JP6733506B2

JP6733506B2 - 捩り振動低減装置

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Publication number: JP6733506B2
Application number: JP2016217113A
Authority: JP
Inventors: 浩之天野; 修平堀田; 西田　秀之; 秀之西田; 裕哉高橋; 大貴中村
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2016-11-07
Filing date: 2016-11-07
Publication date: 2020-08-05
Anticipated expiration: 2036-11-07
Also published as: JP2018076883A

Description

この発明は、入力されたトルクの変動（振動）に起因する捩り振動を低減させる振動低減装置に関するものである。

この種の装置の一例が特許文献１に記載されている。その装置は、動力源に接続された環状の支持部材と、支持部材の円周方向に一定の間隔で形成されたガイド孔と、各ガイド孔のそれぞれに配置された複数の質量体とを有している。質量体は支軸と、当該支軸の両端にそれぞれ取り付けられた一対の円板とによって構成されている。支持部材が回転すると、遠心力によってガイド孔の内壁面のうち支持部材の半径方向で外側の内壁面に質量体における支軸の外周面が押し付けられる。遠心力によって半径方向で外側の内壁面に各質量体が押し付けられている状態でトルクが変動すると、前記半径方向で外側の内壁面に沿って各質量体が転動しながら往復動する。それらの質量体の慣性トルクがトルクの変動に対して制振トルクとして作用し、トルクの変動が低減される。

特開２０１２−７７８２７号公報

特許文献１に記載された装置では、質量体の往復動によってトルクの変動を低減するため、例えば、軸線方向で支持部材と質量体との間に抵抗が生じると、それらの間の抵抗力によって質量体のスムーズな往復動が阻害されてしまう可能性がある。そのため、装置の全体として振動減衰性能を向上させる点で改善の余地があった。

この発明は上記の技術的課題に着目してなされたものであり、回転体と該回転体に対して、トルクの変動によって相対回転する部材の往復運動もしくは振り子運動をスムーズに生じさせて振動減衰性能を向上させることができる捩り振動低減装置を提供することを目的とするものである。

この発明は、上記の目的を達成するために、トルクが入力されて回転する回転体と、前記回転体と同一軸線上に配置されて前記回転体に対して相対回転可能な慣性質量体と、前記回転体に対して前記回転体の半径方向には移動可能でかつ前記回転体の回転方向には一体となり、さらに前記回転体の半径方向に移動することにより前記慣性質量体に係合する複数の連結用質量部とを備えた捩り振動低減装置において、前記回転体の外周部に前記半径方向で外側に延びる一対のガイド壁部が設けられており、前記連結用質量部は、前記一対のガイド壁部の間に前記半径方向に移動可能に配置されており、前記連結用質量部と前記ガイド壁部との間でトルクを伝達する第１箇所に、遠心力によって前記半径方向で外側に前記ガイド壁部に沿って前記連結用質量部が移動することによる前記第１箇所における抵抗力を減じる軸受機構が設けられていることを特徴とするものである。
この発明では、前記連結用質量部と前記慣性質量体との間でトルクを伝達する第２箇所に、前記連結用質量部と前記慣性質量体との相対回転による抵抗力を減じる他の軸受機構が設けられていてよい。
この発明では、前記第１箇所は、互いに接触することによってトルクを伝達する前記連結用質量部と前記ガイド壁部との少なくとも一方を含んでおり、前記軸受機構は、前記連結用質量部に一体に設けられていてよい。
この発明では、前記慣性質量体は、板厚方向に貫通するガイド孔を有し、かつ、前記回転体の軸線方向で前記回転体と互いに隣接して配置されており、前記連結用質量部は、前記軸線方向に互いに隣接して配置されている前記慣性質量体と前記回転体との間に亘って延びており、前記軸線方向での前記連結用質量部の一方の端部は前記一対のガイド壁部の間に配置され、他方の端部は前記ガイド孔に配置されており、前記軸受機構は、前記一方の端部に一体に設けられていてよい。

