CN108859644A - 汽车、旋转减振器、用于旋转减振器的控制器及控制方法 - Google Patents

Abstract

一种汽车、旋转减振器、用于旋转减振器的控制器及控制方法，其中旋转减振器能够围绕自身的旋转轴旋转，包括：质量块，可移动设置，能够靠近所述旋转轴运动和远离所述旋转轴运动。旋转减振器包括可移动设置的质量块，并能够靠近旋转轴运动和远离旋转轴运动。因此，当质量块靠近旋转轴时，旋转减振器可以具有较小转动惯量；当质量块远离旋转轴时，旋转减振器可以具有较大转动惯量。因此，利用本技术方案的旋转减振器，可以在一定范围内实现主动调节旋转减振器的转动惯量，以适应传动轴不同转速下的减振需求。

Description

汽车、旋转减振器、用于旋转减振器的控制器及控制方法

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种汽车、旋转减振器、用于旋转减振器的控制器及控制方法。

背景技术

在现有汽车领域，通常可以利用旋转减振器安装于传动轴，对传动轴的扭转振动及转速波动具有降低作用。例如，汽车发动机曲轴扭转减振器、旋转质量吸振器、汽车双质量飞轮、离心摆式吸振器等。但是，这些旋转减振器属于被动式减振器，在传动轴不同转速下，只能保持一种减振状态，不能针对传动轴的不同转速作出适应性调整，不能满足不同转速对减振的不同需求，导致减振效率较低。

发明内容

本发明解决的问题是，现有旋转减振器无法根据其所在传动轴的转速变化作出适应性调整，无法满足不同转速对减振的不同需求。

为解决上述问题，本发明提供一种旋转减振器。旋转减振器能够围绕自身的旋转轴旋转，包括：质量块，可移动设置，能够靠近所述旋转轴运动和远离所述旋转轴运动。

与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：

旋转减振器包括可移动设置的质量块，并能够靠近旋转轴运动和远离旋转轴运动。因此，当质量块靠近旋转轴时，旋转减振器可以具有较小转动惯量；当质量块远离旋转轴时，旋转减振器可以具有较大转动惯量。利用这一旋转减振器，将旋转减振器接在传动轴上，传动轴能带动旋转减振器同步转动。因此，利用质量块可移动设置，可以根据传动轴的转速主动调节质量块到旋转轴的距离。

例如，在传动轴低速转动时，可以主动调节质量块运动至距离旋转轴较远的位置，旋转减振器可以具有较大转动惯量，可以提供较大惯性矩来抵消传动轴低转速可能造成的转速波动和较大扭转振动。而在传动轴高速转动时，可以主动调节质量块运动至距离旋转轴较近的位置，旋转减振器可以具有较小转动惯量，可以避免较大转动矩影响传动轴的正常转速并消耗过多能量。

因此，利用本技术方案的旋转减振器，可以在一定范围内实现主动调节旋转减振器的转动惯量，以适应传动轴不同转速下的减振需求。

可选地，旋转减振器还包括：旋转支架，所述质量块设于所述旋转支架。

可选地，旋转减振器还包括：电机，所述电机固定于所述旋转支架且具有输出轴，所述电机能够通过输出轴驱动所述质量块靠近所述旋转轴运动和远离所述旋转轴运动。

电机可以驱动质量块靠近旋转轴运动及远离旋转轴运动。因此，可以通过主动切换电机的旋转方向，可以改变质量块的直线运动方向，能够驱动质量块趋近旋转减振器的旋转轴或远离旋转轴作直线运动。

