WO2017122812A1 - 遠心振り子ダンパ及びトルク伝達装置 - Google Patents

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WO2017122812A1
WO2017122812A1 PCT/JP2017/001111 JP2017001111W WO2017122812A1 WO 2017122812 A1 WO2017122812 A1 WO 2017122812A1 JP 2017001111 W JP2017001111 W JP 2017001111W WO 2017122812 A1 WO2017122812 A1 WO 2017122812A1
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WO
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pendulum
shaft
rolling
support
swing
Prior art date
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PCT/JP2017/001111
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English (en)
French (fr)
Inventor
永生 土肥
西井　大樹
祥平 金子
栄作 鈴木
Original Assignee
日本精工株式会社
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Priority to US16/069,702 priority patent/US10533629B2/en
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/10—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
    • F16F15/12—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon
    • F16F15/131—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon the rotating system comprising two or more gyratory masses
    • F16F15/133—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon the rotating system comprising two or more gyratory masses using springs as elastic members, e.g. metallic springs
    • F16F15/134—Wound springs
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/10—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
    • F16F15/14—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using masses freely rotating with the system, i.e. uninvolved in transmitting driveline torque, e.g. rotative dynamic dampers

Definitions

  • the present invention relates to a centrifugal pendulum damper and a torque transmission device.
  • an automobile drives a wheel by driving an engine through a crankshaft, an input shaft of a transmission, a drive shaft, or a component that is attached to and rotates integrally with the crankshaft.
  • crankshaft an input shaft of a transmission
  • drive shaft or a component that is attached to and rotates integrally with the crankshaft.
  • torsional vibrations according to the number of cylinders of the engine are transmitted to a crankshaft or the like, causing a number of problems such as a decrease in riding comfort and generation of abnormal noise in the transmission. Therefore, many dynamic dampers that are attached to a rotating body such as a crankshaft and absorb or attenuate torsional vibrations of the rotating body have been proposed.
  • centrifugal pendulum damper that attenuates the torsional vibration of the rotating body by causing the mass body to perform a pendulum motion with the torsional vibration of the rotating body (see, for example, Patent Document 1).
  • the centrifugal pendulum damper of Patent Document 1 includes a pendulum housing chamber that houses a mass body so as to be swingable in the rotation direction of the rotating body, and a guide groove that guides the rotation shaft of the mass body in the rotation direction of the rotating body, The mass body is supported so as to be movable in the radial direction of the rotating body. Thereby, the trajectory of the center of gravity position due to the pendulum motion of the mass body is set as a cycloid curve or the like. With this configuration, vibration damping performance independent of the amplitude of the mass body is obtained.
  • the pendulum mass body is supported via a rolling element so as to be able to move relative to the pivotable pendulum support.
  • a guide portion is provided between the pendulum support body and the pendulum mass body, for at least locally reducing the axial distance between the both.
  • the tilt angle of the pendulum mass body can be reduced by reducing the gap interval between the pendulum mass body and the pendulum support body, and inconvenient tilting of the individual pendulum mass bodies can be avoided. Thereby, the stability of the entire centrifugal pendulum is improved.
  • a rolling chamber is formed in a rolling chamber constituting body fixed to the flywheel body.
  • This rolling chamber accommodates a damper mass that performs a centrifugal pendulum motion while rolling in synchronization with the period of torque fluctuation of the rotary drive system to which the flywheel body is fixed.
  • Convex portions that are continuous in the circumferential direction are formed on the circumferential surface of the damper mass.
  • a concave portion that meshes with the convex portion and continues in the rolling direction is formed on the rolling surface of the rolling chamber.
  • these convex portions and concave portions constitute a guide rail structure.
  • the centrifugal pendulum device of Patent Document 2 is provided with a washer, a convex portion, or the like that reduces the gap between the pendulum mass body side surface and the pendulum support body on the radially outer side of the bowl-shaped guide portion of the rolling element. .
  • produces friction torque is arrange
  • the contact surface between the convex portion and the concave portion constituting the guide rail structure is arranged on the radially outer side of the flywheel body with respect to the damper mass.
  • FIG. 22A shows a conventional centrifugal pendulum damper 500 as a configuration example in which the contact surface is arranged outside the guide portion of the rolling element.
  • a support hole 503 is formed in a pendulum support body 501, and a pendulum 505 is swingably provided in the support hole 503.
  • the pendulum 505 includes a pair of pendulum mass bodies 507 arranged with the pendulum support body 501 interposed therebetween, and a rolling element 509 that has a shaft end rotatably supported by the pendulum mass body 507 and inserted into the support hole 503. .
  • the centrifugal pendulum damper 500 prevents the generation of friction torque due to contact between the pendulum mass body 507 and the pendulum support body 501 by a pair of annular guide portions 511 protruding from the outer peripheral surface of the rolling element 509.
  • 22A shows a state in which the pendulum support 501 and the pendulum 505 are in a neutral positional relationship
  • FIG. 22B shows a state in which the pendulum 505 is close to one side in the axial direction (left side in the drawing) with respect to the pendulum support 501.
  • the annular guide portion 511 of the rolling element 509 hits the pendulum mass body 507 at the sliding contact portion 513 on the radially outer side of the pendulum support 501.
  • the distance R from the rotation axis 515 of the rolling element 509 to the contact surface on the radially outer side increases, and the friction torque on the contact surface greatly affects the rotation of the rolling element 509.
  • the swinging of the pendulum 505 is hindered, which is disadvantageous in exerting the rotational vibration absorbing function of the pendulum 505.
  • the present invention has been made in view of the above-described circumstances, and has as its first object to provide a centrifugal pendulum damper and a torque transmission device that can be reduced in size and weight while reducing manufacturing costs.
  • the present invention also provides a centrifugal pendulum damper that reduces the friction torque between the pendulum support and the pendulum and does not reduce the rotational vibration damping effect even when the pendulum is displaced in the axial direction. This is the second purpose.
  • the present invention has the following configuration.
  • a centrifugal pendulum damper in which a plurality of pendulums are swingably supported by a rotating body,
  • the pendulum includes a swing shaft that is a swing center of the pendulum, and a rolling shaft having a rolling surface on the outer periphery
  • the rotating body is provided corresponding to each of the plurality of pendulums, and includes a plurality of pendulum support portions that support the swing shaft and the rolling shaft
  • the pendulum support portion includes a swing shaft guide portion having a radial guide surface that guides the swing shaft in a radial direction of the rotating body, and the rolling surface of the rolling shaft is in rolling contact with the swing shaft.
  • a centrifugal pendulum damper having a rolling shaft guide portion having a swing guide surface for swinging the pendulum about a dynamic shaft.
  • the pendulum is A pair of pendulum mass bodies connected with the pendulum support sandwiched in the axial direction;
  • a rolling element inserted through the support hole and having a shaft end supported by the pendulum mass;
  • the pendulum mass is A rolling element support portion that is inserted in the shaft end portion of the rolling element and supports the rolling element so as to be able to roll and move in the axial direction; and When the pendulum is displaced in the axial direction, an abutting portion with which a part of the shaft end portion abuts behind the rolling element in the displacement direction;
  • Centrifugal pendulum damper with (3) A torque transmission device including the centrifugal
  • ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it can reduce in size and weight, reducing the manufacturing cost of a centrifugal pendulum damper and a torque transmission device.
  • the friction torque between the pendulum support and the pendulum can be reduced, and even when the pendulum is displaced in the axial direction, it is possible to prevent the rotational vibration damping effect from being lowered.
  • FIG. 3B is a cross-sectional view of the pendulum shown in FIG. 3A taken along the line III-III. It is a top view of a pendulum support. It is an enlarged view of the P section shown in FIG. It is explanatory drawing which shows the mode of the pendulum which is guided by a guide hole and rock
  • FIG. 3B is a cross-sectional view of the pendulum of the third configuration example, taken along line III-III shown in FIG.
  • FIG. 11B is a cross-sectional view of the pendulum shown in FIG. 11A taken along line XI-XI. It is a top view of the centrifugal pendulum damper of the fifth configuration example. It is a front view of the pendulum of the fifth configuration example.
  • FIG. 13 is a cross-sectional view of the pendulum and the pendulum support shown in FIG. 12 taken along the line XIII-XIII. It is explanatory drawing which shows the mode of swing of a pendulum in steps. It is explanatory drawing which shows the mode of swing of a pendulum in steps.
  • FIG. 17 is a cross-sectional view of main parts taken along the line XVIII-XVIII in FIG. 16, showing a state where the pendulum support and the pendulum are in a neutral positional relationship.
  • FIG. 17 is a cross-sectional view of a main part taken along line XVIII-XVIII in FIG.
  • FIG. 1 is an exploded perspective view of a torque transmission device including a centrifugal pendulum damper.
  • the centrifugal pendulum damper 100 is provided inside the torque transmission device 200 as a part of the torque transmission device 200, and is preferably used for reducing rotational vibration, for example, a constant order rotational fluctuation generated in an internal combustion engine such as an automobile engine.
  • an internal combustion engine such as a gasoline engine, a diesel engine, an LPG engine, or the like that burns fuel, converts its thermal energy into kinetic energy, and outputs it from a crankshaft is used. be able to.
  • the centrifugal pendulum damper 100 having this configuration is provided in a power transmission path from the engine to a driven member (such as driving wheels).
  • a driven member such as driving wheels.
  • the torque transmission device 200 includes a first flywheel 11 and a second flywheel 13 that are arranged coaxially with each other.
  • the first flywheel 11 is connected to the crankshaft (not shown) side of the internal combustion engine, and the second flywheel 13 is connected to the transmission (not shown) side.
  • the centrifugal pendulum damper 100 is fastened to the second flywheel 13 by screwing bolts 15 into the plurality of fixing holes 14 having female threads from the second flywheel 13 side. Thereby, the centrifugal pendulum damper 100 is fixed coaxially with the second flywheel 13.
  • a pair of compression coil springs 17 that are elastic bodies are accommodated in the inner periphery of the first flywheel 11 along the circumferential direction.
  • FIG. 2 is a plan view of the centrifugal pendulum damper 100.
  • the centrifugal pendulum damper 100 includes a pendulum support 21 that is a rotating body made of an annular plate, and a plurality (eight in this configuration example) of pendulums 23 provided on the pendulum support 21.
  • Legs 25 ⁇ / b> A and 25 ⁇ / b> B projecting outward in the radial direction are provided at a part of the outer peripheral edge 53 of the pendulum support 21 at a symmetrical position around the rotation center of the pendulum support 21.
  • the leg portions 25A and 25B are arranged between the end portions of the compression coil spring 17 provided on the inner periphery of the first flywheel 11 shown in FIG.
  • spring seat convex portions 19 ⁇ / b> A and 19 ⁇ / b> B projecting inward in the axial direction from the bottom surface facing the second flywheel 13 of the first flywheel 11 are formed.
  • the leg portions 25 ⁇ / b> A and 25 ⁇ / b> B are arranged so as to face the spring seat convex portions 19 ⁇ / b> A and 19 ⁇ / b> B in the axial direction, and the circumferential end contacts the end of the compression coil spring 17.
  • the leg portions 25 ⁇ / b> A and 25 ⁇ / b> B compress and compress the end portion of the compression coil spring 17 according to the rotational torque transmitted to the first flywheel 11. That is, in the torque transmission device 200, when torque is transmitted from the first flywheel 11 to the pendulum support 21 (and the second flywheel 13), the end portion of the compression coil spring 17 presses the leg portions 25A and 25B. As a result, the pendulum support 21 rotates. As a result, the rotational force is transmitted to the second flywheel 13 fixed to the pendulum support 21.
  • FIG. 3A is a front view of the pendulum 23, and FIG. 3B is a cross-sectional view taken along the line AA of the pendulum 23 shown in FIG. 3A.
  • the pendulum 23 includes a pair of pendulum pieces (mass bodies) 31 having the same shape, and a swing shaft 33 and a roller shaft 35 that connect the pair of pendulum pieces 31 together.
  • the swing shaft 33 serves as the swing center of the pendulum 23, and the roller shaft 35 is a rolling shaft that rotatably supports a roller 37 that moves along a swing track described later.
  • the pair of pendulum pieces 31 are formed in a fan shape when viewed from the front, and have a pendulum main body 41 having a substantially arc-shaped outer peripheral edge and a protrusion 43 provided to protrude to the fan-shaped inner peripheral side of the pendulum main body 41.
  • a through hole 45 is formed in the protruding portion 43, and the swing shaft 33 is fitted into the through hole 45.
  • a through hole 47 is also formed in the pendulum body 41, and the roller shaft 35 is fitted into the through hole 47.
  • relief portions 49 for accommodating the end portions of the rollers 37 are formed on inner surfaces facing each other with the roller 37 interposed therebetween.
  • the roller 37 is shown in a simplified manner in FIG. 3, the roller 37 is configured using a slide bearing or a rolling bearing having inner and outer rings.
  • FIG. 4 is a plan view of the pendulum support 21, and FIG. 5 is an enlarged view of a portion P shown in FIG.
  • guide holes 51 as pendulum support portions to which the pendulum 23 is attached are drilled at a plurality of circumferential positions along the outer peripheral edge 53 at equal intervals.
  • each guide hole 51 includes a swing shaft guide portion 55 through which the swing shaft 33 of the pendulum 23 is inserted, and a roller shaft guide portion (rolling) through which the roller shaft 35 of the pendulum 23 is inserted.