この発明によれば、回転体と同一軸線上であって回転体に対して相対回転可能に慣性質量体が配置されている。回転体と慣性質量体とは連結用質量部を介してトルク伝達可能に連結されている。連結用質量部は、回転体に対して回転体の半径方向には移動可能でかつ回転体の回転方向には一体となっており、また、回転体の半径方向に移動することにより慣性質量体に係合する。回転体と連結用質量部との間でトルクを伝達する第１箇所と、連結用質量部と慣性質量体との間でトルクを伝達する第２箇所との少なくともいずれか一方には、軸受機構が設けられている。回転体が回転して連結用質量部に遠心力が作用すると、連結用質量部は遠心力によって回転体の半径方向で外側に移動し、慣性質量体に係合する。トルクの変動がない場合には、回転体と連結用質量部と慣性質量体とが一体となって回転する。これに対してトルクが変動すると、回転体の回転に振動が生じる。また、連結用質量部の回転に振動が生じる。それに伴って、連結用質量部は慣性質量体に対して往復動し、慣性質量体は回転体に対して相対回転する。この場合において、第１箇所に軸受機構が設けられていれば、第１箇所つまり回転体と連結用質量部との相対回転による抵抗力を減じることができる。また、第２箇所に軸受機構が設けられていれば、第２箇所つまり連結用質量部と慣性質量体の相対回転による抵抗力を減じることができる。この発明では、第１箇所と第２箇所との少なくともいずれか一方に、軸受機構が設けられているため、回転体と連結用質量部との相対回転による抵抗力と、連結用質量部と慣性質量体との相対回転による抵抗力との少なくとも一方の抵抗力を減じることができる。その結果、回転体もしくは慣性質量体に対する連結用質量部の相対回転をスムーズにすることができる。これにより、回転体に対する慣性質量体の相対回転をスムーズにすることができるため、制振性能を向上することができる。また、第１箇所と第２箇所との少なくともいずれか一方に軸受機構が設けられていることにより、それらの間における摩耗を低減して装置の耐久性を向上することができる。

この発明の第１実施形態に係る捩り振動低減装置の一例を模式的に示す正面図である。図１に示すII−II線に沿う断面図である。この発明の第２実施形態に係る捩り振動低減装置の一例を模式的に示す断面図である。この発明の第３実施形態に係る捩り振動低減装置の一例を模式的に示す断面図である。この発明の第４実施形態に係る捩り振動低減装置の一例を模式的に示す正面図である。この発明の第５実施形態に係る捩り振動低減装置の一例の一部を模式的に示す図である。図４に示すVII−VIIに沿う断面図である。

（第１実施形態）
図１はこの発明の第１実施形態に係る捩り振動低減装置の一例を模式的に示す正面図であり、図２は図１に示すII−II線に沿う断面図である。この発明の第１実施形態に係る捩り振動低減装置１は、トルクが入力されて回転する回転体２と、回転体２と同一軸線上であってかつ互いに隣接して配置されていて錘に相当する慣性質量体３と、回転体２と慣性質量体３とをトルク伝達可能に連結する連結用質量部４とを備えている。捩り振動低減装置１は、回転体２に入力されるトルクが変動した場合に、回転体２に対して慣性質量体３を相対回転させ、慣性質量体３の慣性トルクによってトルクの変動を低減もしくは減衰するように構成されている。

先ず、慣性質量体３について説明する。慣性質量体３は、ここに示す例では、環状のプレートであって、中心部に回転体２の回転軸２Ａが通される孔部３Ａが形成されている。慣性質量体３の回転中心Ｏから同一の半径位置であって慣性質量体３の円周方向に一定の間隔で慣性質量体３を板厚方向に貫通するガイド孔５が形成されている。各ガイド孔５に連結用質量部４の少なくとも一部がそれぞれ配置される。各ガイド孔５は、入力トルクが変動した場合に連結用質量部４が所定の範囲で往復動できる適宜の形状および大きさに形成されている。例えば、ガイド孔５の形状は、図１に示す楕円形状であってもよく、あるいは単純な円形であってもよい。図１には、回転中心Ｏについて点対称となる位置に四つのガイド孔５を形成した例を示してあるが、回転中心Ｏについて点対称となる位置に少なくとも二つのガイド孔５を形成してもよい。要は、各連結用質量部４の重心の位置が上述した回転中心Ｏもしくは回転中心Ｏを通る軸線にほぼ一致していればよい。

