JPWO2018110432A1 - 情報処理システム、コントローラデバイス、コントローラデバイスの制御方法、及びプログラム - Google Patents
情報処理システム、コントローラデバイス、コントローラデバイスの制御方法、及びプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2018110432A1 JPWO2018110432A1 JP2018556628A JP2018556628A JPWO2018110432A1 JP WO2018110432 A1 JPWO2018110432 A1 JP WO2018110432A1 JP 2018556628 A JP2018556628 A JP 2018556628A JP 2018556628 A JP2018556628 A JP 2018556628A JP WO2018110432 A1 JPWO2018110432 A1 JP WO2018110432A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- controller device
- information
- user
- vibration
- hand
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
- A63F13/20—Input arrangements for video game devices
- A63F13/22—Setup operations, e.g. calibration, key configuration or button assignment
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
- A63F13/20—Input arrangements for video game devices
- A63F13/23—Input arrangements for video game devices for interfacing with the game device, e.g. specific interfaces between game controller and console
- A63F13/235—Input arrangements for video game devices for interfacing with the game device, e.g. specific interfaces between game controller and console using a wireless connection, e.g. infrared or piconet
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
- A63F13/20—Input arrangements for video game devices
- A63F13/24—Constructional details thereof, e.g. game controllers with detachable joystick handles
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
- A63F13/25—Output arrangements for video game devices
- A63F13/28—Output arrangements for video game devices responding to control signals received from the game device for affecting ambient conditions, e.g. for vibrating players' seats, activating scent dispensers or affecting temperature or light
- A63F13/285—Generating tactile feedback signals via the game input device, e.g. force feedback
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/016—Input arrangements with force or tactile feedback as computer generated output to the user
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
- G06F3/0346—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of the device orientation or free movement in a 3D space, e.g. 3D mice, 6-DOF [six degrees of freedom] pointers using gyroscopes, accelerometers or tilt-sensors
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
- G06F3/0354—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of 2D relative movements between the device, or an operating part thereof, and a plane or surface, e.g. 2D mice, trackballs, pens or pucks
- G06F3/03547—Touch pads, in which fingers can move on a surface
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
- G06F3/038—Control and interface arrangements therefor, e.g. drivers or device-embedded control circuitry
