BR102015031558A2

BR102015031558A2 - dispositivo de redução de vibração torcional

Info

Publication number: BR102015031558A2
Application number: BR102015031558A
Authority: BR
Inventors: Hiroyuki Amano; Yu Miyahara; Yuji Suzuki
Original assignee: Toyota Motor Co Ltd
Priority date: 2014-12-16
Filing date: 2015-12-16
Publication date: 2016-06-21
Also published as: CN105697650A; DE102015121856A1; JP6201974B2; FR3030002B1; JP2016114171A; KR101759403B1; US20160169320A1; CN105697650B; KR20160073320A; US9829065B2; FR3030002A1

Abstract

resumo "dispositivo de redução de vibração torcional". a presente invenção refere-se a um dispositivo de redução de vibração torcional que inclui um corpo rotativo (1) e um membro de conexão (6, 60, 61, 62). o corpo rotativo tem uma pluralidade de furos de guia (3). o corpo rotativo inclui uma pluralidade de corpos rolantes (2) que é acomodada na pluralidade de furos de guia, respectivamente. o membro de conexão conecta a pluralidade de corpos rolantes, tal que a pluralidade de corpos rolantes se move integralmente na direção rotativa do corpo rotativo. o membro de conexão é suportado, de modo a ser reciprocamente oscilável na direção rotativa. um primeiro momento que resulta do peso de qualquer um da pluralidade de corpos rolantes e gira o membro de conexão em uma primeira direção rotativa, um segundo momento que resulta de um peso do outro da pluralidade de corpos rolantes e gira o membro de conexão em uma segunda direção rotativa sendo aplicados no membro de conexão. desenho selecionado: figura 1

Description

"DISPOSITIVO DE REDUÇÃO DE VIBRAÇÃO TORCIONAL" FUNDAMENTOS DA INVENÇÃO

1. CAMPO DA INVENÇÃO

[001 ]A invenção refere-se a um dispositivo que reduz a vibração torcional por um movimento recíproco ou um movimento de pêndulo de um corpo de massa de inércia.

2. DESCRIÇÃO DA TÉCNICA RELACIONADA

[002] As Publicações dos Pedidos de Patente Japonês 2012-145190 e 201 ΟΙ 85653 revelam um dispositivo de redução de vibração torcional configurado para reduzir a vibração torcional pressionando um corpo de massa tendo uma forma de disco ou uma forma cilíndrica com um comprimento axial curto contra uma superfície rolante de um corpo rotativo que recebe a vibração torcional por uma força centrífuga, e alternando o corpo de massa em uma direção da circunferência ao longo da superfície rolante quando o torque flutua. A superfície rolante no dispositivo descrito em JP 2012-145190 A e JP 2013-185653 A é formada em uma porção da parede interna em um lado externo em uma direção radial do corpo rotativo para fora das porções da parede interna de cada uma das câmaras de acomodação formadas, de modo a ser disposta em intervalos predeterminados na direção da circunferência do corpo rotativo. Em um dispositivo descrito na Publicação do Pedido de Patente Japonês 2014-47805, uma superfície rolante é composta de uma primeira superfície de guia rolante e uma segunda superfície de guia rolante tendo formas de arco diferentes. A primeira e a segunda superfícies de guia rolantes são contínuas em uma direção da circunferência e são formadas alternadamente.

[003] Em um dispositivo no qual um corpo rolante é disposto em uma câmara de acomodação, e a vibração é reduzida por um movimento recíproco do corpo rolante, o copo rolante é configurado para ser livremente móvel dentro da câmara de acomodação. Portanto, quando um corpo rotativo gira, o corpo rolante é pressionado contra uma superfície rolante por uma força centrífuga. Quando a aceleração em uma direção rotativa é gerada por flutuações no torque do corpo rotativo no estado acima, o corpo rolante se move ao longo da superfície rolante. O estado de operação como descrito acima é gerado quando a velocidade de rotação do corpo rotativo é relativamente alta e a força centrífuga aplicada no corpo rolante é assim grande o suficiente para pressionar o corpo rolante contra a superfície rolante. Em outras palavras, quando a força centrífuga não é suficientemente grande, o corpo rolante cai para uma porção mais baixa em cada câmara de acomodação por gravidade. Quando o corpo rotativo é parado, o corpo rolante permanece na porção mais baixa na câmara de acomodação. Por outro lado, no caso no qual o corpo rotativo gira em uma velocidade de rotação na qual uma força centrífuga suficiente não é aplicada no corpo rolante, a orientação na direção vertical da câmara de acomodação é invertida quando a câmara de acomodação começa a descer depois de alcançar uma porção superior na direção rotativa. Assim, o corpo rolante na câmara de acomodação cai para uma porção mais baixa na câmara de acomodação. No dispositivo descrito em JP 2012-145190 A e JP 2013-185653 A, no caso no qual a pluralidade de câmaras de acomodação é independente uma da outra, e uma porção de parede de divisão é fornecida entre as câmaras de acomodação respectivas, o corpo rolante pode gerar ruído ou som anormal colidindo com a porção da parede de divisão quando o corpo rolante cai como descrito acima. No dispositivo descrito em JP 2014-47805 A, desde que a superfície rolante é contínua sobre toda a periferia do corpo rotativo, um membro de conexão é fornecido, de modo a separar os corpos rolantes, de modo que a colisão dos corpos rolantes e a geração de som anormal resultante da colisão são impedidas. Isto é, em uma configuração descrita em JP 2014-47805 A, desde que a porção correspondente com a porção da parede de divisão com a qual o corpo rolante colide não existe, a queda do corpo rolante pela gravidade quando a velocidade de rotação é baixa e a geração do som anormal resultante da queda não ocorrem possivelmente.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[004] A invenção apresenta um dispositivo de redução de vibração torcional que pode impedir ou suprimir a geração do som anormal com um corpo rolante colidindo com uma superfície interna de uma câmera de acomodação por gravidade.