ガイド孔５の内壁面のうち慣性質量体３の半径方向で外側の内壁面は、連結用質量部４の少なくとも一部が遠心力によって押し付けられかつトルク変動によって連結用質量部４が往復動させられる転動面６となっている。転動面６は、慣性質量体３の外径の曲率半径より小さい曲率半径の円弧面もしくは当該円弧面に近似した曲面となっている。第１実施形態では、転動面６に連結用質量部４が接触することにより、連結用質量部４と慣性質量体３との間でトルクが伝達される。この連結用質量部４と慣性質量体３との間でのトルクの伝達箇所がこの発明の実施形態における第２箇所に相当している。連結用質量部４と慣性質量体３との間でのトルクの伝達箇所を、以下の説明では、第２箇所Ｐ２と称する。連結用質量部４はトルクの変動によって転動面６に沿って往復動するため、第２箇所Ｐ２はトルク変動に応じて転動面６に沿って慣性質量体３の半径方向に変化する。なお、この転動面６に続いている両側の内壁面が各ガイド孔５を区画している境界面となっており、連結用質量部４はこれらの境界面を限度として、あるいは各境界面同士の間で転動する。

連結用質量部４は所定の質量を有するいわゆる遠心マスであって、円柱状に形成された大径部４Ａと、大径部４Ａと一体に形成されていて大径部４Ａより外径の小さい小径部４Ｂとを備えている。第１実施形態では、大径部４Ａはガイド孔５内に配置されている。連結用質量部４の軸線方向における大径部４Ａの長さは慣性質量体３の板厚より長く設定されている。ガイド孔５に大径部４Ａを配置すると、慣性質量体３の軸線方向にガイド孔５から小径部４Ｂは凸出する。小径部４Ｂは以下に説明するガイド部８に配置される。また、小径部４Ｂの外周部分には、第１ベアリング７が嵌め合わされている。第１ベアリング７は、例えば、インナーレース７Ａとアウターレース７Ｂとを有するラジアル玉軸受やラジアルコロ軸受などであってよく、インナーレース７Ａは小径部４Ｂの外周部分に嵌め合わされる。図１および図２には、第１ベアリング７の一例としてラジアル玉軸受を記載してある。なお、ラジアル玉軸受やラジアルコロ軸受に替えて、小径部４Ｂの外周部分に滑り軸受を嵌め合わせてもよい。上述したラジアル玉軸受、ラジアルコロ軸受、滑り軸受などがこの発明の実施形態における軸受機構に相当している。

次いで、回転体２について説明する。回転体２は、慣性質量体３と同一軸線上であって慣性質量体３と互いに隣接して配置されている。回転体２は円板状に形成されていて、回転体２の回転軸２Ａは慣性質量体３の孔部３Ａに通され、また、図示しないエンジンの出力軸に連結される。回転体２の直径は、ここに示す例では、遠心力によって各転動面６に押し付けられる各連結用質量部４に対して慣性質量体３の半径方向で内側から接触する円の直径より小さい直径に設計されている。

回転体２の外周面であってガイド孔５に対応する位置に、上述した連結用質量部４の小径部４Ｂが配置されるガイド部８がそれぞれ形成されている。ガイド部８は回転体２の外周面から半径方向で外側に延びた一対のガイド壁部８Ａを備え、回転体２の回転方向で一対のガイド壁部８Ａ同士の間の長さは、小径部４Ｂに嵌め合わされた第１ベアリング７の外径より僅かに大きく設定されている。すなわち、ガイド部８は、回転体２が回転した場合には、連結用質量部４と回転体２とが一体となって回転するように構成されている。言い換えれば、ガイド部８は、回転体２の回転方向には、回転体２に対する連結用質量部４の相対移動を抑制するように構成されている。また、回転体２の半径方向におけるガイド壁部８Ａの端部は、慣性質量体３の外周縁より回転体２の半径方向で内側であって、かつ、転動面６より回転体２の半径方向で外側に位置している。すなわち、ガイド部８は、回転体２の半径方向で外側には開口しており、回転体２の半径方向で外側に向けてガイド孔５を限度として連結用質量部４が移動可能に構成されている。

