BR112012019926B1 - Aparelho de emissão de som de notificação de veículo - Google Patents

Abstract

aparelho de emissão de som de notificação de veículo trata-se de um aparelho de emissão de som de notificação de veículo que é basicamente fornecido com um dispositivo de emissão de som (1,11) e um dispositivo de controle de som de notificação (12). o dispositivo de emissão de som (1,11) é configurado para emitir um som de notificação de movimento para um exterior de um veículo para informar uma pessoa em uma área circundante ao veículo que o veículo irá se mover. o dispositivo de controle de som de notificação (12) é configurado para operar o dispositivo de emissão de som (1,11) em resposta à ocorrência de uma condição de veículo. o dispositivo de controle de som de notificação (12) define o som de notificação de movimento do dispositivo de emissão de som (1,11) para uma frequência em uma faixa de 1,5 khz a 6 khz.

Description

Referência Cruzada aos Pedidos Relacionados

[001] Este pedido reivindica a prioridade sob 35 U.S.C. § 119 para os pedidos de patente japoneses n° 2010-026117, n° 2010-026118 e n° 2010-026123, depositados em 9 de fevereiro de 2010. Todas as revelações dos pedidos de patente japoneses n° 2010-026117, n° 2010-026118 e n° 2010-026123 são incorporadas através do presente documento na presente invenção a título de referência.

AntecedentesCampo da Invenção

[002] A presente invenção refere-se geralmente à tecnologia de emissão de som de veículo para informar uma pessoa em uma área circundante do veículo que o veículo está em movimento, ou está para se mover, em uma direção de avanço, por exemplo, para frente ou para trás. Mais especificamente, a presente invenção se refere a um aparelho de emissão de som de notificação de veículo que emite um som de notificação para informar pessoas sobre a existência do veículo.Informações Antecedentes

[003] Alguns veículos têm um som operacional e/ou som de movimento bastante silencioso (que inclui um veículo equipado com um mecanismo de combustão interna). Por exemplo, um veículo alimentado com eletricidade tal como um carro elétrico configurado para ser eletricamente acionado (acionamento EV) com o uso somente de um motor elétrico é tipicamente bastante silencioso enquanto em operação e/ou movimento. Ademais, por exemplo, um veículo híbrido que tem um modo de acionamento elétrico (modo EV) em que o veículo é acionado simplesmente com um motor elétrico é tipicamente bastante silencioso enquanto em operação e/ou movimento. Em tais veículos bastante silenciosos, o som operacional e/ou som de movimento (informações de veículo) tal como a existência do veículo, uma intenção de um motorista conforme indicado por uma troca de marcha ou outra operação, uma direção de avanço do veículo (para frente ou para trás), uma velocidade do veículo e/ou outra condição de percurso do veículo são frequentemente não perceptíveis por uma pessoa em uma área circundante do veículo através da emissão de um som de notificação para o exterior do veículo. Dessa forma, enquanto tipicamente é desejável que os ocupantes do veículo tenham um veículo bom, existem vezes que é desejável que o veículo conduza a existência do veículo para uma pessoa em uma área circundante do veículo através da emissão de um som de notificação para o exterior do veículo.

[004] Dentre as informações de veículo mencionadas acima, a tecnologia tem sido proposta para emitir um som de notificação de movimento para informar uma pessoa em uma área exterior circundante ao veículo que o veículo está em movimento em uma direção frontal ou uma direção reversa, (isto é, uma direção de avanço). Por exemplo, a tecnologia de som de notificação de movimento convencional é revelada na publicação de patente japonesa aberta à inspeção pública n° 2002233001 em que um som de notificação de movimento é emitido para indicar o movimento do veículo em uma direção de avanço. Mais especificamente, essa publica-ção de patente apresenta uma tecnologia em que um pseudo som de mecanismo que parece com o som de um veículo acionado por um mecanismo é emitido como um som de notificação de movimento. Um outro exemplo de tecnologia de som de notificação de movimento convencional é revelado na publicação de patente japonesa aberta à inspeção pública n° 2004-136831 em que um aparelho de emissão de som de notificação emite um som de notificação de movimento dianteiro para informar uma pessoa em uma área circundante de um veículo que o veículo está em movimento dianteiro quando o veículo começou a se mover para frente a partir de uma parada. Ainda um outro exemplo de tecnologia de som de notificação de movimento convencional é revelado na publicação de patente japonesa aberta à inspeção pública n° 2005-343360 em que um aparelho de emissão de som de notificação emite um som de notificação de movimento dianteiro para informar uma pessoa em uma área circundante de um veículo que o veículo está em movimento dianteiro quando o veículo começou a se mover para frente a partir de uma parada. Um volume do som de notificação é mudado quando o veículo está começando a se mover e quando o veículo está em movimento. Com esses aparelhos convencionais de emissão de som de notificação de veículo, uma pessoa em uma área circundante ao veículo pode reconhecer que um veículo em movimento está próximo através da audição do pseudo som de mecanismo ou outro som e tomar cuidado. Dessa forma, o aparelho auxilia na prevenção de acidentes.

Sumário

[005] Foi descoberto que o aparelho convencional de emissão de som de notificação de veículo, tal como o mencionado acima, simplesmente emite um pseudo som de mecanismo como um som de notificação de movimento. Entretanto, essa tecnologia convencional não controla a qualidade do som de notificação. Dessa forma, não há segurança de que um som de notificação de movimento emitido a partir de um aparelho convencional de emissão de som de notificação de veículo será facilmente ouvido por uma pessoa em uma área circundante ao exterior do veículo. Dependendo do ambiente, pode ser difícil de escutar o som de notificação e um efeito de notificação suficiente pode não ser alcançável em um aparelho convencional de emissão de som de notificação de veículo.

[006] Conforme explicado na publicação de patente japonesa aberta à inspeção pública n° 2002-233001, é necessário adotar uma medida especial, tal como aumentar o volume do som de notificação de movimento, quando o veículo está em um ambiente em que é difícil ouvir o som de notificação. Entretanto, o custo do aparelho e os aumentos da taxa de falhas do aparelho de emissão de som de notificação aumentam quando um dispositivo de detecção é fornecido para verificar o ambiente circundante e um dispositivo de aumento de volume é fornecido para aumentar o volume do som.

[007] Mesmo se o som de notificação de movimento for configurado para ter um tom que é more facilmente ouvido por uma pessoa em uma área circundante ao veículo de tal modo que as medidas especiais mencionadas acima não sejam necessárias, haverá outros problemas que serão explicados agora. O som de notificação de movimento é uma notificação destinada a pessoas no exterior do veículo. O som de notificação de movimento não é necessário para um motorista ou passageiro no interior do veículo. Se o som de notificação de movimento emitido no exterior do veículo penetrar um interior da cabine (compartimento de passageiro) do veículo, então, o som de notificação de movimento pode ser desagradável para um motorista e/ou passageiros no interior do veículo. Isso é particularmente o caso case quando o som de notificação de movimento é um pseudo som de mecanismo como aquele descrito na publicação de patente japonesa aberta à inspeção pública n° 2002233001. Ademais, o som de notificação de movimento pode ser desagradável para um motorista e/ou passageiros no interior do veículo se o som de notificação de mo-vimento for configurado para ser emitido continuamente por períodos longos de tempo em comparação a outras notificações de informações de veículo.

[008] Um aspecto da presente revelação consiste em fornecer um aparelho de emissão de som de notificação de veículo que pode emitir um som de notificação de movimento (por exemplo, um som de notificação de movimento dianteiro ou um som de notificação de movimento reverso) que pode ser ouvido facilmente por uma pessoa em uma área exterior circundante ao veículo, mas que não penetra facilmente em um interior da cabine do veículo a partir do exterior do veículo. Dessa forma, com esse tipo de aparelho de emissão de som de notificação de veículo, uma pessoa em uma área exterior circundante ao veículo pode ouvir o som de notificação de movimento de uma maneira confiável sem usar um dispositivo de aumento de volume de som ou outra medida especial, e evitar uma situação em que um som de notificação desnecessário de movimento penetra no interior da cabine que se torna de-sagradável para um motorista e/ou passageiro.

[009] Um outro aspecto da presente revelação consiste em fornecer um aparelho de emissão de som de notificação de veículo que pode conduzir informações de velocidade e informações de distância relacionadas a um veículo para uma pessoa em uma área circundante do veículo.

[010] Ainda um outro aspecto da presente revelação consiste em fornecer um aparelho de emissão de som de notificação de veículo que pode emitir sons de notificação que indicam que um veículo está em um estado de início de movimento ou um estado de movimento sem atrapalhar um motorista.

[011] Em vista da tecnologia convencional mencionada acima, um aparelho de emissão de som de notificação de veículo de acordo com a presente revelação conforme será explicado abaixo. As características básicas de um aparelho de emissão de som de notificação de acordo com a presente revelação são baseadas na premissa de que o aparelho irá servir para emitir um som de notificação de movimento para informar uma pessoa em uma área circundante que o veículo está em movimento.

[012] É proposto um aparelho de emissão de som de notificação de veículo de acordo com a presente revelação que compreende basicamente um dispositivo de emissão de som e um dispositivo de controle de som de notificação. O dispositivo de emissão de som é configurado para emitir um som de notificação de movimento para um exterior de um veículo para informar uma pessoa em uma área circundante ao veículo que o veículo irá se mover. O dispositivo de controle de som de notificação é configurado para operar o dispositivo de emissão de som em resposta à ocorrência de uma condição de veículo. O dispositivo de controle de som de notificação define o som de notificação de movimento do dispositivo de emissão de som para uma frequência em uma faixa de 1,5 kHz a 6 kHz.

[013] Esses e outros objetivos, características, aspectos e vantagens da presente invenção se tornarão evidentes para aqueles elementos versados na técnica a partir da seguinte descrição detalhada, que, tomada em conjunto com os desenhos anexos, revela uma modalidade preferencial do aparelho de emissão de som de notificação.

Breve Descrição dos Desenhos

[014] É feita referência agora aos desenhos anexos que formam uma parte dessa revelação original:A Figura 1 é a digrama de bloco de controle que mostra um sistema de controle ou aparelho de emissão de som de notificação de veículo que inclui um contro- lador de som de notificação para controlar um dispositivo de emissão de som de notificação do aparelho de emissão de som de notificação de veículo de acordo com uma modalidade ilustrada;A Figura 2 é um fluxograma que mostra um programa de controle executado pelo controlador de som de notificação mostrado na Figura 1 a fim de controlar o início de um som de notificação de movimento de início dianteiro S;A Figura 3 é um fluxograma que mostra a programa de controle executado pelo controlador de som de notificação mostrado na Figura 1 a fim de controlar um som de notificação de movimento dianteiro D;A Figura 4 é um fluxograma que mostra a programa de controle executado pelo controlador de som de notificação mostrado na Figura 1 a fim de controlar um som de notificação de movimento reverso R;A Figura 5 é um fluxograma que mostra um programa de controle executado pelo controlador de som de notificação mostrado na Figura 1 a fim de proibir a emissão de um som de notificação a partir do dispositivo de emissão de som de notificação;A Figura 6 é um fluxograma que mostra um programa de controle executado pelo controlador de som de notificação mostrado na Figura 1 a fim de aumentar um volume de um som de notificação emitido a partir do dispositivo de emissão de som de notificação;A Figura 7 é um diagrama característico que mostra exemplos de uma propriedade de isolamento de som de interior da cabine para dois veículos A e B;A Figura 8 é um diagrama característico que mostra curvas de nível de volume sonoro iguais que expressam uma sensibilidade de um ouvido humano; eA Figura 9 é um mapa que expressa um controle de definição de frequência executado pelo controlador de som de notificação para controlar uma frequência do som de notificação de movimento dianteiro D.

Descrição Detalhada de Modalidades

[015] As modalidades selecionadas serão explicadas em referência aos de- senhos. Será evidente para aqueles elementos versados na técnica que as seguintes descrições das modalidades são fornecidas somente a título de ilustração e não com o propósito de limitar a invenção conforme definido pelas reivindicações anexas e seus equivalentes.

[016] Referindo-se inicialmente à Figura 1, é ilustrado um aparelho de emissão de som de notificação de veículo de acordo com uma modalidade. Mais especificamente, a Figura 1 é um diagrama de sistema de controle que mostra um sistema de controle para controlar dispositivos de emissão de som de notificação do aparelho de emissão de som de notificação de veículo. Nessa modalidade ilustrada, um alto-falante exterior de cabine 1 é fornecido como um dispositivo de emissão de som de notificação exterior para expedir uma notificação para uma pessoa (por exemplo, pedestre ou piloto de motocicleta) em uma área exterior circundante ao veículo. Também nessa modalidade ilustrada, um alto-falante interior de cabine 11 é forneci-do como um dispositivo de emissão de som de notificação interior para expedir uma notificação para um motorista.