[005] Um primeiro aspecto da invenção apresenta um dispositivo de redução de vibração torcional que inclui um corpo rotativo e um membro de conexão. O corpo rotativo tem uma pluralidade de furos de guia. A pluralidade de furos de guia é fornecida em um intervalo predeterminado em uma direção da circunferência do corpo rotativo. O corpo rotativo inclui uma pluralidade de corpos rolantes. A pluralidade de corpos rolantes é acomodada na pluralidade de furos de guia, respectivamente. A pluralidade de corpos rolantes é configurada para rolar em uma direção rotativa do corpo rotativo quando o torque flutua enquanto o corpo rotativo está girando. O membro de conexão conecta a pluralidade de corpos rolantes, tal que a pluralidade de corpos rolantes se move integralmente na direção rotativa do corpo rotativo. O membro de conexão é suportado, de modo a ser reciprocamente oscilável na direção rotativa, um primeiro momento que resulta do peso de qualquer um da pluralidade de corpos rolantes e gira o membro de conexão em uma primeira direção rotativa ao redor do centro de rotação do corpo rotativo, um segundo momento que resulta de um peso do outro da pluralidade de corpos rolantes e gira o membro de conexão em uma segunda direção rotativa oposta à primeira direção rotativa ao redor do centro de rotação do corpo rotativo, e o primeiro momento e o segundo momento são aplicados no membro de conexão.

[006] No dispositivo de redução de vibração torcional, o membro de conexão pode ser configurado, tal que o centro de gravidade de um corpo constituinte composto do membro de conexão e a pluralidade de corpos rolantes conectados pelo membro de conexão é posicionado mais perto do centro de rotação do corpo rotativo do que uma posição do centro de gravidade de qualquer um da pluralidade de corpos rolantes.

[007] No dispositivo de redução de vibração torcional, o membro de conexão pode ser suportado pelo corpo rotativo ou um membro integrado com o corpo rotativo e dois corpos rolantes fornecidos em lados opostos entre si com relação ao centro de rotação do corpo rotativo podem ser conectados pelo membro de conexão.

[008] No dispositivo de redução de vibração torcional, a pluralidade de corpos rolantes pode incluir pelo menos três corpos rolantes, e os três corpos rolantes podem ser dispostos na direção rotativa do corpo rotativo.

[009] No dispositivo de redução de vibração torcional, o membro de conexão pode ter um furo, o furo sendo disposto em uma posição deslocada na direção radial do corpo rotativo da porção central do membro de conexão, e cada um dos corpos rolantes pode ser mantido pelo membro de conexão, de modo a ser móvel na direção radial do corpo rotativo em contato pontual ou contato em linha com uma superfície interna do furo em ambos os lados frontal e traseiro na direção rotativa do corpo rotativo.

[010] No dispositivo de redução de vibração torcional, o corpo de conexão pode ser suportado pelo corpo rotativo, de modo a girar em relação ao corpo rotativo ao redor do centro de rotação do corpo rotativo.

[011] O dispositivo de redução de vibração torcional pode ainda incluir uma cobertura que cobre a posição onde os corpos rolantes são fornecidos na porção periférica externa do corpo rolante, a cobertura sendo fornecida integralmente com o corpo rotativo. O membro de conexão pode ser acomodado na cobertura e o membro de conexão é suportado pela cobertura, de modo a girar em relação ao corpo rotativo ao redor do centro de rotação do corpo rotativo.

[012] De acordo com a configuração acima, o momento que resulta do peso de um dos corpos rolantes conectados pelo membro de conexão e gira o membro de conexão ao redor do centro de rotação do corpo rotativo é aplicado no membro de conexão e, ao mesmo tempo, o momento que resulta do peso do outro dos corpos rolantes e gira o membro de conexão ao redor do centro de rotação do corpo rotativo é aplicado no membro de conexão. As direções dos momentos são opostas. Portanto, o centro de gravidade quando os corpos rolantes e o membro de conexão são vistos como um corpo constituinte é definido para uma posição perto do centro de rotação do corpo rotativo. Como resultado, o movimento na direção na qual o corpo rolante cai em uma câmara de acomodação é restrito. Assim, mesmo quando o corpo rotativo gira em uma velocidade de rotação, na qual uma força centrífuga grande o suficiente para pressionar o corpo rolante contra a superfície rolante não é gerada, é possível impedir ou suprimir a colisão do corpo rolante com uma superfície limiar que define a câmara de acomodação, e a geração do som de colisão resultante da colisão.

[013]Em uma configuração na qual o corpo rolante pode se mover na direção radial do corpo rotativo com relação ao membro de conexão, o corpo rolante posicionado acima de um plano horizontal passando através do centro de rotação do corpo rotativo é predisposto para o lado do centro de rotação do corpo rotativo com relação ao membro de conexão. Por outro lado, o corpo rolante posicionado abaixo do plano horizontal é predisposto na direção para longe do centro de rotação do corpo rotativo com relação ao membro de conexão. Portanto, o momento obtido pelo corpo rolante inferior se torna maior do que o momento obtido pelo corpo rolante superior, de modo que a rotação do membro de conexão em uma direção, na qual o corpo rolante superior cai na câmara de acomodação para o corpo rolante é suprimida. Isto é, a queda do corpo rolante na câmara de acomodação passando através de uma porção superior no plano rotativo do corpo rotativo é restrita e a geração do som de colisão com o corpo rolante colidindo com uma superfície da parede interna da câmara de acomodação é suprimida.

