JP6094242B2 - 動吸振器 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、動吸振器に関する。

従来、複数のローラが周方向に位置され、ローラが転動（揺動）することでトルク変動を吸収可能な動吸振器が知られている（例えば、特許文献１）。

国際公開第２０１２／０３２９６４号

しかしながら、この種の動吸振器では、動いたローラが他の部分に当たって音や振動が生じる場合があった。

実施形態にかかる動吸振器は、一例として、回転軸の周方向に沿った環状の収容室を構成し、当該収容室の上記回転軸の径方向の外側で当該径方向の外側に凹み上記周方向に沿って位置された複数の曲面部を有したケースと、上記収容室に収容され、上記周方向に沿って位置され、上記曲面部に接触した状態で上記周方向に転動する複数のローラと、上記複数のローラを、周方向に互いに間隔をあけた状態に一体的に支持し、上記複数のローラとともに上記回転軸の周方向に移動可能な支持部材と、上記複数のローラの上記径方向の内側への変位を抑制する壁部を有した抑制部材と、を備え、上記ローラは、その転動の中心軸の位置で当該中心軸に沿って突出した突出部を有し、上記壁部は、上記複数の曲面部と対面して上記曲面部に対応した凹凸形状を有し、上記突出部を上記径方向の内側から支持する。よって、実施形態によれば、一例としては、抑制部材の凹凸形状を有した壁部によってローラの突出部を径方向の内側から支持することにより、ローラの径方向の内側への変位を抑制することができる。よって、一例としては、ローラの変位によって音や振動が生じるあるいは増大するのが抑制されやすい。

また、上記動吸振器では、一例として、上記ローラの外周部には、その周方向に沿った凹部が設けられ、上記抑制部材が、上記凹部に挿入される。よって、一例としては、ローラの傾きが抑制されやすい。

また、上記動吸振器では、一例として、上記抑制部材は、上記ケースに対する移動を抑制する移動抑制部を有する。よって、一例としては、抑制部材がケースに対して移動することによる不都合が生じるのが抑制される。

また、上記動吸振器では、一例として、上記抑制部材が合成樹脂材料で構成される。よって、一例としては、ローラの動きによる衝撃がより吸収されやすい。

また、上記動吸振器では、一例として、上記ケースの少なくとも上記曲面部が設けられた部分が、金属材料で構成される。よって、一例としては、曲面部やローラが摩耗しにくい。

図１は、第１実施形態にかかる動吸振器が設けられる装置の一例の概略構成が示された模式図である。 図２は、第１実施形態にかかる動吸振器の一例の第二部材が取り外された状態での斜視図である。 図３は、第１実施形態にかかる動吸振器の一例の分解斜視図である。 図４は、第１実施形態にかかる動吸振器の一例の回転軸に沿った断面図である。 図５は、第１実施形態にかかる動吸振器のローラの転動中での位置の一例が示された図である。 図６は、第１実施形態にかかる動吸振器のローラの転動中での位置の別の一例が示された図である。 図７は、第１実施形態にかかる動吸振器のローラの転動中での位置のさらに別の一例が示された図である。 図８は、第１実施形態にかかる動吸振器の一例のローラの断面図である。 図９は、第１実施形態にかかる動吸振器のローラの変形例の断面図である。 図１０は、第２実施形態にかかる動吸振器の一例の回転軸に沿った断面図である。 図１１は、第２実施形態にかかる動吸振器の一例のローラの断面図である。 図１２は、第２実施形態にかかる動吸振器のローラの変形例の断面図である。 図１３は、第３実施形態にかかる動吸振器の一例の回転軸に沿った断面図である。 図１４は、第４実施形態にかかる動吸振器の一例の回転軸に沿った断面図である。 図１５は、第５実施形態にかかる動吸振器の一例の回転軸に沿った断面図である。

以下の複数の実施形態や変形例には、同様の構成が含まれている。それら同様の構成には共通の符号が付されるとともに、重複する説明が省略される。

＜第１実施形態＞
本実施形態では、一例として、図１に示されるように、動吸振器１Ａ（トルク変動抑制装置）は、ダンパ１２０とともに、内燃機関１００の回転部１０１（シャフト、クランクシャフト、出力軸）に接続されている。動吸振器１Ａおよびダンパ１２０は、回転部１０１に生じるトルク変動を吸収（低減、抑制）することができる。動吸振器１Ａは、内部で転動（揺動）可能な複数のローラ３（質量体、錘、図２，３等参照）を有する。動吸振器１Ａは、回転する際の複数のローラ３の慣性によって、トルク変動を吸収（抑制）する。なお、本実施形態では、一例として、動吸振器１Ａは、トランスミッション１１０のケース１１１内に設けられている。

