WO2023189978A1 - 豆腐製造装置及び豆腐製造方法 - Google Patents

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WO2023189978A1
WO2023189978A1 PCT/JP2023/011335 JP2023011335W WO2023189978A1 WO 2023189978 A1 WO2023189978 A1 WO 2023189978A1 JP 2023011335 W JP2023011335 W JP 2023011335W WO 2023189978 A1 WO2023189978 A1 WO 2023189978A1
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tofu
pack
cutting
weight
cycle time
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Inventor
東一郎 高井
Original Assignee
株式会社高井製作所
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23L—FOODS, FOODSTUFFS, OR NON-ALCOHOLIC BEVERAGES, NOT COVERED BY SUBCLASSES A21D OR A23B-A23J; THEIR PREPARATION OR TREATMENT, e.g. COOKING, MODIFICATION OF NUTRITIVE QUALITIES, PHYSICAL TREATMENT; PRESERVATION OF FOODS OR FOODSTUFFS, IN GENERAL
    • A23L11/00—Pulses, i.e. fruits of leguminous plants, for production of food; Products from legumes; Preparation or treatment thereof
    • A23L11/40—Pulse curds
    • A23L11/45—Soy bean curds, e.g. tofu
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D3/00—Cutting work characterised by the nature of the cut made; Apparatus therefor
    • B26D3/18—Cutting work characterised by the nature of the cut made; Apparatus therefor to obtain cubes or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B25/00—Packaging other articles presenting special problems
    • B65B25/06—Packaging slices or specially-shaped pieces of meat, cheese, or other plastic or tacky products

Definitions

  • the present invention relates to a tofu manufacturing apparatus and a tofu manufacturing method.
  • tofu that has been automatically mass-produced using large-scale tofu production equipment has been used to produce filled tofu, in which cold soy milk with a coagulant is filled into final product packs and then boiled to coagulate the soy milk, and warm soy milk in which the soy milk is coagulated.
  • Cut tofu is known to be made by coagulating tofu, forming it into a sheet-like tofu dough, cutting this, and then sealing it in a pack with water.
  • Tofu manufacturing equipment that mass-produces cut tofu requires a process of packing cut tofu groups, and there are two methods: packing on land (so-called “land packing”) and underwater. (so-called “mizu-packing”), but land-packing is suitable for mass production of tofu.
  • the present invention has been made in view of such problems, and its purpose is to provide a tofu manufacturing apparatus and a tofu manufacturing method that can provide a stable product with no variation in the net weight of tofu. .
  • a cutting device that cuts the continuously conveyed sheet-like tofu dough into multiple pieces of tofu of a predetermined size; a packing device for packing the tofu into a pack; a pack water supply unit that supplies pack water to the pack containing the tofu; a weight measuring machine installed between the pack filling device and the pack water supply unit, which measures the weight of the tofu contained in the pack, subtracts the pack weight, and outputs the net weight; Equipped with Tofu manufacturing equipment.
  • the tofu manufacturing apparatus and tofu manufacturing method of the present invention by measuring the net weight of all tofu, a stable product with no variation in the net weight of tofu can be manufactured.
  • FIG. 1 is a schematic diagram for explaining a tofu manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a schematic side view which shows the principal part of the tofu manufacturing apparatus based on one Embodiment of this invention.
  • FIG. 1 is a schematic plan view showing main parts of a tofu manufacturing apparatus. It is a schematic side view which shows the principal part of the tofu manufacturing apparatus based on the modification of this invention.
  • the tofu manufacturing apparatus 1 connects various types of devices for sharing various processes through a conveyance line consisting of a plurality of conveyors 11 to 14 (see FIGS. 2 and 3). It consists of functional connections.
  • the tofu manufacturing apparatus 1 includes a coagulation/forming machine 10 that adds a coagulant to soymilk, coagulates the soymilk, and molds the sheet-like tofu T1, and continuously conveys the sheet-like tofu dough T1 into a predetermined manner.
