CN105697650A - 扭转振动降低装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种扭转振动降低装置，该扭转振动降低装置包括旋转体和连接部件。旋转体具有多个引导孔。旋转体包括多个滚动体，所述多个滚动体被分别容纳在该多个引导孔中。连接部件连接该多个滚动体，使得该多个滚动体在旋转体的旋转方向上一体地移动。连接部件被支撑以便能够在旋转方向上往复摆动。由该多个滚动体中的任意一个滚动体的重量引起并且在第一旋转方向上旋转连接部件的第一力矩和由该多个滚动体中的其它滚动体的重量引起并且在第二旋转方向上旋转连接部件的第二力矩被施加于连接部件。

Description

扭转振动降低装置

技术领域

本发明涉及一种利用惯性质体的往复运动或者单摆运动来降低扭转振动的装置。

背景技术

日本专利申请公报No.2012-145190和2013-185653公开了一种扭转振动降低装置，该扭转振动降低装置被构造成通过利用离心力将带有短的轴向长度的具有圆盘状或者圆筒状的质体挤压到接收扭转振动的旋转体的滚动表面上，并且当扭矩波动时使质体沿着滚动表面在周向方向上往复运动来降低扭转振动。在被形成为在旋转体的周向方向上以预定间隔布置的每个容纳腔室的内壁部分中，在JP2012-145190A和JP2013-185653A中描述的装置中的滚动表面被形成在旋转体的径向方向上的外侧上的内壁部分中。在于日本专利申请公报No.2014-47805中描述的装置中，滚动表面由具有彼此不同的弧形形状的第一滚动引导表面和第二滚动引导表面构成。第一滚动引导表面和第二滚动引导表面在周向方向上是连续的，并且交替地形成。

在滚动体被布置在容纳腔室中并且利用滚动体的往复运动来降低振动的装置中，滚动体被构造成能够在容纳腔室内自由地移动。因此，当旋转体旋转时，滚动体被离心力压靠在滚动表面上。当在以上状态中旋转体的扭矩波动产生在旋转方向上的加速度时，滚动体沿着滚动表面移动。当旋转体的旋转速度相对高时产生如上所述的操作状态，并且施加到滚动体的离心力因此大得足以将滚动体压靠到滚动表面上。换言之，当离心力不足够大时，滚动体由于重力降至每个容纳腔室中的最低部分。当旋转体停止时，滚动体保持在容纳腔室中的最低部分中。在另一方面，在旋转体以使得足够的离心力不被施加到滚动体的旋转速度旋转的情形中，当容纳腔室在到达在旋转方向上的顶部部分之后开始降低时，容纳腔室在竖直方向上的定向反转。因此，容纳腔室中的滚动体降至容纳腔室中的最低部分。在于JP2012-145190A和JP2013-185653A中描述的装置中，在该多个容纳腔室相互独立并且分隔壁部分被设置在相应的容纳腔室之间的情形中，当滚动体如上所述地下降时，滚动体可以通过与分隔壁部分碰撞而产生噪声或者异常声音。在于JP2014-47805A中描述的装置中，因为滚动表面在旋转体的整个周边上都是连续的，所以连接部件被设置成分离滚动体，从而防止了滚动体相互之间的碰撞和碰撞引起的异常声音的产生。即，在于JP2014-47805A中描述的构造中，因为与滚动体与其碰撞的分隔壁部分对应的部分并不存在，所以当旋转速度是低的时滚动体由于重力引起的下降和这种下降引起的异常声音的产生不可能发生。

