JP2024031294A - インクジェットプリンタ - Google Patents

Abstract

【課題】インクヘッドからインクを安定して吐出させることを維持しつつ、フラッシング動作において無駄なインクの消費を抑制することができる。【解決手段】プリンタ１０は、キャリッジ３０に設けられた光量センサ４０と、フラッシング動作により吐出されたインクを受けるインク受部６０と、制御装置７０とを備える。光量センサ４０は、光照射装置３５から照射されて反射した光を受ける受光部４１を有し、受光部４１が受光した光量を測定する。制御装置７０は、前回のフラッシング動作を行った後における、受光部４１が受光した積算光量Ｖ１を算出する光量算出部７３と、積算光量Ｖ１に基づいて、フラッシング吐出量Ｖ２を決定する吐出量決定部７５と、フラッシング吐出量Ｖ２のインクを、インクヘッド３２からインク受部６０に吐出するように、フラッシング動作を実行するフラッシング動作制御部７７とを備えた。【選択図】図３

Description

本発明は、インクジェットプリンタに関する。

例えば特許文献１には、インクを吐出する吐出ヘッドを備えた液滴吐出装置が開示されている。液滴吐出装置は、吐出ヘッドからインクを安定して吐出させるためのフラッシング動作が実行されるフラッシングユニットを備えている。フラッシング動作とは、フラッシングユニットに向かって吐出ヘッドからインクを吐出する動作のことである。

また特許文献１に開示された液滴吐出装置は、吐出ヘッドから吐出されたインクに対して紫外線を照射する紫外線照射部を備えている。特許文献１には、吐出ヘッドの周囲の湿度や、紫外線照射部から照射された紫外線の光量に基づいて、フラッシング動作の頻度を調整している。このことによって、吐出ヘッドに対する安定した吐出性を保持させることができることが記載されている。

特開２０１２－２４５４６２号公報

ところで、吐出ヘッドからインクが吐出される被印刷物は、例えば立体物であることがあり得る。そのため、インクが吐出される被印刷物は、例えば高さが異なることがあり得る。この場合、被印刷物の高さに応じて、被印刷物に反射して吐出ヘッドに照射される紫外線の光量が変化するため、フラッシング動作時に、吐出ヘッドからインクを安定して吐出させるために必要となる吐出ヘッドからのインクの吐出量（以下、フラッシング吐出量ともいう。）が異なることがあり得る。その結果、吐出ヘッドに照射される紫外線の光量が多いにも関わらず、フラッシング吐出量が少ないため、吐出ヘッドからインクを安定して吐出させることを維持することができないことがあった。一方、吐出ヘッドに照射される紫外線の光量が少ないにも関わらず、フラッシング吐出量が多いため、無駄にインクを消費することがあった。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、インクヘッドからインクを安定して吐出させることを維持することができ、かつ、フラッシング動作において無駄なインクの消費を抑制することができるインクジェットプリンタを提供することである。

本発明に係るインクジェットプリンタは、被印刷物を支持する支持台と、主走査方向に延びたガイドレールと、前記ガイドレールに摺動自在に設けられたキャリッジと、インクを吐出するノズルが形成されたノズル面を有し、前記キャリッジに設けられたインクヘッドと、前記キャリッジに設けられ、光を照射する光照射装置と、前記キャリッジに設けられた光量センサと、前記インクヘッドの前記ノズルからフラッシング動作により吐出されたインクを受けるインク受部と、制御装置と、を備えている。前記光量センサは、前記光照射装置から照射され、かつ、反射した光を受ける受光部を有し、前記受光部が受光した光量を測定するように構成されている。前記制御装置は、光量算出部と、吐出量決定部と、フラッシング動作制御部とを備えている。前記光量算出部は、前回の前記フラッシング動作を行った後における、前記光量センサの前記受光部が受光した積算光量を算出する。前記吐出量算出部は、前記光量算出部に算出された前記積算光量に基づいて、前記フラッシング動作のときに前記インクヘッドから吐出するインクのフラッシング吐出量を決定する。前記フラッシング動作制御部は、前記吐出量決定部によって決定された前記フラッシング吐出量のインクを、前記インクヘッドから前記インク受部に吐出するように、前記フラッシング動作を実行する。

前記インクジェットプリンタによれば、前回のフラッシング動作からにおいて、光量センサの受光部が受光した積算光量は、インクヘッドのノズルに対して照射された積算光量と推定することができる。そのため、積算光量に基づいて、例えば積算光量が多い場合には、インクヘッドのノズル内のインクの増粘の進行が早いと考えられるため、フラッシング吐出量を多くすることで、インクヘッドからインクを安定して吐出させることを維持することができる。また、積算光量に基づいて、例えば積算光量が少ない場合には、インクヘッドのノズル内のインクの増粘の進行が遅いと考えられるため、フラッシング吐出量を少なくすることで、フラッシング動作における無駄なインクの消費を抑制しつつ、インクヘッドからインクを安定して吐出させることを維持することができる。

本発明によれば、インクヘッドからインクを安定して吐出させることを維持することができ、かつ、フラッシング動作において無駄なインクの消費を抑制することができるインクジェットプリンタを提供することができる。

実施形態に係るプリンタを示す斜視図である。 実施形態に係るプリンタを示す正面図である。 実施形態に係るプリンタのブロック図である。 インクヘッド、光照射装置および光量センサの底面の構成を示す模式図である。 フラッシングユニットを示す平面図である。 図５のＶＩ－ＶＩ断面に沿ったフラッシングユニットの断面図である。 実施形態において、フラッシング動作までの制御手順を示したフローチャートである。 積算光量とフラッシング吐出量との関係の一例を示す説明図である。 積算光量とフラッシング吐出量との関係の他の一例を示す説明図である。 他の実施形態において、フラッシング動作までの制御手順を示したフローチャートである。 印刷吐出量とフラッシング吐出量との関係の一例を示す説明図である。 インクヘッド、インク、印刷吐出量、および、フラッシング吐出量の対応関係を示す図である。 印刷吐出量とフラッシング吐出量との関係の他の一例を示す説明図である。

以下、図面を参照しながら、本発明に係る実施形態について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら本発明を特に限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化される。

図１は、本実施形態に係るインクジェットプリンタ（以下、プリンタともいう。）１０を示す斜視図である。図２は、本実施形態に係るプリンタ１０を示す正面図である。図３は、本実施形態に係るプリンタ１０のブロック図である。以下において、図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれプリンタ１０の前、後、左、右、上、下を示している。符号Ｙは主走査方向を示している。本実施形態では、主走査方向Ｙは左右方向である。符号Ｘは副走査方向を示している。副走査方向Ｘは、主走査方向Ｙと異なる方向である。副走査方向Ｘは、平面視において主走査方向Ｙと交差（ここでは直交）している。副走査方向Ｘは、例えば前後方向である。符号Ｚは、高さ方向、言い換えると上下方向を示している。ただし、これら方向は説明の便宜上定めた方向に過ぎず、プリンタ１０の設置態様を何ら限定するものではなく、本発明を何ら限定するものではない。