  • a cutting device 20 that cuts the tofu T3 into multiple sizes of tofu T3, a pack packing device 30 that packs the tofu T3 into packs P, and measures the weight of the tofu T3 contained in the pack P and subtracts the pack weight (tare).
  • a weight measuring device 50 that outputs the net weight, a pack water supply unit 80 that supplies pack water to the pack P containing the tofu T3, and the opening of the pack P to which the pack water has been supplied is sealed with a packaging film. It includes a packaging machine 70 and a control device 60 that controls each of these devices 10, 20, 30, 50, 80, and 70.
  • the control device 60 sends a control signal to each control section provided in each device 10, 20, 30, 50, 80, 70, and each control section controls each device 10, 20, 30, 50, 80, 70. may also be driven.
  • the pack filling device 30 is a land packing method and includes a pack covering device 34 (for example, a robot) and a reversing device 40. Another land packing method is to drop the tofu and store it in a pack, but in most cases the pack is filled with shock-absorbing water to prevent it from cracking or chipping when dropped. Difficult to apply.
  • the conveyance line includes, for example, a first conveyor 11 that conveys sheet-like tofu dough T1, and a second conveyor 11 that conveys cut tofu dough T3 and a cutting device 20 disposed above.
  • a transport conveyor 12, a pack covering device 34 forming the pack filling device 30 on the upstream side, and a reversing device 40 forming the pack filling device 30 on the downstream side are arranged, and the tofu T3 is conveyed so as to be gradually accommodated in the pack P. and a fourth conveyor 14 (14a, 14b) that conveys a pack P containing tofu T3.
  • Each of the above-mentioned conveyors 11 to 14 is a continuous conveyor with a flat tofu placement surface, but in particular, in the second conveyor 12, the tofu placement surface in the area where the tofu is cut is flat. It is configured as a flat surface that receives the cutting blade of the device 20.
  • the type of conveyor is not particularly limited as long as it is for food, but for example, belt type, chain type, slat band chain type, etc. made of resin or metal (stainless steel, titanium, etc.) may be used. I can do it.
  • the cutting device 20 includes two types of cutting blades 21 and 22 arranged in the conveyance direction, and is configured to be able to reciprocate up and down toward the conveyance surface of the second conveyor 12 by a cutter drive unit 23. Specifically, the cutting device 20 cuts the sheet-shaped tofu dough T1 on the upstream side of the conveyance direction in the lateral direction perpendicular to the conveyance direction of the tofu dough T1 (i.e., in the width direction of the second conveyor 12). A horizontally long strip-shaped tofu dough T2 obtained by driving the horizontally cutting blade 21 is cut at equal intervals horizontally with respect to the conveying direction by a horizontally cutting blade 21 and a downstream side of the horizontally cutting blade 21. A plurality of vertical cutting blades 22 are provided.
  • the vertical cutting blade 22 is configured to be able to be driven in the width direction so that the plurality of tofu T3 cut from the narrow strip-shaped tofu dough T2 are separated at predetermined intervals in the width direction.
  • the cutting device 20 of the present invention is not limited to the above-described configuration, and may have a configuration in which the cutting order is different, and a distribution method for spacing the tofu pieces may also be configured in a different manner.
  • the cutting device 20 includes vertical cutting by a roll cutter, horizontal cutting by a cross-cutting blade, and a staggered stopper that stops the movement of every other piece of tofu T3 and opens a gap between each piece of tofu back and forth. They may be configured in combination.
  • the cutting device 20 includes a horizontal cutting blade including a plurality of rotary blades (roll cutters) arranged at equal intervals in the horizontal direction, and a vertical cutting blade including a comb blade in which a plurality of knife-shaped blades are arranged at equal intervals.
  • the tofu distribution method may be configured by combining the staggered stopper described above. Further, in the cutting and distribution process and the pack covering process, a part of the tofu T3 may be submerged in water or may be temporarily immersed in a water tank.
