WO2023276998A1 - プリンタ - Google Patents

Abstract

ノズル面に付着した増粘インクを好適に取り除く。プリンタ１０は、ノズル面２３を有するインクヘッド２２と、第１の位置Ｐ１でノズル面２３を拭くワイパー７１と、第２の位置Ｐ２でワイパー７１を接触させて付着物を除去する除去部材７２と、第３の位置Ｐ３でワイパー７１に洗浄液８５を塗布する塗布機構７３と、ワイパー７１を、第１の位置Ｐ１～第３の位置Ｐ３に移動させる移動機構７４と、制御装置１１０とを備える。制御装置１１０は、第２の位置Ｐ２でワイパー７１を除去部材７２に接触させる第１事前除去制御部１２１と、第１事前除去制御部１２１による制御の後、第３の位置Ｐ３で塗布機構７３によってワイパー７１に洗浄液８５を塗布させる塗布制御部１２３と、塗布制御部１２３による制御の後、第１の位置Ｐ１でノズル面２３をワイパー７１で拭く第１ワイピング制御部１２５とを有する。

Description

プリンタ

　本発明は、プリンタに関する。

　例えば特許文献１には、インクヘッドを備えたインクジェットプリンタが開示されている。インクヘッドは、インクを吐出するノズルが形成されたノズル面を有している。ノズル面には、インクが付着することがあり得る。そのため、ノズル面をクリーニングするために、インクジェットプリンタは、ノズル面をワイピングするワイパーと、ワイパーに洗浄液を付ける洗浄機構と、ワイパーに付けられた洗浄液を所定の量取り除く取り除き部材と、を備えている。

　ノズル面をクリーニングするとき、まず洗浄機構によってワイパーに洗浄液が付けられる。ワイパーに洗浄液が付けられた後、ワイパーを取り除き部材に接触させる。このことで、ワイパーに付けられた洗浄液が取り除き部材によって取り除かれる。このとき、更にワイパーに付着したインクなどの付着物も洗浄液と共に取り除かれ、ワイパーが清掃される。そして、洗浄液が取り除かれたワイパーでノズル面をワイピングし、ノズル面に付着したインクがワイパーで拭われることで、取り除かれる。

特開２０１７－０４３０５２号公報

　ところで、ノズル面に付着したインクは、硬化することがあり得る。例えばインクは、半硬化することで増粘する。ここでは、半硬化して増粘したインクのことを増粘インクともいう。ここで、ノズル面に付着した増粘インクを取り除くためにノズル面をクリーニングすることがあり得る。上記のように、ワイパーに洗浄液を付け、ワイパーに付けられた洗浄液を取り除き部材で取り除いた後、ワイパーでノズル面をワイピングするとき、増粘インクがノズル面から取り除かれずに、多少の増粘インクがノズル面に残ることがあった。多少の増粘インクがノズル面に残った場合であっても印刷することは可能であるが、増粘インクはノズル面に残り難いことが好ましい。

　本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、ノズル面に付着した増粘インクを好適に取り除くことが可能なプリンタを提供することである。

　本願発明者は、ノズル面に付着した増粘インクを好適に取り除くことが可能な構成について種々検討した。検討の結果、ノズル面に付着した増粘インクを好適に取り除くためには、増粘インクに洗浄液が付けられることが良いことを見出した。

　本発明に係るプリンタは、インクヘッドと、ワイパーと、除去部材と、塗布機構と、移動機構と、制御装置とを備えている。前記インクヘッドは、インクを吐出するノズルが形成されたノズル面を有する。前記ワイパーは、第１の位置において、前記ノズル面を拭く。前記除去部材は、第２の位置において、前記ワイパーを接触させて前記ワイパーに付着した付着物を除去する。前記塗布機構は、第３の位置において、前記ワイパーに洗浄液を塗布する。前記移動機構は、前記ワイパーと、前記インクヘッド、前記除去部材または前記塗布機構とを、前記第１の位置と、前記第２の位置と、前記第３の位置とに相対的に移動させる。前記制御装置は、第１クリーニング処理を実行する第１クリーニング実行部を備えている。前記第１クリーニング実行部は、第１事前除去制御部と、塗布制御部と、第１ワイピング制御部とを有する。前記第１事前除去制御部は、前記第２の位置において、前記ワイパーと前記除去部材とを接触させる。前記塗布制御部は、前記第１事前除去制御部による制御の後、前記第３の位置において前記塗布機構によって前記ワイパーに洗浄液を塗布させる。前記第１ワイピング制御部は、前記塗布制御部による制御の後、前記第１の位置において前記ノズル面を前記ワイパーで拭く。

　上記プリンタによれば、除去部材で付着物が除去されたワイパーに対して、塗布機構によって洗浄液が塗布される。そして、洗浄液が塗布された状態のワイパーでノズル面が拭かれるため、例えばノズル面に付着した増粘インクに、ワイパーに塗布された洗浄液が付けられる。このことによって、洗浄液によって増粘インクがノズル面から取り除かれ易くなる。よって、ワイパーに塗布された洗浄液が増粘インクに付くことで、ノズル面に付着した増粘インクを好適に取り除くことができる。

　本発明に係る他のプリンタは、インクヘッドと、ワイパーと、除去部材と、塗布機構と、移動機構と、制御装置とを備えている。前記インクヘッドは、インクを吐出するノズルが形成されたノズル面を有する。前記ワイパーは、第１の位置において、前記ノズル面を拭く。前記除去部材は、第２の位置において、前記ワイパーを接触させて前記ワイパーに付着した付着物を除去する。前記塗布機構は、第３の位置において、前記ワイパーに洗浄液を塗布する。前記移動機構は、前記ワイパーと、前記インクヘッド、前記除去部材または前記塗布機構とを、前記第１の位置と、前記第２の位置と、前記第３の位置とに相対的に移動させる。前記制御装置は、第１クリーニング処理を実行する第１クリーニング実行部を備えている。前記第１クリーニング実行部は、塗布制御部と、第１ワイピング制御部と、第１除去制御部とを有する。前記塗布制御部は、前記第３の位置において前記塗布機構によって前記ワイパーに洗浄液を塗布させる。前記第１ワイピング制御部は、前記塗布制御部による制御の後、前記第１の位置において前記ノズル面を前記ワイパーで拭く。前記第１除去制御部は、前記第１ワイピング制御部による制御の後、前記第２の位置において、前記ワイパーと前記除去部材とを接触させる。

　上記他のプリンタによれば、洗浄液が塗布された状態のワイパーでノズル面が拭かれるため、例えばノズル面に付着した増粘インクに、ワイパーに塗布された洗浄液が付けられる。このことによって、洗浄液によって増粘インクがノズル面から取り除かれ易くなる。よって、ワイパーに塗布された洗浄液が増粘インクに付くことで、ノズル面に付着した増粘インクを好適に取り除くことができる。

　本発明によれば、ノズル面に付着した増粘インクを好適に取り除くことが可能なプリンタを提供することができる。

第１実施形態に係るプリンタを示す斜視図である。 カバーが開いた状態のプリンタを示す正面図である。 第１実施形態に係るプリンタのブロック図である。 キャリッジ、インクヘッドおよび光照射装置を示す底面図である。 キャリッジおよびキャッピング装置を示す正面図である。 キャリッジおよびキャッピング装置を示す正面図である。 キャリッジおよびワイピング装置を模式的に示した平面図である。 キャリッジおよびワイピング装置を模式的に示した右側面図である。 キャリッジおよびワイピング装置を模式的に示した右側面図であり、ワイパーがワイピング位置にいるときを示す図である。 キャリッジおよびワイピング装置を模式的に示した右側面図であり、ワイパーが除去位置にいるときを示す図である。 キャリッジおよびワイピング装置を模式的に示した右側面図であり、ワイパーが塗布位置にいるときを示す図である。 通常クリーニング処理に関する制御の手順を示すフローチャートである。 増粘クリーニング処理に関する制御の手順を示すフローチャートである。 第２実施形態に係るプリンタのキャリッジ、インクヘッドおよび光照射装置を示す底面図である。 第２実施形態に係るプリンタのブロック図である。 第２実施形態において、キャリッジおよびワイピング装置を模式的に示した平面図である。 第２実施形態において、キャリッジおよびワイピング装置を模式的に示した右側面図であり、ワイパーが除去位置にいるときを示す図である。 第２実施形態において、キャリッジおよびワイピング装置を模式的に示した右側面図であり、ワイパーがワイピング位置にいるときを示す図である。 第２実施形態において、キャリッジおよびワイピング装置を模式的に示した右側面図であり、ワイパーが塗布位置にいるときを示す図である。 第１通常クリーニング処理に関する制御の手順を示すフローチャートである。 第２通常クリーニング処理に関する制御の手順を示すフローチャートである。 第１増粘クリーニング処理に関する制御の手順を示すフローチャートである。 第２増粘クリーニング処理に関する制御の手順を示すフローチャートである。

　以下、図面を参照しながら、本発明に係るプリンタの実施形態について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら本発明を特に限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化される。

　＜第１実施形態＞
　以下、第１実施形態に係るプリンタ１０について説明する。図１、図２は、それぞれ本実施形態に係るプリンタ１０の斜視図、正面図である。図３は、本実施形態に係るプリンタ１０のブロック図である。以下において、図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれプリンタ１０の前、後、左、右、上、下を示している。また、符号Ｙ、Ｘは、それぞれ主走査方向、副走査方向を示している。例えば主走査方向Ｙは左右方向である。副走査方向Ｘは、平面視において主走査方向Ｙと交差しており、ここでは直交している。副走査方向Ｘは、例えば前後方向である。ただし、これら方向は、説明の便宜上定めた方向に過ぎず、プリンタ１０の設置態様を何ら限定するものではない。

　図２に示すように、プリンタ１０は、被印刷物５にインクを吐出して、被印刷物５に対して印刷を行うものである。被印刷物５は、例えば記録紙である。ただし、被印刷物５の種類は、特に限定されない。例えば被印刷物５には、ＰＣＶ、ポリエステルなどの樹脂材料から形成されたシート、金属板、ガラス板、木材板などの比較的に厚みを有するものが含まれる。また、被印刷物５は、例えばスマートフォンケースなどの立体物であってもよい。

　プリンタ１０は、インクジェット式のプリンタ、すなわちインクジェットプリンタである。本実施形態では、プリンタ１０は、いわゆるフラットベッドタイプのプリンタであり、後述の支持台４０（図２参照）が副走査方向Ｘに移動することで、被印刷物５も副走査方向Ｘに移動する。ただし、プリンタ１０は、いわゆるロールｔｏロールタイプのプリンタであってもよく、ロール状の被印刷物５のみを副走査方向Ｘに移動させるものであってもよい。

　図１に示すように、プリンタ１０は、ケース１１と、カバー１２とを備えている。ケース１１は、例えば直方体形状であり、内部空間を有している。当該内部空間において、被印刷物５に対して印刷が行われる。図２に示すように、ケース１１の前部には開口１５が形成されている。

　カバー１２は、開口１５を開閉自在にケース１１に支持されている。カバー１２は、後端を軸に回転可能に構成されている。図１に示すように、カバー１２の前部および上部には、窓１６が設けられている。窓１６は、透明または半透明の部材、例えばアクリル板によって形成されている。ユーザは、窓１６を通じてケース１１の内部空間を視認することができる。

　次に、プリンタ１０の内部構成について説明する。図２に示すように、プリンタ１０は、ガイドレール１８と、キャリッジ２０と、インクヘッド２２と、光照射装置３０と、支持台４０とを備えている。

　ガイドレール１８は、ケース１１の内部空間においてケース１１に固定されている。ガイドレール１８は、主走査方向Ｙに延びている。キャリッジ２０は、ガイドレール１８に摺動自在に係合している。キャリッジ２０は、ガイドレール１８に沿って主走査方向Ｙに移動可能に構成されている。

　インクヘッド２２は、支持台４０に支持された被印刷物５に対してインクを吐出する。インクヘッド２２は、キャリッジ２０に設けられている。インクヘッド２２は、キャリッジ２０と共に主走査方向Ｙに移動可能に構成されている。なお、インクヘッド２２の数は特に限定されない。本実施形態では、インクヘッド２２の数は４つである。４つのインクヘッド２２は、主走査方向Ｙに並んで配置されている。

　図４は、キャリッジ２０、インクヘッド２２および光照射装置３０を示す底面図である。図４に示すように、インクヘッド２２は、ノズル面２３を有している。ノズル面２３は、インクヘッド２２の底面を構成している。ノズル面２３は、キャリッジ２０から下方に露出している。１つのノズル面２３には、複数のノズル２４が形成されている。本実施形態では、１つのノズル面２３における複数のノズル２４は、副走査方向Ｘに並んで配置されている。ここでは、副走査方向Ｘに並んだ複数のノズル２４の列のことをノズル列２５という。本実施形態では、１つのノズル面２３におけるノズル列２５の数は２つである。しかしながら、１つのノズル面２３におけるノズル列２５の数は、１つであってもよいし、３つ以上であってもよい。