  • the pendulum 23 has a swing shaft 33 and a roller shaft 35 inserted through a guide hole 51 of the pendulum support 21, and a pair of pendulum pieces 31 (see FIGS. 3A and 3B). Is supported by the pendulum support 21 with the pendulum support 21 sandwiched therebetween. A total of eight pendulums 23 are equally distributed in the circumferential direction of the pendulum support 21 in the pendulum support 21 of this configuration. As shown in FIG. 5, the swing shaft guide portion 55 is disposed on the pendulum support inner peripheral side of the guide hole 51, and the roller shaft guide portion 57 is disposed on the pendulum support outer peripheral side. The pendulum 23 is supported by the pendulum support 21 so as to be swingable about the swing shaft 33.
  • the swing shaft guide 55 guides the swing shaft 33 in the radial direction of the pendulum support 21.
  • the roller shaft guide portion 57 causes the pendulum 23 to swing about the swing shaft 33 as the roller 37 rolls in the circumferential direction of the pendulum support 21.
  • the width (groove width W1) between the facing side walls 55a of the swinging shaft guide portion 55 is slightly larger than the diameter of the swinging shaft 33. Further, the width (groove width W 2) between the outer peripheral side wall 57 a and the inner peripheral side wall 57 b facing each other is set to be slightly larger than the diameter of the roller 37. Accordingly, the swing shaft 33 is smoothly guided to the side wall 55a (radial direction guide surface) of the swing shaft guide portion 55, and the roller shaft 35 is configured such that the outer peripheral surface of the roller 37 rolls to the side wall (swing guide surface) 57a. By the contact, the roller shaft guide 57 is smoothly guided.
  • the pendulum 23 swings in the circumferential direction of the pendulum support 21 while being guided by the two guide portions of the swing shaft guide portion 55 and the roller shaft guide portion 57.
  • FIGS. 6A, 6B, and 6C are explanatory views showing the state of the pendulum 23 that is guided by the guide hole 51 and swings in stages.
  • the pendulum 23 swings around the swing shaft 33 when the roller 37 rolls on the roller shaft guide portion 57.
  • the roller 37 of the pendulum 23 shown in FIG. 6B moves toward the circumferential end of the roller shaft guide portion 57 of the pendulum support 21 as shown in FIGS. 6A and 6C
  • the swing shaft 33 of the pendulum 23 is Then, it moves to the outside in the radial direction of the swing shaft guide portion 55.
  • the swinging motion of the pendulum 23 does not draw a single radius track from the track center of the roller shaft guide portion 57 (the center of curvature of the side wall 57a), but the radius of the pendulum 23 increases as the swing angle increases. Draw a trajectory that shortens the distance.
  • FIG. 7 is an explanatory diagram showing the trajectory of the center of gravity G of the pendulum 23 when the gravity center position G of the pendulum 23 is coincident with the center O R of the roller shaft 35.
  • the roller 37 of the pendulum 23 rolls along the side wall 57 a of the roller shaft guide portion 57.
  • the center of gravity position G of the pendulum 23 depicts a single radius track S1 for centering the center of curvature O F of the side wall 57a.
  • the center of gravity position G of the pendulum 23 and is offset from the center O R of the roller shaft 35, even when moving the roller 37 in orbit of a single radius, the center of gravity of the pendulum 23 other than the single radius It can be moved in different trajectories.
  • the trajectory of the center of gravity of the pendulum 23 can be a curve such as a cycloid curve or an epicycloid curve.
  • Japanese Patent No. 5445423 refer to, for example, Japanese Patent No. 5445423 as necessary.
  • Figure 8 is an explanatory diagram showing a case where the gravity center position G of the pendulum 23 is displaced from the center O R of the roller shaft 35, a trajectory S2 of the gravity center position G of the pendulum 23.
  • the centrifugal pendulum damper 100 of this configuration as shown in the figure, as the swing angle ⁇ of the pendulum 23 increases, the swing center Oc of the swing shaft 33 moves outward in the radial direction of the pendulum support 21 (lower side in the figure).
  • This trajectory S2 can be changed to an arbitrary curve by adjusting ⁇ r or the like.
  • the curve of the trajectory S2 is particularly preferably a cycloid curve or an epicycloid curve, or a pseudo cycloid curve or an epicycloid curve close thereto.
  • the pendulum 23 draws a trajectory S2 in which the center of gravity G of the pendulum 23 is likely to be a pendulum motion with a fixed period, such as a cycloid curve or an epicycloid curve, by a swinging operation.
  • a fixed period such as a cycloid curve or an epicycloid curve
  • the side wall 57a on the outer peripheral side of the roller shaft guide portion 57 functions as a stopper that prevents the swing shaft 33 from coming off from the swing shaft guide portion 55.
  • the roller shaft 35 is configured by a member having a larger shaft diameter than the swing shaft 33.
  • the swing shaft 33 of the pendulum 23 is supported so as to be movable in the radial direction of the pendulum support 21 along the swing shaft guide portion 55. Therefore, when the pendulum support 21 rotates, the roller 37 is pressed against the outer peripheral side wall 57 a of the roller shaft guide portion 57 by the centrifugal force acting on the pendulum 23. Then, when the pendulum 23 performs a pendulum motion accompanying the vibration of the pendulum support 21 caused by the torsional vibration of the rotating shaft, the roller 37 rolls on the side wall 57a of the roller shaft guide portion 57, and the roller shaft guide portion 57 Move back and forth. As a result, the gravity center position G of the pendulum 23 moves along the trajectory S2.
  • the centrifugal pendulum damper 100 of this configuration the torsional vibration of the rotating shaft can be reduced without depending on the magnitude of the amplitude of the pendulum 23, that is, the magnitude of torque fluctuation.
  • the swing shaft guide portion 55 and the roller shaft guide portion 57 are configured by one hole (guide hole 51), and therefore the swing shaft guide is formed by one hole machining.
  • the part 55 and the roller shaft guide part 57 can be formed simultaneously. Therefore, each guide part can be formed with high accuracy at low cost without complicating the manufacturing process.
  • centrifugal pendulum damper 100 of the present configuration does not require a separate support mechanism for supporting the pendulum 23 so as to be movable in the radial direction of the pendulum support 21. Therefore, the mechanism can be simplified and it can contribute to the reduction in weight and size of the apparatus.
  • the centrifugal pendulum damper 100 of this configuration is provided with relief portions 49 (see FIG. 3 (B)) for receiving the end portions of the rollers 37 at the opposing portions of the pendulum piece 31 with the rollers 37 interposed therebetween.
  • the axial width of the pendulum piece 31 relative to the axial width of the centrifugal pendulum damper 100 can be made relatively large.
  • This configuration is particularly beneficial when the installation space in the axial direction of the centrifugal pendulum damper 100 is severely limited.
  • FIG. 9 is a plan view of the pendulum support 21A in the centrifugal pendulum damper of the second configuration example.
  • the same members and parts as those described above are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is simplified or omitted.
  • the pendulum support 21A of the present configuration is the same as that of the above-described pendulum support 21 except that the swing shaft guide portion 61 and the roller shaft guide portion 63 are separately disposed apart from each other in the radial direction.
  • the configuration is the same.
  • each guide portion can be formed independently, so that the degree of freedom in designing the shape of the guide portion is improved.
  • the swing shaft guide portion 61 needs to be changed.
  • FIG. 10 is a cross-sectional view of the pendulum of the third configuration example taken along the line III-III shown in FIG. 3A.
  • step portions 81 having a smaller diameter than the central portion of the swing shaft 73 are formed at both ends of the swing shaft 73.
  • a step portion 83 that abuts on the step portion 81 of the swing shaft 73 is formed in the through hole 46 of the pendulum piece 71.
  • stepped portions 85 are formed at both ends of the roller shaft 75, and a stepped portion 87 is formed in the through hole 48 of the pendulum piece 71.
  • the axial distance between the pair of pendulum pieces 71 can be kept constant by the engagement of the step portions 81 and 83 and the engagement of the step portions 85 and 87. Therefore, the roller 37 is sandwiched between the pendulum pieces 71 with an axial gap therebetween, and the friction between the roller 37 and the pendulum piece 71 can be reliably suppressed. As a result, no support is generated in the swinging motion of the pendulum 23A, and the vibration damping performance can be maintained stably and satisfactorily.
  • FIG. 11A is a front view of the pendulum 23B
  • FIG. 11B is a cross-sectional view taken along the line XI-XI of the pendulum 23B shown in FIG. 11A.
  • the pendulum 23B of this configuration has the same structure as that shown in FIGS. 3A and 3B except that the swing shaft 34 is fitted into the through hole 50 formed in the pendulum piece 31 and the swing shaft roller 90 is attached to the swing shaft 34. This is the same configuration as the pendulum 23 of the first configuration example shown in FIG. 3B.
  • a swing shaft roller 90 is attached to the outer periphery of the swing shaft 34 inserted into the pair of pendulum pieces 31, 31.
  • the outer peripheral surface of the swing shaft roller 90 is in rolling contact with the side wall 55a of the swing shaft guide portion 55 (see FIG. 5) of the pendulum support 21 described above.
  • the oscillating shaft roller 90 rolls to the side wall 55a, and the friction that hinders the pendulum movement, which is the oscillating operation of the pendulum 23B, is reduced. Therefore, compared with the pendulum 23 of the first configuration example, the vibration damping performance of the pendulum 23B can be further improved.
  • the swing shaft roller 90 can also be configured using a slide bearing or a rolling bearing.
  • FIG. 12 is a plan view of the centrifugal pendulum damper 100A
  • FIG. 13A is a front view of the pendulum 23C
  • FIG. 13B is a sectional view taken along the line XIII-XIII of the pendulum 23C and the pendulum support shown in FIG.
  • Centrifugal pendulum damper 100A has pendulum support 21B and a plurality of pendulums 23C provided on the pendulum support portion of pendulum support 21B.
  • Legs 25A and 25B are provided on a part of the outer peripheral edge of the pendulum support 21B as described above.
  • the pendulum 23 ⁇ / b> C includes a pair of pendulum pieces 91 having the same shape, a swing shaft 93 that integrally connects the pair of pendulum pieces 91, and a rolling shaft 95.
  • the swing shaft 93 is the swing center of the pendulum 23 ⁇ / b> C, and both axial ends are fitted into the guide holes 52 of the pendulum piece 91.
  • the central portion of the swing shaft 93 is inserted into the swing shaft guide portion 55 formed on the pendulum support 21B with a radial gap.
  • the rolling shaft 95 has a rolling shaft end portion 95a which is a pair of axial ends, and a rolling shaft large diameter portion 95b at the center of the rolling shaft having a diameter larger than that of the rolling shaft end portion 95a. .
  • a pair of flange portions 95c projecting radially outward are formed at both axial ends of the rolling shaft large diameter portion 95b.
  • the collar portion 95c functions as a steady stop in the axial direction from the pendulum support 21B.
  • the pendulum piece 91 is formed with a rolling shaft end guide portion 97 into which the rolling shaft end portion 95a is inserted.
  • the rolling shaft end portion 95 a is in rolling contact with the side wall 97 a of the rolling shaft end guide portion 97.
  • the rolling shaft large diameter portion 95b is guided by the rolling shaft guide portion 57 (see FIG. 12) formed on the pendulum support 21B, as described above. That is, the rolling shaft large-diameter portion 95b rolls along the outer peripheral side wall 57a (see FIG. 13B) of the rolling shaft guide portion 57.
  • the pendulum piece 91 is guided by the three guide surfaces of the side wall 57a of the rolling shaft guide portion 57, the side wall 97a of the rolling shaft end guide portion 97, and the side wall 55a of the swing shaft guide portion 55 described later. Swing while.
  • FIG. 14A, FIG. 14B, and FIG. 14C are explanatory views showing the state of swinging of the pendulum 23C step by step.
  • the rolling shaft large diameter portion 95b rolls on the rolling shaft guide portion 57
  • the rolling shaft end portion 95a rolls on the rolling shaft end guide portion 97. Oscillates around the center.
  • the rolling shaft large diameter portion 95b of the pendulum 23C shown in FIG. 14A is directed toward one circumferential end of the rolling shaft guide portion 57 extending in the circumferential direction of the pendulum support 21 as shown in FIG. 14B. Move (swing in the direction of arrow R1).
  • the rolling shaft end portion 95 a rolls along the side wall 97 a of the rolling shaft end guide portion 97.
  • the pendulum piece 91 of the pendulum 23C swings along the side wall 57a on the outer peripheral side of the rolling shaft guide portion 57 around the swinging shaft 93 and along the side wall 97a of the rolling shaft end portion 95a. Due to the rolling, the swing angle of the pendulum piece 91 is further increased.
  • the rolling shaft large diameter portion 95b hits one end in the circumferential direction of the rolling shaft guide portion 57, and the rolling shaft end 95a hits one end of the side wall 97a.
  • the pendulum piece 91 has the maximum swing angle (swing in the direction of arrow R2).
  • the swing shaft 93 moves in the radial direction from the swing center Oc of the swing shaft 93 before movement to the swing center Ocb through the swing center Oca being moved.
  • the moving direction of the swing shaft 93 changes according to the shapes of the formed rolling shaft end guide portion 97 and the rolling shaft guide portion 57. Due to the relationship between the movement of the swing center and the radius of curvature of the side wall 97a of the rolling shaft end guide portion 97, the trajectory of the pendulum 23C is in a pendulum motion with a constant period, similar to the trajectory S2 shown in FIG. It will be an easy trajectory.
  • the rolling shaft 95 shown in FIG. 13B is formed by only a shaft body instead of the roller 37 shown in FIG. 3B described above. Also, the rolling shaft 95 of this configuration is sandwiched between the side wall 57a of the rolling shaft guide portion 57 of the pendulum support 21B and the side wall 97a of the rolling shaft end guide portion 97 of the pair of pendulum pieces 31 for rolling. To do.
