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Elektromotorische Antriebsvorrichtung für Ventile od. dgl.
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dgl.,Bauart besteht die Tragvorrichtung des Getriebes und des Antriebsmotors aus zwei flachen Laschen, die nahe ihren Enden je einen Schlitz für den Durchtritt je einer vom Gehäuse des Getriebes bzw. von den Enden einer der in üblicher Weise auf die Rohrleitung des Ventils aufsetzbaren Klemmbacken abstehenden Schraube aufweisen und die in beliebiger Lage zur Rohrleitung festklemmbar sind, in welcher der auf einem Arm der Abtriebswelle des Getriebes befestigte, als Antriebsorgan des Ventils wirkende Mitnehmerstift zwischen zwei Speichen des Handrades des Ventils eingreift.
Durch die erfindungsgemässe Ausbildung kann die Antriebsvorrichtung wesentlich leichter hergestellt werden, so dass auch die Tragvorrichtung und die Vorrichtung zu ihrer Festklemmung einfacher gestaltet sein kann. Überdies kann durch die besondere Ausbildung der Tragvorrichtung die Antriebsvorrichtung auch auf Rohrleitungen aufgeklemmt werden, die unter beliebigen Winkeln zur Ventilspindel angeordnet sind.
In der Zeichnung ist eine Antriebsvorrichtung gemäss der Erfindung in einer beispielsweisen Ausführungsform dargestellt. Fig. 1 zeigt die Vorrichtung in einer Seitenansicht, Fig. 2 die Artih. rer Festhlem-
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inschematischer Darstellung im lotrechten Schnitt ersichtlich, während Fig. 4 einen Schnitt nach der Linie IV-IV der Fig. 3 zeigt.
In einer ein Ventil 1 enthaltenden Rohrleitung 2 sind knapp neben dem Ventil zwei Klemmbacken 3,4 mittels Spannschrauben 5 befestigt. Die Klemmbacke 3 weist zur Aufnahme von Rohren verschiedenen Durchmessers eine sattelartige Vertiefung 6 auf, die auf die Rohrleitung zu sitzen kommt. An den seitlichen Stirnflächen der Klemmbacke 3 stehen Schraubenbolzen 7 ab, auf die je eine flache Lasche 8 aufsetzbar ist, welche Laschen mit den Klemmbacken 3,4 die Tragvorrichtung des Gehäuses 9 eines Getriebes bilden. Zu diesem Zweck sind die Laschen 8 nahe ihrer Enden je mit einem Schlitz 10,11 für die Schraubenbolzen 7 der Klemmbacke 3 bzw. seitlich vom Gehäuse 9 abstehenden Schraubenbolzen 12 versehen. Am Gehäuse 9 ist ein reversierbarer Elektromotor 13 befestigt, dessen Welle 14 (Fig. 3) ein Zahn-
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eines Planetenrades 18 dient, welches um den Zapfen 19 lose drehbar ist.
Das Planetenrad 18 greift in üblicher Weise in zwei benachbarte Zahnräder 20,21 ein, von welchen das Zahnrad 20 mit einer Abtriebswelle 22 verbunden ist, während das Zahnrad 21 mit einer Scheibe 23 verbunden auf der Welle 22 lose drehbar ist. Das Zahnrad 20 hat gegenüber dem Zahnrad 21 eine unterschiedliche Anzahl von Zäh- nen, z. B. 49 Zähne, während das Zahnrad 21 z. B. 50 Zähne aufweist. Die Scheibe 23 weist an ihrem
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ken eine Rolle 25 anliegt, die auf einem um einen am Gehäuse 9-angeordneten Bolzen 26 schwenkbaren Hebel 27 lose drehbar gelagert ist. Der Anpressdruck der Rolle 25 an die Flanken der Kerbe 24 wird durch eine in ihrer Spannung in bekannter Weise regelbare Feder 28 bewirkt, deren Enden einerseits am Hebel 27 und anderseits amGehäuse 9 an einem ihre Spannung verändernden Organ, z.
B. einer Spannschraube, befestigt ist. Dem Hebel 27 ist ein Schalter 29 zugeordnet, der bei auf der Umfangsfläche der Scheibe laufender Rolle vom Hebel 27 in seine Ausschaltstellung gebracht wird, in welcher er den Motor 13 von der Stromversorgung abschaltet. Am unteren, aus dem Gehäuse ragenden Ende der Abtriebswelle 22 ist ein Arm 30 befestigt, der einen Mitnehmerstift 31 trägt, welcher mit reichlichem Spiel zwischen zwei benachbarte Speichen des Handrades 32 der Ventilspindel 33 ragt. Die Laschen 8 der Tragvorrichtung des Getriebes werden dabei in eine solche Lage zur Rohrleitung 2 eingestellt, dass die Achse der Abtriebswelle 22 mit der Ventilspindel 33 fluchtet, wobei der Mitnehmerstift zwischen die Speichen des Handrades greift.