　本実施形態では、インクヘッド２２のノズル列２５毎に、ノズル２４から異なる色のインクが吐出される。ノズル２４から吐出されるインクは、例えばプロセスカラーインクまたは特色インクである。プロセスカラーインクには、例えばシアンインク、マゼンタインク、イエローインク、ブラックインクなどが含まれる。特色インクは、プロセスカラーインク以外の色のインクである。特色インクには、例えばホワイトインク、クリアインク、グロスインク、プライマーインク、蛍光インク、メタリックインク、オレンジインク、レッドインク、バイオレットインク、ブルーインク、グリーンインクなどが含まれる。

　インクヘッド２２のノズル２４から吐出されるインクは、光が照射されると乾燥が促進される光硬化型インクである。光とは、例えば紫外線であり、ここでは、インクは、紫外線が照射されると乾燥が促進される紫外線硬化型インクである。ただし、インクは、例えば水性インクであってもよい。

　本実施形態では、インクヘッド２２から吐出されるインクは、図２に示すインクカートリッジ２６に収容されている。インクカートリッジ２６は、例えばケース１１の内部空間に配置されている。インクカートリッジ２６は、例えば１つのインクヘッド２２につき１つ接続されている。ただし、インクカートリッジ２６は、１つのノズル列２５につき１つ接続されていてもよい。インクカートリッジ２６は、例えば図示しないチューブを介してインクヘッド２２に接続されている。インクカートリッジ２６に収容されたインクは、チューブを通じてインクヘッド２２に供給される。

　光照射装置３０は、インクヘッド２２のノズル２４から吐出されたインクに光を照射する装置である。ここでは、光照射装置３０は、支持台４０に支持された被印刷物５に吐出されたインクに光を照射可能に構成されている。本実施形態では、上述のように、ノズル２４から吐出されたインクは、紫外線硬化型インクであるため、光照射装置３０は、ノズル２４から吐出されたインクに紫外線を照射する紫外線照射装置である。ただし、光照射装置３０は、赤外線を照射する赤外線照射装置であってもよい。この場合、インクヘッド２２のノズル２４から吐出されるインクは、いわゆる水性インクであってもよい。

　図４に示すように、光照射装置３０は、キャリッジ２０に設けられており、キャリッジ２０およびインクヘッド２２と共に主走査方向Ｙに移動可能に構成されている。本実施形態では、光照射装置３０は、キャリッジ２０における主走査方向Ｙの一方側（ここでは左側）であって、インクヘッド２２における主走査方向Ｙの一方側に設けられている。しかしながら、光照射装置３０は、キャリッジ２０における主走査方向Ｙの他方側（ここでは右側）であって、インクヘッド２２における主走査方向Ｙの他方側に設けられてもよい。図４では、光照射装置３０の数は１つであるが、複数（例えば２つ）であってもよい。光照射装置３０は、キャリッジ２０の左側と右側の両側に設けられてもよい。

　光照射装置３０の構成は特に限定されない。本実施形態では、光照射装置３０は、照射本体３１（図４参照）と、光源３２（図３参照）とを有している。図４に示すように、照射本体３１は、例えば直方体形状であり、中空のものである。照射本体３１の底面には、照射口３３が形成されている。照射口３３の形状は、四角形状であるが、特に限定されない。光源３２は、光（ここでは紫外線）を発するものであり、照射本体３１の内部に配置されている。光源３２から発せられた光は、照射口３３を通り、被印刷物５に吐出されたインクに照射される。

　図２に示すように、支持台４０は、被印刷物５を支持する。ここでは、支持台４０の上面に被印刷物５が載置される。支持台４０上で被印刷物５への印刷が行われる。支持台４０の上面は、主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘに広がっている。

　本実施形態では、図１に示すように、プリンタ１０は、支持台４０に対してインクヘッド２２を相対的に主走査方向Ｙに移動させるヘッド移動機構５１と、インクヘッド２２に対して支持台４０に支持された被印刷物５を相対的に副走査方向Ｘに移動させる被印刷物移動機構５２とを備えている。また、詳しい構成は省略するが、プリンタ１０は、支持台４０を昇降させる昇降機構５３を備えている。

　ヘッド移動機構５１は、キャリッジ２０、インクヘッド２２および光照射装置３０をガイドレール１８に沿って主走査方向Ｙに移動させる機構である。なお、ヘッド移動機構５１の構成は特に限定されない。ヘッド移動機構５１は、図示は省略するが、例えば左右のプーリと、ベルトと、スキャンモータとを有している。左のプーリはガイドレール１８の左端部の周囲に設けられ、右のプーリはガイドレール１８の右端部の周囲に設けられている。ベルトは、例えば無端状のベルトであり、左右のプーリに巻き掛けられている。ベルトには、キャリッジ２０が取り付け固定されている。スキャンモータは、左右のプーリのうちの一方のプーリに接続されている。ここでは、スキャンモータが駆動することでプーリが回転し、左右のプーリの間においてベルトが走行する。このことで、キャリッジ２０、インクヘッド２２および光照射装置３０は、ガイドレール１８に沿って主走査方向Ｙに移動する。

　被印刷物移動機構５２は、支持台４０を副走査方向Ｘに移動させることで、支持台４０に支持された被印刷物５を副走査方向Ｘに移動させる機構である。なお、被印刷物移動機構５２の構成は特に限定されない。ここでは、被印刷物移動機構５２は、図示は省略するが、支持台４０を支持する支持台キャリッジと、支持台キャリッジをスライド可能に支持し、副走査方向Ｘに延びた左右一対のスライドレールとを有している。被印刷物移動機構５２は、図示は省略するが、更にスライドレールの前方および後方に設けられた前後一対のスライドプーリと、前後一対のスライドプーリに巻き掛けられたスライドベルトとを有している。このスライドベルトには、支持台キャリッジが固定されている。前後一対のスライドプーリのうちの一方のプーリには、フィードモータが接続されている。ここでは、フィードモータが駆動してスライドベルトが走行することで、支持台キャリッジと共に支持台４０が副走査方向Ｘに移動する。

　図５および図６は、キャリッジ２０、および、クリーニングユニット５５のキャッピング装置６０を示す正面図である。図７、図８は、それぞれキャリッジ２０、および、クリーニングユニット５５のワイピング装置７０を模式的に示した平面図、右側面である。図５および図７に示すように、プリンタ１０は、クリーニングユニット５５を備えている。クリーニングユニット５５は、インクヘッド２２をクリーニングするためのユニットである。ここでは、クリーニングユニット５５は、キャッピング装置６０（図５参照）と、ワイピング装置７０（図７参照）とを有している。

　図５に示すキャッピング装置６０は、支持台４０よりも左方または右方に配置されている。本実施形態では、非印刷時、インクヘッド２２が待機するホームポジションが設定されている。このホームポジションは、例えばガイドレール１８の右端部の周囲に配置されている。キャッピング装置６０は、上記のホームポジションに配置されている。図５に示すように、キャッピング装置６０は、キャップ６１と、キャッピング機構６２と、吸引ポンプ６３とを備えている。

　キャップ６１は、インクヘッド２２の複数のノズル２４（図４参照）を覆うように、インクヘッド２２に装着可能に構成されている。１つのキャップ６１が装着されるインクヘッド２２の数は１つである。そのため、キャップ６１の数は、インクヘッド２２の数と同じ４つである。ただし、１つのキャップ６１が装着されるインクヘッド２２の数は、複数（例えば４つ全て）であってもよい。

　キャッピング機構６２は、キャップ６１を昇降させて、インクヘッド２２に対してキャップ６１を装着させたり、離間させたりする機構である。例えばキャッピング機構６２は、図６に示すように、キャップ６１を上昇させることでインクヘッド２２に装着させ、図５に示すように、キャップ６１を下降させることでインクヘッド２２から離間させるように構成されている。

　キャッピング機構６２の構成は特に限定されない。ここでは、キャッピング機構６２は、支持部材６５と、昇降モータ６７とを有している。支持部材６５は、例えば主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘに広がった板状の部材であり、４つのキャップ６１を支持している。昇降モータ６７は、支持部材６５に接続されている。ここでは、昇降モータ６７が駆動することで、支持部材６５が昇降する。支持部材６５の昇降によって、４つのキャップ６１は、同時に昇降する。

　図５に示すように、吸引ポンプ６３は、キャップ６１に接続されている。ここでは、１つのキャップ６１に１つの吸引ポンプ６３が接続されている。そのため、吸引ポンプ６３の数は、キャップ６１の数と同じ４つである。吸引ポンプ６３は、接続されたキャップ６１内のインクや、接続されたキャップ６１に装着されたインクヘッド２２内のインクを吸引する。

　吸引ポンプ６３は、チューブ６４の途中部分に設けられている。チューブ６４の一端はキャップ６１に接続され、チューブ６４の他端は廃液タンク（図示せず）に接続されている。廃液タンクは、例えば１つであり、４つのチューブ６４を介して、４つのキャップ６１に接続されている。例えばキャップ６１がインクヘッド２２に装着された状態で吸引ポンプ６３が駆動すると、ノズル２４（図４参照）からインクが吸い出され、キャップ６１に排出される。吸引ポンプ６３に吸引されたキャップ６１内のインクなどは、チューブ６４を介して廃液タンクに排出される。

　図７および図８に示すワイピング装置７０は、インクヘッド２２のノズル面２３をワイピングするための装置である。ワイピング装置７０は、キャッピング装置６０の近傍に配置されており、少なくとも一部がインクヘッド２２よりも下方に設けられている。ここでは、ワイピング装置７０は、非印刷時にインクヘッド２２が待機するホームポジションに配置されている。図８に示すように、ワイピング装置７０は、例えばガイドレール１８の右端部の周囲に配置されている。ワイピング装置７０は、ワイパー７１と、除去部材７２と、塗布機構７３と、移動機構７４を備えている。

　図９は、キャリッジ２０およびワイピング装置７０を模式的に示した右側面図であり、ワイパー７１がワイピング位置Ｐ１にいるときを示す図である。図９に示すように、ワイパー７１は、インクヘッド２２のノズル面２３を拭く部材である。本実施形態では、図７および図８に示すように、ワイパー７１は、主走査方向Ｙおよび上下方向に広がった平板状の部材である。

　ワイパー７１を形成する材料は特に限定されない。ここでは、ワイパー７１は、弾性体、例えばゴムによって形成されている。本実施形態では、ワイパー７１の数は１つであり、１つのワイパー７１で全てのインクヘッド２２のノズル面２３を順に拭くことが可能に構成されている。ワイパー７１の主走査方向Ｙの長さは、ノズル面２３の主走査方向Ｙの長さ以上である。なお、例えばワイパー７１が複数（ここでは４つ）設けられており、１つのワイパー７１が１つのインクヘッド２２のノズル面２３を拭くように構成されてもよい。また、１つのワイパー７１が全てのインクヘッド２２のノズル面２３を一度に拭くように構成されてもよい。

　本実施形態では、図８に示すように、ワイパー７１は、ワイパー７１の先端部（ここでは上端部）がノズル面２３よりもわずかに高い位置になるように配置される。このような状態で、インクヘッド２２に対してワイパー７１が所定の移動方向Ｄ１に相対的に移動するように構成される。このとき、図９に示すように、ワイパー７１の先端部が撓みながらノズル面２３に接触し、ワイパー７１の先端部がノズル面２３に接触した状態で移動方向Ｄ１に移動することで、ワイパー７１でノズル面２３が拭かれる。本実施形態では、移動方向Ｄ１は、副走査方向Ｘと同じ前後方向である。ただし、移動方向Ｄ１は、前後方向に限定されるものではない。

　例えばインクヘッド２２のノズル面２３には、インクが付着することがあり得る。また、ノズル面２３には、インクと共にごみや埃などが付着することがあり得る。ノズル面２３に付着したインク、ごみ、埃などを総じて付着物という。ノズル面２３をワイパー７１で拭いたとき、ノズル面２３に付着した付着物がワイパー７１に付着することがあり得る。除去部材７２は、ワイパー７１に付着した付着物を除去する部材である。ここでは、除去部材７２にワイパー７１を接触させることで、除去部材７２に接触したワイパー７１の部分に付着した付着物が除去される。

　本実施形態では、図７および図８に示すように、除去部材７２は、主走査方向Ｙおよび上下方向に延びた平板状の部材である。除去部材７２の主走査方向Ｙの長さは、ワイパー７１の主走査方向Ｙの長さ以上である。なお、除去部材７２の形状は特に限定されない。また、除去部材７２を形成する材料も特に限定されない。本実施形態では、除去部材７２は、多孔質の材料で形成されている。除去部材７２は、例えば吸収材であり、ワイパー７１に接触してワイパー７１に付着したインクを吸収することで、付着物を除去するように構成されている。除去部材７２は、例えばワイパー７１よりも硬い材料で形成されている。

　図１０は、キャリッジ２０およびワイピング装置７０を模式的に示した右側面図であり、ワイパー７１が除去位置Ｐ２にいるときを示す図である。本実施形態では、図８に示すように、除去部材７２の下端部がワイパー７１の先端部と上下方向で重なるような高さに、除去部材７２が配置されている。除去部材７２は、図示は省略するが、ケース１１（図２参照）に固定されている。図１０に示すように、除去部材７２の下端部がワイパー７１の先端部に接触した状態で、ワイパー７１が移動方向Ｄ１に移動する。このとき、ワイパー７１の先端部が撓み、ワイパー７１の先端部に付着した付着物が除去部材７２に付着することで取り除かれる。

