DE4125342A1 - Positioniereinrichtung fuer palettiermaschinen - Google Patents
Positioniereinrichtung fuer palettiermaschinenInfo
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- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
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Description
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Posi
tionieren von quaderförmigen Gegenständen zum Zwecke
ihres späteren Stapelns auf Paletten, gemäß dem
Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Beim Beladen von Paletten ist es erforderlich, die
Gegenstände zu vorbestimmten Legemustern zu ordnen,
so daß sich der entstehende Stapel stabilisiert und
ebene Seitenflächen erhält.
Bei bekannten Palettiermaschinen dieser Art werden
die einzelnen Gegenstände vorzugsweise zunächst zu
Gebinden zusammengestellt, diese dann mittels Wen
de- oder Drehvorrichtungen in die gewünschte, dem
vorgesehenen Legenmuster entsprechende Position ge
bracht und so auf der Palette gestapelt. Diese Art
des Palettierens erfordert demgemäß einen erhebli
chen technischen Aufwand und einen verhältnismäßig
hohen Verbrauch von Packmitteln.
Der vorliegenden Erfindung liegt nun die Aufgabe zu
Grunde, den Vorgang des Palettierens zu vereinfa
chen und so zu gestalten, daß ohne großen techni
schen Aufwand und Raumbedarf Einzelpackungen unmit
telbar in vorgegebener Position der eigentlichen
Palettiereinrichtung zugeführt werden können, und
dies mit hoher Leistung.
Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merk
male des Patentanspruchs 1 gelöst. Weitere vorteil
hafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Un
teransprüchen beschrieben.
Die erfindungsgemäße Einrichtung ist in einem Aus
führungsbeispiel in den Zeichnungen dargestellt und
nachfolgende beschrieben.
Es zeigen
Fig. 1 eine Seitenansicht der Positionier
einrichtung,
Fig. 2 einen schematisch dargestellten
Grundriß der Einrichtung bei abge
nommenem Oberteil,
Fig. 3 einen der drehbaren Förderbecher
und
Fig. 4 eine Schemazeichnung zur Arbeitswei
se.
Die Positioniereinrichtung besteht im wesentlichen
aus einer Mehrzahl von, an einem endlos umlaufenden
durch einen E-Motor 7 angetriebenen Kettenpaar 2 an
geordneten, drehbaren Förderbechern 1 und vier am
Maschinengestell 3 befestigten, durch einen gemein
samen Kettentrieb 4 miteinander verbundenen Hubspin
deln 5 für das Heben und Senken der die Becherketten
2 tragenden Bühne 6. Der Kettentrieb 4 wird von ei
nem nicht dargestellten E-Motor angetrieben.
Die Bühne 6 befindet sich oberhalb eines Förderban
des 8, das die zu palettierenden Gegenstände G der
Positioniereinrichtung zuführt und dann wieder von
dieser wegbringt.
Wie insbesondere die Fig. 3 zeigt, bestehen die
drehbaren Förderbecher 1 aus einem oben und an einer
Stirnseite offenem Becherteil 9, zwei im rechten
Winkel zueinander stehenden, mit dem Boden 16 des
Becherteils 9 verbundenen Weichenfingern 10 und 11
und einem ebenfalls mit den genannten Teilen 9 bis
11 fest verbundenen Stirnzahnrad 12. Becherteil 9,
Weichenfinger 10 und 11 und Zahnrad 12 bilden damit
einen gemeinsamen Bauteil, der seinerseits mittels
eines in einem Kettenbügel 13 befestigten Bolzens 14
an der Becherkette 2 drehbar gelagert ist. Zur Fi
xierung der jeweils durch die Weichenfinger 10 oder
11 bestimmten Drehstellung des Förderbechers 1 die
nen zwei Tellerfedern 15, die zwischen dem Becherbo
den und einer auf dem Bolzen 14 aufgeschraubten
Druckscheibe 16 und einer dieser zugeordneten Gegen
mutter 17 eingesetzt sind.
Entlang des oberen Trumms der Becherkette 2 sind
mehrere Zahnstangenstücke 18 am Maschinengestell be
festigt, die zum Eingriff mit den Zahnrädern 12 kom
men zum Zwecke der Rückstellung der Förderbecher 1
in ihre Ausgangslage.