  • the pack filling device 30 is provided downstream of the third transport conveyor 13 and includes a pack covering device 34 that turns the pack P over the tofu T3 on the third transport conveyor 13 and covers the tofu T3 upside down.
  • a reversing device 40 for reversing the tofu T3 is provided.
  • the pack covering device 34 one or more devices such as a parallel link robot or a scalar robot are used.
  • the pack gripping section 33 is provided at the tip of a plurality of arm sections 32 extending from one side to the other.
  • This pack covering device 34 grips a pack P supplied from a pack supplying device (not shown), and sets the pack P so as to tilt and cover each tofu T3 on the third conveyor 13 from above.
  • the pack covering device may be a multi-axis robot or a two-axis or three-axis orthogonal electric cylinder (such as IAI's RoboCylinder), and may be equipped with one or more.
  • the pack P used here is a packaging container made of resin and has five walls, one of which is an open surface, and the open surface is configured to be larger than the area of the bottom surface, for example. Further, on the outside of the open surface of the pack P, an overhanging edge Pa is provided that overhangs in the shape of a brim toward the outside of the pack, and constitutes a pasting margin on which the packaging machine 70 heat-welds and pastes the packaging film. ing.
  • the reversing device 40 includes a large-diameter support pulley 42 that supports the conveyor belt 13a, and a predetermined distance from the outer surface of the conveyor belt 13a supported by the support pulley 42. It is provided with a guide member 41 having a substantially semicircular guide surface when viewed from the side when opened, and a chute portion 43 for delivering the pack P containing the tofu T3 after being completely reversed to the fourth conveyor 14.
  • the guide member 41 may be a fixed type guide, but it may also be a driven type guide that is driven to receive the tofu T3 with the pack P covered therein. Reversing twist conveyor can be applied.
  • the reversing device 40 moves the tofu covered with the pack P (the tofu that is completely covered with the pack P, or the tofu that is not completely covered with the pack P) by moving it between the guide member 41 and the support pulley 42 (actually The tofu T3 is rotated while being held between the conveyor belt 13a) and the tofu T3 is completely stored in the pack P.
  • the inverted pack P in which the tofu T3 is completely accommodated is supplied onto the fourth conveyor 14 via the chute section 43.
  • the fourth conveyor 14 for example, the tofu T3 housed in the pack P is conveyed in a line.
  • a weight measuring device 50 is provided in a part of the fourth conveyor 14, for example, below the conveyor belt.
  • the fourth conveyor 14 of this embodiment includes an upstream conveyor 14a and a downstream conveyor 14b, and a weight measuring device 50 is provided between the upstream conveyor 14a and the downstream conveyor 14b.
  • the weight measuring device 50 includes another conveyor whose speed is increased more than the speed of the upstream conveyor 14a, and measures the weight of the pack P on the other conveyor.
  • This weight measuring machine 50 measures the weight of the tofu T3 together with the pack P, and in this embodiment, the weight of the pack P is subtracted to output the net weight of the tofu T3.
  • this weight measuring machine 50 transmits the output result to the control device 60.
  • the measurement may be performed continuously while the fourth transport conveyor 14 is transporting, but it may also be measured while the transport movement is temporarily stopped.
  • the weight measuring device 50 may measure a plurality of tofu T3 at once, for example, by measuring the total net weight of a plurality of tofu T3 obtained from the strip-shaped tofu dough T2.
  • the weight measuring machine 50 may perform continuous batch operation in which the weight of a plurality of tofu is measured at once while temporarily stopping the conveyance movement.
  • the control device 60 determines the cutting cycle time or the cutting distance for the transverse cutting blade 21 to cut the sheet-like tofu dough T1 based on the measurement result of the weight measuring device 50. This control device 60 adjusts the cutting cycle time or cutting distance to be longer if the measured net weight of the tofu T3 is lighter than a preset reference weight, for example, the lower limit of the reference weight range. On the other hand, if the net weight of tofu is heavier than the reference weight, eg, the upper limit of the reference weight range, the cutting cycle time or cutting distance is adjusted via the controller 60 to be shorter. The cutting distance is also given by determining the cutting cycle time, typically determined by an inexpensive timer.