　図１１は、キャリッジ２０およびワイピング装置７０を模式的に示した右側面図であり、ワイパー７１が塗布位置Ｐ３にいるときを示す図である。図１１に示すように、塗布機構７３は、ワイパー７１に洗浄液８５を塗布する機構である。ここでは、洗浄液８５には、界面活性剤が含まれている。更に、洗浄液８５が紫外線硬化型インクまたは溶剤インクに対して使用される場合、洗浄液８５には、ジアルキレングリコールジアルキルエーテルやジエチレンジエチルエーテルなどの有機溶剤が含まれてもよい。本実施形態では、塗布機構７３の下方にワイパー７１が移動可能に構成されており、ワイパー７１に洗浄液８５を上方から垂らすことで、洗浄液８５がワイパー７１に塗布される。

　なお、塗布機構７３の構成は特に限定されない。本実施形態では、塗布機構７３は、収容体８１と、開閉バルブ８２と、塗布ノズル８３とを有している。収容体８１には、洗浄液８５が収容されている。収容体８１は、例えばパウチ状のものであるが、その形状は特に限定されない。開閉バルブ８２は、開閉可能なものであり、ワイパー７１に塗布する洗浄液８５の量を調整するものである。ここでは、開閉バルブ８２は、いわゆる電磁バルブであり、電気的に開閉制御されるものである。

　塗布ノズル８３は、ワイパー７１よりも上方に配置されており、ワイパー７１に向かって洗浄液８５を塗布するものである。なお、塗布ノズル８３の形状は特に限定されない。ここでは、塗布ノズル８３は、上下方向に延びた棒状のものである。ただし、塗布ノズル８３は、下方に突出した曲面を有する半球形状であってもよいし、下方に突出した球面を有するかまぼこ形状であってもよい。塗布ノズル８３は、図示は省略するが、ケース１１（図２参照）に固定されている。

　本実施形態では、塗布ノズル８３は、開閉バルブ８２を介して収容体８１に接続されている。ここでは、塗布機構７３は、洗浄液８５が流れる供給路８４を有している。供給路８４は、例えば可撓性を有する部材で形成され、ここではチューブによって形成されている。供給路８４の一端は収容体８１に接続され、供給路８４の他端は塗布ノズル８３に接続されている。開閉バルブ８２は、供給路８４の途中部分に設けられている。

　本実施形態では、ワイパー７１に洗浄液８５を塗布しないときには、開閉バルブ８２が閉鎖されるため、供給路８４が閉鎖される。そのため、収容体８１に収容された洗浄液８５は、塗布ノズル８３に供給されない。一方、ワイパー７１に洗浄液８５を塗布するときには、開閉バルブ８２が開放され、供給路８４が開放される。そのため、収容体８１に収容された洗浄液８５は、供給路８４を通じて塗布ノズル８３に供給される。塗布ノズル８３に供給された洗浄液８５は、塗布ノズル８３からワイパー７１に向かって塗布される。ここでは、洗浄液８５は、塗布ノズル８３から下方に向かって吐出される。

　本実施形態では、図９に示すように、ワイパー７１がインクヘッド２２のノズル面２３を拭く位置をワイピング位置Ｐ１という。図１０に示すように、ワイパー７１に付着した付着物を除去部材７２で取り除く位置を除去位置Ｐ２という。除去位置Ｐ２には、除去部材７２が配置されている。また、図１１に示すように、塗布機構７３でワイパー７１に洗浄液８５を塗布する位置を、塗布位置Ｐ３という。塗布位置Ｐ３には、塗布機構７３を構成する部材のうち塗布ノズル８３が少なくとも配置されている。本実施形態では、ワイピング位置Ｐ１は第１の位置に対応している。除去位置Ｐ２は第２の位置に対応している。塗布位置Ｐ３は第３の位置に対応している。

　図７に示すように、ワイピング位置Ｐ１、除去位置Ｐ２および塗布位置Ｐ３は、平面視において移動方向Ｄ１に直線状に並んでいる。すなわち、ワイピング位置Ｐ１、除去位置Ｐ２および塗布位置Ｐ３は、平面視において副走査方向Ｘに並んで配置されている。詳しくは、後ろから前に向かって、除去位置Ｐ２、塗布位置Ｐ３、ワイピング位置Ｐ１の順に並んでいる。ここでは、ワイピング位置Ｐ１は、ガイドレール１８の右端部におけるホームポジションに位置している。除去位置Ｐ２は、ワイピング位置Ｐ１の後方に位置している。塗布位置Ｐ３は、ワイピング位置Ｐ１の後方であって、除去位置Ｐ２の前方に位置している。ここでは、塗布機構７３は、除去部材７２の前方に配置されている。

　図８～図１１に示すように、移動機構７４は、インクヘッド２２、除去部材７２および塗布機構７３に対してワイパー７１を相対的に移動させる機構である。本実施形態では、移動機構７４は、ワイパー７１と、インクヘッド２２、除去部材７２または塗布機構７３とを、ワイピング位置Ｐ１と、除去位置Ｐ２と、塗布位置Ｐ３とに相対的に移動させる。移動機構７４は、ワイパー７１を移動方向Ｄ１、すなわち副走査方向Ｘに移動させる。なお、移動機構７４の構成は特に限定されない。

　本実施形態では、図８に示すように、移動機構７４は、スライドレール９１と、ワイパーキャリッジ９２と、スライドモータ９３とを有している。スライドレール９１は、移動方向Ｄ１、すなわち副走査方向Ｘに延びている。スライドレール９１は、ワイピング位置Ｐ１、除去位置Ｐ２、および、塗布位置Ｐ３に亘って配置されている。スライドレール９１は、除去部材７２および塗布機構７３（詳しくは塗布ノズル８３）の下方に配置されている。また、スライドレール９１は、側面視においてインクヘッド２２よりも下方に配置されている。

　ワイパーキャリッジ９２は、スライドレール９１に摺動自在に係合している。ワイパーキャリッジ９２は、スライドレール９１に沿って移動方向Ｄ１に移動可能に構成されている。ワイパーキャリッジ９２には、ワイパー７１が設けられ、支持されている。ここでは、ワイパー７１は、ワイパーキャリッジ９２から上方に突出しており、ワイパーキャリッジ９２から上方に延びている。

　スライドモータ９３は、ワイパーキャリッジ９２に接続されている。ここでは、スライドモータ９３が駆動することで、ワイパーキャリッジ９２がスライドレール９１に沿って移動方向Ｄ１に移動する。ワイパーキャリッジ９２による移動方向Ｄ１への移動に伴い、ワイパー７１が移動方向Ｄ１に移動する。このように、ワイパー７１が移動方向Ｄ１に移動することで、ワイピング位置Ｐ１、除去位置Ｐ２および塗布位置Ｐ３の何れかにワイパー７１を移動させることができる。

　図２に示すように、プリンタ１０は、制御装置１１０を備えている。制御装置１１０は、印刷に関する処理や、インクヘッド２２に対するクリーニング処理ＰＲ１（図１２参照）に関する処理を実行する。制御装置１１０の構成は特に限定されない。制御装置１１０は、例えばマイクロコンピュータである。制御装置１１０は、例えばＩ／Ｆと、ＣＰＵと、ＲＯＭと、ＲＡＭと、を備えている。制御装置１１０は、ケース１１の内部に設けられている。ただし、制御装置１１０は、ケース１１の外部に設置されたコンピュータなどで実現されてもよい。この場合、制御装置１１０は、有線または無線を介してプリンタ１０の制御基板（図示せず）と通信可能に接続されている。

　本実施形態では、図３に示すように、制御装置１１０は、インクヘッド２２と、光照射装置３０（詳しくは光源３２）と、ヘッド移動機構５１と、被印刷物移動機構５２と、昇降機構５３と、キャッピング装置６０（詳しくはキャッピング機構６２および吸引ポンプ６３）と、ワイピング装置７０の塗布機構７３（詳しくは開閉バルブ８２および塗布ノズル８３）と、ワイピング装置７０の移動機構７４（詳しくはスライドモータ９３）に通信可能に接続されている。制御装置１１０は、インクヘッド２２、光照射装置３０、ヘッド移動機構５１、被印刷物移動機構５２、昇降機構５３、キャッピング機構６２、吸引ポンプ６３、塗布機構７３および移動機構７４を制御する。

　ところで、本実施形態では、インクヘッド２２においてノズル２４の吐出異常の発生を抑制するために、インクヘッド２２に対してクリーニング処理ＰＲ１（図１２参照）が実行される。ここで、ノズル２４の吐出異常とは、ノズル２４から吐出されるインクのヨレや、インクが吐出されないノズル抜けなどの異常であり、印刷の品質を低下させるものをいう。

　インクヘッド２２に対するクリーニング処理ＰＲ１の種類は、複数存在し得る。図１２、図１３は、それぞれ通常クリーニング処理ＰＲ１２、増粘クリーニング処理ＰＲ１１に関する制御の手順を示すフローチャートである。ここでは、クリーニング処理ＰＲ１として、通常クリーニング処理ＰＲ１２（図１２参照）と、増粘クリーニング処理ＰＲ１１（図１３参照）とが挙げられる。図１２に示す通常クリーニング処理ＰＲ１２とは、印刷終了後にインクヘッド２２に対して行われる処理のことである。通常クリーニング処理ＰＲ１２は、第２クリーニング処理の一例である。ここで、「印刷終了後」とは、１つの印刷ジョブが終了した後、例えば１つの画像データに基づいた印刷が終了した後のことをいう。画像データは、例えば後述の記憶部１１１（図３参照）に記憶されている。

　本実施形態では、インクヘッド２２のノズル面２３には、インクが付着することがあり得る。ノズル面２３に付着したインクは、時間の経過と共に増粘する。また、ノズル面２３に付着したインクは、光照射装置３０から発せられた光であって、支持台４０に支持された被印刷物５を反射した光が照射されることで、硬化が促進される。このようにインクが硬化していくと粘着度が大きくなり、半硬化状態となる。この増粘度が大きくて半硬化状態のインクのことを「増粘インク」という。この増粘インクがノズル面２３に付着したままのとき、ノズル２４の吐出異常が発生し易くなる。例えばノズル面２３に増粘インクが付着した状態で、ノズル面２３に対してワイピングが行われると、増粘インクがノズル２４またはノズル２４の近傍に移動する。その結果、ノズル２４の吐出異常が発生し得る。

　具体的には、増粘インクがノズル面２３に付着した状態で印刷が行われると、増粘インクは更に増粘することになる。このことで、ノズル面２３に増粘インクが固着し始めて、ワイピングによる増粘インクの除去が困難になる。このとき、固着した増粘インクの周囲に新たなインクが付着し易くなる。当該新たなインクも除去できずにノズル面２３に付着した状態になるため、時間と共に増粘することになる。その結果、新たな増粘インクも固着し始め、増粘インクが堆積されていき、ノズル２４の吐出異常が発生し易くなる。なお、仮に増粘インクがノズル２４内に入り、クリーニング処理ＰＲ１などで増粘インクをノズル２４の外に排出させることができない場合には、インクヘッド２２を交換することになる。そのため、ノズル面２３に付着したインクは、取り除かれることが好ましい。

　図１３に示す増粘クリーニング処理ＰＲ１１とは、ノズル面２３に付着した増粘インクを取り除くために、インクヘッド２２に対して行われる処理である。本実施形態では、増粘クリーニング処理ＰＲ１１は、第１クリーニング処理の一例である。

　本実施形態では、増粘クリーニング処理ＰＲ１１は、印刷待機時において、累積印刷時間が所定の基準時間以上のときに実行される処理である。ここで、累積印刷時間とは、前回の増粘クリーニング処理ＰＲ１１が実行されてからの印刷時間の合計である。ここでは、増粘クリーニング処理ＰＲ１１が実行されると累積印刷時間がリセットされる。なお、基準時間の具体的な数値は特に限定されず、プリンタ１０の種類に応じて適宜に設定されるものである。基準時間は、６時間～１０時間、好ましくは７時間～９時間、例えば８時間である。基準時間は、例えば記憶部１１１（図３参照）に予め記憶されている。

　本実施形態では、クリーニング処理ＰＲ１を実行するために、図３に示すように、制御装置１１０は、記憶部１１１と、第１クリーニング実行部１２０と、第２クリーニング実行部１３０とを備えている。ここでは、記憶部１１１と、第１クリーニング実行部１２０と、第２クリーニング実行部１３０は、ソフトウェアによって構成されていてもよいし、ハードウェアによって構成されていてもよい。例えば記憶部１１１と、第１クリーニング実行部１２０と、第２クリーニング実行部１３０は、１つまたは複数のプロセッサによって実現されるものであってもよいし、回路に組み込まれるものであってもよい。

