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Das Patent Nr. 307992 bezieht sich auf eine Anlage zum Paketieren kantiger, langgestreckter Gegenstände, insbesondere Schnittholz, mit Einzelarbeitsstationen zum Stapeln oder Entstapeln der Gegenstände, wobei es als für die Erfindung kennzeichnend angesehen worden ist, dass zur Stapelung oder Entstapelung der Gegenstände oberhalb der jeweiligen Arbeitsstation eine in Stapelungs- bzw. Entstapelungsrichtung bewegbare und zurückführbare, im wesentlichen waagrecht bewegliche Fördervorrichtung vorgesehen ist, an der nach unten weisende Mitnehmer derart wahlweise verriegelbar sind, dass sie in Förderrichtung an den langgestreckten
Gegenständen anliegen und sie unter Stapelbildung oder von einem bereits gebildeten Stapel mitnehmen, wobei die Ausgestaltung so getroffen ist,
dass die Mitnehmer bei ihrer Rückführung entweder über das Profil der
Gegenstände hinaus nach oben angehoben sind oder beim Hinwegfahren über die Gegenstände selbsttätig nach oben ausweichen.
Bei diesem Vorschlag ist von der Erkenntnis ausgegangen worden, dass es zur Schaffung wirtschaftlich arbeitender Anlagen dieser Art notwendig ist, den Arbeitsstationen einer derartigen Anlage eine möglichst übereinstimmende Ausbildung zu geben und sie mit einer möglichst grossen Zahl von Einheiten auszurüsten, die unter sich identisch, daher auswechsel-und austauschbar sind, womit die Gestehungskosten derartiger Anlagen weitestgehend gesenkt, die Lagerhaltung vereinfacht werden können und die Maschinenbedienung dadurch vereinfacht wird, dass in den Einzelstationen gleiche oder ähnliche Arbeitsbedingungen auftreten.
Es dient der weiteren Ausbildung einer derartigen Anlage, wenn erfindungsgemäss vor der Paketierstation eine Station mit einer Vorrichtung zum Vor-und/oder Aussortieren der langgestreckten Gegenstände vorgesehen ist, die einen Förderer mit Abwurfeinrichtungen zu unterhalb desselben angeordneten Sortierboxen, einen unterhalb der Sortierboxen angeordneten Querförderer, eine an diesen angeschlossene, im Querschnitt V-förmige
Aufnahme und einen auf diese in Förderrichtung folgenden Querförderer für die langgestreckten Gegenstände aufweist, wobei in den Sortierboxen mechanisch, elektromotorisch, pneumatisch oder hydraulisch betätigbare, manuell oder automatisch steuerbare Tragarme zum Unterstützen bzw. zum Abwerfen der langgestreckten
Gegenstände auf den Querförderer angeordnet sind.
Zu diesem Zwecke, zugleich zur Erzielung einer besonders schonenden Aussortierung und zur Verwirklichung eines vollautomatischen Betriebes kommt es auf eine möglichst zweckentsprechende Ausbildung der Tragarme an, die zu diesem Zwecke ein Paar abgewinkelter
Tragholme aufweisen können, die mittels je zweier Führungsrollen an einer abgewinkelten Führungsschiene auf- und abbeweglich geführt sind. Dadurch entsteht die Möglichkeit, die mechanisch, elektromotorisch, pneumatisch oder hydraulisch betätigbaren Tragarme nach dem Abwerfen des Schnittholzes automatisch zu betätigen und in ihre die langgestreckten Gegenstände in den Sortierboxen unterstützende Stellung zurückzuführen.
