JP7290620B2 - インクジェットプリンタ - Google Patents

Description

本発明は、インクジェットプリンタに関する。

従来から、インクを吐出するノズルを有するインクヘッドと、インクヘッドに供給するインクが貯留されたインクタンクと、を備えたインクジェットプリンタが知られている（特許文献１参照）。この種のインクジェットプリンタでは、インクヘッドのノズルから媒体に向かってインクが吐出されることで、媒体に印刷を行う。

特許文献１に開示されたインクジェットプリンタでは、インクヘッドとインクタンクとは通常流路で接続されている。通常流路には、インクタンクから供給されるインクを、圧力変動を抑えてインクタンク内のインクをインクヘッドに供給するダンパー、および、送給ポンプが設けられている。また、ダンパーには、排出口が設けられており、この排出口と通常流路には、循環用流路が接続されている。このように、特許文献１に開示されたインクジェットプリンタでは、インクタンクとインクヘッドとの間の流路において、インクを循環させている。

特開２０１４－９４４６０号公報

ところで、特許文献１に開示されたインクジェットプリンタでは、上述のように、インクタンクとインクヘッドとの間の流路でインクが循環されている。この場合、流路内のインクは循環するため、流路内でインクが沈殿することを抑制することできる。しかしながら、インクタンク内のインクは沈殿することがあり得る。そのため、沈殿した状態のインクがインクタンクからインクヘッドに供給されることがあり得るため、印刷の品質が低下することがあった。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、インクタンク内のインクが沈殿した状態でインクヘッドへ供給され難いインクジェットプリンタを提供することである。

本発明に係るインクジェットプリンタは、インクタンクと、インクヘッドと、第１順流路と、送液ポンプと、第２順流路と、第３順流路と、負圧開放弁機構と、返流路と、を備えている。前記インクタンクは、インクを貯留する。前記インクヘッドは、インクを吐出するノズルを有する。前記第１順流路は、一端が前記インクタンクに接続されている。前記送液ポンプは、前記第１順流路の他端に接続されている。前記第２順流路は、一端が前記送液ポンプに接続されている。前記第３順流路は、一端が前記第２順流路の他端に接続されている。前記負圧開放弁機構は、前記第３順流路の他端に接続されると共に、前記ノズルに連通する。前記返流路は、一端が前記第２順流路の他端に接続され、他端が前記インクタンクに接続されている。前記負圧開放弁機構は、第１流入路と、第１負圧開放インク室と、第２負圧開放インク室と、第１流出路と、第１弁体と、を有する。前記第１流入路は、一端が前記第３順流路の他端に接続されている。前記第１負圧開放インク室には、前記第１流入路の他端が接続された第１流入口が形成されている。前記第２負圧開放インク室は、連通口を介して前記第１負圧開放インク室と連通し、第１流出口が形成されている。前記第１流出路は、一端が前記第１流出口に接続され、他端が前記ノズルに連通する。前記第１弁体は、前記連通口を開閉可能に設けられ、前記第２負圧開放インク室の圧力が所定の負圧開放圧力以下のときに、前記連通口を開放する。

上記インクジェットプリンタによれば、第２負圧開放インク室の圧力が所定の開放圧力より高いとき、負圧開放弁機構は閉鎖しているため、インクタンクのインクは、送液ポンプの駆動によって第１順流路、第２順流路および返流路を通ってインクタンクに戻る。よって、第２負圧開放インク室の圧力が開放圧力より高いとき、インクタンクを含めてインクが循環するため、インクが攪拌されてインクが沈殿し難くなる。この状態で、インクヘッドのノズルからインクが吐出されて、第２負圧開放インク室の圧力が開放圧力以下になると、負圧開放弁機構が開放する。そのため、インクタンク内の攪拌されたインクをインクヘッドに供給することができる。よって、インクタンク内のインクが沈殿した状態でインクヘッドへ供給され難くすることができる。

本発明によれば、インクタンク内のインクが沈殿した状態でインクヘッドへ供給され難いインクジェットプリンタを提供することができる。

図１は、第１実施形態に係るインクジェットプリンタを示す正面図である。 図２は、キャリッジの下面の構成を模式的に示した図である。 図３は、インクヘッドと、インク供給システムとの関係を示すブロック図である。 図４は、インク供給システムの構成を示す模式図である。 図５は、リリーフバルブの斜視図である。 図６は、図５のＶＩ－ＶＩ線におけるリリーフバルブの断面図であり、第１の状態を示す図である。 図７は、第１の状態を示す図６相当図である。 図８は、第２の状態を示す図６相当図である。 図９は、第２の状態を示す図６相当図である。 図１０は、リリーフバルブの断面図であり、ボタンが上方に移動した状態を示す図６相当図である。 図１１は、ダンパーの斜視図である。 図１２は、ダンパーの正面図である。 図１３は、図１２のＸＩＩＩ－ＸＩＩＩ線におけるダンパーの断面図であり、負圧開放弁機構が閉鎖し、加圧開放弁機構が開放している状態を示す図である。 図１４は、負圧開放弁機構が開放し、加圧開放弁機構が閉鎖している状態を示す図１３相当図である。 図１５は、負圧開放弁機構および加圧開放弁機構が共に閉鎖している状態を示す図１３相当図である。 図１６は、キャップユニットの正面図である。 図１７は、ワイパー機構の正面図である。 図１８は、プリンタのブロック図である。 図１９は、印刷動作のときのインク供給システムの状態を示す模式図である。 図２０は、印刷動作のときのインク供給システムの状態を示す模式図である。 図２１は、第１クリーニング動作および第３クリーニング動作のときのインク供給システムの状態を示す模式図である。 図２２は、第２クリーニング動作および第３クリーニング動作のときのインク供給システムの状態を示す模式図である。 図２３は、ワイピング動作のときのインク供給システムの状態を示す模式図である。 図２４は、循環動作のときのインク供給システムの状態を示す模式図である。 図２５は、循環動作のときのインク供給システムの状態を示す模式図である。 図２６は、メンテナンス動作のときのインク供給システムの状態を示す模式図である。 図２７は、第２実施形態に係るダンパーの正面図であり、図１２相当図である。 図２８は、図２７のＸＸＶＩＩＩ－ＸＸＶＩＩＩ線におけるダンパーの断面図である。 図２９は、第３実施形態に係るダンパーの斜視図である。 図３０は、第３実施形態に係るダンパーの異物除去機構を拡大した斜視図である。 図３１は、図３０のＸＸＸＩ－ＸＸＸＩ線におけるダンパーの部分断面図である。

以下、図面を参照しながら、本発明に係るインクジェットプリンタの実施形態について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。

＜第１実施形態＞
図１は、本実施形態に係るインクジェットプリンタ（以下、プリンタという。）１００の正面図である。以下の説明において、図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、プリンタ１００を正面から見たときの前、後、左、右、上、下をそれぞれ意味するものとする。図面中の符号Ｙは主走査方向を示し、図面中の符号Ｘ（図２参照）は副走査方向を示している。本実施形態では、主走査方向Ｙは左右方向である。副走査方向Ｘは、前後方向であり、平面視において主走査方向Ｙと直交する方向である。ただし、これら方向は説明の便宜上定めた方向に過ぎず、プリンタ１００の設置態様を何ら限定するものではなく、本発明を何ら限定するものでもない。

プリンタ１００は、媒体５に対して印刷を行うものである。本実施形態では、媒体５はロール状の記録紙であり、いわゆる、ロール紙である。しかしながら、媒体５は、ロール状の記録紙に限定されない。例えば媒体５は、普通紙やインクジェット用印刷紙などの紙類以外に、ポリ塩化ビニルやポリエステルなどの樹脂製のシートやフィルム、板材、織布や不織布などの布帛、その他の媒体であってもよい。

図１に示すように、プリンタ１００は、プリンタ本体１０と、プラテン１３と、搬送機構２０と、ガイドレール１５と、キャリッジ１７と、ヘッド移動機構３０と、インクヘッド４１～４４（図２参照）と、インク供給システム６１～６８（図３参照）と、キャップユニット１１０（図１６参照）と、ワイパー機構（図１７参照）と、制御装置２００と、を備えている。

プリンタ本体１０は、主走査方向Ｙに延びたケーシングを有している。プラテン１３は、媒体５を支持する。プラテン１３には、媒体５が支持され、プラテン１３上において印刷が行われる。プラテン１３は、主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘに広がったものである。

搬送機構２０は、プラテン１３に支持された媒体５を副走査方向Ｘに搬送する。搬送機構２０の構成は特に限定されない。本実施形態では、搬送機構２０は、ピンチローラ２１と、グリットローラ２２と、フィードモータ２３とを備えている。ピンチローラ２１は、プラテン１３の上方かつガイドレール１５の下方に配置され、媒体５を上から押さえ付けるものである。グリットローラ２２は、上部がプラテン１３から上方に露出した状態で、プラテン１３に設けられている。グリットローラ２２は、ピンチローラ２１と対向している。なお、ピンチローラ２１およびグリットローラ２２のそれぞれの設置位置および数は特に限定されない。本実施形態では、図１に示すように、ピンチローラ２１およびグリットローラ２２は、プラテン１３の左端部および右端部にそれぞれ配置されている。

ここでは、グリットローラ２２には、フィードモータ２３が接続されている。ピンチローラ２１とグリットローラ２２との間に媒体５が挟まれた状態で、フィードモータ２３が駆動すると、グリットローラ２２が回転する。このことで、媒体５は、副走査方向Ｘに搬送される。

ガイドレール１５は、プラテン１３の上方に配置されている。ガイドレール１５は、プラテン１３と平行に配置され、主走査方向Ｙに延びている。ガイドレール１５には、キャリッジ１７が係合している。キャリッジ１７は、ガイドレール１５に摺動可能に設けられている。

ヘッド移動機構３０は、キャリッジ１７およびインクヘッド４１～４４（図２参照）を主走査方向Ｙに移動させる機構である。なお、ヘッド移動機構３０の構成は特に限定されない。本実施形態では、ヘッド移動機構３０は、左右のプーリ３１ａ、３１ｂと、ベルト３２と、キャリッジモータ３３とを備えている。左のプーリ３１ａは、ガイドレール１５の左端部の近傍に設けられている。右のプーリ３１ｂは、ガイドレール１５の右端部の近傍に設けられている。ベルト３２は、例えば無端状であり、左のプーリ３１ａと右のプーリ３１ｂとに巻き掛けられている。ベルト３２には、キャリッジ１７が取り付け固定されている。

右のプーリ３１ｂには、キャリッジモータ３３が接続されている。キャリッジモータ３３が駆動することで、右のプーリ３１ｂが回転し、ベルト３２が左右のプーリ３１ａ、３１ｂの間で走行する。このことで、キャリッジ１７およびインクヘッド４１～４４は、ガイドレール１５に沿って主走査方向Ｙに移動する。

図２は、キャリッジ１７の下面の構成を模式的に示した図である。図２に示すように、インクヘッド４１～４４は、キャリッジ１７に設けられている。インクヘッド４１～４４は、その下面をキャリッジ１７の下方に露出するように、キャリッジ１７に支持されている。インクヘッド４１～４４は、インクを吐出するものである。なお、インクヘッド４１～４４の数は特に限定されないが、本実施形態では、４つである。４つのインクヘッド４１～４４は、主走査方向Ｙに並んで配置されている。以下の説明では、インクヘッド４１～４４のことを、それぞれ第１～第４インクヘッド４１～４４と適宜称することがあり得る。

本実施形態では、インクヘッド４１～４４は、それぞれノズル面４５を有している。ノズル面４５は、インクヘッド４１～４４の下面を構成しており、プラテン１３（図１参照）と対向している。第１インクヘッド４１のノズル面４５には、複数のノズル５１が副走査方向Ｘに並んで形成され、かつ、複数のノズル５２が副走査方向Ｘに並んで形成されている。同様に、第２インクヘッド４２のノズル面４５には、複数のノズル５３が副走査方向Ｘに並んで形成され、かつ、複数のノズル５４が副走査方向Ｘに並んで形成されている。第３インクヘッド４３のノズル面４５には、複数のノズル５５が副走査方向Ｘに並んで形成され、かつ、複数のノズル５６が副走査方向Ｘに並んで形成されている。また、第４インクヘッド４４のノズル面４５には、複数のノズル５７が副走査方向Ｘに並んで形成され、かつ、複数のノズル５８が副走査方向Ｘに並んで形成されている。

ここでは、各複数のノズル５１～５８の列のことを、それぞれノズル列５１ａ～５８ａと称する。各インクヘッド４１～４４は、２つのノズル列を有している。ただし、各インクヘッド４１～４４のノズル列の数は、２つに限定されず、１つであってもよいし、３つ以上であってもよい。

図３は、インクヘッド４１～４４と、インク供給システム６１～６８との関係を示すブロック図である。図３に示すように、インク供給システム６１～６８は、インクヘッド４１～４４にインクを供給するシステムである。インク供給システム６１～６８は、ノズル列５１ａ～５８ａごとに設けられている。本実施形態では、ノズル列の数は８つであるため、インク供給システム６１～６８の数も８つである。ノズル列５１ａ～５８ａには、それぞれインク供給システム６１～６８が接続されている。ただし、本実施形態に係るインク供給システム６１～６８は、ノズル列５１ａ～５８ａごとに設けられていなくてもよく、複数のノズル列に対して１つのインク供給システムが設けられていてもよい。すなわち、複数のノズル列は、１つの後述するインクタンク７１（図４参照）を共有していてもよい。ここでは、インク供給システム６１～６８は、いずれも同じ構成を有している。そこで、以下では、第１インクヘッド４１のノズル列５１ａを構成する複数のノズル５１に接続されたインク供給システム６１について説明し、その他のインク供給システム６２～６８についての説明は、適宜省略する。なお、インク供給システム６１～６８において、一部のインク供給システムの構成は、他のインク供給システムの構成と異なっていてもよい。

図４は、インク供給システム６１～６８の構成を示す模式図である。図４に示すように、インク供給システム６１は、インクタンク７１と、インク流路７２と、送液ポンプ７３と、リリーフバルブ７４と、ダンパー７５とを備えている。

インクタンク７１は、インクが貯留される容器である。インクタンク７１は、インクを補充可能な構成を有している。そのため、本実施形態では、インクタンク７１に貯留されたインクの量が少なくなったとき、インクタンク７１が取り換えられるのではなく、インクタンク７１にインクが新たに補充される。また、本実施形態では、インクタンク７１の内部には、インクと共に空気が存在し、インクタンク７１は、内部にインクと空気とが接する気液界面を有する。また、インクタンク７１は、内部を大気開放可能な構成を有している。ただし、インクタンク７１は、パウチ状のものであってもよい。インクタンク７１は、大気開放可能な構成を有していなくてもよい。

インクタンク７１には、タンク流入口７１ａと、タンク流出口７１ｂとが形成されている。詳しい図示は省略するが、タンク流入口７１ａは、インクタンク７１の上面を構成する上壁に形成されている。タンク流出口７１ｂは、例えばインクタンク７１の底面を構成する底壁に形成されている。

本実施形態では、各インク供給システム６１～６８に対して、１つのインクタンク７１が設けられている。なお、インクタンク７１に貯留されるインクの色は特に限定されない。１つのインクタンク７１には、例えばシアンインク、マゼンタインク、イエローインク、ブラックインクなどのプロセスカラーインク、および、クリアインク、ホワイトインクなどの特色インクのうちの１つのインクが貯留される。また、インクの材料も何ら限定されず、従来からインクジェットプリンタのインクの材料として用いられている各種の材料を使用することができる。上記インクは、例えば、ソルベント系（溶剤系）顔料インクや水性顔料インクであってもよい。あるいは、水性染料インクや、紫外線を受けて硬化する紫外線硬化型顔料インクなどであってもよい。

インク流路７２は、インクタンク７１とインクヘッド４１とを接続するものである。インク供給システム６１において、インクタンク７１内のインクは、インク流路７２を通じてインクヘッド４１のノズル列５１ａを構成するノズル５１に供給される。また、本実施形態に係るインク供給システム６１は、インクタンク７１を含めてインクが循環するものである。そのため、インクタンク７１からインク流路７２へ流れるインクの一部は、インクタンク７１へ戻る。

本実施形態では、インク流路７２は、順流路８１と、返流路８３とを有している。順流路８１は、インクタンク７１内のインクの一部をインクヘッド４１（詳しくは、ノズル列５１ａを構成する複数のノズル５１）に供給する流路である。順流路８１の構成は特に限定されない。本実施形態では、順流路８１は、第１順流路８１ａと、第２順流路８１ｂと、第３順流路８１ｃとを有している。

第１順流路８１ａの一端は、インクタンク７１に接続されている。詳しくは、第１順流路８１ａの一端は、インクタンク７１の底面を構成する底壁に形成されたタンク流出口７１ｂに接続され、インクタンク７１の内部と連通している。第１順流路８１ａの他端は、送液ポンプ７３に接続されている。第２順流路８１ｂは、第１順流路８１ａよりもインクヘッド４１側に配置され、言い換えると第１順流路８１ａよりも下流側に配置されている。第１順流路８１ａ内のインクは、第２順流路８１ｂへ流れる。第２順流路８１ｂの一端は、送液ポンプ７３に接続されている。第２順流路８１ｂの他端は、第３順流路８１ｃおよび返流路８３に接続されている。

第３順流路８１ｃは、第２順流路８１ｂよりもインクヘッド４１側に配置され、かつ、第２順流路８１ｂよりも下流側に配置されている。第２順流路８１ｂ内のインクの一部は、第３順流路８１ｃへ流れる。第３順流路８１ｃの一端は、第２順流路８１ｂの他端、および、返流路８３に接続されている。第３順流路８１ｃの他端は、ダンパー７５に接続されている。

返流路８３は、インクタンク７１から流出したインクの一部をインクタンク７１へ戻す流路である。返流路８３は、順流路８１の途中部分とインクタンク７１とを接続する。返流路８３の構成は特に限定されない。本実施形態では、返流路８３は、第１返流路８３ａと、第２返流路８３ｂとを有している。

第１返流路８３ａには、第２順流路８１ｂ内のインクの一部が流れる。第１返流路８３ａの一端は、第２順流路８１ｂの他端、および、第３順流路８１ｃの一端に接続されている。なお、第１返流路８３ａ、第２順流路８１ｂおよび第３順流路８１は、いわゆる三方弁（図示せず）を介して互いに接続されてもよい。第１返流路８３ａの他端は、リリーフバルブ７４に接続されている。

第２返流路８３ｂは、第１返流路８３ａよりもインクタンク７１側に配置されている。第１返流路８３ａ内のインクは、第２返流路８３ｂに流れる。第２返流路８３ｂの一端は、リリーフバルブ７４に接続されている。第２返流路８３ｂの他端は、インクタンク７１に接続されている。詳しくは、第２返流路８３ｂの他端は、インクタンク７１の上面を構成する上壁に形成されたタンク流入口７１ａに接続され、インクタンク７１の内部と連通している。そのため、第１返流路８３ａ内のインクは、第２返流路８３ｂを通じてインクタンク７１内に流される。