可选地，旋转减振器还包括：传动杆，所述传动杆沿远离所述旋转轴的方向延伸；

所述传动杆与所述输出轴为第一传动连接以能够在所述电机驱动下绕自身中轴线旋转；

所述传动杆与所述质量块为第二传动连接，所述第二传动连接能够将所述传动杆的自转运动转化为所述质量块靠近所述旋转轴、及远离所述旋转轴的直线运动。

可选地，所述电机为所述旋转轴穿过。

可选地，所述旋转支架具有与所述旋转轴同轴的通孔，所述输出轴伸入所述通孔内，所述传动杆伸入所述通孔内并与所述输出轴为所述第一传动连接。

可选地，所述旋转支架包括具有所述通孔的安装部及沿所述旋转轴盖设在所述安装部的端盖，所述传动杆在所述端盖与所述安装部之间穿过。

可选地，所述电机固定连接于所述端盖和安装部中的至少一个。

可选地，所述第一传动连接为：所述输出轴设有同轴的第一伞形齿轮，所述传动杆设有同轴的第二伞形齿轮，所述第一伞形齿轮和所述第二伞形齿轮啮合。

可选地，所述旋转支架包括：固定所述电机的安装部、及套在所述安装部外且与所述旋转轴同轴的外环；

所述传动杆的一端穿过安装部并与所述输出轴为第一传动连接，且另一端限定于所述外环。

可选地，所述旋转支架还包括：连接所述安装部和所述外环的直线导轨，所述直线导轨与所述传动杆平行设置，所述质量块设于所述直线导轨上并能够沿所述直线导轨滑动。

可选地，所述直线导轨具有第一容纳部来容纳所述传动杆；

所述质量块包括连接在一起的滑块和本体块，所述滑块容纳在所述第一容纳部内并与所述传动杆为所述第二传动连接，能够在第一容纳部内作直线运动。

可选地，沿所述旋转轴的轴向，所述本体块包括设于所述直线导轨两侧的至少两个子块及连接所述子块的连接部，所述本体块利用所述子块连接所述滑块。

可选地，所述本体块与所述滑块为分体式构成。

可选地，在所述本体块和所述滑块之间设有减振件，所述减振件在所述滑块相对所述本体块沿所述旋转减振器的周向转动时能够受挤压发生弹性变形。

可选地，所述滑块与所述本体块具有沿平行所述旋转轴的方向面对面的两个面，这两个面中的其中之一设有第二容纳部，且另一个设有容纳在所述第二容纳部内的凸部；

沿所述旋转减振器的周向，所述第二容纳部具有与所述凸部相对设置的侧壁，所述减振件至少设于所述凸部与所述侧壁之间。

可选地，所述减振件为减振垫圈，套设在所述凸部外。

可选地，所述滑块与所述第一容纳部之间设有导引机构，所述导引机构包括第三容纳部及限定于所述第三容纳部内的突出部，所述突出部能够沿所述第三容纳部滑动以导引所述滑块沿所述直线导轨作直线运动。

可选地，所述突出部设于所述滑块，所述突出部与所述滑块为分体式构成并连接在一起。

可选地，所述突出部设于所述第一容纳部的侧壁，所述突出部与所述侧壁为分体式构成并连接在一起。

可选地，在所述本体块和所述滑块之间设有弹性件，所述弹性件能够在所述本体块相对所述滑块在垂直于所述旋转轴的任意方向摆动时发生弹性变形，并能够在形变释放时带动所述本体块复位。

可选地，沿所述旋转减振器的周向，所述滑块具有伸出所述第一容纳部外的第一定位部，所述本体块具有与所述第一定位部相对设置的第二定位部，所述弹性件的两端分别连接所述第一定位部和所述第二定位部。

可选地，所述传动杆为至少两个，沿所述旋转减振器的周向排布，每个所述传动杆上设有至少一个所述质量块；

所述电机通过输出轴与所有所述传动杆均为所述第二传动连接。

可选地，所述第二传动连接为丝杆传动连接。

可选地，旋转减振器还包括：控制器，所述控制器用于控制所述电机开启、关闭及沿两个相反方向旋转。

可选地，在所述旋转支架外设有环绕所述旋转轴且固定于旋转支架的环形导线，所述环形导线通过输出端子与所述电机电连接；

所述控制器具有电刷，所述电刷与所述环形导线接触以传递来自控制器的控制信号。

可选地，在所述旋转支架和所述环形导线之间设有绝缘件。

可选地，所述控制器包括：

接收单元，用于接收所述旋转支架的转速信号；

指令单元，用于从所述接收单元获取转速信号，之后控制所述电机驱动所述质量块运动至所需位置。

本发明还提供一种用于控制上述任一所述的旋转减振器的控制器，所述控制器能够与所述电机通信；所述控制器包括：接收单元，用于接收所述旋转支架的转速信号；指令单元，用于从所述接收单元获取转速信号，之后控制所述电机驱动所述质量块运动至所需位置。