Das ist vor allem dadurch zu erreichen, dass zur Paketierung verschieden breiten Schnittholzes vor der Paketierstation für getrocknetes Schnittholz ein mit einem Summenzählwerk für durch ein Messwerk vorgemessene
Schnittholzbreiten und ein mit einem Rechenwerk gekoppelter Messquerförderer angeordnet sind, wobei die Mitnehmer der der Paketierstation zugeordneten Fördervorrichtung vom Rechenwerk aus so gesteuert sind, dass das Schnittholz über die gewünschte Paketbreite gleichmässig verteilt auf einem von einem Hubtisch der Paketierstation getragenen Paket ablegbar ist. Dem Summenzählwerk kann dabei eine Ausbildung gegeben werden, bei der bei Überschreitung der Paketbreite durch einen Schnittholzscheit die Breite dieses Schnittholzscheites beim nächsten Summiervorgang hinzuaddiert wird.
Weiter ist es vorteilhaft, zwischen dem Messquerförderer und der Fördervorrichtung der Paketierstation einen Speicher, etwa einen Drehsegmentspeicher, einen Elevatorspeicher od. dgl. einzuschalten. Weiter ist es vorteilhaft, die Steuerung der Mitnehmer der Fördervorrichtung so auszubilden, dass während der Paketierung gleichbreiten Schnittholzes letzteres in aufeinanderfolgenden Lagen abwechselnd bündig mit den vorderen und entgegengesetzt liegenden Schnittholzabschlussflächen unter Freilassung eines an den Schnittholzabschlussflächen auftretenden Abstandes abgelegt wird.
Handelt es sich um das Aufschieben von Schnittholzstücken auf ein Paket ohne Zwischenleisten, so erscheint es zweckmässig, eine mindestens zweiarmige Gleitschienenbahn vorzusehen, welche im Takt der Aufbringung von Schnittholzstücken auf das Paket mechanisch, elektromotorisch, pneumatisch oder hydraulisch zurückziehbar und nach Aufsetzen einer Lage von Schnittholzstücken und Absenkung des das Paket tragenden Hubtisches wieder vorschiebbar ist.
Das kann in der Weise geschehen, dass die Mitnehmer zur Bildung eines Trockenstapels oder eines Schnittholzpaketes einen zwischen zwei Arbeitsketten schwenkbar gelagerten Winkelhebel aufweisen, dessen einer Schenkel in Wirkstellung an einem Schnittholzstück angreift, wogegen der andere Schenkel eine Ausnehmung für eine an den Arbeitsketten angeordnete Rastersperre aufweist und dass an einer gegenläufig zu den Arbeitsketten entsprechend der Schnittholzmessung oder einer Festeingabe laufenden Steuerkette Steuerbolzen zur Verschwenkung der Winkelhebel in Wirkstellung und zur Auslösung der Rastersperre angeordnet sind.
Hiebei kann die Rastersperre in einem mit den Arbeitsketten verbundenen Führungs- und Haltestück entgegen einer einstellbaren Feder verschiebbar geführt sein, wobei das Führungs- und Haltestück einen Schlitz aufweist, den ein an der Rastersperre angeordneter Führungsbolzen durchsetzt und der in einen Schlitz eines an den Arbeitsketten verschwenkbar gelagerten und in die Bahn der Steuerbolzen ragenden Ausrasthebels eingreift.
Eine weitere Ausbildungsmöglichkeit der in Betracht kommenden Anlage besteht darin, dass an dem
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Steuerbolzen der Steuerketten ein Sperrhebel schwenkbar und schräg in Richtung der Vorschubbewegung der
Schnittholzstücke sowie diesen angelegt zugeordnet ist. Die Mitnehmer können aber auch zur Bildung eines
Trockenstapels oder eines Schnittholzpaketes ein zwischen zwei Arbeitsketten in einem mit diesen verbundenen
Führungsstück lotrecht verschiebbaren und unter Belastung einer Feder nach oben gedrücktes Mitnehmerstück aufweisen, das mit einer Rast für eine in dem Führungsstück verschiebbare, unter Belastung einer einstellbaren
Feder stehende Rastersperre versehen ist, wobei an den Arbeitsketten ein Ausrasthebel gelagert ist, der einen an der Rastersperre befestigten Bolzen mit einem Schlitz übergreift und der mit seinem freien,
vorzugsweise abgewinkelten Ende in der Bahn der Steuerbolzen einer gegenläufig zu den Arbeitsketten entsprechend der
Schnittholzmessung oder einer Festeingabe laufenden Steuerkette liegt, wobei zur Bewegung des
Mitnehmerstückes in die Wirklage in der Bahn des oberen Endes des Mitnehmerstückes ein Bügel angeordnet ist.