发明内容

本发明提供一种扭转振动降低装置，该扭转振动降低装置能够防止或者抑制滚动体由于重力与容纳腔室的内表面碰撞而产生异常声音。

本发明的第一方面提供一种扭转振动降低装置，该扭转振动降低装置包括旋转体和连接部件。旋转体具有多个引导孔。所述多个引导孔在所述旋转体的周向方向上以预定间隔设置。所述旋转体包括多个滚动体。所述多个滚动体被分别容纳在所述多个引导孔中。所述多个滚动体被构造成在所述旋转体正在旋转时当所述扭矩波动时在所述旋转体的旋转方向上滚动。所述连接部件连接所述多个滚动体，使得所述多个滚动体在所述旋转体的旋转方向上一体地移动。所述连接部件被支撑以便能够在所述旋转方向上往复摆动，其中第一力矩由所述多个滚动体中的任意一个滚动体的重量引起并且绕所述旋转体的旋转中心在第一旋转方向上旋转所述连接部件；第二力矩由所述多个滚动体中的其它滚动体的重量引起并且绕所述旋转体的旋转中心在与所述第一旋转方向相反的第二旋转方向上旋转所述连接部件；并且所述第一力矩和所述第二力矩被施加于所述连接部件。

在该扭转振动降低装置中，所述连接部件可以被构造成使得与所述多个滚动体中的任意一个滚动体的重心的位置相比，由所述连接部件和通过所述连接部件连接的所述多个滚动体构成的构成体的重心被定位成更靠近所述旋转体的旋转中心。

在该扭转振动降低装置中，连接部件可以由所述旋转体或者与所述旋转体一体形成的部件支撑，并且设置在相对于所述旋转体的旋转中心的彼此相反侧上的两个滚动体可以通过所述连接部件连接。

在该扭转振动降低装置中，所述多个滚动体可以包括至少三个滚动体，并且所述至少三个滚动体可以在所述旋转体的旋转方向上布置。

在该扭转振动降低装置中，连接部件可以具有孔，所述孔被布置在从所述连接部件的中心部在所述旋转体的径向方向上移开的位置处，并且所述滚动体中的每个滚动体均可以由所述连接部件保持，以便能够在所述旋转体的旋转方向上的前侧和后侧两者上与所述孔的内表面点接触或者线接触地在所述旋转体的径向方向上移动。

在该扭转振动降低装置中，所述连接部件可以由所述旋转体支撑，以便绕所述旋转体的旋转中心相对于所述旋转体旋转。

该扭转振动降低装置可以进一步包括盖，所述盖覆盖所述滚动体被设置在所述旋转体的外周部中的位置，所述盖与所述旋转体一体地设置。所述连接部件可以被容纳在所述盖中，并且所述连接部件由所述盖支撑，以便绕所述旋转体的旋转中心相对于所述旋转体旋转。

根据以上构造，由通过连接部件连接的滚动体中的一个滚动体的重量引起并且绕旋转体的旋转中心旋转连接部件的力矩被施加于连接部件，并且同时，由其它滚动体的重量引起并且绕旋转体的旋转中心旋转连接部件的力矩被施加到连接部件。力矩的方向是彼此相反的。因此，当滚动体和连接部件被视为一个构成体时的重心被设定到靠近旋转体的旋转中心的位置。结果，在滚动体在容纳腔室中下降的方向上的运动受到限制。因此，即使当旋转体以不产生大得足以将滚动体压靠到滚动表面上的离心力的旋转速度旋转时，仍然能够防止或者抑制滚动体与限定容纳腔室的边界表面碰撞和由这种碰撞引起的碰撞声音的产生。

在滚动体能够相对于连接部件在旋转体的径向方向上移动的构造中，位于通过旋转体的旋转中心的水平面上方的滚动体被相对于连接部件偏压到旋转体的旋转中心侧。在另一方面，位于水平面下方的滚动体被相对于连接部件在远离旋转体的旋转中心的方向上偏压。因此，由下滚动体获得的力矩变得大于由上滚动体获得的力矩，使得连接部件在滚动体在用于滚动体的容纳腔室中下降的方向上的旋转受到抑制。即，滚动体在通过旋转体的旋转平面中的顶部部分的容纳腔室中的下降受到限制，并且滚动体与容纳腔室的内壁表面碰撞而产生的碰撞声音受到抑制。

通过利用旋转体或者盖部件可旋转地保持连接部件，防止了连接部件引起异常声音的产生。

附图说明

将在下面参考附图描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，其中类似的数字表示类似的元件，并且其中：