また、本実施形態では、一例として、図２〜４に示されるように、動吸振器１Ａは、ケース２や、ローラ３、支持部材４（支持部）、ガイド部材５（抑制部材、抑制部）等を有する。

本実施形態では、一例として、図３，４に示されるように、ケース２は、第一の部材２１と第二の部材２２とを組み合わせて構成されている。第一の部材２１は、壁部２０ａ〜２０ｃを有する。壁部２０ａ（端壁）は、回転軸Ａｘを中心とする環状かつ板状に構成されている。また、壁部２０ａは、回転軸Ａｘの周方向に沿った帯状に構成されている。壁部２０ｂ（周壁、内周壁）は、壁部２０ａの回転軸Ａｘの径方向の内側の端部から軸方向に沿って延びている。壁部２０ｂは、回転軸Ａｘを中心とする円筒状に構成されている。壁部２０ｃ（周壁、外周壁）は、壁部２０ａの回転軸Ａｘの径方向の外側の端部から軸方向に沿って延びている。壁部２０ｃは、回転軸Ａｘを中心とする円筒状に構成されている。これら壁部２０ａ〜２０ｃは、径方向かつ軸方向に沿った断面では、Ｕ字状の断面形状を呈する。すなわち、壁部２０ａ〜２０ｃにより、回転軸Ａｘを中心とする環状の溝部が構成されている。

また、第二の部材２２は、壁部２０ｄを有する。壁部２０ｄ（端壁）は、回転軸Ａｘを中心とする環状かつ板状に構成されている。壁部２０ｄは、回転軸Ａｘの周方向に沿った帯状に構成されている。壁部２０ｄは、回転軸Ａｘの軸方向に壁部２０ａと間隔をあけて位置されている。

そして、本実施形態では、一例として、第一の部材２１および第二の部材２２の径方向の外側（外周側）の端部同士ならびに径方向の内側（内周側）の端部同士が結合具（例えばねじ、図示されず）によって結合（接続）される。このように第一の部材２１と第二の部材２２とが一体化され、ケース２が構成される。ケース２内には、壁部２０ａ〜２０ｄで囲まれた環状の収容室２３が構成される。ケース２は、全体的に金属材料（例えば、鉄系材料）で構成されている。なお、ケース２を構成する部材の組み合わせは、種々に変更することができる。

図２〜４に示されるように、収容室２３内には、複数のローラ３が収容される。複数のローラ３は、周方向に沿って略一定の間隔（回転軸Ａｘ回りの角度間隔）で位置されている。ローラ３は、本実施形態では、一例として、図４，８に示されるように、転動部３ａ（円柱部）と突出部３ｂ（突起、軸部、シャフト部）とを有している。転動部３ａは、円柱状に構成されている。転動部３ａの外周面が壁部２０ｃの面２０ｅと接触する面３ｃ（接触面）である。突出部３ｂは、転動部３ａの中心軸Ａｘｒ（転動中心、転動軸）が設けられた位置で、当該中心軸Ａｘｒの軸方向に沿って円柱状に突出している。

また、本実施形態では、一例として、図３，５〜７に示されるように、ケース２の壁部２０ｃの面２０ｅ（内面）は、径方向外側に凹んだ（引っ込んだ）凹部２０ｆ（凹面、凹曲面）と、径方向内側に突出した（出っ張った）凸部２０ｇ（凸面、凸曲面）と、を有している。凹部２０ｆおよび凸部２０ｇは、略一定の間隔（回転軸Ａｘ回りの角度間隔）で周方向に互い違いに配置されている。また、凹部２０ｆならびに凸部２０ｇは、いずれも、回転軸Ａｘの軸方向（図５の紙面と垂直な方向）に沿った曲面として構成されている。凹部２０ｆの曲率半径はローラ３の転動部３ａの半径より大きく、凸部２０ｇの曲率半径は転動部３ａの半径より小さいが、大きくても良い。また、凹部２０ｆと凸部２０ｇとは滑らかに連続している。凹部２０ｆおよび凸部２０ｇは、ローラ３の面３ｃと接触する面（接触面、押圧面）である。図１に示されるように、動吸振器１Ａは、回転軸Ａｘ回りに回転する。よって、ローラ３は、遠心力を受けて、面２０ｅに押し付けられる。また、ローラ３は、回転変動（加速あるいは減速、角加速度の変化）に伴って、凹部２０ｆまたは凸部２０ｇ上を、すなわち凹部２０ｆまたは凸部２０ｇに接触した状態で、転動することができる。