  • the side wall 57a of the pendulum support 21B on which the rolling shaft large diameter portion 95b rolls and the side wall 97a of the pendulum piece 91 on which the rolling shaft end portion 95a rolls are equal to each other.
  • the diameter of the rolling shaft 95 and the radii of curvature of the side walls 57a and 97a are set so as to roll with a long length. As a result, slip does not occur on each rolling surface, and the friction that hinders the pendulum movement of the pendulum 23C can be reduced, and the vibration damping performance can be further improved from the above-described configuration examples. Further, the roller 37 described above is not required for the rolling shaft 95, and the cost can be reduced.
  • FIG. 15 is a sectional view of the pendulum 23D and the pendulum support 21B of the centrifugal pendulum damper 100B.
  • the pendulum 23 ⁇ / b> D of the centrifugal pendulum damper 100 ⁇ / b> B of the present configuration is the same as that described above except that the swing shaft roller 90 is attached to the swing shaft 34 inserted into the through hole 50 formed in the pendulum piece 91.
  • the roller 37 and the swing shaft roller 90 described above may be made of metal or resin.
  • the roller is made of resin, it is possible to reduce the generation of sound due to contact between the roller and the pendulum support.
  • resin coating it is possible to apply resin coating to at least one of the contact surfaces, or to employ a resin swing shaft.
  • the roller is made of metal and the lubricity between the roller and the pendulum support is insufficient, it is preferable that at least one of the contact surfaces is lubricated.
  • a roller coated with a lubricant such as grease may be used.
  • the swing shaft guide portion and the rolling shaft guide portion are not limited to being through holes, and may be formed by, for example, concave grooves.
  • FIG. 16 is a front view of the centrifugal pendulum damper of the seventh configuration example.
  • Centrifugal pendulum damper 100C includes pendulum support 21C and a plurality of pendulums 23E attached to pendulum support 21C.
  • FIG. 17 is a perspective view showing the pendulum 23E shown in FIG. 16 alone.
  • the pendulum 23E includes a pair of pendulum mass bodies 115 (115A and 115B in FIG. 17) connected with the pendulum support 21C sandwiched in the axial direction, and a rolling element 119.
  • the pair of pendulum mass bodies 115 ⁇ / b> A and 115 ⁇ / b> B are connected to each other by a connecting element 117.
  • the pendulum support 21C has a plurality of fixed holes 14 for power transmission on concentric circles.
  • the pendulum support 21 ⁇ / b> C is coaxially fixed to a flywheel (not shown) through these fixing holes 14. Further, the pendulum support 21C has a pair of leg portions 25A and 25B and abuts against an elastic member (not shown) provided in the power transmission path as described above.
  • a plurality of pendulums 23E are swingably attached to the pendulum support 21C.
  • four pendulums 23E are provided as an example.
  • a support hole 125 (see FIG. 18) is formed in the pendulum support 21C corresponding to each pendulum 23E, and the pendulum 23E is supported by the support hole 125.
  • the pendulums 23E supported by the pendulum support 21C can reciprocate along the circumferential direction of the pendulum support 21C, that is, swing around the support hole 125.
  • the pendulum mass bodies 115A and 115B are plate-like members that are arranged in pairs with the pendulum support 21C interposed therebetween and have the same arc shape.
  • the connecting element 117 connects the pair of pendulum mass bodies 115A and 115B in a state where they are overlapped in the thickness direction.
  • the pair of pendulum mass bodies 115A and 115B for example, have a spacer 133 (see FIG. 17), a collar, or the like sandwiched between opposing surfaces thereof, and are integrated by a connecting element 117 such as a pin or a rivet with a predetermined fixed interval. Fixed to.
  • concave grooves 127 having the same shape along the arc are formed at both ends of the arcs of the pendulum mass bodies 115A and 115B formed in an arc shape.
  • Each concave groove 127 is a rolling element support portion into which the shaft end portion 129 of the rolling element 119 is inserted.
  • the shaft end portion 129 can roll along the extending direction of the concave groove 127, and the axial direction. It is supported movably. Note that a part of the pendulum 23E and FIG. 17 in FIG. 16 show the concave groove 127 by exposing a part of the pendulum mass body 115 in the thickness direction.
  • FIG. 18 and 19 are cross-sectional views taken along the line XVIII-XVIII in FIG. 16.
  • FIG. 18 is a cross-sectional view showing a state where the pendulum support 21C and the pendulum 23E are in a neutral positional relationship
  • FIG. It is sectional drawing which shows the state where the pendulum 23E approached the axial direction one side with respect to the support body 21C.
  • a concave groove 127 is formed on the opposing surfaces facing each other.
  • the shaft end portion 129 of the rolling element 119 is inserted into the concave groove 127.
  • the groove inner wall surface 127a which is the outer diameter side (upper side in the drawing) of the pendulum support 21C serves as a raceway surface on which the shaft end portion 129 of the rolling element 119 rolls.
  • the inner wall surface 111a on the inner diameter side (lower side in the figure) of the pendulum support 21C serves as a raceway surface on which the rolling element 119 rolls. That is, the rolling element 119 is supported so as to be able to roll between the groove inner wall surface 127 a of the recessed groove 127 and the inner wall surface 111 a of the support hole 125.
  • the rolling element 119 includes a pair of annular guide portions 135A formed between the pendulum support 21C and the pendulum mass body 115A and between the pendulum support body 21C and the pendulum mass body 115B and spaced apart from each other in the axial direction. , 135B.
  • the pair of annular guide portions 135A and 135B are provided so as to protrude radially outward from the outer peripheral surface of the rolling element 119, respectively.
  • the shaft end portions 129 on both sides in the axial direction of the rolling element 119 are provided with convex portions 131 protruding outward in the axial direction at the rotational axis of the rolling element 119.
  • each concave groove 127 formed on the pendulum mass bodies 115A and 115B serves as an abutting portion against which the convex portion 131 provided on each axial end portion 129 of the rolling element 119 abuts.
  • the distance L1 between the guide inner side surfaces 135a is made larger than the axial thickness t of the pendulum support 21C. Further, the separation distance L2 between the guide outer surfaces 135b of the pair of annular guide portions 135A and 135B is made smaller than the separation distance L between the pair of pendulum mass bodies 115A and 115B fixed by the connecting element 117. Further, the distance L3 from the guide outer surface 135b of the rolling element 119 to the convex portion 131 of the shaft end portion 129 is made larger than the depth D of the concave groove 127.
  • the rolling element 119 is supported by the pendulum mass bodies 115A and 115B so that the shaft end portion can rotate and move in the axial direction by the above configuration. Further, the outer peripheral surface between the pair of annular guide portions 135A and 135B of the rolling element 119 is in contact with the inner wall surface 111a of the support hole 125 in a state of being inserted into the support hole 125 of the pendulum support 21C.
  • the convex portion 131 and the groove bottom surface 127b are separated from each other in the axial direction, and the annular guide portions 135A and 135B and the pendulum support 21C are separated from each other in the axial direction.
  • the pendulum 23E includes the guide inner surface 135a of the annular guide part 135B and the pendulum support at the rear in the displacement direction of the pendulum 23E.
  • the side surface 111b of 21C abuts at the position of the sliding contact portion 137.
  • groove bottom surface 127b of the pendulum mass body 115B at the rear in the displacement direction and the convex portion 131 formed at the shaft end portion 129 at the rear in the displacement direction of the rolling element 119 collide with each other at the position of the sliding contact portion 139.
  • the pendulum 23E reciprocates (oscillates) along the circumferential direction of the pendulum support 21C, thereby attenuating rotational vibration.
  • the annular guide portions 135A and 135B prevent interference between the pendulum support 21C and the pendulum mass bodies 115A and 115B.
  • the sliding contact portion 513 of the annular guide portion 511 of the rolling element 509 on the side away from the center of rotation of the pendulum support 501 is the pendulum mass body 507. I hit it.
  • the distance R from the rotation axis 515 of the rolling element 509 to the sliding contact portion 513 increases, and the friction torque generated at the sliding contact portion 513 of the rolling element 509 becomes the resistance of the swinging motion of the pendulum 505.
  • the vibration damping force by the pendulum 505 is reduced.
  • the convex 131 provided on the rotational axis of the shaft end portion 129 of the rolling element 119 hits the groove bottom surface 127b of the pendulum mass body 115B. That is, the abutting portion where the convex portion 131 abuts against the pendulum mass bodies 115A and 115B increases the friction torque due to rolling as the distance from the rotational axis of the rolling element 119 increases, but according to the centrifugal pendulum damper 100C of the present configuration.
  • the convex portion 131 of the rolling element 119 is disposed coaxially with the rotational axis at the shaft end portion of the rolling element 119.
  • the centrifugal pendulum damper 100C having this configuration forms a concave groove 127 within the thickness of the pendulum mass bodies 115A and 115B.
  • the concave groove 127 also functions as a lubricant pocket for the lubricant to enter the cavity of the concave groove 127 and stably supply the lubricant to the sliding portion.
  • FIG. 20A is a cross-sectional view of a main part in which the pendulum support and the pendulum are in a neutral positional relationship
  • FIG. 20B is a cross-sectional view of the main part in a state where the pendulum is shifted to one side in the axial direction with respect to the pendulum support in FIG.
  • the centrifugal pendulum damper 100D having this configuration has an insertion hole 147 formed at the rotational axis of the rolling element 141.
  • Pins 143 are inserted into the insertion holes 147 so that both ends of the pins 143 protrude outward from the shaft end portion 129 of the rolling element 141 in the axial direction.
  • the tip surfaces 143a at both ends in the axial direction of the pin 143 are each curved and project in the same manner as the convex portion 131 (see FIG. 19) described above.
  • the tip surface 143a of the pin 143 at the shaft end portion 129 of the rolling element 141 is a groove in the pendulum mass body 115B at the rear of the pendulum 23F in the moving direction. It strikes against the bottom surface 127b (pressing portion) at the position of the sliding contact portion 139. Further, the pendulum 23F is located on the pendulum support 21C at the position of the sliding contact portion 137 where the annular guide portion 135B on the rear side in the moving direction is on the radial inner side (lower side in the figure) of the pendulum support 21C with respect to the support hole 125. bump into.
  • the same operational effects as in the seventh configuration example can be obtained.
  • the convex portion 131 when the convex portion 131 is provided at the shaft end portion 129 of the rolling element 131, complicated processing such as a cutting process is required for the convex portion 131.
  • the convex portion can be provided by a simple process of simply press-fitting the pin 143 into the insertion hole 147.
  • the pin 143 that is separate from the rolling element 141, the degree of freedom in selecting the material of the convex portion is increased.
  • the durability of the centrifugal pendulum damper 100D can be further improved.
  • a material that reduces friction between the pendulum mass bodies 115A and 115B and the pin 143 can be selectively used.
  • the centrifugal pendulum damper 100D is in a point contact state with the pendulum mass body 115 because the tip surface 143a of the pin 143 has a curved surface shape.
  • the pin 143 can reduce the contact friction between the shaft end portion 129 and the pendulum mass body 115 as compared with the case of surface contact or line contact, and the vibration absorbing function can be further enhanced.
  • FIG. 21A is a cross-sectional view of a main part where the pendulum support 21C and the pendulum 23G are in a neutral positional relationship
  • FIG. 21B is a cross-sectional view of the main part in a state where the pendulum 23G is close to one side in the axial direction with respect to the pendulum support 21C of FIG. It is.
  • a through-hole 161 that supports the rolling element 149 is formed as a rolling element support portion instead of the concave groove 127 of the pendulum mass bodies 115A and 115B of the seventh configuration example described above.
  • a protrusion 153 is provided on at least a part of the inner peripheral surface that supports the rolling element 149 of the through hole 161 from the inner peripheral surface toward the inner side of the through hole. Except for this point, the configuration is the same as that of the seventh configuration example.
  • the projecting portion 153 is an axially outer end portion of the pendulum mass bodies 151A and 151B in the through-hole 161 from the inner peripheral surface of the through-hole 161 toward the inside of the through-hole, that is, on the rotational axis of the rolling element 149. Protrusively formed.
  • the protrusion 153 serves as an abutting portion that comes into contact with a part of the shaft end portion 129 of the rolling element 149.
  • the protrusion 153 is not limited to the configuration provided at the axially outer end of the through hole 161 as in the illustrated example, and may be formed at any position of the through hole 161 as long as the rolling element 149 can be supported. Good. Further, the protrusion 153 may be a flange that is continuously formed along the rolling direction of the rolling element 149 on the inner peripheral surface of the through-hole 161, and a plurality of protruding pieces are arranged apart from each other. It may be a configuration.
  • the protrusion 153 formed on the pendulum mass bodies 151A and 151B abuts at the position of the sliding contact portion 157 at the shaft end portion 129 of the rolling element 149, and the pendulum mass of the rolling element 149
  • the axial displacement with respect to the body 151B is restricted.
  • the annular guide portion 135B behind the rolling element 149 in the displacement direction abuts at the position of the pendulum support 21C and the sliding contact portion 137, so that the axial displacement of the rolling element 149 relative to the pendulum support 21C is restricted.
  • the centrifugal pendulum damper 100E of this configuration a part of the shaft end portion 129 of the rolling element 149 protrudes on the center axis side (lower side in the figure) of the rolling element 149 with respect to the inner wall surface 161b of the through hole 161. Since it abuts against the portion 153, the distance R from the rotational axis 158 of the rolling element 149 to the sliding contact portion 157 is smaller than in the conventional configuration. Therefore, the friction torque between the rolling element 149 and the pendulum mass 151B due to the rotation of the rolling element 149 is reduced, and the vibration absorption function of the rotational vibration by the pendulum 23G is not impaired. Further, when the pendulum 23G is moved to the opposite side, the same effect can be obtained.