なお、インク流路７２の材質、すなわち順流路８１および返流路８３の材質は特に限定されない。順流路８１および返流路８３は、例えば可撓性を有するチューブなどによって形成されている。

送液ポンプ７３は、順流路８１に設けられている。ここでは、送液ポンプ７３は、第１順流路８１ａと第２順流路８１ｂとの間に配置されている。送液ポンプ７３は、第１順流路８１ａの他端、および、第２順流路８１ｂの一端に接続されている。送液ポンプ７３が駆動することで、インクタンク７１に貯留されたインクであって、インクタンク７１から流出したインクの一部は、インクヘッド４１のノズル列５１ａを構成するノズル５１に供給される。また、送液ポンプ７３が駆動することで、インクタンク７１から流出したインクの他の一部が、返流路８３に流れる。なお、送液ポンプ７３の種類は特に限定されない。送液ポンプ７３は、例えばダイヤフラムポンプや、チューブポンプなどである。また、送液ポンプ７３は、電子制御されるものである。

リリーフバルブ７４は、インクヘッド４１の圧力を管理するものである。言い換えると、リリーフバルブ７４は、インク流路７２の圧力を管理するものである。リリーフバルブ７４を開閉することで、インクヘッド４１およびインク流路７２に掛かる圧力を調整することができる。リリーフバルブ７４は、返流路８３を開閉可能に返流路８３に設けられている。ここでは、リリーフバルブ７４は、第１返流路８３ａと第２返流路８３ｂとの間に配置されている。リリーフバルブ７４は、第１返流路８３ａの他端、および、第２返流路８３ｂの一端に接続されている。

なお、リリーフバルブ７４の具体的な構成は特に限定されない。図５は、リリーフバルブ７４の斜視図である。図６は、図５のＶＩ－ＶＩ線におけるリリーフバルブ７４の断面図である。図７～図９は、リリーフバルブ７４の断面図であり、図６相当図である。図６および図７は、第１の状態Ｓ１のリリーフバルブ７４を示している。図６では、リリーフバルブ７４が開放しており、図７では、リリーフバルブ７４が閉鎖している。図８および図９は、第２の状態Ｓ２のリリーフバルブ７４を示している。図８では、リリーフバルブ７４が開放しており、図９では、リリーフバルブ７４が閉鎖している。

図５および図６に示すように、リリーフバルブ７４は、バルブ本体１５１と、第１バルブインク室１５２ａａと、第２バルブインク室１５２ｂと、バルブ弁体１５３と、バルブロッド１５４と、ソレノイド１５５とを備えている。

図６に示すように、バルブ本体１５１には、第１バルブインク室１５２ａａと、第２バルブインク室１５２ｂとが設けられている。本実施形態では、バルブ本体１５１の上部には、下方に凹んだ空間が形成されている。このバルブ本体１５１の下方に凹んだ空間を覆うように、バルブ本体１５１の上部にカバー１５６が設けられている。そのため、バルブ本体１５１とカバー１５６との間には、空間１５２ａが形成されている。本実施形態では、空間１５２ａは、第１バルブインク室１５２ａａと、第１バルブインク室１５２ａａの上方に位置する第１作動室１５２ａｂと、第１作動室１５２ａｂの上方に位置する第２作動室１５２ａｃとに区分けされている。ここでは、第１バルブインク室１５２ａａと、第１作動室１５２ａｂとは、バルブ弁体１５３によって区分けされている。第１バルブインク室１５２ａａは、バルブインク室の一例である。

本実施形態では、第１バルブインク室１５２ａａには、バルブ流入口１５７ａおよびバルブ流出口１５８ａが形成されている。バルブ流入口１５７ａは、第１バルブインク室１５２ａａの側面の下部に形成されている。バルブ流入口１５７ａには、水平に延びたバルブ流入路１５７が接続されている。バルブ流入路１５７は、バルブ本体１５１に形成されている。バルブ流入路１５７は、インクがリリーフバルブ７４に流入する路である。ここでは、バルブ流入路１５７の一端は、インク流路７２の返流路８３の第１返流路８３ａ（図４参照）の他端に接続されている。バルブ流入路１５７の他端は、バルブ流入口１５７ａに接続されている。

第２バルブインク室１５２ｂは、第１バルブインク室１５２ａａの下方であって、バルブ本体１５１の下部に設けられている。本実施形態では、第２バルブインク室１５２ｂは、第１バルブインク室１５２ａａよりも上下に短く、側方に長い空間である。なお、本実施形態では、第２バルブインク室１５２ｂの底面を構成する部分は、カバー１５６ａによって構成されている。すなわち、第２バルブインク室１５２ｂは、バルブ本体１５１とカバー１５６ａによって囲まれた空間である。カバー１５６ａは、バルブ本体１５１に対して着脱可能である。

本実施形態では、第１バルブインク室１５２ａａと第２バルブインク室１５２ｂとは、連通している。詳しくは、第１バルブインク室１５２ａａにおける第２バルブインク室１５２ｂ側の面（ここでは底面）には、バルブ流出口１５８ａが形成されている。第２バルブインク室１５２ｂにおける第１バルブインク室１５２ａａ側の面（ここでは上面）には、連通流入口１５８ｂが形成されている。バルブ流出口１５８ａと連通流入口１５８ｂとは、連通路１５８に接続されている。このように、第１バルブインク室１５２ａａと第２バルブインク室１５２ｂとは、連通路１５８を通じて相互に連通している。

また、第２バルブインク室１５２ｂには、連通流出口１５９ａが形成されている。連通流出口１５９ａは、第２バルブインク室１５２ｂの側面の上部に形成されている。この連通流出口１５９ａには、水平に延びたバルブ流出路１５９が形成されている。バルブ流出路１５９は、バルブ流入路１５７よりも下方に配置されている。バルブ流出路１５９は、インクがリリーフバルブ７４から流出する路である。バルブ流出路１５９は、バルブ本体１５１に形成されている。ここでは、バルブ流出路１５９の一端は、連通流出口１５９ａに接続されている。バルブ流出路１５９の他端は、返流路８３の第２返流路８３ｂ（図４参照）の一端に接続されている。本実施形態では、バルブ流出路１５９は、第２バルブインク室１５２ｂおよび連通路１５８を介して、バルブ流出口１５８ａに間接的に接続されている。

バルブ弁体１５３は、弾性変形することで、バルブ流出口１５８ａを開閉可能なものである。ただし、バルブ弁体１５３は、バルブ流入口１５７ａを開閉可能なものであってもよい。バルブ弁体１５３は、第１バルブインク室１５２ａａ内に配置されており、バルブ流出口１５８ａを開閉することで、連通路１５８を開閉する。本実施形態では、バルブ弁体１５３は、バルブ弁体１５３の外周端がバルブ本体１５１とカバー１５６とによって挟まれた状態で支持されている。なお、バルブ弁体１５３の材質は特に限定されない。ここでは、バルブ弁体１５３は、ゴムによって形成されている。

バルブロッド１５４は、バルブ弁体１５３に接触し、上下方向に移動することによってバルブ弁体１５３を弾性変形させるものである。本実施形態では、バルブロッド１５４は、上下に延びたものであり、一部が第１作動室１５２ａｂから第２作動室１５２ａｃに亘って配置されている。バルブロッド１５４は、カバー１５６を貫通しており、バルブロッド１５４の上部は、カバー１５６から上方に延びている。バルブロッド１５４は、第１作動室１５２ａｂおよび第２作動室１５２ａｃに対して上下に移動可能に構成されている。また、バルブロッド１５４は、上述のようにバルブ弁体１５３に接触する。バルブロッド１５４は、バルブ弁体１５３を下方に押し付けることで、バルブ弁体１５３がバルブ流出口１５８ａを閉鎖する。

本実施形態では、バルブロッド１５４は、第２作動室１５２ａｃの側面に沿って延びたガイド１５４ａを有する。このガイド１５４ａによって、バルブロッド１５４は、第２作動室１５２ａｃの側面に沿って上下に移動可能である。本実施形態では、ガイド１５４ａによって、第１作動室１５２ａｂと、第２作動室１５２ａｃとが区分けされている。図示は省略するが、ガイド１５４ａとカバー１５６との間には、隙間が形成されている。当該隙間によって、第１作動室１５２ａｂと第２作動室１５２ａｃとは、連通している。

本実施形態では、第２作動室１５２ａｃには、第１バネ１６１が配置されている。第１バネ１６１は、バルブロッド１５４を囲むように配置されている。第１バネ１６１は、バルブ弁体１５３に対して、バルブ流出口１５８ａに向かう方向（ここでは下方）に弾性力を付与する。言い換えると、第１バネ１６１は、バルブロッド１５４をバルブ弁体１５３に押し付ける方向（ここでは下方）に弾性力を付与するものである。

ソレノイド１５５は、バルブ弁体１５３におけるバルブロッド１５４から掛けられる荷重を変化させることで、バルブ弁体１５３がバルブ流出口１５８ａを開放するときのインク流路７２の圧力を調整するものである。ソレノイド１５５は、バルブ本体１５１およびバルブロッド１５４の上方に配置されている。

本実施形態では、ソレノイド１５５は、ソレノイド本体１６５と、軸芯１６６とを有している。ソレノイド本体１６５は、内部において下方に開口した空間を有している。軸芯１６６は、ソレノイド本体１６５に挿通されており、ソレノイド本体１６５に対して上下に移動可能である。軸芯１６６は、バルブロッド１５４と接触可能であり、軸芯１６６が下方に移動することで、バルブロッド１５４に接触する。軸芯１６６の下部には、側方に延びたフランジ１６７が設けられている。

本実施形態では、ソレノイド１５５には、第２バネ１６２が設けられている。第２バネ１６２は、軸芯１６６を囲むように配置されている。第２バネ１６２は、ソレノイド本体１６５と、軸芯１６６のフランジ１６７との間に介在している。第２バネ１６２は、軸芯１６６に対して下方に向かう弾性力を付与するものである。第２バネ１６２は、軸芯１６６に対してソレノイド本体１６５から離れる方向に弾性力を付与する。

本実施形態では、ソレノイド１５５は、いわゆるノーマルクローズタイプのソレノイドである。ソレノイド１５５をＯＮまたはＯＦＦにすることで、リリーフバルブ７４の状態を第１の状態Ｓ１（図６参照）または第２の状態Ｓ２（図８参照）にすることができる。ここでは、ソレノイド１５５をＯＮまたはＯＦＦにすることで、ソレノイド本体１６５に対する軸芯１６６の上下位置、および、軸芯１６６の移動範囲が変更される。なお、ここでのソレノイド１５５をＯＮにするとは、通電している状態のことをいい、ソレノイド１５５をＯＦＦにするとは、非通電の状態のことをいう。

ここでは、図６および図７に示すように、ソレノイド１５５がＯＮのとき、リリーフバルブ７４は第１の状態Ｓ１となる。ソレノイド１５５がＯＮ、すなわち、リリーフバルブ７４が第１の状態Ｓ１になることで、ソレノイド本体１６５に対する軸芯１６６の位置が固定される。ソレノイド１５５がＯＮのとき、第２バネ１６２は収縮した状態となるが、第２バネ１６２の弾性力を受けて軸芯１６６は上下に移動しない。

図８および図９に示すように、ソレノイド１５５がＯＦＦのとき、リリーフバルブ７４は第２の状態Ｓ２となる。ソレノイド１５５がＯＦＦ、すなわち、リリーフバルブ７４が第２の状態Ｓ２になることで、ソレノイド本体１６５に対して軸芯１６６は上下に移動可能となる。ソレノイド１５５がＯＦＦの場合に、軸芯１６６に対して上向きの力が加えられていないとき、図９に示すように、軸芯１６６は、第２バネ１６２によって下方に押された状態となる。このとき、軸芯１６６は、ソレノイド１５５がＯＮのときの軸芯１６６の位置（図７参照）よりも下方に位置する。

本実施形態に係るリリーフバルブ７４では、ソレノイド１５５をＯＮまたはＯＦＦにすることで、バルブ弁体１５３がバルブ流出口１５８ａを開放するときの圧力を変更することができる。ここでは、図６および図７に示すように、リリーフバルブ７４が第１の状態Ｓ１でソレノイド１５５がＯＮのときには、バルブ流入路１５７の圧力が第１圧力Ｐ１以上で、バルブ弁体１５３がバルブ流出口１５８ａを開放する。一方、図８および図９に示すように、リリーフバルブ７４が第２の状態Ｓ２でソレノイド１５５がＯＦＦのときには、バルブ流入路１５７の圧力が第２圧力Ｐ２以上で、バルブ弁体１５３がバルブ流出口１５８ａを開放する。ここで、第２圧力Ｐ２は、第１圧力Ｐ１よりも高い。

なお、第１圧力Ｐ１および第２圧力Ｐ２の具体的な数値は特に限定されない。第１圧力Ｐ１は、２０ｋＰａ～６０ｋＰａであり、好ましくは３０ｋＰａ～５０ｋＰａであり、例えば４０ｋＰａである。第２圧力Ｐ２は、１２０ｋＰａ～１８０ｋＰａであり、好ましくは１３０ｋＰａ～１７０ｋＰａであり、例えば１５０ｋＰａである。

図７に示すように、第１の状態Ｓ１でソレノイド１５５がＯＮのときには、ソレノイド１５５の軸芯１６６の位置が固定されており、軸芯１６６とバルブロッド１５４とは離間している状態となる。ソレノイド１５５がＯＮのときには、バルブロッド１５４のみが上下に移動可能となる。そのため、ソレノイド１５５がＯＮのときには、第２バネ１６２の影響は受けず、第１バネ１６１の弾性力で、バルブロッド１５４がバルブ弁体１５３をバルブ流出口１５８ａに押し付け、バルブ弁体１５３が連通路１５８を閉鎖している。このような状態で、バルブ流入路１５７にインクが流れて圧力が第１圧力Ｐ１以上になると、図６に示すように、第１バネ１６１の弾性力に抗するように、バルブ弁体１５３が上方に移動し、バルブ流出口１５８ａが開放した状態となる。

図９に示すように、第２の状態Ｓ２でソレノイド１５５がＯＦＦのときには、ソレノイド１５５の軸芯１６６の位置が固定されず、軸芯１６６は上下に移動可能となる。このとき、軸芯１６６とバルブロッド１５４とは接触しており、軸芯１６６とバルブロッド１５４は一体となって上下に移動可能となる。そのため、ソレノイド１５５がＯＦＦのときには、第１バネ１６１および第２バネ１６２の両方の合計の弾性力で、バルブロッド１５４がバルブ弁体１５３をバルブ流出口１５８ａに押し付け、バルブ弁体１５３が連通路１５８を閉鎖する。このように、ソレノイド１５５がＯＦＦのときに、バルブ弁体１５３が連通路１５８を開放するには、第１バネ１６１および第２バネ１６２の合計の弾性力に抗する圧力が必要になる。本実施形態では、ソレノイド１５５がＯＦＦのときには、バルブ流入路１５７にインクが流れて、圧力が、第１圧力Ｐ１よりも高い第２圧力Ｐ２以上になると、図８に示すように、第１バネ１６１および第２バネ１６２の合計の弾性力に抗するように、バルブ弁体１５３が上方に移動し、バルブ流出口１５８ａが開放した状態となる。

なお、本実施形態に係るリリーフバルブ７４は、第１の状態Ｓ１でソレノイド１５５がＯＮで、バルブ流入路１５７の圧力が第１圧力Ｐ１未満であっても、バルブ弁体１５３がバルブ流出口１５８ａを開放することが可能に構成されている。図１０は、図６相当図であり、ボタン１６８が上方に移動した状態を示す図である。ここでは、図１０に示すように、リリーフバルブ７４は、ボタン１６８を備えている。ボタン１６８は、バルブ弁体１５３に下方から接触可能であり、バルブ弁体１５３を押し上げることが可能なものである。

本実施形態では、ボタン１６８は、第２バルブインク室１５２ｂから連通路１５８に向かって延びた軸部１６８ａを有している。軸部１６８ａの上端は、連通路１５８から第１バルブインク室１５２ａａに突出可能である。なお、ボタン１６８（詳しくは軸部１６８ａ）と連通路１５８との間には、隙間が形成されている。当該隙間を通じて、バルブ流出口１５８ａから連通流入口１５８ｂに向かって連通路１５８内をインクが流れる。なお、当該隙間は省略されてもよく、その場合、軸部１６８ａには、軸部１６８ａの軸方向に延在する切り欠きが設けられているとよい。当該切り欠きを通じて、連通路１５８内をインクが流れる。

本実施形態では、ボタン１６８は、手動で上下方向に移動可能である。例えばバルブ本体１５１に取り付けられたカバー１５６ａを取り外した状態で、利用者がボタン１６８を押し上げるとよい。ボタン１６８が上方に移動して、ボタン１６８がバルブ弁体１５３を押し上げることで、バルブ弁体１５３が上方に移動し、バルブ流出口１５８ａが開放する。このように、バルブ流入路１５７の圧力が第１圧力Ｐ１未満であっても、バルブ流出口１５８ａを開放させることができる。なお、カバー１５６ａがゴムなどの弾性部材によって形成されていてもよい。この場合、カバー１５６ａをバルブ本体１５１に取り付けた状態で、利用者がカバー１５６ａを上方に押し上げてボタン１６８を上方に移動させてもよい。また、ボタン１６８は、電子制御によって上下方向に移動可能に構成されてもよい。

なお、ここでは、リリーフバルブ７４が開放しているとは、バルブ弁体１５３がバルブ流出口１５８ａを開放している状態のこという。リリーフバルブ７４が閉鎖しているとは、バルブ弁体１５３がバルブ流出口１５８ａを閉鎖している状態のことをいう。

以上、リリーフバルブ７４について説明した。次に、図４に示すダンパー７５について説明する。ダンパー７５は、インクヘッド４１のノズル面４５に掛かる圧力を一定に保ち、かつ、インクの圧力変動を緩和して、インクヘッド４１のインクの吐出動作を安定させるものである。ダンパー７５は、順流路８１に接続されている。詳しくは、ダンパー７５は第３順流路８１ｃの他端に接続されている。また、ダンパー７５は、インクヘッド４１のノズル列５１ａを構成するノズル５１に連通している。ここでは、ダンパー７５は、インクヘッド４１の上部に設けられている。

なお、ダンパー７５の構成は特に限定されない。図１１は、ダンパー７５の斜視図である。図１２は、ダンパー７５の正面図である。図１３は、図１２のＸＩＩＩ－ＸＩＩＩ線におけるダンパー７５の断面図である。図１４および図１５は、ダンパー７５の断面図であり、図１３相当図である。