本実施形態では、一例として、図４に示されるように、支持部材４は、壁部２０ｄの収容室２３内側に隣接して位置されている。支持部材４は、壁部２０ｄと重なり、壁部２０ｄに沿って延びている（拡がっている）。また、図３に示されるように、支持部材４は、環状かつ板状に構成された壁部４ａを有する。壁部４ａには、周方向に沿って略一定の間隔（回転軸Ａｘ回りの角度間隔）で、複数の開口部４ｂ（本実施形態では、一例として貫通孔）が設けられている。開口部４ｂは、図５〜７に示されるように、回転軸Ａｘの径方向に沿って延びた（長い）長穴状に設けられている。動吸振器１Ａに組み込まれた状態で、開口部４ｂには、ローラ３の突出部３ｂが挿入される。開口部４ｂの幅は、突出部３ｂの直径より僅かに大きい。よって、本実施形態では、一例として、支持部材４は、複数のローラ３を、少なくとも回転軸Ａｘの周方向に、互いに間隔をあけた状態に、支持する。換言すれば、複数のローラ３は、支持部材４に、一体的に支持される。すなわち、複数のローラ３と支持部材４とは、回転軸Ａｘの周方向には一体的に動くことができる。すなわち、ケース２内では、複数のローラ３と支持部材４がサブアセンブリとなって、一体的に、回転軸Ａｘの回りにケース２と相対的に回転することができる。この際、ローラ３が凹部２０ｆに接している状態では、ローラ３の突出部３ｂは開口部４ｂの径方向の外側の端部近傍に位置される。また、ローラ３が凸部２０ｇに接している状態では、ローラ３の突出部３ｂは開口部４ｂの径方向の内側の端部近傍に位置される。

本実施形態では、一例として、図４に示されるように、ガイド部材５は、壁部２０ａの収容室２３内側に隣接して位置されている。ガイド部材５は、壁部２０ａと重なり、壁部２０ａに沿って延びている（拡がっている）。また、本実施形態では、一例として、ローラ３は、支持部材４とガイド部材５との間に介在している。すなわち、本実施形態では、一例として、支持部材４ならびにガイド部材５は、ローラ３の軸方向の変位を抑制することができる。また、支持部材４ならびにガイド部材５は、ローラ３の傾き（倒れ）を抑制することができる。また、ローラ３の転動部３ａの面３ｄ，３ｅ（端面）は、それぞれ、支持部材４の面４ｃとガイド部材５の面５ｃとに接触することができる。すなわち、ローラ３が面２０ｅ上を転動する際、面３ｄと面４ｃとが擦れる（滑る）とともに、面３ｅと面５ｃとが擦れる（滑る）。よって、支持部材４ならびにガイド部材５は、一例としては、摺動性が良くかつ耐摩耗性が高い合成樹脂材料（プラスチック、エンジニアリングプラスチック、スーパーエンジニアリングプラスチック）で構成されうる。