[014] Por manter por rotação o membro de conexão pelo corpo rotativo ou o membro de cobertura, o membro de conexão é impedido de causar a geração do som anormal.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[015] Aspectos, vantagens e significados técnico e industrial das modalidades exemplares da invenção serão descritos abaixo com referência aos desenhos acompanhantes, nos quais numerais iguais representam elementos iguais e onde: [016] A figura 1 é uma vista esquemática ilustrando uma modalidade, [017] A figura 2 é uma vista parcial ilustrando um exemplo de uma posição de conexão entre um membro de conexão e um corpo rolante, [018] A figura 3 é uma vista esquemática ilustrando um exemplo do estado no qual o corpo rolante é pressionado contra uma superfície rolante, [019] A figura 4 é uma vista esquemática ilustrando outra modalidade, [020] A figura 5 é uma vista parcial ilustrando outro exemplo da posição de conexão entre o membro de conexão e o corpo rolante, [021 ]A figura 6 é uma vista parcial ilustrando ainda outro exemplo da posição de conexão entre o membro de conexão e o corpo rolante, [022] A figura 7 é uma vista frontal ilustrando um exemplo no qual o membro de conexão é formado em uma forma anular e [023] A figura 8 é uma vista seccional parcial ilustrando um exemplo no qual uma cobertura é fornecida.

DESCRIÇÃO DETALHADA DAS MODALIDADES

[024] Uma modalidade será descrita por referência aos desenhos. A figura 1 é uma vista esquemática ilustrando em princípio um dispositivo de redução de vibração torcional de acordo com a modalidade. Uma pluralidade de corpos rolantes (corpos de massa de inércia: massas) 2 é mantida em uma placa de guia 1. A placa de guia 1 é um exemplo de um corpo rotativo. A placa de guia 1 tem uma forma de disco. A placa de guia 1 recebe torque para girar e vibra de forma torcional com as flutuações no torque. A placa de guia 1 é presa em um eixo rotativo, tal como um eixo de manivelas de um motor (não mostrado) ou um eixo de hélice e um eixo de rodas que transmite uma força motriz para as rodas (não mostradas), tal que a linha central de rotação da placa de guia 1 é orientada horizontal ou lateralmente. Portanto, a placa de guia 1 é configurada para girar dentro de um plano ao longo de uma direção vertical na figura 1. Uma pluralidade de furos de guia 3 (um exemplo de uma câmera de acomodação) é formada, de modo a ficar disposta em uma direção da circunferência da placa de guia 1 em posições radialmente deslocadas do centro de rotação O da placa de guia 1, isto é, em uma circunferência tendo um raio predeterminado. Em um exemplo mostrado na figura 1, dois furos de guia 3 são formados em posições confrontadas em um diâmetro com o centro de rotação O entre elas, em outras palavras, em posições simétricas pontuais com relação ao centro de rotação O.

[025]Os furos de guia 3 têm uma forma apropriada e um tamanho apropriado para possibilitar que o corpo rolante 2 disposto dentro de cada um dos furos de guia 3 role (reciprocamente oscile) em uma faixa predeterminada. Os furos de guia 3 são formados passando através da placa de guia 1 em uma direção de espessura da placa da placa de guia 1. Observe que a forma pode ser uma assim chamada forma de furo alongado como mostrado nos desenhos ou pode ser uma forma circular simples. Uma superfície da parede interna em um lado externo na direção radial da placa de guia 1 para fora das superfícies da parede interna de cada um dos furos de guia 3 é uma superfície rolante 4 contra a qual cada um dos corpos rolantes 2 é pressionado por uma força centrífuga e ao longo da qual o corpo rolante é alternado pelas flutuações no torque (isto é, a vibração torcional) da placa de guia 1. A superfície rolante 4 é uma superfície de arco tendo um raio menor do que a dimensão do centro de rotação O para a superfície rolante 4 (isto é, um raio na placa de guia 1) ou uma superfície curvada aproximando a superfície do arco. As superfícies da parede interna em lados opostos contínuas à superfície rolante 4 são superfícies limiares 5 que definem cada um dos furos de guia 3. Cada um dos corpos rolantes 2 é configurado para rolar até as superfícies limiares 5 ou entre as superfícies limiares 5.

[026] Os corpos rolantes 2 são membros que são formados em uma forma circular em corte, tal como uma forma cilíndrica tendo um comprimento axial curto ou uma forma de disco, de modo a rolar ao longo da superfície rolante 4. Observe que os corpos rolantes 2 podem ser configurados para ter uma forma de “H” em corte provendo porções de flange em lados opostos de cada um dos corpos rolantes 2 em uma direção axial do corpo rolante 2. Na configuração, uma superfície periférica externa entre as porções do flange entra em contato com a superfície rolante 4 e rola ao longo da superfície rolante 4, e as porções do flange são capturadas por superfícies laterais opostas da placa de guia 1 em contato com elas. Dessa forma, é possível suprimir o escape dos corpos rolantes 2 dos furos de guia 3 na direção axial. Um diâmetro externo dos corpos rolantes 2 é definido para ser ligeiramente menor do que a dimensão de uma posição tendo uma menor largura de abertura nos furos de guia 3. Isso é para possibilitar que os corpos rolantes 2 rolem nas superfícies rolantes 4 sem fazer contato deslizante com as superfícies da parede interna dos furos de guia 3. Portanto, existe um vão entre as superfícies periféricas externas dos corpos rolantes 2 e as superfícies da parede interna dos furos de guia 3.

[027] Os corpos rolantes 2 são conectados de modo a ser integrados em uma direção rotativa da placa de guia 1 por um membro de conexão 6. No exemplo mostrado na figura 1, o membro de conexão 6 inclui uma porção anular 6a e duas porções de braço 6b que se estendem para fora na direção radial da porção anular 6a. As porções de braço 6b se estendem em direções opostas em um diâmetro da porção anular 6a. Por outro lado, uma porção de ressalto 1a que se projeta na direção axial é formada na porção central da placa de guia 1 e a porção anular 6a é encaixada com rotação em um lado periférico externo da porção de ressalto 1a. Isto é, o membro de conexão 6 é suportado por rotação pela placa de guia 1 no estado no qual a posição central do membro de conexão 6 substancialmente corresponde com o centro de rotação O da placa de guia 1 ou um eixo geométrico passando através do centro de rotação O. Quando uma cobertura descrita mais tarde é integrada com a placa de guia 1, o membro de conexão 6 pode ser suportado com rotação pela cobertura.