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
- G06F3/038—Control and interface arrangements therefor, e.g. drivers or device-embedded control circuitry
- G06F3/0383—Signal control means within the pointing device
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
Abstract
Description
本発明の実施の形態に係る情報処理システムは以上の構成を備えており、次のように動作する。本実施の形態の情報処理システムでは、図6に例示するように、情報処理装置1が、ゲームプログラム等のアプリケーションプログラムの指示に従って、コントローラデバイス20に対し、振動を提示する指示を出力する(S1)。この指示は例えば振動強度(振動振幅)の時間tに対する変化を表す波形情報v(t)として出力される。
また、ここまでの説明においては、コントローラデバイス20が情報処理装置1から受け入れた振動強度や振動周波数の情報を補正することとしていたが、振動強度や振動周波数の補正は情報処理装置1側において行っても構わない。この場合、情報処理装置1の制御部11が、受入部41、取得部42、及び補正部43としての動作を行うこととなる。
なお、このように情報処理装置1にて補正を行う場合に、ユーザの手との接触面積に係る情報(ユーザの指の屈伸に関する情報等)は、コントローラデバイス20から受信することとしてもよいが、これに代えて、撮像部14にて撮像したユーザの画像から手の位置を検出し、その形状等を認識する処理を実行して、ユーザの指が伸びているか否かを判断することとしてもよい。
また、ここまでの説明ではコントローラデバイス20が、コントローラデバイス20自身と、ユーザの手との密着の度合いを表す情報として、振動子を振動している間に、コントローラデバイス20自体がどれだけ振動するか(つまり、加速度センサ243がどれだけの振動を検出するか)を調べることとしていたが、本実施の形態はこれに限られない。
さらに、本実施の形態の例では、指の屈伸状態や、ベルトの締めつけの度合い(環状部のベルトの周長等)、あるいは振動子を振動させているときのコントローラデバイス20自身の振動の強さにより、ユーザの手とコントローラデバイス20との接触面積に係る情報を得ていたが、本実施の形態はこれに限られない。
なお、ここまでの例ではコントローラデバイス20とユーザの手との接触面積が小さいほど、振動強度を強める補正を行うものとしたが、本実施の形態はこれに限られず、コントローラデバイス20とユーザの手との接触面積が小さいほど振動強度を弱めるよう補正してもよい。これはユーザの手との接触面積があまりにも小さい場合には、振動させても演出効果が低いと考えられるからである。
なお、ここまでの例では、波形情報v(t)のうち、振動強度に対応する振幅を増幅または減衰させる例について説明してきたが、本実施の形態はこれに限られない。例えば、これまでの説明で波形情報の振幅を補正するとしていたのに代えて、または振幅を補正するときに、振幅の補正とともに、振動周波数を高める、あるいは低くする補正してもよい。
さらに、本実施の形態の一例では、コントローラデバイス20が圧力センサを備えて、コントローラデバイス20とユーザの手との密着度合いの情報の一つとして、ユーザの手からコントローラデバイス20に加えられる圧力(コントローラデバイス20を握る力)を検出してもよい。このような圧力センサは広く知られた種々のものが利用できるので、ここでの詳しい説明を省略する。
このように本実施の形態によると、ユーザの手とコントローラデバイス20との間の接触面積が変動しても、それに応じて振動の強度が補正されるので、ユーザに対してより安定した体感を提示できる。
Claims (11)
- ユーザの手に固定されるコントローラデバイスと、当該コントローラデバイスに接続され、コントローラデバイスとの間で情報の送受信を行う情報処理装置とを含む情報処理システムであって、
前記コントローラデバイスが、コントローラデバイスの筐体を振動させる振動子を備え、
前記振動子の振動強度と振動周波数との少なくとも一方を表す情報を受け入れる受入手段と、
コントローラデバイスとユーザの手との接触状態に係る情報を取得する取得手段と、
前記振動子を振動させる振動制御手段と、
を有し、
前記コントローラデバイスと情報処理装置とのいずれかが、前記コントローラデバイスの取得手段が取得した情報に基づき、振動強度と振動周波数との少なくとも一方を表す情報を補正する補正手段を備え、
前記コントローラデバイスの振動制御手段が、当該補正された情報で表される振動強度と振動周波数にて、前記振動子を振動させる情報処理システム。 - ユーザの手に固定されるコントローラデバイスであって、
コントローラデバイスの筐体を振動させる振動子を備え、
前記振動子の振動強度を表す情報を受け入れる受入手段と、
コントローラデバイスとユーザの手との接触状態に係る情報を取得する取得手段と、
前記取得手段が取得した情報に基づき、前記受け入れた振動強度と振動周波数の少なくとも一方を表す情報を補正する補正手段と、
当該補正された情報で表される振動強度と振動周波数にて、前記振動子を振動させる振動制御手段と、
を含むコントローラデバイス。 - 請求項1記載の情報処理システムであって、
前記取得手段は、ユーザの指の屈伸の状態を、コントローラデバイスとユーザの手との接触状態に係る情報として取得し、
前記補正手段は、ユーザの指の屈伸の状態に応じて前記振動強度と振動周波数の少なくとも一方を表す情報を補正する情報処理システム。 - 請求項1または3記載の情報処理システムであって、
前記取得手段が取得する情報には、コントローラデバイスとユーザの手との密着の度合いに関する情報が含まれ、
前記補正手段は、コントローラデバイスとユーザの手との密着の度合いに応じて前記振動強度と振動周波数の少なくとも一方を表す情報を補正する情報処理システム。 - 請求項4に記載の情報処理システムであって、
前記取得手段は、圧力センサを有し、当該圧力センサの検出結果に基づいて、コントローラデバイスとユーザの手との密着の度合いを推定する情報処理システム。 - 請求項4に記載の情報処理システムであって、
