DE4125342A1

DE4125342A1 - Positioniereinrichtung fuer palettiermaschinen

Info

Publication number: DE4125342A1
Application number: DE19914125342
Authority: DE
Inventors: Adolf Stambera
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1991-07-31
Filing date: 1991-07-31
Publication date: 1993-02-04
Anticipated expiration: 2011-08-01
Also published as: DE4125342C2

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Posi tionieren von quaderförmigen Gegenständen zum Zwecke ihres späteren Stapelns auf Paletten, gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.

Beim Beladen von Paletten ist es erforderlich, die Gegenstände zu vorbestimmten Legemustern zu ordnen, so daß sich der entstehende Stapel stabilisiert und ebene Seitenflächen erhält.

Bei bekannten Palettiermaschinen dieser Art werden die einzelnen Gegenstände vorzugsweise zunächst zu Gebinden zusammengestellt, diese dann mittels Wen de- oder Drehvorrichtungen in die gewünschte, dem vorgesehenen Legenmuster entsprechende Position ge bracht und so auf der Palette gestapelt. Diese Art des Palettierens erfordert demgemäß einen erhebli chen technischen Aufwand und einen verhältnismäßig hohen Verbrauch von Packmitteln.

Der vorliegenden Erfindung liegt nun die Aufgabe zu Grunde, den Vorgang des Palettierens zu vereinfa chen und so zu gestalten, daß ohne großen techni schen Aufwand und Raumbedarf Einzelpackungen unmit telbar in vorgegebener Position der eigentlichen Palettiereinrichtung zugeführt werden können, und dies mit hoher Leistung.

Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merk male des Patentanspruchs 1 gelöst. Weitere vorteil hafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Un teransprüchen beschrieben.

Die erfindungsgemäße Einrichtung ist in einem Aus führungsbeispiel in den Zeichnungen dargestellt und nachfolgende beschrieben.

Es zeigen

Fig. 1 eine Seitenansicht der Positionier einrichtung,

Fig. 2 einen schematisch dargestellten Grundriß der Einrichtung bei abge nommenem Oberteil,

Fig. 3 einen der drehbaren Förderbecher und

Fig. 4 eine Schemazeichnung zur Arbeitswei se.

Die Positioniereinrichtung besteht im wesentlichen aus einer Mehrzahl von, an einem endlos umlaufenden durch einen E-Motor 7 angetriebenen Kettenpaar 2 an geordneten, drehbaren Förderbechern 1 und vier am Maschinengestell 3 befestigten, durch einen gemein samen Kettentrieb 4 miteinander verbundenen Hubspin deln 5 für das Heben und Senken der die Becherketten 2 tragenden Bühne 6. Der Kettentrieb 4 wird von ei nem nicht dargestellten E-Motor angetrieben.

Die Bühne 6 befindet sich oberhalb eines Förderban des 8, das die zu palettierenden Gegenstände G der Positioniereinrichtung zuführt und dann wieder von dieser wegbringt.

Wie insbesondere die Fig. 3 zeigt, bestehen die drehbaren Förderbecher 1 aus einem oben und an einer Stirnseite offenem Becherteil 9, zwei im rechten Winkel zueinander stehenden, mit dem Boden 16 des Becherteils 9 verbundenen Weichenfingern 10 und 11 und einem ebenfalls mit den genannten Teilen 9 bis 11 fest verbundenen Stirnzahnrad 12. Becherteil 9, Weichenfinger 10 und 11 und Zahnrad 12 bilden damit einen gemeinsamen Bauteil, der seinerseits mittels eines in einem Kettenbügel 13 befestigten Bolzens 14 an der Becherkette 2 drehbar gelagert ist. Zur Fi xierung der jeweils durch die Weichenfinger 10 oder 11 bestimmten Drehstellung des Förderbechers 1 die nen zwei Tellerfedern 15, die zwischen dem Becherbo den und einer auf dem Bolzen 14 aufgeschraubten Druckscheibe 16 und einer dieser zugeordneten Gegen mutter 17 eingesetzt sind.