[028]Os corpos rolantes 2 são conectados nas porções da extremidade distai das porções de braço 6b, respectivamente, e mais precisamente, nas mesmas posições radiais do centro da porção anular 6a. Uma estrutura de conexão dos corpos rolantes 2 será descrita abaixo. Cada um dos corpos rolantes 2 engata com o membro de conexão 6, de modo a ser móvel na direção radial da placa de guia 1. Como mostrado na figura 2, cada uma das porções de braço 6b é dotada com um furo alongado 7 que é orientado em uma direção longitudinal da porção de braço 6b (a direção radial da placa de guia 1). O furo alongado 7 é um exemplo de um furo. Um pino de conexão 8 que se projeta na direção axial é fornecido em uma porção central de cada um dos corpos rolantes 2. O diâmetro externo do pino de conexão 8 é substanciaimente o mesmo que ou ligeiramente menor do que a largura do furo alongado 7. Pela inserção do pino de conexão 8 dentro do furo alongado 7, cada um dos corpos rolantes 2 engata com o membro de conexão 6. No estado acima, os corpos rolantes 2 são conectados um no outro pelo membro de conexão. Observe que o pino de conexão 8 é posicionado em uma porção longitudinalmente intermediária do furo alongado 7, e fica em contato pontual ou contato em linha com as superfícies internas planas 7a que se confrontam em paralelo no furo alongado 7.

As superfícies internas planas 7a são superfícies orientadas na direção radial da placa de guia 1 ou superfícies orientadas em uma direção paralela à direção radial. Dessa forma, os corpos rolantes 2 são conectados, de modo a se moverem integralmente na direção rotativa (ou na direção da circunferência) da placa de guia 1, e são também móveis somente dentro dos furos de guia 3 na direção radial da placa de guia 1. Cada um dos corpos rolantes 2 é configurado para ser móvel na direção radial da placa de guia 1, como descrito acima de modo a não perturbar o rolamento livre (o movimento de pêndulo) do corpo rolante 2 ao longo da superfície rolante 4.

[029] O membro de conexão 6 e os dois corpos rolantes 2 formam um corpo constituinte 9 que é integrado na direção rotativa. O centro do membro de conexão 6 corresponde substancialmente com o centro da placa de guia 1. Assim, quando os corpos rolantes respectivos 2 têm a mesma distância do centro da placa de guia 1, a posição do centro de gravidade do corpo constituinte 9 corresponde substancialmente com o centro de rotação O da placa de guia 1 ou o eixo geométrico passando através do centro de rotação O. Em outras palavras, o centro de gravidade do corpo constituinte 9 é posicionado mais perto do centro de rotação O da placa de guia 1 do que uma posição do centro de gravidade de qualquer um dos corpos rolantes 2. Quando os corpos rolantes respectivos 2 não têm a mesma distância do centro de rotação O da placa de guia 1, a posição do centro de gravidade do corpo constituinte 9 se desvia do eixo geométrico passando através do centro de rotação O da placa de guia 1. Entretanto, a quantidade do desvio é pequena e pode ser dito que o centro de gravidade do corpo constituinte 9 corresponde substancialmente com o centro de rotação O da placa de guia 1.

[030] Portanto, a modalidade mostrada na figura 1 é configurada, tal que o momento que resulta do peso de um dos corpos rolantes 2 e gira o membro de conexão 6 ao redor do centro de rotação O da placa de guia 1 é aplicado em uma primeira direção rotativa predeterminada e, ao mesmo tempo, o momento que resulta do peso do outro dos corpos rolantes 2 e gira o membro de conexão 6 ao redor do centro de rotação O da placa de guia 1 é aplicado em uma segunda direção rotativa oposta à primeira direção rotativa. Desde que as direções dos momentos são opostas, o torque que resulta dos pesos dos corpos rolantes 2 e gira o membro de conexão 6 ou o corpo constituinte 9 é reduzido. Quando o centro de gravidade do corpo constituinte 9 corresponde com o centro de rotação da placa de guia 1, o torque que gira o corpo constituinte 9 com relação à placa de guia 1 não é gerado.

[031 ]A seguir, uma operação do dispositivo de redução de vibração torcional acima será descrita. Quando a placa de guia 1 gira, os corpos rolantes 2 mantidos nos furos de guia 3, respectivamente, giram juntos com a placa de guia 1, e uma força centrífuga é aplicada em cada um dos corpos rolantes 2. Quando a força centrífuga é relativamente grande, cada um dos corpos rolantes 2 se move para uma posição mais distante do centro de rotação O da placa de guia 1 na superfície rolante 4 e é pressionado contra a superfície rolante 4. Desde que os corpos rolantes 2 são integrados com o membro de conexão 6 na direção rotativa como descrito acima, o membro de conexão 6 também gira junto com os corpos rolantes 2. Os corpos rolantes 2 se movem para os lados da extremidade distai das porções de braço 6b ao longo dos furos alongados 7.

[032]Quando o torque da placa de guia 1 flutua no estado acima, a placa de guia 1 vibra (vibra no sentido torcional) na direção rotativa. Assim, a aceleração relativa na direção rotativa é gerada em cada um dos corpos rolantes 2 e cada um dos corpos rolantes 2 rola ao longo da superfície rolante 4 por uma força de inércia. Desde que a superfície rolante 4 é a superfície curvada tendo um pequeno raio de curvatura como descrito acima, a força de inércia dos corpos rolantes 2 é aplicada em uma direção para suprimir a vibração da placa de guia 1 e a vibração torcional é reduzida. Desde que cada um dos corpos rolantes 2 é conectado no membro de conexão 6 com o pino de conexão 8 encaixado no furo alongado 7 do membro de conexão 6, e o pino de conexão 8 fica somente em contato pontual ou contato em linha com as superfícies internas planas 7 na direção rotativa da placa de guia 1 ou do membro de conexão 6, o corpo rolante 2 pode se mover na direção radial da placa de guia 1 e uma grande força de resistência não é aplicada no rolamento.