Am Eingangsteil 23 des Förderbandes 8 sind mehrere
Lichtschranken 19, 20, 21 sowie ein Querschieber 22
angeordnet, deren Wirkungsweise nachfolgend be
schrieben ist. Außerdem befindet sich über diesem
Eingangsteil 23 ein senkrechter, pneumatisch betä
tigter Sperrschieber 24, der in seiner Arbeitsstel
lung in die Förderbahn der Gegenstände G hineinragt.
Zur Betätigung der genannten Weichenfinger 10 und 11
dienen, wie insbesondere die Fig. 2 zeigt, drei am
Maschinengestell befestigte, querverschiebbare,
pneumatisch betätigte Anschläge 25, 26 und 27, von
denen zwei (25, 26) an der in Förderrichtung gesehen
rechten Seite und einer (27) an der linken Seite in
Höhe der Ebene der Weichenfinger 10 und 11 angeord
net sind. Des weiteren ist an der vorderen Umlenk
stelle der Becherketten 2 ein als Photozelle ausge
bildeter Taktgeber 28 angebracht, der von den umlau
fenden Bechern 1 aktiviert wird und dabei jeweils
einen Steuerimpuls für den Sperrschieber abgibt.
Die Wirkungsweise der beschriebenen Einrichtung ist
folgende:
Die Gegenstände G werden der Reihe nach dem Eingang
steil 23 des Förderbandes 8 zugeführt und stauen
sich zunächst am Sperrschieber 24. Zeigt die Licht
schranke 19 an, daß mindestens drei Gegenstände G
aufgelaufen sind, so öffnet der Sperrschieber 24
beim nächsten vom Taktgeber 28 kommenden Impuls. Da
durch wird der vorderste Gegenstand freigegeben und
gelangt unter den von oben her zulaufenden Förderbe
cher 1. Damit jeweils nur ein Gegenstand G freigege
ben wird, ist der als Festhalt dienende Querschieber
22 vorgesehen, der den nächstfolgenden Gegenstand G
solange festhält, bis der vorderste Gegenstand G am
Sperrschieber vorbei ist und dieser wieder in Sperr
stellung geht.
Auf diese Art und Weise wird erreicht, daß die Ge
genstände G zum genau richtigen Zeitpunkt unter die
stetig umlaufenden Förderbecher gelangen. Hier ist
noch zu bemerken, daß das Zuführförderband 8 um ein
Geringes schneller läuft als die Becherkette 2, so
daß die Gegenstände G immer satt an der Vorderwand
der Becher anliegen.
Den weiteren Fördergang zeigt insbesondere die Fig.
4 in Verbindung mit der Fig. 1. Bei Fig. 4 zeigt
der obere Teil das untere Trumm der Becherkette,
während der untere Teil entsprechend das obere Trumm
der Becherkette darstellt. Demnach gelangt der ge
füllte Förderbecher 1 zunächst in den Bereich des
Anschlags 25, der, gesteuert durch einen nicht dar
gestellten Computer, ausgefahren ist und so bewirkt,
daß der Weichenfinger 11 des Förderbechers 1 gegen
den Anschlag 25 anläuft und im Verlauf der weiteren
Förderbewegung den Förderbecher 1 um 90 Grad dreht.
Ist dieser Winkel erreicht, wird der Anschlag 25,
wiederum gesteuert durch den Computer, zurückgezo
gen. Die Tellerfedern 15 bewirken nun, daß der För
derbecher 1 zunächst in dieser Stellung verbleibt.
Muß der Gegenstand G jedoch um 180 Grad gedreht wer
den, wird der zweite Anschlag 26 ausgefahren, wo
durch in der vorher beschriebenen Weise eine weitere
Drehung des Förderbechers um 90 Grad erfolgt.
Ist es erforderlich, den Gegenstand G in entgegenge
setzter Richtung um 90 Grad zu drehen, so kommt der
auf der anderen Seite des Förderbandes angeordnete
Anschlag 27 zum Einsatz. Damit ist es möglich, den
Gegenstand G in jede gewünschte Position auf der zu
beladenden Palette zu geben.