[017] Na modalidade ilustrada, um veículo em que o aparelho de emissão de som de notificação é usado é um carro elétrico que não somente tem um motor elétrico como uma fonte de alimentação, mas também é acionado eletricamente (acionamento EV) com o uso do motor elétrico. Entretanto, deve ficar claro a partir dessa revelação que o aparelho de emissão de som de notificação de veículo revelado na presente invenção também pode ser aplicado a um veículo híbrido que tem tanto um motor elétrico quanto um mecanismo como fontes de alimentação, onde o veículo é acionado simplesmente com o motor elétrico em um modo de acionamento elétrico (modo EV), e acionado com potência tanto do motor elétrico quanto do mecanismo em um modo híbrido (modo HEV). Da mesma forma, o aparelho de emissão de som de notificação de veículo revelado na presente invenção pode ser aplicado a um veículo acionado por mecanismo que tem somente um mecanismo como uma fonte de alimentação.

[018] Na modalidade ilustrada, o alto-falante exterior de cabine 1 é disposto em um espaço no interior de um compartimento de motor de uma porção frontal do veículo. O compartimento de motor do veículo é onde uma unidade de potência é localizada, que inclui um motor elétrico que serve como uma fonte de alimentação do carro elétrico e uma transmissão. Mais especificamente, o alto-falante exterior de cabine 1 é disposto em um espaço onde lama, rochas e outros contaminantes pegos pelas rodas não irão entrar no alto-falante e tais contaminantes como chuva, neve e água de uma lavagem de carro de alta pressão não irão entrar no alto-falante. Através do uso desse espaço como uma caixa de ressonância para o alto-falante exterior de cabine 1, o aparelho de emissão de som de notificação de acordo com essa modalidade pode ser feito em uma fonte de som não direcional.

[019] O alto-falante exterior de cabine 1 e o alto-falante interior de cabine 11 são controlados por um controlador de som de notificação conforme mostrado na Figura 1. O controlador de som de notificação 12 recebe sinais de um sensor de faixa 13, um sensor de velocidade do veículo 14, uma chave de freio 15, uma chave de mudo 16, uma chave de aumento de volume de som 17, uma chave de ignição 18 e um sensor de distância de obstáculo 19. Nessa modalidade ilustrada, o controlador de som de notificação 12 corresponde a um dispositivo ou seção de controle de som de notificação. Basicamente, o controlador de som de notificação 12 é configurado para operar os alto-falantes 1 e 11 (por exemplo, os dispositivos de emissão de som) em resposta à ocorrência de uma condição de veículo tal como movimento do veículo ou preparação para movimento do veículo. Os alto-falantes 1 e 11 emitem vários sons de notificação de movimento dependendo da condição de veículo. O termo "som de notificação de movimento" é genericamente usado no presente documento para se referir tanto ao movimento real do veículo bem como à preparação para iniciar o movimento do veículo em uma direção de avanço para frente e/ou uma direção de avanço para trás. O termo "estado condutível" conforme usado na presente invenção se refere a um veículo em um estado de não movimento, mas com o veículo pronto para se mover mediante a operação de um acelerador ou similares.

[020] O sensor de faixa 13 é configurado para detectar se a transmissão do veículo é definida para Estacionar (P), Marcha Ré (R), Neutro (N) ou Dirigir (D) atra-vés da reação a uma operação de troca (seleção de faixa) executada por um motorista para estacionar o veículo ou designar uma direção de movimento desejada.

[021] O sensor de velocidade do veículo 14 é configurado para detectar uma velocidade do veículo V. A chave de freio 15 é configurada para ligar quando o veículo está sendo freado através do abaixamento um pedal de freio e desligar quando o veículo não está sendo freado (pedal de freio é liberado). A chave de mudo 16 é configurada para ser manualmente pressionada a fim de parar um som emitido a partir do alto-falante exterior de cabine 1. A chave de aumento de volume de som 17 é configurada para ser pressionada a fim de aumentar o volume de um som emitido pelo alto-falante exterior de cabine 1. A chave de ignição 18 é configurada para colocar a unidade de potência em um estado condutível e emite um sinal liga- do/desligado para o controlador de som de notificação 12 dependendo da posição da chave de ignição 18. O sensor de distância de obstáculo 19 é configurado para detectar uma distância L entre o veículo hospedeiro e um outro veículo ou outro obstáculo à frente do veículo.

[022] Agora, a maneira em que o controlador de som de notificação 12 opera o alto-falante interior de cabine 11 nessa modalidade será explicada. No caso em que a transmissão é trocada para marcha ré (R), um sinal de seleção de faixa R será recebido pelo controlador de som de notificação 12 a partir do sensor de faixa 13. Em resposta ao recebimento do sinal de seleção de faixa R, o controlador de som de notificação 12 aciona o alto-falante interior de cabine 11 para emitir um "som de notificação de seleção de faixa R." O som de notificação de seleção de faixa R informa ao motorista que a faixa R foi selecionada. Na modalidade ilustrada, o som de notificação de seleção de faixa R é um som intermitente. No caso em que uma distância do obstáculo L do veículo hospedeiro é menor que uma distância pré-definida, um sinal de detecção de obstáculo será recebido pelo controlador de som de notificação 12 a partir do sensor de distância de obstáculo 19. Em resposta ao recebimento do sinal de detecção de obstáculo, o controlador de som de notificação 12 aciona o al to-falante interior de cabine 11 para emitir um "som de notificação de proximidade de obstáculo" que usa, por exemplo, uma voz para informar ao motorista que o veículo está próximo a um obstáculo.

[023] Existem outros sons de notificação emitidos no interior da cabine do veículo para advertir um motorista, tal como um "som de notificação de cinto de segurança" (não mostrado nas Figuras) emitido para advertir que um cinto de segurança não está travado. Entretanto, o som de notificação de cinto de segurança não é emitido a partir do alto-falante interior de cabine 11, mas a partir de um alto-falante ou cigarra dedicada separada que é diferente do alto-falante interior de cabine 11 que é usado pelo controlador de som de notificação 12 para notificação de que o veículo está próximo a um obstáculo. Em outras palavras, na modalidade ilustrada, o alto-falante interior de cabine 11 é um dispositivo de emissão de som de notificação separado e distinto daqueles usados para outros sons de notificação emitidos no interior da cabine do veículo.

[024] O controle operacional do alto-falante exterior de cabine 1 executado pelo controlador de som de notificação 12 mostrado na Figura 1 será explicado agora. Nessa modalidade, os sons de notificação de movimento emitidos a partir do alto- falante exterior de cabine 1 incluem, mas não se limitam a, um som de notificação de movimento de início dianteiro S, um som de notificação de movimento dianteiro D e um som de notificação de movimento reverso R. O som de notificação de movimento de início dianteiro S (também chamado de som "S") é emitido como uma notificação antes que o veículo comece a se mover para frente. O som de notificação de movimento dianteiro D (também chamado de som "D") serve como um som de notificação de movimento que é emitido quando o veículo está realmente se movendo para frente. O som de notificação de movimento reverso R (também chamado de som "R") que serve como um som de notificação de movimento emitido quando o veículo está se movendo realmente em reverso e/ou foi trocado para uma marcha reversa. O som de notificação de movimento de início dianteiro (som S) e o som de notificação de movimento dianteiro (som D) juntos constituem um som de notificação de avanço dianteiro que serve para notificar sobre o movimento dianteiro do veículo quando o veículo está na faixa D.

[025] O som de notificação de movimento de início dianteiro S é um som macio similar a uma campainha eletrônica produzido por um telefone de software, o som de notificação de movimento dianteiro D é um pseudo som de mecanismo parece com um som de mecanismo gerado quando um veículo acionado por mecanismo se move, e o som de notificação de movimento reverso R é o mesmo som intermitente eu o som de notificação de seleção de faixa R emitido a partir do alto-falante interior de cabine 11 quando a faixa R é selecionada.

[026] Conforme mencionado acima, o som de notificação de movimento dianteiro D é um pseudo som de mecanismo e é emitido por um período de tempo longo. Consequentemente, poderia ser inconveniente ouvir o som de notificação de movimento dianteiro D continuamente, e não é necessário que um motorista escute o som de notificação de movimento dianteiro D. Adversamente, o som de notificação de movimento de início dianteiro S é um som macio como o de um telefone de software e é somente emitido por período de tempo curto imediatamente antes de o veículo começar a se mover para frente até que o veículo comece a se mover para frente. Dessa forma, o som de notificação de movimento de início dianteiro S não é inconveniente para um motorista e é de preferência ouvido pelo motorista de modo que o motorista possa saber que uma notificação dianteira de início foi emitida. Em vista desses requisitos, nessa modalidade, o som de notificação de movimento dianteiro D é configurado para ser um pseudo som de mecanismo conforme será explicado abaixo e o som de notificação de movimento de início dianteiro S é definido para um som macio como o emitido por um telefone de software conforme será explicado posteriormente.

[027] A fim de considerar uma propriedade de isolamento de som de uma cabine do veículo, a Figura 7 mostra um exemplo de um interior da cabine propriedade de isolamento de som de dois veículos básicos A e B (com janelas fechadas) expressa como um gráfico de uma característica de transferência acústica (dB) ver- sus uma frequência central oitava 1/3 (Hz). Basicamente, os veículos A e B possuem painéis de corpo de metal e/ou de plástico com janelas de vidro, que são típicas da maioria dos veículos. Embora os dois veículos sejam levemente diferentes, ambos os veículos, típicos da maioria dos veículos, exibem claramente uma tendência similar da propriedade de isolamento de som aumentando com o aumento da frequência. Em frequências de 1,5 kHz e mais altas, o volume de um som D que penetra na cabine do veículo a partir do exterior pode ser suprimido para um nível permissível.

[028] Uma vez que o som de notificação de movimento dianteiro D é destinado a notificar uma pessoa em uma área exterior circundante ao veículo que o veículo está em movimento dianteiro, também é necessário que o som de notificação de movimento dianteiro D seja prontamente audível e claramente ouvido por uma pessoa que escuta o som de notificação de movimento dianteiro D diretamente na área circundante ao veículo.

[029] Portanto, a fim de considerar uma sensibilidade de um ouvido humano, a Figura 8 mostra curvas de nível de som alto iguais tipicamente usadas para discutir sensibilidade do ouvido. Cada curva é uma característica de frequência que compreende um gráfico de nível de pressão de som (nível de som alto igual) versus frequência (Hz) correspondente a um determinado volume percebido (som alto: fon). Ou seja, para cada um dos diversos volumes de som (20 fon, 40, fon, 60 fon, 80 fon e 100 fon na Figura 8), os níveis de pressão de som (níveis de som alto iguais) dB que são percebidos por terem, isto é, som como possuem, o mesmo volume são representados em gráfico para obter uma curva. Conforme um nível de pressão de som (nível de som alto igual) dB se torna menor, o nível de pressão de som no qual o mesmo volume percebido (20 fon, 40 fon, 60 fon, 80 fon ou 100 fon) pode ser ouvido se torna menor, isto é, o que é mais fácil para uma pessoa escutar o som.

[030] Os sons que possuem um nível de pressão de som baixo (nível de som alto igual) dB e podem ser facilmente ouvidos por um ouvido humano estão situados em uma faixa de frequências de 1,5 kHz a 6 kHz indicada como uma região adequadamente audível na Figura 8. Em outras palavras, a região adequadamente audível corresponde a uma faixa de frequência em uma proximidade em que as curvas de nível de som alto iguais correspondem a um nível de pressão de som mínimo. Essa faixa de frequência de 1,5 kHz a 6 kHz sobrepõe a faixa de frequência de 1,5 kHz e superiores mencionada anteriormente em relação à Figura 7 como uma faixa de frequência em que um volume de um som D que penetra na cabine do veículo a partir do exterior do veículo pode ser suprimida para um nível permissível.

[031] Portanto, nessa modalidade, o som de notificação de movimento dianteiro D é um pseudo som de mecanismo em uma faixa de frequência (1,5 kHz a 6 kHz) que pode ser prontamente ouvido por uma pessoa em uma área exterior circundante ao veículo. Como uma referência, a faixa de frequência de um som de mecanismo real é 200 a 400 Hz, que é consideravelmente inferior à faixa de frequência selecionada (1,5 kHz a 6 kHz) para o som de notificação de movimento dianteiro D. Desse modo, os ocupantes do veículo (por exemplo, o motorista e passageiros) são impedidos de escutar o som de notificação de movimento dianteiro D desnecessariamente no interior da cabine do veículo. Desse modo, os ocupantes do veículo (por exemplo, o motorista e os passageiros) são impedidos de serem perturbados pelo som de notificação de movimento dianteiro D (pseudo som de mecanismo). Nesse ínterim, uma pessoa em uma área circundante ao veículo pode escutar prontamente o som de notificação de movimento dianteiro D (pseudo som de mecanismo) e ser assegurada de reconhecer que o veículo existe e está em movimento.