また、本実施形態では、一例として、図４，５に示されるように、ガイド部材５は、環状かつ板状に構成された壁部５ａを有する。また、ガイド部材５は、回転軸Ａｘの径方向の内側が厚く、外側が薄く構成されている。そして、厚い部分と薄い部分との境界部分に壁部５ｂ（抑制部、段差部、曲面）が設けられている。また、壁部５ｂは、凹部２０ｆおよび凸部２０ｇに対応した凹凸形状を呈している。すなわち、壁部５ｂは、凹部２０ｆの径方向の内側の部分では径方向の外側に突出し、凸部２０ｇの径方向の内側の部分では径方向の内側に凹んでいる。図５〜７から明らかとなるように、壁部５ｂは、面２０ｅ（凹部２０ｆまたは凸部２０ｇ）に任意の位置で接触したローラ３の突出部３ｂと、僅かな（微少な）隙間をあけて、径方向の内側に位置されるように、構成されている。換言すれば、壁部５ｂは、回転軸Ａｘの軸方向からの視線で、面２０ｅ（凹部２０ｆおよび凸部２０ｇ）上を転動するローラ３の突出部３ｂの軌跡の径方向内側の包絡線（包絡面）より僅かに径方向の内側となる形状（外観）を呈している。よって、壁部５ｂは、収容室２３の任意の位置にあるローラ３、すなわち、全てのローラ３が、回転軸Ａｘの径方向の内側に移動するのを、抑制する（規制する）ことができる。なお、図４に示されるように、ガイド部材５には、突出部５ｄ（移動抑制部）が設けられている。突出部５ｄは、ケース２の壁部２０ａに設けられた開口部２０ｈ（本実施形態では、一例として貫通孔）に挿入されている。突出部５ｄが開口部２０ｈに挿入されることにより、ガイド部材５は、ケース２に位置決めされ、ケース２に対する相対的な移動が抑制される。突出部５ｄならびに開口部２０ｈは、複数箇所（一例としては３箇所、図示されず）に設けられる。ガイド部材５とケース２との移動を抑制することで、例えば、音や、振動、摩耗等の不都合が生じるのが抑制される。ガイド部材５とケース２とを位置決めする構成は、種々に変更することができる。

また、本実施形態では、一例として、壁部５ｂは、動吸振器１Ａの回転数が低くローラ３が径方向の内側に位置される場合には、ローラ３の移動を案内することができる。このため、壁部５ｂは、一例としては、滑らかに凹凸が連続した曲面として構成されている。また、このような構成において、ローラ３は、回転変動や重力等により、面２０ｅから離れて径方向の内側に移動し、壁部５ｂに当たることがある。また、逆に、ローラ３は、壁部５ｂ側から径方向の外側に移動し、面２０ｅに当たることがある。本実施形態では、一例として、壁部５ｂは、上述したように、ローラ３が面２０ｅに沿って移動する場合の突出部３ｂの径方向の内側の軌跡の包絡線（包絡面）と近い位置に設けられている。すなわち、本実施形態によれば、一例としては、ローラ３が径方向に移動可能な距離（範囲）がより小さく（狭く）設定されやすい。よって、本実施形態によれば、一例としては、ローラ３が径方向に移動することによって生じる音や振動がより小さくなりやすい。

さらに、本実施形態では、一例として、壁部５ｂを構成するガイド部材５は、面２０ｅ（壁部２０ｃ）を構成する材料（例えば、金属材料等）よりも弾性係数が低い（弾性率が小さい）材料、すなわち、より軟らかい材料（一例としては、合成樹脂材料）で構成されうる。

また、本実施形態では、一例として、図８に示されるように、一つの部材（一例としては、金属材料）からローラ３を構成することができるし、図９に示されるように、それぞれ別の部材（一例としては、金属材料）として構成された転動部３ａと突出部３ｂ（軸部、シャフト）とを例えば圧入等により一体化することで、ローラ３を構成することができる。

以上、説明したように、本実施形態では、一例として、動吸振器１Ａは、収容室２３の径方向の外側の面２０ｅに設けられた複数の凹部２０ｆ（曲面部）に対応した複数の凹形状（すなわち凹凸形状）を呈し、複数のローラ３の径方向の内側への変位を抑制する壁部５ｂ（抑制部）を有したガイド部材５（抑制部材）を備える。よって、本実施形態によれば、一例としては、ガイド部材５の壁部５ｂにより、ローラ３の径方向の内側への変位を抑制することができる。よって、一例としては、ローラ３の変位によって音や振動が生じるあるいは増大するのが抑制されやすい。また、本実施形態では、一例として、ガイド部材５とケース２とを別の部材とすることができる。この場合、一例としては、壁部５ｂを有するガイド部材５は、音や振動を低減（抑制、吸収）しやすい材料で構成される。よって、一例としては、ケース２の機能（例えば、剛性や、強度、耐摩耗性等）とガイド部材５の機能（例えば、音や振動の抑制、摩擦係数低減等）とがより高いレベルで両立されやすい。

また、本実施形態では、一例として、ガイド部材５が、ローラ３の軸方向への変位を抑制する。よって、一例としては、ローラ３の変位によって音や振動が生じるあるいは増大するのがさらに抑制されやすい。

また、本実施形態では、一例として、ローラ３の少なくとも一部（本実施形態では、一例として転動部３ａ）が、支持部材４とガイド部材５との間に介在する。よって、一例としては、ローラ３の変位や傾きが抑制されやすい。よって、一例としては、ローラ３の変位や傾き等が抑制され、当該変位や傾きによって音や振動が生じるあるいは増大するのが抑制されやすい。