上述した第１実施形態では、ガイド壁部８Ａと連結用質量部４とが接触することによりこれら間でトルクが伝達される。これらガイド壁部８Ａと連結用質量部４との間でのトルクの伝達箇所が、この発明の実施形態における第１箇所に相当している。ガイド壁部８Ａと連結用質量部４との間でのトルクの伝達箇所を、以下の説明では、第１箇所Ｐ１と称する。連結用質量部４は遠心力によってガイド壁部８Ａに沿って回転体２の半径方向に移動するため、第１箇所Ｐ１はトルクの変動に応じて回転体２の半径方向に変化する。なお、回転体２は、慣性質量体３とほぼ同じ外径の円板状に形成されていてもよい。この場合においては、回転体２におけるガイド孔５に対応する位置に、連結用質量部４が配置する貫通孔を形成する。当該貫通孔は、回転体２の回転方向には回転体２と連結用質量部４とが一体に回転し、半径方向にはガイド孔５を限度として連結用質量部４が移動可能に形成されていればよい。

次に、第１実施形態の捩り振動低減装置１の作用について説明する。図示しないエンジンのトルクが入力されて回転体２が回転すると、連結用質量部４の小径部４Ｂはガイド部８に配置されているため、連結用質量部４は回転体２と一体となって回転する。それに伴って連結用質量部４の大径部４Ａとガイド孔５の内壁面のうち回転体２の回転方向で前方側の内壁面とが接触する。こうして連結用質量部４に押されて慣性質量体３が回転する。回転体２の回転数が上昇して連結用質量部４に作用する遠心力が大きくなると、遠心力によって連結用質量部４は回転体２の半径方向で外側に向けて移動する。連結用質量部４の大径部４Ａは、転動面６における慣性質量体３の回転中心Ｏから最も離れた箇所に移動し、転動面６に押し付けられる。このように転動面６に連結用質量部４の大径部４Ａが押し付けられている状態で回転体２に伝達されるトルクの変動がない場合には、第１実施形態の捩り振動低減装置１の全体が一体となって回転する。

これに対して、回転体２に入力されるトルクが変動すると、回転体２の回転に振動が生じ、それに伴って連結用質量部４の回転に振動が生じる。連結用質量部４の大径部４Ａは、遠心力によって転動面６に押し付けられているため、転動面６に沿って転動する。こうして回転体２と連結用質量部４とに対して慣性質量体３が所定角度、相対回転する。転動面６に沿って大径部４Ａが転動すると、小径部４Ｂに嵌め合わされているインナーレース７Ａはアウターレース７Ｂに対して相対回転する。これによりガイド部８における一対のガイド壁部８Ａと連結用質量部４とが摺動することによる抵抗力を低減することができる。つまり第１箇所Ｐ１における抵抗力を減じることができる。その結果、トルクが変動した場合における回転体２と慣性質量体３との相対回転をスムーズに生じさせることができ、振動の減衰性能を向上することができる。また、第１実施形態に係る捩り振動低減装置１では、ガイド部８と連結用質量部４との間に第１ベアリング７が配置してあることにより、それらの間の摩耗を低減することができ、装置の耐久性を向上することができる。

（第２実施形態）
図３は、この発明の第２実施形態に係る捩り振動低減装置の一例を模式的に示す断面図である。ここに示す例は、第１ベアリング７が嵌め込まれた連結用質量部４の小径部４Ｂをガイド孔５内に配置し、大径部４Ａをガイド部８に配置した例である。他の構成は図２に示す構成と同様であるため、図２に示す構成と同様の部分には図２と同様の符号を付してその説明を省略する。第２実施形態の捩り振動低減装置１の作用について説明する。図示しないエンジンのトルクが回転体２に入力されると、回転体２と連結用質量部４とが一体となって回転する。それに伴って、小径部４Ｂに嵌め合わされた第１ベアリング７のアウターレース７Ｂとガイド孔５の内壁面のうち回転体２の回転方向で前方側の内壁面とが接触する。こうして連結用質量部４に押されて慣性質量体３が回転する。回転体２の回転数が上昇して連結用質量部４に作用する遠心力が大きくなると、遠心力によって連結用質量部４は回転体２の半径方向で外側に向けて移動する。連結用質量部４の小径部４Ｂに嵌め合わされたアウターレース７Ｂは、転動面６における慣性質量体３の回転中心Ｏから最も離れた箇所に移動し、転動面６に押し付けられる。このように転動面６に第１ベアリング７のアウターレース７Ｂが押し付けられている状態で回転体２に伝達されるトルクの変動がない場合には、第２実施形態の捩り振動低減装置１の全体が一体となって回転する。