控制器可以通过控制电机来自动调节旋转减振器的转动惯量。

本发明还提供一种上述任一所述的旋转减振器的控制方法，所述控制方法包括：接收所述旋转支架的转速信号；

在获取所述转速信号后，控制所述电机驱动所述质量块运动至所需位置。

本发明还提供一种汽车。汽车用于传递扭矩的传动轴及权利要求1-28任一项所述的旋转减振器；所述旋转减振器固定于所述传动轴且所述旋转轴与所述传动轴同轴。

可选地，所述传动轴为发动机输出轴和/或者变速箱输入轴。

可选地，汽车还包括：汽车TCU，所述控制器集成于所述汽车TCU内。

附图说明

图1是本发明具体实施例的旋转减振器的立体图；

图2是图1所示旋转减振器接入传动轴时的示意图；

图3是图1所示旋转减振器处于最大转动惯量时的平面视图；

图4是图1所示旋转减振器处于最小转动惯量时的平面视图；

图5是图1所示旋转减振器介于最大转动惯量与最小转动惯量之间的某一转动惯量时的平面视图；

图6是图1所示旋转减振器接入发动机与变速箱时的示意图；

图7是本发明具体实施例的旋转减振器的立体图，与图1的不同之处在于视图角度；

图8是图1所示旋转减振器中旋转支架的立体图；

图9图1所示旋转减振器中电机与传动杆之间的第一传动连接配合示意图；

图10是图1所示旋转减振器中，质量块的立体图；

图11是图1所示旋转减振器中，滑块与弹性件之间的配合关系示意图；

图12是图1所示旋转减振器中，控制器的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

参照图1，旋转减振器1能够围绕自身旋转轴旋转，旋转减振器1可以包括：质量块2。质量块2可移动设置，能够靠近旋转轴运动和远离旋转轴运动。旋转减振器1在围绕旋转轴旋转过程中产生惯性矩，转动惯量用来表征横梁惯性矩大小。当质量块2靠近旋转轴时，旋转减振器1可以具有较小转动惯量；当质量块2远离旋转轴时，旋转减振器1可以具有较大转动惯量。

结合图2，将旋转减振器1接在传动轴10上并使旋转轴与传动轴10同轴，传动轴10能带动旋转减振器1同步转动。利用质量块2可移动设置，可以根据传动轴10的转速主动调节质量块2到旋转轴的距离。

参照图3并结合图2，在传动轴10低转速转动时，可以控制质量块2运动至距离旋转轴最远的位置，旋转减振器1可以具有最大转动惯量。传动轴10的低转速可能造成转速波动和较大扭转振动，这种转速波动和扭转振动会被旋转减振器1的较大惯性矩所抵消，降低转速波动和扭转振动问题，使转动轴10平稳转动。

参照图4并结合图2，在传动轴10高转速转动时，可以控制质量块2运动至距离旋转轴最近的位置，旋转减振器1可以具有最小转动惯量，避免较大转动矩影响传动轴10的正常转速并消耗过多能量。

参照图5并结合图2，在传动轴10介于较高速与较低速之间转动时，可以控制质量块2运动至距离旋转轴最近及最远的位置之间的某一位置，旋转减振器1的转动惯量可以介于最大转动惯量及最小转动惯量之间。因此，可以在一定范围内实现主动调节旋转减振器1的转动惯量，以适应传动轴10不同转速下的减振需求。

参照图6，传动轴10可以是发动机输出轴和/或变速箱输入轴，旋转减振器1固定于发动机输出轴和变速箱输入轴之间。在发动机低速转动时，增大旋转减振器1的转动惯量，降低发动机振动，使得发动机输出轴平稳转动且扭矩平稳传递；在发动机高速转动时，减小旋转减振器1的转动惯量，可以避免较大能量损耗，提高燃油经济性。

需要说明的是，这里旋转减振器1的旋转轴可以是指虚设的中轴线。除此之外，旋转减振器的旋转轴可以是指实体轴。

参照图1，质量块2可以具有四个，这能够提供减振所需惯性矩。四个质量块2可以沿旋转减振器1的周向均匀排布，旋转减振器1可以抵消传动轴10沿多个方向的转速波动及扭转振动。作为可行方案，质量块的数量不限于此，可以具有至少两个。

旋转减振器1还可以包括：旋转支架3，质量块2可以设于旋转支架3。旋转支架3用来支撑质量块2，旋转减振器1可以利用旋转支架3固定于传动轴10。质量块2可以设定为沿旋转支架3运动。