　第１クリーニング実行部１２０は、図１３に示す増粘クリーニング処理ＰＲ１１を実行するように構成されている。ここでは、第１クリーニング実行部１２０は、第１事前除去制御部１２１と、塗布制御部１２３と、第１ワイピング制御部１２５と、第１事後除去制御部１２７とを有している。増粘クリーニング処理ＰＲ１１は、第１事前除去制御部１２１と、塗布制御部１２３と、第１ワイピング制御部１２５と、第１事後除去制御部１２７とによる制御が順に行われることで実行される処理である。なお、増粘クリーニング処理ＰＲ１１の具体的な制御の説明は後述する。

　図３の第２クリーニング実行部１３０は、図１２に示す通常クリーニング処理ＰＲ１２を実行するように構成されている。ここでは、第２クリーニング実行部１３０は、吸引制御部１３１と、第２事前除去制御部１３３と、第２ワイピング制御部１３５と、第２事後除去制御部１３７とを有している。通常クリーニング処理ＰＲ１２は、吸引制御部１３１と、第２事前除去制御部１３３と、第２ワイピング制御部１３５と、第２事後除去制御部１３７とによる制御が順に行われることで実行される処理である。

　次に、通常クリーニング処理ＰＲ１２の制御の手順について、図１２のフローチャートに沿って説明する。

　ここでは、まずステップＳ１０１では、図３の吸引制御部１３１は、吸引処理ＰＲ２１を実行する。吸引制御部１３１は、吸引処理ＰＲ２１を実行する制御として、図６に示すように、インクヘッド２２にキャップ６１を装着し、吸引ポンプ６３を駆動させる。詳しくは、吸引制御部１３１は、キャップ６１でノズル２４（図４参照）を覆うように、インクヘッド２２にキャップ６１を装着させるようにキャッピング機構６２を制御する。インクヘッド２２にキャップ６１を装着させた後、吸引ポンプ６３を駆動させる。

　このことで、インクヘッド２２内のインクがノズル２４から吐出（言い換えると、吸引）される。ノズル２４から吐出されたインクは、キャップ６１内に排出される。キャップ６１内のインクは、吸引ポンプ６３が駆動することで、チューブ６４を通って廃液タンクに排出される。

　次に、図１２のステップＳ１０３では、図３の第２事前除去制御部１３３は、吸引制御部１３１による吸引処理ＰＲ２１に関する制御の後、除去処理ＰＲ２２を実行する。ここでは、第２事前除去制御部１３３は、除去処理ＰＲ２２として、図１０に示すように、除去位置Ｐ２において、ワイパー７１に除去部材７２を接触させる制御を行う。詳しくは、第２事前除去制御部１３３は、ワイパー７１を除去位置Ｐ２に移動させるように移動機構７４を制御する。

　例えば第２事前除去制御部１３３は、図８に示すように、除去部材７２の後方にワイパー７１が位置するようにワイパー７１を移動させる。その後、第２事前除去制御部１３３は、除去位置Ｐ２において、ワイパー７１を移動方向Ｄ１の前方に向かって移動させる。このことで、図１０に示すように、ワイパー７１の先端部が除去部材７２の下部に接触する。そして、ワイパー７１の先端部が除去部材７２に接触した状態で、ワイパー７１が更に前方に移動すると、ワイパー７１が撓む。このことで、ワイパー７１の先端部に付着したインクなどの付着物が除去部材７２に付着し、ワイパー７１から付着物が除去される。ここで、「除去される」には、ワイパー７１に付着した付着物の全部が取り除かれる場合の他、所定の量の一部の付着物が取り除かれる場合も含まれるものとする。

　次に、図１２のステップＳ１０５では、図３の第２ワイピング制御部１３５は、第２事前除去制御部１３３による除去処理ＰＲ２２に関する制御の後、ワイピング処理ＰＲ２３を実行する。ここでは、第２ワイピング制御部１３５は、ワイピング処理ＰＲ２３として、図９に示すように、ワイピング位置Ｐ１においてノズル面２３をワイパー７１で拭く制御を行う。

　詳しくは、第２事前除去制御部１３３は、図７に示すように、複数のインクヘッド２２のうち、ワイパー７１に拭かれる対象のインクヘッド２２（図７では最も右に位置するインクヘッド２２）をワイピング位置Ｐ１に移動させるように、ヘッド移動機構５１を制御する。このことで、ワイパー７１に拭かれる対象のインクヘッド２２のノズル面２３が、移動機構７４のスライドレール９１の真上に位置する。

　その後、第２ワイピング制御部１３５は、図１０の除去位置Ｐ２にいるワイパー７１を、図９のワイピング位置Ｐ１まで移動させるように移動機構７４を制御する。ここでは、ワイパー７１は、除去位置Ｐ２からワイピング位置Ｐ１まで移動方向Ｄ１の前方に向かって移動する際、塗布位置Ｐ３を通過する。しかしながら、通常クリーニング処理ＰＲ１２において、塗布位置Ｐ３では、塗布機構７３による洗浄液８５の塗布は行われず、ワイパー７１には洗浄液８５が付いていない状態となる。すなわち、ワイピング位置Ｐ１に到達したワイパー７１には洗浄液８５が付いていなく、第２ワイピング制御部１３５によるワイピング処理ＰＲ２３は、洗浄液８５が付いていないワイパー７１で行われる。

　第２ワイピング制御部１３５は、図９に示すように、ワイピング位置Ｐ１に到達したワイパー７１を更に前方に移動させる。このことで、ワイパー７１の先端部がインクヘッド２２のノズル面２３に撓みながら接触する。ノズル面２３に接触した状態でワイパー７１が前方に移動することで、ノズル面２３に付着したインクなどの付着物がワイパー７１に拭われる。なお、ワイピング処理ＰＲ２３におけるワイパー７１の移動方向Ｄ１への移動回数は、１回に限定されず複数回であってもよい。

　次に、図１２のステップＳ１０７では、図３の第２事後除去制御部１３７は、除去処理ＰＲ２２を実行する。ここでは、第２事後除去制御部１３７は、第２ワイピング制御部１３５によるワイピング処理ＰＲ２３に関する制御の後、図１０に示すように、除去位置Ｐ２において、ワイパー７１を除去部材７２に接触させる。ここでは、第２事後除去制御部１３７は、図９のワイピング位置Ｐ１にいるワイパー７１を、図１０の除去位置Ｐ２まで移動させるように移動機構７４を制御する。そして、除去位置Ｐ２において、上記の第２事前除去制御部１３３による除去処理ＰＲ２２（ステップＳ１０３参照）と同様に、ワイパー７１の先端部が除去部材７２の下部に接触する。そして、ワイパー７１の先端部が除去部材７２に接触した状態で、ワイパー７１が更に移動方向Ｄ１に移動すると、ワイパー７１が撓む。ここでは、ワイパー７１は、図１０における撓み向きとは反対側へ撓む。このことで、ワイパー７１の先端部に付着したインクなどの付着物が除去部材７２に付着し、ワイパー７１から付着物が除去される。

　このように図１２のステップＳ１０７における除去処理ＰＲ２２が実行された後、残りのインクヘッド２２、すなわちワイピングが行われていないインクヘッド２２に対してステップＳ１０５のワイピング処理ＰＲ２３、および、ステップＳ１０７における除去処理ＰＲ２２が実行される。

　次に、図３の第１クリーニング実行部１２０による増粘クリーニング処理ＰＲ１１の制御の手順について図１３のフローチャートに沿って説明する。

　ここでは、まずステップＳ２０１では、図３の第１事前除去制御部１２１は、除去処理ＰＲ２２を実行する。第１事前除去制御部１２１は、除去処理ＰＲ２２として、図１０に示すように、除去位置Ｐ２において、ワイパー７１と除去部材７２とを接触させる制御を行う。なお、第１事前除去制御部１２１による除去処理ＰＲ２２に関する制御と、第２事前除去制御部１３３による除去処理ＰＲ２２（図１２のステップＳ１０３参照）に関する制御とは同じであるため、詳しい説明は省略する。ここでは、第１事前除去制御部１２１は、ワイパー７１を移動方向Ｄ１に移動させて、ワイパー７１の先端部を除去部材７２に接触させることで、ワイパー７１に付着したインクなどの付着物を除去する。

　次に、図１３のステップＳ２０３では、図３の塗布制御部１２３は、塗布処理ＰＲ２４を実行する。塗布制御部１２３は、第１事前除去制御部１２１による除去処理ＰＲ２２に関する制御の後、塗布処理ＰＲ２４として、図１１に示すように、塗布位置Ｐ３において塗布機構７３によってワイパー７１に洗浄液８５を塗布させる。詳しくは、塗布制御部１２３は、図１０の除去位置Ｐ２にいるワイパー７１を、図１１の塗布位置Ｐ３まで移動させるように移動機構７４を制御する。塗布位置Ｐ３において塗布機構７３の塗布ノズル８３の真下にワイパー７１が移動する。

　次に、塗布制御部１２３は、塗布機構７３の開閉バルブ８２を開放し、収容体８１に収容された洗浄液８５を、供給路８４を通じて塗布ノズル８３に供給する。そして、塗布制御部１２３は、塗布ノズル８３からワイパー７１に向かって洗浄液８５を吐出させる。このことで、ワイパー７１、特にワイパー７１の先端部に洗浄液８５が塗布された状態になる。なお、塗布機構７３からワイパー７１に洗浄液８５が塗布されるとき、ワイパー７１は、移動方向Ｄ１に移動していてもよいし、停止していてもよい。

　次に、図１３のステップＳ２０５では、図３の第１ワイピング制御部１２５は、塗布制御部１２３による塗布処理ＰＲ２４に関する制御の後、ワイピング処理ＰＲ２３を実行する。ここでは、第１ワイピング制御部１２５は、ワイピング処理ＰＲ２３として、図９に示すように、ワイピング位置Ｐ１においてノズル面２３をワイパー７１で拭く制御を行う。ここでは、第２ワイピング制御部１３５によるワイピング処理ＰＲ２３（図１２のステップＳ１０５参照）と同様に、第１ワイピング制御部１２５は、図７に示すように、複数のインクヘッド２２のうち、ワイパー７１に拭かれる対象のインクヘッド２２をワイピング位置Ｐ１に移動させるように、ヘッド移動機構５１を制御する。このことで、ワイパー７１に拭かれる対象のインクヘッド２２のノズル面２３が、移動機構７４のスライドレール９１の真上に位置する。

　第１ワイピング制御部１２５によるワイピング処理ＰＲ２３では、第２ワイピング制御部１３５によるワイピング処理ＰＲ２３（図１２のステップＳ１０５参照）とは異なり、洗浄液８５が付いたワイパー７１でワイピング処理ＰＲ２３が行われる。

　第１ワイピング制御部１２５は、図１１の塗布位置Ｐ３にいるワイパー７１を、図９のワイピング位置Ｐ１まで移動させるように移動機構７４を制御する。その後、第１ワイピング制御部１２５は、ワイピング位置Ｐ１に到達したワイパー７１を更に前方に移動させる。このことで、ワイパー７１の先端部がインクヘッド２２のノズル面２３に接触する。ノズル面２３に接触した状態でワイパー７１が前方に移動することで、ノズル面２３に付着した増粘インクなどの付着物がワイパー７１に拭われる。なお、第１ワイピング制御部１２５によるワイピング処理ＰＲ２３におけるワイパー７１の移動方向Ｄ１への移動回数は、１回に限定されず複数回であってもよい。

　次に、図１３のステップＳ２０７では、図３の第１事後除去制御部１２７は、除去処理ＰＲ２２を実行する。ここでは、第１事後除去制御部１２７は、第１ワイピング制御部１２５によるワイピング処理ＰＲ２３に関する制御の後、図１０に示すように、除去位置Ｐ２において、ワイパー７１を除去部材７２に接触させる。なお、第１事後除去制御部１２７による除去処理ＰＲ２２に関する制御と、第２事後除去制御部１３７による除去処理ＰＲ２２（図１２のステップＳ１０７参照）に関する制御とは同じであるため、詳しい説明は省略する。ここでは、第１事後除去制御部１２７は、ワイパー７１を移動方向Ｄ１に移動させて、ワイパー７１の先端部を除去部材７２に接触させることで、ワイパー７１に付着した増粘インクなどの付着物を除去する。

　このように図１３のステップＳ２０７における除去処理ＰＲ２２が実行された後、残りのインクヘッド２２、すなわちワイピングが行われていないインクヘッド２２に対してステップＳ２０５のワイピング処理ＰＲ２３、および、ステップＳ２０７における除去処理ＰＲ２２が実行される。以上のようにして、増粘クリーニング処理ＰＲ１１が実行される。

　なお、本実施形態では、全てのインクヘッド２２に対してステップＳ２０７の除去処理ＰＲ２２が実行された後、図１３に示すように、通常クリーニング処理ＰＲ１２が実行される。すなわち、図１３のステップＳ２０９において、図１２のステップＳ１０１と同様に、図３の吸引制御部１３１による吸引処理ＰＲ２１に関する制御が行われる。次に、図１３のステップＳ２１１において、図１２のステップＳ１０３と同様に、図３の第２事前除去制御部１３３による除去処理ＰＲ２２が行われる。次に、図１３のステップＳ２１３において、図１２のステップＳ１０５と同様に、図３の第２ワイピング制御部１３５によるワイピング処理ＰＲ２３が行われる。次に、図１３のステップＳ２１５において、図１２のステップＳ１０７と同様に、図３の第２事後除去制御部１３７による除去処理ＰＲ２２が行われる。