  • the centrifugal pendulum damper may be provided in the middle of the power transmission path from the engine to the driven member.
  • a centrifugal pendulum damper in which a plurality of pendulums are swingably supported by a rotating body,
  • the pendulum includes a swing shaft that is a swing center of the pendulum, and a rolling shaft having a rolling surface on the outer periphery
  • the rotating body is provided corresponding to each of the plurality of pendulums, and includes a plurality of pendulum support portions that support the swing shaft and the rolling shaft
  • the pendulum support portion includes a swing shaft guide portion having a radial guide surface that guides the swing shaft in a radial direction of the rotating body, and the rolling surface of the rolling shaft is in rolling contact with the swing shaft.
  • a centrifugal pendulum damper having a rolling shaft guide portion having a swing guide surface for swinging the pendulum about a dynamic shaft. According to this centrifugal pendulum damper, the pendulum is moved in the swinging direction while the swinging shaft can be moved in the radial direction with a simple configuration in which the rotating shaft is provided with the swinging shaft guide unit and the rolling shaft guide unit. it can. Therefore, the centrifugal pendulum damper can be reduced in manufacturing cost and reduced in size and weight without using a complicated mechanism.
  • the radial guide surface of the swing shaft guide portion corresponding to one pendulum and the swing guide surface of the rolling shaft guide portion are continuously integrated.
  • the centrifugal pendulum damper according to (1) or (2) since the swing shaft guide portion and the rolling shaft guide portion are integrally formed on the rotating body, the processing steps of each guide portion are completed at once, reducing the processing cost and the processing accuracy. Improvement can be achieved.
  • the rotating shaft guide portion and the rolling shaft guide portion are arranged at different positions on the rotating body (1) ) Or the centrifugal pendulum damper according to (2). According to this centrifugal pendulum damper, the rotating shaft guide portion and the rolling shaft guide portion can be independently provided on the rotating body, and the degree of freedom in designing each guide portion is improved.
  • the pendulum rolls the rolling shaft along the swing guide surface, the swing shaft moves radially along the radial guide surface (1) to (5).
  • the centrifugal pendulum damper according to any one of the above. According to this centrifugal pendulum damper, the pendulum moves in the radial direction of the rotating body along the swing shaft guide portion. For this reason, the trajectory of the center of gravity position of the swinging pendulum is not a single-radius trajectory with a constant radial distance from the center of the rotating body, but a shorter radial distance than a single-radius trajectory as the deflection angle increases. Orbit. That is, the pendulum can be swung on a track having a shorter radial distance than a single radius track with a simple configuration in which the swing shaft and the roller shaft are guided by the swing shaft guide and the roller shaft guide.
  • the rolling shaft has a rolling shaft large diameter portion larger in diameter than the rolling shaft end portion, which is in rolling contact with the swing guide surface.
  • centrifugal pendulum damper according to any one of (1) to (8), wherein the swing shaft includes a roller that is in rolling contact with the radial guide surface. According to this centrifugal pendulum damper, the friction that hinders the pendulum movement of the pendulum can be reduced, and the damping performance can be improved. (10) A centrifugal pendulum damper in which a support hole is formed in a pendulum support to which rotational force is transmitted, and the pendulum is swingably attached to the support hole.
  • the pendulum is A pair of pendulum mass bodies connected with the pendulum support sandwiched in the axial direction; A rolling element inserted through the support hole and having a shaft end supported by the pendulum mass; With The pendulum mass is A rolling element support portion that is inserted in the shaft end portion of the rolling element and supports the rolling element so as to be able to roll and move in the axial direction; and When the pendulum is displaced in the axial direction, an abutting portion with which a part of the shaft end portion abuts behind the rolling element in the displacement direction; Centrifugal pendulum damper with According to this centrifugal pendulum damper, due to the displacement of the pendulum, a part of the axial end portion of the rolling element abuts against the abutting portion of the pendulum mass body in the rear in the displacement direction.
  • the axial displacement of the pendulum is restricted. Since the contact position of the rolling element with the pendulum mass body is closer to the center of rotation of the rolling element than in the conventional structure, the friction torque between the rolling element and the pendulum mass body is small. As a result, even if the pendulum is displaced in the axial direction, the friction torque generated is smaller than that in the conventional structure, and the swinging motion of the pendulum is hardly affected. Therefore, a decrease in the vibration absorption function of rotational vibration can be suppressed.
  • the rolling element support portion is a groove formed on each of facing surfaces of the pair of pendulum mass bodies facing each other,
  • the abutment portion is the centrifugal pendulum damper according to (10), which is a groove bottom surface of the concave groove.
  • a groove is formed on the surface facing the shaft end of the pendulum mass, and a part of the shaft end of the rolling element abuts against the groove bottom surface of the groove.
  • the rolling element support portion has an inner peripheral surface that supports the rolling element,
  • a part of the shaft end portion of the rolling element abuts against the protruding portion formed on the pendulum mass body. Therefore, the contact position between the rolling element and the pendulum mass body is on the rotation center side of the rolling element as compared to the conventional configuration, so the friction torque between the rolling element and the pendulum mass body is the same as the conventional configuration. Smaller than.