  • This cutting cycle time is given to the cutting device 20, and the cutting distance (cutting dimension) can be automatically adjusted by changing the driving speed of the cutter drive unit 23, for example.
  • the condition is that the limit value of the cutting cycle time in a series of cutting operations is not exceeded.
  • the cutting distance can be determined by any distance detection method, such as a distance sensor, proximity sensor, camera (area sensor), or conveyor speed (a method that detects the moving distance from the rotation speed of the motor or conveyor shaft via a rotary encoder). May be detected.
  • the weight measuring device 50 may discharge tofu T3 whose weight is less than a preset allowable weight from a chute (not shown).
  • the weight measuring device 50 may determine the cutting cycle time or the cutting distance via the control device 60 from the net weight of one tofu T3 cut from one row of narrow strip-shaped tofu dough T2, but for example, A plurality of pieces (in this embodiment, seven pieces) of tofu T3 corresponding to one row of the narrow strip-shaped tofu dough T2 are measured, and a cutting cycle is performed based on the total weight or the average weight (average value) of the total weight.
  • the time or cutting distance may be determined.
  • the cutting cycle time or the cutting distance can be determined more accurately than when measuring the net weight of one tofu T3 in one row of strip-shaped tofu dough T2.
  • the cutting cycle time or cutting distance may be determined from a plurality of moving average values.
  • Numerical values obtained by statistical processing may also be added to the determining factors of the cutting cycle time or cutting distance. In any case, check the weight of all tofu pieces.
  • the standard value (lower limit) of net weight is determined for each product, and is a large number in the range of 1% to 20% of the displayed weight of each product, and the tofu weight after boiling cool, which is a simple sterilization process after packaging. The decision is made in anticipation of the decrease in
  • a pack water supply section 80 that supplies pack water into the pack P is provided on the downstream side where the weight measuring device 50 is arranged.
  • This pack water supply section 80 supplies pack water into each pack P, for example.
  • the packaging machine 70 attaches a packaging film to the pack P supplied with pack water, and closes the open surface of the pack P.
  • the sheet-like tofu dough T1 formed by the coagulation/forming machine 10 is continuously conveyed from the first conveyor 11 to the second conveyor 12. Ru.
  • the sheet-shaped tofu dough T1 that is continuously conveyed is cut into a plurality of tofu T3 of a predetermined size by the horizontal cutting blade 21 and the vertical cutting blade 22 of the cutting device 20. . Further, the plurality of tofu T3 transported to the third transport conveyor 13 are packed into packs P by the pack covering device 34 and the reversing device 40.
  • the tofu T3 packed in the pack P is conveyed by the fourth conveyor 14 while its net weight is measured by a weight measuring device 50 provided on the fourth conveyor 14. Thereafter, the pack water supply section 80 supplies pack water to the pack P containing the tofu T3 and attaches a packaging film to the pack P, thereby manufacturing the final product.
  • the cutting cycle time or cutting distance of the transverse cutting blade 21 for cutting the sheet-like tofu dough T1 is determined via the control device 60 based on the measurement results obtained by the weight measuring device 50. do. Specifically, if the measured net weight of tofu T3 is lighter than the reference weight, the cutting cycle time or cutting distance is adjusted to be longer, and if the net weight of tofu T3 is heavier than the reference weight, the cutting cycle time is adjusted to be longer. Or adjust the cutting distance to be shorter. This makes it possible to automatically manufacture stable products with no variation in net weight.
  • the cutting cycle time or cutting distance of the cutting device 20 is automatically adjusted via the control device 60 based on the measurement results obtained by the weight measuring device 50. It is not limited to this. Specifically, as in the modification shown in FIG. 4, a message is sent to control the cutting cycle time or cutting distance in which the cutting device 20 cuts the sheet-like tofu dough T1 based on the measurement result by the weight measuring device 50.