本実施形態では、図１２に示すように、ダンパー７５は、ダンパー本体１７０と、負圧開放弁機構１７１と、加圧開放弁機構１８１とを有している。なお、図１３では、負圧開放弁機構１７１が閉鎖し、加圧開放弁機構１８１が開放した状態が示されている。図１４では、負圧開放弁機構１７１が開放し、加圧開放弁機構１８１が閉鎖した状態が示されている。図１５では、負圧開放弁機構１７１および加圧開放弁機構１８１の両方が閉鎖した状態が示されている。

図１１に示すように、ダンパー本体１７０は、例えば直方体の形状であるが、ダンパー本体１７０の形状は特に限定されない。ダンパー本体１７０は、本発明の本体の一例である。図１２に示すように、ダンパー本体１７０に、負圧開放弁機構１７１および加圧開放弁機構１８１が設けられている。このように、本実施形態では、負圧開放弁機構１７１と加圧開放弁機構１８１は、同一のダンパー本体１７０、すなわち１つのダンパー本体１７０に設けられているが、異なるダンパー本体に設けられてもよい。ここで、例えば負圧開放弁機構１７１が第１ダンパー本体に設けられ、加圧開放弁機構１８１が第２ダンパー本体に設けられている場合、第１ダンパー本体と第２ダンパー本体とは、離間していてもよい。

負圧開放弁機構１７１と加圧開放弁機構１８１とは、上下に並んで配置されている。ここでは、負圧開放弁機構１７１は、加圧開放弁機構１８１の上方に配置されている。しかしながら、負圧開放弁機構１７１は、加圧開放弁機構１８１の下方に配置されていてもよい。また、負圧開放弁機構１７１と加圧開放弁機構１８１とは、水平に並んで配置されていてもよい。

図１４に示すように、負圧開放弁機構１７１は、インクヘッド４１（図４参照）が減圧することで開放する機構である。本実施形態では、負圧開放弁機構１７１は、インクヘッド４１の吐出動作に応じて開閉する。例えばインクヘッド４１の複数のノズル５１からインクが吐出されることで、インクヘッド４１が減圧する。このことで、負圧開放弁機構１７１は開放し、インクタンク７１（図４参照）から負圧開放弁機構１７１を通じてインクヘッド４１にインクが供給される。

なお、負圧開放弁機構１７１の構成は特に限定されない。本実施形態では、図１３に示すように、負圧開放弁機構１７１は、第１流入路１７２（図１２参照）と、第１負圧開放インク室１７３と、第２負圧開放インク室１７４と、大気開放室１７４ｂと、弁膜１７５と、第１弁体１７６と、第１弁座１７６ａと、第１流出路１７７（図１２参照）とを有している。

図１２に示すように、第１流入路１７２は、ダンパー本体１７０に設けられている。本実施形態では、ダンパー本体１７０には、ダンパー流入口１７０ａが形成されている。第１流入路１７２は、ダンパー流入口１７０ａから第１負圧開放インク室１７３に向かって延びている。ここでは、第１流入路１７２の一端は、ダンパー流入口１７０ａを介して、第３順流路８１ｃ（図４参照）の他端に接続されている。第１流入路１７２の他端は、第１負圧開放インク室１７３に接続されている。

図１３に示すように、第１負圧開放インク室１７３および第２負圧開放インク室１７４は、ダンパー本体１７０に設けられている。第１負圧開放インク室１７３および第２負圧開放インク室１７４には、インクが一時的に貯留される。第１負圧開放インク室１７３には、第１流入口１７３ａが形成されている。図１２に示すように、第１流入口１７３ａに第１流入路１７２の他端が接続されている。

図１３に示すように、第２負圧開放インク室１７４は、ダンパー本体１７０に形成されている。第２負圧開放インク室１７４は、第１負圧開放インク室１７３と並んで配置されている。第２負圧開放インク室１７４には、連通口１７４ａが形成されている。連通口１７４ａは、第２負圧開放インク室１７４における第１負圧開放インク室１７３側の面に形成されている。第２負圧開放インク室１７４は、連通口１７４ａを介して第１負圧開放インク室１７３と連通している。ただし、連通口１７４ａは、第１負圧開放インク室１７３の面に形成されていてもよい。なお、連通口１７４ａは、第１負圧開放インク室１７３を介して第１流入路１７２（図１２参照）に間接的に接続されている。また、本実施形態では、図１２に示すように、第２負圧開放インク室１７４には、第１流出口１７４ｃが形成されている。

大気開放室１７４ｂは、第２負圧開放インク室１７４に並んで配置されている。ここでは、大気開放室１７４ｂは、第２負圧開放インク室１７４に対して第１負圧開放インク室１７３とは反対側に配置されている。大気開放室１７４ｂには、大気口１７４ｄが形成されている。大気口１７４ｄは、大気に連通しており、大気口１７４ｄを通じて大気開放室１７４ｂは大気に開放された状態となる。

本実施形態では、図１３に示すように、第２負圧開放インク室１７４と大気開放室１７４ｂとは、弁膜１７５によって互いが区画されている。第２負圧開放インク室１７４は、ダンパー本体１７０と弁膜１７５とによって囲まれた空間である。弁膜１７５は弾性変形可能に構成されている。弁膜１７５は、第２負圧開放インク室１７４のインクの量に応じて、言い換えると第２負圧開放インク室１７４の圧力に基づいて、第２負圧開放インク室１７４の外側または内側に弾性変形する。

弁膜１７５は、第２負圧開放インク室１７４内において第１弁体１７６と間接的に当接し、第１弁体１７６が連通口１７４ａから離れる方向に、第１弁体１７６に力を付勢するように構成されている。本実施形態では、弁膜１７５は、ロッド１７８を介して第１弁体１７６と当接している。ただし、弁膜１７５は、第１弁体１７６と直接当接していてもよい。このように、「当接」には、弁膜１７５が第１弁体１７６に直接当接している場合と、第１弁体１７６に間接的に当接している場合との両方の場合が含まれる。

弁膜１７５の材質は、特に限定されない。本実施形態では、弁膜１７５はゴムによって形成されている。

本実施形態では、弁膜１７５における第２負圧開放インク室１７４と反対側には、第１カバー１７０ｂが設けられている。第１カバー１７０ｂを形成する材料は特に限定されないが、例えば遮光性を有する材料であるとよい。例えば第１カバー１７０ｂは、アルミニウムによって形成されている。

大気開放室１７４ｂは、第１カバー１７０ｂと弁膜１７５によって囲まれた空間である。大気開放室１７４ｂの大気口１７４ｄは、第１カバー１７０ｂに形成されている。弁膜１７５の外周端は、ダンパー本体１７０と第１カバー１７０ｂによって挟まれた状態で支持されている。

第１弁体１７６は、連通口１７４ａを開閉するものである。ここでは、第１弁体１７６は、弁膜１７５の弾性変形に伴って連通口１７４ａを開閉することが可能である。本実施形態では、第１弁体１７６は、第１負圧開放インク室１７３に配置されており、第１負圧開放インク室１７３側から連通口１７４ａを開閉する。

本実施形態では、第１弁体１７６は、連通口１７４ａを閉鎖するとき、第１弁座１７６ａに接触する。第１弁座１７６ａは、第１負圧開放インク室１７３の第２負圧開放インク室１７４側の面に形成されている。第１弁座１７６ａは、上下方向に延びている。図示は省略するが、第１弁座１７６ａには、孔が形成されており、この孔が連通口１７４ａと連通している。

本実施形態では、第１弁体１７６には、ロッド１７８が設けられている。このロッド１７８は、連通口１７４ａに挿通されており、第１弁体１７６から第２負圧開放インク室１７４に向かって延びている。なお、ロッド１７８と連通口１７４ａとの間には、隙間が形成されている。ロッド１７８の先端は弁膜１７５に接触している。ロッド１７８は、弁膜１７５の弾性変形に応じて移動するように構成されている。なお、弁膜１７５の弾性変形に応じてロッド１７８が移動する場合、ロッド１７８の先端は、弁膜１７５に接触していなくてもよい。

また、本実施形態では、負圧開放弁機構１７１は、第１負圧開放バネ１７９ａと、第２負圧開放バネ１７９ｂとを有している。第１負圧開放バネ１７９ａは、第１弁体１７６が連通口１７４ａを閉鎖するように、第１弁体１７６に弾性力を付与するものである。本実施形態では、第１負圧開放バネ１７９ａは、収縮した状態で第１負圧開放インク室１７３に配置されている。第２負圧開放バネ１７９ｂは、弁膜１７５に対して第２負圧開放インク室１７４の外側（図１３の左方向）に向かう弾性力を付与するものである。第２負圧開放バネ１７９ｂは、収縮した状態で第２負圧開放インク室１７４に配置されている。

ここでは、図１３および図１４に示すように、弁膜１７５における第２負圧開放インク室１７４の外側（図１３の左方向）または内側（図１３の右方向）に向かう弾性変形に伴い、ロッド１７８はロッド１７８の軸方向に移動する。このロッド１７８の移動に伴い、第１弁体１７６が連通口１７４ａを開閉する。

図１２に示すように、第１流出路１７７は、ダンパー本体１７０に設けられている。本実施形態では、ダンパー本体１７０には、ダンパー流出口１７０ｃが形成されている。第１流出路１７７は、ダンパー流出口１７０ｃから第２負圧開放インク室１７４に向かって延びている。ここでは、第１流出路１７７の一端は、第２負圧開放インク室１７４に形成された第１流出口１７４ｃに接続されている。第１流出路１７７の他端は、ダンパー流出口１７０ｃを介してインクヘッド４１（図４参照）に接続され、インクヘッド４１のノズル面４５に形成されたノズル５１に連通している。

ここでは、負圧開放弁機構１７１が開放しているとは、第１弁体１７６が連通口１７４ａを開放している状態のことをいう。負圧開放弁機構１７１が閉鎖しているとは、第１弁体１７６が連通口１７４ａを閉鎖している状態のことをいう。

加圧開放弁機構１８１は、インク流路７２（図４参照）が加圧されることで開放するものである。加圧開放弁機構１８１は、後述する加圧クリーニングを行うときに使用されるものである。

加圧開放弁機構１８１の構成は特に限定されない。本実施形態では、図１３に示すように、加圧開放弁機構１８１は、第２流入路１８２と、加圧開放インク室１８３と、第２弁体１８５と、第２弁座１８５ａと、第２流出路１８６（図１２参照）とを有している。

図１２に示すように、第２流入路１８２は、ダンパー本体１７０に設けられている。第２流入路１８２は、ダンパー本体１７０に形成されたダンパー流入口１７０ａから加圧開放インク室１８３に向かって延びている。本実施形態では、第２流入路１８２の一部（詳しくはダンパー流入口１７０ａ側の端部）は、第１流入路１７２の一部（詳しくはダンパー流入口１７０ａ側の端部）と重複している。第２流入路１８２の一端は、ダンパー流入口１７０ａを介して、第３順流路８１ｃ（図４参照）の他端に接続されている。図１３に示すように、第２流入路１８２の他端は、加圧開放インク室１８３に接続されている。

加圧開放インク室１８３には、インクが一時的に貯留される。加圧開放インク室１８３は、ダンパー本体１７０に設けられている。本実施形態では、ダンパー本体１７０の外面の一部が、ダンパー本体１７０の内側に凹んでいる。このダンパー本体１７０の内側に凹んだ部分は、第２カバー１７０ｄによって覆われている。第２カバー１７０ｄを形成する材料は特に限定されないが、例えば遮光性を有する材料であるとよい。例えば第２カバー１７０ｄは、アルミニウムによって形成されている。ここでは、ダンパー本体１７０と第２カバー１７０ｄとによって囲まれた空間が、加圧開放インク室１８３である。

加圧開放インク室１８３には、第２流入口１８３ａが形成されている。図１２に示すように、第２流入口１８３ａには、第２流入路１８２の他端が接続されている。また、加圧開放インク室１８３には、第２流出口１８３ｂが形成されている。

図１３および図１４に示すように、第２弁体１８５は、第２流入路１８２内の圧力に応じて、第２流入口１８３ａを開閉するものである。本実施形態では、第２弁体１８５は、加圧開放インク室１８３に配置されており、加圧開放インク室１８３側から第２流入口１８３ａを開閉する。ここでは、第２弁体１８５の端は、ダンパー本体１７０と第２カバー１７０ｄによって挟まれた状態で支持されている。

本実施形態では、第２弁体１８５は、第２流入口１８３ａを閉鎖するとき、第２弁座１８５ａに接触する。第２弁座１８５ａは、加圧開放インク室１８３の第２流入路１８２側の面に形成されている。第２弁座１８５ａは、上下方向に延びている。本実施形態では、第２弁座１８５ａには、第２流入口１８３ａが形成されている。

本実施形態では、加圧開放弁機構１８１は、加圧開放バネ１８９を有している。加圧開放バネ１８９は、第２弁体１８５が第２流入口１８３ａを閉鎖するように、第２弁体１８５に弾性力を付与するものである。本実施形態では、加圧開放バネ１８９は、収縮した状態で加圧開放インク室１８３に配置されている。

図１２に示すように、第２流出路１８６は、ダンパー本体１７０に設けられている。第２流出路１８６は、ダンパー本体１７０に形成されたダンパー流出口１７０ｃから加圧開放インク室１８３に向かって延びている。本実施形態では、第２流出路１８６の一部（詳しくはダンパー流出口１７０ｃ側の端部）は、第１流出路１７７の一部（詳しくはダンパー流出口１７０ｃ側の端部）と重複している。第２流出路１８６の一端は、加圧開放インク室１８３の第２流出口１８３ｂに接続されている。第２流出路１８６の他端は、ダンパー流出口１７０ｃを介してインクヘッド４１（図４参照）に接続されている。

本実施形態では、図１３に示すように、負圧開放弁機構１７１の第１弁座１７６ａの中心軸Ｌ１と、加圧開放弁機構１８１の第２弁座１８５ａの中心軸Ｌ２とは、略平行であり、略水平である。略平行には、厳密な平行の他に、中心軸Ｌ１と中心軸Ｌ２とが僅かに傾いているものも含まれることとする。同様に、略水平には、厳密な水平の他に、水平面に対して僅かに傾いているものも含まれることとする。ここでは、中心軸Ｌ１、Ｌ２は、共に図１３の左右方向に延びている。

負圧開放弁機構１７１および加圧開放弁機構１８１は、共に図１３の右から左に向かってインクが流れるように構成されている。負圧開放弁機構１７１において、第１弁座１７６ａの一方側（図１３の右側）に第１流入口１７３ａが配置され、第１弁座１７６ａの他方側（図１３の左側）に第１流出口１７４ｃが配置されている。加圧開放弁機構１８１において、第２弁座１８５ａの一方側に第２流入口１８３ａが配置され、第２弁座１８５ａの他方側に第２流出口１８３ｂが配置されている。

ここでは、加圧開放弁機構１８１が開放しているとは、第２弁体１８５が第２流入口１８３ａを開放している状態のことをいう。加圧開放弁機構１８１が閉鎖しているとは、第２弁体１８５が第２流入口１８３ａを閉鎖している状態のことをいう。

本実施形態に係るダンパー７５は、インクヘッド４１が減圧したときに、負圧開放弁機構１７１が開放し（図１４参照）、インク流路７２が加圧したときに、加圧開放弁機構１８１が開放する（図１３参照）。なお、負圧開放弁機構１７１が開放されるか否かは、第１弁体１７６が連通口を閉鎖する方向（図１３では左方向）に働く力である閉鎖力Ｆ１と、第１弁体１７６が連通口を開放する方向（図１３では右方向）に働く力である開放力Ｆ２との関係によって決定される。なお、図１３～図１５において、閉鎖力Ｆ１および開放力Ｆ２を示す矢印の長さは、力の大きさの関係を示すものである。

ここで、閉鎖力Ｆ１は、第１負圧開放インク室１７３内の圧力と、第１負圧開放バネ１７９ａが第１弁体１７６に付与する弾性力との和によって決定される。開放力Ｆ２は、第２負圧開放インク室１７４内の圧力と、第２負圧開放バネ１７９ｂが弁膜１７５に付与する弾性力との和によって決定される。ここで、図１３に示すように、閉鎖力Ｆ１が開放力Ｆ２以上、すなわち、Ｆ１≧Ｆ２のとき負圧開放弁機構１７１は閉鎖する。一方、図１４に示すように、閉鎖力Ｆ１が開放力Ｆ２未満、すなわち、Ｆ１＜Ｆ２のとき、負圧開放弁機構１７１は開放する。

本実施形態では、例えば第１負圧開放インク室１７３の圧力が第１圧力Ｐ１未満のとき、インクヘッド４１からインクが吐出されない。そのため、このとき、第２負圧開放インク室１７４の圧力が所定の開放圧力Ｐ１０以上になっている。この開放圧力Ｐ１０は、負圧であり、例えば－０．１ｋＰａである。第１負圧開放インク室１７３の圧力が第１圧力Ｐ１未満のとき、第２負圧開放インク室１７４の圧力が大気圧近傍になる。このとき、図１３に示すように、閉鎖力Ｆ１が開放力Ｆ２以上であるため、負圧開放弁機構１７１は閉鎖される。

一方、第１負圧開放インク室１７３にインクが流入し、第１負圧開放インク室１７３の圧力が第１圧力Ｐ１以上になると、インクヘッド４１からインクが吐出される。このことで、インクヘッド４１内の圧力と共に、第２負圧開放インク室１７４の圧力が減圧し、上記の開放圧力Ｐ１０未満（例えば－０．２ｋＰａ～－０．８ｋＰａ程度）になる。このことによって、図１４に示すように、閉鎖力Ｆ１が開放力Ｆ２未満になるため、負圧開放弁機構１７１が開放される。その結果、第１負圧開放インク室１７３内のインクが第２負圧開放インク室１７４に流れる。

本実施形態では、負圧開放弁機構１７１が開放されるタイミングは、インクヘッド４１からインクが吐出されて、第２負圧開放インク室１７４の圧力が開放圧力Ｐ１０未満まで減圧し、かつ、第１負圧開放インク室１７３の圧力が第１圧力Ｐ１以上のタイミングとなるように、第１負圧開放バネ１７９ａの弾性力、および、第２負圧開放バネ１７９ｂの弾性力がそれぞれ設定されている。

本実施形態では、例えば送液ポンプ７３（図４参照）が駆動して、インク流路７２を流れるインクの単位時間当たりの量が多くなり、インク流路７２の圧力が第３圧力Ｐ３以上になると、加圧開放弁機構１８１において、第２流入路１８２の圧力が第３圧力Ｐ３以上になる。その結果、図１３に示すように、第２弁体１８５が第２流入口１８３ａを開放する。第２弁体１８５は、第２流入路１８２の圧力が、第３圧力Ｐ３より低いときに第２流入口１８３ａを閉鎖し、第２流入路１８２の圧力が第３圧力Ｐ３以上のときに第２流入口１８３ａを開放するように構成されている。