図２に示すように、プリンタ１０は、被印刷物５にインクを吐出して、被印刷物５に対して印刷を行うものである。被印刷物５は、例えば記録紙である。ただし、被印刷物５は、記録紙に限定されない。例えば被印刷物５には、ＰＣＶ、ポリエステルなどの樹脂材料から形成されたシート、金属板、ガラス板、木材板などの比較的に厚みを有するものが含まれる。また、被印刷物５は、例えばスマートフォンケースなどの立体物であってもよい。被印刷物５におけるインクが吐出される面（例えば上面）は、平らな面であってもよいし、凹凸が形成された面であってもよい。被印刷物５は、被印刷物５の全体に対する主走査方向Ｙまたは副走査方向Ｘの位置に応じて、高さが異なっていてもよい。

プリンタ１０は、インクジェット式のプリンタである。本実施形態では、プリンタ１０は、いわゆるフラットベッドタイプのプリンタであり、後述の支持台２５（図２参照）が副走査方向Ｘに移動することで、被印刷物５も副走査方向Ｘに移動するように構成されている。ただし、プリンタ１０は、いわゆるロールｔｏロールタイプのプリンタであってもよく、ロール状の被印刷物５のみを副走査方向Ｘに移動させるように構成されていてもよい。

図１に示すように、プリンタ１０は、ケース１１と、カバー１２とを備えている。ケース１１は、例えば直方体形状であり、内部空間を有している。この内部空間において、被印刷物５に対して印刷が行われる。図２に示すように、ケース１１の前部には開口１５が形成されている。

カバー１２は、開口１５を開閉自在にケース１１に支持されている。カバー１２は、後端を軸に回転可能に構成されている。図１に示すように、カバー１２の前部および上部には、窓１６が設けられている。窓１６は、透明または半透明の部材、例えばアクリル板によって形成されている。ユーザは、窓１６を通じてケース１１の内部空間を視認することができる。

本実施形態では、図１に示すように、プリンタ１０は、操作パネル２０を備えている。操作パネル２０は、ケース１１に設けられている。操作パネル２０は、プリンタ１０の状態や、後述のフラッシング動作に関する情報を表示する表示画面２１と、操作キー２２とを有している。ユーザは、例えば操作キー２２を操作することで、表示画面２１に各種の情報を表示することができる。

次に、本実施形態に係るプリンタ１０の内部構成について説明する。図２に示すように、プリンタ１０は、支持台２５を備えている。支持台２５は、被印刷物５を支持するものである。ここでは、支持台２５の上面に被印刷物５が載置されている。支持台２５上において被印刷物５に対して印刷が行われる。支持台２５に支持された被印刷物５にインクが吐出される。支持台２５の上面は、主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘに広がっている。

図２に示すように、プリンタ１０は、ガイドレール２８と、キャリッジ３０と、インクヘッド３２と、光照射装置３５と、光量センサ４０と、を備えている。ガイドレール２８は、ケース１１の内部空間に配置され、ケース１１に固定されている。ガイドレール２８は、支持台２５よりも上方に配置されている。ガイドレール２８は、主走査方向Ｙに延びている。キャリッジ３０は、ガイドレール２８に摺動自在に設けられている。キャリッジ３０は、ガイドレール２８に沿って主走査方向Ｙに移動可能に構成されている。

インクヘッド３２は、支持台２５よりも上方に配置されている。ここでは、インクヘッド３２は、支持台２５に支持された被印刷物５よりも上方に配置されている。インクヘッド３２は、インクを吐出する。ここでは、インクヘッド３２は、支持台２５に支持された被印刷物５に向かって下方にインクを吐出する。インクヘッド３２は、キャリッジ３０に設けられている。ここでは、インクヘッド３２は、底面が下方に向かって露出するようにキャリッジ３０に設けられ、キャリッジ３０に支持されている。なお、インクヘッド３２の数は特に限定されない。本実施形態では、インクヘッド３２の数は４つである。４つのインクヘッド３２は、主走査方向Ｙに並んで配置されている。ここでは、４つのインクヘッド３２に対して、左から右に向かって、第１インクヘッド３２Ａ、第２インクヘッド３２Ｂ、第３インクヘッド３２Ｃ、第４インクヘッド３２Ｄと称することとする。インクヘッド３２は、第１インクヘッド３２Ａと、第２インクヘッド３２Ｂと、第３インクヘッド３２Ｃと、第４インクヘッド３２Ｄとを有している。

図４は、インクヘッド３２、光照射装置３５および光量センサ４０の底面の構成を示す模式図である。本実施形態では、各インクヘッド３２は、複数のノズル３３と、複数のノズル３３が形成されたノズル面３４とを有している。ノズル面３４は、インクヘッド３２の底面を構成している。１つのインクヘッド３２において、複数のノズル３３は、副走査方向Ｘに並んで配置されている。ここで、１つのインクヘッド３２において、副走査方向Ｘに並んだ複数のノズル３３の列のことをノズル列３３ａという。本実施形態では、１つのインクヘッド３２において、ノズル列３３ａの数は２つであるが、１つであってもよいし、３つ以上であってもよい。

各インクヘッド３２は、それぞれ異なる色のインクを吐出する。ここでは、第１インクヘッド３２Ａは、第１のインクを吐出する。第２インクヘッド３２Ｂは、第１のインクと色が異なる第２のインクを吐出する。第３インクヘッド３２Ｃは、第３のインクを吐出する。第３のインクは、第１のインクと色が異なり、かつ、第２のインクと色が異なる。第４インクヘッド３２Ｄは、第４のインクを吐出する。第４のインクは、第１のインク、第２のインク、および、第３のインクと色が異なる。ここで、第１のインク～第４のインクの具体的な色は特に限定されない。第１のインク～第４のインクは、例えばプロセスカラーインクおよび特色インクなどのうちの何れかの色のインクである。プロセスカラーインクには、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク、ブラックインクなどが含まれている。特色インクには、プロセスカラーインク以外の色のインク、例えばホワイトインク、クリアインクなどが含まれている。本実施形態では、例えば第１のインク、第２のインク、第３のインク、第４のインクは、それぞれシアンインク、マゼンタインク、イエローインク、ブラックインクである。なお、本実施形態では、各インクヘッド３２は、それぞれ異なる色のインクを吐出しているが、一部のインクヘッド３２は、同じ色のインクを吐出してもよい。例えば２つのインクヘッド３２から同じ色のインクが吐出されてもよい。また、１つのインクヘッド３２において、ノズル列３３ａ毎に異なる色のインクが吐出されてもよい。

また、インクヘッド３２から吐出されるインクの材料は何ら限定されず、従来からのインクジェットプリンタのインクの材料として用いられている各種の材料を使用することができる。本実施形態では、インクヘッド３２から吐出されるインクは、光が照射されると乾燥が促進される光硬化型インクである。インクに照射される光とは、例えば紫外線である。ここでは、インクは、紫外線が照射されると硬化が促進される紫外線硬化型インクである。