前記取得手段は、加速度センサを有し、前記振動子が振動している間に当該加速度センサの検出結果に基づいて、コントローラデバイスとユーザの手との密着の度合いを推定する情報処理システム。 - 請求項1に記載の情報処理システムであって、
前記取得手段は、静電容量センサを有し、当該静電容量センサによりコントローラデバイスとユーザの手との接触状態に係る情報を取得する情報処理システム。 - 請求項7に記載の情報処理システムであって、
前記補正手段は、前記取得手段が取得した情報が表す接触状態に係る情報の一つである接触面積に応じて、前記振動強度と振動周波数の少なくとも一方を表す情報を補正する情報処理システム。 - ユーザの手に固定され、自身の筐体を振動させる振動子を備えたコントローラデバイスを用い、
受入手段が、前記振動子の振動強度を表す情報を受け入れる工程と、
取得手段が、コントローラデバイスとユーザの手との接触状態に係る情報を取得する工程と、
補正手段が、前記取得した情報に基づき、前記受け入れた振動強度と振動周波数の少なくとも一方を表す情報を補正する工程と、
振動制御手段が、当該補正された情報で表される振動強度と振動周波数にて、前記振動子を振動させる工程と、
を含むコントローラデバイスの制御方法。 - ユーザの手に固定され、コントローラデバイスの筐体を振動させる振動子を備えるコントローラデバイスを、
前記振動子の振動強度を表す情報を受け入れる受入手段と、
コントローラデバイスとユーザの手との接触状態に係る情報を取得する取得手段と、
前記取得手段が取得した情報に基づき、前記受け入れた振動強度と振動周波数の少なくとも一方を表す情報を補正する補正手段と、
当該補正された情報で表される振動強度と振動周波数にて、前記振動子を振動させる振動制御手段と、
として機能させるプログラム。 - ユーザの手に固定され、コントローラデバイスの筐体を振動させる振動子を備えるコントローラデバイスに接続された情報処理システムを、
前記振動子の振動強度を表す情報を受け入れる受入手段と、
前記コントローラデバイスとユーザの手との接触状態に係る情報を取得する手段と、
前記取得した情報に基づき、前記受け入れた振動強度と振動周波数の少なくとも一方を表す情報を補正する補正手段と、
当該補正された情報で表される振動強度と振動周波数を、前記コントローラデバイスに出力する手段と、
として機能させるプログラム。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016243639 | 2016-12-15 | ||
JP2016243639 | 2016-12-15 | ||
PCT/JP2017/044072 WO2018110432A1 (ja) | 2016-12-15 | 2017-12-07 | 情報処理システム、コントローラデバイス、コントローラデバイスの制御方法、及びプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2018110432A1 true JPWO2018110432A1 (ja) | 2019-04-11 |
JP6799077B2 JP6799077B2 (ja) | 2020-12-09 |
Family
ID=62558302
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018556628A Active JP6799077B2 (ja) | 2016-12-15 | 2017-12-07 | 情報処理システム、コントローラデバイス、コントローラデバイスの制御方法、及びプログラム |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10969867B2 (ja) |
JP (1) | JP6799077B2 (ja) |
WO (1) | WO2018110432A1 (ja) |
Families Citing this family (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10307669B2 (en) | 2016-10-11 | 2019-06-04 | Valve Corporation | Electronic controller with finger sensing and an adjustable hand retainer |
US10987573B2 (en) | 2016-10-11 | 2021-04-27 | Valve Corporation | Virtual reality hand gesture generation |
JP6833018B2 (ja) | 2017-04-18 | 2021-02-24 | 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント | 振動制御装置 |
US11458389B2 (en) * | 2017-04-26 | 2022-10-04 | Sony Interactive Entertainment Inc. | Vibration control apparatus |
US10572087B2 (en) * | 2017-07-27 | 2020-02-25 | Cirque Corporation | Self-capacitence sensor and sensor array sensitivity calibration method using secondary mutual capacitence measurements |
US11738261B2 (en) | 2017-08-24 | 2023-08-29 | Sony Interactive Entertainment Inc. | Vibration control apparatus |
WO2019038888A1 (ja) | 2017-08-24 | 2019-02-28 | 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント | 振動制御装置 |
US11198059B2 (en) | 2017-08-29 | 2021-12-14 | Sony Interactive Entertainment Inc. | Vibration control apparatus, vibration control method, and program |