これに対して、回転体２に入力されるトルクが変動すると、上述した第１実施形態と同様に、回転体２と連結用質量部４との回転に振動が生じる。第１ベアリング７のアウターレース７Ｂは、転動面６に沿って転動する。こうして回転体２と連結用質量部４とに対して慣性質量体３が所定角度、相対回転する。また、アウターレース７Ｂとインナーレース７Ａとが相対回転する。これにより転動面６と連結用質量部４とが摺動することによる抵抗力を低減することができる。つまり第２箇所Ｐ２における抵抗力を減じることができる。その結果、回転体２に対する慣性質量体３の相対回転をスムーズに生じさせることができ、振動の減衰性能を向上することができる。

（第３実施形態）
図４は、この発明の第３実施形態に係る捩り振動低減装置の一例を模式的に示す断面図である。ここに示す例は、連結用質量部４を円柱状に形成し、その一方の端部４Ｃに第１ベアリング７を嵌め合わせ、他方の端部４Ｄに第２ベアリング９を嵌め合わせた例である。また、第１ベアリング７はガイド部８に配置され、第２ベアリング９はガイド孔５内に配置されている。第２ベアリング９は、第１ベアリング７と同様に、インナーレース９Ａとアウターレース９Ｂとを有するラジアル玉軸受やラジアルコロ軸受などであってよく、インナーレース９Ａは他方の端部４Ｄの外周部分に嵌め合わされる。図４には、第２ベアリング９としてラジアル玉軸受を記載してある。なお、ラジアル玉軸受やラジアルコロ軸受に替えて、滑り軸受であってもよい。他の構成は図２に示す構成と同様であるため、図２に示す構成と同様の部分には図２と同様の符号を付してその説明を省略する。

第３実施形態の捩り振動低減装置１の作用について説明する。図示しないエンジンのトルクが回転体２に入力されると、連結用質量部４は回転体２と一体となって回転する。第２ベアリング９のアウターレース９Ｂはガイド孔５の内壁面のうち回転体２の回転方向で前方側の内壁面に接触する。こうして連結用質量部４に押されて慣性質量体３が回転する。回転体２の回転数が上昇して連結用質量部４に作用する遠心力が大きくなると、遠心力によって連結用質量部４は回転体２の半径方向で外側に向けて移動する。前記アウターレース９Ｂは転動面６における慣性質量体３の回転中心Ｏから最も離れた箇所に移動し、転動面６に押し付けられる。この状態で回転体２に伝達されるトルクの変動がない場合には、第３実施形態の捩り振動低減装置１の全体が一体となって回転する。

これに対して、回転体２に入力されるトルクが変動すると、第１実施形態および第２実施形態と同様に、回転体２と連結用質量部４との回転に振動が生じる。第２ベアリング９のアウターレース９Ｂは、転動面６に沿って転動する。こうして回転体２と連結用質量部４とに対して慣性質量体３が所定角度、相対回転する。また、アウターレース９Ｂとインナーレース９Ａとが相対回転する。これにより、慣性質量体３と連結用質量部４とが相対回転することによる抵抗力を低減することができる。また、インナーレース９Ａが回転することにより第１ベアリング７のインナーレース７Ａが回転し、インナーレース７Ａとアウターレース７Ｂとが相対回転する。そのため、回転体２と連結用質量部４とが相対回転することによる抵抗力を低減することができる。つまり第１箇所Ｐ１と第２箇所Ｐ２とにおける抵抗力を減じることができる。その結果、回転体２に対する慣性質量体３の相対回転をスムーズに生じさせて、振動減衰性能を向上することができる。