图1是示意一个实施例的概略视图；

图2是示意在连接部件和滚动体之间的连接位置的一个实例的局部视图；

图3是示意滚动体被压靠在滚动表面上的状态的一个实例的概略视图；

图4是示意另一个实施例的概略视图；

图5是示意在连接部件和滚动体之间的连接位置的另一个实例的局部视图；

图6是示意在连接部件和滚动体之间的连接位置的又一个实例的局部视图；

图7是示意连接部件以环形形状形成的实例的前视图；并且

图8是示意设置盖的实例的局部截面视图。

具体实施方式

将通过参考绘图来描述实施例。图1是在原理上示意根据该实施例的扭转振动降低装置的概略视图。多个滚动体(惯性质体：质体)2被保持在引导板1中。引导板1是旋转体的一个实例。引导板1具有圆盘形状。引导板1接收扭矩以旋转，并且随着扭矩的波动而扭转地振动。引导板1被附接到旋转轴诸如发动机(未示出)的曲轴，或者向车轮(未示出)传递驱动力的传动轴和车轴，使得引导板1的旋转中心线水平地或者横向地定向。因此，引导板1被构造成在沿着图1中的竖直方向的平面内旋转。多个引导孔3(容纳腔室的一个实例)被形成为在从引导板1的旋转中心O沿着径向移开的位置处，即，在具有预定半径的周边上沿着引导板1的周向方向布置。在图1所示实例中，两个引导孔3被形成在旋转中心O处于其间的直径上面对彼此的位置处，换言之，在相对于旋转中心O点对称的位置处。

引导孔3具有用于使得被布置在每个引导孔3内的滚动体2能够在预定范围中滚动(往复摆动)的适当形状和适当尺寸。引导孔3被形成为在引导板1的板厚度方向上贯通引导板1。注意，该形状可以是如在绘图中所示的所谓的细长孔形状，或者可以是简单的圆形形状。在每个引导孔3的内壁表面中的在引导板1的径向方向上的外侧上的内壁表面是如下滚动表面4，每个滚动体2被离心力压靠在该滚动表面4上，并且滚动体2由于引导板1的扭矩的波动(即，扭转振动)而沿该滚动表面4往复运动。滚动表面4是具有比从旋转中心O到滚动表面4的尺寸(即，引导板1中的半径)小的半径的弧形表面或者近似弧形表面的弯曲表面。在与滚动表面4连续的相对侧上的内壁表面是限定每个引导孔3的边界表面5。每个滚动体2均被构造成滚动至边界表面5，或者在边界表面5之间滚动。

滚动体2是在截面中以圆形形状、诸如具有短的轴向长度的圆柱状或者圆盘状形成的部件，以便沿着滚动表面4滚动。注意，通过在每个滚动体2的在滚动体2的轴向方向上的相反侧上设置凸缘部分，滚动体2可以被构造成在截面中具有“H”形状。在该构造中，在凸缘部分之间的外周面与滚动表面4形成接触并且沿着滚动表面4滚动，并且凸缘部分被与其接触的引导板1的相对的侧表面卡住。相应地，能够抑制滚动体2在轴向方向上从引导孔3逃逸。滚动体2的外径被设定为稍微小于在引导孔3中具有最小开口宽度的位置的尺寸。这是为了使得滚动体2能够在滚动表面4上滚动而不与引导孔3的内壁表面形成滑动接触。因此，在滚动体2的外周面和引导孔3的内壁表面之间存在间隙。

滚动体2被连接部件6连接以便在引导板1的旋转方向上形成为一体。在图1所示实例中，连接部件6包括环形部分6a，和从环形部分6a在径向方向上向外延伸的两个臂部分6b。臂部分6b在环形部分6a的直径上在彼此相反的方向上延伸。在另一方面，在轴向方向上凸出的凸起部1a被形成在引导板1的中心部中，并且环形部分6a被可旋转地装配到凸起部1a的外周侧。即，在连接部件6的中心位置基本与引导板1的旋转中心O或者通过旋转中心O的轴线对应的状态下，连接部件6由引导板1可旋转地支撑。当在以后描述的盖与引导板1一体地形成时，连接部件6可以由盖可旋转地支撑。