JP7361725B2 (ja) * | 2018-05-18 | 2023-10-16 | バルブ コーポレーション | 力検知抵抗器(fsr)を含むハンドヘルドコントローラのセンサ融合アルゴリズム |
US11353959B2 (en) * | 2018-08-21 | 2022-06-07 | Sony Interactive Entertainment Inc. | Controller device |
US11813518B2 (en) | 2018-10-19 | 2023-11-14 | Sony Interactive Entertainment Inc. | Information processing system, controller apparatus, information processing apparatus, and program |
JPWO2020079854A1 (ja) | 2018-10-19 | 2021-09-02 | 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント | コントローラ装置、その制御方法、及びプログラム |
JP2020140315A (ja) * | 2019-02-27 | 2020-09-03 | 株式会社東海理化電機製作所 | 制御装置及びプログラム |
JP7072550B2 (ja) * | 2019-11-19 | 2022-05-20 | 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント | 操作デバイス |
US11977681B2 (en) | 2020-03-13 | 2024-05-07 | Sony Group Corporation | Information processing device and information processing method |
US11610459B2 (en) * | 2020-04-13 | 2023-03-21 | Google Llc | Factory and user calibration of haptic systems |
CN114285934B (zh) * | 2020-09-17 | 2023-03-24 | 华为技术有限公司 | 一种振动调节方法、电子设备及计算机可读存储介质 |
US11775071B1 (en) * | 2022-03-08 | 2023-10-03 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Haptic feedback from a computing accessory |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0884858A (ja) * | 1994-09-16 | 1996-04-02 | Sega Enterp Ltd | コントローラ保持具 |
JP3132531U (ja) * | 2007-03-22 | 2007-06-14 | 株式会社バンダイナムコゲームス | 装着具 |
JP2013054645A (ja) * | 2011-09-06 | 2013-03-21 | Denso Wave Inc | 光学的情報読取装置 |
JP2014528120A (ja) * | 2011-09-06 | 2014-10-23 | イマージョン コーポレーションImmersion Corporation | 触覚出力装置および触覚出力装置において触覚効果を生成する方法 |
JP2015118605A (ja) * | 2013-12-19 | 2015-06-25 | キヤノン株式会社 | 触感制御装置、制御方法及びプログラム |
WO2016038953A1 (ja) * | 2014-09-10 | 2016-03-17 | ソニー株式会社 | 検出装置、検出方法、制御装置、および制御方法 |
WO2017043610A1 (ja) * | 2015-09-08 | 2017-03-16 | ソニー株式会社 | 情報処理装置、方法およびコンピュータプログラム |
Family Cites Families (86)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5889670A (en) | 1991-10-24 | 1999-03-30 | Immersion Corporation | Method and apparatus for tactilely responsive user interface |
US7091948B2 (en) | 1997-04-25 | 2006-08-15 | Immersion Corporation | Design of force sensations for haptic feedback computer interfaces |
JPH11226265A (ja) | 1998-02-13 | 1999-08-24 | Human Kk | 振動ゲーム装置 |
EP0999518A4 (en) | 1998-05-19 | 2005-07-27 | Sony Computer Entertainment Inc | IMAGE PROCESSING DEVICE AND METHOD, AND ASSOCIATED MEDIUM |
US6563487B2 (en) | 1998-06-23 | 2003-05-13 | Immersion Corporation | Haptic feedback for directional control pads |
DE20080209U1 (de) | 1999-09-28 | 2001-08-09 | Immersion Corp | Steuerung von haptischen Empfindungen für Schnittstellenvorrichtungen mit Vibrotaktiler Rückkopplung |
US6766299B1 (en) | 1999-12-20 | 2004-07-20 | Thrillionaire Productions, Inc. | Speech-controlled animation system |