本実施形態では、第３圧力Ｐ３は、第１圧力Ｐ１よりも高く、第２圧力Ｐ２よりも低い圧力である。第３圧力Ｐ３は、８０ｋＰａ～１２０ｋＰａであり、好ましくは９０ｋＰａ～１１０ｋＰａであり、例えば１００ｋＰａである。

インク流路７２の圧力が第３圧力Ｐ３以上のときには、インク流路７２のインクは、加圧開放弁機構１８１を通じてインクヘッド４１へ流れる。なお、インク流路７２の圧力が第３圧力Ｐ３以上になった場合、負圧開放弁機構１７１において、第１負圧開放インク室１７３の圧力が第３圧力Ｐ３以上となるが、図１３に示すように、第１弁体１７６は、連通口１７４ａを閉鎖した状態のままである。そのため、インク流路７２の圧力が第３圧力Ｐ３以上になった場合であっても、負圧開放弁機構１７１は開放しない。

以上、インク供給システム６１の構成について説明した。次に、キャップユニット１１０およびワイパー機構１４０について説明する。図１６は、キャップユニット１１０の正面図である。図１６は、キャップ１１１～１１４がそれぞれノズル面４５に装着されていない状態を示す図である。

本実施形態では、図１６に示すように、キャップユニット１１０は、キャップ１１１～１１４と、キャッピング機構１２０と、吸引ポンプ１３１～１３４と、を備えている。

キャップ１１１～１１４は、それぞれインクヘッド４１～４４のノズル面４５に装着可能に構成されている。ここで、「装着」とは、ノズル５１～５８がキャップ１１１～１１４に覆われるように、インクヘッド４１～４４に取り付けられている状態のことをいう。「装着」には、キャップ１１１～１１４がそれぞれインクヘッド４１～４４の下部に嵌まっている状態の他、キャップ１１１～１１４がノズル５１～５８を覆うように、キャップ１１１～１１４の端面（ここでは上端面）がそれぞれインクヘッド４１～４４のノズル面４５に接触している状態も含まれるものとする。

本実施形態では、キャップ１１１～１１４は、主走査方向Ｙに並んで配置されている。キャップ１１１～１１４は、上部が開口した箱状の形状を有している。なお、キャップ１１１～１１４を形成する材料の種類は特に限定されない。キャップ１１１～１１４の少なくともインクヘッド４１～４４と接触する部分は、例えばゴムなどによって形成されている。また、キャップ１１１～１１４の内部には、スポンジなどの吸収体（図示せず）が配置されている。キャップ１１１～１１４の上部の開口の形状は、インクヘッド４１～４４の外周部の形状に対応している。

キャッピング機構１２０は、図１６の矢印のように、キャップ１１１～１１４を昇降させる機構である。キャッピング機構１２０は、インクヘッド４１～４４のノズル面４５に対して、それぞれキャップ１１１～１１４を装着させたり、離間させたりする機構である。本実施形態では、キャッピング機構１２０は、キャップ１１１～１１４同士の相対的な位置を変化させずに、キャップ１１１～１１４を同時に昇降させるように構成されている。

なお、キャッピング機構１２０の具体的な構成は特に限定されない。本実施形態では、キャッピング機構１２０は、支持部材１２１と、キャッピングモータ１２２とを有している。支持部材１２１は、キャップ１１１～１１４を支持する部材である。ここでは、支持部材１２１は板状の部材である。キャッピングモータ１２２は、支持部材１２１に接続されている。キャッピングモータ１２２が駆動することで、支持部材１２１が昇降する。この支持部材１２１の昇降に伴い、キャップ１１１～１１４は同時に昇降する。

吸引ポンプ１３１～１３４は、それぞれキャップ１１１～１１４に接続されている。吸引ポンプ１３１～１３４は、それぞれキャップ１１１～１１４内のインクや空気などを吸引する部材である。吸引ポンプ１３１～１３４の種類は特に限定されない。吸引ポンプ１３１～１３４は、例えば真空ポンプである。吸引ポンプ１３１～１３４は、それぞれチューブなどを介してキャップ１１１～１１４の底面に接続されている。例えば、キャップ１１１～１１４がそれぞれインクヘッド４１～４４のノズル面４５に装着された状態で吸引ポンプ１３１～１３４が駆動された時には、インクヘッド４１～４４のノズル５１～５８からインクなどが吸い出される。吸引ポンプ１３１～１３４に吸引されたインクなどは、図示しないチューブなどを介して図示しない廃液タンクに廃棄される。

本実施形態では、キャップ１１１～１１４は、ガイドレール１５（図１参照）の右端部に位置するホームポジション（図示せず）に配置されている。そのため、ヘッド移動機構３０（図１参照）によってインクヘッド４１～４４が主走査方向Ｙに移動することで、キャップ１１１～１１４に対するインクヘッド４１～４４の主走査方向Ｙにおける相対的な位置を変更することができる。インクヘッド４１～４４が主走査方向Ｙに移動することで、平面視においてインクヘッド４１～４４のノズル面４５がそれぞれキャップ１１１～１１４と重なる位置に、インクヘッド４１～４４を配置することができる。そして、平面視において、インクヘッド４１～４４のノズル面４５がそれぞれキャップ１１１～１１４に重なっている状態で、キャップ１１１～１１４が上昇することで、インクヘッド４１～４４のノズル面４５にそれぞれキャップ１１１～１１４を装着させることができる。

図１７は、ワイパー機構１４０の正面図である。ワイパー機構１４０は、キャップ１１１～１１４の近傍に配置されており、図１７に示すように、インクヘッド４１～４４よりも下方に設けられている。ワイパー機構１４０は、インクヘッド４１～４４のノズル面４５をワイピングする機構である。ワイパー機構１４０の構成は、特に限定されない。本実施形態では、ワイパー機構１４０は、ワイパー１４１と、回転軸１４２と、洗浄液槽１４３と、回転モータ１４４とを備えている。

ワイパー１４１は、インクヘッド４１～４４のノズル面４５を拭う部材である。ワイパー１４１は、前後方向と上下方向に延びる平板状の部材である。ワイパー１４１の前後方向の長さは、インクヘッド４１～４４の前後方向の長さよりも長く構成されている。ワイパー１４１は、例えばゴムで形成されている。ワイパー１４１の一端は回転軸１４２に接続されている。

ワイパー１４１は、回転軸１４２を中心に回転可能に構成されている。回転軸１４２は、前後方向に延びている。ワイパー１４１が、回転軸１４２から遠い方の端部を上にするような回転位置に配置されるとき、当該端部は、インクヘッド４１～４４のノズル面４５よりもわずかに高い位置に位置する。そこで、ワイパー１４１をこのような回転位置に配置しつつ、キャリッジ１７を走行させると、ワイパー１４１によりインクヘッド４１～４４のノズル面４５を拭うことができる。一方、ワイパー１４１は、回転軸１４２から遠い方の端部を下にするような回転位置に配置されるとき、回転軸１４２の下方に設置された洗浄液槽１４３中の洗浄液に浸漬される。ワイパー１４１は、回転モータ１４４によって回転される。

次に、図１に示す制御装置２００について説明する。制御装置２００は、印刷に関する制御などを行う装置である。制御装置２００の構成は特に限定されない。制御装置２００は、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェア構成は特に限定されないが、例えば、ホストコンピュータ等の外部機器から印刷データ等を受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ：central processing unit）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）と、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭ（random access memory）と、上記プログラムや各種データを格納するメモリなどの記憶装置と、を備えている。なお、制御装置２００は必ずしもプリンタ１００の内部に設けられている必要はない。例えば、プリンタ１００の外部に設置され、有線または無線を介してプリンタ１００と通信可能に接続されたコンピュータなどであってもよい。

図１８は、プリンタ１００のブロック図である。図１８に示すように、制御装置２００は、搬送機構２０のフィードモータ２３、および、ヘッド移動機構３０のキャリッジモータ３３に通信可能に接続され、搬送機構２０およびヘッド移動機構３０を制御する。制御装置２００は、インクヘッド４１～４４と通信可能に接続され、インクヘッド４１～４４のノズル５１～５８（図２参照）から吐出されるインクのタイミングなどを制御する。また、制御装置２００は、送液ポンプ７３に通信可能に接続され、送液ポンプ７３の駆動を制御することで、インク流路７２を流れるインクの量を制御する。制御装置２００は、リリーフバルブ７４に通信可能に接続され、リリーフバルブ７４の開閉を制御する。ここでは、制御装置２００は、リリーフバルブ７４のソレノイド１５５およびボタン１６８に通信可能に接続されている。制御装置２００は、ソレノイド１５５のＯＮまたはＯＦＦを制御することで、軸芯１６６の上下の位置および移動範囲を変更し、リリーフバルブ７４の状態を第１の状態Ｓ１または第２の状態Ｓ２に変更する。また、制御装置２００は、ボタン１６８の上下方向の位置を制御する。

本実施形態では、制御装置２００は、キャッピング機構１２０と通信可能に接続されている。制御装置２００は、キャッピング機構１２０を制御することで、インクヘッド４１～４４のノズル面４５に対するキャップ１１１～１１４の着脱を制御する。制御装置２００は、吸引ポンプ１３１～１３４に通信可能に接続されており、吸引ポンプ１３１～１３４の駆動を制御する。また、制御装置２００は、ワイパー機構１４０の回転モータ１４４に通信可能に接続されており、回転モータ１４４を制御することで、インクヘッド４１～４４のノズル面４５に対するワイパー１４１のワイピングを制御する。

本実施形態では、制御装置２００は、記憶部２０１と、キャッピング制御部２１０と、クリーニング吸引ポンプ制御部２１１と、クリーニング送液ポンプ制御部２１３と、第１クリーニングポンプ制御部２１５と、第２クリーニングポンプ制御部２１６と、クリーニングバルブ制御部２１７と、ワイピング制御部２１９とを備えている。さらに、制御装置２００は、印刷ポンプ制御部２２１と、印刷バルブ制御部２２３と、第１循環制御部２２５と、第２循環制御部２２７と、メンテナンス制御部２２９とを備えている。なお、制御装置２００の各部は、ソフトウェアによって構成されていてもよいし、ハードウェアによって構成されていてもよい。また、制御装置２００の各部は、プロセッサによって行われるものであってもよいし、回路に組み込まれるものであってもよい。プロセッサによって行われる場合、プロセッサの数は１つであってもよいし、複数であってもよい。なお、上述した制御装置２００の各部の具体的な制御などについては後述する。

以上、本実施形態に係るプリンタ１００の構成について説明した。本実施形態では、プリンタ１００の動作には、印刷動作、第１クリーニング動作、第２クリーニング動作、第３クリーニング動作、ワイピング動作、循環動作、メンテナンス動作が含まれる。各動作によって、インク供給システム６１～６８を構成する各部材の動作が異なることがあり得る。以下、各動作について説明する。

印刷動作は、プラテン１３に支持された媒体５（図１参照）に、インクヘッド４１～４４のノズル５１～５８（図２参照）からインクを吐出することで、印刷を行う動作である。図１９および図２０は、印刷動作のときのインク供給システム６１～６８の状態を示す模式図である。図１９は、インク流路７２の圧力が第１圧力Ｐ１より高いときを示している。図２０は、インク流路７２の圧力が第１圧力Ｐ１以下のときを示している。なお、図１９～図２６において、矢印はインクの流れを示している。また、図１９～図２６において、送液ポンプ７３および吸引ポンプ１３１～１３４が停止しているときには、「×」を示し、駆動しているときには、「×」を示していない。図１９～図２６において、リリーフバルブ７４、負圧開放弁機構１７１および加圧開放弁機構１８１がそれぞれ閉鎖しているときには、「×」を示し、開放しているときには、「×」を示していない。

印刷動作では、図１９および図２０に示すように、インクタンク７１に貯留されたインクの一部を、インクヘッド４１～４４に供給しつつ、当該インクの他の一部を、適宜循環させる。本実施形態では、印刷動作におけるインク供給システム６１～６８に対する制御は、図１８に示す印刷ポンプ制御部２２１および印刷バルブ制御部２２３によって行われる。

印刷動作では、印刷ポンプ制御部２２１は、図１９に示すように、送液ポンプ７３を駆動させるように送液ポンプ７３を制御する。そして、印刷バルブ制御部２２３は、リリーフバルブ７４が第１の状態Ｓ１（図６参照）となるようにリリーフバルブ７４を制御する。詳しくは、印刷バルブ制御部２２３は、リリーフバルブ７４のソレノイド１５５をＯＮにする。そのため、印刷動作では、図６に示すように、インク流路７２の圧力（言い換えると、バルブ流入路１５７の圧力）が第１圧力Ｐ１以上になると、リリーフバルブ７４が開放する。

印刷動作において、インクヘッド４１～４４からインクが吐出されると、ダンパー７５の負圧開放弁機構１７１の第２負圧開放インク室１７４のインクがインクヘッド４１～４４へ供給される。そのため、第２負圧開放インク室１７４のインクの量が減少して圧力が減圧するため、図１４に示すように、弁膜１７５が第２負圧開放インク室１７４の内側に弾性変形する。そして、第２負圧開放インク室１７４の圧力が開放圧力Ｐ１０（例えば－０．１ｋＰａ）未満になると、第１弁体１７６に対する閉鎖力Ｆ１が開放力Ｆ２未満になる。このとき、弁膜１７５における第２負圧開放インク室１７４の内側への弾性変形で押された第１弁体１７６が連通口１７４ａを開放する。その結果、図２０に示すように、負圧開放弁機構１７１が開放する。

このことで、インクタンク７１内のインクが、順流路８１を通ってインクヘッド４１～４４に供給される。このように、負圧開放弁機構１７１が開放することで、インク流路７２の圧力も第１圧力Ｐ１以下となるが、インクタンク７１からインクヘッド４１～４４にインクが供給されることで、インク流路７２の圧力が第１圧力Ｐ１以上に戻る。そのため、インクヘッド４１～４４にインクが供給されるタイミングでは、リリーフバルブ７４は閉鎖することがあり得る。

本実施形態では、インク流路７２（詳しくは、順流路８１および第１返流路８３ａ）の圧力が第１圧力Ｐ１以上になると、リリーフバルブ７４は第１の状態Ｓ１であるため、バルブ弁体１５３がバルブ流出口１５８ａを開放し（図６参照）、リリーフバルブ７４が開放した状態となる。なお、図１９に示すように、インク流路７２の圧力が第１圧力Ｐ１以上のときには、負圧開放弁機構１７１が開放した状態になり、第１負圧開放インク室１７３内のインクは、第２負圧開放インク室１７４へ流れる。そのため、第２負圧開放インク室１７４の圧力が開放圧力Ｐ１０以上になり、図１３に示すように、第１弁体１７６に対する閉鎖力Ｆ１が開放力Ｆ２以上になり、負圧開放弁機構１７１は、閉鎖した状態となる。よって、印刷動作では、インク流路７２の圧力が第１圧力Ｐ１以上になると、インクタンク７１から流出したインクは、第１順流路８１ａ、第２順流路８１ｂおよび返流路８３で循環することになる。このように、印刷動作では、第１圧力Ｐ１を基準にして、インクヘッド４１～４４へのインクの供給と、インクタンク７１を含めたインクの循環を繰り返す。

次に、第１～第３クリーニング動作について説明する。ここでは、クリーニング動作とは、図１６に示すように、インクヘッド４１～４４のそれぞれのノズル面４５に、キャップ１１１～１１４を装着し、インクヘッド４１～４４内のインクをキャップ１１１～１１４に吐出させて、ノズル５１～５８の吐出詰まりなどを抑制するインクヘッド４１～４４に対するクリーニングの動作のことをいう。本実施形態では、第１～第３クリーニング動作では、送液ポンプ７３および吸引ポンプ１３１～１３４に対する制御が異なる。

図２１は、第１クリーニング動作および第３クリーニング動作のときのインク供給システム６１～６８の状態を示す模式図である。図２１に示すように、第１クリーニング動作では、吸引ポンプ１３１～１３４を駆動させ、かつ、送液ポンプ７３を停止させて、インクヘッド４１～４４のクリーニングを行う。第１クリーニング動作におけるインク供給システム６１～６８に対する制御は、図１８に示すキャッピング制御部２１０、クリーニング吸引ポンプ制御部２１１およびクリーニングバルブ制御部２１７によって行われる。

第１クリーニング動作では、まずキャッピング制御部２１０は、インクヘッド４１～４４を図示しないホームポジションに移動させるように、ヘッド移動機構３０を制御する。ここで、ホームポジションは、印刷待機時にインクヘッド４１～４４が待機する位置であり、例えばガイドレール１５（図１参照）よりも右方の位置である。また、ホームポジションの近傍には、キャップユニット１１０が配置されている。インクヘッド４１～４４がホームポジションに配置されている状態で、キャッピング制御部２１０は、キャッピング機構１２０（詳しくはキャッピングモータ１２２（図１６参照））を制御して、インクヘッド４１～４４のノズル面４５にキャップ１１１～１１４を装着させる。

次に、第１クリーニング動作では、図２１に示すように、インクヘッド４１～４４のノズル面４５にキャップ１１１～１１４を装着させた状態で、クリーニング吸引ポンプ制御部２１１は、吸引ポンプ１３１～１３４を駆動させ、かつ、送液ポンプ７３を停止させる。このとき、クリーニング吸引ポンプ制御部２１１は、吸引ポンプ１３１～１３４のうち、一部のみを駆動させることも可能である。また、第１クリーニング動作では、クリーニングバルブ制御部２１７は、リリーフバルブ７４が第２の状態Ｓ２（図８参照）となるように、リリーフバルブ７４を制御する。詳しくは、クリーニングバルブ制御部２１７は、リリーフバルブ７４のソレノイド１５５をＯＦＦにする。このことで、ソレノイド１５５の軸芯１６６は、バルブロッド１５４と共に上下に移動可能となる。そのため、第１クリーニング動作では、図８に示すように、インク流路７２の圧力が第２圧力Ｐ２以上になると、リリーフバルブ７４が開放する。

第１クリーニング動作では、送液ポンプ７３が停止しているため、インクタンク７１内のインクは、インクヘッド４１～４４に供給されない。そのため、送液ポンプ７３が停止している状態では、ノズル５１～５８からインクは漏れ出さない。ここで、インクヘッド４１～４４のノズル面４５にキャップ１１１～１１４が装着した状態で、吸引ポンプ１３１～１３４が駆動することで、インクヘッド４１～４４内のインクが吸引されて、キャップ１１１～１１４内に吐出される。キャップ１１１～１１４内のインクは、吸引ポンプ１３１～１３４によって更に吸引されて、廃液タンク（図示せず）に排出される。このようにして、第１クリーニング動作によるインクヘッド４１～４４に対するクリーニングが行われる。

なお、第１クリーニング動作のときには、インクヘッド４１～４４内のインクが吸引されるため、インクヘッド４１～４４が減圧する。そのため、図２１に示すように、インクヘッド４１～４４の圧力と共に、第２負圧開放インク室１７４が開放圧力Ｐ１０未満となる。その結果、図１４に示すように、第１弁体１７６に対する閉鎖力Ｆ１が開放力Ｆ２未満となり、負圧開放弁機構１７１が開放する。なお、第１クリーニング動作のときには、加圧開放弁機構１８１は閉鎖している。