旋转减振器1还可以包括：电机4，电机4可以固定于旋转支架3且具有输出轴(图中未示出)，电机4能够通过输出轴驱动质量块2靠近旋转轴运动和远离旋转轴运动。电机4及质量块2均固定于旋转支架3，因此电机4及质量块2能够随旋转支架3同步转动，因此电机4与质量块2可以形成稳定连接，使得电机4可以稳定且有效地驱动质量块2运动。

为了避免电机4在旋转支架3转动过程因受到较大离心力作用而发生内部结构振动，电机4可以设置在旋转减振器1的旋转轴上，电机4为旋转轴所穿过。旋转减振器1在旋转时，不会再旋转轴上产生离心力，因此电机4基本不会受到离心力作用，可以确保电机4内部结构稳定，提升电机4的使用寿命。

进一步地，可以设置电机4的输出轴与旋转减振器1的旋转轴同轴，这能够很好地避免电机4遭到离心力作用。电机4可以利用螺栓5固定于旋转支架3。电机4的壳体可以设有支脚40，螺栓5可以穿过支脚20并与旋转支架3螺纹连接。

旋转减振器1还可以包括：传动杆6，传动杆6沿远离旋转轴的方向延伸；传动杆6与电机4的输出轴可以为第一传动连接以能够在电机4驱动下绕自身中轴线旋转；传动杆6与质量块2可以为第二传动连接，所述第二传动连接能够将传动杆6的自转运动转化为质量块2靠近旋转减振器1的旋转轴、及远离旋转轴的直线运动。传动杆6一方面可以支撑质量块2，另一方面可以传递动力以带动质量块2作直线运动。

电机4能够依次通过第一传动连接和第二传动连接驱使质量块2作直线运动。切换电机4的旋转方向，可以改变质量块2的直线运动方向，能够驱动质量块2趋近旋转减振器1的旋转轴或远离旋转轴作直线运动。

传动杆6具有四个，围绕电机4分布，且同时与电机4的输出轴为第一传动连接。四个质量块2分别设于对应的传动杆6上，结合参照图3-5，电机4可以同时控制四个质量块2相对电机4作向心运动或离心运动。

作为一种改进方案，每个传动杆上可以设有两个或两个以上的质量块。在另一种改进方案中，传动杆可以为至少两个，沿旋转减振器的周向排布。每个传动杆上可以设有至少一个质量块。电机可以设于旋转减振器的旋转轴上，并通过输出轴与所有传动杆均为第二传动连接。

参照图1和图7，旋转支架3具有可以与旋转轴同轴的通孔3a，电机4的输出轴可以伸入通孔3a内，传动杆6可以伸入通孔3a内并与输出轴为第一传动连接。电机4的输出轴伸入通孔3a内，且壳体固定于通孔3a外的旋转支架3上，整体结构更加紧凑。

参照图1并结合参照图7和图8，旋转支架3可以包括具有通孔3a的安装部30及沿旋转轴盖设在安装部30的端盖31，传动杆6可以在端盖31与安装部30之间穿过。一方面，电机4可以固定连接于端盖31和安装部30中的至少一个，例如电机4与安装部30固定连接，另一方面，安装部30可以固定旋转减振器1于传动轴上。

在旋转减振器1组配时，可以先将传动杆6及电机4固定于安装部30，之后将端盖31盖设在安装部30，对传动杆6进行预紧，防止传动杆6沿旋转轴轴向松动。因此，设置端盖31能够有利于实现旋转减振器1装配。

安装部30轴向一端端面设有容纳槽30a。端盖31可以容纳在容纳槽30a内，两者形状能够形成良好契合。容纳槽30a底面可以设有限定传动杆6的通槽30b，传动杆6可以穿过通槽30b并伸入通孔3a中，传动杆6能够沿通槽30b的内壁转动。通槽30b对传动杆6可以起到良好的转动定位效果。

参照图7并结合图9，第一传动连接包括：电机4(参照图1)的输出轴可以设有同轴的第一伞形齿轮40，传动杆6设有同轴的第二伞形齿轮60，第一伞形齿轮40和第二伞形齿轮60啮合，因此第一传动连接可以为齿轮传动。当电机4转动时，转矩依次经输出轴、第一伞形齿轮40、第二伞形齿轮60传递给各个传动杆6。四个传动杆6各自设有同轴的第二伞形齿轮60，并同时与第一伞形齿轮40啮合。