US6864877B2 (en) | 2000-09-28 | 2005-03-08 | Immersion Corporation | Directional tactile feedback for haptic feedback interface devices |
JP3556194B2 (ja) | 2000-10-13 | 2004-08-18 | 松下電器産業株式会社 | 音楽再生機能を有する携帯電話機、音楽再生機能を有する携帯電話機による音楽データ再生方法およびそのプログラム |
WO2002073385A1 (fr) | 2001-03-08 | 2002-09-19 | National Institute Of Advanced Industrial Science And Technology | Procede et unite servant a presenter une force interieure au moyen d'un gyroscope |
US7010488B2 (en) | 2002-05-09 | 2006-03-07 | Oregon Health & Science University | System and method for compressing concatenative acoustic inventories for speech synthesis |
JP3988608B2 (ja) | 2002-10-07 | 2007-10-10 | 日本電気株式会社 | バイブレータ制御機能付き無線電話機及び無線電話機のバイブレータ制御方法 |
JP3972800B2 (ja) | 2002-11-08 | 2007-09-05 | 株式会社デンソー | 入力装置 |
JP2005058404A (ja) | 2003-08-11 | 2005-03-10 | Family Co Ltd | マッサージ機 |
JP4111278B2 (ja) | 2003-11-20 | 2008-07-02 | 独立行政法人産業技術総合研究所 | 触力覚情報提示システム |
US7742036B2 (en) | 2003-12-22 | 2010-06-22 | Immersion Corporation | System and method for controlling haptic devices having multiple operational modes |
US20080204266A1 (en) | 2004-02-03 | 2008-08-28 | Jussi Malmberg | Method and Device For Implementing Vibration Output Commands in Mobile Terminal Devices |
JP2005332063A (ja) | 2004-05-18 | 2005-12-02 | Sony Corp | 触覚機能付き入力装置、情報入力方法及び電子機器 |
JP2007071782A (ja) | 2005-09-08 | 2007-03-22 | Canon Inc | 位置姿勢計測システム及びその計測方法、並びに制御プログラム |
US8249276B2 (en) | 2005-09-15 | 2012-08-21 | Sony Computer Entertainment Inc. | Information processor and controller device |
JP2007324829A (ja) | 2006-05-31 | 2007-12-13 | Toshiba Corp | 振動体感再生装置及び振動体感再生方法 |
JP4961904B2 (ja) | 2006-08-30 | 2012-06-27 | 株式会社島津製作所 | ヘッドモーショントラッカ装置 |
JP5228307B2 (ja) | 2006-10-16 | 2013-07-03 | ソニー株式会社 | 表示装置、表示方法 |
WO2008078523A1 (ja) | 2006-12-25 | 2008-07-03 | Konica Minolta Holdings, Inc. | 手書き電子入力システム |
US7596795B2 (en) | 2007-04-17 | 2009-09-29 | Seagate Technology Llc | Vibration compensation based on identification of vibration frequency |
JP4892443B2 (ja) | 2007-07-09 | 2012-03-07 | 株式会社ソニー・コンピュータエンタテインメント | ゲームコントローラ |
EP2014341B8 (en) | 2007-07-09 | 2017-08-30 | Sony Interactive Entertainment Inc. | Game Controller |
GB2467461B (en) | 2007-09-14 | 2012-03-07 | Nat Inst Of Advanced Ind Scien | Virtual reality environment generating apparatus and controller apparatus |
WO2009035100A1 (ja) | 2007-09-14 | 2009-03-19 | National Institute Of Advanced Industrial Science And Technology | バーチャルリアリティ環境生成装置及びコントローラ装置 |
US8727878B2 (en) | 2008-07-18 | 2014-05-20 | Disney Enterprises, Inc. | Video game controller |
JP5594944B2 (ja) | 2008-08-05 | 2014-09-24 | 株式会社島津製作所 | モーショントラッカ装置 |
JP5156571B2 (ja) | 2008-10-10 | 2013-03-06 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法 |