本実施形態では、第２クリーニング動作および第３クリーニング動作は、インクヘッド４１～４４に対して、いわゆる加圧クリーニングを行う動作である。ここで、加圧クリーニングは、インク流路７２を加圧させながら、インクを積極的にインクヘッド４１～４４に送るクリーニングである。この加圧クリーニングでは、本実施形態のように、例えばインクヘッド４１に複数のノズル列５１ａ、５２ａが存在している場合であっても、ノズル列５１ａ、５２ａごと（言い換えると、インク供給システム６１、６２ごと）に、インク流路７２を加圧させながら、インクヘッド４１の加圧クリーニングを行うことができる。

図２２は、第２クリーニング動作および第３クリーニング動作のときのインク供給システム６１～６８の状態を示す模式図である。図２２では、インク流路７２の圧力は、第３圧力Ｐ３以上であり、第２圧力Ｐ２より低い。第２クリーニング動作では、図２２に示すように、送液ポンプ７３を駆動させ、かつ、吸引ポンプ１３１～１３４を停止させて、インクヘッド４１～４４の加圧クリーニングを行う。第２クリーニング動作におけるインク供給システム６１～６８に対する制御は、図１８に示すキャッピング制御部２１０、クリーニング送液ポンプ制御部２１３およびクリーニングバルブ制御部２１７によって行われる。

第２クリーニング動作では、第１クリーニング動作と同様に、キャッピング制御部２１０は、キャッピング機構１２０を制御して、インクヘッド４１～４４のノズル面４５にキャップ１１１～１１４を装着させる。次に、インクヘッド４１～４４のノズル面４５にキャップ１１１～１１４を装着させた状態で、クリーニング送液ポンプ制御部２１３は、送液ポンプ７３を駆動させると共に、吸引ポンプ１３１～１３４を停止させる。本実施形態では、送液ポンプ７３は、インク供給システム６１～６８のそれぞれに設けられているため、複数存在する。クリーニング送液ポンプ制御部２１３は、複数の送液ポンプ７３のうちクリーニングを行いたいノズル５１～５８に対応した送液ポンプ７３のみを駆動させてもよい。

また、第２クリーニング動作では、第１クリーニング動作と同様に、クリーニングバルブ制御部２１７は、リリーフバルブ７４が第２の状態Ｓ２（図８参照）となるように、リリーフバルブ７４を制御する。そのため、第２クリーニング動作では、インク流路７２の圧力が第２圧力Ｐ２以上になると、リリーフバルブ７４が開放する。

第２クリーニング動作では、図２２に示すように、送液ポンプ７３が駆動しているため、インクタンク７１内のインクは、インクヘッド４１～４４に供給される。このとき、インク流路７２およびインクヘッド４１～４４の圧力が高くなり、インク流路７２の圧力は、例えば第１圧力Ｐ１よりも高く、かつ、第２圧力Ｐ２よりも低い第３圧力Ｐ３以上となる。インク流路７２の圧力が第３圧力Ｐ３以上になると、ダンパー７５の負圧開放弁機構１７１は閉鎖した状態であるが、加圧開放弁機構１８１は開放した状態となる。そのため、インクタンク７１内のインクは、加圧開放弁機構１８１を通じてインクヘッド４１～４４へ供給され、ノズル５１～５８からインクが吐出されることになる。

ノズル５１～５８から吐出されたインクは、キャップ１１１～１１４に排出される。なお、第２クリーニング動作では、ノズル５１～５８からキャップ１１１～１１４へインクが排出された後、キャップ１１１～１１４内のインクを、廃液タンクに排出するために吸引ポンプ１３１～１３４を駆動させてもよい。

本実施形態では、第２クリーニング動作において、インク流路７２の圧力が第３圧力Ｐ３近傍のときには、図２２に示すように、リリーフバルブ７４が閉鎖した状態であるため、インクは循環しない。以上のようにして、第２クリーニング動作によるインクヘッド４１～４４に対する加圧クリーニングが行われる。

なお、詳しい図示は省略するが、加圧クリーニング時に、インク流路７２を加圧し過ぎて、インク流路７２の圧力が第２圧力Ｐ２以上になった場合、リリーフバルブ７４が開放する。このとき、インクタンク７１を含めてインクが循環するため、インク流路７２を減圧させることができる。インク流路７２が減圧し、第２圧力Ｐ２より低くなったとき、リリーフバルブ７４は閉鎖する。

第３クリーニング動作では、送液ポンプ７３、および、吸引ポンプ１３１～１３４を適宜駆動させて、インクヘッド４１～４４の加圧クリーニングを行う。第３クリーニング動作におけるインク供給システム６１～６８に対する制御は、図１８に示すキャッピング制御部２１０、第１クリーニングポンプ制御部２１５、第２クリーニングポンプ制御部２１６、および、クリーニングバルブ制御部２１７によって行われる。

第３クリーニング動作では、第１クリーニング動作と同様に、キャッピング制御部２１０は、キャッピング機構１２０を制御して、インクヘッド４１～４４のノズル面４５にキャップ１１１～１１４を装着させる。次に、図２１に示すように、インクヘッド４１～４４のノズル面４５にキャップ１１１～１１４を装着させた状態で、クリーニングバルブ制御部２１７は、第１クリーニング動作と同様に、リリーフバルブ７４が第２の状態Ｓ２（図８参照）となるように、リリーフバルブ７４を制御する。そのため、第３クリーニング動作では、インク流路７２の圧力が第２圧力Ｐ２以上になると、リリーフバルブ７４が開放する。

次に、インクヘッド４１～４４のノズル面４５にキャップ１１１～１１４を装着させた状態、かつ、リリーフバルブ７４が第２の状態Ｓ２で、第１クリーニングポンプ制御部２１５は、図２１に示すように、吸引ポンプ１３１～１３４を駆動させると共に、送液ポンプ７３を停止させる。このように、吸引ポンプ１３１～１３４を駆動させることで、インクヘッド４１～４４内のインクが吸引されて、ノズル５１～５８からキャップ１１１～１１４内に排出される。このように吸引ポンプ１３１～１３４を駆動させることで、インクヘッド４１～４４内のインクと共に、インク流路７２内のインクも吸引されることになる。そのため、インク流路７２が減圧する。

このように第１クリーニングポンプ制御部２１５によって吸引ポンプ１３１～１３４を駆動させて、インク流路７２を減圧させた後、第２クリーニングポンプ制御部２１６は、図２２に示すように、送液ポンプ７３を駆動させると共に、吸引ポンプ１３１～１３４を停止させる。このように、インク流路７２が減圧した状態で、送液ポンプ７３が駆動することで、インク流路７２を流れるインクの単位時間当たりのインク量が多くなり、インク流路７２の圧力が急速に高くなる。そして、インク流路７２の圧力が第３圧力Ｐ３以上になったとき、ダンパー７５の負圧開放弁機構１７１は閉鎖した状態であるが、加圧開放弁機構１８１は開放した状態となる。そのため、インクタンク７１内のインクは、加圧開放弁機構１８１を通じてインクヘッド４１～４４へ供給され、ノズル５１～５８からインクが吐出されることになる。ノズル５１～５８から吐出されたインクは、キャップ１１１～１１４に排出される。

なお、第３クリーニング動作では、送液ポンプ７３の駆動によってノズル５１～５８からキャップ１１１～１１４へインクが排出された後、キャップ１１１～１１４内のインクを、廃液タンクに排出するために吸引ポンプ１３１～１３４を駆動させてもよい。

第３クリーニング動作では、インク流路７２を減圧させた後に、送液ポンプ７３を駆動させて加圧クリーニングを行う。そのため、第２クリーニング動作と比較して、ノズル５１～５８から吐出されるインクの単位時間当たりの量が多くなるため、クリーニング時間を短縮することができる。以上のようにして、第３クリーニング動作によるインクヘッド４１～４４に対する加圧クリーニングが行われる。

ワイピング動作は、図１７に示すように、インクヘッド４１～４４のノズル面４５をワイピングする動作である。ワイピング動作では、インクヘッド４１～４４のクリーニングの後に、ノズル面４５に付着したインクをワイパーによって拭う動作である。以下の説明では、加圧クリーニング（詳しくは、第２クリーニング動作および第３クリーニング動作）の後に行われるワイピング動作について説明する。ワイピング動作におけるインク供給システム６１～６８に対する制御は、図１８に示すワイピング制御部２１９によって行われる。

本実施形態に係るワイピング動作は、加圧クリーニングの後に行われるものであるため、図２２に示すように、送液ポンプ７３が駆動している状態である。そのため、インク流路７２およびインクヘッド４１～４４は加圧された状態であり、インク流路７２の圧力は例えば第３圧力Ｐ３以上である。ワイピング動作開始時には、インクヘッド４１～４４のノズル５１～５８からインクが漏れている状態である。

図２３は、ワイピング動作のときのインク供給システム６１～６８の状態を示す模式図である。ワイピング動作では、まずワイピング制御部２１９は、インクヘッド４１～４４のノズル面４５からキャップ１１１～１１４が離間するようにキャッピング機構１２０を制御する。その後、ワイピング制御部２１９は、ワイパー機構１４０の上方にインクヘッド４１～４４が配置されるように、ヘッド移動機構３０を制御する。次に、ワイピング制御部２１９は、図２３に示すように、送液ポンプ７３を駆動させた後、または、送液ポンプ７３を駆動させながら、加圧開放弁機構１８１が開放した状態で、ノズル面４５をワイパー１４１でワイピングさせるようにワイパー機構１４０を制御する。

ここで、送液ポンプ７３を駆動させた後にワイピングを行う場合には、ワイピング制御部２１９は、送液ポンプ７３を停止させて、所定の時間経過後、ワイパー１４１でノズル面４５をワイピングするようにワイパー機構１４０を制御する。ここで、図示は省略するが、送液ポンプ７３を停止したとき、インク流路７２の圧力が徐々に低くなり、第３圧力Ｐ３未満になることで、加圧開放弁機構１８１が閉鎖する。このとき、インクヘッド４１～４４のノズル５１～５８からインクが漏れない状態となる。本実施形態に係るワイピング動作では、ノズル５１～５８からインクが漏れている状態、言い換えると、加圧開放弁機構１８１が開放している状態でワイピングが行われる。以上のことから、上記の所定の時間は、０または加圧開放弁機構１８１が閉鎖しない程度の時間であるとよい。なお、ワイピング動作時、負圧開放弁機構１７１は閉鎖した状態である。

本実施形態に係るワイピング動作では、送液ポンプ７３を駆動させた後、または、送液ポンプ７３を駆動させながら、ノズル面４５をワイピングすることで、ノズル５１～５８からゴミなどが吸い込まれることを抑制することができる。また、ノズル５１～５８から漏れたインクで、ノズル面４５に固化したインクを溶解することができる。そのため、ノズル面４５に固化したインクを拭い易い。

なお、ワイピング動作では、上記のように加圧開放弁機構１８１が開放している状態でワイピングをした後に、ワイピング制御部２１９は、送液ポンプ７３を停止して、加圧開放弁機構１８１が閉鎖した後に、もう一度、ノズル面４５をワイパー１４１でワイピングするようにワイパー機構１４０を制御してもよい。このことで、ノズル面４５に付着したインクをより取り除き易い。以上のようにして、ワイピング動作が行われる。

循環動作は、印刷待機時において、インクタンク７１を含めてインクを循環させることで、インク流路７２内に留まったインクが沈殿するのを抑制し、かつ、インク流路７２内のインクを攪拌させるための動作である。循環動作におけるインク供給システム６１～６８に対する制御は、図１８に示す第１循環制御部２２５、および、第２循環制御部２２７によって行われる。

図２４および図２５は、循環動作のときのインク供給システム６１～６８の状態を示す模式図である。なお、図２４および図２５は、インク流路７２の圧力が第１圧力Ｐ１よりも高く、かつ、第３圧力Ｐ３よりも低いときを示している。

印刷待機時、インクヘッド４１～４４にキャップ１１１～１１４が装着されている。印刷待機時、送液ポンプ７３は駆動しておらず、インク流路７２の圧力は、少なくとも第３圧力Ｐ３よりも低い。そのため、印刷待機時、加圧開放弁機構１８１は閉鎖している。なお、印刷待機時、負圧開放弁機構１７１も閉鎖している状態である。また、印刷待機時において、リリーフバルブ７４のソレノイド１５５がＯＦＦになっているため、リリーフバルブ７４は第２の状態Ｓ２である。そのため、インク流路７２の圧力が第２圧力Ｐ２以上になると、リリーフバルブ７４は開放する。

循環動作では、印刷待機時において、まず第１循環制御部２２５は、図２４に示すように、加圧開放弁機構１８１が閉鎖した状態で、リリーフバルブ７４を閉鎖させると共に、送液ポンプ７３を駆動させる。ここでリリーフバルブ７４を閉鎖させるとは、リリーフバルブ７４が開放しない程度に、送液ポンプ７３を駆動させるということである。ここでは、第１循環制御部２２５は、インク流路７２の圧力が第２圧力Ｐ２以上にならないように、送液ポンプ７３を駆動させる。更に本実施形態では、第１循環制御部２２５による制御のときには、加圧開放弁機構１８１が開放しない。そのため、第１循環制御部２２５は、インク流路７２の圧力が第３圧力以上にならないように、送液ポンプ７３を駆動させる。詳しくは、第１循環制御部２２５は、インク流路７２の圧力が、第１圧力Ｐ１よりも高く、かつ、第３圧力Ｐ３よりも低くなるように、送液ポンプ７３を駆動させるとよい。

次に、第２循環制御部２２７は、第１循環制御部２２５による制御の後、図２５に示すように、リリーフバルブ７４を開放させる。詳しくは、第２循環制御部２２７は、リリーフバルブ７４のソレノイド１５５をＯＮにして、第２の状態Ｓ２から第１の状態Ｓ１に切り替える。このことで、リリーフバルブ７４は、第１圧力Ｐ１以上で開放する状態となる。ここでは、第１循環制御部２２５による制御の後では、インク流路７２の圧力は、第１圧力Ｐ１以上であるため、第２循環制御部２２７によってリリーフバルブ７４が第１の状態Ｓ１になることで、リリーフバルブ７４は開放する。

このように、第２循環制御部２２７によって送液ポンプ７３が駆動した状態で、リリーフバルブ７４が開放することで、インク流路７２の圧力が一時的に低くなる。そのため、図２５に示すように、インク流路７２の第３順流路８１ｃにおいてインクが逆流、すなわち、返流路８３に向かって流れる。そのため、第１順流路８１ａ、第２順流路８１ｂおよび返流路８３の間で循環するインクの単位時間当たりの量が多くなる。よって、インクを循環させる時間を短縮することができると共に、インクをより早く攪拌することができる。以上のようにして、循環動作は行われる。

メンテナンス動作は、プリンタ１００のメンテナンス時に行われる動作である。ここで、プリンタ１００のメンテナンスとは、例えばインク供給システム６１～６８の状態などを確認する際の作業のことである。メンテナンス動作におけるインク供給システム６１～６８に対する制御は、メンテナンス制御部２２９（図１８参照）によって行われる。

図２６は、メンテナンス動作のときのインク供給システム６１～６８の状態を示す模式図である。メンテナンス動作では、インク流路７２の圧力を、インクタンク７１の水頭圧まで低くする。そのため、まずメンテナンス制御部２２９は、図２６に示すように、印刷待機時において、インクヘッド４１～４４がキャップ１１１～１１４に装着されている状態で、送液ポンプ７３を停止する。また、メンテナンス制御部２２９は、リリーフバルブ７４のソレノイド１５５をＯＦＦにして、リリーフバルブ７４の状態を第２の状態Ｓ２にする。

その後、図１０に示すように、利用者は、リリーフバルブ７４のボタン１６８を手動で上方に移動させる。ここでは、利用者は、リリーフバルブ７４のカバー１５６ｂをバルブ本体１５１から取り外す。このことで、第２バルブインク室１５２ｂは下方に開放された状態となる。利用者が手動でボタン１６８を押し上げることで、ボタン１６８によってバルブ弁体１５３が押し上げられる。その結果、バルブ弁体１５３がバルブ流出口１５８ａを開放させる。よって、ボタン１６８を上方に移動させることで、インク流路７２の圧力が第１圧力Ｐ１より低い場合であっても、リリーフバルブ７４は開放する。このように、ボタン１６８によってリリーフバルブ７４が開放することで、インク流路７２の圧力が、インクタンク７１の水頭圧まで低くなる。そして、インク流路７２の圧力を上記水頭圧にした状態で、プリンタ１００のメンテナンスが行われる。

以上、本実施形態では、図４に示すように、第１順流路８１ａの一端は、インクが貯留されたインクタンク７１に接続されている。送液ポンプ７３は、第１順流路８１ａの他端に接続されている。第２順流路８１ｂの一端は、送液ポンプ７３に接続されている。第３順流路８１ｃの一端は、第２順流路８１ｂの他端に接続されている。返流路８３は、一端が第２順流路８１ｂの他端に接続され、他端がインクタンク７１に接続されている。負圧開放弁機構１７１は、第３順流路８１ｃの他端に接続されると共に、例えばインクヘッド４１のノズル５１に連通している。図１３に示すように、負圧開放弁機構１７１は、第１流入路１７２（図１２参照）と、第２負圧開放インク室１７４と、第１弁体１７６と、第１流出路１７７を有する。第１流入路１７２の一端は、第３順流路８１ｃ（図４参照）の他端に接続されている。第２負圧開放インク室１７４は、第１流入路１７２の他端が接続された連通口１７４ａが形成されると共に、第１流出口１７４ｃが形成されている。第１弁体１７６は、第２負圧開放インク室１７４の圧力が第１圧力Ｐ１より高いときに連通口１７４ａを閉鎖し、第２負圧開放インク室１７４の圧力が第１圧力Ｐ１以下のときに連通口１７４ａを開放する。第１流出路１７７は、一端が第１流出口１７４ｃに接続され、他端がノズル５１に連通している。

本実施形態では、第２負圧開放インク室１７４の圧力が開放圧力Ｐ１０よりも高く、図１３に示すように、第１弁体１７６に対する閉鎖力Ｆ１が開放力Ｆ２以上のとき、負圧開放弁機構１７１は閉鎖しているため、インクタンク７１のインクは、図１９に示すように、送液ポンプ７３の駆動によって第１順流路８１ａ、第２順流路８１ｂおよび返流路８３を通ってインクタンク７１に戻る。よって、第２負圧開放インク室１７４の圧力が開放圧力Ｐ１０より高いとき、インクタンク７１を含めてインクが循環するため、インクが攪拌されてインクが沈殿し難くなる。この状態で、インクヘッド４１のノズル５１からインクが吐出されて第２負圧開放インク室１７４の圧力が開放圧力Ｐ１０未満になると、図１４に示すように、第１弁体１７６に対する閉鎖力Ｆ１が開放力Ｆ２未満になるため、図２０に示すように、負圧開放弁機構１７１が開放する。そのため、インクタンク７１内の循環および攪拌させたインクをインクヘッド４１のノズル５１に供給することができる。よって、インクタンク７１内のインクが沈殿した状態で、インクタンク７１内のインクをインクヘッド４１へ供給し難くすることができる。