Um die Förderbecher 1 wieder in ihre Ausgangsstellung
zu bringen, sind am oberen Trumm der Becherkette
mehrere Zahnstangenteile 18 so am Maschinengestell
angebracht, daß sie mit den Zahnrädern 12 der För
derbecher 1 in Eingriff gelangen. Dadurch werden die
Becher 1 in die gewünschte Stellung gedreht. Be
stimmt wird diese Stellung durch ein an den Zahnrä
dern 12 befindliches Segment 29, durch das der Ein
griff der Zahnräder mit den Zahnstangen unterbrochen
wird.
Ergänzend wird noch hinzugefügt, daß die beschriebe
ne Positioniereinrichtung auch nachträglich noch an
vorhandene Palettiermaschinen, d. h. an Maschinen,
bei denen aus mehreren Einzelgegenständen bestehende
Gebinde palettiert werden, angebaut werden kann. Die
Umstellung von der einen zur anderen Palettierungs
art erfolgt dann einfach dadurch, daß die Bühne 6
mittels der Hubspindeln 5 angehoben bzw. gesenkt
wird. Diese Hubspindeln 5 dienen außerdem zur Anpas
sung der Einrichtung an verschiedene Höhenabmessun
gen der Gegenstände G.
Claims (5)
1. Positioniereinrichtung für Palettiermaschinen, bei
denen die zu palettierenden Gegenstände zunächst zu
vorbestimmten Legemustern zusammengestellt werden,
gekennzeichnet durch ein, über einem Zuführförder
band (8) angeordnetes, in senkrechter Ebene stetig
umlaufendes Förderkettenpaar (2), an dem eine Mehr
zahl von oben und an einer Stirnseite offenen För
derbechern (1) jeweils um eine senkrechte Achse
drehbar angebracht sind, derart, daß sie beim Umlauf
der Reihe nach über die auf dem Zuführförderband (8)
einlaufenden Gegenstände (G) greifen und durch eine
Einrichtung (25 bis 27, 10, 11), die, gesteuert mit
tels Computer, die Förderbecher (1) während deren
Parallellaufs mit dem Zuführförderband (8) wahlweise
um 90 oder 180 Grad dreht.
2. Positioniereinrichtung nach Anspruch 1
dadurch gekennzeichnet, daß die Förderbecher (1) je
mit einem, ein zahnfreies Segment (29) aufweisenden
Zahnrad (12) und mit zwei mit diesen verbundenen, im
Winkel von 90 Grad zueinander stehenden Weichenfin
gern (10 und 11) versehen sind und daß entlang des
unteren Trumms des Förderkettenpaares (2) ein oder
mehrere, vom Computer gesteuerte Anschläge (25 bis
27) vorgesehen sind, die auf die Weichenfinger (10,
11) im Sinne einer Drehbewegung einwirken.
3. Positioniereinrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2
dadurch gekennzeichnet, daß entlang des oberen
Trumms des Förderkettenpaares (2) mehrere Zahnstan
genteile (18) angebracht sind, die zeitweise in Ein
griff mit den Zahnrädern (12) der Förderbecher (1)
gelangen und daß der Grad der dadurch bewirkten Dre
hung der Förderbecher (1) durch Abmessung und Lage
der Zahnradsegmente (29) bestimmt wird.
4. Positioniereinrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3
dadurch gekennzeichnet, daß im Eingangsteil (23) der
Einrichtung ein in die Förderbahn der Gegenstände
(G) eingreifender Sperrschieber (24) vorgesehen ist,
der in Verbindung mit zwei längs des Zuführförder
bandes (8) angebrachten Lichtschranken (19 und 20)
und einem von dem Förderkettenpaar (2) bestätigten
Taktgeber (28) gesteuert wird und daß ein als Quer
schieber (22) ausgebildeter Festhalt am Eingangsteil
(23) angebracht ist, der von der vor dem Sperrschie
ber (24) befindlichen Lichtschranke (20) gesteuert
wird derart, daß der dem vordersten Gegenstand (G)
folgende Gegenstand (G) solange festgehalten wird,
bis der vorderste Gegenstand (G) den Bereich des
Sperrschiebers verlassen hat.
5. Positioniereinrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4
dadurch gekennzeichnet, daß die die Förderbecherket
te (2/1) tragende Bühne (6) mittels mehrerer gemein
sam angetriebener Hubspindeln (5) höhenverstellbar
eingerichtet ist.
Priority Applications (1)
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