Schliesslich kann der Mitnehmer zur Bildung eines Trockenstapels oder eines Schnittholzpaketes einen zwischen zwei Arbeitsketten schwenkbar gelagerten, dreifach abgewinkelten Hebel aufweisen, dessen einer abgewinkelter Endschenkel in Wirkstellung an einem Schnittholzstück angreift und dessen anderer abgewinkelter Endschenkel in der Bahn von Steuerbolzen an einer entgegengesetzt zu den Arbeitsketten entsprechend der
Schnittholzmessung oder einer Festeingabe laufenden Steuerkette liegt und anderseits gegenüber den Arbeitsketten durch einen Kniehebel abgestützt ist, der in seiner Strecklage die Wirkstellung des Hebels sichert und der mittels einer Feder in einer eingeknickten Lage erhalten ist.
Weiter können Mitnehmer zur Bildung eines Trockenstapels oder eines Schnittholzpaketes einen zwischen zwei Arbeitsketten schwenkbar gelagerten, zweifach abgewinkelten Hebel aufweisen, dessen einer abgewinkelter Endschenkel in Wirkstellung an einem Schnittholzstück angreift und dessen anderer abgewinkelter Endschenkel mittels eines Kniehebels vorzugsweise an eine mit den Arbeitsketten verbundene Stütze angeschlossen ist, wobei der Kniehebel an seinem Kniegelenk einen Anschlag trägt, welcher in der Bahn einer Steuerfläche liegt, die an einer entgegengesetzt zu den Arbeitsketten entsprechend der Schnittholzmessung oder einer Festeingabe laufenden Steuerkette angeordnet ist, wobei der Kniehebel durch eine Feder in seiner ausgeknickten Lage gehalten ist und in seiner Strecklage die Funktionsstellung des Hebels sichert.
In jedem Falle ist es zweckmässig, parallel zu der Vorrichtung zum Vorund/oder Aussortieren des Schnittholzes einen Förderweg für langgestreckte Gegenstände von der Entstapelungszur Paketierstation vorzusehen.
Weitere beispielsweise Ausführungsmöglichkeiten von Einzelheiten der Erfindung, etwa der Ausbildung der Mitnahmevorrichtung zur Aufbringung des Schnittholzes auf ein Schnittholzpaket, sind zeichnerisch dargestellt und schematisch veranschaulicht worden. Es zeigen : Fig. l in Seitenansicht den Teil der Anlage, der zur Bildung eines Schnittholzpaketes dient, in ähnlicher Ausführungsform aber entsprechend den Vorschlägen der österr.
Patentschrift Nr. 307992 auch zur Bildung eines Trockenpaketes Verwendung findet, Fig. 2 eine Einzelheit einer Sortierbox, Fig. 3 und 4 die beispielsweise gewählte Ausführungsform der Einzelheiten einer Mitnahmevorrichtung in zwei Betriebsstellungen, Fig. 5 und 6 die weitere Ausführungsmöglichkeit von Einzelheiten einer Mitnahmevorrichtung wieder in zwei Betriebsstellungen, Fig. 7 und 8 eine weiter abgewandelte Ausführungsform der Einzelheiten einer Mitnahmevorrichtung in zwei Betriebsstellungen, Fig. 9 und 10 nochmals eine weitere Ausführungsform der Einzelheiten von Mitnahmevorrichtungen in zwei Betriebsstellungen, Fig. 11 beispielsweise veranschaulichte Teile einer Anlage zur Bildung von Schnittholzstapeln, Fig. 12 eine andere Ausführungsform zur Bildung eines Schnittholzstapels benötigter Teile mit Speicherung ungleich breiter Schnitthölzer, Fig.