（第４実施形態）
図５は、この発明の第４実施形態に係る捩り振動低減装置の一例を模式的に示す正面図である。ここに示す例は、第１ベアリング７に替えて、１つのガイド壁部８Ａにおける長さ方向での中央部にピン１０を介してローラ１１を回転可能に取り付けた例である。図５には、１つのガイド壁部８Ａに１つのローラ１１を取り付けた例を示してあるが、複数のローラ１１を取り付けてもよい。また、図５に示す例では、連結用質量部４は、円柱状に形成されている。連結用質量部４の一方の端部４Ｃは一対のローラ１１同士の間に配置され、他方の端部４Ｄは慣性質量体３に形成されたガイド孔５に配置されている。回転体２の回転方向で一対のローラ１１同士の間の長さは、連結用質量部４の外径より僅かに大きく設定されている。なお、連結用質量部４は、第１実施形態に示すように、大径部４Ａと小径部４Ｂとを備えていてもよい。連結用質量部４が大径部４Ａと小径部４Ｂとを備える場合には、一対のローラ１１同士の間に大径部４Ａと小径部４Ｂとのうちいずれか一方を配置し、一対のローラ１１同士の間の長さを大径部４Ａと小径部４Ｂとのうちいずれか一方の外径より僅かに大きく設定する。そして、ガイド孔５に大径部４Ａと小径部４Ｂとのうちいずれか他方を配置する。他の構成は図１に示す構成と同様であるため、図１に示す構成と同様の部分には図１と同様の符号を付してその説明を省略する。

次に、第４実施形態に係る捩り振動低減装置１の作用について説明する。図示しないエンジンのトルクが入力されて回転体２が回転すると、回転体２と一体となって連結用質量部４が回転する。連結用質量部４の他方の端部４Ｄはガイド孔５の内壁面のうち回転体２の回転方向で前方側の内壁面に接触する。こうして連結用質量部４に押されて慣性質量体３が回転する。回転体２の回転数が上昇して連結用質量部４に作用する遠心力が大きくなると、遠心力によって連結用質量部４は回転体２の半径方向で外側に向けて移動する。それによって、連結用質量部４の一方の端部４Ｃは、ローラ１１に接触する。また、連結用質量部４の他方の端部４Ｄは、転動面６における慣性質量体３の回転中心Ｏから最も離れた箇所に移動し、転動面６に押し付けられる。この状態で回転体２に伝達されるトルクの変動がない場合には、第４実施形態の捩り振動低減装置１の全体が一体となって回転する。

入力トルクが変動すると、上述した各実施形態と同様に、回転体２と連結用質量部４との回転に振動が生じ、連結用質量部４の他方の端部４Ｄは転動面６に沿って転動する。こうして、連結用質量部４と慣性質量体３とが所定角度、相対回転する。また、連結用質量部４の一方の端部４Ｃが回転し、連結用質量部４の一方の端部４Ｃに接触しているローラ１１が回転する。そのため、ガイド部８における一対のガイド壁部８Ａと連結用質量部４とが摺動することによる抵抗力を低減することができる。つまり第１箇所Ｐ１における抵抗力を減じることができる。その結果、回転体２に対する慣性質量体３の相対回転をスムーズに生じさせて、振動減衰性能を向上することができる。また、第４実施形態に係る捩り振動低減装置１であっても、ローラ１１によってガイド部８と連結用質量部４との間の摩耗を低減して装置の耐久性を向上することができる。

（第５実施形態）
図６はこの発明の第５実施形態に係る捩り振動低減装置の一例の一部を模式的に示す正面図であり、図７は図１に示すVII−VII線に沿う断面図である。ここに示す例では、ガイド孔５内に第３ベアリング１２が配置されている。第３ベアリング１２は、第１ベアリング７および第２ベアリング９と同様に、インナーレース１２Ａとアウターレース１２Ｂとを有するラジアル玉軸受やラジアルコロ軸受などであってよく、図６および図７には、第３ベアリング１２としてラジアル玉軸受を記載してある。なお、ラジアル玉軸受やラジアルコロ軸受に替えて、滑り軸受であってもよい。図６に示すように、回転体２の外周面であってガイド孔５に対応する位置に、この発明の実施形態におけるガイド部に相当するガイドバー１３が形成されている。ガイドバー１３は回転体２の半径方向で外側に向けて延びている。ガイドバー１３の端部に慣性質量体３側に延びるガイド突起部１４が形成されている。ガイド突起部１４は、第３ベアリング１２のインナーレース１２Ａの内周側に配置される。また、ガイド突起部１４は、回転体２の回転方向には第３ベアリング１２と回転体２とが一体となって回転するように構成され、回転体２の半径方向には回転体２に対して第３ベアリング１２が移動可能に構成されている。第３ベアリング１２のアウターレース１２Ｂは連結用質量部４を兼ねており、その外周面は転動面６に接触している。また、アウターレース７Ｂはインナーレース７Ａより厚肉に形成されている。なお、図６および図７には、第３ベアリング１２のインナーレース１２Ａよりアウターレース１２Ｂを厚肉に形成した例を示してあるが、インナーレース１２Ａとアウターレース１２Ｂとは同じ厚さに形成されていてもよく、また、アウターレース１２Ｂよりインナーレース１２Ａが厚肉に形成されていてもよい。