  • the rolling element has an outer peripheral surface between the one pendulum mass body and the pendulum support body and between the other pendulum mass body and the pendulum support body.
  • An annular guide portion projecting radially outward from The centrifugal pendulum damper according to any one of (10) to (15), wherein when the pendulum is displaced in the axial direction, the pendulum support of the annular guide portion abuts against the support.
  • this centrifugal pendulum damper the contact between the pendulum mass body and the pendulum support due to the axial movement of the pendulum can be prevented by causing the annular guide portion to abut against the pendulum support.
  • a torque transmission device including the centrifugal pendulum damper. According to this torque transmission device, it is possible to reduce the manufacturing cost and reduce the size and weight without using a complicated mechanism.

Abstract

遠心振り子ダンパは、回転体に複数の振り子が揺動自在に支持される。振り子は、揺動中心となる揺動軸と、外周に転動面を有する転動軸と、を有する。回転体は、複数の振り子支持部を有し、振り子支持部は、揺動軸を回転体の径方向に案内する揺動軸案内部と、転動軸の転動面に転がり接触して、揺動軸を中心に振り子を揺動させる転動軸案内部と、を有する。

Description

遠心振り子ダンパ及びトルク伝達装置
　本発明は、遠心振り子ダンパ及びトルク伝達装置に関する。
　一般に、自動車はエンジンを駆動することにより、クランクシャフト、変速機のインプットシャフト、ドライブシャフト、あるいはこれらに取り付けられて一体に回転する部品を介して車輪を駆動する。エンジンが駆動される際、エンジンの気筒数に応じた捩り振動がクランクシャフト等に伝達され、乗り心地の低下や変速機の異音発生等、多くの問題を引き起こすことが知られている。そこで、クランクシャフト等の回転体に取り付けて、回転体の捩り振動を吸収又は減衰するダイナミックダンパが多数提案されている。その一例として、回転体の捩り振動に伴って、質量体が振り子運動することにより、回転体の捩り振動を減衰させる遠心振り子ダンパがある（例えば、特許文献１参照）。
　特許文献１の遠心振り子ダンパは、質量体を回転体の回転方向に揺動可能に収容した振り子収容室と、質量体の回転軸を回転体の回転方向に案内するガイド溝とを有し、質量体を回転体の径方向に移動可能に支持する。これにより、質量体の振り子運動による重心位置の軌道を、サイクロイド曲線等とする。この構成により、質量体の振幅の大きさに依存しない振動減衰性能を得ている。
　また、遠心振り子ダンパは、振り子質量体と振り子支持体との間に生じる摩擦トルクが大きいと、振り子の機能に支障をきたすおそれがある。そこで、この摩擦トルクにより振り子の吸振機能が損なわれることを防止する種々の技術が提案されている。
　例えば、特許文献２の遠心力振り子装置は、振り子質量体が、回動可能な振り子支持体に対して相対運動可能に、転動要素を介して支承される。振り子支持体と振り子質量体との間には、双方の軸方向間隔を少なくとも局所的に減少させるガイド部が設けられる。この遠心力振り子装置によれば、振り子質量体と振り子支持体とのギャップ間隔の減少により、振り子質量体の傾倒角度を減少でき、個々の振り子質量体の不都合な傾倒が回避される。これにより、遠心力振り子全体の安定性を向上させている。
　また、特許文献３のフライホイールは、フライホイール本体に固定される転動室構成体内に転動室が形成される。この転動室は、フライホイール本体が固定される回転駆動系のトルク変動の周期に同期して転動しつつ遠心振り子運動をするダンパマスを収容する。ダンパマスの周面には、周方向に連続した凸部が形成される。また、転動室の転動面には、凸部に噛み合い且つ転動方向に連続する凹部が形成される。このフライホイールは、これら凸部と凹部が案内レール構造を構成している。このフライホイールによれば、案内レール構造によってダンパマスの蛇行が阻止されるので、ダンパマス側面と転動室内面との接触面積が小さくなる。これにより、ダンパマスの遠心振り子運動を阻止する方向に発生する摩擦トルクも小さくできる。
日本国特許第５４４５４２３号公報 日本国特許第５７４６２０９号公報 日本国特許第３０６０７７５号公報
　しかし、特許文献１の遠心振り子ダンパは、振り子収容室とガイド溝とが、回転体の半径方向に大きく離れて配置されているため、質量体を保持する部分のサイズが大きくなり、遠心振り子ダンパの大型化を招いていた。また、振り子収容室と、ガイド溝と、質量体を回転体の径方向に移動可能に支持する支持機構部とを回転体に設ける必要があるため、加工コストが嵩み、製造コストの低減が困難であった。
　また、特許文献２の遠心力振り子装置は、転動要素の鍔状のガイド部よりも径方向外側に、振り子質量体側面と振り子支持体のギャップを減少させるワッシャーや凸部等を設けている。このため、転動要素のガイド部の外径側に摩擦トルクを発生する当接面が配置される。また、特許文献３のフライホイールも、案内レール構造を構成する凸部と凹部との当接面が、ダンパマスよりもフライホイール本体の半径方向外側に配置される。
　ここで、当接面が転動要素のガイド部の外側で配置される構成例として、図２２Ａに従来の遠心振り子ダンパ５００を示す。この遠心振り子ダンパ５００は、振り子支持体５０１に支持孔５０３が形成され、この支持孔５０３に振り子５０５が揺動自在に設けられる。振り子５０５は、振り子支持体５０１を挟んで配置される一対の振り子質量体５０７と、振り子質量体５０７に軸端が回転自在に支持され支持孔５０３に挿通される転動要素５０９と、を備える。この遠心振り子ダンパ５００は、転動要素５０９の外周面に突設した一対の環状ガイド部５１１により、振り子質量体５０７と振り子支持体５０１との接触による摩擦トルクの発生を防いでいる。図２２Ａは振り子支持体５０１と振り子５０５が中立の位置関係にある状態、図２２Ｂは、振り子支持体５０１に対して振り子５０５が軸方向片側（図中の左側）に寄った状態を示している。この片側に寄った状態では、遠心振り子ダンパ５００は、転動要素５０９の環状ガイド部５１１が、振り子支持体５０１の半径方向外側の摺接部５１３で、振り子質量体５０７に突き当たる。この場合、転動要素５０９の回転軸心５１５から径方向外側の当接面までの距離Ｒが大きくなり、当接面における摩擦トルクが転動要素５０９の回転に大きく作用する。その結果、振り子５０５の揺動が妨げられ、振り子５０５による回転振動の吸振機能を発揮させる上で不利となる。
　本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、製造コストを低減しつつ、小型軽量化できる遠心振り子ダンパ及びトルク伝達装置を提供することを第１の目的としている。
　また、本発明は、振り子支持体と振り子との間の摩擦トルクを低減して、振り子に軸方向変位が生じた場合でも、回転振動の減衰効果を低下させることのない遠心振り子ダンパを提供することを第２の目的としている。
　本発明は下記構成からなる。
（１）　回転体に複数の振り子が揺動自在に支持された遠心振り子ダンパであって、
　前記振り子は、前記振り子の揺動中心となる揺動軸と、外周に転動面を有する転動軸とを備え、
　前記回転体は、複数の前記振り子のそれぞれに対応して設けられ、前記揺動軸と前記転動軸を支持する複数の振り子支持部を有し、
　前記振り子支持部は、前記揺動軸を前記回転体の径方向に案内する径方向案内面を有する揺動軸案内部と、前記転動軸の前記転動面が転がり接触して、前記揺動軸を中心に前記振り子を揺動させる揺動案内面を有する転動軸案内部と、を有する遠心振り子ダンパ。
（２）　回転力が伝達される振り子支持体に支持孔が形成され、前記支持孔に振り子が揺動自在に取り付けられた遠心振り子ダンパであって、
　前記振り子は、
　前記振り子支持体を軸方向に挟んで連結された一対の振り子質量体と、
　前記支持孔に挿通されて軸端部が前記振り子質量体に支持される転動要素と、
を備え、
　前記振り子質量体は、
　前記転動要素の前記軸端部が挿入され、転動可能且つ軸方向移動可能に支持する転動要素支持部と、
　前記振り子が軸方向に変位した場合に前記転動要素の変位方向後方における前記軸端部の一部が突き当たる突き当て部と、
を有する遠心振り子ダンパ。
（３）　上記の遠心振り子ダンパを備えたトルク伝達装置。
　本発明によれば、遠心振り子ダンパ及びトルク伝達装置の製造コストを低減しつつ、小型軽量化できる。
　また、本発明によれば、振り子支持体と振り子との間の摩擦トルクを低減でき、振り子に軸方向変位が生じた場合でも、回転振動の減衰効果を低下させることを防止できる。
遠心振り子ダンパを備えるトルク伝達装置の分解斜視図である。 図１に示す遠心振り子ダンパの平面図である。 振り子の正面図である。 図３Ａに示す振り子のIII－III線断面図である。 振り子支持体の平面図である。 図４に示すＰ部の拡大図である。 案内孔に案内されて揺動する振り子の様子を段階的に示す説明図である。 案内孔に案内されて揺動する振り子の様子を段階的に示す説明図である。 案内孔に案内されて揺動する振り子の様子を段階的に示す説明図である。 振り子の重心位置がローラ軸の中心と一致する場合の、振り子の重心位置の軌道を示す説明図である。 振り子の重心位置がローラ軸の中心からずれている場合の、振り子の重心位置の軌道を示す説明図である。 第２構成例の遠心振り子ダンパにおける振り子支持体の平面図である。 第３構成例の振り子の図３Ａに示すIII－III線断面図である。 第４構成例の振り子の正面図である。 図１１Ａに示す振り子のXI－XI線断面図である。 第５構成例の遠心振り子ダンパの平面図である。 第５構成例の振り子の正面図である。 図１２に示す振り子及び振り子支持体のXIII－XIII線断面図である。 振り子の揺動の様子を段階的に示す説明図である。 振り子の揺動の様子を段階的に示す説明図である。 振り子の揺動の様子を段階的に示す説明図である。 第６構成例の遠心振り子ダンパの振り子及び振り子支持体の断面図である。 第１構成例の遠心振り子ダンパの正面図である。 図１６に示す振り子を単体で示す斜視図である。 図１６のXVIII－XVIII線における要部断面図であって、振り子支持体と振り子が中立の位置関係にある状態を示す断面図である。 図１６のXVIII－XVIII線における要部断面図であって、振り子支持体に対して振り子が軸方向片側に寄った状態を示す断面図である。 ピンを転動要素に圧入した第２構成例の遠心振り子ダンパにおいて振り子支持体と振り子が中立の位置関係にある要部断面図である。 図２０Ａの振り子支持体に対して振り子が軸方向片側に寄った状態の要部断面図である。 振り子質量体が鍔部を備える第３構成例の遠心振り子ダンパにおいて振り子支持体と振り子が中立の位置関係にある要部断面図である。 図２１Ａの振り子支持体に対して振り子が軸方向片側に寄った状態の要部断面図である。 従来の遠心振り子ダンパにおいて振り子支持体と振り子が中立の位置関係にある要部断面図である。 図２２Ａの振り子支持体に対して振り子が軸方向片側に寄った状態の要部断面図である。
　以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
＜第１構成例＞
　図１は遠心振り子ダンパを備えるトルク伝達装置の分解斜視図である。
　遠心振り子ダンパ１００は、トルク伝達装置２００の一部として、トルク伝達装置２００の内部に設けられ、回転振動、例えば自動車のエンジン等の内燃機関で発生する定次数回転変動の低減に好適に用いることができる。エンジンとしては、従来知られているものと同様に、燃料を燃焼させてその熱エネルギを運動エネルギに変換し、クランクシャフトから出力する内燃機関、例えば、ガソリンエンジン、ディーゼルエンジン、ＬＰＧエンジン等を用いることができる。本構成の遠心振り子ダンパ１００は、エンジンから被駆動部材（駆動輪等）に至る動力伝達経路に設けられる。以下、一例として遠心振り子ダンパ１００Ｃがクランクシャフト下流側のフライホイールに設けられる場合を説明する。
　トルク伝達装置２００は、互いに同軸に配置される第１フライホイール１１と第２フライホイール１３とを有する。第１フライホイール１１は内燃機関のクランクシャフト（図示省略）側に連結され、第２フライホイール１３はトランスミッション（図示省略）側に連結される。遠心振り子ダンパ１００は、雌ねじを有する複数の固定孔１４に第２フライホイール１３側からボルト１５がそれぞれ螺合され、第２フライホイール１３と締結される。これにより、遠心振り子ダンパ１００は、第２フライホイール１３と同軸に固定される。また、第１フライホイール１１の内周には、周方向に沿って弾性体である一対の圧縮コイルばね１７が収容される。
　図２は遠心振り子ダンパ１００の平面図である。
　遠心振り子ダンパ１００は、環状プレートからなる回転体である振り子支持体２１と、振り子支持体２１に設けられた複数（本構成例では８個）の振り子２３と、を有する。振り子支持体２１の外周縁５３の一部には、振り子支持体２１の回転中心を中心とする対称位置に、半径方向外側に突出する脚部２５Ａ，２５Ｂが設けられる。脚部２５Ａ，２５Ｂは、図１に示す第１フライホイール１１の内周に設けられた圧縮コイルばね１７の端部間に配置される。第１フライホイール１１の上記端部間には、第１フライホイール１１の第２フライホイール１３に対面する底面から軸方向内側へ突出するばね座凸部１９Ａ，１９Ｂが形成される。脚部２５Ａ，２５Ｂは、ばね座凸部１９Ａ，１９Ｂと軸方向に対面配置され、周方向端部が圧縮コイルばね１７の端部と当接する。