　以上、本実施形態では、図８に示すように、プリンタ１０は、インクヘッド２２と、ワイパー７１と、除去部材７２と、塗布機構７３と、移動機構７４と、制御装置１１０（図２参照）とを備えている。図４に示すように、インクヘッド２２は、インクを吐出するノズル２４が形成されたノズル面２３を有している。図９に示すように、ワイパー７１は、ワイピング位置Ｐ１において、インクヘッド２２のノズル面２３を拭く。図１０に示すように、除去部材７２は、除去位置Ｐ２において、ワイパー７１を接触させてワイパー７１に付着した付着物を除去する。図１１に示すように、塗布機構７３は、塗布位置Ｐ３において、ワイパー７１に洗浄液８５を塗布する。図９～図１１に示すように、移動機構７４は、ワイパー７１と、インクヘッド２２、除去部材７２または塗布機構７３とを、ワイピング位置Ｐ１と、除去位置Ｐ２と、塗布位置Ｐ３とに相対的に移動させる。ここでは、移動機構７４は、ワイパー７１とインクヘッド２２とを相対的に移動させて、ワイパー７１とインクヘッド２２とをワイピング位置Ｐ１に配置する。移動機構７４は、ワイパー７１と除去部材７２とを相対的に移動させて、ワイパー７１と除去部材７２とを除去位置Ｐ２に配置する。また、移動機構７４は、ワイパー７１と塗布機構７３とを相対的に移動させて、ワイパー７１と塗布機構７３とを塗布位置Ｐ３に配置する。

　図３に示すように、制御装置１１０は、増粘クリーニング処理ＰＲ１１（図１３参照）を実行する第１クリーニング実行部１２０を備えている。第１クリーニング実行部１２０は、第１事前除去制御部１２１と、塗布制御部１２３と、第１ワイピング制御部１２５とを有している。第１事前除去制御部１２１は、図１０に示すように、除去位置Ｐ２において、ワイパー７１と除去部材７２とを接触させる。塗布制御部１２３は、第１事前除去制御部１２１による制御の後、図１１に示すように、塗布位置Ｐ３において塗布機構７３によってワイパー７１に洗浄液８５を塗布させる。第１ワイピング制御部１２５は、塗布制御部１２３による制御の後、図９に示すように、ワイピング位置Ｐ１においてノズル面２３をワイパー７１で拭く。

　本実施形態では、図１３に示す増粘クリーニング処理ＰＲ１１では、除去部材７２で付着物が除去されたワイパー７１に対して、塗布機構７３によって洗浄液８５が塗布される。そして、洗浄液８５が塗布された状態のワイパー７１でインクヘッド２２のノズル面２３が拭かれるため、例えばノズル面２３に付着した増粘インクに、ワイパー７１に塗布された洗浄液８５が付けられる。このことによって、洗浄液８５によって増粘インクがノズル面２３から取り除かれ易くなる。よって、ワイパー７１に塗布された洗浄液８５が増粘インクに付くことで、ノズル面２３に付着した増粘インクを好適に取り除くことができる。

　本実施形態では、図７に示すように、ワイピング位置Ｐ１と、除去位置Ｐ２と、塗布位置Ｐ３とは、所定の移動方向Ｄ１に沿って並んでいる。移動機構７４は、ワイパー７１を移動方向Ｄ１に沿って移動させるように構成されている。このように、ワイピング位置Ｐ１と、除去位置Ｐ２と、塗布位置Ｐ３とが移動方向Ｄ１に並んでいることで、ワイパー７１を一直線状に移動させる制御をすればよい。よって、ワイパー７１を移動させる制御が複雑化することを抑制することができる。

　本実施形態では、移動方向Ｄ１に沿って、除去位置Ｐ２、塗布位置Ｐ３、ワイピング位置Ｐ１の順に並んでいる。ここでは、図１３に示す増粘クリーニング処理ＰＲ１１におけるワイパー７１の移動順は、除去位置Ｐ２、塗布位置Ｐ３、ワイピング位置Ｐ１の順である。そのため、ワイピング位置Ｐ１と、除去位置Ｐ２と、塗布位置Ｐ３との順を、増粘クリーニング処理ＰＲ１１におけるワイパー７１の移動順と同じにすることで、増粘クリーニング処理ＰＲ１１を実行するときのワイパー７１の移動距離を短くすることができる。その結果、増粘クリーニング処理ＰＲ１１を実行するために要する時間を短くすることができる。

　本実施形態では、図８に示すように、移動機構７４は、移動方向Ｄ１に延びたスライドレール９１と、スライドレール９１に摺動自在に係合し、ワイパー７１が設けられたワイパーキャリッジ９２と、ワイパーキャリッジ９２に接続され、ワイパーキャリッジ９２を移動方向Ｄ１に移動させるスライドモータ９３と、を有している。このことによって、ワイパーキャリッジ９２をスライドレール９１に沿って移動させるという簡単な構成で、ワイパー７１を移動方向Ｄ１に移動させる構成を実現することができる。

　本実施形態では、図１１に示すように、塗布機構７３は、洗浄液８５が収容された収容体８１と、一端が収容体８１に接続された供給路８４と、供給路８４の途中部分に設けられ、開閉可能な開閉バルブ８２と、供給路８４の他端に接続され、洗浄液８５をワイパー７１に向かって吐出する塗布ノズル８３と、を有している。このことによって、開閉バルブ８２を開放させたり閉鎖させたりすることで、塗布ノズル８３から洗浄液８５の塗布の有無を調整することができる。よって、必要なときにのみ、ワイパー７１に向かって洗浄液８５を塗布することができる。

　本実施形態では、第１クリーニング実行部１２０は、第１ワイピング制御部１２５によるワイピング処理ＰＲ２３（図１３のステップＳ２０５参照）に関する制御の後、除去位置Ｐ２において、ワイパー７１を除去部材７２に接触させる第１事後除去制御部１２７（図３参照）を有している。このように、第１ワイピング制御部１２５によるワイピング処理ＰＲ２３が実行されることで、ワイパー７１にはインクが付着された状態になる。このワイパー７１に付着されたインクは、時間の経過と共に硬化するため、出来るだけ早くに除去された方が好ましい。そこで、本実施形態では、ワイピング処理ＰＲ２３の後に、第１事後除去制御部１２７による除去処理ＰＲ２２（図１３のステップＳ２０７参照）が実行される。よって、ワイパー７１に付着されたインクを除去し易くすることができる。

　本実施形態では、図５および図６に示すように、プリンタ１０は、キャッピング装置６０を備えている。キャッピング装置６０は、ノズル２４を覆うようにインクヘッド２２に装着可能なキャップ６１と、インクヘッド２２に対してキャップ６１を装着させたり、離間させたりするキャッピング機構６２と、キャップ６１に接続された吸引ポンプ６３とを有している。

　図３に示すように、制御装置１１０は、通常クリーニング処理ＰＲ１２（図１２参照）を実行する第２クリーニング実行部１３０を備えている。第２クリーニング実行部１３０は、吸引制御部１３１と、第２事前除去制御部１３３と、第２ワイピング制御部１３５と、第２事後除去制御部１３７とを有している。吸引制御部１３１は、図６に示すように、インクヘッド２２にキャップ６１を装着し、吸引ポンプ６３を駆動させる。第２事前除去制御部１３３は、吸引制御部１３１による制御の後、図１０に示すように、除去位置Ｐ２において、ワイパー７１を除去部材７２に接触させる。第２ワイピング制御部１３５は、第２事前除去制御部１３３による制御の後、図９に示すように、ワイピング位置Ｐ１においてノズル面２３をワイパー７１で拭く。第２事後除去制御部１３７は、第２ワイピング制御部１３５による制御の後、図１０に示すように、除去位置Ｐ２において、ワイパー７１を除去部材７２に接触させる。第２ワイピング制御部１３５は、ワイパー７１に洗浄液８５が塗布されていない状態で、ノズル面２３をワイパー７１で拭くように制御している。

　このことによって、例えば増粘インクがノズル面２３に付着しているときには、図１３に示す増粘クリーニング処理ＰＲ１１を実行する。一方、増粘インクよりも硬化していないインクがノズル面２３に付着しているときには、洗浄液８５をノズル面２３に付けなくてもインクをワイパー７１で拭うことができる。よって、増粘インクよりも硬化していないインクがノズル面２３に付着しているときには、図１２に示すように、通常クリーニング処理ＰＲ１２を実行することで、洗浄液８５の消費量を抑制することができる。

　本実施形態では、第２クリーニング実行部１３０は、図１２に示すように、印刷終了後に通常クリーニング処理ＰＲ１２を実行するように構成されている。印刷終了後にノズル面２３に付着しているインクは、例えば印刷中に付着したインクであり、増粘インクよりも硬化していないインクである。そのため、印刷終了後には、通常クリーニング処理ＰＲ１２を実行することで、洗浄液８５をワイパー７１に付けることなく、ノズル面２３に付着したインクを取り除くことができる。

　本実施形態では、第２クリーニング実行部１３０は、図１３に示すように、第１クリーニング実行部１２０による増粘クリーニング処理ＰＲ１１が実行された後に、通常クリーニング処理ＰＲ１２を実行するように構成されている。ここでは、増粘クリーニング処理ＰＲ１１では、洗浄液８５が付かれたワイパー７１でノズル面２３が拭かれる。そのため、ノズル面２３に洗浄液８５が付着することがあり得る。ノズル面２３に付着した洗浄液８５は、ノズル２４に入り込みことがあり得る。そこで、増粘クリーニング処理ＰＲ１１の後に、通常クリーニング処理ＰＲ１２を実行することで、仮にノズル２４に洗浄液８５が入り込んだ場合であっても、図１３のステップＳ２０９の吸引処理ＰＲ２１によって洗浄液８５をノズル２４から排出することができる。更に、通常クリーニング処理ＰＲ１２におけるワイピング処理ＰＲ２３（図１３のステップＳ２１３参照）によって、ノズル面２３に付着した洗浄液８５を取り除くことができる。

　本実施形態では、第１クリーニング実行部１３０は、前回の増粘クリーニング処理ＰＲ１１を実行してからの累計印刷時間が、所定の基準時間以上のときに、増粘クリーニング処理ＰＲ１１を実行するように構成されている。例えばノズル面２３に付着したインクが半硬化して増粘インクとなるのは、印刷してからある程度の時間（例えば上記の基準時間）が経過した後になる。累積印刷時間が基準時間以上になったときには、ノズル面２３に付着しているインクが増粘インクになっている可能性があり得る。このように、増粘インクになり得るタイミングで増粘クリーニング処理ＰＲ１１を実行することで、増粘クリーニング処理ＰＲ１１を効率的に実行することができる。

　なお、増粘クリーニング処理ＰＲ１１は、累計印刷時間が基準時間以上になったとき以外に実行されてもよい。例えば増粘クリーニング処理ＰＲ１１は、ユーザがプリンタ１０で印刷していない時間帯（例えば夜間）に実行されてもよい。増粘クリーニング処理ＰＲ１１は、例えば１日１回、プリンタ１０で印刷していない時間帯に実行されてもよい。

　本実施形態では、移動方向Ｄ１は、副走査方向Ｘであった。しかしながら、移動方向Ｄ１の具体的な方向は特に限定されない。移動方向Ｄ１は、例えば主走査方向Ｙであってもよい。

　本実施形態では、移動方向Ｄ１に沿って後ろから前に向かって、除去位置Ｐ２、塗布位置Ｐ３、ワイピング位置Ｐ１の順に並んでいた。しかしながら、ワイピング位置Ｐ１、除去位置Ｐ２および塗布位置Ｐ３の並び順は特に限定されない。例えば前から後ろに向かって、除去位置Ｐ２、塗布位置Ｐ３、ワイピング位置Ｐ１の順に並んでいてもよい。例えば除去位置Ｐ２と塗布位置Ｐ３との間に、ワイピング位置Ｐ１が配置されていてもよい。

　本実施形態では、ワイピング位置Ｐ１、除去位置Ｐ２および塗布位置Ｐ３の各位置は固定で、移動機構７４は、ワイパー７１を、ワイピング位置Ｐ１と、除去位置Ｐ２と、塗布位置Ｐ３とに移動させていた。しかしながら、ワイパー７１の位置を固定し、移動機構７４により、インクヘッド２２をワイパー７１に向かって移動させた後のワイパー７１の位置をワイピング位置Ｐ１としてもよい。同様に、移動機構７４により、除去部材７２をワイパー７１に向かって移動させた後のワイパー７１の位置を除去位置Ｐ２としてもよい。移動機構７４により、塗布機構７３をワイパー７１に向かって移動させた後のワイパー７１の位置を塗布位置Ｐ３としてもよい。この場合、ワイピング位置Ｐ１、除去位置Ｐ２および塗布位置Ｐ３は、同じ位置であり、固定されたワイパー７１の位置となる。