滚动体2被分别连接到臂部分6b的远端部分，并且更加精确地在距环形部分6a的中心相同的径向位置处被连接到臂部分6b的远端部分。将在下面描述滚动体2的连接结构。每个滚动体2与连接部件6接合以便能够在引导板1的径向方向上移动。如在图2中所示，每个臂部分6b设置有在臂部分6b的纵向方向(引导板1的径向方向)上定向的细长孔7。细长孔7是孔的一个实例。在轴向方向上凸出的连接销8被设置在每个滚动体2的中心部中。连接销8的外径基本与细长孔7的宽度相同或者稍微小于细长孔7的宽度。通过将连接销8插入细长孔7中，每个滚动体2与连接部件6接合。在以上状态下，滚动体2通过连接部件相互连接。注意，连接销8位于细长孔7的纵向中间部分中，并且与在细长孔7中平行地面对彼此的平坦内表面7a点接触或者线接触。平坦内表面7a是在引导板1的径向方向上定向的表面，或者在与径向方向平行的方向上定向的表面。相应地，滚动体2被连接以便在引导板1的旋转方向(或者周向方向)上一体地移动，并且还使滚动体2能够在引导板1的径向方向上仅仅在引导孔3内移动。每个滚动体2均被构造成能够如上所述在引导板1的径向方向上移动以便不干扰滚动体2沿着滚动表面4的自由滚动(单摆运动)。

连接部件6和该两个滚动体2形成在旋转方向上形成为一体的一个构成体9。连接部件6的中心基本对应于引导板1的中心。因此，当各滚动体2具有距引导板1的中心的相同的距离时，构成体9的重心的位置基本对应于引导板1的旋转中心O或者通过旋转中心O的轴线。换言之，与滚动体2中的任意一个滚动体2的重心的位置相比，构成体9的重心被定位成更靠近引导板1的旋转中心O。当各滚动体2不具有距引导板1的旋转中心O的相同的距离时，构成体9的重心的位置从通过引导板1的旋转中心O的轴线偏离。然而，偏差量是小的，并且能够认为构成体9的重心基本对应于引导板1的旋转中心O。

因此，图1所示实施例被构造成使得由滚动体2中的一个滚动体2的重量引起并且绕引导板1的旋转中心O旋转连接部件6的力矩在预定的第一旋转方向上施加，并且同时，由滚动体2中的其它滚动体的重量引起并且绕引导板1的旋转中心O旋转连接部件6的力矩在与第一旋转方向相反的第二旋转方向上施加。因为力矩的方向是彼此相反的，所以由滚动体2的重量引起并且旋转连接部件6或者构成体9的扭矩减小。当构成体9的重心对应于引导板1的旋转中心时，不产生相对于引导板1旋转构成体9的扭矩。

接着，将描述以上扭转振动降低装置的操作。当引导板1旋转时，被分别保持在引导孔3中的滚动体2与引导板1一起旋转，并且离心力被施加到每个滚动体2。当离心力是相对大的时，每个滚动体2移动到在滚动表面4中最远离引导板1的旋转中心O的位置，并且压靠在滚动表面4上。因为滚动体2如上所述在旋转方向上与连接部件6形成为一体，所以连接部件6也与滚动体2一起旋转。滚动体2沿着细长孔7移动到臂部分6b的远端侧。

当在以上状态下引导板1的扭矩波动时，引导板1在旋转方向上振动(扭转地振动)。因此，在每个滚动体2中产生在旋转方向上的相对加速度，并且每个滚动体2利用惯性力沿着滚动表面4滚动。因为滚动表面4如上所述是具有小的曲率半径的弯曲表面，所以滚动体2的惯性力在用于抑制引导板1的振动的方向上施加，并且扭转振动降低。因为每个滚动体2均通过被装配到连接部件6的细长孔7的连接销8而被连接到连接部件6，并且在引导板1或者连接部件6的旋转方向上连接销8仅仅与平坦的内表面7a点接触或者线接触，所以滚动体2能够在引导板1的径向方向上移动，并且大的阻力不被施加到滚动。