参照图1，旋转支架3可以包括：套在安装部30外且与旋转减振器1的旋转轴同轴的外环32。传动杆6的一端可以穿过安装部30并与输出轴为第一传动连接，且另一端限定于外环32。一方面，传动杆6可以起到连接外环32和安装部30的作用；另一方面，外环32和安装部30可以对传动杆6进行限定，使得传动杆6相对于电机4的位置更加稳定。外环32、传动杆6及安装部30连接为一体，使得旋转支架3的整体结构更加紧凑。需要说明的是，这里外环32和安装部30对传动杆6的两端沿轴向进行限定，但不会限定传动杆6的自转运动，例如外环32中可以凹槽来容纳传动杆6的相应端。

而且，外环32对质量块2的离心运动可以具有一定限定作用。参照图3，在质量块2运动至距离电机4最远的位置时，质量块2与外环32径向相抵，可以避免质量块2窜出而脱落。

参照图1，旋转支架3还可以包括：连接安装部30和外环32的直线导轨33，直线导轨33可以与相应的传动杆6平行设置，质量块2可以设于直线导轨33上并能够沿直线导轨33滑动。质量块2与传动杆6为第二传动连接，驱使质量块2作直线运动，直线导轨33可以导引质量块2平稳运动，并能够限制质量块2向其他方向窜动。另一方面，直线导轨33可以连接安装部30和外环32，旋转支架3的结构稳定性更高。

直线导轨33可以具有第一容纳部33a来容纳传动杆6，质量块2可以包括连接在一起的滑块20和本体块21，滑块20可以容纳在第一容纳部33a内并与传动杆6为第二传动连接，能够在第一容纳部33a内作直线运动。滑块20被限定在第一容纳部33a内而不能转动，第一容纳部33a还可以导引滑块20的直线运动，质量块2的运动稳定性好。

滑块20与传动杆6之间为第二传动连接，第二传动连接可以为丝杆传动连接。传动杆6作为丝杆，滑块20与传动杆6之间可以是螺栓丝杆传动或滚珠丝杆传动。其中，滑块20容纳在第一容纳部33a内，第一容纳部33a可以限制滑块20绕传动杆6转动，以保证传动杆6的自转运动有效转化为滑块20的直线运动。

第一容纳部33a可以是孔，并可以沿旋转减振器1的旋转轴轴向贯穿直线导轨33。除此之外还可以为槽，槽可以形成于直线导轨沿旋转轴轴向的一端端面。作为另一种改进，第一容纳部可以形成于直线导轨的侧面。

参照图1并结合图10，沿旋转减振器1的旋转轴轴向，本体块21包括设于直线导轨33两侧的两个子块22及连接子块22的连接部23，本体块21可以利用子块22连接滑块20。连接部23可以设于直线导轨33外，使得本体块21能够架设在直线导轨33上。在这种情况下，本体块21可以很方便地安装于直线导轨33上，例如两个子块22可以分别置于直线导轨33沿旋转轴轴向的两侧，之后利用连接部23连接两个子块22。连接部23可以是铆钉。

除了子块22具有两个外，子块可以设置多于两个。另外，子块22的形状可以是板状，沿旋转减振器1的旋转轴轴向占用空间小。除此之外，可以设计为其他形状。

滑块20与本体块21之间可以是分体式构成，这有利于装配。而且，这也为进一步在两者之间设置减振件提供了可预见性。

一种可行方案是：滑块20与本体块21具有沿平行于旋转轴的方向轴向面对面的两个面，本体块21通过子块22与滑块20相对设置。这两个面中设于子块22的那个面可以设有第二容纳部22a，且设于滑块20的那个面可以设有容纳在第二容纳部22a内的凸部24。沿旋转减振器1的周向，第二容纳部22a可以具有与凸部24相对设置的侧壁220，减振件7至少设于凸部24与侧壁220之间。这样，在旋转支架3随传动轴在旋转过程中出现转速波动或扭转振动时，滑块20与本体块21具有相对转动，此时，减振件7在滑块20相对本体块21沿旋转减振器1的周向转动时能够受挤压发生弹性变形，在弹性变形时，减振件7可以衰减振动，降低传动轴的扭转振动，实现扭矩平顺传动。