[032] Adicionalmente, existem efeitos operacionais que podem ser obtidos se uma frequência de limite superior do som de notificação de movimento dianteiro D for definida em 6 kHz conforme explicado acima. Esses efeitos operacionais serão explicados agora. Conforme uma pessoa envelhece, se torna mais difícil detectar sons com frequências superiores. Em particular, uma dificuldade de escutar sons com frequências maiores que 6 kHz aumenta quadraticamente com o aumento da idade. Portanto, através da definição de uma frequência limítrofe superior do som de notificação de movimento dianteiro D para 6 kHz, a capacidade de uma pessoa mais velha em uma área circundante ao veículo escutar o som de notificação de movi- mento dianteiro D pode ser assegurada, o que é vantajoso a partir de um ponto de vista de segurança.

[033] A faixa de frequência mencionada acima (1,5 kHz a 6 kHz) é um faixa de frequência permissível para o som de notificação de movimento dianteiro D, mas não uma faixa de frequência ideal. Embora os sons na faixa de frequência de 1,5 kHz a 6 kHz não entrem prontamente na cabine do veículo a partir do exterior do veículo, uma faixa de frequência ideal para tornar o som de notificação de movimento dianteiro D prontamente audível para uma pessoa em uma área circundante ao veículo é a faixa de frequência 2 kHz a 4 kHz conforme indicado na Figura 8. A faixa de frequência 2 kHz a 4 kHz é uma faixa de frequência audível de mais preferência considerando que uma sensibilidade do ouvido humano é mais nessa faixa de frequência devido à ressonância do canal do ouvido externo. Dessa forma, deve ficar claro que é preferencial que a frequência do som de notificação de movimento dianteiro D esteja nessa faixa de frequência ideal de 2 kHz a 4 kHz.

[034] Em vista das propriedades de propagação de som entre o interior e o exterior da cabine do veículo, um veículo é tipicamente construído de tal modo que soe comparativamente com frequências altas (tipicamente 1,5 kHz a 6 kHz, embora varie dependendo do veículo) que não penetram facilmente no interior da cabine a partir do exterior da cabine. Entretanto, um veículo é tipicamente construído de tal modo que soe comparativamente com frequências baixas (tipicamente abaixo de 1,5 kHz, embora varie dependendo do veículo) penetrem facilmente no interior da cabine a partir do exterior da cabine. Portanto, nessa modalidade, o som de notificação de movimento dianteiro D é configurado para ser um pseudo som de mecanismo em uma faixa prescrita frequências comparativamente altas (de preferência 2 kHz a 4 kHz) que não entram facilmente no interior da cabine a partir do exterior da cabine. Desse modo, o som de notificação de movimento dianteiro D não é escutado desnecessariamente por um motorista no interior da cabine do veículo. Como resultado, o som de notificação de movimento dianteiro D (pseudo som de mecanismo) não se torna um incômodo para o motorista. Além disso, o som de notificação de movimen to dianteiro D (pseudo som de mecanismo) já é escutado por uma pessoa em uma área exterior circundante ao veículo e informa de modo confiável à pessoa sobre a existência e o movimento do veículo.

[035] Entretanto, se o som de notificação de movimento de início dianteiro S é definido para um som (por exemplo, pseudo mecanismo) similar ao som de notificação de movimento dianteiro D, então, o som de notificação de movimento de início dianteiro S precisará ser definido em um volume maior que o volume da buzina do carro para que um motorista no interior da cabine do veículo seja capaz de escutar o som de notificação de movimento de início dianteiro S e reconhecer que a notificação de início de movimento dianteiro foi emitida. Entretanto, em tal volume, uma pessoa na área circundante será assustada pelo som.

[036] Portanto, nessa modalidade, o som de início de movimento dianteiro (som S) é definido para ser um som macio como uma campainha eletrônica de um telefone de software que se encontra em uma faixa de frequência comparativamente baixa que penetra prontamente no interior da cabine do veículo a partir do exterior do veículo. Devido à sua frequência baixa, tal som de notificação de movimento de início dianteiro S penetra prontamente no interior da cabine do veículo a partir do exterior do veículo de tal modo que um motorista no interior da cabine do veículo possa ouvir o som de notificação de movimento de início dianteiro S e reconhecer sem erro que a notificação de início de movimento dianteiro foi emitida sem o som de notificação de movimento dianteiro que é definido para um volume grande (isto é, sem assustar pessoas em uma área circundante). Ademais, o som de notificação de movimento de início dianteiro S não é inconveniente ou desagradável para um motorista, pois é um som macio como o de um telefone de software e é somente emitido por um período de tempo curto imediatamente antes de o veículo começar a se mover para frente até que o veículo comece a se mover para frente.

[037] A fim de controlar o som de notificação de movimento de início dianteiro S, o controlador de som de notificação 12 da Figura 1 executa o programa de controle mostrado na Figura 2. Na etapa S11, o controlador de som de notificação 12 verifica se o veículo está em um estado condutível. Essa determinação pode ser realizada através da comparação de uma velocidade do veículo atual V com uma velocidade do veículo de determinação de parada Vs (por exemplo, Vs = 1 km/h) e/ou verifica o estado da chave de ignição se está ligada ou desligada. Se uma velocidade do veículo atual V for menor que a velocidade do veículo de determinação de parada Vs e a chave de ignição estiver ligada, então, o controlador de som de notificação 12 determina que um estado condutível existe. Se a velocidade do veículo V for igual ou maior que a velocidade do veículo de determinação de parada Vs (por exemplo, Vs = 1 km/h) de tal modo que o veículo seja determinado como estando em um estado de movimento ou se a chave de ignição estiver desligada de tal modo que o veículo esteja em um estado de não direção, então, o controlador de som de notificação 12 termina a sequência de controle e pula para a etapa S15 de tal modo que o som de notificação de movimento de início dianteiro S não é emitido. Dessa forma, na etapa S11, o controlador de som de notificação 12 determina que o veículo está parado, mas em um estado condutível através da verificação de que a velocidade do veículo está abaixo de um valor prescrito e que o estado da chave de ignição 18 está ligado. Nessa modalidade ilustrada, a etapa S11 do processo executado pelo controlador de som de notificação 12 corresponde a uma seção ou dispositivo de detecção de estado de movimento.

[038] Se o controlador de som de notificação 12 determina que o veículo está parado (isto é, V < Vs) e que o veículo está em um estado condutível (chave de ignição 18 é ligada) na etapa S11, então, o controlador de som de notificação 12 prossegue para a etapa S12. Na etapa S12, o controlador de som de notificação 12 determina se uma operação que muda a faixa para a faixa D (trocada para a posição dirigir (D)) ocorreu enquanto a chave de freio 15 estava em um estado desligado (isto é, o freio não estava sendo operado). Se o resultado da etapa S12 é Sim, então, o controlador de som de notificação 12 prossegue para a etapa S15. Na etapa S15, o controlador de som de notificação 12 aciona o alto-falante exterior de cabine 1 de tal modo que um som macio pareça com uma campainha eletrônica de um telefone de software.

[039] Se o resultado da etapa S12 é Não, então, o controlador de som de notificação 12 prossegue para a etapa S13. Na etapa S13, o controlador de som de notificação 12 determina se a chave de freio 15 mudou de ligada para desligada (isto é, se o pedal de freio mudo de um estado de frenagem abaixado para um estado de não frenagem liberado) enquanto a faixa D estava em um estado selecionado. Se o resultado da etapa S 13 é Sim, então, o controlador de som de notificação 12 prossegue para a etapa S15. Na etapa S15, o controlador de som de notificação 12 aciona o alto-falante exterior de cabine 1 de tal modo que um som macio S que parece com uma campainha eletrônica de um telefone de software é emitido. Nessa modalidade ilustrada, a etapa S13 do processo executado pelo controlador de som de notificação 12 corresponde a uma seção ou dispositivo de detecção de intenção de movimento de início.

[040] Se o resultado da etapa S13 é Não, então, o controlador de som de notificação 12 prossegue para a etapa S14 e determina se uma mudança para a faixa D ocorreu simultaneamente ou substancial e simultaneamente com a chave de freio 15 mudada de ligada para desligada (isto é, se o pedal de freio mudou de um estado de frenagem abaixado para um estado de não frenagem liberado). Se o resultado da etapa S14 é Sim, então, o controlador de som de notificação 12 prossegue para a etapa S15 e aciona o alto-falante exterior de cabine 1 de tal modo que um som macio S que parece com uma campainha eletrônica de um telefone de software é emitido.

[041] Nas etapas S13 e S14, se o pedal de freio estiver sendo retornado va-garosamente de um estado abaixado e o pé do motorista ainda não se separou do pedal de freio, então, a chave de freio 15 ainda estará ligada e ainda não mudou para desligada. Consequentemente, o controlador de som de notificação 12 não irá prosseguir para a etapa S 15 e o som de notificação de movimento de início dianteiro S não pode ser emitido.

[042] Se o motorista estiver pensando erroneamente que o som de notifica- ção de movimento de início dianteiro S foi emitido enquanto o motorista estava retornando vagarosamente (gradualmente) o pedal de freio, então, o motorista pode iniciar a direção enquanto acredita que qualquer pessoa em uma área circundante do veículo foi avisada pelo som de notificação de movimento de início dianteiro S que o veículo estaria iniciando o movimento. Isso seria indesejável a partir de uma perspectiva de segurança. Adicionalmente, enquanto o pedal de freio está sendo submetido a uma operação lenta de retorno de pedal de freio, existe uma possibilidade de que a força de frenagem decline e o veículo começará a se mover devido, por exemplo, a uma força de arrasto ou uma inclinação descendente de uma superfície da rodovia. Dessa forma, é necessário cuidado para assegurar segurança.

[043] Entretanto, nessa modalidade, conforme mencionado anteriormente, o som de notificação de movimento de início dianteiro S é um som de notificação em uma faixa de frequência comparativamente baixa que penetra facilmente no interior da cabine do veículo a partir do exterior do veículo e pode ser prontamente ouvido pelo motorista. Dessa forma, uma vez que o motorista pode reconhecer facilmente quando a notificação de início de movimento dianteiro foi emitida, o motorista também pode reconhecer facilmente que o som de notificação de movimento de início dianteiro S não foi emitido durante uma operação lenta de retorno de pedal de freio. Como resultado, com essa modalidade, o motorista não irá acreditar erroneamente que o som de notificação de movimento de início dianteiro S foi emitido durante uma operação lenta de retorno de pedal de freio. Em outras palavras, o motorista irá considerar que uma pessoa próxima ao veículo não ouviu o som de notificação de movimento de início dianteiro S e não está atenta ao fato de que o veículo irá começar a se mover se o motorista não tiver ouvido o som de notificação de movimento de início dianteiro S. Dessa forma, o motorista pode tentar dirigir seguramente e uma grande vantagem em termos de direção segura pode ser alcançada.

[044] Se o resultado da etapa S14 é Não, então, o controlador de som de notificação 12 termina o ciclo de controle e pula para a etapa S15 de tal modo que o som de notificação de movimento de início dianteiro S não seja emitido.

[045] Em suma, o controlador de som de notificação 12 aciona o alto-falante exterior de cabine 1 de tal modo que o som de notificação de movimento de início dianteiro S seja emitido quando qualquer uma das seguintes condições ocorre enquanto o veículo é parado (V < Vs) e em um estado condutível (chave de ignição 18 é ligada) (etapa s11): (1) uma operação que muda a faixa para a faixa D ocorre enquanto o pedal de freio está em um estado de não frenagem liberado (etapa S12); (2) o pedal de freio muda de um estado de frenagem abaixado para um estado de não frenagem liberado enquanto a faixa D está em um estado selecionado (etapa S13); ou (3) uma operação que muda a faixa para a faixa D ocorre simultaneamente com o pedal de freio mudando de um estado de frenagem abaixado para um estado de não frenagem liberado (etapa S14). De outro modo, o alto-falante exterior de cabine 1 permanece em um estado não acionado e o som de notificação de movimento de início dianteiro S não é emitido.

[046] Nessa modalidade, o som de notificação de movimento de início dianteiro S é emitido imediatamente antes de o veículo começar a se mover quando o veículo está parado em um estado condutível (etapa S11) e uma operação de troca que muda a faixa para a faixa D ocorre enquanto o pedal de freio está em um estado liberado (não frenagem) (etapa S12), um pé que abaixa o pedal de freio libera o pedal de freio enquanto a faixa D está em um estado selecionado (etapa S13), ou uma operação de troca que muda a faixa para a faixa D ocorre simultaneamente com uma operação de liberação de freio em que um pé que abaixa o pedal de freio é liberado do pedal de freio (etapa S14). Em outras palavras, nessas situações, o som de notificação de movimento de início dianteiro S é emitido imediatamente pelo alto- falante exterior de cabine 1 antes de o veículo começar a se mover (etapa S15).