次に、第５実施形態に係る捩り振動低減装置の作用について説明する。図示しないエンジンのトルクが入力されて回転体２が回転すると、回転体２と一体となって第３ベアリング１２が回転する。回転体２に入力されるトルクの変動がない場合には、第５実施形態の捩り振動低減装置１の全体が一体となって回転する。

入力トルクが変動すると、回転体２との回転に振動が生じ、また、第３ベアリング１２の回転に振動が生じる。第３ベアリング１２のアウターレース１２Ｂは転動面６に沿って転動する。こうして回転体２と慣性質量体３とが所定角度、相対回転する。また、インナーレース１２Ａとアウターレース１２Ｂとは相対回転する。これにより、ガイド突起部１４と連結用質量部４として機能するアウターレース１２Ｂとが摺動することによる抵抗力を低減することができる。つまり第１箇所Ｐ１における抵抗力を減じることができる。その結果、回転体２に対する慣性質量体３の相対回転をスムーズに生じさせて、振動減衰性能を向上することができる。また、第５実施形態に係る捩り振動低減装置であっても、回転体２と連結用質量部４として機能するアウターレース１２Ｂとの間の摩耗を低減して装置の耐久性を向上することができる。

なお、この発明を複数の実施形態に基づいて説明したが、この発明は上述した実施形態に限定されない。例えば、慣性質量体３を複数に分割し、各分割片にガイド孔５を形成してもよい。

１…捩り振動低減装置、２…回転体、３…慣性質量体、４…連結用質量部、６…転動面、７…第１ベアリング（軸受機構）、８…ガイド部、９…第２ベアリング（軸受機構）、１１…ローラ（軸受機構）、１２…第３ベアリング（軸受機構）、Ｐ１…第１箇所、Ｐ２…第２箇所。

Claims

トルクが入力されて回転する回転体と、
前記回転体と同一軸線上に配置されて前記回転体に対して相対回転可能な慣性質量体と、
前記回転体に対して前記回転体の半径方向には移動可能でかつ前記回転体の回転方向には一体となり、さらに前記回転体の半径方向に移動することにより前記慣性質量体に係合する複数の連結用質量部と
を備えた捩り振動低減装置において、
前記回転体の外周部に前記半径方向で外側に延びる一対のガイド壁部が設けられており、
前記連結用質量部は、前記一対のガイド壁部の間に前記半径方向に移動可能に配置されており、
前記連結用質量部と前記ガイド壁部との間でトルクを伝達する第１箇所に、遠心力によって前記半径方向で外側に前記ガイド壁部に沿って前記連結用質量部が移動することによる前記第１箇所における抵抗力を減じる軸受機構が設けられている
ことを特徴とする捩り振動低減装置。
請求項１に記載の捩り振動低減装置において、
前記連結用質量部と前記慣性質量体との間でトルクを伝達する第２箇所に、前記連結用質量部と前記慣性質量体との相対回転による抵抗力を減じる他の軸受機構が設けられている
ことを特徴とする捩り振動低減装置。
請求項１に記載の捩り振動低減装置において、
前記第１箇所は、互いに接触することによってトルクを伝達する前記連結用質量部と前記ガイド壁部との少なくとも一方を含んでおり、
前記軸受機構は、前記連結用質量部に一体に設けられている
ことを特徴とする捩り振動低減装置。
請求項３に記載の捩り振動低減装置において、
前記慣性質量体は、板厚方向に貫通するガイド孔を有し、かつ、前記回転体の軸線方向で前記回転体と互いに隣接して配置されており、
前記連結用質量部は、前記軸線方向に互いに隣接して配置されている前記慣性質量体と前記回転体との間に亘って延びており、
前記軸線方向での前記連結用質量部の一方の端部は前記一対のガイド壁部の間に配置され、他方の端部は前記ガイド孔に配置されており、
前記軸受機構は、前記一方の端部に一体に設けられている
ことを特徴とする捩り振動低減装置。