　脚部２５Ａ，２５Ｂは、圧縮コイルばね１７の端部を、第１フライホイール１１に伝達される回転トルクに応じて押し縮める。つまり、トルク伝達装置２００は、第１フライホイール１１から振り子支持体２１（及び第２フライホイール１３）にトルクが伝達される際、圧縮コイルばね１７の端部が脚部２５Ａ，２５Ｂを押圧することにより振り子支持体２１が回転する。これにより振り子支持体２１に固定された第２フライホイール１３に回転力が伝達される。
　図３Ａは振り子２３の正面図、図３Ｂは図３Ａに示す振り子２３のＡ－Ａ線断面図である。
　振り子２３は、同一形状の一対の振り子片（質量体）３１と、一対の振り子片３１を一体に連結する揺動軸３３及びローラ軸３５とを有する。揺動軸３３は、振り子２３の揺動中心となり、ローラ軸３５は、後述する揺動軌道に沿って移動するローラ３７を回転自在に支持する転動軸である。
　一対の振り子片３１は、正面視で扇形に形成され、扇形外周縁部が略円弧状の振り子本体４１と、振り子本体４１の扇形内周側に突出して設けられた突出部４３とを有する。突出部４３には貫通孔４５が形成され、この貫通孔４５に揺動軸３３が嵌挿される。振り子本体４１にも貫通孔４７が形成され、この貫通孔４７にローラ軸３５が嵌挿される。一対の振り子片３１には、ローラ３７を挟んで対向する内側面に、ローラ３７の端部を収容する逃げ部４９がそれぞれ形成される。ここで、ローラ３７は、図３では簡略化して示しているが、内外輪を有するすべり軸受や転がり軸受を用いて構成される。
　図４は振り子支持体２１の平面図、図５は図４に示すＰ部の拡大図である。
　図４に示すように、振り子支持体２１は、振り子２３が取り付けられる振り子支持部としての案内孔５１が、外周縁５３に沿った周方向の複数箇所に等間隔で穿設される。それぞれの案内孔５１は、図５に示すように、振り子２３の揺動軸３３が挿通される揺動軸案内部５５と、振り子２３のローラ軸３５が挿通されるローラ軸案内部（転動軸案内部）５７と、を有する一つの貫通孔である。
　図２に示すように、振り子２３は、振り子支持体２１の案内孔５１に揺動軸３３とローラ軸３５とが挿通され、一対の振り子片３１（図３（Ａ），（Ｂ）参照）が振り子支持体２１を挟み込んだ状態で、振り子支持体２１に支持される。本構成の振り子支持体２１には、合計８個の振り子２３が、振り子支持体２１の円周方向に等配される。図５に示すように、揺動軸案内部５５は、案内孔５１の振り子支持体内周側に配置され、ローラ軸案内部５７は、振り子支持体外周側に配置される。振り子２３は、それぞれ揺動軸３３を中心として揺動可能に、振り子支持体２１に支持される。
　揺動軸案内部５５は、揺動軸３３を振り子支持体２１の径方向に案内する。ローラ軸案内部５７は、ローラ３７が振り子支持体２１の周方向へ転動することで、振り子２３を、揺動軸３３を中心に揺動させる。
　揺動軸案内部５５の対面する側壁５５ａ同士の幅（溝幅Ｗ１）は、揺動軸３３の直径より僅かに大きな寸法とされる。また、ローラ軸案内部５７の対面する外周側の側壁５７ａと内周側の側壁５７ｂとの間の幅（溝幅Ｗ２）は、ローラ３７の直径より僅かに大きな寸法とされる。これにより、揺動軸３３は揺動軸案内部５５の側壁５５ａ（径方向案内面）に円滑に案内され、ローラ軸３５は、ローラ３７の外周面が側壁（揺動案内面）５７ａに転がり接触することで、ローラ軸案内部５７に円滑に案内される。
　次に、上記構成の遠心振り子ダンパの作用を説明する。
　振り子２３は、揺動軸案内部５５と、ローラ軸案内部５７との２つの案内部によってガイドされながら、振り子支持体２１の周方向に揺動する。
　図６Ａ、図６Ｂ、図６Ｃは、案内孔５１に案内されて揺動する振り子２３の様子を段階的に示す説明図である。
　振り子２３は、ローラ軸案内部５７をローラ３７が転動することで、揺動軸３３を中心として揺動動作する。図６Ｂに示す振り子２３のローラ３７が、図６Ａ，図６Ｃに示すように、振り子支持体２１のローラ軸案内部５７の周方向端部に向けて移動すると、振り子２３の揺動軸３３は、揺動軸案内部５５の径方向外側に移動する。
　そのため、振り子２３の揺動動作は、振り子２３の重心位置がローラ軸案内部５７の軌道中心（側壁５７ａの曲率中心）から単一半径の軌道を描くのではなく、振れ角が大きくなるに従って半径距離が短くなる軌道を描く。
　この振り子２３の揺動軌道について更に詳細に説明する。
　図７は振り子２３の重心位置Ｇがローラ軸３５の中心ＯＲと一致する場合の、振り子２３の重心位置Ｇの軌道を示す説明図である。同図に示すように、振り子２３のローラ３７は、ローラ軸案内部５７の側壁５７ａに沿って転がり移動する。この場合、振り子２３の重心位置Ｇは、側壁５７ａの曲率中心ＯＦを中心とする単一半径の軌道Ｓ１を描く。
　ところが、振り子２３の重心位置Ｇが、ローラ軸３５の中心ＯＲからずれていると、ローラ３７を単一半径の軌道上で移動させた場合でも、振り子２３の重心位置を単一半径以外の異なる軌道で移動させることができる。例えば、振り子２３の重心位置の軌道を、サイクロイド曲線やエピサイクロイド曲線等の曲線にできる。この点についての詳細は、例えば、特許第５４４５４２３号を必要に応じて参照されたい。
　図８は振り子２３の重心位置Ｇがローラ軸３５の中心ＯＲからずれている場合の、振り子２３の重心位置Ｇの軌道Ｓ２を示す説明図である。本構成の遠心振り子ダンパ１００は、同図に示すように、振り子２３の振り角φが大きくなるに従い、揺動軸３３の揺動中心Ｏｃが振り子支持体２１の径方向外側（図中下側）に移動する。
　つまり、揺動軸３３は、図６Ｂの状態から図６Ａ，図６Ｃの状態になると、揺動軸案内部５５に案内されてΔｒだけ振り子支持体２１の半径方向外側に移動する。これにより、図８に示す揺動中心Ｏｃが、揺動中心Ｏｃ１の位置に変化する。すると、振り子２３の重心位置Ｇは、軌道Ｓ１に沿った軌道Ｓ１ａと比較して、揺動中心Ｏｃ１からの半径距離が短い軌道Ｓ２となる。即ち、軌道Ｓ２の曲率半径は、軌道Ｓ１の曲率半径より小さくなっている。
　この軌道Ｓ２は、Δｒ等の調整によって任意の曲線に変更できる。軌道Ｓ２の曲線は、特に好ましくはサイクロイド曲線又はエピサイクロイド曲線、あるいは、これに近い擬似的なサイクロイド曲線又はエピサイクロイド曲線とされる。
　この構成によれば、振り子２３は、揺動動作により、振り子２３の重心位置Ｇがサイクロイド曲線やエピサイクロイド曲線等の、一定周期の振り子運動になりやすい軌道Ｓ２を描く。その結果、小さなトルク変動から大きなトルク変動まで、常に安定して振り子支持体２１及び振り子支持体２１に接続される部材の捩り振動を減衰させることができる。
　なお、揺動軸３３が揺動軸案内部５５内を移動する際、揺動軸案内部５５の形状によっては、振り子２３が振り子支持体２１から脱落する虞がある。そこで、本構成においては、ローラ軸案内部５７の外周側の側壁５７ａを、揺動軸案内部５５から揺動軸３３を抜け止めするストッパーとして機能させている。
　また、揺動軸３３には外部から大きな荷重を殆ど受けることがないが、ローラ軸３５には遠心力を含む荷重が負荷される。そのため、ローラ軸３５は、揺動軸３３よりも軸径の大きい部材で構成される。
　上記構成の遠心振り子ダンパ１００では、振り子２３の揺動軸３３が、揺動軸案内部５５に沿って振り子支持体２１の径方向に移動可能に支持される。そのため、振り子支持体２１が回転すると、振り子２３に作用する遠心力によって、ローラ３７がローラ軸案内部５７の外周側の側壁５７ａに押し当てられる。そして、回転軸の捩り振動に起因する振り子支持体２１の振動に伴って振り子２３が振り子運動をすると、ローラ３７がローラ軸案内部５７の側壁５７ａに転動しつつ、ローラ軸案内部５７内を往復移動する。その結果、振り子２３の重心位置Ｇが、上記した軌道Ｓ２に沿って移動する。
　よって、本構成の遠心振り子ダンパ１００によれば、振り子２３の振幅の大きさ、つまり、トルク変動の大きさに依存することなく、回転軸の捩り振動を軽減できる。
　また、本構成の遠心振り子ダンパ１００によれば、揺動軸案内部５５とローラ軸案内部５７とが一つの孔（案内孔５１）で構成されるので、一つの孔加工で揺動軸案内部５５とローラ軸案内部５７とを同時に形成できる。そのため、製造工程を煩雑化することなく、低コストで、且つ高精度に各案内部を形成できる。
　更に、本構成の遠心振り子ダンパ１００は、振り子２３を振り子支持体２１の径方向に移動可能に支持するための支持機構部を別途設ける必要がない。よって、機構を単純化でき、装置の軽量小型化に寄与できる。
　そして、本構成の遠心振り子ダンパ１００は、振り子片３１のローラ３７を挟んだ対向する部分に、ローラ３７の端部を受け入れる逃げ部４９（図３（Ｂ）参照）がそれぞれ設けられている。これにより、遠心振り子ダンパ１００の軸方向幅に対する振り子片３１の軸方向幅を、相対的に大きくできる。その結果、質量体である振り子片３１の重量を増加させることができ、これにより、制振性能をより向上できる。この構成は、遠心振り子ダンパ１００の軸方向における設置スペースが厳しく制限される場合に特に有益となる。
＜第２構成例＞
　次に、遠心振り子ダンパの第２構成例を説明する。
　図９は第２構成例の遠心振り子ダンパにおける振り子支持体２１Ａの平面図である。なお、以降の説明においては、前述した部材と同一の部材や部位については、同一の符号を付与することで、その説明を簡単化又は省略する。
　本構成の振り子支持体２１Ａは、揺動軸案内部６１とローラ軸案内部６３とが、径方向に違いに離間させて個別に配置した構成であること以外は、前述の振り子支持体２１の構成と同様である。
　本構成の揺動軸案内部６１とローラ軸案内部６３によれば、各案内部をそれぞれ独立して形成できるため、案内部の形状の設計自由度が向上する。特に、揺動軸３３の軌道を長く確保したい場合には、揺動軸案内部６１のみ変更することで済む。
＜第３構成例＞
　次に、遠心振り子ダンパの第３構成例を説明する。
　図１０は、第３構成例の振り子の図３Ａに示すIII－III線断面図である。
　本構成の振り子２３Ａは、揺動軸７３の両端部に、揺動軸７３の中央部より小径となる段部８１が形成される。また、振り子片７１の貫通孔４６に、揺動軸７３の段部８１に突き当たる段部８３が形成される。ローラ軸７５についても同様に、ローラ軸７５の両端部に段部８５が形成され、振り子片７１の貫通孔４８に段部８７が形成される。
　本構成の振り子２３Ａによれば、段部８１，８３の係合と、段部８５，８７の係合によって、一対の振り子片７１の軸方向距離を一定に保持できる。そのため、ローラ３７が、振り子片７１同士の間に軸方向の隙間を有して挟まれて、ローラ３７と振り子片７１との間のフリクションを確実に抑制できる。その結果、振り子２３Ａの揺動動作に支承が生じず、振動の制振性能を常に安定して良好に維持できる。
＜第４構成例＞
　次に、遠心振り子ダンパの第４構成例を説明する。
　図１１Ａは振り子２３Ｂの正面図、図１１Ｂは図１１Ａに示す振り子２３ＢのXI－XI線断面図である。
　本構成の振り子２３Ｂは、振り子片３１に形成された貫通孔５０に揺動軸３４が嵌挿され、この揺動軸３４に揺動軸ローラ９０が取り付けられていること以外は、図３Ａ，図３Ｂに示す第１構成例の振り子２３と同様の構成である。
　一対の振り子片３１，３１に嵌挿された揺動軸３４は、その外周に揺動軸ローラ９０が取り付けられる。揺動軸ローラ９０の外周面は、前述した振り子支持体２１の揺動軸案内部５５（図５参照）の側壁５５ａに転がり接触する。これにより、揺動軸ローラ９０が側壁５５ａに転動して、振り子２３Ｂの揺動動作である振り子運動を妨げるフリクションが低減される。よって、第１構成例の振り子２３と比較して、振り子２３Ｂの制振性能を更に向上できる。この揺動軸ローラ９０も、すべり軸受や転がり軸受を用いて構成することができる。
＜第５構成例＞
　次に、遠心振り子ダンパの第５構成例を説明する。
　図１２は遠心振り子ダンパ１００Ａの平面図、図１３Ａは振り子２３Ｃの正面図、図１３Ｂは図１２に示す振り子２３Ｃ及び振り子支持体のXIII－XIII線断面図である。
　遠心振り子ダンパ１００Ａは、振り子支持体２１Ｂと、振り子支持体２１Ｂの振り子支持部に設けられた複数の振り子２３Ｃと、を有する。振り子支持体２１Ｂの外周縁の一部には、前述同様に脚部２５Ａ，２５Ｂが設けられる。
　振り子２３Ｃは、同一形状の一対の振り子片９１と、一対の振り子片９１を一体に連結する揺動軸９３と、転動軸９５と、を有する。揺動軸９３は、振り子２３Ｃの揺動中心となり、軸方向両端が振り子片９１の案内孔５２に嵌挿される。また、揺動軸９３の軸中央部は、振り子支持体２１Ｂに形成された揺動軸案内部５５に、径方向の隙間を有して挿通される。
　転動軸９５は、一対の軸方向端部である転動軸端部９５ａと、転動軸端部９５ａよりも大径な転動軸中央部の転動軸大径部９５ｂと、を有する。転動軸大径部９５ｂの軸方向両端部には、径方向外側に突出する一対の鍔部９５ｃが形成される。鍔部９５ｃは、振り子支持体２１Ｂからの軸方向への振れ止めとして機能する。
　また、振り子片９１には、転動軸端部９５ａが挿通される転動軸端案内部９７が形成される。転動軸端部９５ａは、転動軸端案内部９７の側壁９７ａに外周面が転がり接触する。転動軸大径部９５ｂは、前述同様に、振り子支持体２１Ｂに形成される転動軸案内部５７（図１２参照）に案内される。つまり、転動軸案内部５７の外周側の側壁５７ａ（図１３（Ｂ）参照）に沿って、転動軸大径部９５ｂが転動する。したがって、振り子片９１は、転動軸案内部５７の側壁５７ａと、転動軸端案内部９７の側壁９７ａと、後述する揺動軸案内部５５の側壁５５ａとの３つの案内面に案内されながら揺動する。
　図１４Ａ、図１４Ｂ、図１４Ｃは、振り子２３Ｃの揺動の様子を段階的に示す説明図である。
　振り子２３Ｃは、転動軸大径部９５ｂが転動軸案内部５７を転動し、且つ、転動軸端部９５ａが転動軸端案内部９７を転動することで、揺動軸９３を中心として揺動動作する。まず、図１４Ａに示す振り子２３Ｃの転動軸大径部９５ｂが、図１４Ｂに示すように、振り子支持体２１の周方向に延びる転動軸案内部５７における一方の周方向端部に向けて移動する（矢印Ｒ１方向の揺動）。これと同時に、転動軸端部９５ａが転動軸端案内部９７の側壁９７ａに沿って転動する。
　すると、振り子２３Ｃの振り子片９１は、揺動軸９３を中心にして、転動軸案内部５７の外周側の側壁５７ａに沿って揺動すると共に、転動軸端部９５ａの側壁９７ａに沿った転動により、振り子片９１の振り角が更に大きくなる。
　そして、図１４Ｃに示すように、転動軸大径部９５ｂが転動軸案内部５７における一方の周方向端部に突き当たり、転動軸端部９５ａが側壁９７ａの一方の端部に突き当たる。このとき、振り子片９１は、最大の振り角となる（矢印Ｒ２方向の揺動）。