US9070282B2 (en) | 2009-01-30 | 2015-06-30 | Altorr Corp. | Smartphone control of electrical devices |
KR101613939B1 (ko) | 2009-08-12 | 2016-04-20 | 엘지전자 주식회사 | 이동 단말기 및 이것의 전원 제어 방법 |
US9436280B2 (en) | 2010-01-07 | 2016-09-06 | Qualcomm Incorporated | Simulation of three-dimensional touch sensation using haptics |
JP2011183374A (ja) | 2010-02-10 | 2011-09-22 | Sanyo Electric Co Ltd | 電子機器 |
WO2012052803A1 (en) | 2010-10-19 | 2012-04-26 | Nokia Corporation | A display apparatus |
JP2012103852A (ja) | 2010-11-09 | 2012-05-31 | Tokai Rika Co Ltd | タッチ式入力装置 |
JP5887830B2 (ja) | 2010-12-10 | 2016-03-16 | 株式会社ニコン | 電子機器及び振動方法 |
CN103620928A (zh) * | 2011-03-17 | 2014-03-05 | 联合活跃驱动公司 | 多个同步振动致动器的非对称总体振动波形 |
JP5738052B2 (ja) | 2011-04-18 | 2015-06-17 | 京セラ株式会社 | 携帯情報端末、触覚サーバ、触覚サービスシステム、及び通信方法 |
JP2013052046A (ja) | 2011-09-02 | 2013-03-21 | Panasonic Corp | 触力覚的情報提示装置 |
CN103828252B (zh) | 2011-09-09 | 2016-06-29 | 接合技术公司 | 用于言语和语言训练的口内触觉生物反馈方法、装置以及系统 |
JP5912191B2 (ja) | 2012-02-22 | 2016-04-27 | アセルサン・エレクトロニク・サナイ・ヴェ・ティジャレット・アノニム・シルケティAselsan Elektronik Sanayi ve Ticaret Anonim Sirketi | 追跡システムを最適化するためのシステムおよび方法 |
JP6055612B2 (ja) | 2012-05-22 | 2016-12-27 | 京セラ株式会社 | 電子機器 |
US9128523B2 (en) | 2012-12-20 | 2015-09-08 | Amazon Technologies, Inc. | Dynamically generating haptic effects from audio data |
US9098984B2 (en) | 2013-03-14 | 2015-08-04 | Immersion Corporation | Haptic effects broadcasting during a group event |
WO2014200779A2 (en) | 2013-06-09 | 2014-12-18 | Sony Computer Entertainment Inc. | Head mounted display |
US10101789B2 (en) | 2013-08-08 | 2018-10-16 | Honeywell International Inc. | Battery management in wireless mesh networks |
US20150059086A1 (en) | 2013-08-29 | 2015-03-05 | Altorr Corporation | Multisensory control of electrical devices |
US10599218B2 (en) | 2013-09-06 | 2020-03-24 | Immersion Corporation | Haptic conversion system using frequency shifting |
JP6037252B2 (ja) | 2013-10-25 | 2016-12-07 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 電子機器 |
JP2015121983A (ja) | 2013-12-24 | 2015-07-02 | 京セラ株式会社 | 触感呈示装置 |
WO2015121971A1 (ja) | 2014-02-14 | 2015-08-20 | 富士通株式会社 | 触感提供装置、及び、システム |
JP6237326B2 (ja) | 2014-02-25 | 2017-11-29 | 富士通株式会社 | 姿勢推定装置、姿勢推定方法及び姿勢推定用コンピュータプログラム |
JP2015185137A (ja) | 2014-03-26 | 2015-10-22 | ソニー株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム |
US10394326B2 (en) | 2014-03-31 | 2019-08-27 | Sony Corporation | Tactile sense presentation apparatus, signal generation device, tactile sense presentation system, and tactile sense presentation method |
JP6119658B2 (ja) | 2014-04-07 | 2017-04-26 | 株式会社デンソー | タッチ式入力システム |
US10022622B2 (en) | 2014-04-21 | 2018-07-17 | Steelseries Aps | Programmable actuation inputs of an accessory and methods thereof |
JP6322830B2 (ja) | 2014-05-09 | 2018-05-16 | 任天堂株式会社 | 情報処理装置、情報処理プログラム、情報処理システム、および情報処理方法 |