本実施形態では、負圧開放弁機構１７１は、図１３に示すように、第１弁体１７６が連通口１７４ａを閉鎖する側に向かって、第１弁体１７６に対して弾性力を付与する第１負圧開放バネ１７９ａを有する。このことによって、第１負圧開放バネ１７９ａの弾性力に応じて、閉鎖力Ｆ１の大きさを調整することができる。よって、第１負圧開放バネ１７９ａの弾性力に応じて、負圧開放弁機構１７１が開放されるタイミングを調整することができる。

本実施形態では、図１３に示すように、負圧開放弁機構１７１は、大気開放室１７４ｂと、弁膜１７５とを有する。大気開放室１７４ｂは、第２負圧開放インク室１７４と並んで配置され、大気に連通する大気口１７４ｄが形成されている。弁膜１７５は、第２負圧開放インク室１７４と、大気開放室１７４ｂとを区画する。弁膜１７５は、第２負圧開放インク室１７４の圧力に基づいて弾性変形可能なゴムによって形成されている。このことによって、インクヘッド４１のノズル５１からインクが吐出されることで、図１４に示すように、第２負圧開放インク室１７４の圧力が低くなり、弁膜１７５が第２負圧開放インク室１７４の内側に弾性変形する。このように、弁膜１７５を形成するゴムが弾性変形する性質を利用して、第２負圧開放インク室１７４の圧力に応じて、弁膜１７５を容易に変形させることができる。また、本実施形態では、大気開放室１７４ｂが大気開放されていることで、弁膜１７５は、外側からの力を受け難く、第２負圧開放インク室１７４の圧力に応じて弾性変形し易い。

また、仮に弁膜１７５がフィルムの場合、フィルムを多層構造にすることが多く、フィルムに液溜まりが発生するおそれがある。しかしながら、本実施形態では、弁膜１７５がゴムによって形成されているため、ゴムを単層構造にすることができる。よって、上記のような液溜まりは発生し難い。また、弁膜１７５がゴムで形成されることで、遮光性を実現し易く、耐圧性を高くすることができる。

本実施形態では、弁膜１７５は、第１弁体１７６と当接し、第１弁体１７６に対して、第１弁体１７６が連通口１７４ａから離れる方向に力を付勢するように構成されている。このことによって、第２負圧開放インク室１７４の圧力に応じて弁膜１７５が弾性変形したとき、弁膜１７５の弾性変形に応じて第１弁体１７６を動かし易い。

本実施形態では、負圧開放弁機構１７１は、弁膜１７５が連通口１７４ａから離れる側に向かうように、弁膜１７５に対して弾性力を付与する第２負圧開放バネ１７９ｂを有する。このことによって、第２負圧開放バネ１７９ｂの弾性力に応じて、開放力Ｆ２の大きさを調整することができる。よって、第２負圧開放バネ１７９ｂの弾性力に応じて、負圧開放弁機構１７１が開放されるタイミングを調整することができる。

本実施形態では、図４に示すように、リリーフバルブ７４は、返流路８３を開閉可能に返流路８３に設けられている。このことによって、インクを循環させるときには、リリーフバルブ７４を開放させ、インクを循環させないときには、リリーフバルブ７４を閉鎖させればよい。よって、リリーフバルブ７４の開閉によって、インクタンク７１を含めたインクの循環を調整することができる。

本実施形態では、リリーフバルブ７４は、図６に示すように、第１の状態Ｓ１のときに第１圧力Ｐ１以上で返流路８３を開放し、図８に示すように、第１の状態Ｓ１とは異なる第２の状態Ｓ２のときに第１圧力Ｐ１よりも高い第２圧力Ｐ２以上で返流路８３を開放するように構成されている。本実施形態では、印刷バルブ制御部２２３は、印刷時、図１９に示すように、リリーフバルブ７４が第１の状態Ｓ１となるようにリリーフバルブ７４を制御する。クリーニングバルブ制御部２１７は、クリーニング時、図２２に示すように、リリーフバルブ７４が第２の状態Ｓ２となるようにリリーフバルブ７４を制御する。第１圧力Ｐ１は、例えば３０ｋＰａ～５０ｋＰａである。第２圧力Ｐ２は、１３０ｋＰａ～１７０ｋＰａである。このように、リリーフバルブ７４では、第１の状態Ｓ１から第２の状態Ｓ２、または、第２の状態Ｓ２から第１の状態Ｓ１に状態を変更することで、返流路８３が開放されるタイミングを変更することができる。

本実施形態では、第１圧力Ｐ１の３０ｋＰａ～５０ｋＰａは、印刷時に、インクが吐出された後の第２負圧開放インク室１７４の圧力近傍である。負圧開放弁機構１７１が開放するのは、第２負圧開放インク室１７４の圧力が第１圧力Ｐ１以下のときである。そのため、印刷中では、図１９および図２０に示すように、印刷バルブ制御部２２３によってリリーフバルブ７４を第１の状態Ｓ１とすることで、負圧開放弁機構１７１の開閉と連動させて、リリーフバルブ７４を開閉することができる。

また、例えば加圧クリーニング時、インク流路７２を加圧させ過ぎることがあり得る。例えばインク流路７２において、適切に使用できる最大の圧力は、第２圧力Ｐ２の１３０ｋＰａ～１７０ｋＰａである。そのため、加圧クリーニング時に、図２２に示すように、クリーニングバルブ制御部２１７によってリリーフバルブ７４を第２の状態Ｓ２にする。このことで、インク流路７２の圧力が第２圧力Ｐ２以上となって、インク流路７２の圧力が高くなり過ぎたときに、リリーフバルブ７４が開放する。リリーフバルブ７４が開放することで、インク流路７２が減圧される。よって、加圧クリーニング時に、インク流路７２の圧力が高くなり過ぎる（言い換えると、第２圧力Ｐ２以上になる）ことを防ぐことができる。

本実施形態では、図６に示すように、リリーフバルブ７４では、第１バルブインク室１５２ａａには、インクが流入するバルブ流入路１５７が接続されたバルブ流入口１５７ａ、および、バルブ流出口１５８ａが形成されている。インクが流出するバルブ流出路１５９は、バルブ流出口１５８ａに接続されている。バルブ弁体１５３は、バルブ流出口１５８ａを開閉可能である。第１バネ１６１は、バルブ弁体１５３に対してバルブ流出口１５８ａに向かう方向に弾性力を付与する。バルブロッド１５４は、バルブ弁体１５３に接触し、バルブ弁体１５３をバルブ流出口１５８ａに対して開閉動作させるものである。ソレノイド１５５は、ソレノイド本体１６５と、ソレノイド本体１６５に対して移動可能にソレノイド本体１６５に挿通し、バルブロッド１５４に接触可能な軸芯１６６と、を有する。本実施形態では、ソレノイド１５５は、いわゆるノーマルクローズタイプである。第２バネ１６２は、軸芯１６６に対してソレノイド本体１６５から離れる方向に弾性力を付与する。ソレノイド１５５がＯＮのとき、バルブロッド１５４と軸芯１６６とが離間する位置で軸芯１６６の位置を固定するように構成されている。ソレノイド１５５がＯＦＦのとき、バルブロッド１５４と軸芯１６６とが接触した状態で、軸芯１６６はソレノイド本体１６５に対して移動可能に構成されている。図６に示す第１の状態Ｓ１は、ソレノイド１５５がＯＮの状態であり、バルブロッド１５４と軸芯１６６とが離間する位置で軸芯１６６の位置が固定された状態である。ここでは、第１の状態Ｓ１のときには、バルブロッド１５４と軸芯１６６とが離間しているため、軸芯１６６がバルブロッド１５４によって押し上げられない。そのため、第１の状態Ｓ１では、軸芯１６６の位置が固定される。図８に示す第２の状態Ｓ２は、ソレノイド１５５がＯＦＦの状態であり、バルブロッド１５４と軸芯１６６とが接触した状態で、軸芯１６６がソレノイド本体１６５に対して移動可能な状態である。ここでは、第２の状態Ｓ２のときには、軸芯１６６がバルブロッド１５４によって押し上げられるため、軸芯１６６がソレノイド本体１６５に対して移動可能となる。

このことによって、図７に示すように、リリーフバルブ７４が第１の状態Ｓ１で、ソレノイド１５５がＯＮのとき、バルブ弁体１５３は、第１バネ１６１の弾性力によって押された状態で、バルブ流出口１５８ａを閉鎖している。ここでは、バルブ流入路１５７の圧力が第１圧力Ｐ１以上のときに、第１バネ１６１の弾性力に抗して、バルブ弁体１５３はバルブ流出口１５８ａを開放し、リリーフバルブ７４を開放させることができる。一方、図９に示すように、リリーフバルブ７４が第２の状態Ｓ２で、ソレノイド１５５がＯＦＦのとき、バルブ弁体１５３は、第１バネ１６１および第２バネ１６２の両方の弾性力の合計の弾性力によって押された状態で、バルブ流出口１５８ａを閉鎖している。ここでは、バルブ流入路１５７の圧力が第１圧力Ｐ１よりも高い第２圧力Ｐ２以上のときに、第１バネ１６１および第２バネ１６２の合計の弾性力に抗して、バルブ弁体１５３はバルブ流出口１５８ａを開放し、リリーフバルブ７４を開放させることができる。リリーフバルブ７４の構成を、本実施形態のような構成にすることで、インク流路７２の圧力に応じて、返流路８３が開放されるタイミングを変更することができる。

このように、本実施形態では、ソレノイド１５５は、いわゆるノーマルクローズタイプであった。しかしながら、ソレノイド１５５は、いわゆるノーマルオープンタイプであってもよい。ソレノイド１５５がノーマルオープンタイプの場合、第２バネ１６２は、軸芯１６６に対してソレノイド本体１６５に近づく方向（例えば図６では上向き）に弾性力を付与する。この場合、第２バネ１６２は、例えばソレノイド本体１６５と軸芯１６６のフランジ１６７との間に介在しており、ソレノイド１５５がＯＮのとき、伸びた状態になる。そして、ソレノイド１５５がＯＦＦのとき、第２バネ１６２の縮む力によって軸芯１６６が上方に移動する。ソレノイド１５５がノーマルオープンタイプの場合、ソレノイド１５５がＯＦＦのときに、バルブロッド１５４と軸芯１６６とが離間する位置で軸芯１６６の位置を固定するように構成され、第１の状態Ｓ１（例えば図６参照）となる。ソレノイド１５５がＯＮのときに、バルブロッド１５４と軸芯１６６とが接触した状態で、軸芯１６６がソレノイド本体１６５に対して移動可能に構成され、第２の状態Ｓ２（例えば図８参照）となる。このように、ソレノイド１５５がノーマルオープンタイプであっても、ノーマルクローズタイプのときと同様の効果が得られる。

本実施形態では、図４に示すように、加圧開放弁機構１８１は、第３順流路８１ｃの他端に接続されると共に、ノズル５１に連通している。加圧開放弁機構１８１では、第２流入路１８２の一端は、第３順流路８１ｃの他端に接続されている。図１２に示すように、加圧開放インク室１８３には、第２流入路１８２の他端が接続された第２流入口１８３ａが形成されると共に、第２流出口１８３ｂが形成されている。第２弁体１８５は、第２流入路１８２の圧力が、第１圧力Ｐ１より高く、かつ、第２圧力Ｐ２より低い第３圧力Ｐ３より低いときに第２流入口１８３ａを閉鎖し、第２流入路１８２の圧力が第３圧力Ｐ３以上のときに第２流入口１８３ａを開放する。第２流出路１８６の一端は、第２流出口１８３ｂに接続され、第２流出路１８６の他端は、ノズル５１に連通している。加圧開放弁機構１８１は、インクヘッド４１の加圧クリーニングのとき、第２弁体１８５が第２流入口１８３ａを開放し（図２２参照）、かつ、インクヘッド４１の加圧クリーニング以外のとき、第２弁体１８５が第２流入口１８３ａを閉鎖するように構成されている（図１９参照）。言い換えると、第２弁体１８５は、インクヘッド４１のクリーニングのとき、第２流入口１８３ａを開放し、かつ、インクヘッド４１のクリーニング以外のとき、第２流入口１８３ａを閉鎖するように構成されている。

このことによって、加圧クリーニング時、図２２に示すように、送液ポンプ７３を駆動して、インク流路７２を加圧して、インク流路７２の圧力が第３圧力Ｐ３以上になったときに、負圧開放弁機構１７１を閉鎖した状態で、加圧開放弁機構１８１を開放させることができる。よって、加圧クリーニング時、インク流路７２の圧力を第３圧力Ｐ３以上にして、インクタンク７１内のインクを、加圧開放弁機構１８１を通じてインクヘッド４１に供給しながら、インクヘッド４１のクリーニングを行うことができる。また、加圧クリーニング以外の例えば印刷時には、インク流路７２の圧力は、第３圧力Ｐ３より低い。そのため、加圧クリーニング以外のとき、図１９に示すように、加圧開放弁機構１８１を閉鎖させた状態にすることができる。

本実施形態では、図１３に示すように、１つのダンパー本体１７０に、負圧開放弁機構１７１および加圧開放弁機構１８１が設けられている。第２負圧開放インク室１７４の少なくとも一部、および、加圧開放インク室１８３の少なくとも一部は、ダンパー本体１７０に形成されている。このことによって、ダンパー７５に関する部品点数を少なくすることができる。

本実施形態では、負圧開放弁機構１７１と加圧開放弁機構１８１とは、上下に並んで配置されている。詳しくは、負圧開放弁機構１７１は、加圧開放弁機構１８１の上方に配置されている。このことによって、ダンパー７５の幅方向の長さを短くすることができるため、プリンタ１００が水平方向に大型化することを抑制することができる。

本実施形態では、負圧開放弁機構１７１の第１弁体１７６の中心軸Ｌ１と、加圧開放弁機構１８１の第２弁体１８５の中心軸Ｌ２とは、略平行であり、かつ、略水平である。このことによって、第１弁体１７６および第２弁体１８５は、同じ方向、かつ、水平方向に弾性変形をして開閉することができる。よって、例えば上下方向に弾性変形して開閉する場合と比較すると、重力の影響を受け難くすることができる。

本実施形態では、負圧開放弁機構１７１は、第１弁体１７６が連通口１７４ａを閉鎖するときに第１弁体１７６が接触する第１弁座１７６ａを有している。加圧開放弁機構１８１は、第２弁体１８５が第２流入口１８３ａを閉鎖するときに第２弁体１８５が接触する第２弁座１８５ａを有している。第１弁座１７６ａの一方側（図１３では右側）に第１流入口１７３ａが配置され、かつ、第１弁座１７６ａの他方側（図１３では左側）に第１流出口１７４ｃが配置されている。第２弁座１８５ａの一方側に第２流入口１８３ａが配置され、かつ、第２弁座１８５ａの他方側に第２流出口１８３ｂが配置されている。このことによって、負圧開放弁機構１７１および加圧開放弁機構１８１において、それぞれ第１弁座１７６ａおよび第２弁座１８５ａの一方側から他方側に向かってインクが流れる。よって、負圧開放弁機構１７１および加圧開放弁機構１８１において、インクが流れる方向を同じにすることができ、単純な構成にすることができる。よって、ダンパー７５の構成を複雑化することを抑制することができる。

本実施形態では、インクヘッド４１は、ノズル５１、５２が形成されたノズル面４５を有する。プリンタ１００は、図１６に示すように、ノズル５１、５２を覆うようにノズル面４５に装着可能なキャップ１１１と、キャップ１１１に接続された吸引ポンプ１３１と、を備えている。制御装置２００のクリーニング吸引ポンプ制御部２１１は、インクヘッド４１のクリーニングのとき、ノズル面４５にキャップ１１１を装着させた状態で、図２１に示すように、吸引ポンプ１３１を駆動させると共に、送液ポンプ７３を停止させる。このことによって、吸引ポンプ１３１の駆動によって、インクヘッド４１内のインクが吸引されることで、インクヘッド４１内のインクをキャップ１１１に排出することができる。

本実施形態では、クリーニング送液ポンプ制御部２１３は、インクヘッド４１のクリーニングのとき、図２２に示すように、ノズル面４５にキャップ１１１を装着させた状態で、送液ポンプ７３を駆動させると共に、吸引ポンプ１３１を停止させる。このことによって、送液ポンプ７３を駆動させて、インクタンク７１内のインクをインクヘッド４１へ供給させながら、インクヘッド４１をクリーニングすることができる。吸引ポンプ１３１を駆動させてインクヘッド４１～４４を行う場合には、インクヘッド４１～４４毎に、クリーニングの対象を選択的に決定する。送液ポンプ７３を駆動させるクリーニングでは、吸引ポンプ１３１を駆動させてインクヘッド４１のクリーニングを行う場合とは異なり、インク供給システム６１～６８毎に、クリーニングを行う対象を選択的に決定することができる。

本実施形態では、第１クリーニングポンプ制御部２１５は、インクヘッド４１のクリーニングのときに、図２１に示すように、ノズル面４５にキャップ１１１を装着させた状態で、吸引ポンプ１３１を駆動させる。第２クリーニングポンプ制御部２１６は、第１クリーニングポンプ制御部２１５によって吸引ポンプ１３１が駆動した後、図２２に示すように、送液ポンプ７３を駆動させる。このように、第１クリーニングポンプ制御部２１５によって吸引ポンプ１３１を駆動することで、インク流路７２内のインクが吸引されるため、インク流路７２を減圧することができる。このように、インク流路７２を減圧した状態で、第２クリーニングポンプ制御部２１６によって送液ポンプ７３を駆動させることで、インク流路７２を流れるインクの単位時間当たりの量が多くなる。よって、ノズル５１から吐出されるインクの単位時間当たりの量が多くなるため、クリーニング時間を短縮することができる。

本実施形態では、図１７に示すように、ワイパー機構１４０は、ノズル面４５をワイピングするワイパー１４１を有する。ワイピング制御部２１９は、図２３に示すように、送液ポンプ７３を駆動させた後、または、送液ポンプ７３を駆動させながら、加圧開放弁機構１８１が開放している状態で、ノズル面４５をワイパー１４１でワイピングさせるようにワイパー機構１４０を制御する。このことによって、送液ポンプ７３を駆動させた後、または、送液ポンプ７３を駆動させながら、ノズル面４５をワイピングすることで、ノズル５１からゴミなどが吸い込まれることを抑制することができる。また、送液ポンプ７３の駆動によって、ノズル５１からインクが漏れた状態となる。そのため、ワイピング時、ノズル５１から漏れたインクで、ノズル面４５に固化したインクを溶解することができる。そのため、ノズル面４５に固化したインクを拭い易い。