[033]Quando a força centrífuga aplicada em cada um dos corpos rolantes 2 é pequena devido a uma pequena velocidade de rotação da placa de guia 1, uma gravidade maior do que a força centrífuga é aplicada em uma direção para fazer o corpo rolante 2 cair no furo de guia 3. Desde que o corpo rolante 2 é conectado no membro de conexão 6 e integrado com o membro de conexão 6 com relação à direção rotativa da placa de guia 1, o corpo rolante 2 aplica um momento no membro de conexão 6 de acordo com a sua massa (isto é, resultante do peso). Nesse caso, o momento obtido pelo corpo rolante 2 posicionado em um dos lados direito e esquerdo com o centro de rotação O da placa de guia 1 entre eles e o momento obtido pelo corpo rolante 2 posicionado no outro lado são orientados em direções opostas. Quando os corpos rolantes respectivos 2 têm a mesma distância do centro de rotação O da placa de guia 1, os momentos se tornam iguais e são cancelados. Assim, o torque que gira o corpo constituinte 9 composto dos corpos rolantes 2 e o membro de conexão 6 não é gerado. Em outras palavras, o centro de gravidade do corpo constituinte 9 corresponde com ou substancialmente corresponde com o centro de rotação O da placa de guia 1. Portanto, cada um dos corpos rolantes 2 permanece mantido em uma posição predeterminada no furo de guia 3, como mostrado na figura 3, de modo que a queda do corpo rolante 2 para a superfície limiar 5 e a colisão do corpo rolante 2 com a superfície limiar 5 são evitados ou suprimidos. Isto é, o som de colisão pelo corpo rolante 2 é impedido ou suprimido. Mesmo quando o centro de gravidade do corpo constituinte 9 não corresponde com o centro de rotação da placa de guia 1, o centro de gravidade fica posicionado mais perto do centro de rotação O da placa de guia 1 do que a posição do centro de gravidade do corpo rolante 2. Assim, mesmo quando o momento rotativo resultante da gravidade é aplicado no corpo constituinte 9, o momento rotativo fica pequeno. Assim, é possível reduzir a colisão do corpo rolante 2 com a superfície limiar 5, e o impacto pela colisão e, como resultado, impedir ou suprimir o som de colisão pelo corpo rolante 2.

[034] Por exemplo, como mostrado na figura 3, no estado no qual um dos corpos rolantes 2 é posicionado abaixo de um plano horizontal passando através do centro de rotação da placa de guia 1, e o outro dos corpos rolantes 2 é posicionado acima do plano horizontal, o corpo rolante inferior 2 se move para o lado da extremidade distai da porção de braço 6b e fica posicionado distante do centro da placa de guia 1 (o membro de conexão 6). Por outro lado, o corpo rolante superior 2 se move para o lado do centro de rotação O da placa de guia 1 ao longo do furo alongado 7 e fica posicionado perto do centro da placa de guia 1 (o membro de conexão 6). Nesse caso, o momento obtido pelo corpo rolante inferior 2 é maior do que o momento obtido pelo corpo rolante superior 2. Assim, o membro de conexão 6 não gira na direção na qual o corpo rolante superior 2 cai no furo de guia 3. A colisão do corpo rolante 2 com a superfície limiar 5 e o som anormal resultante da colisão são prevenidos ou suprimidos.

[035] A força de redução da vibração no dispositivo de redução de vibração torcional de acordo com a modalidade aumenta já que a massa total ou o momento de inércia total dos corpos rolantes 2 é maior. Assim, o número dos corpos rolantes 2 não é limitado a dois como descrito na modalidade acima e três ou mais corpos rolantes podem ser fornecidos. Definindo o número dos corpos rolantes 2 para três ou mais, uma estrutura diferente para sustentar o membro de conexão 6 pela placa de guia 1 de uma estrutura descrita na modalidade acima pode ser utilizada. A figura 4 mostra um exemplo dela. O exemplo mostrado nela é um exemplo no qual os três corpos rolantes 2 são fornecidos. Os três furos de guia 3 são formados em intervalos iguais na direção da circunferência da placa de guia 1 nas porções em um lado periférico externo da placa de guia 1. Os furos de guia 3 têm a mesma configuração que essa dos furos de guia 3 mostrados na figura 1. Cada um dos furos de guia 3 inclui a superfície rolante 4 e as superfícies limiares 5.

[036] Um membro de conexão 60 que conecta os três corpos rolantes 2 é fornecido. Em resumo, o membro de conexão 60 é um membro cuja posição do centro de gravidade corresponde com o centro de rotação O da placa de guia 1 ou o eixo passando através do centro de rotação. Um disco ou corpo anular, ou um corpo de placa tendo uma forma poligonal regular pode ser utilizado. No exemplo mostrado na figura 4, o membro de conexão 60 é formado por um corpo de placa tendo uma forma triangular regular. Os corpos rolantes 2 são presos em três porções de ápice (porções de canto) do membro de conexão 60, respectivamente. Uma estrutura de conexão dos corpos rolantes 2 no membro de conexão 60 pode ser similar à estrutura de conexão na modalidade acima mostrada na figura 1 e figura 2. O furo alongado 7 que é orientado na direção radial da placa de guia 1 é formado em cada uma das três porções de canto do membro de conexão 60. O pino de conexão 8 que é fornecido na porção central de cada um dos corpos rolantes 2 é adaptado frouxamente no furo alongado 7.

