DE3447775A1

DE3447775A1 - Automatische stapelvorrichtung fuer saecke oder dergleichen

Info

Publication number: DE3447775A1
Application number: DE19843447775
Authority: DE
Inventors: Reijo Tapani Lahti Ruponen
Original assignee: ORFER Oy
Current assignee: ORFER Oy
Priority date: 1983-12-30
Filing date: 1984-12-28
Publication date: 1985-09-19
Anticipated expiration: 2004-12-29
Also published as: SE450828B; GB2154218A; SE8406556L; GB2154218B; FI69036B; FI69036C; FI834883A; SE8406556D0; FI834883A0; DE3447775C2; GB8432746D0

Description

SF-16300 Orimattila, Finnland
VNR: 109746

AUTOMATISCHE STAPELVORRICHTUNG FÜR SÄCKE ODER DERGLEICHEN

Die Erfindung betrifft eine automatische Stapelvorrichtung für Säcke oder dergleichen, wobei die Sacklagen in der gewünschten Reihenfolge direkt auf der Transportpalette gebildet werden, und zwar durch Anwenden eines kombinierten Fördersystemes mit einem Band oder entsprechenden Verbindungsförderer, der die Säcke einer Drehvorrichtung zuführt, ferner einem Hauptförderer, der sich unterhalb der Drehvorrichtung befindet.

FI-PS 79 09 88 offenbart eine Vorrichtung, bei welcher die Säcke in Lagen und in bestimmten Mustern direkt auf der Transportpalette dreidimensional angewandt werden durch Anwendung eines kombinierten Fördersystemes mit einem Band oder einem ähnlichen Förderer, der horizontal und vertikal drehbar mit einer entsprechenden Zufuhr-Laufbahn sowie einer vertikal und horizontal bewegbaren Vorrichtung verbunden ist, durch welche die Säcke oder dergleichen in eine Position entsprechend dem Stapelmuster gewendet werden, und die schließlich die positionierten Säcke auf den Stapler verbringt. Die Stapelvorrichtung umfaßt einen unterhalb der Drehvorrichtung angeordneten, ein- und ausfahrbaren Förderer, dessen Breite etwa der Breite der zu stapelnden Gegenstände entspricht.

Das oben erwähnte System hat jedoch einige Mängel. Es arbeitet nicht sehr schnell und nicht störungsfrei, die Kombination ist übermäßig lang und die ganze Konstruktion ist lediglich für eine einzige Sackabmessung geeignet. Ein weiterer Nachteil liegt darin, daß die Breite des Zufuhr-Förderers dieser Vorrichtung nicht verändert werden kann. Liegt der Sack quer auf dem Förderer, so hängen demgemäß die Sackenden über die Kanten des Förderers. Sind

die Säcke ein wenig lose, was oft der Fall ist, so läßt sich kein sauberer Stapel bilden. Außerdem besteht die Gefahr des Beschädigens der Säcke.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Stapeln von Säcken zu schaffen, die eine geringere Baulänge hat und die schneller arbeitet; ferner soll die erfindungsgemäße Vorrichtung Säcke unterschiedlicher Abmessungen handhaben können, ohne daß die Gefahr der Beschädigung besteht; schließlich soll stets das richtige Stapelmuster beibehalten werden.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß der Hauptförderer, der gleichzeitig als Stapler arbeitet, in zwei oder mehrere zueinander parallele Abschnitte unterteilt ist, von denen wenigstens einer mit einem Antrieb versehen ist und die festen Rollen, die beweglichen Rollen sowie das Band umfaßt, derart, daß der Abschnitt aus- und einfahrbar ist. Hierdurch läßt sich gegenüber dem bekannten System ein Förderer einsparen.

Der Hauptförderer kann ferner entweder vertikal beweglich oder feststehend ausgeführt sein. Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.

Die Erfindung ist anhand der Zeichnung näher erläutert. Darin ist im einzelnen folgendes dargestellt:

Fig. 1 zeigt eine Vorrichtung in Seitenansicht. Fig. 2 zeigt die Vorrichtung in Draufsicht.

Fig. 1 zeigt einen Verbindungsförderer 2 (Einführförderer), der der Bewegung eines Hauptförderers 4 folgt. Förderer 2 führt die Säcke einer Overhead-Drehvorrichtung 3 zu, die mit pneumatischen Drehtellern ausgerüstet ist, wobei die Säcke in die gewünschte Position verbracht werden. In dieser Phase befindet sich eine Transportpalette 14 auf einem Stapellift 13 in ihrer oberen Position. Hauptförderer 4 bewegt sich zur Seite und die Drehvorrich-