Entlang des oberen Trumms der Becherkette 2 sind mehrere Zahnstangenstücke 18 am Maschinengestell be festigt, die zum Eingriff mit den Zahnrädern 12 kom men zum Zwecke der Rückstellung der Förderbecher 1 in ihre Ausgangslage.

Am Eingangsteil 23 des Förderbandes 8 sind mehrere Lichtschranken 19, 20, 21 sowie ein Querschieber 22 angeordnet, deren Wirkungsweise nachfolgend be schrieben ist. Außerdem befindet sich über diesem Eingangsteil 23 ein senkrechter, pneumatisch betä tigter Sperrschieber 24, der in seiner Arbeitsstel lung in die Förderbahn der Gegenstände G hineinragt.

Zur Betätigung der genannten Weichenfinger 10 und 11 dienen, wie insbesondere die Fig. 2 zeigt, drei am Maschinengestell befestigte, querverschiebbare, pneumatisch betätigte Anschläge 25, 26 und 27, von denen zwei (25, 26) an der in Förderrichtung gesehen rechten Seite und einer (27) an der linken Seite in Höhe der Ebene der Weichenfinger 10 und 11 angeord net sind. Des weiteren ist an der vorderen Umlenk stelle der Becherketten 2 ein als Photozelle ausge bildeter Taktgeber 28 angebracht, der von den umlau fenden Bechern 1 aktiviert wird und dabei jeweils einen Steuerimpuls für den Sperrschieber abgibt. Die Wirkungsweise der beschriebenen Einrichtung ist folgende:

Die Gegenstände G werden der Reihe nach dem Eingang steil 23 des Förderbandes 8 zugeführt und stauen sich zunächst am Sperrschieber 24. Zeigt die Licht schranke 19 an, daß mindestens drei Gegenstände G aufgelaufen sind, so öffnet der Sperrschieber 24 beim nächsten vom Taktgeber 28 kommenden Impuls. Da durch wird der vorderste Gegenstand freigegeben und gelangt unter den von oben her zulaufenden Förderbe cher 1. Damit jeweils nur ein Gegenstand G freigege ben wird, ist der als Festhalt dienende Querschieber 22 vorgesehen, der den nächstfolgenden Gegenstand G solange festhält, bis der vorderste Gegenstand G am Sperrschieber vorbei ist und dieser wieder in Sperr stellung geht.

Auf diese Art und Weise wird erreicht, daß die Ge genstände G zum genau richtigen Zeitpunkt unter die stetig umlaufenden Förderbecher gelangen. Hier ist noch zu bemerken, daß das Zuführförderband 8 um ein Geringes schneller läuft als die Becherkette 2, so daß die Gegenstände G immer satt an der Vorderwand der Becher anliegen.

Den weiteren Fördergang zeigt insbesondere die Fig. 4 in Verbindung mit der Fig. 1. Bei Fig. 4 zeigt der obere Teil das untere Trumm der Becherkette, während der untere Teil entsprechend das obere Trumm der Becherkette darstellt. Demnach gelangt der ge füllte Förderbecher 1 zunächst in den Bereich des Anschlags 25, der, gesteuert durch einen nicht dar gestellten Computer, ausgefahren ist und so bewirkt, daß der Weichenfinger 11 des Förderbechers 1 gegen den Anschlag 25 anläuft und im Verlauf der weiteren Förderbewegung den Förderbecher 1 um 90 Grad dreht. Ist dieser Winkel erreicht, wird der Anschlag 25, wiederum gesteuert durch den Computer, zurückgezo gen. Die Tellerfedern 15 bewirken nun, daß der För derbecher 1 zunächst in dieser Stellung verbleibt.

Muß der Gegenstand G jedoch um 180 Grad gedreht wer den, wird der zweite Anschlag 26 ausgefahren, wo durch in der vorher beschriebenen Weise eine weitere Drehung des Förderbechers um 90 Grad erfolgt.

Ist es erforderlich, den Gegenstand G in entgegenge setzter Richtung um 90 Grad zu drehen, so kommt der auf der anderen Seite des Förderbandes angeordnete Anschlag 27 zum Einsatz. Damit ist es möglich, den Gegenstand G in jede gewünschte Position auf der zu beladenden Palette zu geben.