减振件7可以是减振垫圈，套设在凸部24外。这样，减振件7不仅能够衰减扭转振动，还可以降低本体块21在直线导轨33上的摆振，保证扭矩平顺传递。而且减振件7可以环套于凸部24外，还具有较高稳定性。除此之外，减振件可以是环绕凸部的不足一周的弧形件。减振件的材料可以选择橡胶。

除此之外，减振件可以选择螺旋弹簧。沿旋转减振器的周向，螺旋弹簧的两端可以分别限定于第二容纳部的侧壁及凸部，能够受压而发生弹性变形。

凸部24在这里还起到连接本体块21和滑块20的作用，带动本体块21随滑块20基本同步转动。为增强连接强度，一方面本体块21的两个子块22均与滑块20之间通过凸部24与第二容纳部22a之间的配合连接在一起，另一方面，每个子块22利用两个凸部24连接滑块20。

第二容纳部22a可以为孔，除此之外可以为槽。除了在子块设有第二容纳部且在滑块设有凸部外，可以在子块设有凸部且在滑块设有第二容纳部。因此，滑块与本体块具有可以沿旋转轴轴向面对面的两个面，这两个面中的其中之一设有第二容纳部，且另一个设有容纳在第二容纳部内的凸部。

参照图1并结合图11，滑块20与第一容纳部33a之间设有导引机构。结合图8，导引机构可以包括第三容纳部33b及限定于第三容纳部33b内的突出部25，突出部25能够沿第三容纳部33b滑动以导引滑块20沿直线导轨33作直线运动。第三容纳部33b形成于第一容纳部33a的侧壁330，可以沿直线导轨33的长度方向延伸。突出部25形成于滑块20面对侧壁330的侧面201。

当控制质量块2沿直线导轨33作直线运动时，突出部25可以在第三容纳部33b内滑动，导引机构能够一方面能够导引滑块20作直线运动，另一方面能够限制滑块20绕传动杆6作旋转运动。

突出部25与滑块20之间可以为分体式构成并连接在一起，这有利于滑块20与第一容纳部33a装配。首先将滑块20置于第一容纳部33a内，第三容纳部33b可以为孔，这可以提供装配窗口，突出部25能够穿过装配窗口与滑块20对准。之后可以利用螺栓固定连接滑块20和突出部25。

作为可替代方案，第三容纳部可以设于滑块，且突出部设于第一容纳部的侧壁。此时，突出部与侧壁为分体式构成并连接在一起。

在本体块21和滑块20之间设有弹性件8，弹性件8能够在本体块21相对滑块20在垂直于旋转轴的任意方向摆动时发生弹性变形，并能够在形变释放时带动本体块21复位。在本体块21因扭转振动或转速波动而摆振时，弹性件8可以发生弹性变形，并在形变释放时带动本体块21复位，以待继续提供有效的转动惯量。

沿旋转减振器1的周向，滑块20具有伸出第一容纳部33a外的第一定位部，本体块21具有与第一定位部相对设置的第二定位部，弹性件8的两端分别连接第一定位部和第二定位部。在一个可行方案中，第一定位部可以利用突出部25，第二定位部可以利用连接两个子块22的连接部23。例如突出部25设有限位槽25a，弹性件8的一端限定于限位槽25a内；弹性件8的另一端卷绕在连接部23上。

对应于设于滑块20的两个突出部25，可以相应设有两个第一定位部。连接部23具有分布于直线导轨33沿周向两侧的多个，对应于直线导轨33周向两侧的连接部23，设有两个第二定位部。因此，弹性件8具有两个，分别位于滑块20沿旋转减振器1的周向两侧，分别限定于对应的第一定位部和第二定位部。

弹性件8可以是弹簧片，也可以用螺旋弹簧或扭簧代替。

参照图1，旋转减振器1还可以包括：控制器9，控制器9可以用于控制电机4开启、关闭及沿两个相反方向旋转。利用控制器9，可以自动控制电机4的工作状态，能够实现自动调节旋转减振器1的转动惯量。

在旋转支架3外设有环绕旋转轴且固定于旋转支架3的环形导线34，环形导线34可以固定于外环32。例如，外环32的外周面可以设有容纳环形导线34的容纳槽。环形导线34可以通过输出端子340与电机4电连接。控制器9可以具有电刷90，电刷90与环形导线34可以始终接触以传递来自控制器9的控制信号。

电刷90可以固定设置。环形导线34可以随旋转支架3绕旋转轴同步转动，环形导线34在转动过程中可以始终与电刷90保持接触，实现控制信号有效传递。输出端子340可以嵌入直线导轨33内，实现定位。

