AT221904B - Hubsäule für hängenden Schmiedemanipulator - Google Patents

Description

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  Hubsäule für hängenden Schmiedemanipulator 
 EMI1.1 
 

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  Auf der Spindel 5 ist ein Ritzel 9 aufgesetzt, das mit einem Zahnkranz 10 ineinandergreift, welcher mit der Hubsäule 2 fest verbunden ist. Die vorgenannte Schalteinrichtung ist in einem gabelförmigen Rahmen 11 untergebracht, welcher die untere Fortsetzung der Hubsäule bildet, und mit ihr drehbar verbunden ist. Durch ein Traggestänge 12,13 ist eine Schmiedezange 14 in einem Haltering 15 durch dessen Schwenkzapfen in dem Traggestänge mittels Druckfedern 16, 17 federnd aufgehängt. Ein Elektromotor 18 dreht über ein Getriebe die horizontal liegende Schmiedezange in einer Lager- und Gleitstelle 19 nach beiden Drehrichtungen umlaufend. 



   Bei Auftreten von Schmiedestössen, welche in axialer Richtung gegen die Schmiedezange wirken, gleitet die Zange durch den Haltering 15 hindurch. Diese Stösse werden durch beiderseits angeordnete Diagonalstreben 20 aufgefangen, in denen je ein Hydraulikkolben 21 läuft, dessen Kolbenstange durch Druckfedern oder Gummiblöcke 22,23 nach beiden Richtungen federnd eingelagert ist.

   Die Schmiedezange kann somit eine elastische Ausweichbewegung ausführen.   DieDiagonalstreben   20 bewirken auch über den Druckkolben 21 das Schwenken der Schmiedezange nach schräg oben und schräg unten, indem   eine Druckölleitung   aus dem Manipulatorgehäuse den Kolben von der einen oder der   andem   Seite her beaufschlagt, wodurch sich die Diagonalverstrebungen 20 entweder verlängern oder verkürzen und dadurch die Zange in den Zapfen des Halteringes 15 geschwenkt wird. 



   Zum horizontalen Schwenken des Schmiedegutes um die senkrechte Achse dreht der Elektromotor 3 die Schmiedezange mit der vorbeschriebenen Einrichtung an dem Zahnkranz 10 herum und beendet die Kreisbewegung an dem Punkt, an dem der eine oder der andere Nocken der Nockenmutter 6 gegen die Rolle eines Endschalters läuft und dadurch den Motor 3 abschaltet. 



   Die beiden Nocken und die Endschalter sind verstellbar befestigt, so dass die Schraubbewegung der Nockenmutter auf der Schraubspindel 5 verlängert oder verkürzt werden kann, und dadurch die Kreisbewegung der Schmiedezange für eine bestimmte Gradzahl festlegbar wird. 



    PATENTANSPRÜCHE :    
1.   Hubsäule   für hängenden Schmiedemanipulator, der, an einem Fahrwerk für eine Laufkatze hängend, die für das Halten und Wenden des Schmiedegutes notwendigen Steuerimpulse von einem getrennten Steuerstand erhält und dessen Schmiedezange in die Schräglage schwenkbar ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Schmiedezange in einem gabelförmigen Rahmen (11) mittels eines Halteringes (15) federnd aufgehängt ist, der.

   auf einer Lager- und Gleitstelle (19) die Schmiedezange   umschliesst   und dessen Schwenkzapfen an einem Traggestänge (12,13) über Druckfedern (16,17) aufgehängt sind, und der zur Aufnahme axialer Stösse auf seiner Lager- und Gleitstelle verschiebbar ist, wobei für die Rückführung in die Ausgangsstellung beiderseits eine federnde Diagonalverstrebung (20) angeordnet ist.

Claims (1)

1. 2. Hubsäule nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur Drehung der Schmiedezange in horizontaler Kreisbahn ein Elektromotor (3) an der Hubsäule (2) angeflanscht ist, der über ein Getriebe mit einem Kegelrad (4) verbunden Ist, welches in ein Kegelrad eingreift, das auf einer Schraubspindel (5) befestigt und durch die eine Nockenmutter (6) verstellbar ist, deren Nocken auf verstellbare Endschalter 7, 8) wirken, so dass ein auf der Schraubspindel (5) befestigtes Ritzel (9) eine begrenzte Abwicklung auf einem mit der Hubsäule (2) fest verbundenen Zahnkranz (10) hat.