13 in Seitenansicht ein Paket, gebildet aus ungleich breiten Schnitthölzern, und Fig. 14 die Seitenansicht auf ein Paket, gebildet aus gleich breiten Schnitthölzern.
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1zugeführt. Oberhalb dieser Teile ist ein direkter Weg für gestapeltes Material, welches von einer Entstapelmaschine kommt, zu der gezeigten Paketieranlage vorhanden.
Anschliessend an den schräg ansteigenden Querförderer --5-- oder die direkte Zuführung von gestapeltem Schnittholz sind ein Messquerförderer--6--und ein Hubtisch--7--zur Aufnahme des zu bildenden Paketes von Schnittholz vorgesehen, oberhalb dessen die Paketiermaschine mit einer
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Schnittholzstücken auf ein Paket ohne Verwendung von Stapellatten erleichtern.
Ferner ist ein Speicher - -10-- zu sehen, der, wie in Fig. 12 veranschaulicht, als Drehsegmentspeicher--50--im Bereich eines Förderbandes --49-- oder, wie in Fig. 11 veranschaulicht, als Elevatorspeicher --52-- im Bereich eines Förderbandes --51-- ausgebildet sein kann.
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--2-- sindelektromotorisch, pneumatisch oder hydraulisch betätigt sein. Die vollautomatische Selbststeuerung kann durch eine manuelle Betätigung ersetzt sein.
Die Formgebung der Führungsschiene--11--führt beim Absenken der Tragholme--12--das auf diesen gesammelte schnittholz automatisch zur Abgabe desselben auf den Querförderer--3--. Nach Abgabe des Schnittholzes tritt eine automatische Rückführung der Tragholme - mittels einer entsprechenden Hubvorrichtung ein. Die Abwurfstellung ist in Fig. 2 in gestrichelten Linien veranschaulicht. Der Querförderer ist in dieser Zeichnung bei--14--zu erkennen.
Die in den Fig. 3 und 4 dargestellte Mitnahmevorrichtung zur Bildung eines Trockenstapels oder des Schnittholzpaketes weist eine Steuerkette--15--auf, auf der Steuerbolzen--16--angeordnet sind. Die Steuerkette --15-- ist im Sinne des eingezeichneten Pfeiles von rechts nach links, entsprechend der Schnittholzmessung oder einer Festeingabe, beweglich. Unterhalb der Steuerkette --15-- sind zwei Arbeitsketten--17--angeordnet, die von links nach rechts im Sinne des eingezeichneten Pfeiles bewegt
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Mitnehmer-18-fürFührungs-und Haltestück--19--heraustritt und in einen Schlitz--24'--eines Ausrasthebels--24-eingreift. Dieser Ausrasthebel --24-- ist an den Arbeitsketten schwenkbar gelagert und besitzt einen Arm, der in die Bahn der Steuerbolzen--16--hineinragt.
Trifft der Steuerbolzen --16-- auf den Ausrasthebel --24--, so wird dieser entgegen dem Uhrzeigersinn verschwenkt und es wird die Rastersperre--20zurückgezogen, so dass der Mitnehmer --18-- das Schnittholzstück --27-- freigibt und über dieses hinweggleiten kann, sobald es die richtige Lage erreicht hat. Damit das Schnittholzstück --27-- die neue Lage auch bei der im Takt der Aufbringung der Schnittholzstücke auf das Paket elektromechanisch, pneumatisch oder hydraulisch zurückgezogenen Gleitschienenbahn --25-- beibehält, ist an den Steuerbolzen --16- der Steuerkette--15--ein Sperrhebel--26--schwenkbar angelenkt, der, wie in Fig. 4 dargestellt, in Anlage an dem Schnittholzstück --27-- gehlaten wird, während die Gleitschienenbahn --25-- zurückgezogen wird.