[037] No exemplo mostrado na figura 4, o centro de gravidade do corpo constituinte 9 composto do membro de conexão 60 e dos três corpos rolantes 2 mantidos por ele também corresponde com ou substancialmente corresponde com o centro de rotação O da placa de guia 1. Portanto, o momento que resulta do peso do corpo(s) rolante 2 posicionado no lado direito na figura 4 com relação ao centro de rotação O da placa de guia 1 e gira o membro de conexão 60 ao redor do centro de rotação O, e o momento que resulta do peso do corpo(s) rolante 2 posicionado no lado esquerdo na figura 4 com relação ao centro de rotação O da placa de guia 1 e gira o membro de conexão 60 ao redor do centro de rotação O são aplicados em direções opostas. Desde que a diferença entre os momentos se torna o torque que gira o membro de conexão 60 ou o corpo constituinte 9, o torque é pequeno. Especialmente quando o centro de gravidade do corpo constituinte 9 corresponde com o centro de rotação O, o torque que resulta da gravidade e gira o corpo constituinte 9 se torna zero.

[038] Cada um dos corpos rolantes 2 fica em contato com qualquer posição nas superfícies da parede interna de cada um dos furos de guia 3. Cada um dos corpos rolantes 2 pode se mover dentro de cada um dos furos de guia 3. Portanto, o membro de conexão 60 que conecta a pluralidade de corpos rolantes 2 é suportado pela placa de guia 1 via os corpos rolantes respectivos 2. O membro de conexão 60 é suportado pela placa de guia 1, de modo a ser giratório (ou oscilável) em relação à placa de guia 1 dentro de uma faixa na qual cada um dos corpos rolantes 2 se move dentro do furo de guia 3. No exemplo mostrado na figura 4, a estrutura de sustentação como descrita acima é utilizada ao invés da estrutura de sustentação usando a porção anular 6a e a porção de ressalto 1 a, como mostrado na figura 1.

[039] No exemplo mostrado na figura 4, quando uma força centrífuga suficientemente grande é aplicada em cada um dos corpos rolantes 2 com a placa de guia 1 girando em uma velocidade relativamente alta, cada um dos corpos rolantes 2 é pressionado contra a superfície rolante 4. Quando a vibração torcional é gerada pelas flutuações no torque da placa de guia 1, cada um dos corpos rolantes 2 alterna ao longo da superfície rolante 4. Nesse caso, desde que os corpos rolantes 2 são integrados na direção rotativa (uma direção oscilante) pelo membro de conexão 60, os corpos rolantes 2 integralmente alternam (oscilam). Por outro lado, quando a força centrífuga aplicada em cada um dos corpos rolantes 2 é pequena devido a uma baixa velocidade de rotação da placa de guia 1, o corpo rolante 2 cai por gravidade. Entretanto, desde que o centro de gravidade do corpo constituinte 9 composto dos corpos rolantes 2 e o membro de conexão 60 conectando os corpos rolantes 2 substanciaimente corresponde com o centro de rotação O da placa de guia 1 ou o eixo geométrico passando através do centro de rotação O, a força para girar o membro de conexão 60 (o torque) é dificilmente gerada. Desde que os corpos rolantes 2 são integrados na direção rotativa pelo membro de conexão 60 que não é girado como descrito acima, nenhum dos corpos rolantes 2 cai para a superfície limiar 5 no furo de guia 3. Portanto, mesmo quando a velocidade de rotação da placa de guia 1 é pequena, a situação na qual o corpo rolante 2 colide violentamente com a superfície limiar 5, e o som da colisão é gerado, como resultado, é prevenida ou suprimida seguramente.

[040]Ainda outro exemplo do dispositivo de redução de vibração torcional de acordo com a modalidade será descrito. Os corpos rolantes 2 somente precisam ser conectados, de modo a ser integrados na direção rotativa da placa de guia 1 pelo membro de conexão 6 (60) e ser móveis pelo menos dentro dos furos de guia 3 ou mais na direção radial da placa de guia 1. Portanto, uma fenda ou uma ranhura pode ser utilizada ao invés do furo alongado 7. Exemplos dessas são mostrados na figura 5 e figura 6. O exemplo mostrado na figura 5 é um exemplo no qual uma fenda 70 que é alongada na direção radial da placa de guia 1 e abre para fora na direção radial é formada no membro de conexão 6 (60) e o pino de conexão 8 é inserido na fenda 70. Também, o exemplo mostrado na figura 6 é um exemplo no qual uma porção de curva é formada em uma porção em um lado periférico externo do membro de conexão 6 (60), uma fenda 71 que é alongada na direção radial da placa de guia 1 e abre para dentro na direção radial é formada na porção de curva e o pino de conexão 8 é inserido na fenda 71. Em ambos os exemplos mostrados na figura 5 e figura 6, o pino de conexão 8 fica em contato em linha com as superfícies internas planas 70a, 71a viradas uma para a outra de cada uma das fendas 70, 71 e os corpos rolantes 2 são conectados, de modo a ser integrados na direção rotativa da placa de guia 1 pelo membro de conexão 6 (60). As fendas 70, 71 correspondem com o furo na modalidade.

[041 ]A forma do membro de conexão pode ser alterada para uma forma apropriada de acordo com a necessidade, contanto que a função acima possa ser providenciada. Por exemplo, como mostrado na figura 7, um membro de conexão anular 61 pode ser utilizado. Uma pluralidade (o mesmo número que esse dos corpos rolantes 2) de fendas 72 que são orientadas para dentro na direção radial a partir de uma superfície periférica externa é formada nos mesmos intervalos como os intervalos dos corpos rolantes 2 em uma porção periférica externa do membro de conexão 61. O pino de conexão 8 fornecido na porção central de cada um dos corpos rolantes 2 é frouxamente inserido em cada uma das fendas 72. Portanto, os corpos rolantes 2 são conectados, de modo a serem integrados na direção rotativa da placa de guia 1 pelo membro de conexão 61 e podem se mover para contato com e para longe das superfícies rolantes 4 na direção radial da placa de guia 1.