　以上のように、ここでは、インクヘッド２２、除去部材７２および塗布機構７３に向かってワイパー７１を移動させる場合と、ワイパー７１に向かって、インクヘッド２２、除去部材７２および塗布機構７３を移動させる場合について説明した。しかしながら、ワイピング位置Ｐ１への移動は、ワイパー７１とインクヘッド２２のうちの何れか一方が移動してもよいし、両方が移動してもよい。同様に、除去位置Ｐ２への移動は、ワイパー７１と除去部材７２のうちの何れか一方が移動してもよいし、両方が移動してもよい。塗布位置Ｐ３への移動は、ワイパー７１と塗布機構７３のうちの何れか一方が移動してもよいし、両方が移動してもよい。また、ワイピング位置Ｐ１、除去位置Ｐ２、および、塗布位置Ｐ３において、ワイパー７１と、インクヘッド２２、除去部材７２、塗布機構７３とのうちどれが移動するかは、異なっていてもよい。更に、ワイピング位置Ｐ１、除去位置Ｐ２、塗布位置Ｐ３は、全て同じ位置であってもよいし、一部が同じ位置であってもよいし、全てが異なっていてもよい。

　本実施形態において、ワイピング処理ＰＲ２３では、移動機構７４によってワイパー７１を移動方向Ｄ１に移動させることで、ワイピング位置Ｐ１において、ノズル面２３をワイパー７１で拭いていた。しかしながら、ワイピング位置Ｐ１において、ワイパー７１を移動させずに、例えばヘッド移動機構５１でインクヘッド２２を主走査方向Ｙに移動させることで、ノズル面２３をワイパー７１で拭いていてもよいし、ワイパー７１と、インクヘッド２２との両方を移動させることで、ノズル面２３をワイパー７１で拭いてもよい。

　本実施形態において、除去処理ＰＲ２２では、移動機構７４によってワイパー７１を移動させることで、除去位置Ｐ２において、ワイパー７１と除去部材７２とを接触させて、ワイパー７１に付着した付着物を除去していた。しかしながら、ワイパー７１に対して除去部材７２が移動するように構成されていてもよい。除去位置Ｐ２において、ワイパー７１を移動させずに除去部材７２を移動させることで、ワイパー７１と除去部材７２とを接触させてもよい。また、除去位置Ｐ２において、ワイパー７１と除去部材７２との両方を移動させることで、ワイパー７１と除去部材７２とを接触させてもよい。

　また、本実施形態において、塗布処理ＰＲ２４では、移動機構７４によってワイパー７１を移動させることで、塗布位置Ｐ３において、塗布ノズル８３の真下にワイパー７１を移動させて、ワイパー７１に洗浄液８５を塗布していた。しかしながら、ワイパー７１に対して塗布機構７３の塗布ノズル８３が移動するように構成されていてもよい。塗布位置Ｐ３において、ワイパー７１を移動させずに、塗布機構７３の塗布ノズル８３を移動させることで、塗布ノズル８３の真下にワイパー７１を移動させてもよい。また、塗布位置Ｐ３において、ワイパー７１と塗布機構７３の両方を移動させることで、塗布ノズル８３の真下にワイパー７１を移動させて、ワイパー７１に洗浄液８５を塗布してもよい。

　本実施形態では、除去部材７２は、インクなどの液体を吸収する吸収材であった。しかしながら、除去部材７２は、いわゆるスクレイパーであってもよい。スクレイパーは、ワイパー７１よりも硬い材料、例えばプラスチックによって形成された板状のものである。スクレイパーであっても、スクレイパーにワイパー７１が接触することで、ワイパー７１に付着したインクなどの付着物が取り除かれる。

　＜第２実施形態＞
　次に、第２実施形態に係るプリンタ１０Ａについて説明する。なお、以下の第２実施形態に係るプリンタ１０Ａに関して、第１実施形態に係るプリンタ１０と同様の構成について、同じ符号を付し、説明を適宜省略する。また、第１実施形態に係るプリンタ１０に対して、機能は同じであるが、構成が異なる場合には、同じ名称を使用し、かつ、符号を適宜変更している。

　図１４は、本実施形態に係るプリンタ１０Ａのキャリッジ２０、インクヘッド２２Ａおよび光照射装置３０を示す底面図である。図１５は、プリンタ１０Ａのブロック図である。本実施形態では、図１４に示すように、プリンタ１０Ａは、キャリッジ２０と、インクヘッド２２Ａと、光照射装置３０とを備えている。インクヘッド２２Ａは、支持台４０（図２参照）に支持された被印刷物５（図２参照）に対してインクを吐出する。インクヘッド２２Ａは、キャリッジ２０に設けられている。インクヘッド２２Ａは、キャリッジ２０と共に主走査方向Ｙに移動可能に構成されている。

　本実施形態では、インクヘッド２２Ａの数は２つである。２つのインクヘッド２２Ａは、主走査方向Ｙに並んで配置されているが、副走査方向Ｘの位置が異なるように配置されている。２つのインクヘッド２２Ａの配置は、いわゆるスタガー配置である。ここでは、左のインクヘッド２２Ａは、右のインクヘッド２２Ａよりも前方に突出している。本実施形態では、２つのインクヘッド２２Ａにおいて、一部が副走査方向Ｘに重なっており、一方のインクヘッド２２Ａの一部が、他方のインクヘッド２２Ａよりも副走査方向Ｘに突出している。ただし、２つのインクヘッド２２Ａにおいて、副走査方向Ｘに重なる部分がなく、一方のインクヘッド２２Ａの全体が、他方のインクヘッド２２Ａよりも副走査方向Ｘに突出していてもよい。各インクヘッド２２Ａは、複数のノズル２４が形成されたノズル面２３を有している。本実施形態では、１つのインクヘッド２２Ａにおいて、複数のノズル２４が副走査方向Ｘに並んだノズル列２５の数は、４つである。

　図１６は、キャリッジ２０およびワイピング装置７０Ａを模式的に示した平面図である。図１７～図１９は、キャリッジ２０およびワイピング装置７０Ａを模式的に示した右側面図である。本実施形態では、図１６に示すように、プリンタ１０Ａは、クリーニングユニット５５Ａを備えている。クリーニングユニット５５Ａは、キャッピング装置６０（図１５参照）と、ワイピング装置７０Ａとを有している。なお、本実施形態において、キャッピング装置６０は、第１実施形態に係るキャッピング装置６０（図５参照）に対して、キャップ６１の数がインクヘッド２２Ａの数と同じ２つであること以外は、第１実施形態に係るキャッピング装置６０と同様の構成である。

　図１８に示すように、ワイピング装置７０Ａは、インクヘッド２２Ａのノズル面２３をワイピングする装置である。ワイピング装置７０Ａは、非印刷時にインクヘッド２２Ａが待機するホームポジションの周囲に配置されている。ワイピング装置７０Ａは、ワイパー７１Ａと、除去部材７２Ａと、塗布機構７３Ａと、移動機構７４と、を備えている。

　ワイパー７１Ａは、インクヘッド２２Ａのノズル面２３を拭う部材である。本実施形態では、ワイパー７１Ａは、副走査方向Ｘおよび上下方向に広がった板状の部材である。ワイパー７１Ａの副走査方向Ｘの長さは、ノズル面２３の副走査方向Ｘの長さ以上である。ワイパー７１Ａの数は１つであり、１つのワイパー７１Ａで２つのインクヘッド２２Ａのノズル面２３を順に拭くことが可能に構成されている。

　本実施形態では、ワイパー７１Ａは、ワイパー７１Ａの先端部（ここでは上端部）がノズル面２３と同じ高さ、または、ノズル面２３よりもわずかに高い位置になるように配置される。このような状態で、インクヘッド２２Ａを主走査方向Ｙに移動させる。このことによって、インクヘッド２２Ａがワイパー７１Ａの真上の位置まで移動し、ノズル面２３がワイパー７１Ａに接触した状態でインクヘッド２２Ａが主走査方向Ｙに移動することで、ノズル面２３がワイパー７１Ａで拭かれる。

　本実施形態では、図１７に示すように、ワイピング装置７０Ａは、ワイパー昇降機構７５を備えている。ワイパー昇降機構７５は、ワイパー７１Ａを昇降させる機構である。図１７では、ワイパー７１Ａが上昇した状態が示されている。なお、ワイパー昇降機構７５の構成は特に限定されるものではない。ここでは、図示を省略するが、ワイパー昇降機構７５は、例えば複数のギアと、ギアを回転させる駆動モータなどから構成されたギア機構を有している。例えば上記駆動モータが駆動することで、複数のギアを介してワイパー７１Ａが昇降する。

　本実施形態では、除去部材７２Ａは、副走査方向Ｘに延びた部材である。除去部材７２Ａの副走査方向Ｘの長さは、ワイパー７１Ａの副走査方向Ｘの長さ以上である。除去部材７２Ａは、多孔質の材料によって形成されており、例えば吸収材である。吸収材として例えばスポンジが挙げられる。ここでは、除去部材７２Ａの真下にワイパー７１Ａが配置されている状態において、ワイパー昇降機構７５が駆動することで、ワイパー７１Ａが上昇し、除去部材７２Ａに向かって移動する。このことで、ワイパー７１Ａの先端部が除去部材７２Ａに接触することで、ワイパー７１Ａの先端部に付着したインクなどの付着物が除去部材７２Ａに付着することで取り除かれる。なお、ワイパー７１Ａの先端部が除去部材７２Ａに接触した後、ワイパー７１Ａは、ワイパー昇降機構７５によって下降し、除去部材７２Ａから離れるように移動する。

　図１９に示すように、塗布機構７３Ａは、第１実施形態の塗布機構７３（図１１参照）と同様に、収容体８１と、開閉バルブ８２と、塗布ノズル８３と、供給路８４とを有している。塗布機構７３Ａは、更に送液ポンプ８６を有している。送液ポンプ８６が駆動することで、収容体８１に収容された洗浄液８５が塗布ノズル８３に向かって流れる。送液ポンプ８６は、収容体８１に収容された洗浄液８５を塗布ノズル８３に供給することを促進するためのポンプである。送液ポンプ８６は、供給路８４に設けられている。本実施形態では、送液ポンプ８６は、開閉バルブ８２よりも収容体８１側における供給路８４の途中部分に設けられている。なお、送液ポンプ８６の種類は特に限定されないが、例えばチューブポンプである。

　本実施形態では、ワイパー７１Ａに洗浄液８５を塗布しないときには、開閉バルブ８２が閉鎖され、かつ、送液ポンプ８６が停止される。そのため、収容体８１に収容された洗浄液８５は、塗布ノズル８３に供給されない。一方、ワイパー７１Ａに洗浄液８５を塗布するときには、開閉バルブ８２が開放され、かつ、送液ポンプ８６が駆動される。そのため、収容体８１に収容された洗浄液８５は、供給路８４を通じて塗布ノズル８３に供給される。このように、送液ポンプ８６が設けられていることによって、塗布ノズル８３から洗浄液８５を吐出させるときに、送液ポンプ８６が駆動することで、収容体８１に収容された洗浄液８５が塗布ノズル８３に向かって流れ易くなる。よって、塗布ノズル８３から洗浄液８５をより確実に吐出させることができる。また、パウチ状の収容体８１に収容された洗浄液８５の量が少なくなった場合であっても、送液ポンプ８６が駆動されることで、洗浄液８５を塗布ノズル８３に流すことができる。よって、収容体８１における使い残しの洗浄液８５の量を少なくすることができる。

　本実施形態では、第１実施形態と同様に、ワイパー７１Ａがインクヘッド２２Ａのノズル面２３を拭くワイピング位置Ｐ１Ａ（図１８参照）と、ワイパー７１Ａに付着した付着物を除去部材７２Ａで除去する除去位置Ｐ２Ａ（図１７参照）と、塗布機構７３Ａでワイパー７１Ａに洗浄液８５を塗布する塗布位置Ｐ３Ａ（図１９参照）とが設定されている。ワイピング位置Ｐ１Ａは第１の位置の一例であり、除去位置Ｐ２Ａは第２の位置の一例であり、塗布位置Ｐ３Ａは第３の位置の一例である。ここでは、図１６に示すように、ワイピング位置Ｐ１Ａ、除去位置Ｐ２Ａおよび塗布位置Ｐ３Ａは、平面視において移動方向Ｄ１に直線状に並んでいる。ワイピング位置Ｐ１Ａ、除去位置Ｐ２Ａおよび塗布位置Ｐ３Ａは、副走査方向Ｘに並んで配置されている。本実施形態では、後ろから前に向かって、ワイピング位置Ｐ１Ａ、塗布位置Ｐ３Ａ、除去位置Ｐ２Ａの順に並んでいる。塗布位置Ｐ３Ａは、ワイピング位置Ｐ１Ａの前方に位置している。除去位置Ｐ２Ａは、塗布位置Ｐ３Ａの前方に位置している。