tung 3 gibt den einzelnen Sack weiter, beispielsweise an Abschnitt B, der sodann den Sack auf die Transportpalette 14 ablegt, die sich auf dem Stapellift 13 befindet. Abschnitt B wie auch die Abschnitte A und C sind von einer Mechanik angetrieben, die die festen Rollen 8 und 9 umfaßt, ferner das hierzu gehörende Band 11. Das Umlaufen der beweglichen Rollen 10 und 12 läßt diesen Abschnitt als Zufuhr-Förderorgan arbeiten, d.h. als Stapler für die Säcke. Bei der hier dargestellten Ausführungsform entspricht die Breite von Abschnitt B des Hauptförderers 4 annähernd der Breite des Sackes und der Gesamtbreite der Abschnitte A und B. Das Maß C entspricht etwa der Länge des Sackes. Auf diese Weise fördert Abschnitt B die Säcke in Längsrichtung auf den Stapel, während die Abschnitte A, B und C gemeinsam die Säcke in seitlicher Richtung auf den Stapel fördern. Sobald eine Lage auf der Transportpalette 14 vollendet ist, bewegt sich Stapellift 13 um eine Etage tiefer und der Vorgang wiederholt sich.

Es gibt auch Fälle, in welchen die Länge oder die Breite des einzelnen Sackes im wesentlichen gleich jener zweier Abschnitte des Hauptförderers 4 ist, und zwar entweder A+B oder B+C. In diesem Falle ist der Sack asymmetrisch auf Hauptförderer 4 abzulegen. Bei dem in der Zeichnung wiedergegebenen Ausführungsbeispiel wird dies dadurch erreicht, daß ein Frontanschlag 15 der Drehvorrichtung 3 nach vorn bewegt wird, und zwar gemäß der Gesamtbreite von Abschnitt A und Abschnitt B oder den Abschnitten B und C.

Im Falle des dargestellten Ausführungsbeispieles sind Anschläge 6 des Hauptförderers an der Stelle des Stapelliftes 13 angeordnet, um ein noch genaueres Positionieren der Säcke zu erreichen. Auf die Anschläge 6 kommt es jedoch nicht entscheidend an.

Gemäß der Darstellung erreicht man die vertikale Position durch Anwenden des Stapelliftes 13. Statt der Verwendung des Liftes können die Förderer 2 und 4 derart angeordnet sein, daß sie vertikal laufen, so daß auf den Stapellift verzichtet werden kann.

Gemäß der Zeichnung ist der Verbindungsförderer 2 zur Seite hin schwenkbar, so wie durch Pfeil 16 angedeutet. Hauptförderer 4 folgt der Bewegung des Verbindungsförderers 2 in seitlicher Richtung, ohne daß er jedoch tatsächlich schwenkt. Es ist aber auch denkbar, daß Hauptförderer 4 keine Seitenbewegung ausführt, sondern daß Verbindungsförderer 2 di'e Säcke zur Seite in die gewünschten Positionen auf dem Hauptförderer 4 verbringt.

Sämtliche oben beschriebenen Positionen werden unter Anwendung einer Kontroll- und Steuereinrichtung ausgeführt, ggf. mit einer programmierbaren Logistik ausgestattet.

Die Erfindung ist wie üblich nicht auf die dargestellte Ausführungsform beschränkt. Die Abschnitte A, B und C können an Zahl entweder zwei oder mehr als drei betragen. Je mehr Abschnitte vorhanden sind und je schmäler sie sind, umso flexibler arbeitet die Vorrichtung.

Wenn auch nur das Stapeln von Säcken erwähnt wurde, läßt sich die Vorrichtung doch gleichermaßen für das Stapeln einer Vielzahl von Paketen oder Packen auf Transportpaletten in bestimmten Mustern verwenden. Ein typisches Anwendungsverfahren ist das Stapeln von Bündeln leerer Säcke in Sackfabriken.

- Leerseite

Claims

Anwaltsakte: P + G 1242 Anm.: ORFER OY VNR: 109746 PATENTANSPRÜCHE

1. Automatische Stapelvorrichtung für Säcke oder dergleichen, wobei die Lagen von Säcken direkt auf einer Transportpalette in einem gewünschten Muster unter Anwendung eines kombinierten Fördersystemes abgelegt werden, umfassend ein Band oder einen entsprechenden Verbindungsförderer (2), der die Säcke auf eine Drehvorrichtung (3) verbringt, ferner einen Hauptförderer (4), der

** sich unterhalb der Drehvorrichtung befindet, dadurch gekennzeichnet, daß der Hauptförderer (4), der auch als Stapler arbeitet, in zwei oder mehrere, zueinander parallele Abschnitte (A, B, C) unterteilt ist, von denen wenigstens einer durch an sich bekannte Mechanismen angetrieben ist, und feste Rollen (8, 9), bewegliche Rollen (10, 12) und ein Band (11) umfaßt, und zwar derart, daß der Abschnitt aus- und einfahrbar ist.

2. Stapelvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Abschnitte (A, B, C) als Stapler arbeiten, und zwar entweder getrennt, paarweise oder gemeinsam, je nach den Abmessungen der Säcke.

3. Stapelvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Förderer (2, 4) vertikal feststehen, und daß ein Stapellift (13) die Säcke in Lagen legt.

4. Stapelvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Förderer (2, 4) vertikal beweglich sind, und daß die Transportpalette feststeht.