[042]Em uma configuração mostrada na figura 7, os três ou mais (oito na figura 7) corpos rolantes 2 são fornecidos. Assim, o membro de conexão 61 pode ser suportado pela placa de guia 1 via os corpos rolantes respectivos 2, tal que o centro de gravidade do membro de conexão 61 corresponde substancialmente com o centro de rotação O da placa de guia 1 ou o eixo geométrico passando através do centro de rotação O. Adicionalmente, uma estrutura de sustentação que faz com que o centro de gravidade do membro de conexão 61 corresponda mais precisamente com o centro de rotação O da placa de guia 1 ou o eixo geométrico passando através do centro de rotação O é utilizado. Isto é, uma pluralidade (o mesmo número que esse dos furos de guia 3) dos pinos de suporte 10 é fornecida nas porções entre os furos de guia respectivos 3, e em posições na circunferência tendo o mesmo raio como o diâmetro interno do membro de conexão 61 ao redor do centro de rotação O da placa de guia 1. O membro de conexão 61 é suportado com rotação pelos pinos de suporte 10 com uma superfície periférica interna do membro de conexão 61 ficando em contato com os pinos de suporte 10.

[043] Em um exemplo mostrado na figura 7, o centro de gravidade do corpo constituinte 9 composto do membro de conexão 61 e a pluralidade de corpos rolantes 2 mantidos por ele também corresponde com ou substancialmente corresponde com o centro de rotação O da placa de guia 1. Portanto, o momento que resulta dos pesos dos corpos rolantes 2 posicionados no lado direito na figura 7 com relação ao centro de rotação O da placa de guia 1 e gira o membro de conexão 61 ao redor do centro de rotação O e o momento que resulta dos pesos dos corpos rolantes 2 posicionados no lado esquerdo na figura 7 com relação ao centro de rotação O da placa de guia 1 e gira o membro de conexão 61 ao redor do centro de rotação O são aplicados em direções opostas. Desde que a diferença entre os momentos se torna o torque que gira o membro de conexão 61 ou o corpo constituinte 9, o torque é pequeno. Especialmente quando o centro de gravidade do corpo constituinte 9 corresponde com o centro de rotação O, o torque que resulta da gravidade e gira o corpo constituinte 9 se torna zero.

[044] No exemplo mostrado na figura 7, flanges são formados em lados opostos de cada um dos corpos rolantes 2 na direção axial, de modo que cada um dos corpos rolantes 2 é configurado em uma forma de “H” em corte. No estado no qual cada um dos corpos rolantes 2 é pressionado contra a superfície rolante 4, os flanges são capturados pelas superfícies laterais opostas da placa de guia 1. Os corpos rolantes 2 são com isso impedidos de escapar dos furos de guia 3.

[045] O membro de conexão pode ser suportado por um membro integrado com a placa de guia 1 ao invés da placa de guia 1. Um exemplo disso é mostrado na figura 8. O exemplo mostrado nela é um exemplo no qual uma cobertura 11 que cobre uma porção periférica externa da placa de guia 1 incluindo o corpo rolante 2 em um estado à prova de líquido é fornecida e um membro de conexão 62 é suportado com rotação pela cobertura 11. Para ser mais específico, a cobertura 11 é um membro oco anular cujo diâmetro externo é maior do que o diâmetro externo da placa de guia 1 e cujo diâmetro interno é menor do que o diâmetro da posição onde o furo de guia 3 é fornecido. A porção interna da cobertura 11 tem uma forma retangular em corte como mostrado na figura 8. A porção interna tem uma largura na qual o comprimento axial do corpo rolante 2 e o membro de conexão 62 são acomodados sem ser tocados. O membro de conexão 62 pode utilizar qualquer uma de uma configuração tendo a porção anular 6a como mostrado na figura 1 ou uma configuração anular como mostrada na figura 7. O membro de conexão 62 tem uma superfície periférica interna circular 62a. A superfície periférica interna 62a é montada com rotação em uma superfície interna 11a que é orientada para fora na direção radial para fora das superfícies internas da cobertura 11. O centro de gravidade do membro de conexão 62 corresponde com o centro de rotação O da placa de guia 1 ou o eixo geométrico passando através do centro de rotação O no estado no qual o membro de conexão 62 é suportado pela cobertura 11 como descrito acima.

[046]Na configuração mostrada na figura 7 e na configuração mostrada na figura 8, as direções dos momentos que resultam dos pesos dos corpos rolantes respectivos 2 e são aplicados no membro de conexão 61 (62) são opostas no lado direito e no lado esquerdo com o centro de rotação O da placa de guia 1 no meio. Portanto, o membro de conexão 61 (62) não é girado pelos pesos dos corpos rolantes 2, de modo que a queda de qualquer um dos corpos rolantes 2 para a superfície limiar 5 que é a superfície da parede interna do furo de guia 3, e a geração do som da colisão resultante disso, são evitadas ou suprimidas. Mesmo quando o centro de gravidade do corpo constituinte 9 composto dos corpos rolantes 2 e do membro de conexão 61 (62) se desvia radialmente do centro de rotação O da placa de guia 1, a quantidade de desvio é pequena. Além do mais, qualquer um dos corpos rolantes 2 fica em contato com a superfície interna do furo de guia 3 para gerar nem um pouco de resistência deslizante. Portanto, o corpo constituinte 9 dificilmente gira. Mesmo se o corpo constituinte 9 gira, o corpo constituinte 9 gira com um pequeno momento. Assim, mesmo quando o corpo rolante 2 colide com a superfície limiar 5, a geração do som da colisão ou o som anormal em um nível desconfortável é evitado ou suprimido.