　本実施形態では、図１５に示すように、プリンタ１０Ａは、制御装置１１０Ａを備えている。制御装置１１０Ａは、インクヘッド２２Ａと、光照射装置３０（詳しくは光源３２）と、ヘッド移動機構５１と、被印刷物移動機構５２と、昇降機構５３と、キャッピング装置６０（詳しくはキャッピング機構６２および吸引ポンプ６３）と、ワイピング装置７０Ａの塗布機構７３Ａ（詳しくは開閉バルブ８２、塗布ノズル８３および送液ポンプ８６）と、ワイピング装置７０Ａの移動機構７４（詳しくはスライドモータ９３）と、ワイピング装置７０Ａのワイパー昇降機構７５とに通信可能に接続されている。制御装置１１０Ａは、インクヘッド２２Ａ、光照射装置３０、ヘッド移動機構５１、被印刷物移動機構５２、昇降機構５３、キャッピング機構６２、吸引ポンプ６３、塗布機構７３Ａ、移動機構７４およびワイパー昇降機構７５を制御する。

　制御装置１１０Ａは、記憶部１１１と、第１クリーニング実行部１２０Ａと、第２クリーニング実行部１３０Ａとを備えている。第１クリーニング実行部１２０Ａは、第１除去制御部１２１Ａと、塗布制御部１２３Ａと、第１ワイピング制御部１２５Ａとを有している。第２クリーニング実行部１３０Ａは、吸引制御部１３１Ａと、第２除去制御部１３３Ａと、第２ワイピング制御部１３５Ａとを有している。制御装置１１０Ａの各部は、ソフトウェアによって構成されていてもよいし、ハードウェアによって構成されていてもよい。制御装置１１０Ａの各部は、１つまたは複数のプロセッサによって実現されるものであってもよいし、回路に組み込まれるものであってもよい。

　図２０～図２３は、本実施形態におけるクリーニング処理ＰＲ３に関する制御の手順を示すフローチャートである。図２０、図２１、図２２、図２３は、それぞれ第１通常クリーニング処理ＰＲ３３、第２通常クリーニング処理ＰＲ３４、第１増粘クリーニング処理ＰＲ３１、第２増粘クリーニング処理ＰＲ３２に関する制御の手順を示すフローチャートである。本実施形態では、インクヘッド２２Ａにおいてノズル２４の吐出異常の発生を抑制するために、インクヘッド２２Ａに対してクリーニング処理ＰＲ３が実行される。

　ここでは、クリーニング処理ＰＲ３として、第１増粘クリーニング処理ＰＲ３１（図２２参照）と、第２増粘クリーニング処理ＰＲ３２（図２３参照）と、第１通常クリーニング処理ＰＲ３３（図２０参照）と、第２通常クリーニング処理ＰＲ３４（図２１参照）とが挙げられる。ここで、第１通常クリーニング処理ＰＲ３３、および、第２通常クリーニング処理ＰＲ３４は、第２クリーニング処理の一例である。図１５の第２クリーニング実行部１３０Ａは、第１通常クリーニング処理ＰＲ３３、および、第２通常クリーニング処理ＰＲ３４を実行可能に構成またはプログラムされている。第２クリーニング実行部１３０Ａは、印刷終了後に第１通常クリーニング処理ＰＲ３３と、第２通常クリーニング処理ＰＲ３４のうちのいずれかを実行するように構成されている。

　第１増粘クリーニング処理ＰＲ３１、および、第２増粘クリーニング処理ＰＲ３２は、第１クリーニング処理の一例である。図１５の第１クリーニング実行部１２０Ａは、第１増粘クリーニング処理ＰＲ３１、および、第２増粘クリーニング処理ＰＲ３２を実行可能に構成またはプログラムされている。第１クリーニング実行部１２０Ａは、印刷待機中において、累積印刷時間が所定の基準時間以上のときに、第１増粘クリーニング処理ＰＲ３１と、第２増粘クリーニング処理ＰＲ３２とのうちのいずれかを実行するように構成されている。

　次に、第１通常クリーニング処理ＰＲ３３と第２通常クリーニング処理ＰＲ３４について説明する。詳しくは後述するが、第１通常クリーニング処理ＰＲ３３と第２通常クリーニング処理ＰＲ３４とでは、除去処理ＰＲ２２Ａが実行されるタイミングが異なる。

　第１通常クリーニング処理ＰＲ３３では、まず図２０のステップＳ３０１では、図１５の吸引制御部１３１Ａは、吸引処理ＰＲ２１Ａを実行する。吸引処理ＰＲ２１Ａは、第１実施形態の吸引処理ＰＲ２１（図１２参照）と同様の処理である。ここでは、吸引制御部１３１Ａは、インクヘッド２２Ａにキャップ６１（図６参照）を装着させるようにキャッピング機構６２を制御する。その後、吸引制御部１３１Ａは、インクヘッド２２Ａにキャップ６１が装着された状態で、吸引ポンプ６３（図６参照）を駆動させることで、インクヘッド２２Ａからキャップ６１内にインクを排出させる。

　次に図２０のステップＳ３０３では、図１５の第２除去制御部１３３Ａは、除去処理ＰＲ２２Ａを実行する。第２除去制御部１３３Ａは、除去処理ＰＲ２２Ａとして、図１７に示すように、吸引制御部１３１Ａによる制御の後、除去位置Ｐ２Ａにおいて、ワイパー７１Ａを除去部材７２Ａに接触させる。

　ここでは、第２除去制御部１３３Ａは、ワイパー７１Ａを除去位置Ｐ２Ａに移動させるように移動機構７４を制御する。例えば第２除去制御部１３３Ａは、図１７に示すように、除去部材７２Ａの真下にワイパー７１Ａが位置するように、すなわち平面視においてワイパー７１Ａが除去部材７２Ａと重なるように、ワイパー７１Ａを移動させる。

　ワイパー７１Ａが除去位置Ｐ２Ａに配置されている状態において、第２除去制御部１３３Ａは、ワイパー７１Ａを除去部材７２Ａに向かって上昇させるように、ワイパー昇降機構７５を制御する。ワイパー７１Ａが上昇すると、ワイパー７１Ａの先端部が除去部材７２Ａの底面と接触する。このことによって、ワイパー７１Ａの先端部に付着した付着物が除去部材７２Ａに付着し、ワイパー７１Ａから付着物が除去される。ワイパー７１Ａの先端部が除去部材７２Ａに接触した後、第２除去制御部１３３Ａは、ワイパー７１Ａを除去部材７２Ａから離れるように（言い換えると、ワイパー７１Ａを下降させるように）、ワイパー昇降機構７５を制御する。

　次に、図２０のステップＳ３０５では、図１５の第２ワイピング制御部１３５Ａは、第２除去制御部１３３Ａによる除去処理ＰＲ２２Ａに関する制御の後、ワイピング処理ＰＲ２３Ａを実行する。第２ワイピング制御部１３５Ａは、ワイピング処理ＰＲ２３Ａとして、図１８に示すように、ワイピング位置Ｐ１Ａにおいてノズル面２３をワイパー７１Ａで拭く制御を行う。第２ワイピング制御部１３５Ａは、ワイパー７１Ａに洗浄液８５が塗布されていない状態で、ノズル面２３をワイパー７１Ａで拭く。ここでは、第２ワイピング制御部１３５Ａは、ワイパー７１Ａがワイピング位置Ｐ１Ａまで移動するように移動機構７４を制御する。ここでは、ワイパー７１Ａは、ワイピング位置Ｐ１Ａに向かって後方に移動する。このように、ワイパー７１Ａがワイピング位置Ｐ１Ａに配置された状態で、第２ワイピング制御部１３５Ａは、インクヘッド２２Ａがワイパー７１Ａに向かって主走査方向Ｙに移動するように、ヘッド移動機構５１（図１５参照）を制御する。このことで、インクヘッド２２Ａがワイピング位置Ｐ１Ａに配置されたとき、インクヘッド２２Ａのノズル面２３には、ワイパー７１Ａの先端部が接触する。ノズル面２３にワイパー７１Ａが接触した状態で、インクヘッド２２Ａが主走査方向Ｙに更に移動することで、ノズル面２３に付着したインクなどの付着物がワイパー７１Ａに拭われる。以上のようにして、第１通常クリーニング処理ＰＲ３３が実行される。

　次に、第２通常クリーニング処理ＰＲ３４について説明する。第２通常クリーニング処理ＰＲ３４では、まず図２１のステップＳ４０１のように、図１５の吸引制御部１３１Ａは、第１通常クリーニング処理ＰＲ３３の吸引処理ＰＲ２１Ａと同様の吸引処理ＰＲ２１Ａを実行する。次に、第２通常クリーニング処理ＰＲ３４では、除去処理ＰＲ２２Ａが実行される前に、図２１のステップＳ４０３のように、図１５の第２ワイピング制御部１３５Ａは、ワイピング処理ＰＲ２３Ａを実行する。ここでは、第２ワイピング制御部１３５Ａは、吸引制御部１３１Ａによる吸引処理ＰＲ２１Ａに関する制御の後、図１８に示すように、ワイピング位置Ｐ１Ａにおいてノズル面２３をワイパー７１Ａで拭く制御を行う。

　ワイピング処理ＰＲ２３Ａの後、図２１のステップＳ４０５では、図１５の第２除去制御部１３３Ａは、除去処理ＰＲ２２Ａを実行する。ここでは、第２除去制御部１３３Ａは、第２ワイピング制御部１３５Ａによるワイピング処理ＰＲ２３Ａに関する制御の後、図１７に示すように、除去位置Ｐ２Ａにおいて、ワイパー７１Ａを除去部材７２Ａに接触させる制御を行う。このように、第２通常クリーニング処理ＰＲ３４では、ワイピング処理ＰＲ２３Ａの後に除去処理ＰＲ２２Ａが実行されることが、第１通常クリーニング処理ＰＲ３３と異なる。

　次に、第１増粘クリーニング処理ＰＲ３１、および、第２増粘クリーニング処理ＰＲ３２について説明する。詳しくは後述するが、第１増粘クリーニング処理ＰＲ３１と、第２増粘クリーニング処理ＰＲ３２とでは、除去処理ＰＲ２２Ａが実行されるタイミングが異なる。

　第１増粘クリーニング処理ＰＲ３１では、まず図２２のステップＳ５０１では、図１５の第１除去制御部１２１Ａは、除去処理ＰＲ２２Ａを実行する。第１除去制御部１２１Ａは、除去処理ＰＲ２２Ａとして、図１７に示すように、除去位置Ｐ２Ａにおいて、ワイパー７１Ａと除去部材７２Ａとを接触させる制御を行う。なお、第１除去制御部１２１Ａによる除去処理ＰＲ２２Ａに関する制御と、図１５の第２除去制御部１３３Ａによる除去処理ＰＲ２２Ａに関する制御は同じである。

　次に、図２２のステップＳ５０３では、図１５の塗布制御部１２３Ａは、塗布処理ＰＲ２４Ａを実行する。塗布制御部１２３Ａは、塗布処理ＰＲ２４Ａとして、図１９に示すように、塗布位置Ｐ３Ａにおいて塗布機構７３Ａによってワイパー７１Ａに洗浄液８５を塗布させる。ここでは、塗布制御部１２３Ａは、塗布位置Ｐ３Ａまでワイパー７１Ａを移動させるように移動機構７４を制御する。その後、塗布制御部１２３Ａは、塗布機構７３Ａの開閉バルブ８２を開放し、かつ、送液ポンプ８６を駆動させる。このことによって、収容体８１に収容された洗浄液８５を、供給路８４を通じて塗布ノズル８３に供給することができる。そして、塗布制御部１２３Ａは、塗布ノズル８３からワイパー７１Ａに向かって洗浄液８５を吐出させる。このことで、ワイパー７１Ａ、特にワイパー７１Ａの先端部に洗浄液８５が塗布された状態になる。

　次に、図２２のステップＳ５０５では、図１５の第１ワイピング制御部１２５Ａは、ワイピング処理ＰＲ２３Ａを実行する。ここでは、第１ワイピング制御部１２５Ａは、ワイピング処理ＰＲ２３Ａとして、図１８に示すように、ワイピング位置Ｐ１Ａにおいてノズル面２３をワイパー７１Ａで拭く制御を行う。ここでは、図１５の第２ワイピング制御部１３５Ａによるワイピング処理ＰＲ２３Ａ（図２０ステップＳ３０５参照）と同様に、第１ワイピング制御部１２５Ａは、インクヘッド２２Ａをワイピング位置Ｐ１Ａに移動させるように、ヘッド移動機構５１を制御する。第１ワイピング制御部１２５Ａによるワイピング処理ＰＲ２３Ａでは、第２ワイピング制御部１３５Ａによるワイピング処理ＰＲ２３Ａ（図２０のステップＳ３０５参照）とは異なり、洗浄液８５が付いたワイパー７１Ａでワイピング処理ＰＲ２３Ａが行われる。