本実施形態では、インクヘッド３２から吐出されるインクは、図２に示すインクカートリッジ４５に収容されている。例えばケース１１の左部の前面には、収容部４６が配置されている。インクカートリッジ４５は、収容部４６に収容されている。インクカートリッジ４５は、例えば１つのインクヘッド３２につき１つ接続されている。インクカートリッジ４５は、例えば図示しないインクチューブを介してインクヘッド３２に接続される。インクカートリッジ４５に収容されたインクは、インクチューブを通ってインクヘッド３２に供給される。

光照射装置３５は、光を照射するものである。本実施形態では、光照射装置３５は、インクヘッド３２から吐出されたインクに光を照射する装置である。詳しくは、光照射装置３５は、支持台２５に支持された被印刷物５に吐出されたインクに、光を照射可能に構成されている。本実施形態では、インクヘッド３２（詳しくはノズル３３）から吐出されたインクは、紫外線が照射されると硬化が促進される紫外線硬化型インクである。そのため、光照射装置３５は、インクヘッド３２から吐出されたインクに紫外線を照射する紫外線照射装置であり得る。

図２に示すように、光照射装置３５は、キャリッジ３０に設けられており、キャリッジ３０およびインクヘッド３２と共に主走査方向Ｙに移動可能に構成されている。本実施形態では、光照射装置３５の数は特に限定されず、ここでは２つである。光照射装置３５は、キャリッジ３０の左側に設けられている第１光照射装置３５Ａと、キャリッジ３０の右側に設けられている第２光照射装置３５Ｂとを有している。光照射装置３５は、キャリッジ３０の左右両側、すなわちインクヘッド３２の左方および右方に設けられている。しかしながら、第１光照射装置３５Ａと第２光照射装置３５Ｂの何れかは、省略されてもよい。光照射装置３５の数は１つであってもよいし、３つ以上であってもよい。ここでは、光照射装置３５は、インクヘッド３２と主走査方向Ｙに並んで配置されている。

本実施形態では、各光照射装置３５は、照射本体３６（図４参照）と、光源３７（図３参照）とを有している。照射本体３６は、例えば直方体形状であり、中空のものである。図４に示すように、照射本体３６の底面には、照射口３８が形成されている。照射口３８の形状は、四角形状であるが、特に限定されない。図３の光源３７は、光（ここでは紫外線）を発するものであり、照射本体３６の内部に配置されている。光源３７から発せられた光は、照射口３８を通り、支持台２５に支持された被印刷物５に吐出されたインクに照射される。

光量センサ４０は、キャリッジ３０に設けられている。光量センサ４０は、インクヘッド３２の周囲に到達した光の量（光量）を測定する。本実施形態では、光照射装置３５から発せられた光は、支持台２５や、支持台２５に支持された被印刷物５などに反射し、インクヘッド３２、および、インクヘッド３２の周囲に到達する。光量センサ４０は、光照射装置３５から発せられ、かつ、反射し、インクヘッド３２の周囲に到達した光の量を測定する。なお、光量センサ４０の種類は特に限定されない。ここでは、光量センサ４０は光学センサである。

本実施形態では、図４に示すように、光量センサ４０は、受光部４１を有している。受光部４１は、光量センサ４０の底部を構成している。受光部４１は、光照射装置３５から照射され、かつ、支持台２５に支持された被印刷物５などから反射した光を受ける。光量センサ４０は、受光部４１が受光した光量を測定する。

本実施形態では、光量センサ４０は、インクヘッド３２と、光照射装置３５と、主走査方向Ｙに並んで配置されている。光量センサ４０は、インクヘッド３２と、光照射装置３５（詳しくは、第１光照射装置３５Ａ）との間に配置されている。ここでは、光量センサ４０は、キャリッジ３０の左側に設けられている。

本実施形態では、図２に示すように、プリンタ１０は、支持台２５に対して、インクヘッド３２、光照射装置３５および光量センサ４０などを主走査方向Ｙに移動させる第１移動機構５１と、インクヘッド３２、光照射装置３５および光量センサ４０などに対して、支持台２５に支持された被印刷物５を副走査方向Ｘに移動させる第２移動機構５２とを備えている。また、詳しい構成の説明は省略するが、プリンタ１０は、支持台２５を昇降させる昇降機構５３を備えている。

第１移動機構５１は、インクヘッド３２、光照射装置３５および光量センサ４０などを主走査方向Ｙに移動させる。なお、第１移動機構５１の構成は特に限定されない。第１移動機構５１は、図示は省略するが、例えば左右のプーリと、ベルトと、スキャンモータとを有している。左のプーリはガイドレール２８の左端部の周囲に設けられ、右のプーリはガイドレール２８の右端部の周囲に設けられている。ベルトは、例えば無端状のベルトであり、左右のプーリに巻き掛けられている。ベルトには、キャリッジ３０が取り付け固定されている。スキャンモータは、左右のプーリの一方に接続されている。ここでは、スキャンモータが駆動することでプーリが回転し、左右のプーリの間においてベルトが走行する。このことで、キャリッジ３０と共に、インクヘッド３２、光照射装置３５および光量センサ４０が、ガイドレール２８に沿って主走査方向Ｙに移動する。

第２移動機構５２は、支持台２５を副走査方向Ｘに移動させることで、支持台２５に支持された被印刷物５を副走査方向Ｘに移動させる。なお、第２移動機構５２の構成は特に限定されない。ここでは、第２移動機構５２は、図示は省略するが、支持台２５を支持する支持台キャリッジと、支持台キャリッジをスライド可能に支持し、副走査方向Ｘに延びた左右一対のスライドレールとを備えている。第２移動機構５２は、図示は省略するが、更にスライドレールの前方および後方に設けられた前後一対のスライドプーリと、前後一対のスライドプーリに巻き掛けられたスライドベルトとを備えている。このスライドベルトには、支持台キャリッジが固定されている。前後一対のスライドプーリのうちの何れかには、フィードモータが接続されている。ここでは、フィードモータが駆動してスライドベルトが走行することで、支持台キャリッジと共に支持台２５が副走査方向Ｘに移動する。このことによって、支持台２５に支持された被印刷物５も副走査方向Ｘに移動する。

本実施形態では、図１に示すように、プリンタ１０は、フラッシングユニット６０を備えている。フラッシングユニット６０は、フラッシング動作が行われるものである。ここで、フラッシング動作とは、インクヘッド３２のノズル３３からフラッシングユニット６０に向かって、所定量のインクを吐出させる動作のことである。フラッシング動作は、例えば印刷中に定期的（例えばキャリッジ３０が支持台２５上を主走査方向Ｙに１往復する毎）に行われる動作である。