当由于引导板1的低旋转速度而使施加到每个滚动体2的离心力是小的时，大于离心力的重力在用于使得滚动体2在引导孔3中下降的方向上施加。因为滚动体2被连接到连接部件6并且相对于引导板1的旋转方向与连接部件6形成为一体，所以滚动体2根据它的质量(即，取决于重量)向连接部件6施加力矩。在该情形中，由在引导板1的旋转中心O位于右侧和左侧之间的情况下位于右侧和左侧之一上的滚动体2获得的力矩和由位于另一侧上的滚动体2获得的力矩在彼此相反的方向上定向。当各滚动体2具有距引导板1的旋转中心O相同的距离时，这些力矩变得彼此相等并且被抵消。因此，不产生旋转由滚动体2和连接部件6构成的构成体9的扭矩。换言之，构成体9的重心对应于或者基本对应于引导板1的旋转中心O。因此，每个滚动体2如在图3中所示仍然被保持在引导孔3中的预定位置处，使得滚动体2朝向边界表面5的下降和滚动体2与边界表面5的碰撞得以避免或者受到抑制。即，防止或者抑制了由滚动体2引起的碰撞声音。即使当构成体9的重心不对应于引导板1的旋转中心时，该重心仍然被定位成比滚动体2的重心的位置更靠近引导板1的旋转中心O。因此，即使当由重力引起的旋转力矩被施加到构成体9时，旋转力矩仍然变小。因此能够减轻滚动体2与边界表面5的碰撞和由碰撞引起的冲击，并且结果防止或者抑制由滚动体2引起的碰撞声音。

例如，如在图3中所示，在滚动体2中的一个滚动体2位于通过引导板1的旋转中心的水平面下方并且滚动体2中的其它滚动体位于该水平面上方的状态下，下滚动体2移动到臂部分6b的远端侧，并且离开引导板1(连接部件6)的中心定位。在另一方面，上滚动体2沿着细长孔7移动到引导板1的旋转中心O侧，并且靠近引导板1(连接部件6)的中心定位。在该情形中，由下滚动体2获得的力矩大于由上滚动体2获得的力矩。因此，连接部件6不在上滚动体2在引导孔3中下降的方向上旋转。防止或者抑制了滚动体2与边界表面5的碰撞和由这种碰撞引起的异常声音。

在滚动体2的总质量或者总惯性力矩较大时，在根据该实施例的扭转振动降低装置中的减振力增加。因此，如在以上实施例中描述地，滚动体2的数目不限于两个，并且可以设置三个或者更多个滚动体。通过将滚动体2的数目设定为三个或者更多个，能够采用与在以上实施例中描述的结构不同的用于利用引导板1支撑连接部件6的结构。图4示出其一个实例。其中示出的该实例是设置了三个滚动体2的实例。在引导板1的外周侧上的部分中在引导板1的周向方向上以均匀的间隔形成三个引导孔3。这些引导孔3具有与图1所示引导孔3相同的构造。每个引导孔3包括滚动表面4和边界表面5。

设置了连接该三个滚动体2的连接部件60。简言之，连接部件60是重心的位置与引导板1的旋转中心O或者通过旋转中心O的轴线对应的部件。能够采用盘或者环形体或者具有规则多边形形状的板体。在图4所示实例中，连接部件60由具有规则三角形形状的板体形成。滚动体2被分别附接到连接部件60的三个顶点部分(角部部分)。滚动体2与连接部件60的连接结构可以类似于在以上图1和图2所示实施例中的连接结构。在引导板1的径向方向上定向的细长孔7被形成在连接部件60的三个角部部分的每个角部部分中。设置在每个滚动体2的中心部中的连接销8被松散地装配到细长孔7。