Um die Förderbecher 1 wieder in ihre Ausgangsstellung zu bringen, sind am oberen Trumm der Becherkette mehrere Zahnstangenteile 18 so am Maschinengestell angebracht, daß sie mit den Zahnrädern 12 der För derbecher 1 in Eingriff gelangen. Dadurch werden die Becher 1 in die gewünschte Stellung gedreht. Be stimmt wird diese Stellung durch ein an den Zahnrä dern 12 befindliches Segment 29, durch das der Ein griff der Zahnräder mit den Zahnstangen unterbrochen wird.

Ergänzend wird noch hinzugefügt, daß die beschriebe ne Positioniereinrichtung auch nachträglich noch an vorhandene Palettiermaschinen, d. h. an Maschinen, bei denen aus mehreren Einzelgegenständen bestehende Gebinde palettiert werden, angebaut werden kann. Die Umstellung von der einen zur anderen Palettierungs art erfolgt dann einfach dadurch, daß die Bühne 6 mittels der Hubspindeln 5 angehoben bzw. gesenkt wird. Diese Hubspindeln 5 dienen außerdem zur Anpas sung der Einrichtung an verschiedene Höhenabmessun gen der Gegenstände G.

Claims

1. Positioniereinrichtung für Palettiermaschinen, bei denen die zu palettierenden Gegenstände zunächst zu vorbestimmten Legemustern zusammengestellt werden, gekennzeichnet durch ein, über einem Zuführförder band (8) angeordnetes, in senkrechter Ebene stetig umlaufendes Förderkettenpaar (2), an dem eine Mehr zahl von oben und an einer Stirnseite offenen För derbechern (1) jeweils um eine senkrechte Achse drehbar angebracht sind, derart, daß sie beim Umlauf der Reihe nach über die auf dem Zuführförderband (8) einlaufenden Gegenstände (G) greifen und durch eine Einrichtung (25 bis 27, 10, 11), die, gesteuert mit tels Computer, die Förderbecher (1) während deren Parallellaufs mit dem Zuführförderband (8) wahlweise um 90 oder 180 Grad dreht.

2. Positioniereinrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß die Förderbecher (1) je mit einem, ein zahnfreies Segment (29) aufweisenden Zahnrad (12) und mit zwei mit diesen verbundenen, im Winkel von 90 Grad zueinander stehenden Weichenfin gern (10 und 11) versehen sind und daß entlang des unteren Trumms des Förderkettenpaares (2) ein oder mehrere, vom Computer gesteuerte Anschläge (25 bis 27) vorgesehen sind, die auf die Weichenfinger (10, 11) im Sinne einer Drehbewegung einwirken.

3. Positioniereinrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2 dadurch gekennzeichnet, daß entlang des oberen Trumms des Förderkettenpaares (2) mehrere Zahnstan genteile (18) angebracht sind, die zeitweise in Ein griff mit den Zahnrädern (12) der Förderbecher (1) gelangen und daß der Grad der dadurch bewirkten Dre hung der Förderbecher (1) durch Abmessung und Lage der Zahnradsegmente (29) bestimmt wird.

4. Positioniereinrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3 dadurch gekennzeichnet, daß im Eingangsteil (23) der Einrichtung ein in die Förderbahn der Gegenstände (G) eingreifender Sperrschieber (24) vorgesehen ist, der in Verbindung mit zwei längs des Zuführförder bandes (8) angebrachten Lichtschranken (19 und 20) und einem von dem Förderkettenpaar (2) bestätigten Taktgeber (28) gesteuert wird und daß ein als Quer schieber (22) ausgebildeter Festhalt am Eingangsteil (23) angebracht ist, der von der vor dem Sperrschie ber (24) befindlichen Lichtschranke (20) gesteuert wird derart, daß der dem vordersten Gegenstand (G) folgende Gegenstand (G) solange festgehalten wird, bis der vorderste Gegenstand (G) den Bereich des Sperrschiebers verlassen hat.

5. Positioniereinrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4 dadurch gekennzeichnet, daß die die Förderbecherket te (2/1) tragende Bühne (6) mittels mehrerer gemein sam angetriebener Hubspindeln (5) höhenverstellbar eingerichtet ist.