例えば光照射装置３５から照射された光は、支持台２５に支持された被印刷物５などに反射して、インクヘッド３２のノズル３３などに到達する。ノズル３３に到達した光の量が多くなると、ノズル３３内のインクが硬化し易くなり、増粘することになる。このようにノズル３３内のインクが増粘することで、ノズル３３からインクを安定して吐出できず吐出不良に陥ることになり得る。そこで、本実施形態では、定期的にフラッシング動作を実行することで、ノズル３３からフラッシングユニット６０に向かってインクが吐出されるときに、ノズル３３内の増粘したインクが吐出される。このことによって、ノズル３３から増粘したインクを除去することができるため、ノズル３３からインクを安定して吐出することを維持することができる。

フラッシングユニット６０は、インク受部の一例であり、インクヘッド３２のノズル３３からフラッシング動作により吐出されたインクを受けるものである。フラッシングユニット６０は、支持台２５の主走査方向Ｙ側に配置されている。本実施形態では、フラッシングユニット６０は、支持台２５の右方に配置されているが、支持台２５の左方に配置されていてもよい。フラッシングユニット６０は、ガイドレール２８の下方であり、平面視において支持台２５から外れた位置、かつ、ガイドレール２８と重なる位置に配置されている。ここでは、インクヘッド３２がガイドレール２８に沿って主走査方向Ｙに移動し、フラッシングユニット６０の真上に配置されたとき、インクヘッド３２に対してフラッシング動作が実行される。

フラッシングユニット６０の構成は特に限定されない。図５は、フラッシングユニット６０を示す平面図である。図６は、図５のＶＩ－ＶＩ断面に沿ったフラッシングユニット６０の断面図である。ここでは、図６に示すように、フラッシングユニット６０は、収容容器６１と、吸収体６２と、チューブ６３とを有している。収容容器６１は、フラッシング動作のときにインクヘッド３２のノズル３３（図４参照）から吐出されたインクを受ける容器である。収容容器６１は、上方に向かって開口している。収容容器６１の形状は特に限定されないが、図５に示すように、例えば平面視において矩形状である。平面視において、収容容器６１の外周形状および内周形状は、矩形状である。

図６に示すように、吸収体６２は、収容容器６１に収容されている。吸収体６２は、収容容器６１に着脱自在に支持されている。吸収体６２は、インクヘッド３２から収容容器６１に向かってインクが吐出されたとき、当該インクを受ける部材である。吸収体６２が受けたインクは、吸収体６２に吸収される。なお、吸収体６２を形成する材料は、インクを吸収することができるものであれば特に限定されない。ここでは、吸収体６２は、多孔質の材料によって形成されている。例えば吸収体６２は、ポリビニルアルコールから形成されたスポンジ（例えばＰＶＡスポンジ）である。吸収体６２の形状も特に限定されない。吸収体６２は、図５に示すように、収容容器６１の内周面に対応した形状であり、例えば直方体形状である。

本実施形態では、図６に示すように、収容容器６１の底面には、チューブ６３が接続されている。ここでは、チューブ６３の一端は、収容容器６１に接続され、チューブ６３の他端は、図示しない廃液容器に接続されている。ここでは、収容容器６１が受けたインクのうち、吸収体６２が吸収できなかったインクは、チューブ６３を通じて廃液容器に排出される。

本実施形態では、図１に示すように、プリンタ１０は、制御装置７０を備えている。制御装置７０は、印刷に関する制御、および、フラッシング動作に関する制御などを行う装置である。制御装置７０の構成は特に限定されない。制御装置７０は、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェア構成は特に限定されない。制御装置７０は、例えばホストコンピュータなどの外部機器から印刷データなどを受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ：Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）と、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）と、上記プログラムや各種データを格納するメモリと、を備えている。制御装置７０は、ケース１１の内部に設けられている。ただし、制御装置７０は、ケース１１の外部に設置されたコンピュータなどで実現されてもよい。この場合、制御装置７０は、有線または無線を介してプリンタ１０の制御基板（図示せず）と通信可能に接続されているとよい。

本実施形態では、図３に示すように、制御装置７０は、操作パネル２０、インクヘッド３２、光照射装置３５（詳しくは光源３７）、光量センサ４０、第１移動機構５１、第２移動機構５２および昇降機構５３と通信可能に接続されている。制御装置７０は、操作パネル２０、インクヘッド３２、光照射装置３５、光量センサ４０、第１移動機構５１、第２移動機構５２および昇降機構５３を制御する。

本実施形態では、制御装置７０は、記憶部７１と、光量算出部７３と、吐出量決定部７５と、フラッシング動作制御部７７と、印刷吐出量算出部７９とを備えている。制御装置７０の各部７１～７９は、ソフトウェアによって構成されていてもよいし、ハードウェアによって構成されていてもよい。例えば制御装置７０の各部７１～７９は、複数のプロセッサによって実現されるものであってもよいし、回路に組み込まれるものであってもよい。

以上、本実施形態に係るプリンタ１０の構成について説明した。ところで、本実施形態では、被印刷物５に印刷する際、支持台２５に被印刷物５を支持させる。そして、インクヘッド３２を主走査方向Ｙに、支持台２５上を１往復させている間、支持台２５に支持された被印刷物５に向かってノズル３３からインクを吐出させることで、１スキャン分の印刷が終了する。インクヘッド３２が主走査方向Ｙに移動している間、光照射装置３５は、支持台２５に支持された被印刷物５に向かって光を照射している。インクヘッド３２による１往復の移動の後、支持台２５を副走査方向Ｘに所定の距離、移動させる。このとき、支持台２５に支持された被印刷物５も副走査方向Ｘに所定の距離、移動する。その後、インクヘッド３２を主走査方向Ｙに、支持台２５上を１往復させている間に、ノズル３３からインクを吐出させて次の１スキャン分の印刷を行う。ここでは、インクヘッド３２による主走査方向Ｙへの１往復の移動と、支持台２５の副走査方向Ｘへの移動を繰り返し実行することで、被印刷物５への印刷が終了する。

本実施形態では、印刷中において、インクヘッド３２を主走査方向Ｙに１往復移動させる毎に、フラッシング動作を実行する。ここでは、インクヘッド３２を主走査方向Ｙに１往復移動させた後、インクヘッド３２をフラッシングユニット６０の真上まで移動させて、フラッシング動作を実行する。

次に、フラッシング動作を実行するまでの制御手順について、図７のフローチャートに沿って説明する。

まず、印刷中において、インクヘッド３２が支持台２５上を主走査方向Ｙに１往復している間、図７のステップＳ１０１が実行される。ステップＳ１０１では、図３の光量算出部７３は、前回のフラッシング動作を行った後における、光量センサ４０の受光部４１（図４参照）が受光した積算光量Ｖ１を算出する。ここで、前回のフラッシング動作とは、インクヘッド３２による主走査方向Ｙへの１往復の移動前に実行されたフラッシング動作のことである。本実施形態では、積算光量Ｖ１は、インクヘッド３２が主走査方向Ｙに１往復移動している間に、光量センサ４０の受光部４１が受光した光量の合計のことである。光量算出部７３は、インクヘッド３２が主走査方向Ｙに１往復移動している間、所定の間隔で受光部４１が受光した光量を取得し、取得した光量の合計を積算光量Ｖ１とする。なお、光量算出部７３によって算出された積算光量Ｖ１は、図３の記憶部７１に記憶される。