[047] Se o aparelho estiver configurado para emitir o som de notificação de movimento de início dianteiro S quando o veículo entra em um estado condutível devido à chave de ignição 18 estar ligada, então, o som de notificação de movimento de início dianteiro S seria emitido muito rápido e o som de notificação de movimento de início dianteiro S seria emitido desnecessariamente durante um período de quan do o veículo entrou no estado condutível até imediatamente antes de o veículo começar a se mover. Consequentemente, o som de notificação de movimento de início dianteiro S seria emitido por um tempo longo até que o veículo tenha começado a se mover e incomodaria as pessoas (por exemplo, pedestres) em uma área circundante ao veículo. Adversamente, se o som de notificação de movimento de início dianteiro S for emitido após o veículo começar a se mover, então, o som de notificação de movimento de início dianteiro S não irá servir para seu propósito de notificação que o veículo irá começar a se mover e o significado do som de notificação será diminuído.

[048] Com essa modalidade, entretanto, uma vez que o som de notificação de movimento de início dianteiro S é emitido imediatamente antes de o veículo começar a se mover, tal problema com o som de notificação de movimento de início dianteiro S sendo emitido por um tempo longo antes de o veículo começar a se mover e confundir as pessoas (por exemplo, pedestres) em uma área circundante ou o significado da notificação fornecida pelo som de notificação de movimento de início dianteiro S que é diminuído pode ser evitado.

[049] A fim de controlar o som de notificação de movimento dianteiro D, o controlador de som de notificação 12 da Figura 1 executa o programa de controle mostrado na Figura 3. Na etapa S21, o controlador de som de notificação 12 verifica se o som de notificação de movimento de início dianteiro S está sendo emitido pela atuação do alto-falante exterior de cabine 1. Se o som de notificação de movimento de início dianteiro S estiver sendo emitido, então, o controlador 12 prossegue para a etapa S22. Na etapa S22, o controlador de som de notificação 12 verifica se uma quantidade de tempo prescrita decorreu uma vez que o som de notificação de movimento de início dianteiro S começou a ser emitido (por exemplo, 500 ms). O controlador 12 termina o ciclo de controle e continua a emitir o som de notificação de movimento de início dianteiro S iniciado na etapa S15 da Figura 2 até que a quantidade de tempo prescrita (500 ms) tenha decorrido. Alternativamente, na etapa S22, a quantidade de tempo prescrita é uma quantidade de tempo variável que corres- ponde a um período de quando um motorista seleciona a faixa D e libera o pedal de freio (etapas S12 a S14 da Figura 2), isto é, quando o som S começa a ser emitido (etapa S15 da Figura 2) em resposta à conclusão de uma operação de preparação de início de movimento, até que o motorista execute uma operação de início de movimento. Dessa forma, a quantidade de tempo prescrita pode ser definida para qualquer valor com base na medição de dados ou similares, e não é limitada a um período de tempo fixo.

[050] Quando o controlador de som de notificação 12 determina na etapa S22 que a quantidade de tempo prescrita (500 ms) decorreu uma vez que a emissão do som de notificação de movimento de início dianteiro S iniciou, isto é, após o som de notificação de movimento de início dianteiro S ter sido emitido continuamente pela quantidade de tempo prescrita, o controlador 12 prossegue para a etapa S23. Na etapa S23, o controlador de som de notificação 12 executa uma técnica de mistura de som (cross fade) a partir do som de notificação de movimento de início dianteiro S para o som de notificação de movimento dianteiro D. A técnica de mistura de som do som de notificação de movimento de início dianteiro S para o som de notificação de movimento dianteiro D envolve diminuir gradualmente um nível de pressão de som do som de notificação de movimento de início dianteiro S enquanto aumenta gradualmente um nível de pressão de som do som de notificação de movimento dianteiro D (pseudo som de mecanismo) de tal modo que o estado operacional do alto-falante exterior de cabine 1 mude gradualmente do som de notificação de movimento de início dianteiro S para o som de notificação de movimento dianteiro D. Como resultado, a mudança do som de notificação de movimento de início dianteiro S para o som de notificação de movimento dianteiro D pode ser realizada sem fazer com que uma pessoa (por exemplo, um pedestre) em uma área circundante experimente uma sensação estranha sobre os sons do veículo.

[051] Nessa modalidade, uma vez que o som de notificação de movimento de início dianteiro S é emitido imediatamente antes de o veículo começar a se mover conforme descrito anteriormente em referência à Figura 2 (etapas S12 a S15 na Fi- gura 2), o som de notificação de movimento de início dianteiro S é emitido em um tempo apropriado para notificação de que o veículo irá começar a se mover. Conforme explicado acima, o som de notificação de movimento dianteiro D também é emitido em um tempo apropriado que segue o som de notificação de movimento de início dianteiro S. Como resultado, uma situação em que o som de notificação de movimento dianteiro D é emitido longo antes de o veículo começar a se mover pode ser evitada. Desse modo, o som de notificação de movimento não irá fazer com que pessoas (por exemplo, pedestres) em uma área circundante fiquem perplexas e o significado da notificação de movimento dianteiro fornecida pelo som de notificação de movimento dianteiro D seja diminuído.

[052] Se o controlador 12 determina na etapa S21 que o som de notificação de movimento de início dianteiro S não está sendo emitido a partir do alto-falante exterior de cabine 1, o controlador 12 prossegue para a etapa S24 em que o controlador 12 verifica se a chave de ignição 18 é ligada, isto é, se o veículo está em um estado condutível. Se o controlador 12 determina que o veículo está em um estado condutível, então, o controlador 12 prossegue para a etapa S25. Na etapa S25, o controlador 12 verifica se Dirigir ou faixa D está em um estado selecionado (isto é, se a faixa D foi selecionada). Se a faixa D foi selecionada, então, o controlador 12 prossegue para a etapa S26. Na etapa S26, o controlador 12 determina se a velocidade do veículo V é igual ou maior que a velocidade do veículo de determinação de parada Vs, isto é, se o veículo está em movimento. Se o controlador 12 determina que o veículo está em um estado condutível na etapa S24, que a faixa D é selecionada na etapa S25, e que o veículo está em movimento (V > Vs) na etapa S26, então, o controlador 12 prossegue para a etapa S27. Na etapa S27, o controlador 12 aciona o alto-falante exterior de cabine 1 de tal modo que o som de notificação de movimento dianteiro D (pseudo som de mecanismo) é emitido.

[053] O som de notificação de movimento dianteiro D é um pseudo som de mecanismo, conforme explicado anteriormente. O nível de volume de som do som de notificação de movimento dianteiro D é mantido constante. Nesse ínterim, uma frequência do som de notificação de movimento dianteiro D é definida para aumentar conforme a velocidade do veículo aumenta enquanto permanece dentro de uma faixa de frequência comparativamente alta em que o som de notificação de movimento dianteiro D não pode facilmente penetrar no interior da cabine a partir do exterior da cabine. A Figura 9 é mapa de definição de característica de frequência para o som de notificação de movimento dianteiro. A frequência do som de notificação de movimento dianteiro D é definida com base em uma velocidade do veículo detectada. Dessa forma, na primeira modalidade, o sensor de velocidade 14 corresponde a um dispositivo ou seção de definição de frequência. Na primeira modalidade, a frequência é definida para ter uma relação linear em relação à velocidade do veículo, mas também é aceitável definir a frequência para ser uma curva côncava ou convexa ascendente na maneira de uma função exponencial. O nível de volume de som não é mudado, mas definido para um valor constante prescrito (corresponde a uma seção ou dispositivo de configuração de volume de som); somente a frequência é mudada. Quando o som de notificação de movimento dianteiro D é produzido desse modo como um pseudo som de mecanismo cujo nível de pressão de som permanece constante e cuja frequência aumenta conforme a velocidade do veículo aumenta, uma pessoa no exterior do veículo pode julgar uma distância para o veículo com base no volume do som de notificação de movimento dianteiro D. Em particular, conforme o volume do som de notificação de movimento dianteiro D se torna maior, a pessoa pode determinar se o veículo está se aproximando. Uma vez que o volume do som emitido do veículo é constante, a pressão de som percebida por uma pessoa no exterior do veículo difere de acordo com a distância. Portanto, uma pessoa no exterior do veículo pode julgar a distância entre ela e o veículo com base em uma diferença em pressão de som. Ademais, a pessoa pode julgar uma velocidade do veículo com base no intervalo do som de notificação de movimento dianteiro D. Quanto maior o intervalo do som de notificação de movimento dianteiro D é, maior a velocidade do veículo. Dessa forma, com base somente no som de notificação de movimento dianteiro D, a pessoa pode saber aproximadamente quão próximo o veí- culo está e quão rápido está se aproximando.

[054] Na etapa S28, o controlador 12 determina se a velocidade do veículo V alcançou ou excedeu uma velocidade prescrita do veículo (30 km/h), uma vez que o movimento começou. Essa velocidade prescrita do veículo (30 km/h) corresponde a uma velocidade mínima prescrita do veículo valor na qual o som de notificação de movimento dianteiro D não é mais necessário. Essa velocidade prescrita do veículo (30 km/h) também é chamada de velocidade de diminuição gradual de som D. Dessa forma, quando o veículo alcança a velocidade de diminuição gradual de som D, o controlador 12 começa a diminuir gradualmente o som de notificação de movimento dianteiro D. Se o resultado da etapa S28 é Não, então, o controlador 12 prossegue para a etapa S29 e determina se a velocidade do veículo V está abaixo de uma velocidade de aumento gradual de som prescrita D. Nessa modalidade, a velocidade de aumento gradual de som prescrita D é definida como 25 km/h, que é inferior à velocidade de diminuição gradual de som D de 30 km/h (velocidade mínima do veículo valor na qual o som de notificação de movimento dianteiro D não é necessário) por uma quantidade de histerese (5 km/h). Se o controlador 12 determina na etapa S28 que uma vez que veículo iniciou o movimento, a velocidade do veículo V ter torna igual a ou maior que a velocidade de diminuição gradual de som D de 30 km/h, então, o controlador 12 prossegue para a etapa S31. Na etapa S31, o controlador 12 aciona o alto-falante exterior de cabine 1 de tal modo que o som de notificação de movimento dianteiro D emitido na etapa S27 gradualmente diminua e desapareça (diminuição gradual).

[055] Se o controlador 12 determina na etapa S29 que a velocidade do veículo V está baixo da velocidade de aumento gradual de som D de 25 km/h, então, o controlador 12 prossegue para a etapa S32. Na etapa S32, o controlador 12 verifica se o som de notificação de movimento dianteiro D está sendo emitido. Se o som de notificação de movimento dianteiro D tiver parado devido à execução da etapa S31, então, o controlador 12 prossegue para a etapa S33 em que o controlador 12 aciona o alto-falante exterior de cabine 1 de tal modo que o som de notificação de movi mento dianteiro D aumente gradualmente a partir de um nível de pressão de som de 0 (de tal modo que o som de notificação de movimento dianteiro D aumente gradualmente). Se o controlador 12 determina na etapa S32 que o som de notificação de movimento dianteiro D está sendo emitido, então, o controlador 12 termina o ciclo de controle e continua a operar o alto-falante exterior de cabine de tal modo que o som de notificação de movimento dianteiro D seja emitido.

[056] Se o controlador 12 determina na etapa S29 que a velocidade do veículo V é igual a ou maior que a velocidade de aumento gradual de som D (25 km/h), isto é, se o controlador 12 determina que a velocidade do veículo V é em uma região de histerese entre a velocidade de diminuição gradual de som D 30 km/h e a velocidade de aumento gradual de som D 25 km/h, então, o controlador 12 termina o ciclo de controle de tal modo que o estado operacional atual do alto-falante exterior de cabine 1 seja mantido e o som de notificação de movimento dianteiro D continue a ser emitido da maneira atual.

[057] Se o controlador 12 determina na etapa S24 que a chave de ignição 18 está desligada, isto é, que o veículo está em um estado de não direção, então, o som de notificação de movimento dianteiro D não é necessário e o controlador 12 prossegue para a etapa S31. Na etapa S31, o controlador 12 aciona o alto-falante exterior de cabine 1 de tal modo que o som de notificação de movimento dianteiro D diminua gradualmente.

[058] Se o controlador 12 determina na etapa S25 que a faixa D não é selecionada ou se o controlador 12 determina que a faixa D ainda está em um estado selecionado, mas determina que o veículo está parado na etapa S26, então, o som de notificação de movimento dianteiro D não é necessário e o controlador 12 precisa acionar o alto-falante exterior de cabine 1 de tal modo que o som de notificação de movimento dianteiro D diminua gradualmente. Entretanto, nesse caso, o controle de som de notificação de movimento dianteiro D é manipulado de uma maneira especial que será explicada agora.

[059] Na etapa S34, o controlador 12 determina se a velocidade do veículo V foi zero (V = 0 km/h) continuamente por uma quantidade de tempo prescrita (10 se-gundos nessa modalidade). Se o resultado da determinação for Sim na etapa S34, então, o controlador 12 prossegue para a etapa S31 e aciona o alto-falante exterior de cabine 1 de tal modo que o som de notificação de movimento dianteiro D diminua gradualmente. A quantidade de tempo prescrita definida na etapa S34 é de prefe-rência a quantidade de tempo para determinar se o veículo está esperando em um sinal de tráfego ou percorrendo em uma rodovia congestionada. É aceitável variar a quantidade de tempo prescrita através da medição de um tempo de parada que ocorre em uma rodovia congestionada e definir a quantidade de tempo prescrita au-tomaticamente ou permitindo que um motorista defina a quantidade de tempo pres-crita manualmente em consideração a um tempo de parada que ocorre em uma rodovia congestionada. Alternativamente, a quantidade de tempo prescrita pode ser variavelmente definida com base em informações fornecidas por um sistema de na-vegação veicular ou outras informações fornecidas para o veículo sobre a área em que o veículo está percorrendo.