Bei der in den Fig. 5 und 6 dargestellten Ausführungsform einer Mitnahmevorrichtung für das Schnittholz
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und in der Funktionsstellung in eine Rast--32'--in diesem Mitnhemerstück --32-- eingreift. Die Funktionslage ist dabei in Fig. 6 veranschaulicht. Damit das Mitnehmerstück --32-- unter Wirkung der Feder --33-- wieder nach oben bewegt werden kann, sobald das Schnittholzstück --40-- die gewünschte Lage erreicht hat, ist an der Rastersperre-34-ein Bolzen-35--befestigt, der in einen Schlitz --38'-- eines Ausrasthebels--38--eingreift, welcher an den Arbeitsketten--30--schwenkbar gelagert ist und mit seinem freien, vorzugsweise abgewinkelten Ende in die Bahn der Steuerbolzen --29-- einer gegenläufig zu den Arbeitsketten--30--,
entsprechend der Schnittholzmessung oder einer Festeingabe, laufenden Steuerkette --28-- reicht. Beim Auftreffen eines Steuerbolzens --29-- auf den Ausrasthebel-38-wird dieser nach links verschwenkt und er zieht damit die Rastersperre --34-- aus der Rast --32'-- zurück, so dass das Mitnehmerstück --32-- nach oben geschoben werden kann und die Lage nach Fig. 5 erreicht. Der jeweils gewünschte Entriegelungsabstand kann beispielsweise über einen Impulsgeber gesteuert sein, der wieder durch die Schnittholzmessung oder eine Festeingabe betätigt wird.
Der Mitnehmer der in den Fig. 7 und 8 dargestellten Mitnahmevorrichtung weist einen zwischen den Arbeitsketten--43--schwenkbar gelagerten zweifach abgewinkelten Hebel --44-- auf. Sein Schenkel
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Schnittholzmessung oder einer Festeingabe laufenden Steuerkette--41--hineinreicht. Dieser dritte Schenkel --44"-- ist gegenüber den Arbeitsketten--43--mittels eines Kniehebels--45--verbunden, der in seiner abgeknickten Lage durch eine Feder --46-- gehalten wird.
In der gestreckten Lage des Kniehebels-45wird, wie dies in Fig. 8 dargestellt ist, der zweifach abgewinkelte Hebel --44-- in seiner Funktionsstellung in
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seiner Funktionslage in die wirkungslose Stellung gemäss Fig. 7 gebracht werden, in der das Schnittholzstück --48- freigegeben ist.
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Der Mitnehmer --53-- der in den Fig. 9 und 10 dargestellten Mitnahmevorrichtung weist einen zweifach abgewinkelten Hebel auf, dessen einer Schenkel --53'-- zur Mitnahme auf der Gleitbahn-55aufliegender Schnittholzstücke-56-dient. Der Hebel-53-ist zwischen zwei Arbeitsketten-54-schwenkbar gelagert. Zur Sicherung der Funktionsstellung greift an einem dritten schenkel --53"-- ein Kniehebel --57-- an, dessen anderes Ende an eine mit den Arbeitsketten --54-- verbundene Stütze - angelenkt ist.
An dem Kniegelenk des Kniehebels--57--ist ein Anschlag--59--angeordnet, welcher in die Bahn einer Steuerfläche--60--hineinragt, die an der entgegengesetzt zu den Arbeitsketten - entsprechend der Schnittholzmessung oder einer Festeingabe bewegten Steuerkette--61-
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Auflaufen des Anschlages--59--auf die Steuerfläche --60-- in die durchgeknickte in Fig. 9 dargestellte
Lage gebracht und in dieser durch eine Feder --62-- erhalten.