なお、この積算光量Ｖ１は、インクヘッド３２のノズル面３４から被印刷物５の上面までの距離に応じて変化するものであると考えられている。例えば被印刷物５が上下方向Ｚに長く、ノズル面３４と被印刷物５の上面までの距離が短いときには、積算光量Ｖ１は多くなると考えられる。一方、被印刷物５が上下方向Ｚに短く、ノズル面３４と被印刷物５の上面までの距離が長いときには、積算光量Ｖ１は少なくなると考えられる。

光量算出部７３によって積算光量Ｖ１が算出された後、図７のステップＳ１０３において、図３の吐出量決定部７５は、フラッシング動作のときにインクヘッド３２から吐出するインクの量（以下、フラッシング吐出量Ｖ２）を決定する。ここでは、フラッシング吐出量Ｖ２として、各インクヘッド３２（ここでは第１インクヘッド３２Ａ～第４インクヘッド３２Ｄ）に対して同じ値が設定されるものとする。

図８は、積算光量Ｖ１とフラッシング吐出量Ｖ２との関係の一例を示す説明図である。例えば吐出量決定部７５は、図８に示すように、積算光量Ｖ１が基準光量ＳＶ１以上のとき、フラッシング吐出量Ｖ２を第１吐出量Ｖ２ａに決定する。一方、吐出量決定部７５は、積算光量Ｖ１が基準光量ＳＶ１未満のとき、フラッシング吐出量Ｖ２を第２吐出量Ｖ２ｂに決定する。ここで、第２吐出量Ｖ２ｂは、第１吐出量Ｖ２ａよりも少ない。ここでは、吐出量決定部７５は、積算光量Ｖ１が多い場合には、フラッシング吐出量Ｖ２を多くし、積算光量Ｖ１が少ない場合には、フラッシング吐出量Ｖ２を少なくする。なお、上記の基準光量ＳＶ１は、図３の記憶部７１に予め記憶されている。

なお、基準光量ＳＶ１は、複数設定されてもよい。図９は、積算光量Ｖ１とフラッシング吐出量Ｖ２との関係の他の一例を示す説明図である。図９に示すように、例えば基準光量ＳＶ１は、第１基準光量ＳＶ１１と、第１基準光量ＳＶ１１よりも少ない第２基準光量ＳＶ１２と、第２基準光量ＳＶ１２よりも少ない第３基準光量ＳＶ１３とを有し、３つの基準光量が設定されている。この場合、図３の吐出量決定部７５は、積算光量Ｖ１が第１基準光量ＳＶ１１以上のとき、フラッシング吐出量Ｖ２を第１吐出量Ｖ２ａに決定し、積算光量Ｖ１が第２基準光量ＳＶ１２以上であり、かつ、第１基準光量ＳＶ１１未満のとき、フラッシング吐出量Ｖ２を、第１吐出量Ｖ２ａよりも少ない第２吐出量Ｖ２ｂに決定する。また、吐出量決定部７５は、積算光量Ｖ１が第３基準光量ＳＶ１３以上であり、かつ、第２基準光量ＳＶ１２未満のとき、フラッシング吐出量Ｖ２を、第２吐出量Ｖ２ｂよりも少ない第３吐出量Ｖ２ｃに決定し、積算光量Ｖ１が第３基準光量ＳＶ１３未満とき、フラッシング吐出量Ｖ２を、第３吐出量Ｖ２ｃよりも少ない第４吐出量Ｖ２ｄに決定する。

本実施形態では、吐出量決定部７５は、積算光量Ｖ１に基づいて、フラッシング吐出量Ｖ２を段階的に決定している。例えば吐出量決定部７５は、光量算出部７３によって算出された積算光量Ｖ１が多くなるにしたがって、フラッシング吐出量Ｖ２が多くなり、積算光量Ｖ１が少なくなるにしたがって、フラッシング吐出量Ｖ２が少なくなるように、フラッシング吐出量Ｖ２を段階的に決定してもよい。

なお、吐出量決定部７５がフラッシング吐出量Ｖ２を段階的に決定する具体的な方法は、特に限定されない。例えば図３の記憶部７１には、積算光量Ｖ１の範囲に応じてフラッシング吐出量Ｖ２が指定された変換テーブルが記憶されていてもよい。この場合、吐出量決定部７５は、上記変換テーブルを参照して、光量算出部７３によって算出された積算光量Ｖ１に対するフラッシング吐出量Ｖ２を上記変換テーブルから取得するとよい。また、記憶部７１には、積算光量Ｖ１の具体的な数値を代入することで、フラッシング吐出量Ｖ２が一意的に決定する計算式が記憶されていてもよい。この場合、吐出量決定部７５は、光量算出部７３によって算出された積算光量Ｖ１を、上記計算式に代入することで、上記計算式に基づいてフラッシング吐出量Ｖ２を決定するとよい。なお、吐出量決定部７５によって決定されたフラッシング吐出量Ｖ２は、記憶部７１に記憶される。

このように、フラッシング吐出量Ｖ２が決定された後、図７のステップＳ１０５では、フラッシング動作を実行する。ここでは、図３のフラッシング動作制御部７７は、吐出量決定部７５によって決定されたフラッシング吐出量Ｖ２のインクをフラッシングユニット６０（詳しくは、収容容器６１）（図６参照）に吐出するように、フラッシング動作を実行する。

本実施形態では、まずフラッシング動作制御部７７は、ガイドレール２８に沿ってインクヘッド３２が主走査方向Ｙに移動するように、図２の第１移動機構５１を制御する。このことで、インクヘッド３２は、フラッシングユニット６０に向かって主走査方向Ｙに移動し、図６に示すように、フラッシングユニット６０の収容容器６１の真上に到達する。収容容器６１の真上にインクヘッド３２が到達したとき、フラッシング動作制御部７７は、第１移動機構５１を停止する。

収容容器６１の真上にインクヘッド３２が配置されている状態において、フラッシング動作制御部７７は、第１インクヘッド３２Ａ～第４インクヘッド３２Ｄのそれぞれに対して、フラッシング吐出量Ｖ２のインクが吐出されるように、第１インクヘッド３２Ａ～第４インクヘッド３２Ｄの吐出制御を行う。このことによって、第１インクヘッド３２Ａ～第４インクヘッド３２Ｄは、収容容器６１（詳しくは、収容容器６１に収容された吸収体６２）に向かってフラッシング吐出量Ｖ２のインクを吐出する。吸収体６２に向かって吐出されたインクは、吸収体６２に吸収される。吸収体６２がインクを吸収できない場合には、収容容器６１に接続されたチューブ６３を流れて、チューブ６３に接続された廃液容器に排出される。このようにして、フラッシング動作が実行される。なお、フラッシング動作が実行された後は、積算光量Ｖ１をゼロにリセットし、インクヘッド３２が主走査方向Ｙに１往復移動している間、次の１スキャン分の印刷が行われ、図７のステップＳ１０１の積算光量Ｖ１を算出する処理が行われる。