在图4所示实例中，由连接部件60和由此保持的该三个滚动体2构成的构成体9的重心也对应于或者基本对应于引导板1的旋转中心O。因此，由相对于引导板1的旋转中心O位于图4中的右侧上的滚动体2的重量引起并且绕旋转中心O旋转连接部件60的力矩，和由相对于引导板1的旋转中心O位于图4中的左侧上的滚动体2的重量引起并且绕旋转中心O旋转连接部件60的力矩在彼此相反的方向上施加。因为在力矩之间的差异变成旋转连接部件60或者构成体9的扭矩，所以该扭矩是小的。特别地当构成体9的重心对应于旋转中心O时，由重力引起并且旋转构成体9的扭矩变成零。

每个滚动体2与在每个引导孔3的内壁表面上的任意位置接触。每个滚动体2能够在每个引导孔3内移动。因此，连接该多个滚动体2的连接部件60经由各滚动体2由引导板1支撑。连接部件60由引导板1支撑以便能够在每个滚动体2在引导孔3内移动的范围内相对于引导板1旋转(或者摆动)。在图4所示实例中，替代如在图1中所示使用环形部分6a和凸起部1a的支撑结构地采用如上所述的支撑结构。

在图4所示实例中，当在引导板1以相对高的速度旋转时足够大的离心力被施加到每个滚动体2时，每个滚动体2被压靠在滚动表面4上。当由引导板1的扭矩的波动产生扭转振动时，每个滚动体2沿着滚动表面4往复运动。在该情形中，因为滚动体2通过连接部件60在旋转方向(摆动方向)上形成为一体，所以滚动体2一体地往复运动(摆动)。在另一方面，当由于引导板1的低旋转速度，施加到每个滚动体2的离心力是小的时，重力使得滚动体2下降。然而，因为由滚动体2和连接滚动体2的连接部件60构成的构成体9的重心基本对应于引导板1的旋转中心O或者通过旋转中心O的轴线，所以几乎不产生用于旋转连接部件60的力(扭矩)。因为滚动体2通过不如上所述地旋转的连接部件60在旋转方向上形成为一体，所以无任何滚动体2朝向引导孔3中的边界表面5下降。因此，即使当引导板1的旋转速度是低的时，也可靠地防止或者抑制滚动体2与边界表面5剧烈地碰撞并且结果产生碰撞声音的情况。

将描述根据该实施例的扭转振动降低装置的又一个实例。滚动体2仅仅需要被连接部件6(60)连接以便在引导板1的旋转方向上形成为一体，并且使滚动体2能够在引导板1的径向方向上至少在引导孔3内或者更大程度地移动。因此，可以替代细长孔7地采用狭缝或者凹槽。其实例在图5和图6中示出。图5所示实例是在引导板1的径向方向上细长的并且在径向方向上向外开口的狭缝70被形成在连接部件6(60)中，并且连接销8被插入狭缝70中的实例。而且，图6所示实例是弯曲部分被形成在连接部件6(60)的外周侧上的部分中，在引导板1的径向方向上细长并且在径向方向上向内开口的狭缝71被形成在该弯曲部分中，并且连接销8插入狭缝71中的实例。在图5和图6所示这两个实例中，连接销8均与狭缝70、71中的每个狭缝的面对彼此的平坦内表面70a、71a线接触，并且滚动体2被连接部件6(60)连接以便在引导板1的旋转方向上形成为一体。狭缝70、71对应于该实施例中的孔。

只要能够提供以上功能，连接部件的形状便可以根据需要被改变为适当的形状。例如，如在图7中所示，能够采用环形连接部件61。从外周面在径向方向上向内定向的多个(数目与滚动体2的数目相同)狭缝72在连接部件61的外周部中以与滚动体2的间隔相同的间隔形成。设置在每个滚动体2的中心部中的连接销8被松散地插入每个狭缝72中。因此，滚动体2被连接部件61连接以便在引导板1的旋转方向上形成为一体，并且能够在引导板1的径向方向上移动以与滚动表面4接触和离开滚动表面4。