本実施形態では、第１循環制御部２２５は、図２４に示すように、加圧開放弁機構１８１が閉鎖した状態で、リリーフバルブ７４を閉鎖させると共に、送液ポンプ７３を駆動させる。第２循環制御部２２７は、第１循環制御部２２５による制御の後、図２５に示すように、リリーフバルブ７４を開放させる。このように、第１循環制御部２２５による制御によって、インク流路７２の圧力を、加圧開放弁機構１８１が開放しない程度に高くすることができる。このように、インク流路７２の圧力を、加圧開放弁機構１８１が開放しない程度に高くした状態で、リリーフバルブ７４を開放させることで、インク流路７２の圧力が一時的に低くなる。そのため、インク流路７２の第３順流路８１ｃにおけるインクは、逆流、すなわち、返流路８３に向かって流れる。そのため、第１順流路８１ａ、第２順流路８１ｂおよび返流路８３の間で循環するインクの単位時間当たりの量が多くなる。よって、インクを循環させる時間を短縮することができると共に、インクをより早く攪拌することができる。

本実施形態では、負圧開放弁機構１７１では、第１弁体１７６が連通口１７４ａを開閉していた。しかしながら、負圧開放弁機構１７１では、第１弁体１７６が第１流出口１７４ｃ（図１２参照）を開閉してもよい。

加圧開放弁機構１８１では、第２弁体１８５が第２流入口１８３ａを開閉していた。しかしながら、加圧開放弁機構１８１では、第２弁体１８５が第２流出口１８３ｂ（図１２参照）を開閉してもよい。

以上、第１実施形態に係るプリンタ１００について説明した。ここで提案されるインクジェットプリンタは、第１実施形態に係るプリンタ１００に限らず、他の種々の形態で実施することができる。次に、他の実施形態について簡単に説明する。なお、以下の説明では、既に説明した構成と同様の構成には同じ符号を使用し、その説明は省略することとする。

＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態に係るプリンタについて説明する。図２７は、第２実施形態に係るダンパー７５Ａの正面図である。図２８は、図２７のＸＸＶＩＩＩ－ＸＸＶＩＩＩ線におけるダンパー７５Ａの断面図である。本実施形態に係るプリンタは、図２７に示すように、ダンパー７５Ａを備えている。ダンパー７５Ａは、第１実施形態のダンパー７５と同様に、ダンパー本体１７０と、負圧開放弁機構１７１と、加圧開放弁機構１８１とを有している。図２８に示すように、負圧開放弁機構１７１は、第１負圧開放インク室１７３と、第２負圧開放インク室１７４とを有している。

本実施形態では、負圧開放弁機構１７１において、第２負圧開放インク室１７４の一部が開口されている。ここでは、当該開口は、第２負圧開放インク室１７４における第１負圧開放インク室１７３側とは反対側に形成されている。第２負圧開放インク室１７４の開口された部分には、弁膜１７５が設けられている。弁膜１７５は、第２負圧開放インク室１７４の開口された部分を覆っている。なお、弁膜１７５は、可撓性を有する部材、例えばゴムによって形成されている。ただし、本実施形態では、弁膜１７５は、フィルムによって形成されていてもよい。

第２負圧開放インク室１７４には、第１負圧開放インク室１７３と連通する連通口１７４ａが形成されている。第２負圧開放インク室１７４の開放している方向、すなわち弁膜１７５が設けられている方向から見たとき、連通口１７４ａは、第２負圧開放インク室１７４の中央部分（詳しくは中心）に形成されている。連通口１７４ａには、第１負圧開放インク室１７３から流出されたインクが流入する。連通口１７４ａを介して第２負圧開放インク室１７４にインクが流入する。

本実施形態では、第２負圧開放インク室１７４には、傾斜面２７４が形成されている。傾斜面２７４は、弁膜１７５と対向する位置に形成され、詳しくは、傾斜面２７４は、弁膜１７５と対向する第２負圧開放インク室１７４を形成する面に形成されている。ここでは、図２７に示すように、傾斜面２７４は、連通口１７４ａを囲むような環状の面である。図２８に示すように、傾斜面２７４は、連通口１７４ａから離れるにしたがって、弁膜１７５に近づくように傾斜している。

第２負圧開放インク室１７４には、第２負圧開放インク室１７４内のインクが流出する第１流出口１７４ｃが形成されている。ここでは、第１流出口１７４ｃは、傾斜面２７４に形成されている。本実施形態では、ダンパー７５Ａは、図２８の向きで設置される。よって、ダンパー７５Ａが図２８の向きで設置された状態において、第１流出口１７４ｃは、第２負圧開放インク室１７４の下部に形成されている。

本実施形態では、第２負圧開放インク室１７４には、流路溝２７５が形成されている。流路溝２７５は、第２負圧開放インク室１７４における弁膜１７５と対向する面に形成されている。流路溝２７５は、第１流出口１７４ｃと繋がる溝である。流路溝２７５は、第１流出口１７４ａに接続されている。図２７に示すように、流路溝２７５は、第１流出口１７４ｃから連通口１７４ａに向かって延びた溝である。ここでは、流路溝２７５は、連通口１７４ａに直接接続されていないが、連通口１７４ａに直接接続されていてもよい。すなわち、流路溝２７５は、連通口１７４ａと第１流出口１７４ｃとを直接繋ぐ溝であってもよい。本実施形態では、流路溝２７５は、直線状の溝であるが、少なくとも一部が曲がっていてもよい。流路溝２７５は、弁膜１７５が第２負圧開放インク室１７４の内側に撓んだときに、弁膜１７５によって塞がれないように構成されている。

本実施形態では、例えばインクには、気泡が混ざることがあり得る。このようにインクに気泡が混ざっている場合、クリーニングなどで気泡を第２負圧開放インク室１７４から排出させるために、第２負圧開放インク室１７４に対してより高い負圧を掛けることがあり得る。このように、第２負圧開放インク室１７４に対してより高い負圧を掛けることで、弁膜１７５が第２負圧開放インク室１７４内に向かって撓み、第２負圧開放インク室１７４の容積が小さくなることで、気泡が混ざったインクが第１流出口１７４ｃから排出し易くなる。

しかしながら、第２負圧開放インク室１７４に対して高い負圧を掛けると、第２負圧開放インク室１７４内に弁膜１７５がより大きく撓み、弁膜１７５が第２負圧開放インク室１７４の面に接触し、第２流出口１７４ｃを塞ぐことがあり得る。このような場合であっても、流路溝２７５は、大きく撓んだ弁膜１７５によって塞がれない。そのため、連通口１７４ａから第２負圧開放インク室１７４に流入したインクは、流路溝２７５を通じて第１流出口１７４ｃに流れ、第１流出口１７４ｃから排出することができる。よって、第２負圧開放インク室１７４により高い負圧を掛けて、弁膜１７５が第２負圧開放インク室１７４を形成する面に接触した場合であっても、流路溝２７５によって連通口１７４ａから第１流出口１７４ｃに向かう流路を確保することができる。

本実施形態では、弁膜１７５は、第２負圧開放インク室１７４の圧力に基づいて弾性変形可能なゴムによって形成されているため、第２負圧開放インク室１７４に高い負圧が掛かると、弁膜１７５が第２負圧開放インク室１７４を形成する面に接触し易い。しかしながら、流路溝２７５が第２負圧開放インク室１７４に形成されているために、ゴム製の弁膜１７５であっても、流路溝２７５によって連通口１７４ａから第１流出口１７４ｃに向かう流路を確保することができる。よって、流路溝２７５は、ゴム製の弁膜１７５において特に有用である。

本実施形態では、第１流出口１７４ｃは、第２負圧開放インク室１７４の傾斜面２７４に形成されている。そのため、第１流出口１７４ｃは、連通口１７４ａよりも弁膜１７５に近い位置に配置されるため、第２負圧開放インク室１７４に高い負圧が掛かると、弁膜１７５が傾斜面２７４に接触し易い。しかしながら、流路溝２７５が第２負圧開放インク室１７４に形成されているため、傾斜面２７４に第１流出口１７４ｃが形成された場合であっても、流路溝２７５によって連通口１７４ａから第１流出口１７４ｃに向かう流路を確保することができる。よって、流路溝２７５は、第１流出口１７４ｃが傾斜面２７４に形成されている場合において特に有用である。

本実施形態では、図２８に示すように、第１流出口１７４ｃは、第２負圧開放インク室１７４の下部に形成されている。このことによって、ダンパー７５Ａを設置したときにおいて、第２負圧開放インク室１７４内のインクが沈殿した場合、第２負圧開放インク室１７４の下部に形成された第１流出口１７４ｃの周囲に沈殿し易い。よって、沈殿したインクを第１流出口１７４ｃから排出し易い。

＜第３実施形態＞
次に、第３実施形態に係るプリンタについて説明する。図２９、図３０は、第３実施形態に係るダンパー７５Ｂの斜視図である。図３０は、図２９における後ろ側から見た斜視図であり、一部を拡大している。図３１は、図３０のＸＸＸＩ－ＸＸＸＩ線におけるダンパー７５Ｂの部分断面図である。本実施形態に係るプリンタは、図２９に示すように、ダンパー７５Ｂを備えている。ダンパー７５Ｂは、第１実施形態のダンパー７５と同様に、ダンパー本体１７０と、負圧開放弁機構１７１と、加圧開放弁機構１８１とを有している。ダンパー７５Ｂは、更に異物除去機構２８０を有しており、異物除去機構２８０は、本実施形態に係るプリンタに備えられている。

例えばインクには、埃などの異物が混ざることがあり得る。異物除去機構２８０は、ダンパー７５Ｂにおいて、インクに含まれる異物を除去する機構である。本実施形態では、異物除去機構２８０は、負圧開放弁機構１７１および加圧開放弁機構１８１と共に、ダンパー本体１７０に設けられている。異物除去機構２８０は、負圧開放弁機構１７１および加圧開放弁機構１８１よりも上流側に設けられており、異物除去機構２８０を通過したインクが、負圧開放弁機構１７１または加圧開放弁機構１８１の何れかに流れる。本実施形態では、詳しい図示は省略するが、異物除去機構２８０は、順流路８１の第３順流路８１ｃ（図４参照）と、負圧開放弁機構１７１の第１流入路１７２（図１２参照）、および、加圧開放弁機構１８１の第２流入路１８２（図１２参照）に接続されている。

図３１に示すように、異物除去機構２８０は、除去流路２８１と、異物除去室２８２と、除去流入口２８３と、除去流出口２８４と、捕捉体２８５と、フィルム２８６と、補強部材２８７とを備えている。

除去流路２８１は、順流路８１の第３順流路８１ｃ（図４参照）と、異物除去室２８２とを繋ぐ流路である。ここでは、除去流路２８１は、ダンパー本体１７０に設けられており、除去流路２８１の一端は、ダンパー本体１７０のダンパー流入口１７０ａと連通しており、ダンパー流入口１７０ａを介して第３順流路８１ｃ（図４参照）に接続されている。除去流路２８１の他端は、異物除去室２８２に接続されている。

図３１に示すように、異物除去室２８２は、所定の空間を有しており、インクが流入し、かつ、流出するものである。異物除去室２８２内にて、インクに含まれる異物が除去される。なお、異物除去室２８２は、上記の第２負圧開放インク室１７４（図１３参照）よりも小さいが、大きくてもよい。また、異物除去室２８２は、第１負圧開放インク室１７３（図１３参照）よりも小さくてもよいし、大きくてもよい。本実施形態では、異物除去室２８２には、除去流入口２８３および除去流出口２８４が形成されている。

除去流入口２８３は、インクが異物除去室２８２に流入する部位である。本実施形態では、除去流入口２８３は、除去流路２８１に接続されており、除去流路２８１を介して順流路８１の第３順流路８１ｃ（図４参照）に接続されている。第３順流路８１ｃを流れたインクは、除去流入口２８３を通じて異物除去室２８２に流入する。

除去流出口２８４は、インクが異物除去室２８２から流出する部位である。本実施形態では、除去流出口２８４は、負圧開放弁機構１７１の第１流入路１７２、および、加圧開放弁機構１８１の第２流入路１８２（図１２参照）に接続されている。除去流出口２８４から流出したインクは、第１流入路１７２または第２流入路１８２に流れる。

図３１に示すように、捕捉体２８５は、異物除去室２８２内に設けられており、インクを通過させると共に異物を捕捉するものである。捕捉体２８５は、例えば多孔質のフィルタによって実現される。多孔質のフィルタは、例えば金属のメッシュ状のもので実現される。この多孔質のフィルタには、インクが通過するが、異物は通過し難い。なお、捕捉体２８５は、フィルタに限定されるものではないし、捕捉体２８５を形成する材料は、金属に限定されない。捕捉体２８５は、除去流入口２８３と除去流出口２８４との間に配置され、異物除去室２８２を除去流入口２８３側と除去流出口２８４側とに区画する。

ここでは、捕捉体２８５よりも除去流入口２８３側の異物除去室２８２の部分を流入異物除去室２８２ａという。捕捉体２８５よりも除去流出口２８４側の異物除去室２８２の部分を流出異物除去室２８２ｂという。流入異物除去室２８２ａ内のインクは、捕捉体２８５を通過して流出異物除去室２８２ｂに流れる。

異物除去室２８２の一部には、開口２８２ｃが形成されている。本実施形態では、開口２８２ｃは、異物除去室２８２の流出異物除去室２８２ｂに形成されている。フィルム２８６は、異物除去室２８２の開口２８２ｃを覆うように、ダンパー本体１７０に設けられている。フィルム２８６は、異物除去室２８２の圧力に応じて、異物除去室２８２の内側または外側に撓むように構成されている。

本実施形態では、補強部材２８７は、フィルム２８６を補強するものであり、かつ、フィルム２８６の撓みを抑えるものである。補強部材２８７は、フィルム２８６よりも異物除去室２８２の内側においてフィルム２８６に固定されている。ここでは、補強部材２８７は、流出異物除去室２８２ｂ内に配置されている。補強部材２８７は、異物除去室２８２の開口２８２ｃに合致した形状を有しており、開口２８２ｃに嵌め込まれる。なお、補強部材２８７を形成する材料は特に限定されるものではないが、例えば補強部材２８７は、樹脂製である。

本実施形態では、図３０に示すように、フィルム２８６と補強部材２８７とは、溶着固定されている。そのため、フィルム２８６と補強部材２８７との間には、溶着痕２８８が形成されている。なお、溶着痕２８８の数、形状および位置は特に限定されない。ここでは、溶着痕２８８は、６つであり、直線状の痕である。６つの溶着痕２８８は、補強部材２８７の中心から放射状に延びている。

本実施形態では、フィルム２８６とダンパー本体１７０とは、溶着固定されている。そのため、フィルム２８６とダンパー本体１７０との間には、他の溶着痕２８９が形成されている。他の溶着痕２８９は、異物除去室２８２の開口２８２ｃの形状に沿って、開口２８２ｃの周囲のダンパー本体１７０の部分に形成されている。ただし、他の溶着痕２８９の数、形状および位置は特に限定されない。

本実施形態では、順流路８１の第３順流路８１ｃ（図４参照）内のインクは、ダンパー７５Ｂ内へ流れる。図３１に示すように、ダンパー７５Ｂ内において、インクはダンパー流入口１７０ａを通じて除去流路２８１を流れ、除去流入口２８３から異物除去室２８２の流入異物除去室２８２ａに流入する。流入異物除去室２８２ａ内のインクは、捕捉体２８５を通過して流出異物除去室２８２ｂへ流れる。このとき、流入異物除去室２８２ａ内のインクに異物が混ざっている場合、当該異物は、捕捉体２８５を通過せず、捕捉体２８５に捕捉される。よって、流出異物除去室２８２ｂ内のインクには、異物が混じり難い。流出異物除去室２８２ｂ内のインクは、除去流出口２８４から流出し、負圧開放弁機構１７１の第１流入路１７２、または、加圧開放弁機構１８１の第２流入路１８２（図１２参照）に流れる。

例えば異物除去室２８２の圧力が高くなると、フィルム２８６は、異物除去室２８２の外側に撓み、異物除去室２８２の圧力が低くなると、フィルム２８６は、異物除去室２８２の内側に撓む。このように、フィルム２８６が外側または内側へ撓むことを繰り返すことで、フィルム２８６が破損することがあり得る。しかしながら、本実施形態では、フィルム２８６には、補強部材２８７が固定されている。そのため、補強部材２８７によってフィルム２８６の撓みの幅に制限が掛けられ、フィルム２８６を撓み難くすることができる。よって、異物除去室２８２により高い圧力や低い圧力が繰り返し掛けられた場合であっても、フィルム２８６が破損することを防ぐことができる。

本実施形態では、図３０に示すように、フィルム２８６と補強部材２８７との間には、溶着痕２８８が形成されている。このことによって、フィルム２８６と補強部材２８７とは溶着固定されているため、フィルム２８６から補強部材２８７が取り外され難くすることができる。

同様に、フィルム２８６とダンパー本体１７０との間には、他の溶着痕２８９が形成されている。このことによって、フィルム２８６とダンパー本体１７０とは溶着固定されているため、ダンパー本体１７０からフィルム２８６が取り外され難くすることができる。

なお、第２実施形態および第３実施形態におけるダンパー７５Ａおよび７５Ｂが備えられるインク供給システムのインク流路７２（図４参照）では、返流路８３（図４参照）は省略されてもよい。すなわち、ダンパー７５Ａおよび７５Ｂに接続されるインク流路７２は、インクが循環するものに限定されない。

４１～４４ インクヘッド
４５ ノズル面
５１～５８ ノズル
７１ インクタンク
７３ 送液ポンプ
７４ リリーフバルブ
８１ａ 第１順流路
８１ｂ 第２順流路
８１ｃ 第３順流路
８３ 返流路
１００ プリンタ（インクジェットプリンタ）
１５２ａａ 第１バルブインク室（バルブインク室）
１７１ 負圧開放弁機構
１７２ 第１流入路
１７４ 第２負圧開放インク室（負圧開放インク室）
１７４ａ 第１流入口
１７４ｃ 第１流出口
１７５ 弁膜
１７６ 第１弁体
１７７ 第１流出路
１８１ 加圧開放弁機構
２００ 制御装置
２１１ クリーニング吸引ポンプ制御部
２１３ クリーニング送液ポンプ制御部
２１５ 第１クリーニングポンプ制御部
２１６ 第２クリーニングポンプ制御部
２１７ クリーニングバルブ制御部
２１９ ワイピング制御部
２２１ 印刷ポンプ制御部
２２３ 印刷バルブ制御部
２２５ 第１循環制御部
２２７ 第２循環制御部

Claims (32)