以上、本実施形態では、図２に示すように、プリンタ１０は、被印刷物５を支持する支持台２５と、主走査方向Ｙに延びたガイドレール２８と、ガイドレール２８に摺動自在に設けられたキャリッジ３０と、図４に示すように、インクを吐出するノズル３３が形成されたノズル面３４を有し、キャリッジ３０に設けられたインクヘッド３２とを備えている。さらに、図２に示すように、プリンタ１０は、キャリッジ３０に設けられ、光を照射する光照射装置３５と、キャリッジ３０に設けられた光量センサ４０と、インクヘッド３２のノズル３３からフラッシング動作により吐出されたインクを受けるフラッシングユニット６０と、制御装置７０とを備えている。図４に示すように、光量センサ４０は、光照射装置３５から照射され、かつ、反射した光を受ける受光部４１を有し、受光部４１が受光した光量を測定するように構成されている。図３に示すように、制御装置７０は、光量算出部７３と、吐出量決定部７５と、フラッシング動作制御部７７とを備えている。光量算出部７３は、図７のステップＳ１０１に示すように、前回のフラッシング動作を行った後における、光量センサ４０の受光部４１が受光した積算光量Ｖ１を算出する。吐出量決定部７５は、図７のステップＳ１０３に示すように、光量算出部７３に算出された積算光量Ｖ１に基づいて、フラッシング動作のときにインクヘッド３２から吐出するインクのフラッシング吐出量Ｖ２を決定する。ここでは、吐出量決定部７５は、図８に示すように、積算光量Ｖ１が基準光量ＳＶ１以上のとき、フラッシング吐出量Ｖ２を第１吐出量Ｖ２ａに決定する。吐出量決定部７５は、積算光量Ｖ１が基準光量ＳＶ１未満のとき、フラッシング吐出量Ｖ２を、第１吐出量Ｖ２ａよりも小さい第２吐出量Ｖ２ｂに決定する。図３のフラッシング動作制御部７７は、図７のステップＳ１０５に示すように、吐出量決定部７５によって決定されたフラッシング吐出量Ｖ２のインクを、インクヘッド３２からフラッシングユニット６０に吐出するように、フラッシング動作を実行する。

このことによって、前回のフラッシング動作を行った後における、光量センサ４０の受光部４１が受光した積算光量Ｖ１は、インクヘッド３２のノズル３３に対して照射された積算光量Ｖ１と推定することができる。そのため、積算光量Ｖ１に基づいて、例えば積算光量Ｖ１が多い場合（例えば積算光量Ｖ１が基準光量ＳＶ１以上のとき）には、インクヘッド３２のノズル３３内のインクの増粘の進行が早いと考えられるため、フラッシング吐出量Ｖ２を多くすることで、インクヘッド３２からインクを安定して吐出させることを維持することができる。また、積算光量Ｖ１に基づいて、例えば積算光量Ｖ１が少ない場合（例えば積算光量Ｖ１が基準光量ＳＶ１未満のとき）には、インクヘッド３２のノズル３３内のインクの増粘の進行が遅いと考えられるため、フラッシング吐出量Ｖ２を少なくすることで、フラッシング動作における無駄なインクの消費を抑制しつつ、インクヘッド３２からインクを安定して吐出させることを維持することができる。

本実施形態では、吐出量決定部７５は、光量算出部７３によって算出された積算光量Ｖ１が多くなるにしたがって、フラッシング吐出量Ｖ２が多くなり、積算光量Ｖ１が少なくなるにしたがって、フラッシング吐出量Ｖ２が少なくなるように、フラッシング吐出量Ｖ２を段階的に決定する。このように、フラッシング吐出量Ｖ２が段階的に決定されることで、フラッシング吐出量Ｖ２が細分化される。よって、より積算光量Ｖ１に沿ったフラッシング吐出量Ｖ２を設定することができる。したがって、フラッシング動作における無駄なインクの消費をより抑制しつつ、インクヘッド３２からインクを安定して吐出させることをより維持することができる。

本実施形態では、図４に示すように、インクヘッド３２、光照射装置３５、および、光量センサ４０は、主走査方向Ｙに並んで配置されている。光照射装置３５は、インクヘッド３２における主走査方向Ｙの一方側に少なくとも配置されている。ここでは、第１光照射装置３５Ａが、インクヘッド３２における主走査方向Ｙの一方側（ここでは左方）に配置されている。光量センサ４０は、インクヘッド３２と光照射装置３５（詳しくは、第１光照射装置３５Ａ）との間に配置されている。このことによって、光量センサ４０は、光照射装置３５よりもインクヘッド３２に近い位置に配置されることができる。よって、光量センサ４０の受光部４１が受光した光量と、インクヘッド３２のノズル３３に照射される光量との差を小さくすることができるため、より適切なフラッシング吐出量Ｖ２を設定することができる。

本実施形態では、図２に示すように、フラッシングユニット６０は、ガイドレール２８よりも下方に配置され、かつ、平面視においてガイドレール２８と重なる位置に配置されている。図３のフラッシング動作制御部７７は、印刷時において、キャリッジ３０がガイドレール２８に沿って主走査方向Ｙに１往復する毎にフラッシング動作を実行する。このことによって、一定の間隔でフラッシング動作を実行することができる。そのため、仮に短時間で積算光量Ｖ１が多くなった場合であっても、フラッシング動作の間隔は変わらずに、短時間で多くなった分の積算光量Ｖ１に対応するようにフラッシング吐出量Ｖ２を多くする。このことによって、仮に短時間で積算光量Ｖ１が多くなった場合であっても、フラッシング吐出量Ｖ２を多くすることで、ノズル３３内のインクを増粘し難くすることができるため、インクヘッド３２からインクを安定して吐出させることを維持することができる。

なお、本実施形態では、図７のステップＳ１０３において、吐出量決定部７５は、積算光量Ｖ１のみに基づいて、フラッシング吐出量Ｖ２を決定していた。しかしながら、吐出量決定部７５は、積算光量Ｖ１と、印刷吐出量Ｖ３（図１０参照）に基づいて、フラッシング吐出量Ｖ２を決定してもよい。ここで、印刷吐出量Ｖ３とは、前回のフラッシング動作を行った後における、印刷時に、インクヘッド３２から吐出されたインクの量のことである。本実施形態では、印刷吐出量Ｖ３は、インクヘッド３２が主走査方向Ｙに１往復移動している間に、インクヘッド３２から吐出されたインクの量であり、支持台２５に支持された被印刷物５に向かって吐出されたインクの量である。