[060] Se o controlador 12 determina na etapa S34 que o veículo não está parado, isto é, que a velocidade do veículo V não é igual a 0 km/h, ou que o veículo está em um estado parado, mas o estado parado não continuou por pelo menos a quantidade de tempo definida (10 segundos), então, o controlador 12 prossegue para a etapa S35. Na etapa S35, o controlador 12 determina se o veículo é definido em estacionar (P), neutro (N) ou uma outra faixa de não direção. Nessa modalidade ilustrada, a etapa S35 corresponde a uma seção ou dispositivo de determinação de intenção de continuação de direção. Se o resultado da determinação for Sim na etapa S35, então, o controlador 12 prossegue para a etapa S36. Na etapa S36, o controlador 12 determina se a velocidade do veículo V é menor que a velocidade do veículo de determinação de parada Vs, isto é, se o veículo pode ser considerado substancialmente parado. Se o resultado da determinação é Sim na etapa S36, então, o controlador 12 prossegue para a etapa S31. Na etapa S31, o controlador 12 aciona o alto-falante exterior de cabine 1 de tal modo que o som de notificação de movimento dianteiro D diminua gradualmente.

[061] Em outras palavras, mesmo se o controlador 12 tiver determinado na etapa S34 que o veículo não está em um estado parado com a velocidade do veículo V igual a 0 km/h ou que o veículo está em um estado parado, mas não estava no estado parado continuamente por pelo menos uma quantidade de tempo definida (10 segundos), o controlador 12 ainda executa uma diminuição gradual do som de notificação de movimento dianteiro D (etapa S31) se a faixa selecionada for uma faixa de não direção (estacionar ou neutro) (etapa S35) e a velocidade do veículo V está abaixo da velocidade do veículo de determinação de parada Vs (etapa S36).

[062] Entretanto, se a faixa selecionada for determinada como não sendo uma faixa de não direção (estacionar ou neutro) na etapa S35, ou se a faixa selecionada for determinada como sendo uma faixa de não direção (estacionar ou neutro) na etapa S35, mas a velocidade do veículo V for determinada como sendo igual a ou maior que a velocidade do veículo de determinação de parada Vs (isto é, o veículo é determinado como estando em movimento) na etapa S36, então, é necessário emitir o som de notificação de movimento dianteiro D. Dessa forma, o controlador 12 prossegue para etapa S27 em que o controlador 12 continua a acionar o alto-falante exterior de cabine 1 de tal modo que o som de notificação de movimento dianteiro D seja emitido.

[063] Quando a faixa é mudada da faixa D para uma faixa de não direção (estacionar ou neutro), existe uma possibilidade de que o veículo ainda se mova devido à inércia. Dessa forma, o aparelho é configurado para continuar a emitir o som de notificação de movimento dianteiro D a partir do alto-falante exterior de cabine 1 quando a faixa selecionada é determinada para ser uma faixa de não direção (estacionar ou neutro) na etapa S35, mas a velocidade do veículo V é determinada como sendo igual a ou maior que a velocidade do veículo de determinação de parada Vs (isto é, o veículo é determinado como estando em movimento) na etapa S36. Desse modo, uma pessoa que está na proximidade de uma porção de extremidade frontal do veículo quando o veículo se move devido à inércia em tal caso pode ser provoca- do a tomar cuidado pelo som de notificação de movimento.

[064] Nessa modalidade, quando o controlador 12 determina que a faixa D não está em um estado selecionado na etapa S25 ou quando a faixa D ainda está em um estado selecionado, mas o controlador 12 determina que o veículo está parado na etapa S26, o controlador não prossegue imediatamente para a etapa S31 e diminui gradualmente o som de notificação de movimento dianteiro D. Em vez disso, o controlador 12 continua a emitir o som de notificação de movimento dianteiro D até que execute a etapa S34 e somente então, prossegue para a etapa S31. Na etapa S31, o controlador 12 diminui gradualmente o som de notificação de movimento dianteiro D se o controlador 12 determina que a velocidade do veículo V ficou igual a 0 km/h, isto é, que o veículo esteve em um estado parado, por uma quantidade de tempo definida (10 segundos). Dessa forma, quando o veículo está em uma rodovia congestionada ou em uma outra situação em que o veículo para mas a velocidade do veículo V não permanece em 0 km/h (estado parado) pela quantidade de tempo definida (10 segundos), uma situação inconveniente pode ser evitada em que o som de notificação de movimento dianteiro D diminua gradualmente e então, novamente emitido de acordo com o controle de som de notificação de movimento de início dianteiro S mostrado na Figura 2 (etapa S15) cada vez que o veículo para. A fim de alcançar esse objetivo ainda mais eficientemente, é aceitável variar a quantidade de tempo prescrita através da medição de um tempo de parada que ocorre em uma rodovia congestionada e definir a quantidade de tempo prescrita automaticamente ou permitindo que um motorista defina a quantidade de tempo definida manualmente em consideração a um tempo de parada que ocorre em uma rodovia congestionada.

[065] Nessa modalidade, o som de notificação de movimento de início dianteiro S é emitido na etapa S15 da Figura 2 quando o controlador 12 é determinado na etapa S13 ou na etapa S14 que o pedal de freio foi liberado e a chave de freio 15 foi mudada de ligada para desligada. Consequentemente, quando o pedal de freio está sendo liberado gradualmente de um estado abaixado, mas o pedal de freio ainda não foi liberado, o som de notificação de movimento de início dianteiro S não é emitido, isto é, a etapa S15 não é executada, até que a chave de freio 15 mude de ligada para desligada.

[066] Durante uma operação lenta de retorno de pedal de freio, há uma possibilidade de que a força de frenagem decline e o veículo comece a se mover devido, por exemplo, a uma força de arrasto ou uma inclinação descendente de uma superfície da rodovia. Portanto, é necessário advertir uma pessoa em uma proximidade do veículo se o veículo começar a se mover. Entretanto, uma vez que uma notificação de um veículo que começa a se mover dessa maneira ocorreria após o veículo ter começado a se mover, o som de notificação de movimento dianteiro D é mais apropriado que o som de notificação de movimento de início dianteiro S.

[067] Nessa modalidade, conforme mostrado na Figura 3, o controlador 12 prossegue da etapa S21 da Figura 3 para as etapas S24 a S26 durante uma situação em que o pedal de freio está sendo submetido a uma operação de retorno lento de tal modo que o som de notificação de movimento de início dianteiro S não seja emitido. Se o controlador 12 determina na etapa S26 que a velocidade do veículo V é igual a ou maior que a velocidade do veículo de determinação de parada Vs, isto é, que o veículo está em movimento, então, o controlador prossegue para a etapa S27 e emite o som de notificação de movimento dianteiro D. Consequentemente, o som de notificação de movimento dianteiro D é emitido em vez do som de notificação de movimento de início dianteiro S quando o veículo começar a se mover en-quanto o pedal de freio está sendo submetido a uma operação de retorno lento. Como resultado, quando o veículo começa a se mover durante uma operação de retorno de frenagem lenta conforme explicado acima, uma pessoa em uma área circundante pode ser avisada de modo confiável com o som de notificação de movimento dianteiro D mais apropriado em vez do som de notificação de movimento de início dianteiro S.

[068] A fim de controlar o som de notificação de movimento reverso R (som R), o controlador de som de notificação 12 executa o programa de controle mostrado na Figura 4. Na etapa S41, o controlador 12 verifica se a chave de ignição 18 está ligada, isto é, se o veículo está em um estado condutível. Se o veículo está em um estado condutível, então, o controlador 12 prossegue para a etapa S42. Na etapa S42, o controlador 12 verifica se veículo foi colocado em reverso (isto é, se a faixa é definida como a faixa R). Se o veículo está em reverso (faixa R), então, o controlador 12 prossegue para a etapa S43. Na etapa S43, o controlador 12 aciona o alto- falante exterior de cabine 1 de tal modo que o som de notificação de movimento reverso R é emitido. Dessa forma, o som de notificação de movimento reverso R é emitido antes de o veículo começar realmente a se mover.

[069] Dessa forma, quando a chave de ignição 18 é ligada, isto é, o veículo está em um estado condutível, (etapa S41) e o veículo está em reverso, isto é, a faixa R (etapa S42), o som de notificação de movimento reverso R é emitido a partir do alto-falante exterior de cabine 1 imediatamente (etapa S43). Uma vez que o som de notificação de movimento reverso R é emitido a partir do alto-falante exterior de cabine 1 imediatamente quando o veículo está em reverso, isto é, a faixa R (etapas S42 e S43), um "som de notificação de seleção de faixa R" é emitido a partir do alto- falante interior de cabine 11 simultaneamente enquanto o veículo está em reverso (faixa R), conforme explicado anteriormente.

[070] Conforme explicado anteriormente, uma vez que o som de notificação de movimento reverso R emitido a partir do alto-falante exterior de cabine 1 na etapa S43 serve para conduzir o mesmo tipo de informações de veículo que o som de notificação de seleção de faixa R emitido a partir do alto-falante interior de cabine 11, o som de notificação de movimento reverso R emitido a partir do alto-falante exterior de cabine 1, também, é configurado para ser um som intermitente. O som de notificação de movimento reverso R (som intermitente) é controlado para ser sincronizado com o som intermitente de notificação de seleção de faixa R emitido a partir do alto- falante interior de cabine 11. Dessa forma, nessa modalidade, a etapa S43 constitui a seção de sincronização de som de notificação de interior-exterior de cabine.

[071] Também é aceitável se, adversamente, o som de notificação de seleção de faixa R intermitente emitido a partir do alto-falante interior de cabine 11 é sin- cronizado com o som de notificação de movimento reverso R (som intermitente) emitido a partir do alto-falante exterior de cabine 1.

[072] De cada modo, o som de notificação de movimento reverso R (som in-termitente) emitido a partir do alto-falante exterior de cabine 1 e o som de notificação de seleção de faixa R emitido simultaneamente a partir do alto-falante interior de cabine 11 são sincronizados e o som R do alto-falante exterior de cabine 1 (que o motorista não precisa ouvir) é sobreposto ao som intermitente de notificação de seleção de faixa R a partir do alto-falante interior de cabine 11 de tal modo que o motorista não possa ouvi-lo. Dessa forma, um problema de escuta do motorista e ser perturbado pelo som R desnecessário emitido a partir do alto-falante exterior de cabine 1 pode ser diminuído.

[073] Adicionalmente, uma vez que o som de notificação de movimento reverso R (som intermitente) é sincronizado com o som intermitente de notificação de seleção de faixa R, os períodos intermitentes quando nem o som de notificação de movimento reverso R (som intermitente) do alto-falante exterior de cabine 1 nem o som intermitente de notificação de seleção de faixa R do alto-falante interior de cabine 11 podem ser ouvidos, isto é, os períodos quando o motorista pode facilmente escutar o som de notificação, são mais longos. Dessa forma, durante esses períodos calmos mais longos, tais outros sons de notificação como o som de notificação de proximidade de obstáculo e o som de notificação de cinto de segurança mencionados anteriormente podem ser ouvidos por um motorista. Desse modo, o motorista pode reconhecer os sons de notificação imediatamente e obter as informações correspondentes de modo confiável, o que é consideravelmente vantajoso a partir de um ponto de vista de segurança.

[074] Se o controlador 12 determina na etapa S41 que a chave de ignição 18 está desligada, isto é, que o veículo está em um estado de não direção, então, o veículo não pode se move em reverso e não é necessário emitir o som R. Portanto, o controlador 12 termina o ciclo de controle diretamente e pula para a etapa S43 de tal modo que o som R não seja emitido (isto é, o alto-falante exterior de cabine 1 é co- locado em um estado não acionado).

[075] Se o controlador 12 determina na etapa S42 que a faixa R não é selecionada, então, o controlador 12 prossegue para a etapa S44 e determina se a faixa de não direção (estacionar ou neutro) é selecionada. Se o controlador 12 determina que o veículo não é definido em uma faixa de não direção (estacionar ou neutro), isto é, que a faixa D é selecionada, então, não é necessário emitir o som de notificação de movimento reverso R e o controlador 12 termina o ciclo de controle diretamente, pulando desse modo para a etapa S43 de tal modo que o som de notificação de movimento reverso R não seja emitido (isto é, o alto-falante exterior de cabine 1 é colocado em um estado não acionado).