Zur Bildung eines Paketes aus Schnittholzstücken unterschiedlicher Breite ist die Schnittholzmess- vorrichtung mit einem Summenzählwerk und einem Rechenwerk kombiniert. Es werden dabei eine verschieden grosse Anzahl von Schnittholzstücken vorgemessen, bis nahe an die vorher festgelegte Paketbreite. übersteigt die in dem Summenzählwerk festgestellte Summe der Breiten der Schnittholzstücke das gewünschte Paketbreitenmass, so wird das zuletzt gemessene Schnittholzstück für eine neue Paketlage zurückgehalten. Die Rechenanlage verteilt sodann das fehlende Mass auf die Gesamtpaketbreite, entsprechend der Stückanzahl der Schnittholzstücke, gleichmässig. Auf diese Weise werden die in einer Paketlage zur Ablage kommenden Schnittholzstücke, um dieses Differenzmass gleichmässig auseinandergesteuert, abgelegt und insgesamt wird dabei die volle Paketbreite erreicht.
Durch diese Art der Aufbringung werden gleichmässig breite Schnittholzpakete erzielt und es wird dabei durch die ständige überlagerung des Schnittholzes eine grosse Festigkeit des Paketes erzielt. Während der notwendigen Rechenoperationen werden die Schnittholzstücke in den in den Fig. ll und 12 beispielsweise dargestellten Speichern aufgenommen.
Bei der Paketierung stets gleichbleibend breiter Schnittholzstücke ergibt sich, dass genau übereinanderliegende Schnittholzstücke gegenseitig im Paket einen Halt finden und dass vertikale Lagen von Schnittholzstücken leicht auseinanderfallen können. Um diesen Nachteil zu vermeiden, wird aus gleich breiten Schnittholzstücken ein Paket nach Fig. 14 gebildet, in dem durch entsprechende Steuerung der Mitnehmer jede Paketlage um ein vorausbestimmtes Mass gegenüber der darunter befindlichen Lage versetzt angeordnet ist. Die einzelnen Schnittholzstücke werden also so abgelegt, dass sie in aufeinanderfolgenden Lagen einmal an der einen und einmal an der andern Seite des Paketes bündig liegen. Dadurch halten sich übereinanderliegende Schnittholzstücke gegenseitig fest und das Paket weist dadurch eine ausreichende Festigkeit auf.
Es liegt im Wesen der Erfindung, dass sich diese nicht in den nur beispielsweise veranschaulichten Ausführungsmöglichkeiten erschöpft.
PATENTANSPRÜCHE :
1. Anlage zum Paketieren kantiger, langgestreckter Gegenstände, insbesondere Schnittholz, mit Einzelarbeitsstationen zum Stapeln oder Entstapeln der langgestreckten Gegenstände, bei der zur Stapelung oder Entstapelung der Gegenstände oberhalb der jeweiligen Arbeitsstation eine in Stapelungs- und Entstapelungsrichtungen bewegliche und zurückführbare, im wesentlichen waagrecht bewegliche Fördervorrichtung vorgesehen ist, an der in Schwerkraftsrichtung von oben nach unten weisende Mitnehmer derart wahlweise verriegelbar sind, dass sie in Förderrichtung an den langgestreckten Gegenständen anliegen und sie unter Stapelbildung oder von einem bereits gebildeten Stapel mitnehmen, wobei die Ausgestaltung so getroffen ist,
dass die Mitnehmer bei ihrer Rückführung entweder über das Profil der Gegenstände nach oben angehoben sind oder beim Hinwegfahren über die Gegenstände selbsttätig nach oben ausweichen, nach Patent Nr. 307992,
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Vorrichtung (1 - 14) zum Vor-und/oder Aussortieren der langgestreckten Gegenstände angeordnet ist, die einen Förderer mit Abwurfeinrichtungen zu unterhalb desselben angeordneten Sortierboxen (2), einen unterhalb der Sortierboxen (2) angeordneten Querförderer (3), eine an diesen angeschlossene, im Querschnitt V-förmige Aufnahme (4) und einen auf diese in Förderrichtung folgenden Querförderer (5) für die langgestreckten Gegenstände aufweist, wobei in den Sortierboxen (2) mechanisch, elektromotorisch, pneumatisch oder hydraulisch betätigbare, manuell oder automatisch steuerbare Tragarme (12) zum Unterstützen bzw.
zum Abwerfen der langgestreckten Gegenstände auf den Querförderer angeordnet sind (Fig. 1 und 2).