このように、積算光量Ｖ１と、印刷吐出量Ｖ３に基づいて、フラッシング吐出量Ｖ２を決定する場合、図１０のフローチャートに沿ってフラッシング動作を実行するとよい。ここでは、ステップＳ２０１において、積算光量Ｖ１と、印刷吐出量Ｖ３とを算出する。ここでは、印刷中において、インクヘッド３２が支持台２５上を主走査方向Ｙに１往復している間、ステップＳ２０１が実行される。ステップＳ２０１では、図７のステップＳ１０１と同様に、図３の光量算出部７３は、前回のフラッシング動作を行った後における、光量センサ４０の受光部４１が受光した光量の合計である積算光量Ｖ１を算出する。

更に、ステップＳ２０１では、図３の印刷吐出量算出部７９は、前回のフラッシング動作を行った後における、印刷時に、インクヘッド３２から吐出されたインクの印刷吐出量Ｖ３を算出する。本実施形態では、被印刷物５に印刷する際、記憶部７１に記憶された印刷画像のデータに基づいて、印刷画像のデータにおいて指定された位置に、指定された量のインクを吐出する。そのため、印刷吐出量算出部７９は、記憶部７１に記憶された印刷画像のデータから印刷吐出量Ｖ３を算出する。ただし、印刷吐出量算出部７９は、インクヘッド３２から実際に吐出されたインクの量を取得することで、印刷吐出量Ｖ３を算出してもよい。ステップＳ２０１において算出された積算光量Ｖ１および印刷吐出量Ｖ３は、記憶部７１に記憶される。

次に、図１０のステップＳ２０３では、図３の吐出量決定部７５は、積算光量Ｖ１と印刷吐出量Ｖ３に基づいて、フラッシング吐出量Ｖ２を決定する。ここでは、印刷吐出量Ｖ３が多い場合には、ノズル３３から既に多くのインクが吐出されている状態であるといえる。この場合、ノズル３３内において、インクの増粘の進行が遅いため、フラッシング吐出量Ｖ２を少なくするとよい。一方、印刷吐出量Ｖ３が少ない場合には、印刷中においてノズル３３から吐出されたインクの量が少ないため、ノズル３３内においてインクの増粘の進行が早いと考えられる。そのため、フラッシング吐出量Ｖ２を多くするとよい。

図１１は、印刷吐出量Ｖ３とフラッシング吐出量Ｖ２との関係の一例を示す説明図である。ここでは、吐出量決定部７５は、図１１に示すように、印刷吐出量Ｖ３が基準印刷量ＳＰ１以上のとき、フラッシング吐出量Ｖ２を基準フラッシング吐出量ＳＦ１よりも少なくする。また、吐出量決定部７５は、印刷吐出量Ｖ３が基準印刷量ＳＰ１未満のとき、フラッシング吐出量Ｖ２を基準フラッシング吐出量ＳＦ１よりも多くする。ここで、基準印刷量ＳＰ１とは、図３の記憶部７１に予め記憶されたものであり、インクの種類などに応じて設定されるものである。基準フラッシング吐出量ＳＦ１とは、例えば図７のステップＳ１０３において決定されたフラッシング吐出量Ｖ２のことであり、積算光量Ｖ１のみに基づいて決定されたフラッシング吐出量Ｖ２のことである。

このようにしてフラッシング吐出量Ｖ２が決定された後、図１０のステップＳ２０５では、図３のフラッシング動作制御部７７は、フラッシング動作を実行する。なお、ステップＳ２０５は、図７のステップＳ１０５と同じであるため、ここでの説明は省略する。

以上のように、本実施形態では、印刷吐出量Ｖ３を考慮してフラッシング吐出量Ｖ２を決定することができる。例えば印刷吐出量Ｖ３が多いときには、インクヘッド３２のノズル３３内のインクの増粘の進行が遅いと考えられるため、フラッシング吐出量Ｖ２を少なくすることで、フラッシング動作における無駄なインクの消費を抑制しつつ、インクヘッド３２からインクを安定して吐出させることを維持することができる。一方、印刷吐出量Ｖ３が少ないときには、インクヘッド３２のノズル３３内のインクの増粘の進行が早いと考えられるため、フラッシング吐出量Ｖ２を多くすることで、インクヘッド３２からインクを安定して吐出させることを維持することができる。

なお、フラッシング吐出量Ｖ２は、インクヘッド３２毎に決定されてもよい。図１２は、インクヘッド３２、インク、印刷吐出量Ｖ３、および、フラッシング吐出量Ｖ２の対応関係を示す図である。以下の説明では、図１２に示すように、フラッシング動作において、第１インクヘッド３２Ａ、第２インクヘッド３２Ｂ、第３インクヘッド３２Ｃ、第４インクヘッド３２Ｄにおけるフラッシング吐出量Ｖ２を、それぞれ第１フラッシング吐出量Ｖ２１、第２フラッシング吐出量Ｖ２２、第３フラッシング吐出量Ｖ２３、第４フラッシング吐出量Ｖ２４とする。

この場合、例えば図３の印刷吐出量算出部７９は、インクヘッド３２（例えば第１インクヘッド３２Ａ～第４インクヘッド３２Ｄ）のそれぞれに対して、印刷吐出量Ｖ３を算出する。ここでは、図１２に示すように、前回のフラッシング動作を行った後における、印刷時に、第１インクヘッド３２Ａ、第２インクヘッド３２Ｂ、第３インクヘッド３２Ｃ、第４インクヘッド３２Ｄから吐出されたインクの印刷吐出量Ｖ３を、それぞれ第１印刷吐出量Ｖ３１、第２印刷吐出量Ｖ３２、第３印刷吐出量Ｖ３３、第４印刷吐出量Ｖ３４とする。印刷吐出量算出部７９は、印刷吐出量Ｖ３として、第１印刷吐出量Ｖ３１～第４印刷吐出量Ｖ３４を算出する。

図３の吐出量決定部７５は、第１印刷吐出量Ｖ３１～第４印刷吐出量Ｖ３４に応じて、第１フラッシング吐出量Ｖ２１～第４フラッシング吐出量Ｖ２４を決定する。ここでは、第１印刷吐出量Ｖ３１～第４印刷吐出量Ｖ３４を多い順に並べたときのインクヘッド３２の並び順と、第１フラッシング吐出量Ｖ２１～第４フラッシング吐出量Ｖ２４を多い順に並べたときのインクヘッド３２の並び順とが逆になるように、第１フラッシング吐出量Ｖ２１～第４フラッシング吐出量Ｖ２４が決定される。すなわち、吐出量決定部７５は、第１印刷吐出量Ｖ３１～第４印刷吐出量Ｖ３４のうちの最も多い印刷吐出量Ｖ３に対するインクヘッド３２におけるフラッシング吐出量Ｖ２が最も少ない量になるようにし、第１印刷吐出量Ｖ３１～第４印刷吐出量Ｖ３４のうちの最も少ない印刷吐出量Ｖ３に対するインクヘッド３２におけるフラッシング吐出量Ｖ２が最も多い量になるようにする。