[076] Se o controlador 12 determina na etapa S44 que o veículo está definido em uma faixa de não direção (estacionar ou neutro), então, o controlador 12 prossegue para a etapa S45 e verifica se a velocidade do veículo V é menor que a velocidade do veículo de determinação de parada Vs, isto é, se o veículo pode ser considerado substancialmente parado. Se o controlador 12 determina que o veículo está substancialmente parado, então, o controlador 12 prossegue para a etapa S46. Na etapa S46, o controlador 12 aciona o alto-falante exterior de cabine 1 de tal modo que o som de notificação de movimento reverso R emitido na etapa S43 diminua gradualmente até que desapareça (diminua gradualmente).

[077] Entretanto, se o controlador 12 determina que o veículo está em uma faixa de não direção (estacionar ou neutro) na etapa S44 mas que a velocidade do veículo V não é menor que a velocidade do veículo de determinação de parada Vs (isto é, o veículo não está substancialmente parado mas determinado como estando em movimento), então, o controlador 12 determina que o veículo está em movimento em reverso apesar de estar em uma faixa de não direção (estacionar ou neutro) e prossegue para etapa S47. Na etapa S47, o controlador 12 continua a acionar o alto- falante exterior de cabine 1 de tal modo que o som de notificação de movimento reverso R que começou a ser emitido na etapa S43 continue a ser emitido. Desse modo, em uma situação em que o veículo continua a se mover em reverso devido à inércia após a faixa ter sido mudada da faixa R para uma faixa de não direção (estacionar ou neutro), o som de notificação de movimento reverso R pode continuar a ser emitido a partir do alto-falante exterior de cabine 1. Desse modo, uma pessoa próxima a uma porção de extremidade traseira do veículo pode ser de modo confiável avisada que o veículo está em movimento para trás e ser provocado a tomar cuidado.

[078] Uma situação em que o som de notificação de movimento reverso R é emitido na etapa S47 pode ocorrer somente se o controlador 12 tiver determinado na etapa S42 que a faixa R não está em um estado selecionado. Em tal situação, conforme deve se tornar claro a partir da explicação anterior, o som de notificação de seleção de faixa R não é emitido a partir do alto-falante interior de cabine 11 e, dessa forma, não é necessário sincronizar um som de notificação de seleção de faixa R emitido a partir do alto-falante interior de cabine 11 com o som R do alto-falante exterior de cabine 1 como é feito na etapa S43.

[079] Conforme explicado anteriormente em referência às Figuras 2 e 3, o som de notificação de movimento dianteiro D é emitido quando uma quantidade de tempo prescrita, por exemplo, 500 ms, decorreu (etapa S22 da Figura 3) uma vez que o som de notificação de movimento de início dianteiro S começou a ser emitido (etapa S15 da Figura 2) em resposta à faixa D que é selecionada por um motorista a partir de um estado parado (etapa S11 da Figura 2) e uma operação que é executada pelo motorista em preparação para iniciar o veículo para movimento, por exemplo, a liberação do pedal de freio, (etapas S12 a S14 da Figura 2). Adversamente, conforme explicado anteriormente em referência à Figura 4, o som de notificação de movimento reverso R é emitido imediatamente (etapa S43 da Figura 4) quando o motorista seleciona a faixa R (etapa S42 da Figura 4). A razão pela qual o som de notificação de movimento reverso R é emitido imediatamente será explicada agora.

[080] Um veículo é destinado principalmente para condução para frente e a condução em reverso é mais difícil para um motorista que a condução para frente. Além disso, uma pessoa (por exemplo, um pedestre) em uma área circundante de um veículo tende a considerar que um veículo tipicamente se move em uma direção frontal e naturalmente tem cuidado em relação ao movimento dianteiro de um veículo. Adversamente, uma pessoa não espera que um veículo se mova em reverso e tende a tomar menos cuidado na antecipação do movimento reverso.

[081] Em suma, o som de notificação de movimento reverso R é destinado como uma notificação de movimento reverso que indica o movimento em uma direção em que um motorista está menos acostumado e uma direção em que um a pessoa (por exemplo, um pedestre) em uma área circundante menos espera. Portanto, a partir de um ponto de vista de segurança, é preferencial que o som de notificação de movimento reverso R seja emitido tão cedo quanto possível para fazer com que as pessoas em uma área circundante tomem cuidado. Adversamente, o som de notificação de movimento dianteiro D é destinado como uma notificação de movimento dianteiro que indica o movimento em uma direção em que um motorista está mais acostumado e uma direção um pessoa (por exemplo, a pedestre) em uma área circundante menos espera como uma direção natural para um veículo se mover. Além disso, conforme explicado anteriormente, o som de notificação de movimento dianteiro D é um pseudo som de mecanismo e é melhor para manter um tempo de emissão do som de notificação de movimento dianteiro D tão curto quanto possível a fim de assegurar a quietude do veículo. Portanto, é preferencial que o som de notificação de movimento dianteiro D seja emitido tão tarde quanto possível.

[082] Dessa forma, conforme mencionado acima, cada som de notificação (o som S, o som D e o som R) é emitido sob diferentes respectivas condições de veículo nessa modalidade. Em particular, nessa modalidade, o aparelho é configurado de tal modo que o som de notificação de movimento reverso R seja emitido imediatamente (etapa S43 da Figura 4) quando um motorista executa uma operação que seleciona a faixa R (etapa S42 da Figura 4). Ademais, nessa modalidade, o aparelho é configurado de tal modo que o som de notificação de movimento dianteiro D seja emitido após uma quantidade de tempo prescrita, por exemplo, 500 ms, ter decorrido (etapa S22 da Figura 3) uma vez que o som do tipo telefone de software do som de notificação de movimento de início dianteiro S que foi iniciado é emitido (etapa S 15 da Figura 2) em resposta à faixa D que é selecionada por um motorista a partir de um estado parado (etapa S11 da Figura 2) e uma operação que é executada pelo motorista em preparação para iniciar o veículo para movimento, por exemplo, a liberação do pedal de freio, (etapas S12 a S14 da Figura 2). Através da configuração do aparelho desse modo, os sons de notificação emitido para movimento dianteiro e para movimento reverso podem ser emitidos em um tempo necessário e por um período de tempo necessário sem confundir uma pessoa (por exemplo, um pedestre) em uma área circundante através da emissão desnecessária sons de notificação. Nessa modalidade, as etapas S12 a S15 da Figura 2 constituem uma seção de temporização de emissão de som de notificação. Nessa modalidade, a etapa S43 da Figura 2 constitui uma seção de temporização de emissão de som de notificação de reverso.

[083] Existem situações em que um som de notificação (por exemplo, o som S, o som D e o som R) emitido a partir do alto-falante exterior de cabine 1 como o som de notificação de movimento de início dianteiro S, o som de notificação de movimento dianteiro D, ou o som de notificação de movimento reverso R poderia ser um distúrbio inconveniente para terceiros, tal como tarde da noite ou em uma vizinhança residencial. Em tal situação, um motorista pode emitir um comando de proibição de som de notificação através do pressionamento da chave de mudo 16 mostrado na Figura 1. A chave de mudo 16 é configurada para emitir um comando de proibição de som de notificação cada vez que é pressionado de tal modo que entre em um estado ligado. Quando não está sendo pressionada, reinicia automaticamente em uma posição normal (posição desligada).

[084] Quando o controlador 12 recebe o comando de proibição de som de notificação da chave de mudo 16, o controlador 12 mostrado na Figura 1 executa um programa de controle mostrado na Figura 5 e proíbe a emissão de sons de notificação (o som S, o som D e o som R) conforme será explicado abaixo.

[085] Na etapa S51, o controlador 12 verifica se a chave de mudo 16 foi liga- da, isto é, se o comando de proibição de som de notificação foi emitido. Se a chave de mudo 16 não estiver ligada (se o comando de proibição de som de notificação não foi emitido), então, o controlador 12 termina o ciclo de controle e não executa uma proibição dos sons de notificação. Como resultado, os sons de notificação são emitidos conforme explicado anteriormente em referência às Figuras 2 a 4.

[086] Se o controlador 12 determina na etapa S51 que a chave de mudo 16 foi ligada (que o comando de proibição de som de notificação foi emitido), então, o controlador 12 prossegue para a etapa S52. Na etapa S52, o controlador 12 proíbe a emissão de sons de notificação de tal modo que os sons de notificação (o som S, o som D e o som R) não sejam emitidos a partir do alto-falante exterior de cabine 1 independentemente do estado dos controles mostrados nas Figuras 2 a 4.

[087] A seguir, na etapa S53, o controlador 12 determina se a velocidade do veículo V é igual a ou maior que 30 km/h, que é uma velocidade mínima do veículo valor na qual o som de notificação de movimento dianteiro D não é necessário (velocidade de diminuição gradual de som D do veículo) conforme explicado anteriormente em relação à etapa S28 da Figura 3. Se o resultado dessa determinação é Não na etapa S53, então, o controlador 12 termina o ciclo de controle e continua a proibição de emissão de som de notificação iniciada na etapa S52. Se o controlador 12 determina na etapa S53 que a velocidade do veículo V é igual a ou maior que a velocidade de diminuição gradual de som D (30 km/h), então, o controlador 12 prossegue para a etapa S54. Na etapa S54, o controlador 12 cancela a proibição de emissão de som de notificação iniciada na etapa S52, permitindo assim que os sons de notificação (o som S, o som D e o som R) sejam emitidos a partir do alto-falante exterior de cabine 1 de acordo com os controles mostrados nas Figuras 2 a 4.

[088] Com o controle de proibição de som de notificação recém descrito, um motorista pode proibir a emissão de sons de notificação (o som S, o som D e o som R) do alto-falante exterior de cabine 1 (etapa S52) independentemente do estado dos controles mostrados nas Figuras 2 a 4 através do pressionamento da chave de mudo 16 (etapa S51). Dessa forma, a emissão dos sons de notificação pode ser im- pedida em situações em que um som de notificação emitido a partir do alto-falante exterior de cabine 1, isto é, o som de notificação de movimento de início dianteiro S, o som de notificação de movimento dianteiro D ou o som de notificação de movimento reverso R, poderia ser um distúrbio inconveniente para outras pessoas (por exemplo, pedestres) em uma área circundante, tal como tarde da noite ou em uma vizinhança residencial.

[089] Entretanto, se a emissão de sons de notificação continuar a ser proibida após o motorista pressionar a chave de mudo 16, então, os sons de notificação não serão emitidos mesmo após o veículo ter percorrido para uma área em que os sons de notificação não serão um incômodo e o aparelho não irá servir para seu propósito como um dispositivo de segurança. Portanto, nessa modalidade, se a velocidade do veículo V alcançar ou exceder a velocidade de diminuição gradual de som D (30 km/h) (etapa S53), então, o controlador 12 determina que o veículo viajou para um lugar em que os sons de notificação não irão perturbar ninguém e cancela a proibição de emissão de som de notificação (etapa S54). Desse modo, os sons de notificação (o som S, o som D e o som R) podem ser emitidos a partir do alto-falante exterior de cabine 1 de acordo com os controles mostrados nas Figuras 2 a 4.

[090] Através do cancelamento da proibição desse modo, uma situação em que os sons de notificação não são emitidos mesmo após o veículo ter ido para um lugar em que os sons de notificação não irão perturbar ninguém é evitada e a notificação aparelho pode servir para seu propósito como um aparelho de segurança.

[091] Nessa modalidade, a velocidade do veículo V que alcança ou excede a velocidade de diminuição gradual de som D (30 km/h) é usada como uma condição para cancelar a proibição de som de notificação. Certos efeitos operacionais podem ser obtidos através do planejamento do aparelho para determinar que o veículo foi para um lugar em que os sons de notificação não irão perturbar ninguém e cancelar a proibição de som de notificação quando aquela condição é satisfeita. Esses efeitos serão explicados agora.

[092] Se a condição para cancelar a proibição de som de notificação é defi- nida para uma velocidade do veículo V que é mais lenta que a velocidade de dimi-nuição gradual de som de notificação de movimento dianteiro D do veículo (30 km/h), então, será possível que a proibição seja cancelada enquanto o veículo ainda está em um lugar em que os sons de notificação poderiam incomodar outras pessoas em uma área circundante. Mais especificamente, conforme explicado anteriormente, a região de velocidades baixas dos veículos abaixo de 30 km/h é a região em que o aparelho é configurado para emitir o som de notificação de movimento dianteiro D. Nesse ínterim, é nessa mesma região de velocidade baixa do veículo que um motorista pode pressionar a chave de mudo 16 (LIGAR) para proibir que os sons de notificação sejam um incômodo. Se a condição de cancelamento for uma velocidade do veículo nessa região de velocidade baixa do veículo, então, a proibição de som de notificação pode ser cancelada imediatamente após um motorista liberar seu dedo da chave de mudo 16, permitindo dessa forma que um som de notificação incomode uma pessoa (por exemplo, um pedestre) em uma área circundante do veículo.