在图7所示构造中，设置三个或者更多个(在图7中八个)滚动体2。因此，连接部件61能够经由各滚动体2由引导板1支撑，使得连接部件61的重心基本对应于引导板1的旋转中心O或者通过旋转中心O的轴线。另外地，采用使得连接部件61的重心更加准确地与引导板1的旋转中心O或者通过旋转中心O的轴线对应的支撑结构。即，在各引导孔3之间的部分中，并且在绕引导板1的旋转中心O具有与连接部件61的内径相同的半径的周边上的位置处设置多个(数目与引导孔3的数目相同)支撑销10。在连接部件61的内周面与支撑销10接触时，连接部件61由支撑销10可旋转地支撑。

在图7所示实例中，由连接部件61和由此保持的该多个滚动体2构成的构成体9的重心也对应于或者基本对应于引导板1的旋转中心O。因此，由相对于引导板1的旋转中心O位于图7中的右侧上的滚动体2的重量引起并且绕旋转中心O旋转连接部件61的力矩，和由相对于引导板1的旋转中心O位于图7中的左侧上的滚动体2的重量引起并且绕旋转中心O旋转连接部件61的力矩被在彼此相反的方向上施加。因为在力矩之间的差异变成旋转连接部件61或者构成体9的扭矩，所以该扭矩是小的。特别地当构成体9的重心对应于旋转中心O时，由重力引起并且旋转构成体9的扭矩变成零。

在图7所示实例中，在轴向方向上在每个滚动体2的相对侧上形成凸缘，使得每个滚动体2在截面中被构造成“H”形状。在每个滚动体2被压靠在滚动表面4上的状态下，凸缘被引导板1的相对的侧表面卡住。由此防止了滚动体2从引导孔3逃逸。

替代引导板1地，连接部件可以由与引导板1一体地形成的部件支撑。其实例在图8中示出。其中示出的实例是设置以液密性状态覆盖包括滚动体2的引导板1的外周部的盖11，并且连接部件62由盖11可旋转地支撑的实例。更加具体地，盖11是外径大于引导板1的外径并且内径小于设置引导孔3的位置的直径的环形中空部件。如在图8中所示，盖11的内部在截面中具有矩形形状。该内部具有在不接触的情况下容纳滚动体2和连接部件62的轴向长度的宽度。连接部件62可以采用如在图1中所示具有环形部分6a的构造或者如在图7中所示环形构造中的任意一种构造。连接部件62具有圆形内周面62a。内周边表面62a被可旋转地装配到在盖11的内表面中的在径向方向上向外定向的内表面11a。在连接部件62如上所述由盖11支撑的状态下，连接部件62的重心与引导板1的旋转中心O或者通过旋转中心O的轴线对应。

在图7所示构造和图8所示构造中，在引导板1的旋转中心O处于其间的右侧和左侧上，由各滚动体2的重量引起并且施加到连接部件61(62)的力矩的方向是彼此相反的。因此，连接部件61(62)不被滚动体2的重量旋转，使得避免或者抑制了滚动体2中的任意滚动体2朝向是引导孔3的内壁表面的边界表面5的下降和由此引起的碰撞声音的产生。即使当由滚动体2和连接部件61(62)构成的构成体9的重心从引导板1的旋转中心O沿着径向偏离时，偏差量仍然是小的。而且，任意滚动体2均与引导孔3的内表面接触以产生不小的滑动阻力。因此，构成体9几乎不旋转。即便构成体9旋转，构成体9仍然在小的力矩下旋转。因此，即使当滚动体2与边界表面5碰撞时，仍然避免或者抑制了以令人感到不适的水平产生碰撞声音或者异常声音。