　ここで、揺動軸９３は、図示例の場合、移動前の揺動軸９３の揺動中心Ｏｃから、移動中の揺動中心Ｏｃａを経て、揺動中心Ｏｃｂまで径方向に移動するが、この揺動軸９３の移動方向は、形成された転動軸端案内部９７と転動軸案内部５７の形状に応じて変化する。この揺動中心の移動と、転動軸端案内部９７の側壁９７ａにおける曲率半径との関係によって、振り子２３Ｃの軌道は、前述した図８に示す軌道Ｓ２と同様に、一定周期の振り子運動になりやすい軌道となる。
　本構成の遠心振り子ダンパ１００Ａは、図１３Ｂに示す転動軸９５が、前述した図３Ｂに示すローラ３７の代わりに軸体のみで形成されている。また、本構成の転動軸９５は、振り子支持体２１Ｂの転動軸案内部５７における側壁５７ａと、一対の振り子片３１の転動軸端案内部９７における側壁９７ａとに挟み込まれて転動する。そして、転動軸９５は、転動軸大径部９５ｂが転動する振り子支持体２１Ｂの側壁５７ａと、転動軸端部９５ａが転動する振り子片９１の側壁９７ａとが、互いに等しい周長で転動されるように、転動軸９５の径や、側壁５７ａ，９７ａの曲率半径が設定される。これにより、各転動面でスリップが生じず、振り子２３Ｃの振り子運動を妨げるフリクションを低減でき、前述した各構成例から更に制振性能の向上が図れる。また、転動軸９５に前述したローラ３７が不要となり、コスト低減も図れる。
＜第６構成例＞
　次に、遠心振り子ダンパの第６構成例を説明する。
　図１５は遠心振り子ダンパ１００Ｂの振り子２３Ｄ及び振り子支持体２１Ｂの断面図である。
　本構成の遠心振り子ダンパ１００Ｂの振り子２３Ｄは、振り子片９１に形成された貫通孔５０に嵌挿された揺動軸３４に、揺動軸ローラ９０が取り付けられていること以外は、前述の図１３Ａ、図１３Ｂに示す第５構成例の振り子２３Ｃと同様の構成である。
　本構成においては、揺動軸ローラ９０が、揺動軸案内部５５の側壁５５ａに転がり接触することで、振り子２３Ｄの振り子運動を妨げるフリクションが低減され、制振性能が更に向上する。また、この構成においても、転動軸９５に前述したローラ３７が不要となり、コスト低減が図れる。
　上記したローラ３７、揺動軸ローラ９０は、金属製、樹脂製のいずれであってもよい。ローラが樹脂製である場合には、ローラと振り子支持体との接触による音の発生を緩和できる。また、揺動軸と振り子支持体との接触による音の発生が問題になる場合には、少なくともいずれか一方の接触表面に樹脂コーティングを施すことや、樹脂製の揺動軸を採用することが好ましい。また、ローラを金属製にした場合に、ローラと振り子支持体との潤滑性が不足する場合には、少なくともいずれか一方の接触表面に潤滑化処理を施すことが好ましい。例えば、グリース等の潤滑剤を塗布したローラを採用すればよい。
　また、揺動軸案内部や転動軸案内部は、貫通孔であることに限らず、例えば凹溝等で形成してもよい。
＜第７構成例＞
　図１６は第７構成例の遠心振り子ダンパの正面図である。
　遠心振り子ダンパ１００Ｃは、振り子支持体２１Ｃと、振り子支持体２１Ｃに取り付けられた複数の振り子２３Ｅと、を備える。
　図１７は図１６に示す振り子２３Ｅを単体で示す斜視図である。
　振り子２３Ｅは、振り子支持体２１Ｃを軸方向に挟んで連結された一対の振り子質量体１１５（図１７の１１５Ａ，１１５Ｂ）と、転動要素１１９とを有する。一対の振り子質量体１１５Ａ，１１５Ｂ同士は、連結要素１１７によって連結されている。
　振り子支持体２１Ｃは、同心円上に動力伝達用の複数の固定孔１４を有する。振り子支持体２１Ｃは、これらの固定孔１４によりフライホイール（図示略）に同軸で固定される。また、振り子支持体２１Ｃは、一対の脚部２５Ａ，２５Ｂを有し、前述したように、動力伝達経路に設けられる弾性部材（図示略）に当接する。
　振り子支持体２１Ｃには、複数の振り子２３Ｅが揺動自在に取り付けられる。図示例では、一例として４個の振り子２３Ｅを設けている。振り子支持体２１Ｃには、各振り子２３Ｅに対応して支持孔１２５（図１８参照）が形成され、この支持孔１２５に振り子２３Ｅが支持される。振り子支持体２１Ｃに支持される振り子２３Ｅは、それぞれ振り子支持体２１Ｃの周方向に沿って往復動、すなわち、支持孔１２５を中心に揺動可能となっている。
　振り子質量体１１５Ａ，１１５Ｂは、振り子支持体２１Ｃを挟んで一対が配置され、互いに円弧状の同一形状にされた板状部材である。
　連結要素１１７は、一対の振り子質量体１１５Ａ，１１５Ｂ同士を、厚さ方向に重ね合わせた状態で連結する。一対の振り子質量体１１５Ａ，１１５Ｂは、例えば、その対向面間にスペーサー１３３（図１７参照）やカラー等が挟み込まれて、所定の一定間隔を有してピンやリベット等の連結要素１１７によって一体に固定される。
　一対の振り子質量体１１５Ａ，１１５Ｂの互いに対面する対向面には、円弧状に形成された振り子質量体１１５Ａ，１１５Ｂの円弧両端部に、円弧に沿った同一形状の凹溝１２７がそれぞれ形成される。各凹溝１２７は、転動要素１１９の軸端部１２９が挿入される転動要素支持部であり、軸端部１２９が凹溝１２７の延在方向に沿って転動可能に、且つ軸方向移動可能に支持される。なお、図１６の一部の振り子２３Ｅ及び図１７は、振り子質量体１１５の一部分を厚み方向に切り欠くことにより凹溝１２７を表出させて示している。
　図１８、図１９は、図１６のXVIII－XVIII線における要部断面図であって、図１８は振り子支持体２１Ｃと振り子２３Ｅが中立の位置関係にある状態を示す断面図、図１９は振り子支持体２１Ｃに対して振り子２３Ｅが軸方向片側に寄った状態を示す断面図である。
　一対の振り子質量体１１５Ａ，１１５Ｂのそれぞれには、互いに対面する対向面に凹溝１２７が形成される。凹溝１２７には、転動要素１１９の軸端部１２９が挿入される。凹溝１２７は、振り子支持体２１Ｃの外径側（図中上側）となる溝内壁面１２７ａが、転動要素１１９の軸端部１２９が転動する軌道面となる。また、振り子支持体２１Ｃの支持孔１２５は、振り子支持体２１Ｃの内径側（図中下側）の内壁面１１１ａが、転動要素１１９が転動する軌道面となる。つまり、転動要素１１９は、凹溝１２７の溝内壁面１２７ａと支持孔１２５の内壁面１１１ａとの間で転動可能に支持される。
　転動要素１１９は、振り子支持体２１Ｃと振り子質量体１１５Ａとの間、及び振り子支持体２１Ｃと振り子質量体１１５Ｂとの間に、互いに軸方向へ離間して形成された一対の環状ガイド部１３５Ａ，１３５Ｂを有する。一対の環状ガイド部１３５Ａ，１３５Ｂは、それぞれ転動要素１１９の外周面から径方向外側に突出して設けられる。また、転動要素１１９の軸方向両側の軸端部１２９には、転動要素１１９の回転軸心に、軸方向外側に突出する凸部１３１が設けられる。振り子質量体１１５Ａ，１１５Ｂに形成された各凹溝１２７の溝底面１２７ｂは、転動要素１１９の各軸端部１２９に設けられた凸部１３１が突き当たる突き当て部となる。
　一対の環状ガイド部１３５Ａ，１３５Ｂは、そのガイド内側面１３５ａ同士の離間距離Ｌ１が、振り子支持体２１Ｃの軸方向厚さｔよりも大きくされる。また、この一対の環状ガイド部１３５Ａ，１３５Ｂのガイド外側面１３５ｂ同士の離間距離Ｌ２は、連結要素１１７で固定された一対の振り子質量体１１５Ａ，１１５Ｂの離間距離Ｌよりも小さくされる。また、転動要素１１９のガイド外側面１３５ｂから軸端部１２９の凸部１３１までの距離Ｌ３は、凹溝１２７の深さＤよりも大きくされる。
　転動要素１１９は、上記構成により振り子質量体１１５Ａ，１１５Ｂに軸端部が回転可能且つ軸方向に移動可能に支持される。また、転動要素１１９の一対の環状ガイド部１３５Ａ，１３５Ｂ同士の間の外周面は、振り子支持体２１Ｃの支持孔１２５に挿通された状態で、支持孔１２５の内壁面１１１ａに当接する。
　図１８に示す振り子支持体２１Ｃと振り子２３Ｅの中立状態では、凸部１３１と溝底面１２７ｂとは軸方向に離間し、環状ガイド部１３５Ａ，１３５Ｂと振り子支持体２１Ｃとは軸方向に離間している。
　一方、図１９に示す振り子支持体２１Ｃに対して振り子２３Ｅが軸方向片側に寄った状態では、振り子２３Ｅは、振り子２３Ｅの変位方向後方における環状ガイド部１３５Ｂのガイド内側面１３５ａと、振り子支持体２１Ｃの側面１１１ｂとが摺接部１３７の位置で突き当たる。また、変位方向後方の振り子質量体１１５Ｂの溝底面１２７ｂと、転動要素１１９の変位方向後方の軸端部１２９に形成された凸部１３１とが摺接部１３９の位置で突き当たる。
　なお、振り子２３Ｅが図１９に示す状態の軸方向反対側に寄った場合は、上記同様に、振り子質量体１１５Ａの溝底面１２７ｂに転動要素１１９の凸部１３１が突き当たり、環状ガイド部１３５Ａのガイド内側面１３５ａが振り子支持体２１Ｃの側面１１１ｂに突き当たる。
　次に、上記した構成の作用を説明する。
　図１６に示すように、振り子２３Ｅは、振り子支持体２１Ｃの周方向に沿って往復動（揺動）することにより、回転振動を減衰する。また、これとともに、環状ガイド部１３５Ａ，１３５Ｂは、振り子支持体２１Ｃと振り子質量体１１５Ａ，１１５Ｂとの干渉を防いでいる。
　ここで、図１９に示すように、振り子２３Ｅが軸方向に沿って変位すると、変位方向後方となる環状ガイド部１３５Ｂが振り子支持体２１Ｃの側面１１１ｂに突き当たり、更に、振り子質量体１１５Ｂの溝底面１２７ｂに、転動要素１１９の軸端部１２９の凸部１３１が突き当たる。これにより、振り子２３Ｅの振り子支持体２１Ｃに対するこれ以上の軸方向変位が規制される。
　従来の構成においては、図２２Ｂに示す図１９と同様の状況において、転動要素５０９の環状ガイド部５１１の、振り子支持体５０１の回転中心から離れた側の摺接部５１３が振り子質量体５０７に突き当たる。この場合、転動要素５０９の回転軸心５１５から摺接部５１３までの距離Ｒが大きくなり、転動要素５０９の摺接部５１３で生じる摩擦トルクが振り子５０５の揺動動作の抵抗となる。その結果、振り子５０５による振動減衰力が低下する。
　これに対し、本構成においては、図１９に示すように、転動要素１１９の軸端部１２９の回転軸心に設けられた凸部１３１が、振り子質量体１１５Ｂの溝底面１２７ｂに突き当たる。つまり、凸部１３１が振り子質量体１１５Ａ，１１５Ｂに突き当たる突き当て部は、転動要素１１９の回転軸心から離れるほど転動による摩擦トルクが大きくなるが、本構成の遠心振り子ダンパ１００Ｃによれば、転動要素１１９の凸部１３１が転動要素１１９の軸端部における回転軸心と同軸に配置される。そのため、回転する転動要素１１９から振り子質量体１１５Ａ，１１５Ｂに加わる摩擦トルクが、最小限に抑えられる。これにより、突き当て部の摩擦が振り子２３Ｅの揺動運動に影響を及ぼすことが殆どなく、振り子２３Ｅによる吸振機能が損なわれることはない。
　更に、本構成の遠心振り子ダンパ１００Ｃは、振り子質量体１１５Ａ，１１５Ｂの板厚内で凹溝１２７を形成している。この凹溝１２７は、潤滑剤を使用する場合、凹溝１２７の空洞内に潤滑剤が入り込み、摺動部へ潤滑剤を安定供給する潤滑剤ポケットとしても機能する。
＜第８構成例＞
　次に、遠心振り子ダンパの第８構成例を説明する。
　第８構成例の遠心振り子ダンパは、前述した第７構成例の遠心振り子ダンパ１００Ｃにおける転動要素１９の凸部１３１を、転動要素１１９に内蔵されるピンのピン先端で構成している。これ以外は第７構成例と同様の構成である。
　図２０Ａは振り子支持体と振り子が中立の位置関係にある要部断面図、図２０Ｂは図２０Ａの振り子支持体に対して振り子が軸方向片側に寄った状態の要部断面図である。
　本構成の遠心振り子ダンパ１００Ｄは、転動要素１４１の回転軸心に嵌入孔１４７が形成される。この嵌入孔１４７にピン１４３を挿通させて、ピン１４３の両端を転動要素１４１の軸端部１２９から軸方向外側に向けて突出させている。ピン１４３の軸方向両端の先端面１４３ａは、それぞれ曲面形状にされ、前述した凸部１３１（図１９参照）と同様に突出している。
　この遠心振り子ダンパ１００Ｄにおいて、振り子２３Ｆが軸方向に変位した場合には、転動要素１４１の軸端部１２９におけるピン１４３の先端面１４３ａが、振り子２３Ｆの移動方向後方の振り子質量体１１５Ｂにおける溝底面１２７ｂ（押し当て部）に摺接部１３９の位置で突き当たる。また、振り子２３Ｆは、移動方向後方の環状ガイド部１３５Ｂが、支持孔１２５よりも振り子支持体２１Ｃの径方向内側（図中下側）となる摺接部１３７の位置で、振り子支持体２１Ｃに突き当たる。
　本構成の遠心振り子ダンパ１００Ｄによれば、第７構成例の場合と同様の作用効果が得られる。また、図１８に示すように転動要素１３１の軸端部１２９に凸部１３１を設ける場合、凸部１３１を切削工程等の煩雑な加工が必要になるが、本構成では、これと比較して、ピン１４３を嵌入孔１４７へ圧入するだけの簡単な工程で凸部を設けることができる。また、転動要素１４１と別体のピン１４３を用いることで、凸部の材質の選択自由度が高められる。特に、耐摩耗性の高いピン１４３を用いれば、遠心振り子ダンパ１００Ｄの耐久性をより向上できる。また、振り子質量体１１５Ａ，１１５Ｂとピン１４３との間の摩擦が小さくなる材料を選択的に使用できる。
　更に、遠心振り子ダンパ１００Ｄは、ピン１４３の先端面１４３ａが曲面形状であることにより、振り子質量体１１５と点接触状態となる。これにより、ピン１４３は、軸端部１２９と振り子質量体１１５との接触摩擦が、面接触や線接触の場合よりも低減でき、吸振機能を一層高められる。
＜第９構成例＞
　次に、遠心振り子ダンパの第９構成例を説明する。
　図２１Ａは振り子支持体２１Ｃと振り子２３Ｇが中立の位置関係にある要部断面図、図２１Ｂは図２１Ａの振り子支持体２１Ｃに対して振り子２３Ｇが軸方向片側に寄った状態の要部断面図である。
　本構成の遠心振り子ダンパは、転動要素支持部として、前述した第７構成例の振り子質量体１１５Ａ，１１５Ｂの凹溝１２７の代わりに、転動要素１４９を支持する貫通孔１６１が形成されている。また、貫通孔１６１の転動要素１４９を支持する内周面の少なくとも一部に、内周面から貫通孔内側に向けて突起部１５３が設けられている。その点以外は第７構成例と同様の構成である。
　突起部１５３は、振り子質量体１５１Ａ，１５１Ｂの貫通孔１６１内における軸方向外側端部で、貫通孔１６１の内周面から貫通孔内に向けて、つまり、転動要素１４９の回転軸心に突出して形成される。この突起部１５３が、転動要素１４９の軸端部１２９の一部と当接する突き当て部となる。
　突起部１５３は、図示例にように貫通孔１６１の軸方向外側端部に設けた構成に限らず、転動要素１４９が支持可能であれば貫通孔１６１の任意の位置に形成されていてもよい。また、突起部１５３は、貫通孔１６１の内周面に、転動要素１４９の転動方向に沿って連続して形成された鍔部であってもよく、複数の突起片が離間配置された構成であってもよい。