[093] Nessa modalidade, entretanto, a condição para cancelar a proibição de som de notificação é que a velocidade do veículo V seja igual a ou maior que a velocidade de diminuição gradual de som D (30 km/h) e a proibição de som de notificação é cancelada quando essa condição é satisfeita. Consequentemente, quando um motorista liga a chave de mudo 16 enquanto a velocidade do veículo V está abaixo da velocidade de diminuição gradual de som D (30 km/h) (isto é, enquanto a velocidade do veículo está em uma região de velocidade baixa do veículo em que o som de notificação de movimento dianteiro D é emitido), a proibição dos sons de notificação não é cancelada quando o dedo do motorista deixa a chave de mudo 16. Em vez disso, a proibição continua e o problema de um som de notificação que é emitido enquanto o veículo está indo para um lugar em que o som de notificação pode ser um incômodo para uma pessoa (por exemplo, um pedestre) em uma área circundante pode ser evitado.

[094] Quando o veículo está percorrendo em uma área circundante a uma fábrica, uma área de compras ou outro lugar com ruídos (por exemplo, um lugar em que um nível de ruído é alto), pode ser difícil que uma pessoa (por exemplo, um pedestre) em uma área circundante escute o som de notificação de movimento de início dianteiro S, o som de notificação de movimento dianteiro D, o som de notificação de movimento reverso R ou outro som de notificação emitido a partir do alto-falante exterior de cabine 1 e difícil que o propósito da notificação seja realizado se o som de notificação for emitido em um nível de pressão de som padrão. Em tal situação, um motorista pode emitir um comando de aumento de volume de som de notificação através do pressionamento de uma chave de aumento de volume de som 17 mostrada na Figura 1. A chave de aumento de volume de som 17 é configurada para emitir um comando de aumento de volume de som de notificação cada vez que é pressionada de tal modo que entre em um estado ligado. Quando não é pressionada, isso automaticamente reinicia para uma posição normal (posição desligada).

[095] Conforme explicado anteriormente, o som de notificação de movimento dianteiro D é um som de notificação definido em tal frequência que é prontamente audível para uma pessoa em uma área exterior circundante ao veículo. Dessa forma, o som de notificação de movimento dianteiro D pode ser geralmente ouvido mesmo em uma área de compras ou outro lugar com ruídos e não é obrigatório fornecer a capacidade de aumentar o volume do som de notificação de movimento dianteiro D. Entretanto, essa modalidade é configurada para permitir que o volume do som de notificação de movimento dianteiro D seja aumentado em antecipação de ambientes particularmente desagradável em que o som de notificação de movimento dianteiro D é difícil de escutar em vez de sua frequência altamente audível.

[096] Quando o controlador 12 recebe o comando de aumento de volume de som de notificação a partir da chave de aumento de volume de som 17, o controlador de som de notificação 12 mostrado na Figura 1 executa um programa de controle mostrado na Figura 6 e aumenta o volume dos sons de notificação conforme será explicado abaixo. Na etapa S61, o controlador 12 verifica se a chave de aumento de volume de som 17 foi ligada, isto é, se o comando de aumento de volume de som de notificação foi emitido. Se a chave de aumento de volume de som 17 não for ligada (se o comando de aumento de volume de som de notificação não foi emitido), então, o controlador 12 termina o ciclo de controle e não executa um aumento de volume dos sons de notificação. Como resultado, os sons de notificação são emitidos conforme explicado anteriormente em referência às Figuras 2 a 4 e o nível de pressão de som dos sons de notificação permanece em um valor padrão.

[097] Se o controlador 12 determina na etapa S61 que a chave de aumento de volume de som 17 é ligada (isto é, que o comando de aumento de volume de som de notificação foi emitido), então, o controlador 12 prossegue para a etapa S62 e aumenta o volume dos sons de notificação de tal modo que um som de notificação (som S, som D, ou som R) emitido a partir do alto-falante exterior de cabine 1 de acordo com os controles explicados nas Figuras 2 a 4 seja emitido em um nível de pressão de som superior ao valor padrão.

[098] Na etapa S63, o controlador 12 determina se uma quantidade de tempo prescrita (por exemplo, um minuto) decorreu uma vez que a chave de aumento de volume de som 17 foi ligada (isto é, uma vez que o comando de aumento de volume de som de notificação foi emitido). Se o resultado da determinação é Não, isto é, se a quantidade de tempo prescrita ainda não decorreu uma vez que a chave de aumento de volume de som 17 foi ligada (isto é, uma vez que o comando de aumento de volume de som de notificação foi emitido), então, o controlador 12 termina o ciclo de controle e continua a executar o som de notificação aumento de volume iniciado na etapa S62. Quando o controlador 12 determina na etapa S63 que a quantidade de tempo prescrita decorreu uma vez que a chave de aumento de volume de som 17 foi ligada (isto é, uma vez que o comando de aumento de volume de som de notificação foi emitido), o controlador 12 prossegue para etapa S64 e cancela o som de notificação aumento de volume executado na etapa S62, abaixando assim o nível de pressão de som dos sons de notificação (o som S, o som D e o som R) emitidos a partir do alto-falante exterior de cabine 1 de acordo com os controles mostrados nas Figuras 2 a 4 de volta para o valor padrão.

[099] Com o controle de aumento de volume de som de notificação descrito acima, quando o veículo está percorrendo em uma área circundante de uma fábrica, uma área de compras, ou outro lugar com ruídos em que pode ser difícil que uma pessoa em uma área circundante escute um som de notificação emitido a partir do alto-falante exterior de cabine 1, um motorista pode aumentar um volume dos sons de notificação através do pressionamento da chave de aumento de volume de som 17 (etapa S61) de tal modo que o controlador aumente um nível de pressão de som (etapa S62) dos sons de notificação (o som S, o som D e o som R) emitidos a partir do alto-falante exterior de cabine 1 de acordo com os controles mostrados nas Figuras 2 a 4. Desse modo, uma pessoa em uma área circundante é permitida a ouvir um som de notificação emitido a partir do alto-falante exterior de cabine 1 mesmo em uma área circundante a uma fábrica, uma área de compras ou outro lugar com ruídos.

[0100] Se o estado de volume aumentado dos sons de notificação continuar após a chave de aumento de volume de som 17 ser pressionada por uma motorista, então, os sons de notificação não seriam muito altos quando o veículo percorreu para uma área residencial ou outro lugar com menos ruídos (isto é, um lugar com um nível de ruído baixo) e se torna um incômodo para pessoas em uma área circundante. Em particular, nessa modalidade, o som de notificação de movimento dianteiro D é um pseudo som de mecanismo em uma faixa de frequência comparativamente alta que não entre prontamente no interior da cabine a partir do exterior da cabine. Uma vez que o som de notificação de movimento dianteiro D é difícil para um motorista no interior da cabine escutar, é fácil para o motorista esquecer de retornar (abaixar) o nível de volume. Portanto, essa modalidade é configurada para cancelar o aumento de volume dos sons de notificação (etapa S64) quando uma quantidade de tempo prescrita decorreu (etapa S63) uma vez que a chave de aumento de volume de som 17 foi ligada (isto é, uma vez que o comando de aumento de volume de som de notificação foi emitido), abaixando assim o nível de pressão de som dos sons de notificação (o som S, o som D e o som R) emitidos a partir do alto-falante exterior de cabine 1 de acordo com os controles mostrados nas Figuras 2 a 4 de volta para um nível padrão.

[0101] Dessa forma, considera-se que pelo tempo em que a quantidade de tempo prescrita decorreu uma vez que a chave de aumento de volume de som 17 foi ligada, o veículo terá percorrido para uma área de subúrbio mais vazia, área residencial ou outro lugar mais calmo. Através da diminuição dos sons de notificação (o som S, o som D e o som R) emitidos a partir do alto-falante exterior de cabine 1 de volta para o nível de pressão de som padrão, o volume aumentado dos sons de notificação resultantes quando a chave de aumento de volume de som 17 é ligada pode ser impedido de incomodar pessoas próximas ao veículo quando o veículo está em um lugar mais calmo.

[0102] Os efeitos operacionais de um aparelho de emissão de som de notificação de acordo com essa modalidade serão explicados agora.

[0103] Se o veículo for um veículo acionado por mecanismo que usa somente um mecanismo como uma fonte de alimentação, então, quando o veículo é parado, mas em um estado condutível (isto é, em um estado em que o som de notificação de movimento de início dianteiro S seria emitido), um pedestre próximo ao veículo pode reconhecer que o veículo pode possivelmente iniciar o movimento com base no som de marcha lenta do mecanismo. Entretanto, se o veículo for um carro elétrico ou em um modo de viagem em que somente um motor elétrico é usado como uma fonte de alimentação, então, um som operacional do veículo é silencioso e é difícil para um pedestre reconhecer que o veículo poderia possivelmente iniciar o movimento a partir de um estado parado. Portanto, quando o veículo está parado, é necessário informar os pedestres que o veículo pode começar a se mover.

[0104] Portanto, na modalidade ilustrada, o aparelho de emissão de som de notificação de veículo é configurado de tal modo que uma frequência de um som de notificação de movimento dianteiro D emitido para um exterior do veículo seja definida para uma frequência na faixa de 1,5 kHz a 6 kHz, que corresponde a uma frequência em uma proximidade em que as curvas de nível de som alto iguais mostradas na Figura 8 indicam um nível de pressão de som mínimo e frequências em uma proximidade em que uma propriedade de isolamento de som de um interior da cabine possa efetivamente suprimir a penetração da notificação de movimento em um nível permissível. Como resultado, uma pessoa em uma área exterior circundante ao veículo pode escutar o som de notificação de movimento dianteiro D, mas o som de notificação de movimento dianteiro D não penetra facilmente no interior da cabine a partir do exterior do veículo.

[0105] Dessa forma, com essa modalidade, a pessoa em uma área exterior circundante ao veículo pode escutar o som de notificação de movimento dianteiro D de uma maneira confiável sem usar um meio de aumento de volume de som ou outra medida especial como aquela mencionada na publicação de patente japonesa aberta à inspeção pública n° 2002-233001, e uma situação em que um som de notificação desnecessário de movimento dianteiro D penetra no interior da cabine e se torna desagradável para um motorista e/ou passageiro pode ser impedida. Em suma, todos os problemas descritos anteriormente são solucionados.

[0106] Uma frequência de limite superior do som de notificação de movimento dianteiro D é definida para 6 kHz, que corresponde a uma frequência limite além da qual é difícil para uma pessoa mais velha escutar. Como resultado, uma pessoa mais velha cuja sensibilidade de audição declinou pode escutar prontamente o som de notificação de movimento dianteiro D, o que é vantajoso a partir de um ponto de vista de segurança.

[0107] Dentro da faixa de frequência de 1,5 kHz a 6 kHz, a faixa de frequência de 2 kHz a 4 kHz (indicada como uma faixa de frequência audível ideal na Figura 8) é uma faixa em que uma sensibilidade do ouvido humano é mais alta devido à ressonância do canal auditivo externo. Dessa forma, através da definição da frequência do som de notificação de movimento dianteiro D para uma frequência na faixa anterior, os efeitos operacionais explicados anteriormente (isto é, o efeito de permitir que uma pessoa em uma área circundante ao veículo escute o som de notificação de movimento dianteiro D de uma maneira confiável e o efeito de impedir que o som de notificação dianteiro (som D) penetre desnecessariamente no interior da cabine e se torne desagradável para um motorista e/ou passageiro) pode ser obtido de uma maneira ainda mais notável.

[0108] Na modalidade ilustrada, um volume de um som de notificação é mantido constante enquanto sua frequência é variada de acordo com uma velocidade do veículo. Em outras palavras, o aparelho de emissão de som de notificação inclui uma seção de definição de volume de som e uma seção de definição de frequência. A seção de definição de volume de som é configurada para definir um volume do som de notificação em um valor prescrito. A seção de definição de frequência é configurada para definir uma frequência do som de notificação de tal modo que quanto maior uma velocidade do veículo se torne, maior a frequência se torna. Uma vez que o volume do som é fixo, uma pessoa em uma área circundante do veículo pode captar uma pressão de som que varia de acordo com a distância. Ou seja, uma vez que o volume da fonte de som é constante, uma pressão de som que alcança os ouvidos de um pedestre se atenua de acordo com a distância entre o pedestre e a fonte de som. Consequentemente, a pressão de som é menor quando a distância é maior e maior quando a distância é menor. Em outras palavras, as informações a respeito de uma distância entre um veículo e uma pessoa em uma área circundante do veículo podem ser conduzidas a partir do veículo para a pessoa. Adicionalmente, uma vez que a frequência do som se altera de acordo com a velocidade do veículo, um pedestre em uma área circundante do veículo pode captar uma diferença de intervalo do som que varia de acordo com a velocidade do veículo. Em outras palavras, as informações relacionadas à velocidade do veículo podem ser conduzidas a partir do veículo para a pessoa. Portanto, uma pessoa em uma área circundante ao veículo pode obter uma ideia da distância entre a mesma e o veículo e a velocidade do veículo com base na pressão de som e no intervalo do som que a pessoa capta.