1. インクが貯留されたインクタンクと、
   インクを吐出するノズルを有するインクヘッドと、
   一端が前記インクタンクに接続された第１順流路と、
   前記第１順流路の他端に接続された送液ポンプと、
   一端が前記送液ポンプに接続された第２順流路と、
   一端が前記第２順流路の他端に接続された第３順流路と、
   前記第３順流路の他端に接続されると共に、前記ノズルに連通する負圧開放弁機構と、
   一端が前記第２順流路の他端に接続され、他端が前記インクタンクに接続された返流路と、
   を備え、
   前記負圧開放弁機構は、
   一端が前記第３順流路の他端に接続された第１流入路と、
   前記第１流入路の他端が接続された第１流入口が形成された第１負圧開放インク室と、
   連通口を介して前記第１負圧開放インク室と連通し、第１流出口が形成された第２負圧開放インク室と、
   一端が前記第１流出口に接続され、他端が前記ノズルに連通する第１流出路と、
   前記連通口を開閉可能に設けられ、前記第２負圧開放インク室の圧力が所定の開放圧力以下のときに、前記連通口を開放する第１弁体と、
   を有し、
   前記連通口は、前記第２負圧開放インク室に形成され、
   前記第２負圧開放インク室の一部が開口され、
   前記第２負圧開放インク室の開口された部分には、弁膜が設けられ、
   前記第２負圧開放インク室には、前記第１流出口と繋がる流路溝が形成されている、インクジェットプリンタ。
2. 前記弁膜は、前記第２負圧開放インク室の圧力に基づいて弾性変形可能なゴムによって形成されている、請求項１に記載されたインクジェットプリンタ。
3. 前記第１流出口は、前記第２負圧開放インク室の下部に形成されている、請求項１または２に記載されたインクジェットプリンタ。
4. 前記第２負圧開放インク室は、前記弁膜と対向する位置に形成され、前記連通口から離れるにしたがって、前記弁膜に近づくように傾斜した傾斜面を有し、
   前記第１流出口は、前記傾斜面に形成されている、請求項１から３までの何れか１つに記載されたインクジェットプリンタ。
5. インクが貯留されたインクタンクと、
   インクを吐出するノズルを有するインクヘッドと、
   一端が前記インクタンクに接続された第１順流路と、
   前記第１順流路の他端に接続された送液ポンプと、
   一端が前記送液ポンプに接続された第２順流路と、
   一端が前記第２順流路の他端に接続された第３順流路と、
   前記第３順流路の他端に接続されると共に、前記ノズルに連通する負圧開放弁機構と、
   一端が前記第２順流路の他端に接続され、他端が前記インクタンクに接続された返流路と、
   を備え、
   前記負圧開放弁機構は、
   一端が前記第３順流路の他端に接続された第１流入路と、
   前記第１流入路の他端が接続された第１流入口が形成された第１負圧開放インク室と、
   連通口を介して前記第１負圧開放インク室と連通し、第１流出口が形成された第２負圧開放インク室と、
   一端が前記第１流出口に接続され、他端が前記ノズルに連通する第１流出路と、
   前記連通口を開閉可能に設けられ、前記第２負圧開放インク室の圧力が所定の開放圧力以下のときに、前記連通口を開放する第１弁体と、
   を有し、
   前記第１流入路の一端に接続され、インクに含まれる異物を除去する異物除去機構を備え、
   前記異物除去機構は、
   一部に開口が形成された異物除去室と、
   前記異物除去室に形成され、インクが前記異物除去室に流入する除去流入口と、
   前記異物除去室に形成され、インクが前記異物除去室から流出する除去流出口と、
   前記異物除去室を前記除去流入口側と前記除去流出口側とに区画し、インクが通過すると共に異物を捕捉する捕捉体と、
   前記異物除去室の前記開口を覆うフィルムと、
   前記フィルムよりも前記異物除去室内側において前記フィルムに固定された補強部材と、
   を備えた、インクジェットプリンタ。
6. 前記フィルムと前記補強部材との間には、溶着痕が形成されている、請求項５に記載されたインクジェットプリンタ。
7. 前記異物除去室が設けられた本体を備え、
   前記フィルムと前記本体との間には、他の溶着痕が形成されている、請求項５または６に記載されたインクジェットプリンタ。
8. インクが貯留されたインクタンクと、
   インクを吐出するノズルを有するインクヘッドと、
   一端が前記インクタンクに接続された第１順流路と、
   前記第１順流路の他端に接続された送液ポンプと、
   一端が前記送液ポンプに接続された第２順流路と、
   一端が前記第２順流路の他端に接続された第３順流路と、
   前記第３順流路の他端に接続されると共に、前記ノズルに連通する負圧開放弁機構と、
   一端が前記第２順流路の他端に接続され、他端が前記インクタンクに接続された返流路と、
   前記返流路を開閉可能に前記返流路に設けられたリリーフバルブと、
   を備え、
   前記負圧開放弁機構は、
   一端が前記第３順流路の他端に接続された第１流入路と、
   前記第１流入路の他端が接続された第１流入口が形成された第１負圧開放インク室と、
   連通口を介して前記第１負圧開放インク室と連通し、第１流出口が形成された第２負圧開放インク室と、
   一端が前記第１流出口に接続され、他端が前記ノズルに連通する第１流出路と、
   前記連通口を開閉可能に設けられ、前記第２負圧開放インク室の圧力が所定の開放圧力以下のときに、前記連通口を開放する第１弁体と、
   を有し、
   前記リリーフバルブは、
   インクが流入するバルブ流入路と、
   前記バルブ流入路が接続されたバルブ流入口、および、バルブ流出口が形成されたバルブインク室と、
   前記バルブ流出口に接続され、インクが流出するバルブ流出路と、
   前記バルブ流出口を開閉可能なバルブ弁体と、
   前記バルブ弁体に対して前記バルブ流出口に向かう方向に弾性力を付与する第１バネと、
   前記バルブ弁体に接触し、前記バルブ弁体を前記バルブ流出口に対して開閉動作させるバルブロッドと、
   ソレノイドと、
   を備え、
   前記ソレノイドは、
   ソレノイド本体と、
   前記ソレノイド本体に対して移動可能に前記ソレノイド本体に挿通し、前記バルブロッドに接触可能な軸芯と、
   を有し、
   前記軸芯に対して前記ソレノイド本体から離れる方向に弾性力を付与する第２バネを備え、
   前記ソレノイドがＯＮのとき、前記バルブロッドと前記軸芯とが離間する位置で前記軸芯の位置を固定するように構成され、
   前記ソレノイドがＯＦＦのとき、前記バルブロッドと前記軸芯とが接触した状態で、前記軸芯は前記ソレノイド本体に対して移動可能に構成されている、インクジェットプリンタ。
9. インクが貯留されたインクタンクと、
   インクを吐出するノズルを有するインクヘッドと、
   一端が前記インクタンクに接続された第１順流路と、
   前記第１順流路の他端に接続された送液ポンプと、
   一端が前記送液ポンプに接続された第２順流路と、
   一端が前記第２順流路の他端に接続された第３順流路と、
   前記第３順流路の他端に接続されると共に、前記ノズルに連通する負圧開放弁機構と、
   一端が前記第２順流路の他端に接続され、他端が前記インクタンクに接続された返流路と、
   前記返流路を開閉可能に前記返流路に設けられたリリーフバルブと、
   を備え、
   前記負圧開放弁機構は、
   一端が前記第３順流路の他端に接続された第１流入路と、
   前記第１流入路の他端が接続された第１流入口が形成された第１負圧開放インク室と、
   連通口を介して前記第１負圧開放インク室と連通し、第１流出口が形成された第２負圧開放インク室と、
   一端が前記第１流出口に接続され、他端が前記ノズルに連通する第１流出路と、
   前記連通口を開閉可能に設けられ、前記第２負圧開放インク室の圧力が所定の開放圧力以下のときに、前記連通口を開放する第１弁体と、
   を有し、
   前記リリーフバルブは、
   インクが流入するバルブ流入路と、
   前記バルブ流入路が接続されたバルブ流入口、および、バルブ流出口が形成されたバルブインク室と、
   前記バルブ流出口に接続され、インクが流出するバルブ流出路と、
   前記バルブ流出口を開閉可能なバルブ弁体と、
   前記バルブ弁体に対して前記バルブ流出口に向かう方向に弾性力を付与する第１バネと、
   前記バルブ弁体に接触し、前記バルブ弁体を前記バルブ流出口に対して開閉動作させるバルブロッドと、
   ソレノイドと、
   を備え、
   前記ソレノイドは、
   ソレノイド本体と、
   前記ソレノイド本体に対して移動可能に前記ソレノイド本体に挿通し、前記バルブロッドに接触可能な軸芯と、
   を有し、
   前記軸芯に対して前記ソレノイド本体に近づく方向に弾性力を付与する第２バネを備え、
   前記ソレノイドがＯＦＦのとき、前記バルブロッドと前記軸芯とが離間する位置で前記軸芯の位置を固定するように構成され、
   前記ソレノイドがＯＮのとき、前記バルブロッドと前記軸芯とが接触した状態で、前記軸芯は前記ソレノイド本体に対して移動可能に構成されている、インクジェットプリンタ。
10. 前記リリーフバルブは、第１の状態のときに第１圧力以上で前記返流路を開放し、前記第１の状態とは異なる第２の状態のときに前記第１圧力よりも高い第２圧力以上で前記返流路を開放するように構成され、
    前記第１の状態は、前記バルブロッドと前記軸芯とが離間する位置で、前記軸芯の位置が固定された状態であり、
    前記第２の状態は、前記バルブロッドと前記軸芯とが接触した状態で、前記軸芯が前記ソレノイド本体に対して移動可能な状態である、請求項８または９に記載されたインクジェットプリンタ。
11. インクが貯留されたインクタンクと、
    インクを吐出するノズルを有するインクヘッドと、
    一端が前記インクタンクに接続された第１順流路と、
    前記第１順流路の他端に接続された送液ポンプと、
    一端が前記送液ポンプに接続された第２順流路と、
    一端が前記第２順流路の他端に接続された第３順流路と、
    前記第３順流路の他端に接続されると共に、前記ノズルに連通する負圧開放弁機構と、
    一端が前記第２順流路の他端に接続され、他端が前記インクタンクに接続された返流路と、
    前記返流路を開閉可能に前記返流路に設けられたリリーフバルブと、
    を備え、
    前記負圧開放弁機構は、
    一端が前記第３順流路の他端に接続された第１流入路と、
    前記第１流入路の他端が接続された第１流入口が形成された第１負圧開放インク室と、
    連通口を介して前記第１負圧開放インク室と連通し、第１流出口が形成された第２負圧開放インク室と、
    一端が前記第１流出口に接続され、他端が前記ノズルに連通する第１流出路と、
    前記連通口を開閉可能に設けられ、前記第２負圧開放インク室の圧力が所定の開放圧力以下のときに、前記連通口を開放する第１弁体と、
    を有し、
    前記第３順流路の他端に接続されると共に、前記ノズルに連通する加圧開放弁機構を備え、
    前記加圧開放弁機構は、
    一端が前記第３順流路の他端に接続された第２流入路と、
    前記第２流入路の他端が接続された第２流入口が形成されると共に、第２流出口が形成された加圧開放インク室と、
    一端が前記第２流出口に接続され、他端が前記ノズルに連通する第２流出路と、
    を有する、インクジェットプリンタ。
12. 前記リリーフバルブは、第１の状態のときに第１圧力以上で前記返流路を開放し、前記第１の状態とは異なる第２の状態のときに前記第１圧力よりも高い第２圧力以上で前記返流路を開放するように構成されている、請求項１１に記載されたインクジェットプリンタ。
13. 前記第１圧力は、３０ｋＰａ～５０ｋＰａであり、
    前記第２圧力は、１３０ｋＰａ～１７０ｋＰａである、請求項１２に記載されたインクジェットプリンタ。
14. 前記加圧開放弁機構は、前記第２流入路の圧力が、前記第１圧力より高く、かつ、前記第２圧力より低い第３圧力より低いときに前記第２流入口または前記第２流出口を閉鎖し、前記第２流入路の圧力が前記第３圧力以上のときに前記第２流入口または前記第２流出口を開放する第２弁体を有する、請求項１２または１３に記載されたインクジェットプリンタ。
15. 前記加圧開放弁機構は、前記インクヘッドのクリーニングのとき、前記第２弁体が前記第２流入口を開放し、かつ、前記インクヘッドのクリーニング以外のとき、前記第２弁体が前記第２流入口を閉鎖するように構成されている、請求項１４に記載されたインクジェットプリンタ。
16. 前記第３順流路の他端に接続されると共に、前記ノズルに連通する加圧開放弁機構を備え、
    前記加圧開放弁機構は、
    一端が前記第３順流路の他端に接続された第２流入路と、
    前記第２流入路の他端が接続された第２流入口が形成されると共に、第２流出口が形成された加圧開放インク室と、
    一端が前記第２流出口に接続され、他端が前記ノズルに連通する第２流出路と、
    前記第２流入口または前記第２流出口を開放する第２弁体と、
    を有し、
    前記第２弁体は、前記インクヘッドのクリーニングのとき、前記第２流入口または前記第２流出口を開放し、かつ、前記インクヘッドのクリーニング以外のとき、前記第２流入口または前記第２流出口を閉鎖するように構成されている、請求項８から１０までの何れか１つに記載されたインクジェットプリンタ。
17. 前記負圧開放弁機構および前記加圧開放弁機構が設けられた１つの本体を備えた、請求項１４から１６までの何れか１つに記載されたインクジェットプリンタ。
18. 前記負圧開放弁機構の前記第１弁体の中心軸と、前記加圧開放弁機構の前記第２弁体の中心軸とは、略平行である、請求項１７に記載されたインクジェットプリンタ。
19. 前記負圧開放弁機構の前記第１弁体の中心軸と、前記加圧開放弁機構の前記第２弁体の中心軸とは、略水平である、請求項１７または１８に記載されたインクジェットプリンタ。
20. 前記負圧開放弁機構と前記加圧開放弁機構とは、上下に並んで配置されている、請求項１７から１９までの何れか１つに記載されたインクジェットプリンタ。
21. 前記第２負圧開放インク室の少なくとも一部、および、前記加圧開放インク室の少なくとも一部は、前記本体に形成されている、請求項１７から２０までの何れか１つに記載されたインクジェットプリンタ。
22. 前記負圧開放弁機構は、前記第１弁体が前記連通口を閉鎖するときに前記第１弁体が接触する第１弁座を有し、
    前記加圧開放弁機構は、前記第２弁体が前記第２流入口または前記第２流出口を閉鎖するときに前記第２弁体が接触する第２弁座を有し、
    前記第１弁座の一方側に前記第１流入口が配置され、かつ、前記第１弁座の他方側に前記第１流出口が配置され、
    前記第２弁座の前記一方側に前記第２流入口が配置され、かつ、前記第２弁座の前記他方側に前記第２流出口が配置されている、請求項１７から２１までの何れか１つに記載されたインクジェットプリンタ。
23. 前記インクヘッドは、前記ノズルが形成されたノズル面を有し、
    前記ノズルを覆うように前記ノズル面に装着可能なキャップと、
    前記キャップに接続された吸引ポンプと、
    制御装置と、
    を備え、
    前記制御装置は、前記インクヘッドのクリーニングのとき、前記ノズル面に前記キャップを装着させた状態で、前記吸引ポンプを駆動させると共に、前記送液ポンプを停止させるクリーニング吸引ポンプ制御部を備えた、請求項１１から２２までの何れか１つに記載されたインクジェットプリンタ。
24. 前記インクヘッドは、前記ノズルが形成されたノズル面を有し、
    前記ノズルを覆うように前記ノズル面に装着可能なキャップと、
    前記キャップに接続された吸引ポンプと、
    制御装置と、
    を備え、
    前記制御装置は、前記インクヘッドのクリーニングのとき、前記ノズル面に前記キャップを装着させた状態で、前記送液ポンプを駆動させると共に、前記吸引ポンプを停止させるクリーニング送液ポンプ制御部を備えた、請求項１１から２２までの何れか１つに記載されたインクジェットプリンタ。
25. 前記制御装置は、
    前記インクヘッドのクリーニングのときに、前記ノズル面に前記キャップを装着させた状態で、前記吸引ポンプを駆動させる第１クリーニングポンプ制御部と、
    前記第１クリーニングポンプ制御部によって前記吸引ポンプが駆動した後、前記送液ポンプを駆動させる第２クリーニングポンプ制御部と、
    を備えた、請求項２３または２４に記載されたインクジェットプリンタ。
26. 前記ノズル面をワイピングするワイパーを有するワイパー機構と、
    制御装置と、
    を備え、
    前記制御装置は、前記送液ポンプを駆動させた後、または、前記送液ポンプを駆動させながら、前記加圧開放弁機構が開放している状態で、前記ノズル面を前記ワイパーでワイピングさせるように前記ワイパー機構を制御するワイピング制御部を備えた、請求項２３から２５までの何れか１つに記載されたインクジェットプリンタ。
27. 制御装置を備え、
    前記制御装置は、
    前記加圧開放弁機構が閉鎖した状態で、前記リリーフバルブを閉鎖させると共に、前記送液ポンプを駆動させる第１循環制御部と、
    前記第１循環制御部による制御の後、前記リリーフバルブを開放させる第２循環制御部と、
    を備えた、請求項１１から２６までの何れか１つに記載されたインクジェットプリンタ。
28. 制御装置を備え、
    前記制御装置は、
    印刷時、前記リリーフバルブが前記第１の状態となるように前記リリーフバルブを制御する印刷バルブ制御部と、
    クリーニング時、前記リリーフバルブが前記第２の状態となるように前記リリーフバルブを制御するクリーニングバルブ制御部と、
    を備えた、請求項１０、１２、１３、１４または１５に記載されたインクジェットプリンタ。
29. 前記負圧開放弁機構は、前記第１弁体が前記連通口を閉鎖する側に向かって、前記第１弁体に対して弾性力を付与する第１負圧開放バネを有する、請求項１から２８までの何れか１つに記載されたインクジェットプリンタ。
30. 前記負圧開放弁機構は、
    前記第２負圧開放インク室と並んで配置され、大気に連通する大気口が形成された大気開放室と、
    前記第２負圧開放インク室と前記大気開放室とを区画する弁膜と、
    を有し、
    前記弁膜は、前記第２負圧開放インク室の圧力に基づいて弾性変形可能なゴムによって形成されている、請求項１から２９までの何れか１つに記載されたインクジェットプリンタ。
31. 前記弁膜は、前記第１弁体と当接し、前記第１弁体に対して、前記第１弁体が前記連通口から離れる方向に力を付勢するように構成された、請求項３０に記載されたインクジェットプリンタ。
32. 前記負圧開放弁機構は、前記弁膜が前記連通口から離れる側に向かうように、前記弁膜に対して弾性力を付与する第２負圧開放バネを有する、請求項３０または３１に記載されたインクジェットプリンタ。

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