ここでは、第１印刷吐出量Ｖ３１と、第２印刷吐出量Ｖ３２とを比較した場合、吐出量決定部７５は、第１印刷吐出量Ｖ３１が第２印刷吐出量Ｖ３２よりも多い場合、第１インクヘッド３２Ａに対する第１フラッシング吐出量Ｖ２１を、第２インクヘッド３２Ｂに対する第２フラッシング吐出量Ｖ２２よりも少なくする。一方、第１印刷吐出量Ｖ３１が第２印刷吐出量Ｖ３２よりも少ない場合、吐出量決定部７５は、第１インクヘッド３２Ａに対する第１フラッシング吐出量Ｖ２１を、第２インクヘッド３２Ｂに対するフラッシング吐出量Ｖ２２よりも多くする。

図１３は、印刷吐出量Ｖ３とフラッシング吐出量Ｖ２との関係の他の一例を示す説明図である。図１３に示すように、例えば第１印刷吐出量Ｖ３１～第４印刷吐出量Ｖ３４を多い順に並べたとき、第２印刷吐出量Ｖ３２、第４印刷吐出量Ｖ３４、第３印刷吐出量Ｖ３３、第１印刷吐出量Ｖ３１の順であるとする。この場合、第１フラッシング吐出量Ｖ２１～第４フラッシング吐出量Ｖ２４に対して、多い順に第１フラッシング吐出量Ｖ２１、第３フラッシング吐出量Ｖ２３、第４フラッシング吐出量Ｖ２４、第２フラッシング吐出量Ｖ２２となるように、値が決定される。

このように、各インクヘッド３２における印刷吐出量Ｖ３に基づいて、各インクヘッド３２におけるフラッシング吐出量Ｖ２を個別に決定することで、各インクヘッド３２に対して適切なフラッシング吐出量Ｖ２を設定することができる。よって、フラッシング動作における無駄なインクの消費をより抑制しつつ、インクヘッド３２からインクを安定して吐出させることをより維持することができる。

本実施形態では、インク受部は、フラッシングユニット６０によって実現されていた。しかしながら、インク受部は、フラッシングユニット６０に限定されない。例えばインク受部は、ノズル３３を覆うようにインクヘッド３２（例えばノズル面３４）に装着されるキャップであってもよい。

５ 被印刷物
１０ プリンタ（インクジェットプリンタ）
２５ 支持台
２８ ガイドレール
３０ キャリッジ
３２ インクヘッド
３５ 光照射装置
４０ 光量センサ
４１ 受光部
６０ フラッシングユニット（インク受部）
７０ 制御装置
７３ 光量算出部
７５ 吐出量決定部
７７ フラッシング動作制御部
７９ 印刷吐出量算出部
Ｖ１ 積算光量
Ｖ２ フラッシング吐出量
Ｖ３ 印刷吐出量

Claims (8)

1. 被印刷物を支持する支持台と、
   主走査方向に延びたガイドレールと、
   前記ガイドレールに摺動自在に設けられたキャリッジと、
   インクを吐出するノズルが形成されたノズル面を有し、前記キャリッジに設けられたインクヘッドと、
   前記キャリッジに設けられ、光を照射する光照射装置と、
   前記キャリッジに設けられた光量センサと、
   前記インクヘッドの前記ノズルからフラッシング動作により吐出されたインクを受けるインク受部と、
   制御装置と、
   を備え、
   前記光量センサは、前記光照射装置から照射され、かつ、反射した光を受ける受光部を有し、前記受光部が受光した光量を測定するように構成され、
   前記制御装置は、
   前回の前記フラッシング動作を行った後における、前記光量センサの前記受光部が受光した積算光量を算出する光量算出部と、
   前記光量算出部に算出された前記積算光量に基づいて、前記フラッシング動作のときに前記インクヘッドから吐出するインクのフラッシング吐出量を決定する吐出量決定部と、
   前記吐出量決定部によって決定された前記フラッシング吐出量のインクを、前記インクヘッドから前記インク受部に吐出するように、前記フラッシング動作を実行するフラッシング動作制御部と、
   を備えた、インクジェットプリンタ。
2. 前記吐出量決定部は、前記積算光量が基準光量以上のとき、前記フラッシング吐出量を第１吐出量に決定し、前記積算光量が前記基準光量未満のとき、前記フラッシング吐出量を、前記第１吐出量よりも少ない第２吐出量に決定する、請求項１に記載されたインクジェットプリンタ。
3. 前記吐出量決定部は、前記光量算出部によって算出された前記積算光量が多くなるにしたがって、前記フラッシング吐出量が多くなり、前記積算光量が少なくなるにしたがって、前記フラッシング吐出量が少なくなるように、前記フラッシング吐出量を段階的に決定する、請求項１に記載されたインクジェットプリンタ。
4. 前記インクヘッド、前記光照射装置、および、前記光量センサは、前記主走査方向に並んで配置されている、請求項１に記載されたインクジェットプリンタ。
5. 前記光照射装置は、前記インクヘッドにおける前記主走査方向の一方側に少なくとも配置され、
   前記光量センサは、前記インクヘッドと前記光照射装置との間に配置されている、請求項４に記載されたインクジェットプリンタ。
6. 前記制御装置は、前回の前記フラッシング動作を行った後における、印刷時に、前記インクヘッドから吐出されたインクの印刷吐出量を算出する印刷吐出量算出部を備え、
   前記吐出量決定部は、前記印刷吐出量が基準印刷量以上のとき、前記フラッシング吐出量を基準フラッシング吐出量よりも少なくし、前記印刷吐出量が前記基準印刷量未満のとき、前記フラッシング吐出量を前記基準フラッシング吐出量よりも多くする、請求項１に記載されたインクジェットプリンタ。
7. 前記インクヘッドは、
   第１のインクを吐出する第１インクヘッドと、
   前記第１のインクと色が異なる第２のインクを吐出する第２インクヘッドと、
   を有し、
   前記制御装置は、前回の前記フラッシング動作を行った後における、印刷時に、前記第１インクヘッドから吐出された前記第１のインクの第１印刷吐出量、および、前記第２インクヘッドから吐出された前記第２のインクの第２印刷吐出量を算出する印刷吐出量算出部を備え、
   前記吐出量決定部は、
   前記第１印刷吐出量が前記第２印刷吐出量よりも多い場合、前記第１インクヘッドに対する前記フラッシング吐出量を、前記第２インクヘッドに対する前記フラッシング吐出量よりも少なくし、
   前記第１印刷吐出量が前記第２印刷吐出量よりも少ない場合、前記第１インクヘッドに対する前記フラッシング吐出量を、前記第２インクヘッドに対する前記フラッシング吐出量よりも多くする、請求項１に記載されたインクジェットプリンタ。
8. 前記インク受部は、フラッシングユニットであり、
   前記フラッシングユニットは、前記ガイドレールよりも下方に配置され、かつ、平面視において前記ガイドレールと重なる位置に配置され、
   前記フラッシング動作制御部は、印刷時において、前記キャリッジが前記ガイドレールに沿って前記主走査方向に１往復する毎に前記フラッシング動作を実行する、請求項１から７までの何れか１つに記載されたインクジェットプリンタ。
   
   

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