Bei Betätigung der Antriebsvorrichtung zur Schliessung des Ventils setzt der Motor 13 das Umlaufrädergetriebe und damit in üblicherweise mit grosser Untersetzung die Abtriebswelle 22 in Drehung, so dass der Mitnehmerstift 31 das Handrad im Sinne der Schliessbewegung des Ventils betätigt und die Spindel 33
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Zahnrad 20 zum Stehen. Das Planetenrad 18, das über den Arm 17 vom Motor 13 weitergedreht wird, vollführt nunmehr eine Abwälzbewegung um das Zahnrad 21 und dreht dieses dabei samt der Scheibe 23, bis die Rolle 25 aus der Kerbe 24 ausläuft und am Umfang der Scheibe 23 abrollt, in welchem Augenblick der Hebel 27 den Schalter 29 betätigt und damit die Stromzufuhr zum Motor 13 unterbricht.
Das erforderliche Drehmoment an der Scheibe 23, das demjenigen der Ventilspindel in der Schliess-Endstellung entspricht, kann durch die jeweilige Spannung der Feder 28 eingestellt werden. Nach dem Auflaufen der Rolle 25 auf den Umfang der Scheibe 23 sinkt das Drehmoment am Mitnehmerstift 31 sofort auf einen lediglich durch
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del 33 und damit des Schliessorganes des Ventils ausgeschlossen ist. Das Absinken des Drehmomentes ist dabei unabhängig. ob der Motor abgeschaltet wird oder nicht, während bei bekannten Antriebsvorrichtungen das volle Drehmoment des Motors an der Spindel andauert.
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Wird zum Öffnen der Motor in entgegengesetzter Richtung angetrieben, so läuft der Mitnehmerstift 31 vorerst bis zur nächsten Speiche des Handrades 32 leer zurück, wobei der Motor auf seine volle Drehzahl kommt und nimmt diese daher unter der Wirkung des sogenannten"Hammerschlages"mit, so dass das
Schliessorgan aus seiner Schliessendlage mit zusätzlicher Kraft abgehoben wird. Die Scheibe 23 dreht sich daher zurück und die Rolle 25 fällt wieder in die Kerbe 24 ein. Am Mitnehmerstift 31 ist nun wieder das volle Drehmoment wirksam und das Ventil wird geöffnet. Das Ausklinkmoment wird nicht nur durch die
Spannung der Feder 28 allein bestimmt, sondern ist auch noch von der Flankenschräge der Kerbe 24 abhängig.
Es ist somit möglich, durch Ausführung von verschiedenen Winkeln der beiden Kerbenflankendas Schliess- und Öffnungsmoment bei ein und derselben Federspannung verschieden zu halten. Dies ist bei bestimmten Ventilausführungen oder z. B. bei Ventilen mit Rückdichtung notwendig und erfolgt durch Austauschen der Scheibe 23, die dann mit dem Zahnrad 21 lösbar verbunden ist.
Durch die verstellbare Anordnung des Getriebes 9 auf den Laschen 8, die durch die auf ihnen vorge- sehenen Schlitze 10,11 sowohl die Möglichkeit der Einstellung des Abstandes des Getriebes von der Rohrleitung 2 als auch ihre Winkelstellung zu dieser in weiten Grenzen zulässt, kann die elektromotorische Antriebsvorrichtung gemäss der Erfindung den verschiedenen Grössen und Formen der Ventile, Hähne u. dgl. und deren Lage zur Rohrleitung auf einfache Weise angepasst werden.
Das Getriebe wird durch die Zuordnung der Scheibe 23 mit ihrer Randkerbe 24 und die in letztere unter regelbarer Federwirkung eingreifende Rolle 25 überaus einfach im Aufbau und in der Wirkungsweise, da das zum Herbeiführen der EndSchliessstellung und gegebenenfalls der Rückdichtstellung des Schliessorganes erforderliche Drehmoment durch Regelung der Spannung der Feder 28 z. B. mittels einer Spannschraube von aussen leicht einstellbar ist.
PATENTANSPRÜCHE :
1. Elektromotorische Antriebsvorrichtung für Ventile od. dgl., die von einer auf die Rohrleitung des Ventils aufklemmbaren Tragvorrichtung gehalten ist und über einen reversierbaren Motor und ein Untersetzungsgetriebe ein mit dem Handrad des Ventils zusammenwirkendes Antriebsorgan betätigt, dadurch gekennzeichnet, dass das Festhalterad (21) des in bekannter Weise als Planetenradgetriebe (17-21) ausgebildeten Untersetzungsgetriebes mit einer Scheibe (23) verbunden ist, die am Umfang eine keilförmige Kerbe (24) aufweist, in die eine Rolle (25) unter regelbarer Spannung einer Feder (28) eingreift, welche auf einem parallel zur Ebene der Scheibe schwenkbaren Hebel (27) lose drehbar angeordnet ist, dem ein beim Auflaufen der Rolle (25) auf dem Umfang der Scheibe (23) betätigbarer, im Stromkreis des Antriebsmotors (13)
liegender Schalter (29) zugeordnet ist.