FR3021442B1 (fr) | 2014-05-21 | 2018-01-12 | Airbus Group Sas | Procede de traitement d'informations locales |
JP6167068B2 (ja) | 2014-05-28 | 2017-07-19 | 日本電信電話株式会社 | 擬似力覚発生装置 |
JP6108624B2 (ja) | 2014-05-30 | 2017-04-05 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | 表示入力装置及びこれを備えた画像形成装置 |
JP6323182B2 (ja) | 2014-06-03 | 2018-05-16 | 富士通株式会社 | 電子書籍装置および電子書籍プログラム |
JP2015231098A (ja) | 2014-06-04 | 2015-12-21 | ソニー株式会社 | 振動装置、および振動方法 |
JP2016002797A (ja) | 2014-06-13 | 2016-01-12 | アイシン精機株式会社 | 車両機器制御装置及び制御方法 |
JP6361872B2 (ja) | 2014-07-09 | 2018-07-25 | 任天堂株式会社 | 振動生成システム、振動生成装置、振動信号生成プログラム、および振動生成方法 |
US10055018B2 (en) * | 2014-08-22 | 2018-08-21 | Sony Interactive Entertainment Inc. | Glove interface object with thumb-index controller |
US9977573B2 (en) | 2014-10-31 | 2018-05-22 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Facilitating interaction between users and their environments using a headset having input mechanisms |
US9846484B2 (en) | 2014-12-04 | 2017-12-19 | Immersion Corporation | Systems and methods for controlling haptic signals |
JP6527339B2 (ja) | 2015-01-27 | 2019-06-05 | 任天堂株式会社 | 振動信号生成プログラム、振動生成装置、振動生成システム、および振動信号生成方法 |
JP6445921B2 (ja) | 2015-04-21 | 2018-12-26 | 任天堂株式会社 | 振動信号生成プログラム、振動信号生成システム、振動信号生成装置、振動信号生成方法、およびデータ出力プログラム |
WO2016186041A1 (ja) | 2015-05-15 | 2016-11-24 | フィールズ株式会社 | 振動式入力装置 |
JP6222186B2 (ja) | 2015-08-11 | 2017-11-01 | コニカミノルタ株式会社 | 操作パネル、およびそれを備えた画像形成装置 |
US10109161B2 (en) | 2015-08-21 | 2018-10-23 | Immersion Corporation | Haptic driver with attenuation |
US20170061784A1 (en) | 2015-08-27 | 2017-03-02 | Altorr Corporation | Sip-and-puff Controller of Electrical Devices for Paraplegic or Quadriplegic Humans |
US9842476B2 (en) | 2015-09-25 | 2017-12-12 | Immersion Corporation | Programmable haptic devices and methods for modifying haptic effects to compensate for audio-haptic interference |
US10398178B2 (en) | 2015-11-06 | 2019-09-03 | Mark Scatterday | Electronic vaporizer |
JP6587941B2 (ja) * | 2016-01-14 | 2019-10-09 | 株式会社デンソーテン | 入力装置、表示装置、および、入力装置の振動状態検出方法 |
US10198074B2 (en) | 2016-02-18 | 2019-02-05 | Immersion Corporation | Haptically-enabled modular peripheral device assembly |
US20180098583A1 (en) * | 2016-10-12 | 2018-04-12 | Oculus Vr, Llc | Force grounding wristband for haptic glove |
CN110036358A (zh) | 2016-12-01 | 2019-07-19 | 小利兰·斯坦福大学托管委员会 | 通过来自机械隔离的执行器的提示的感知组合的矢量触觉反馈 |
JP6626992B2 (ja) | 2016-12-15 | 2019-12-25 | 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント | 情報処理システム、振動制御方法、及びプログラム |
US9792501B1 (en) | 2016-12-31 | 2017-10-17 | Vasuyantra Corp. | Method and device for visually impaired assistance |
KR102442179B1 (ko) | 2017-11-17 | 2022-09-08 | 삼성전자주식회사 | 웨어러블 장치를 통하여 햅틱 피드백을 제공하는 전자 장치 및 그 방법 |