また、本実施形態では、一例として、支持部材４は、突出部３ｂを径方向に移動可能に支持する。よって、一例としては、支持部材４は、比較的簡素な構成によってローラ３を支持することができる。

＜第２実施形態＞
本実施形態にかかる動吸振器１Ｂは、上記第１実施形態にかかる動吸振器１Ａと同様の構成を備えている。よって、本実施形態によっても、上記第１実施形態と同様の構成に基づく同様の効果が得られる。動吸振器１Ｂは、図１の動吸振器１Ａに替えて用いることができる。ただし、本実施形態にかかる動吸振器１Ｂは、一例として、図１０，１１に示されるように、ローラ３Ｂの構成と、支持部材４ならびにガイド部材５の配置とが、上記実施形態とは相違している。具体的には、ローラ３Ｂには、面３ｃから径方向の内側に向けて凹部３ｆ（溝、狭窄部）が設けられている。凹部３ｆが設けられたことにより、ローラ３Ｂには、その中心軸Ａｘｒに沿ったシャフト部３ｇが構成されている。そして、本実施形態では、一例として、支持部材４の開口部４ｂを、シャフト部３ｇが貫通している。また、ローラ３Ｂの軸方向の両側に設けられた突出部３ｂに対応して、二つのガイド部材５が位置されている。すなわち、本実施形態では、一例として、ローラ３Ｂの径方向の内側への移動が、その軸方向の両側に位置されたガイド部材５によって、抑制されている。また、本実施形態では、一例として、ローラ３Ｂ、支持部材４、ならびにガイド部材５の構成が、回転軸Ａｘと垂直な面について対称である。よって、本実施形態によれば、一例としては、ローラ３Ｂがより傾き難い。

また、本実施形態では、一例として、図１１に示されるように、二つの部材（一例としては、金属材料）を軸方向から順番に組み付けて図１０に示されるローラ３Ｂを構成することができるし、図１２に示されるように、それぞれ別の部材（一例としては、金属材料）として構成された転動部３ａと突出部３ｂ（軸部、シャフト）とを例えば圧入等により一体化することで、ローラ３Ｂを構成することができる。ローラ３Ｂが図１２の構成の場合には、一例としては、支持部材４が開口部４ｂを境界として径方向の内側ならびに外側の複数の分割体（図示されず）によって構成され、動吸振器１Ｂが組み立てられる際に、当該支持部材４の分割体同士が結合（一体化）されればよい。また、ローラ３Ｂが図１２の構成の場合には、転動部３ａと突出部３ｂとが、支持部材４とともに組み立てられればよい。

＜第３実施形態＞
本実施形態にかかる動吸振器１Ｃは、上記第２実施形態にかかる動吸振器１Ｂと同様の構成を備えている。よって、本実施形態によっても、上記第２実施形態と同様の構成に基づく同様の効果が得られる。動吸振器１Ｃは、図１の動吸振器１Ａに替えて用いることができる。ただし、本実施形態にかかる動吸振器１Ｃは、一例として、図１３に示されるように、ガイド部材５Ｃの構成と、支持部材４ならびにガイド部材５Ｃの配置とが、上記第２実施形態とは相違している。具体的には、ローラ３Ｂの凹部３ｆには、ガイド部材５Ｃ（抑制部材）が挿入されている。ガイド部材５Ｃは、本実施形態では、一例として、環状かつ板状に構成され、その外周縁の壁部５ｂが、図３および図５等に示された壁部５ｂと同様の形状を呈している。そして、ローラ３Ｂの軸方向の両側に設けられた突出部３ｂに対応して、二つの支持部材４が位置されている。すなわち、本実施形態では、一例として、ガイド部材５Ｃがローラ３Ｂの凹部３ｆに挿入されている。また、本実施形態では、一例として、ローラ３Ｂ、支持部材４、ならびにガイド部材５Ｃの構成が、回転軸Ａｘと垂直な面について対称である。よって、本実施形態によれば、一例としては、ローラ３Ｂがより傾き難い。