　本構成の遠心振り子ダンパ１００Ｅは、振り子質量体１５１Ａ，１５１Ｂに形成された突起部１５３が、転動要素１４９の軸端部１２９における摺接部１５７の位置で突き当たり、転動要素１４９の振り子質量体１５１Ｂに対する軸方向変位を規制する。また、転動要素１４９の変位方向後方の環状ガイド部１３５Ｂが、振り子支持体２１Ｃと摺接部１３７の位置で突き当たることで、転動要素１４９の振り子支持体２１Ｃに対する軸方向変位が規制される。
　また、振り子２３Ｇが図２１Ｂ示す状態の反対側に寄った場合は、上記同様に、振り子質量体１５１Ａの突起部１５３に転動要素１１９の軸端部１２９が突き当たり、環状ガイド部１３５Ａのガイド内側面１３５ａが振り子支持体２１Ｃに突き当たる。これにより、振り子２３Ｇの振り子支持体２１Ｃに対するこれ以上の軸方向変位が規制される。
　本構成の遠心振り子ダンパ１００Ｅによれば、転動要素１４９の軸端部１２９の一部が、貫通孔１６１の内壁面１６１ｂよりも転動要素１４９の中心軸側（図中下側）で突起部１５３に突き当たるため、従来構成に比べて転動要素１４９の回転軸心１５８から摺接部１５７までの距離Ｒが小さくなる。よって、転動要素１４９の回転による、転動要素１４９と振り子質量体１５１Ｂとの間の摩擦トルクが小さくなり、振り子２３Ｇによる回転振動の吸振機能が損なわれることがない。また、振り子２３Ｇが上記と反対側に寄った場合も、同様の作用効果が得られる。
　本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、実施形態の各構成を相互に組み合わせることや、明細書の記載、並びに周知の技術に基づいて、当業者が変更、応用することも本発明の予定するところであり、保護を求める範囲に含まれる。
　例えば上記の構成例では、遠心振り子ダンパをフライホイールに設ける場合を例に説明したが、遠心振り子ダンパは、その他、エンジンから被駆動部材に至る動力伝達経路の途中に設けた構成としてもよい。
　以上の通り、本明細書には次の事項が開示されている。
（１）　回転体に複数の振り子が揺動自在に支持された遠心振り子ダンパであって、
　前記振り子は、前記振り子の揺動中心となる揺動軸と、外周に転動面を有する転動軸とを備え、
　前記回転体は、複数の前記振り子のそれぞれに対応して設けられ、前記揺動軸と前記転動軸を支持する複数の振り子支持部を有し、
　前記振り子支持部は、前記揺動軸を前記回転体の径方向に案内する径方向案内面を有する揺動軸案内部と、前記転動軸の前記転動面が転がり接触して、前記揺動軸を中心に前記振り子を揺動させる揺動案内面を有する転動軸案内部と、を有する遠心振り子ダンパ。
　この遠心振り子ダンパによれば、回転体に揺動軸案内部と転動軸案内部とを設けた簡単な構成で、揺動軸を径方向に移動可能としつつ、振り子を揺動方向に移動できる。よって、遠心振り子ダンパを、煩雑な機構にすることなく、製造コストを低減して、小型軽量化した構成にできる。
（２）　前記振り子支持部は、前記回転体に形成された貫通孔からなる（１）に記載の遠心振り子ダンパ。
　この遠心振り子ダンパによれば、径方向案内面と揺動案内面を貫通孔の側面により、簡単に形成できる。
（３）　前記振り子支持部は、それぞれ一つの前記振り子に対応する前記揺動軸案内部の前記径方向案内面と、前記転動軸案内部の前記揺動案内面とが、一体に連続して形成されている（１）又は（２）に記載の遠心振り子ダンパ。
　この遠心振り子ダンパによれば、回転体に揺動軸案内部と転動軸案内部とが一体に形成されるため、各案内部の加工工程が一度に済み、加工コストの低減と加工精度の向上が図れる。
（４）　前記振り子支持部は、それぞれ一つの前記振り子に対応する前記揺動軸案内部と、前記転動軸案内部とが、前記回転体の異なる位置に離間して配置されている（１）又は（２）に記載の遠心振り子ダンパ。
　この遠心振り子ダンパによれば、回転体に揺動軸案内部と転動軸案内部とを独立して設けることができ、各案内部の設計自由度が向上する。
（５）　前記揺動案内面は、前記振り子の重心位置の軌道をサイクロイド曲線、又はエピサイクロイド曲線にする曲面形状を有する（１）～（４）のいずれか一つに記載の遠心振り子ダンパ。
　この遠心振り子ダンパによれば、質量体である振り子の振幅の大きさに依存することなく、回転体の捩り振動を軽減できる。
（６）　前記振り子は、前記転動軸を前記揺動案内面に沿って転動させるに従って、前記揺動軸が前記径方向案内面に沿って径方向へ移動する（１）～（５）のいずれか一つに記載の遠心振り子ダンパ。
　この遠心振り子ダンパによれば、振り子は、揺動軸案内部に沿って回転体の半径方向に移動する。このため、揺動する振り子の重心位置の軌道は、回転体中心からの半径距離が一定となる単一半径の軌道にならず、振れ角の増加に伴って単一半径の軌道より短い半径距離の軌道となる。つまり、揺動軸とローラ軸が揺動軸案内部とローラ軸案内部に案内される簡単な構成で、振り子を単一半径の軌道より短い半径距離の軌道で揺動させることができる。
（７）　前記転動軸は、前記揺動案内面に転がり接触するローラを有する（１）～（６）のいずれか一つに記載の遠心振り子ダンパ。
　この遠心振り子ダンパによれば、振り子の振り子運動を妨げるフリクションを低減し、制振性能を向上できる。
（８）　前記転動軸は、前記揺動案内面に転がり接触する、転動軸端部よりも大径な転動軸大径部を有する（１）～（６）のいずれか一つに記載の遠心振り子ダンパ。
　この遠心振り子ダンパによれば、組立工数を軽減して
（９）　前記揺動軸は、前記径方向案内面に転がり接触するローラを有する（１）～（８）のいずれか一つに記載の遠心振り子ダンパ。
　この遠心振り子ダンパによれば、振り子の振り子運動を妨げるフリクションを低減し、制振性能を向上できる。
（１０）　回転力が伝達される振り子支持体に支持孔が形成され、前記支持孔に振り子が揺動自在に取り付けられた遠心振り子ダンパであって、
　前記振り子は、
　前記振り子支持体を軸方向に挟んで連結された一対の振り子質量体と、
　前記支持孔に挿通されて軸端部が前記振り子質量体に支持される転動要素と、
を備え、
　前記振り子質量体は、
　前記転動要素の前記軸端部が挿入され、転動可能且つ軸方向移動可能に支持する転動要素支持部と、
　前記振り子が軸方向に変位した場合に前記転動要素の変位方向後方における前記軸端部の一部が突き当たる突き当て部と、
を有する遠心振り子ダンパ。
　この遠心振り子ダンパによれば、振り子の変位によって、転動要素が、変位方向後方における軸端部の一部が振り子質量体の突き当て部に突き当たる。これにより、振り子の軸方向変位が規制される。転動要素の振り子質量体との当接位置は、従来構造に比べて転動要素の回転中心に近くなるため、転動要素と振り子質量体との間の摩擦トルクが小さくなる。その結果、振り子の軸方向変位が生じても、従来構造よりも発生する摩擦トルクが小さく、振り子の揺動動作に影響が及びにくくなる。よって、回転振動の吸振機能の低下が抑えられる。
（１１）前記転動要素支持部は、一対の前記振り子質量体の互いに対面する対向面にそれぞれ形成された凹溝であって、
　前記突き当て部は、前記凹溝の溝底面である（１０）の遠心振り子ダンパ。
　この遠心振り子ダンパによれば、振り子質量体の軸端部に対向する面に凹溝が形成され、この凹溝の溝底面に、転動要素の軸端部の一部が当接する。この凹溝によって、連結された一対の振り子質量体の合計厚さを薄くでき、遠心振り子ダンパの薄型化が図れる。
（１２）　前記転動要素支持部は、前記転動要素を支持する内周面を有し、
　前記突き当て部は、前記内周面から前記転動要素の軸心に向けて突出した突起部である（１０）の遠心振り子ダンパ。
　この遠心振り子ダンパによれば、振り子質量体に形成された突起部に、転動要素の軸端部の一部が突き当たる。そのため、転動要素と振り子質量体との当接位置が、従来構成に比べて転動要素の回転中心側になるので、転動要素と振り子質量体との間の摩擦トルクが、従来の構成よりも小さくなる。
（１３）　前記転動要素は、該転動要素の回転軸心に、軸方向外側へ突出する凸部を有する（１０）又は（１１）の遠心振り子ダンパ。
　この遠心振り子ダンパによれば、凸部が転動要素の回転軸心と同軸で配置されるので、回転する転動要素から振り子質量体に加わる摩擦トルクが、最小限に抑えられる。
（１４）　前記凸部は、前記転動要素の回転軸心に沿って配置されたピンにより形成されている（１３）の遠心振り子ダンパ。
　この遠心振り子ダンパによれば、振り子質量体の回転軸心に形成した嵌入孔に、ピンを圧入する等の簡単な工程により凸部が設けられる。そのため、凸部を加工する際に、転動要素を切削して凸部を形成する切削工程のような煩雑な工程が不要となる。また、転動要素とは別体のピンを用いることで、凸部の材質の選択自由度が高められる。
（１５）　前記凸部の先端は、曲面形状である（１３）又は（１４）の遠心振り子ダンパ。
　この遠心振り子ダンパによれば、凸部の先端と振り子質量体との接触が点接触状態となる。これにより、凸部は、軸方向端部と振り子質量体との接触摩擦が、面接触や線接触の場合に比べ更に低減される。
（１６）　前記転動要素は、一方の前記振り子質量体と前記振り子支持体との間、及び他方の前記振り子質量体と前記振り子支持体との間のそれぞれに、前記転動要素の外周面から径方向外側に突出する環状ガイド部を有し、
　前記振り子が軸方向に変位した場合に、前記環状ガイド部の前記振り子支持体が前記支持体に突き当たる（１０）～（１５）のいずれか一つの遠心振り子ダンパ。
　この遠心振り子ダンパによれば、環状ガイド部が振り子支持体に突き当たることで、振り子の軸方向移動による振り子質量体と振り子支持体との接触が防止できる。
（１７）　上記の遠心振り子ダンパを備えたトルク伝達装置。
　このトルク伝達装置によれば、煩雑な機構にすることなく、製造コストを低減して、小型軽量化した構成にできる。
　本出願は２０１６年１月１４日出願の日本国特許出願（特願２０１６－５３２９）、２０１６年１１月１日出願の日本国特許出願（特願２０１６－２１４４３２）、及び２０１７年１月１０日出願の日本国特許出願（特願２０１７－２０４２）に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。
　２１，２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ　振り子支持体（回転体）
　２３，２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃ、２３Ｄ，２３Ｅ，２３Ｆ，２３Ｇ　振り子
　３１，７１，９１　振り子片
　３３，３４，９３　揺動軸
　３５，７５　ローラ軸（転動軸）
　３７　ローラ（転動軸）
　５５，６１　揺動軸案内部
　５５ａ　側壁（径方向案内面）
　５７，６３　ローラ軸案内部（転動軸案内部）
　５７ａ　側壁（揺動案内面）
　９０　揺動軸ローラ（転動軸）
　９５　転動軸
　９５ａ　転動軸端部
　９５ｂ　転動軸大径部
　９７　転動軸端案内部
１００，１００Ｂ，１００Ｃ，１００Ｄ，１００Ｅ　遠心振り子ダンパ
１１５　振り子質量体
１１７　連結要素
１１９　転動要素
１２５　支持孔
１２７　凹溝（転動要素支持部）
１２７ｂ　溝底面（突き当て部）
１２９　軸端部
１３１　凸部
１３５Ａ，１３５Ｂ　環状ガイド部
１４１　転動要素
１４３　ピン
１４９　転動要素
１５１Ａ，１５１Ｂ　振り子質量体
１５３　突起部（突き当て部）
１６１　貫通孔（転動要素支持部）
２００　トルク伝達装置

Claims (13)

  1. 　回転体に複数の振り子が揺動自在に支持された遠心振り子ダンパであって、
    　前記振り子は、前記振り子の揺動中心となる揺動軸と、外周に転動面を有する転動軸とを備え、
    　前記回転体は、複数の前記振り子のそれぞれに対応して設けられ、前記揺動軸と前記転動軸を支持する複数の振り子支持部を有し、
    　前記振り子支持部は、前記揺動軸を前記回転体の径方向に案内する径方向案内面を有する揺動軸案内部と、前記転動軸の前記転動面が転がり接触して、前記揺動軸を中心に前記振り子を揺動させる揺動案内面を有する転動軸案内部と、を有する遠心振り子ダンパ。
  2. 　前記振り子支持部は、前記回転体に形成された貫通孔からなる請求項１に記載の遠心振り子ダンパ。
  3. 　前記振り子支持部は、それぞれ一つの前記振り子に対応する前記揺動軸案内部の前記径方向案内面と、前記転動軸案内部の前記揺動案内面とが、一体に連続して形成されている請求項１又は請求項２に記載の遠心振り子ダンパ。
  4. 　前記振り子支持部は、それぞれ一つの前記振り子に対応する前記揺動軸案内部と、前記転動軸案内部とが、前記回転体の異なる位置に離間して配置されている請求項１又は請求項２に記載の遠心振り子ダンパ。
  5. 　前記揺動案内面は、前記振り子の重心位置の軌道をサイクロイド曲線、又はエピサイクロイド曲線にする曲面形状を有する請求項１～請求項４のいずれか一項に記載の遠心振り子ダンパ。
  6. 　前記振り子は、前記転動軸を前記揺動案内面に沿って転動させるに従って、前記揺動軸が前記径方向案内面に沿って径方向へ移動する請求項１～請求項５のいずれか一項に記載の遠心振り子ダンパ。
  7. 　前記転動軸は、前記揺動案内面に転がり接触するローラを有する請求項１～請求項６のいずれか一項に記載の遠心振り子ダンパ。
  8. 　前記転動軸は、前記揺動案内面に転がり接触する、転動軸端部よりも大径な転動軸大径部を有する請求項１～請求項６のいずれか一項に記載の遠心振り子ダンパ。
  9. 　前記揺動軸は、前記径方向案内面に転がり接触するローラを有する請求項１～請求項８のいずれか一項に記載の遠心振り子ダンパ。
  10. 　回転力が伝達される振り子支持体に支持孔が形成され、前記支持孔に振り子が揺動自在に取り付けられた遠心振り子ダンパであって、
    　前記振り子は、
    　前記振り子支持体を軸方向に挟んで連結された一対の振り子質量体と、
    　前記支持孔に挿通されて軸端部が前記振り子質量体に支持される転動要素と、
    を備え、
    　前記振り子質量体は、
    　前記転動要素の前記軸端部が挿入され、転動可能且つ軸方向移動可能に支持する転動要素支持部と、
    　前記振り子が軸方向に変位した場合に前記転動要素の変位方向後方における前記軸端部の一部が突き当たる突き当て部と、
    を有する遠心振り子ダンパ。
  11. 　前記転動要素支持部は、一対の前記振り子質量体の互いに対面する対向面にそれぞれ形成された凹溝であって、
    　前記突き当て部は、前記凹溝の溝底面である請求項１０に記載の遠心振り子ダンパ。
  12. 　前記転動要素支持部は、前記転動要素を支持する内周面を有し、
    　前記突き当て部は、前記内周面から前記転動要素の軸心に向けて突出した突起部である請求項１０に記載の遠心振り子ダンパ。
  13. 　請求項１～請求項１２のいずれか一項に記載の遠心振り子ダンパを備えたトルク伝達装置。
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