虽然以上已经基于该多个实施例描述了本发明，但是本发明不限于以上实施例。例如，以交叉形状延伸的另一个臂部分可以被设置在图1所示连接部件6上，并且该臂部分可以与引导板1的预定位置接合以便能够相对于引导板1旋转。而且，所有滚动体2不需要具有相同的形状，或者被以均匀的间隔布置。只要由滚动体2和连接部件6构成的构成体9的重心对应于或者基本对应于引导板1的旋转中心O，滚动体2就可以具有彼此不同的尺寸、形状或者质量。而且，除了被装配到滚动体2的销以外，设置在每个滚动体2上的连接销8也可以与滚动体2一体地形成。图7所示支撑销10可以被布置在连接部件61的外周侧上以便从外周侧支撑连接部件61。类似地，在连接部件被布置在盖内的构造的情形中，通过使得连接部件的外周面与盖的内表面中的在径向方向上的外侧上的内表面可旋转接触，可以从外周侧支撑连接部件。可以设置该多个连接部件。即，在该多个滚动体中的任意两个或者更多个滚动体可以通过第一连接部件连接，并且该多个滚动体中的其余的滚动体可以通过第二连接部件连接。而且，可以在不偏离本发明的范围的情况下适当地构造以上扭转振动降低装置。

Claims (7)

1.一种扭转振动降低装置，其特征在于包括：

旋转体，所述旋转体被构造成接收扭矩并且旋转，

所述旋转体具有多个引导孔，所述多个引导孔在所述旋转体的周向方向上以预定间隔设置，

所述旋转体包括多个滚动体，所述多个滚动体被分别容纳在所述多个引导孔中，并且所述多个滚动体被构造成在所述旋转体正在旋转时当所述扭矩波动时在所述旋转体的旋转方向上滚动；和

连接部件，所述连接部件连接所述多个滚动体，使得所述多个滚动体在所述旋转体的旋转方向上一体地移动，

所述连接部件被支撑以便能够在所述旋转方向上往复摆动，其中第一力矩由所述多个滚动体中的任意一个滚动体的重量引起并且绕所述旋转体的旋转中心在第一旋转方向上旋转所述连接部件；第二力矩由所述多个滚动体中的其它滚动体的重量引起并且绕所述旋转体的旋转中心在与所述第一旋转方向相反的第二旋转方向上旋转所述连接部件；并且所述第一力矩和所述第二力矩被施加于所述连接部件。

2.根据权利要求1所述的扭转振动降低装置，其中，所述连接部件被构造成使得与所述多个滚动体中的任意一个滚动体的重心的位置相比，由所述连接部件和通过所述连接部件连接的所述多个滚动体构成的构成体的重心被定位成更靠近所述旋转体的旋转中心。

3.根据权利要求1或2所述的扭转振动降低装置，其中：

所述连接部件由所述旋转体或者与所述旋转体一体形成的部件支撑，并且

设置在相对于所述旋转体的旋转中心的彼此相反侧上的两个滚动体通过所述连接部件连接。

4.根据权利要求1或2所述的扭转振动降低装置，其中，所述多个滚动体包括至少三个滚动体，并且所述至少三个滚动体在所述旋转体的旋转方向上布置。

5.根据权利要求1到4中的任一项所述的扭转振动降低装置，其中：

所述连接部件具有孔，所述孔被布置在从所述连接部件的中心部在所述旋转体的径向方向上移开的位置处，并且

所述滚动体中的每个滚动体均由所述连接部件保持，以便能够在所述旋转体的旋转方向上的前侧和后侧两者上与所述孔的内表面点接触或者线接触地在所述旋转体的径向方向上移动。

6.根据权利要求1所述的扭转振动降低装置，其中，所述连接部件由所述旋转体支撑，以便绕所述旋转体的旋转中心相对于所述旋转体旋转。

7.根据权利要求1所述的扭转振动降低装置，进一步包括盖，所述盖覆盖所述滚动体被设置在所述旋转体的外周部中的位置，所述盖与所述旋转体一体地设置，

其中，所述连接部件被容纳在所述盖中，并且所述连接部件由所述盖支撑，以便绕所述旋转体的旋转中心相对于所述旋转体旋转。