[047]Embora a invenção tenha sido descrita acima com base na pluralidade de modalidades, a invenção não é limitada às modalidades acima. Por exemplo, outra porção de braço que se estende em uma forma de cruz pode ser fornecida do membro de conexão 6 mostrado na figura 1 e a porção de braço pode ser engatada com uma posição predeterminada da placa de guia 1, de modo a ser giratória com relação à placa de guia 1. Também, todos os corpos rolantes 2 não precisam ter a mesma forma ou ser dispostos em intervalos iguais. Os corpos rolantes 2 podem ter tamanhos, formas ou massas diferentes, contanto que o centro de gravidade do corpo constituinte 9 composto dos corpos rolantes 2 e do membro de conexão 62 corresponda com ou substancialmente corresponda com o centro de rotação O da placa de guia 1. Além do mais, o pino de conexão 8 fornecido em cada um dos corpos rolantes 2 pode ser formado integralmente com o corpo rolante 2, além do pino montado no corpo rolante 2. Os pinos de suporte 10 mostrados na figura 7 podem ser dispostos em um lado periférico externo do membro de conexão 61, de modo a suportar o membro de conexão 61 a partir do lado periférico externo. Similarmente, no caso da configuração na qual o membro de conexão é disposto dentro da cobertura, o membro de conexão pode ser suportado pelo lado periférico externo trazendo uma superfície periférica externa do membro de conexão para contato giratório com uma superfície interna no lado externo na direção radial para fora das superfícies internas da cobertura. A pluralidade de membros de conexão pode ser fornecida. Isto é, quaisquer dois ou mais corpos rolantes da pluralidade de corpos rolantes podem ser conectados por um primeiro membro de conexão, e os outros corpos rolantes restantes da pluralidade de corpos rolantes podem ser conectados por um segundo membro de conexão. Também, o dispositivo de redução de vibração torcional acima pode ser configurado como apropriado sem se afastar do escopo da invenção.

Claims

1. Dispositivo de redução de vibração torcional, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende: um corpo rotativo (1) configurado para receber torque e girar, o corpo rotativo (1) tendo uma pluralidade de furos de guia (3), a pluralidade de furos de guia (3) sendo fornecida em um intervalo predeterminado em uma direção da circunferência do corpo rotativo (1), o corpo rotativo (1) incluindo uma pluralidade de corpos rolantes (2), a pluralidade de corpos rolantes (2) sendo acomodada na pluralidade de furos de guia (3), respectivamente, e a pluralidade de corpos rolantes (2) sendo configurada para rolar em uma direção rotativa do corpo rotativo (1) quando o torque flutua enquanto o corpo rotativo (1) está girando e um membro de conexão (6, 60, 61,62) que conecta a pluralidade de corpos rolantes (2), tal que a pluralidade de corpos rolantes (2) se move integralmente na direção rotativa do corpo rotativo (1), o membro de conexão (6, 60, 61, 62) sendo suportado, de modo a ser reciprocamente oscilável na direção rotativa, um primeiro momento que resulta do peso de qualquer um da pluralidade de corpos rolantes (2) e gira o membro de conexão (6, 60, 61, 62) em uma primeira direção rotativa ao redor do centro de rotação do corpo rotativo (1), um segundo momento que resulta de um peso do outro da pluralidade de corpos rolantes (2) e gira o membro de conexão (6, 60, 61,62) em uma segunda direção rotativa oposta à primeira direção rotativa ao redor do centro de rotação do corpo rotativo (1), e o primeiro momento e o segundo momento sendo aplicados no membro de conexão (6, 60, 61,62).

2. Dispositivo de redução de vibração torcional, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o membro de conexão (6, 60, 61, 62) é configurado, tal que o centro de gravidade de um corpo constituinte (9) composto do membro de conexão (6, 60, 61,62) e a pluralidade de corpos rolantes (2) conectados pelo membro de conexão (6, 60, 61, 62) é posicionado mais perto do centro de rotação do corpo rotativo (1) do que uma posição do centro de gravidade de qualquer um da pluralidade de corpos rolantes (2).

3. Dispositivo de redução de vibração torcional, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, CARACTERIZADO pelo fato de que o membro de conexão (6, 60, 61, 62) é suportado pelo corpo rotativo (1) ou um membro integrado com o corpo rotativo (1) e dois corpos rolantes (2) fornecidos em lados opostos entre si com relação ao centro de rotação do corpo rotativo (1) são conectados pelo membro de conexão (6, 60, 61,62).

4. Dispositivo de redução de vibração torcional, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, CARACTERIZADO pelo fato de que a pluralidade de corpos rolantes (2) inclui pelo menos três corpos rolantes, e os três corpos rolantes sendo dispostos na direção rotativa do corpo rotativo (1).

5. Dispositivo de redução de vibração torcional, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, CARACTERIZADO pelo fato de que o membro de conexão (6, 60, 61,62) tem um furo, o furo sendo disposto em uma posição deslocada na direção radial do corpo rotativo (1) da porção central do membro de conexão (6, 60, 61,62), e cada um dos corpos rolantes (2) é mantido pelo membro de conexão (6, 60, 61, 62), de modo a ser móvel na direção radial do corpo rotativo (1) em contato pontual ou contato em linha com uma superfície interna do furo em ambos os lados frontal e traseiro na direção rotativa do corpo rotativo (1).

6. Dispositivo de redução de vibração torcional, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o membro de conexão (6, 60, 61, 62) é suportado pelo corpo rotativo (1), de modo a girar em relação ao corpo rotativo (1) ao redor do centro de rotação do corpo rotativo (1).

7. Dispositivo de redução de vibração torcional, de acordo com a reivindicação 1, ainda compreendendo uma cobertura (11) que cobre a posição onde os corpos rolantes (2) são fornecidos na porção periférica externa do corpo rotativo (1), a cobertura (11) sendo fornecida integralmente com o corpo rotativo (1), CARACTERIZADO pelo fato de que o membro de conexão (6, 60, 61,62) é acomodado na cobertura (11) e o membro de conexão (6, 60, 61, 62) é suportado pela cobertura (11), de modo a girar em relação ao corpo rotativo (1) ao redor do centro de rotação do corpo rotativo (1),