在环形导线34与旋转支架3之间设有绝缘件(绝缘件被遮盖而不可见)，绝缘件可以为绝缘垫圈，环绕外环32。

结合图12，控制器9可以包括：

接收单元91，用于接收旋转支架3的转速信号；

指令单元92，用于从接收单元91获取转速信号，之后控制电机4驱动质量块2运动至所需位置。旋转支架3与传动轴10(参照图2)同步转动，因此可以通过测量传动轴10的转速来获取所述转速信号。

建立传动轴10的转速与质量块2的位置之间的对应关系，例如在传动轴10的一定低转速范围内，传动轴10容易出现转速波动和扭转振动，因此可以控制质量块2处于距离电机4较远的位置，旋转减振器1具有较大转动惯量。而在传动轴10的转速超过这一范围时，可以控制质量块2适当靠近电机4。因此，建立传动轴10的转速与质量块2的位置件的一一对应关系是可预期的。

当旋转支架3固定于发动机输出轴和变速箱输入轴，该控制器9可以集成于汽车TCU内。除此之外，控制器9可以在汽车TCU外单独设置。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (33)

1.一种旋转减振器，能够围绕自身的旋转轴旋转，其特征在于，包括：

质量块，可移动设置，能够靠近所述旋转轴运动和远离所述旋转轴运动。

2.如权利要求1所述的旋转减振器，其特征在于，还包括：旋转支架，所述质量块设于所述旋转支架。

3.如权利要求2所述的旋转减振器，其特征在于，还包括：电机，所述电机固定于所述旋转支架且具有输出轴，所述电机能够通过输出轴驱动所述质量块靠近所述旋转轴运动和远离所述旋转轴运动。

4.如权利要求3所述的旋转减振器，其特征在于，还包括：传动杆，所述传动杆沿远离所述旋转轴的方向延伸；

所述传动杆与所述输出轴为第一传动连接以能够在所述电机驱动下绕自身中轴线旋转；

所述传动杆与所述质量块为第二传动连接，所述第二传动连接能够将所述传动杆的自转运动转化为所述质量块靠近所述旋转轴、及远离所述旋转轴的直线运动。

5.如权利要求3所述的旋转减振器，其特征在于，所述电机为所述旋转轴穿过。

6.如权利要求4所述的旋转减振器，其特征在于，所述旋转支架具有与所述旋转轴同轴的通孔，所述输出轴伸入所述通孔内，所述传动杆伸入所述通孔内并与所述输出轴为所述第一传动连接。

7.如权利要求6所述的旋转减振器，其特征在于，所述旋转支架包括具有所述通孔的安装部及沿所述旋转轴盖设在所述安装部的端盖，所述传动杆在所述端盖与所述安装部之间穿过。

8.如权利要求7所述的旋转减振器，其特征在于，所述电机固定连接于所述端盖和安装部中的至少一个。

9.如权利要求4所述的旋转减振器，其特征在于，所述第一传动连接为：所述输出轴设有同轴的第一伞形齿轮，所述传动杆设有同轴的第二伞形齿轮，所述第一伞形齿轮和所述第二伞形齿轮啮合。

10.如权利要求4所述的旋转减振器，其特征在于，所述旋转支架包括：固定所述电机的安装部、及套在所述安装部外且与所述旋转轴同轴的外环；

所述传动杆的一端穿过安装部并与所述输出轴为第一传动连接，且另一端限定于所述外环。

11.如权利要求10所述的旋转减振器，其特征在于，所述旋转支架还包括：连接所述安装部和所述外环的直线导轨，所述直线导轨与所述传动杆平行设置，所述质量块设于所述直线导轨上并能够沿所述直线导轨滑动。

12.如权利要求11所述的旋转减振器，其特征在于，所述直线导轨具有第一容纳部来容纳所述传动杆；

所述质量块包括连接在一起的滑块和本体块，所述滑块容纳在所述第一容纳部内并与所述传动杆为所述第二传动连接，能够在第一容纳部内作直线运动。

13.如权利要求12所述的旋转减振器，其特征在于，沿所述旋转轴的轴向，所述本体块包括设于所述直线导轨两侧的至少两个子块及连接所述子块的连接部，所述本体块利用所述子块连接所述滑块。