[0109] Na modalidade ilustrada, o controlador 12 são fornecidas uma seção de detecção de intenção de movimento de início do motorista e uma seção de detecção de estado de movimento do veículo. A seção de detecção de intenção de movimento de início é configurada para detectar se um motorista pretende iniciar um movimento do veículo. A seção de detecção de estado de movimento do veículo é configurada para detectar se o veículo está em movimento ou não. Quando a seção de detecção de intenção de movimento de início do motorista detecta uma intenção de iniciar o movimento do veículo e a seção de detecção de estado de movimento do veículo não detectou que o veículo está em movimento, o controlador 12 emite um som de notificação de movimento dianteiro que tem uma frequência prescrita que penetra facilmente em um interior da cabine a partir do exterior da cabine. Nesse ínterim, quando a seção de detecção de estado de movimento do veículo detec-tou que o veículo está em movimento, o controlador 12 emite um som de notificação de movimento que tem uma frequência que é maior que a dita frequência prescrita. Devido à sua frequência baixa, o som de notificação de movimento de início dianteiro S penetra prontamente no interior da cabine do veículo a partir do exterior do veículo de tal modo que um motorista no interior da cabine do veículo possa escutar o som de notificação de movimento de início dianteiro S e reconhecer sem erro que a notificação de início de movimento dianteiro foi emitida sem o som de notificação de movimento dianteiro que é definido para um volume grande (isto é, sem assustar as pessoas em uma área circundante). Nesse ínterim, o som de notificação de movimento dianteiro D é definido para uma frequência comparativamente alta que não penetra prontamente em um interior da cabine a partir de um exterior da cabine de tal modo que o som de notificação de movimento dianteiro D não seja ouvido desnecessariamente por um motorista no interior da cabine. Como resultado, o som de notificação de movimento dianteiro não se torna um incômodo desagradável para o motorista.

[0110] A seção de detecção de intenção de movimento de início é configurada para detectar se o veículo está em um estado condutível e a velocidade do veículo é menor que uma velocidade prescrita do veículo que indica que o veículo está parado, e o meio de detecção de estado de movimento é configurado para detectar se a velocidade do veículo é igual a ou maior que a velocidade prescrita do veículo. É ininteligível emitir o som de notificação de movimento dianteiro enquanto o veículo já está se movendo, e o som de notificação de movimento dianteiro se torna um incômodo desagradável para um motorista se for emitido continuamente enquanto o veículo está parado. Nesse ínterim, é possível detectar um período de tempo curto de imediatamente antes de o veículo ser iniciado em movimento até o veículo começar a se mover através da determinação de que o veículo está para iniciar o movimento quando o veículo está tanto em um estado parado quanto em um estado condutível. Como resultado, o som de notificação de movimento de início dianteiro S pode ser emitido por um período de tempo apropriadamente curto em um tempo apropriado.

[0111] Na modalidade ilustrada, o som de notificação de movimento de início dianteiro S é emitido quando os resultados da etapa S12, da etapa S13 e da etapa S14 são todos Sim, isto é, quando o motorista concluiu uma operação de seleção de faixa D e uma operação de desengate de freio (de tal modo que a chave de freio 15 esteja desligada). Normalmente, quando um motorista está indo iniciar a direção de um veículo para a frente, o motorista muda a faixa selecionada da faixa P para a faixa D enquanto abaixa o pedal de freio e então, o motorista move seu pé a partir do pedal de freio para o pedal de acelerador e abaixa o pedal de acelerador. Dessa forma, através da detecção de se tanto a operação de seleção de faixa D quanto a operação de desengate de freio foram concluídas, o aparelho pode detectar se o motorista concluiu as operações na preparação para dirigir para frente e está esperando abaixar o acelerador, isto é, se o veículo está em um estado correspondente a um instante imediatamente antes de o veículo começar a se mover. Através da emissão do som de notificação de movimento de início dianteiro S quando a operação de seleção de faixa D e a operação de desengate de freio são concluídas, os pedestres em uma área circundante do veículo podem ser informados sobre o fato de que o veículo começará a se mover para frente a partir de uma parada.

[0112] Com o programa de controle para o som de notificação de movimento de início dianteiro S mostrado na Figura 2, durante um período quando um motorista está retornando gradualmente o pedal de freio de um estado abaixado em direção a um estado liberado, mas ainda não liberou o pedal de freio, o controlador 12 pula para a etapa S15 e não emite o som de notificação de movimento de início dianteiro S, devido ao fato de que a chave de freio 15 ainda não foi mudada de ligada para desligada. Durante uma operação de retorno de pedal de freio como aquela descrita acima, existe uma possibilidade de a força de frenagem declinar e o veículo começar a se mover devido, por exemplo, a uma força de arrasto ou uma inclinação descendente de uma superfície da rodovia. Nesse tipo de situação, também, é necessário advertir os pedestres em uma proximidade do veículo. Entretanto, uma vez que uma notificação de um começo de movimento de veículo dessa maneira ocorreria após o veículo ter começado a se mover, o som de notificação de movimento dianteiro D (que serve para advertir sobre o movimento em progresso) é mais apropriado que o som de notificação de movimento de início dianteiro S (que indica um estado imediatamente antes de o movimento iniciar). Adicionalmente, uma vez que o veículo está em movimento vagarosamente com uma força de freio aplicado, a emissão do som de notificação de movimento de início dianteiro S poderia possivelmente dar aos pedestres na área circundante uma falsa impressão de que o veículo irá começar a se mover rapidamente (enquanto acelera).

[0113] Portanto, nessa modalidade, conforme mostrado na Figura 3, quando o veículo começar a se mover para frente devido a uma operação de retorno de fre- nagem lenta durante a qual o som de notificação de movimento de início dianteiro S não é emitido, o controlador 12 prossegue da etapa S21 da Figura 3 para as etapas S24 a S26. Então, quando a velocidade do veículo V é determinada como sendo igual a ou maior que a velocidade do veículo de determinação de parada Vs na etapa S26, o controlador 12 prossegue para a etapa S27 e emite o som de notificação de movimento dianteiro D.

[0114] Dessa forma, quando um motorista executa uma operação de retorno gradual do pedal de freio enquanto o veículo está em um estado parado e o veículo começa a se mover devido a uma força de frenagem diminuída, o som de notificação de movimento de início dianteiro S é cancelado e o som de notificação de movimen- to dianteiro D é emitido imediatamente de modo que um pedestre na área circundante possa ser avisado sobre o movimento do veículo pelo som de notificação de movimento dianteiro D (que é destinado a advertir sobre o movimento em progresso) em vez do som S menos apropriado (que é destinado a advertir o impedimento do movimento). Ademais, uma vez que o som de notificação de movimento de início dianteiro S, que é normalmente emitido imediatamente antes de o movimento iniciar, não é emitido, os pedestres em uma área circundante podem reconhecer que o veículo está em movimento vagarosamente.

[0115] Nessa modalidade, conforme mencionado anteriormente, o som de notificação de movimento de início dianteiro S é um som de notificação em uma região prescrita de frequências comparativamente baixas que penetram facilmente no interior da cabine do veículo a partir do exterior da cabine do veículo e pode ser prontamente ouvido pelo motorista. Dessa forma, uma vez que o motorista pode reconhecer facilmente quando a notificação de início de movimento dianteiro foi emitida, o motorista também pode reconhecer facilmente que o som de notificação de movimento de início dianteiro S não foi emitido durante uma operação lenta de retorno de pedal de freio. Como resultado, com essa modalidade, o motorista não irá pensar erroneamente que o som de notificação de movimento de início dianteiro S foi emitido durante uma operação lenta de retorno de pedal de freio e o motorista irá considerar que uma pessoa próxima ao veículo não ouviu o som de notificação de movimento de início dianteiro S e não está atenta ao começo de movimentação do veículo. Dessa forma, o motorista pode tentar dirigir seguramente e uma grande vantagem em termos de direção segura pode ser alcançada.

[0116] Embora somente as modalidades selecionadas tenham sido escolhidas para ilustrar a presente invenção, será evidente para aqueles elementos versados na técnica a partir dessa revelação que varias alterações e modificações podem ser feitas no presente documento sem que se afaste do escopo da invenção conforme definida nas reivindicações anexas. Por exemplo, embora a modalidade anteriormente explicada apresente a ideia de definir uma frequência do som de notificação de movimento dianteiro D de uma maneira especial, conforme já explicado, o som de notificação de movimento reverso (R), também, é um som de notificação de movimento e é aceitável definir uma frequência do som de notificação de movimento reverso R de uma maneira similar conforme o som de notificação de movimento dianteiro D para obter um efeito similar. Ademais, não é necessário que todas as vantagens estejam presentes em uma modalidade particular ao mesmo tempo. Cada característica que é exclusiva da técnica anterior, sozinha ou em combinação com outras características, também deve ser considerada uma descrição separada de invenções adicionais pelo depositante, que inclui os conceitos estruturais e/ou funcionais incorporados por tais características. Dessa forma, as descrições anteriores do aparelho de emissão de som de notificação de veículo são fornecidas para ilustração apenas e não para o propósito de limitar a invenção conforme definido pelas reivindicações anexas e seus equivalentes.

Claims (6)

1. Aparelho de emissão de som de notificação de veículo compreendendo:um dispositivo de emissão de som exterior (1) configurado para emitir um som de notificação de movimento para um exterior de um veículo para informar uma pessoa em uma área exterior circundante ao veículo que o veículo irá se mover ou está se movendo; eum dispositivo de controle de som de notificação (12) configurado para controlar o dispositivo de emissão de som exterior (1) para produzir o som de notificação de movimento como um som de notificação de movimento dianteiro (D) após determinar que a condição de veículo está em um estado indicativo de um estado de avanço dianteiro do veículo,CARACTERIZADO pelo fato de queo dispositivo de controle de som de notificação (12) é configurado paradefinir o som de notificação de movimento dianteiro (D) do dispositivo de emissão de som exterior (1) para uma frequência em uma faixa de 1,5 kHz a 6 kHz e manter um volume de som do som de notificação de movimento dianteiro (D) emitido a um nível constante enquanto a frequência do som de notificação de movimento dianteiro (D) é aumentada conforme uma velocidade do veículo (V) aumenta.

2. Aparelho de emissão de som de notificação de veículo, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que:o dispositivo de controle de som de notificação (12) é configurado para definir o som de notificação de movimento dianteiro (D) do dispositivo de emissão de som exterior (1) em uma frequência em uma faixa de 2 kHz a 4 kHz.

3. Aparelho de emissão de som de notificação de veículo, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, CARACTERIZADO pelo fato de que:o dispositivo de controle de som de notificação (12) inclui uma seção de detecção de intenção de movimento de início do motorista que detecta uma intenção do motorista para iniciar o movimento do veículo, e uma seção de detecção de estado de movimento de veículo que detecta movimento do veículo, e o dispositivo de emissão de som exterior (1) é configurado para emitir um som de notificação de movimento de início dianteiro (S) que tem uma frequência prescrita menor do que 1,5 kHz em resposta à seção de detecção de intenção de movimento de início do veículo que detecta a intenção do motorista para iniciar o movimento do veículo e a seção de detecção de estado de movimento de veículo que não detecta que o veículo está em movimento.

4. Aparelho de emissão de som de notificação de veículo, de acordo com a reivindicação 3, CARACTERIZADO pelo fato de que:a seção de detecção de intenção de movimento de início detecta a intenção do motorista para iniciar o movimento do veículo com base em um estado condutível do veículo existente e a velocidade do veículo (V) que é menor que uma velocidade prescrita do veículo (Vs) que indica que o veículo está parado; ea seção de detecção de estado de movimento de veículo detecta o movimento do veículo com base na velocidade do veículo (V) que é igual a ou maior que a velocidade prescrita do veículo (Vs).

5. Aparelho de emissão de som de notificação de veículo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, CARACTERIZADO pelo fato de que:o dispositivo de controle de som de notificação (12) controla o dispositivo de emissão de som para produzir o som de notificação de movimento como um som de notificação de movimento reverso (R) mediante a determinação da condição de veículo está em um estado indicativo de um estado de avanço reverso do veículo, em que o som de notificação de movimento dianteiro (D) é diferente do som de notificação de movimento reverso (R).

6. Aparelho de emissão de som de notificação de veículo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, CARACTERIZADO pelo fato de queo dispositivo de controle de som de notificação (12) é configurado ainda para operar o dispositivo de emissão de som em resposta à ocorrência de uma condição de veículo, o dispositivo de controle de som de notificação (12) definindo o som de notificação de movimento dianteiro (D) do dispositivo de emissão de som exterior (1) para uma frequência na faixa de frequência selecionada de 1,5 kHz a 6 kHz, em que as curvas de nível de volume sonoro iguais, de acordo com a norma ISO 226, correspondem a um nível de pressão de som mínimo e o som de notificação de movimento é audível por uma pessoa em uma área exterior circundante ao veículo, mas inaudível para um ocupante do veículo em um interior da cabine fechado, em que as frequências na faixa de frequência selecionada não penetram facilmente no interior da cabine a partir do exterior do veículo devido à propriedade de isolamento de som do interior da cabine.

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