＜第４実施形態＞
本実施形態にかかる動吸振器１Ｄは、上記第３実施形態にかかる動吸振器１Ｃと同様の構成を備えている。よって、本実施形態によっても、上記第３実施形態と同様の構成に基づく同様の効果が得られる。動吸振器１Ｄは、図１の動吸振器１Ａに替えて用いることができる。ただし、本実施形態にかかる動吸振器１Ｄは、一例として、図１４に示されるように、ローラ３Ｄの構成が、上記第３実施形態とは相違している。具体的には、ローラ３Ｄは、軸方向に二つに分割されている。かかる二つのローラ３Ｄを有する構成によっても、上記第３実施形態にかかる一つのローラ３Ｃを有する構成と同様の効果が得られる。

＜第５実施形態＞
本実施形態にかかる動吸振器１Ｅは、上記第１実施形態にかかる動吸振器１Ａと同様の構成を備えている。よって、本実施形態によっても、上記第１実施形態と同様の構成に基づく同様の効果が得られる。動吸振器１Ｅは、図１の動吸振器１Ａに替えて用いることができる。ただし、本実施形態にかかる動吸振器１Ｅは、一例として、図１５に示されるように、ガイド部材５Ｅの構成が、上記第１実施形態とは相違している。具体的には、ガイド部材５Ｅは、壁部５ａと、ローラ３の径方向の外側に位置され、ローラ３と面２０ｅとの間に介在された壁部５ｅと、を有する。壁部５ｅは、壁部５ａの径方向外側の端部から回転軸Ａｘの軸方向に沿って延びている。壁部５ｅは、ケース２の壁部２０ｃの径方向の内側の面２０ｅに当接している。壁部５ｅの面５ｆは、上記第１実施形態にかかる動吸振器１Ａの面２０ｅ（図５参照）と同様の形状を有している。本実施形態によれば、ローラ３が径方向の外側へ移動した際には、ローラ３がガイド部材５Ｅの面５ｆ（壁部５ｅ）に当たる。よって、一例としては、ローラ３がケース２に当たる構成に比べて、衝撃が吸収されやすい。よって、一例としては、音や振動が生じるのが抑制されやすい。

以上、本発明の実施形態や変形例を例示したが、上記実施形態や変形例はあくまで一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態や変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせ、変更を行うことができる。また、各実施形態や変形例の構成や形状は、部分的に入れ替えて実施することも可能である。また、各構成や、形状、表示要素等のスペック（構造や、種類、方向、形状、大きさ、長さ、幅、厚さ、高さ、数、配置、位置、材質等）は、適宜に変更して実施することができる。すなわち、ケースや、支持部材、ガイド部材、ローラ等の構成は、適宜に変更して実施することが可能である。

１Ａ〜１Ｅ…動吸振器、２…ケース、２０ｆ…凹部（曲面部）、２３…収容室、３…ローラ、３ｂ…突出部、３ｆ…凹部、４…支持部材、５，５Ｃ，５Ｅ…ガイド部材（抑制部材）、５ｂ…壁部（抑制部）、５ｄ…突出部（移動抑制部）、Ａｘ…回転軸。

Claims (5)

1. 回転軸の周方向に沿った環状の収容室を構成し、当該収容室の前記回転軸の径方向の外側で当該径方向の外側に凹み前記周方向に沿って位置された複数の曲面部を有したケースと、
   前記収容室に収容され、前記周方向に沿って位置され、前記曲面部に接触した状態で前記周方向に転動する複数のローラと、
   前記複数のローラを周方向に互いに間隔をあけた状態に一体的に支持し、前記複数のローラとともに前記回転軸の周方向に移動可能な支持部材と、
   前記複数のローラの前記径方向の内側への変位を抑制する壁部を有した抑制部材と、
   を備え、
   前記ローラは、その転動の中心軸の位置で当該中心軸に沿って突出した突出部を有し、
   前記壁部は、前記複数の曲面部と対面して前記曲面部に対応した凹凸形状を有し、前記突出部を前記径方向の内側から支持する、動吸振器。
2. 前記ローラの外周部には、その周方向に沿った凹部が設けられ、
   前記抑制部材が、前記凹部に挿入された、請求項１に記載の動吸振器。
3. 前記抑制部材は、前記ケースに対する移動を抑制する移動抑制部を有した、請求項１または２に記載の動吸振器。
4. 前記抑制部材が合成樹脂材料で構成された、請求項１〜３のうちいずれか一つに記載の動吸振器。
5. 前記ケースの少なくとも前記曲面部が設けられた部分が、金属材料で構成された、請求項１〜４のうちいずれか一つに記載の動吸振器。

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