14.如权利要求12所述的旋转减振器，其特征在于，所述本体块与所述滑块为分体式构成。

15.如权利要求14所述的旋转减振器，其特征在于，在所述本体块和所述滑块之间设有减振件，所述减振件在所述滑块相对所述本体块沿所述旋转减振器的周向转动时能够受挤压发生弹性变形。

16.如权利要求15所述的旋转减振器，其特征在于，所述滑块与所述本体块具有沿平行所述旋转轴的方向面对面的两个面，这两个面中的其中之一设有第二容纳部，且另一个设有容纳在所述第二容纳部内的凸部；

沿所述旋转减振器的周向，所述第二容纳部具有与所述凸部相对设置的侧壁，所述减振件至少设于所述凸部与所述侧壁之间。

17.如权利要求16所述的旋转减振器，其特征在于，所述减振件为减振垫圈，套设在所述凸部外。

18.如权利要求13所述的旋转减振器，其特征在于，所述滑块与所述第一容纳部之间设有导引机构，所述导引机构包括第三容纳部及限定于所述第三容纳部内的突出部，所述突出部能够沿所述第三容纳部滑动以导引所述滑块沿所述直线导轨作直线运动。

19.如权利要求18所述的旋转减振器，其特征在于，所述突出部设于所述滑块，所述突出部与所述滑块为分体式构成并连接在一起。

20.如权利要求19所述的旋转减振器，其特征在于，所述突出部设于所述第一容纳部的侧壁，所述突出部与所述侧壁为分体式构成并连接在一起。

21.如权利要求14所述的旋转减振器，其特征在于，在所述本体块和所述滑块之间设有弹性件，所述弹性件能够在所述本体块相对所述滑块在垂直于所述旋转轴的任意方向摆动时发生弹性变形，并能够在形变释放时带动所述本体块复位。

22.如权利要求21所述的旋转减振器，其特征在于，沿所述旋转减振器的周向，所述滑块具有伸出所述第一容纳部外的第一定位部，所述本体块具有与所述第一定位部相对设置的第二定位部，所述弹性件的两端分别连接所述第一定位部和所述第二定位部。

23.如权利要求4所述的旋转减振器，其特征在于，所述传动杆为至少两个，沿所述旋转减振器的周向排布，每个所述传动杆上设有至少一个所述质量块；

所述电机通过输出轴与所有所述传动杆均为所述第二传动连接。

24.如权利要求4所述的旋转减振器，其特征在于，所述第二传动连接为丝杆传动连接。

25.如权利要求3-24任一项所述的旋转减振器，其特征在于，还包括：控制器，所述控制器用于控制所述电机开启、关闭及沿两个相反方向旋转。

26.如权利要求25所述的旋转减振器，其特征在于，在所述旋转支架外设有环绕所述旋转轴且固定于旋转支架的环形导线，所述环形导线通过输出端子与所述电机电连接；

所述控制器具有电刷，所述电刷与所述环形导线接触以传递来自控制器的控制信号。

27.如权利要求26所述的旋转减振器，其特征在于，在所述旋转支架和所述环形导线之间设有绝缘件。

28.如权利要求25所述的旋转减振器，其特征在于，所述控制器包括：

接收单元，用于接收所述旋转支架的转速信号；

指令单元，用于从所述接收单元获取转速信号，之后控制所述电机驱动所述质量块运动至所需位置。

29.一种用于控制权利要求3-24任一项所述的旋转减振器的控制器，其特征在于，所述控制器能够与所述电机通信；

所述控制器包括：接收单元，用于接收所述旋转支架的转速信号；

指令单元，用于从所述接收单元获取转速信号，之后控制所述电机驱动所述质量块运动至所需位置。

30.一种权利要求3-24任一项所述的旋转减振器的控制方法，其特征在于，包括：接收所述旋转支架的转速信号；

在获取所述转速信号后，控制所述电机驱动所述质量块运动至所需位置。

31.一种汽车，其特征在于，用于传递扭矩的传动轴及权利要求1-28任一项所述的旋转减振器；

所述旋转减振器固定于所述传动轴且所述旋转轴与所述传动轴同轴。

32.如权利要求31所述的汽车，其特征在于，所述传动轴为发动机输出轴和/或者变速箱输入轴。

33.如权利要求32所述的汽车，其特征在于，还包括：汽车TCU，所述控制器集成于所述汽车TCU内。