　本実施形態では、図２２に示すように、図１５の第２クリーニング実行部１３０Ａは、第１増粘クリーニング処理ＰＲ３１が実行された後に、第１通常クリーニング処理ＰＲ３３を実行するように構成されている。すなわち、図２２のステップＳ５０７において、図２０のステップＳ３０１と同様に、図１５の吸引制御部１３１Ａによる吸引処理ＰＲ２１Ａに関する制御が行われる。次に、図２２のステップＳ５０９において、図２０のステップＳ３０３と同様に、図１５の第２除去制御部１３３Ａによる除去処理ＰＲ２２Ａに関する制御が行われる。次に、図２２のステップＳ５１１において、図２０のステップＳ３０５と同様に、図１５の第２ワイピング制御部１３５Ａによるワイピング処理ＰＲ２３Ａに関する制御が行われる。

　次に、第２増粘クリーニング処理ＰＲ３２について説明する。第２増粘クリーニング処理ＰＲ３２では、まず図２３のステップＳ６０１において、図１５の塗布制御部１２３Ａは、塗布処理ＰＲ２４Ａを実行する。塗布制御部１２３Ａは、図１９に示すように、塗布位置Ｐ３Ａにおいて、ワイパー７１Ａに洗浄液８５を塗布する制御を行う。なお、ステップＳ６０１の塗布処理ＰＲ２４Ａは、図２２のステップＳ５０３の塗布処理ＰＲ２４Ａと同じ制御によって実行される。

　その後、図２３のステップＳ６０３では、図１５の第１ワイピング制御部１２５Ａは、ワイピング処理ＰＲ２３Ａを実行する。第１ワイピング制御部１２５Ａは、塗布制御部１２３Ａによる塗布処理ＰＲ２４Ａに関する制御の後、図１８に示すように、ワイピング位置Ｐ１Ａにおいてノズル面２３をワイパー７１Ａで拭く制御を行う。なお、ステップＳ６０３のワイピング処理ＰＲ２３Ａは、図２２のステップＳ５０５のワイピング処理ＰＲ２３Ａと同じ制御によって実行される。

　次に、図２３のステップＳ６０５では、図１５の第１除去制御部１２１Ａは、除去処理ＰＲ２２Ａを実行する。第１除去制御部１２１Ａは、第１ワイピング制御部１２５Ａによるワイピング処理ＰＲ２３Ａに関する制御の後、図１７に示すように、除去位置Ｐ２Ａにおいて、ワイパー７１Ａと除去部材７２Ａとを接触させる制御を行う。なお、ステップＳ６０５の除去処理ＰＲ２２Ａは、図２２のステップＳ５０１の除去処理ＰＲ２２Ａと同じ制御によって実行される。

　本実施形態では、図２３に示すように、図１５の第２クリーニング実行部１３０Ａは、第２増粘クリーニング処理ＰＲ３２が実行された後に、第２通常クリーニング処理ＰＲ３４を実行するように構成されている。すなわち、図２３のステップＳ６０７において、図２１のステップＳ４０１と同様に、図１５の吸引制御部１３１Ａによる吸引処理ＰＲ２１Ａに関する制御が行われる。次に、図２３のステップＳ６０９において、図２１のステップＳ４０３と同様に、第２ワイピング制御部１３５Ａによるワイピング処理ＰＲ２３Ａに関する制御が行われる。次に、図２３のステップＳ６１１において、図２１のステップＳ４０５と同様に、図１５の第２除去制御部１３３Ａによる除去処理ＰＲ２２Ａに関する制御が行われる。

　なお、本実施形態では、第２増粘クリーニング処理ＰＲ３２では、第１増粘クリーニング処理ＰＲ３１とは異なり、ステップＳ６０１の塗布処理ＰＲ２４Ａの直前において除去処理ＰＲ２２Ａは実行されていない。しかしながら、第２増粘クリーニング処理ＰＲ３２では、ステップＳ６１１のように、除去処理ＰＲ２２Ａが実行されることで一連のクリーニング処理が終了する。そのため、第２増粘クリーニング処理ＰＲ３２が開始されるときには、除去処理ＰＲ２２Ａが事前に実行された状態になる。すなわち、第２増粘クリーニング処理ＰＲ３２が開始されるときには、ワイパー７１Ａは、除去処理ＰＲ２２Ａが実行された後の状態になっており、ワイパー７１Ａに対してインクなどの付着物が好適に取り除かれている。そのため、第２増粘クリーニング処理ＰＲ３２が開始されるとき、除去処理ＰＲ２２Ａが実行されずに、塗布処理ＰＲ２４Ａから実行される。

　本実施形態であっても、図２３の第２増粘クリーニング処理ＰＲ３２では、ワイパー７１Ａに対して、塗布機構７３Ａによって洗浄液８５が塗布される。そして、洗浄液８５が塗布された状態のワイパー７１Ａでインクヘッド２２Ａのノズル面２３が拭かれるため、例えばノズル面２３に付着した増粘インクに、ワイパー７１Ａに塗布された洗浄液８５が付けられる。このことによって、洗浄液８５によって増粘インクがノズル面２３から取り除かれ易くなる。よって、ワイパー７１Ａに塗布された洗浄液８５が増粘インクに付くことで、ノズル面２３に付着した増粘インクを好適に取り除くことができる。したがって、本実施形態のような第２増粘クリーニング処理ＰＲ３２であっても、第１実施形態における増粘クリーニング処理ＰＲ１１（図１３参照）と同様の効果が得られる。

　１０、１０Ａ　プリンタ
　２２、２２Ａ　インクヘッド
　２３　ノズル面
　２４　ノズル
　６０　キャッピング装置
　７１、７１Ａ　ワイパー
　７２、７２Ａ　除去部材
　７３、７３Ａ　塗布機構
　７４　移動機構
１１０、１１０Ａ　制御装置
１２０、１２０Ａ　第１クリーニング実行部
１２１　第１事前除去制御部
１２１Ａ　第１除去制御部
１２３、１２３Ａ　塗布制御部
１２５、１２５Ａ　第１ワイピング制御部
１２７　第１事後除去制御部
１３０、１３０Ａ　第２クリーニング実行部
１３１、１３１Ａ　吸引制御部
１３３　第２事前除去制御部
１３３Ａ　第２除去制御部
１３５、１３５Ａ　第２ワイピング制御部
１３７　第２事後除去制御部
　Ｐ１、Ｐ１Ａ　ワイピング位置（第１の位置）
　Ｐ２、Ｐ２Ａ　除去位置（第２の位置）
　Ｐ３、Ｐ３Ａ　塗布位置（第３の位置）
ＰＲ１１　増粘クリーニング処理（第１クリーニング処理）
ＰＲ１２　通常クリーニング処理（第２クリーニング処理）
ＰＲ３１　第１増粘クリーニング処理（第１クリーニング処理）
ＰＲ３２　第２増粘クリーニング処理（第１クリーニング処理）
ＰＲ３３　第１通常クリーニング処理（第２クリーニング処理）
ＰＲ３４　第２通常クリーニング処理（第２クリーニング処理）

Claims (13)

1. 　インクを吐出するノズルが形成されたノズル面を有するインクヘッドと、
   　第１の位置において、前記ノズル面を拭くワイパーと、
   　第２の位置において、前記ワイパーを接触させて前記ワイパーに付着した付着物を除去する除去部材と、
   　第３の位置において、前記ワイパーに洗浄液を塗布する塗布機構と、
   　前記ワイパーと、前記インクヘッド、前記除去部材または前記塗布機構とを、前記第１の位置と、前記第２の位置と、前記第３の位置とに相対的に移動させる移動機構と、
   　制御装置と、
   を備え、
   　前記制御装置は、第１クリーニング処理を実行する第１クリーニング実行部を備え、
   　前記第１クリーニング実行部は、
   　　前記第２の位置において、前記ワイパーと前記除去部材とを接触させる第１事前除去制御部と、
   　　前記第１事前除去制御部による制御の後、前記第３の位置において前記塗布機構によって前記ワイパーに洗浄液を塗布させる塗布制御部と、
   　　前記塗布制御部による制御の後、前記第１の位置において前記ノズル面を前記ワイパーで拭く第１ワイピング制御部と、
   を有する、プリンタ。
2. 　前記第１クリーニング実行部は、前記第１ワイピング制御部による制御の後、前記第２の位置において、前記ワイパーを前記除去部材に接触させる第１事後除去制御部を有する、請求項１に記載されたプリンタ。
3. 　前記ノズルを覆うように前記インクヘッドに装着可能なキャップと、前記インクヘッドに対して前記キャップを装着させたり、離間させたりするキャッピング機構と、前記キャップに接続された吸引ポンプとを有するキャッピング装置を備え、
   　前記制御装置は、第２クリーニング処理を実行する第２クリーニング実行部を備え、
   　前記第２クリーニング実行部は、
   　　前記インクヘッドに前記キャップを装着し、前記吸引ポンプを駆動させる吸引制御部と、
   　　前記吸引制御部による制御の後、前記第２の位置において、前記ワイパーを前記除去部材に接触させる第２事前除去制御部と、
   　　前記第２事前除去制御部による制御の後、前記第１の位置において前記ノズル面を前記ワイパーで拭く第２ワイピング制御部と、
   　　前記第２ワイピング制御部による制御の後、前記第２の位置において、前記ワイパーを前記除去部材に接触させる第２事後除去制御部と、
   を有する、請求項１または２に記載されたプリンタ。
4. 　インクを吐出するノズルが形成されたノズル面を有するインクヘッドと、
   　第１の位置において、前記ノズル面を拭くワイパーと、
   　第２の位置において、前記ワイパーを接触させて前記ワイパーに付着した付着物を除去する除去部材と、
   　第３の位置において、前記ワイパーに洗浄液を塗布する塗布機構と、
   　前記ワイパーと、前記インクヘッド、前記除去部材または前記塗布機構とを、前記第１の位置と、前記第２の位置と、前記第３の位置とに相対的に移動させる移動機構と、
   　制御装置と、
   を備え、
   　前記制御装置は、第１クリーニング処理を実行する第１クリーニング実行部を備え、
   　前記第１クリーニング実行部は、
   　　前記第３の位置において前記塗布機構によって前記ワイパーに洗浄液を塗布させる塗布制御部と、
   　　前記塗布制御部による制御の後、前記第１の位置において前記ノズル面を前記ワイパーで拭く第１ワイピング制御部と、
   　前記第１ワイピング制御部による制御の後、前記第２の位置において、前記ワイパーと前記除去部材とを接触させる第１除去制御部と、
   を有する、プリンタ。
5. 　前記ノズルを覆うように前記インクヘッドに装着可能なキャップと、前記インクヘッドに対して前記キャップを装着させたり、離間させたりするキャッピング機構と、前記キャップに接続された吸引ポンプとを有するキャッピング装置を備え、
   　前記制御装置は、第２クリーニング処理を実行する第２クリーニング実行部を備え、
   　前記第２クリーニング実行部は、
   　　前記インクヘッドに前記キャップを装着し、前記吸引ポンプを駆動させる吸引制御部と、
   　　前記吸引制御部による制御の後、前記第１の位置において前記ノズル面を前記ワイパーで拭く第２ワイピング制御部と、
   　　前記第２ワイピング制御部による制御の後、前記第２の位置において、前記ワイパーを前記除去部材に接触させる第２除去制御部と、
   を有する、請求項４に記載されたプリンタ。
6. 　前記第２ワイピング制御部は、前記ワイパーに洗浄液が塗布されていない状態で、前記ノズル面を前記ワイパーで拭く、請求項３または５に記載されたプリンタ。
7. 　前記第２クリーニング実行部は、印刷終了後に前記第２クリーニング処理を実行するように構成された、請求項３、５、６の何れか１つに記載されたプリンタ。
8. 　前記第２クリーニング実行部は、前記第１クリーニング実行部による前記第１クリーニング処理が実行された後に、前記第２クリーニング処理を実行するように構成された、請求項３、５、６、７の何れか１つに記載されたプリンタ。
9. 　前記第１クリーニング実行部は、前回の前記第１クリーニング処理を実行してからの累積印刷時間が、所定の基準時間以上のときに、前記第１クリーニング処理を実行するように構成された、請求項１から８までの何れか１つに記載されたプリンタ。
10. 　前記第１の位置と、前記第２の位置と、前記第３の位置とは、所定の移動方向に沿って並んでおり、
    　前記移動機構は、前記ワイパーを前記移動方向に沿って移動させるように構成されている、請求項１から９までの何れか１つに記載されたプリンタ。
11. 　前記移動方向に沿って、前記第２の位置、前記第３の位置、前記第１の位置の順に並んでいる、請求項１０に記載されたプリンタ。
12. 　前記移動機構は、
    　　前記移動方向に延びたスライドレールと、
    　　前記スライドレールに摺動自在に係合し、前記ワイパーが設けられたワイパーキャリッジと、
    　　前記ワイパーキャリッジに接続され、前記ワイパーキャリッジを前記移動方向に移動させるスライドモータと、
    を有する、請求項１０または１１に記載されたプリンタ。
13. 　前記塗布機構は、
    　　洗浄液が収容された収容体と、
    　　一端が前記収容体に接続された供給路と、
    　　前記供給路の途中部分に設けられ、開閉可能な開閉バルブと、
    　　前記供給路の他端に接続され、洗浄液を前記ワイパーに向かって吐出する塗布ノズルと、
    を有する、請求項１から１２までの何れか１つに記載されたプリンタ。

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