US10620705B2 (en) | 2018-06-01 | 2020-04-14 | Google Llc | Vibrating the surface of an electronic device to raise the perceived height at a depression in the surface |
-
2017
- 2017-12-07 US US16/345,071 patent/US10969867B2/en active Active
- 2017-12-07 WO PCT/JP2017/044072 patent/WO2018110432A1/ja active Application Filing
- 2017-12-07 JP JP2018556628A patent/JP6799077B2/ja active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0884858A (ja) * | 1994-09-16 | 1996-04-02 | Sega Enterp Ltd | コントローラ保持具 |
JP3132531U (ja) * | 2007-03-22 | 2007-06-14 | 株式会社バンダイナムコゲームス | 装着具 |
JP2013054645A (ja) * | 2011-09-06 | 2013-03-21 | Denso Wave Inc | 光学的情報読取装置 |
JP2014528120A (ja) * | 2011-09-06 | 2014-10-23 | イマージョン コーポレーションImmersion Corporation | 触覚出力装置および触覚出力装置において触覚効果を生成する方法 |
JP2015118605A (ja) * | 2013-12-19 | 2015-06-25 | キヤノン株式会社 | 触感制御装置、制御方法及びプログラム |
WO2016038953A1 (ja) * | 2014-09-10 | 2016-03-17 | ソニー株式会社 | 検出装置、検出方法、制御装置、および制御方法 |
WO2017043610A1 (ja) * | 2015-09-08 | 2017-03-16 | ソニー株式会社 | 情報処理装置、方法およびコンピュータプログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20190278372A1 (en) | 2019-09-12 |
JP6799077B2 (ja) | 2020-12-09 |
US10969867B2 (en) | 2021-04-06 |
WO2018110432A1 (ja) | 2018-06-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2018110432A1 (ja) | 情報処理システム、コントローラデバイス、コントローラデバイスの制御方法、及びプログラム | |
JP6626992B2 (ja) | 情報処理システム、振動制御方法、及びプログラム | |
JP6574892B2 (ja) | 制御装置及び制御プログラム | |
JP6626576B2 (ja) | 操作デバイス、及び制御システム | |
JP7000593B2 (ja) | 情報処理システム、コントローラ装置、情報処理装置、及びプログラム | |
JP5969626B2 (ja) | 高められたジェスチャ・ベースの対話のためのシステム及び方法 | |
JP6710285B2 (ja) | 情報処理装置、制御方法、プログラム、及び記憶媒体 | |
WO2017150128A1 (ja) | 制御装置及び制御プログラム | |
JP2016029563A (ja) | 触覚型デバイスの自己較正 | |
JP6959349B2 (ja) | 操作デバイス、及びその制御装置 | |
JP6959991B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム | |
JP5016023B2 (ja) | 操作デバイス及び情報処理システム、情報処理方法 | |
WO2018198272A1 (ja) | 制御装置、情報処理システム、制御方法、及びプログラム | |
WO2018079383A1 (ja) | 情報処理装置、制御方法、プログラム、及び記録媒体 | |
JP6661783B2 (ja) | 情報処理システム、情報処理装置、制御方法、及びプログラム | |
JPWO2019159332A1 (ja) | 情報処理装置、情報処理システム、コントローラデバイス、情報処理方法、及びプログラム | |
US20210342003A1 (en) | Control apparatus for controller device | |
WO2023037548A1 (ja) | 情報処理システム、コントローラ装置、その制御方法、及びプログラム | |
JPWO2018110435A1 (ja) | 振動機構の制御装置 | |
KR20160089982A (ko) | 동작인식센서를 이용한 입력장치 | |
CN111176467A (zh) | 压力感应鼠标 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20181217 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200218 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200417 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200908 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20201015 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20201027 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20201119 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6799077 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |