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Hubwerk für Zangen fahrbarer Schmiedemanipulatoren
Die Erfindung betrifft ein Hubwerk für Zangen fahrbarer Schmiedemanipulatoren, durch welches die die Schmiedestückehaltende Schmiedezange gehoben und gesenkt werden kann,
Es sind Hubwerke an Schmiedemanipulatoren bekannt, deren Hubkolben in horizontaler Richtung wirken, wobei die Hubbewegung mittels Hebel und Gestänge in die Richtung der Hubebene des Zangen- trägers umgelenkt wird. Durch diese Anordnung sind mehrere Lagerungen der genannten Hebel und Gestänge erforderlich, die nicht nur einen grossen baulichen Aufwand erfordern, sondern infolge der grossen auftretenden Kräfte einem frühzeitigen Verschleiss unterworfen sind.
Ferner wurden bei derartigenHubwerken die axialen Federeinrichtungen nur an einer Lagerstelle in den Hubvorgang des Zangenträgers einbezogen und die andere Lagerstelle am Fahrgestell befestigt. wodurch sie nicht vom Hubvorgang erfasst wird. Dadurch tritt beim Hubvorgang des Zangenträgers ein Pendeln der Federeinrichtung um den Lagerpunkt des Fa4rgestells ein, wobei eine Längung bzw. Kürzung zwischen beiden Gelenkpunkten der Federeinrichtung auftritt. Diese Längendifferenzen müssen von den Federn zusätzlich aufgenommen werden. Dadurch ergeben sich bei verschiedenen Hubstellungen des Zangenträgers unterschiedliche Federkräfte bzw. eine Schwächung der Wirksamkeit der Federung.
Weiters sind auch Hubwerke bekannt, bei denen die Hubkolben vertikal auf den Zangenträger wirken. Die Anordnung ist dabei so getroffen, dass jeweils zwei mechanisch gekoppelte Kolben auf die vordere Aufhängung und zwei weitere Kolben unabhängig davon auf die hintere Aufhängung wirken. Da bei dieser Anordnung zwischen vorderer und hinterer Aufhängung des Kolbens keine mechanische Kopplung besteht, ist infolge der ungleichen Hubkräfte in der vorderen und hinteren Aufhängung bei parallelem Hub-und Senkvorgang des Zangenträgers für die vorderen und hinteren Hubkolben eine hydraulische Gleichlaufeinrichtung erforderlich.
Die Erfindung bezweckt, ein Hubwerk für Zangen fahrbarer Schmiedemanipulatoren zu schaffen, das die vorgenannten Nachteile vermeidet und diesem eine äusserste Bewegungsfreiheit gegen Schlagwirkungen von seiten des Schmiedeaggregates, insbesondere Hämmern verleiht.
Erfindungsgemäss ist an einem Hubwerk eine konsolförmige Hubtraverse an zwei oL eren und zwei unteren Parallellenkern aufgehängt und von zwei senkrecht stehenden hydraulisch bewegten Kolben abgestützt, wobei die Schmiedezange pendelnd und federnd an der Hubtraverse vorne durch federnde Tragstangen und hinten durch Differentialkolben aufgehängt und durch deren Bewegung in wechselnder Hori- zontal- oder Schräglage gehalten ist, wobei zum Abstoppen der Pendelbewegung zwei doppelseitig wirkende Puffer mit je zwei vorgespannten Druckfedern vorgesehen sind.
An Hand der Zeichnung ist der Aufbau und die Funktion einer erfindungsgemässen Anlage schematisch dargestellt. Die Fig. 1 und 2 zeigen eine solche in Seitenansicht und Draufsicht.
Die Zange 2 und der Zangenträger 1 sind vorne durch zwei federnd geführte Tragstangen 3 und hinten durch zwei Differentialkolben 4, die in den Anlenkpunkten kugelige Lagerzapfen aufweisen, pendelnd in einer konsolförmigen Hubtraverse 5 aufgehängt. Die Hubtraverse 5 selbst ist durch
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zwei obere und zwei untere Parallellenker 6,7 am Fahrzeugrahmen eines Schmiedemanipulators 8 aufgehängt. Sie wird durch zwei in Zylindern 10 geführte hydraulisch betätigbare Kolben 9 abgestützt und in die zum Halten des Schmiedestückes gewünschte Höhenlage gebracht.
Die Kolben 9 und Zylinder 10 sind dabei so angeordnet, dass sie in der Nähe des Schwerpunktes des Zangenträgers liegen, wodurch Kippmomente am Zangenträger, die durch unterschiedliche Längen der Schmiedestücke hervorgerufen werden, über die Hubtraverse und die Parallellenker 6,7, von den Lagerstellen 11, 12 aufgenommen werden.
Die Schrägverstellung der Zange wird durch Heben oder Senken der Differentialkolben 4 erzielt, die in Hydraulikzylindern 13 angeordnet sind, welche an der Traverse ebenfalls mittels kugelförmiger Lagerungen befestigt sind. Zum Abfangen der axial auftretenden Belastungen sind zwei doppelseitig wirkende Puffer 14 vorgesehen, die auch mittels kugelförmiger Lagerungen 18,19 an der Zange und an der Hubtraverse angelenkt sind und die je zwei vorgespannte Druckfedern 15,16 und Federstangen 17 enthalten.