  • a display device 71 for displaying is connected to the weighing machine 50.
  • the operator can refer to, for example, the net weight of tofu (average value, moving average value, standard deviation value, variance value, etc.) displayed as a message to control the cutting cycle time or cutting distance. Then, the user manually adjusts the cutting device 20 by himself/herself. In this case as well, the system becomes able to adjust the weight more accurately and accurately than in the past.
  • tofu average value, moving average value, standard deviation value, variance value, etc.
  • the pack filling device 30 has a configuration in which the pack P is placed over the tofu T3 being transported from above, but the present invention is not limited to this, and the packaging device 30 can have a configuration in which the cut tofu is dropped into the pack P. Good too.
  • water is stored in the pack P in advance to serve as a cushion for the falling tofu, but the water in the pack P may scatter when the tofu falls, or the tofu may fall inside the pack P. It is difficult to apply to measuring the net weight of tofu T3 because it overflows when it enters the container.
  • the weight measuring device 50 measures the net weight of the tofu T3. It is necessary to measure the weight.
  • the sheet-like tofu dough T1 is cut into a narrow strip of tofu dough T3 having a width of one tooth by the cross-cutting blade 21, but the present invention is not limited to this.
  • the tofu dough may be cut into thick strips.
  • the thick strip-shaped tofu dough may be cut into tofu pieces of one size by appropriately selecting a roll cutter, a comb blade, a side-opening distribution blade, or the like.
  • a cutting device that cuts the continuously conveyed sheet-shaped tofu dough into multiple pieces of tofu of a predetermined size; a packing device for packing the tofu into a pack; a pack water supply unit that supplies pack water to the pack containing the tofu; a weight measuring machine installed between the pack filling device and the pack water supply unit, which measures the weight of the tofu contained in the pack, subtracts the pack weight (tare), and outputs the net weight; Equipped with Tofu manufacturing equipment.
  • the cutting device includes a cross-cutting blade that cuts the sheet-like tofu dough in a transverse direction perpendicular to the conveying direction of the tofu dough, and a thin strip-shaped tofu dough obtained through the cross-cutting blade. Equipped with a vertical cutting blade that cuts in the transport direction,
  • the control device adjusts the cutting cycle time or the cutting distance to be longer when the net weight of the tofu as a result of the measurement is lighter than the reference weight, and when the net weight of the tofu is heavier than the reference weight.
  • the control device obtains the net weight, average value, or moving average value of one or more of the tofu obtained from the narrow strip tofu dough based on the measurement results of the weight measuring machine, The tofu manufacturing apparatus according to (4) or (5) above, wherein a change and amount of change in the cutting cycle time or cutting distance in which the transverse cutting blade cuts the sheet-like tofu dough are determined and automatically adjusted. According to this configuration, the cutting cycle time or cutting distance of the cross-cutting blade can be determined with higher accuracy. In addition to the average value or the moving average value, based on statistical values such as the minimum value (moving minimum value), maximum value (moving maximum value), variance value, standard deviation value, and numerical values such as the number of items below the standard value.
  • Changes and amounts of changes in the cutting cycle time or cutting distance may be determined and automatically adjusted.
  • the moving average value and the moving minimum value are obtained by moving the measured weight values obtained over time by a section with a predetermined section width, and obtaining the average value or minimum value within that section.
  • the weight measuring machine is installed on a conveyor that transports the packs from the pack filling device to the pack water supply unit, and measures the net weight of the tofu for each one or more packs.
  • the tofu manufacturing apparatus according to any one of (1) to (6) above.
  • the weight measuring device is installed on the conveyor that transports the packs from the pack filling device to the pack water supply section, so the net weight of tofu can be measured without significantly changing the configuration of the device. Can be measured accurately.
  • the packing device includes: a pack covering device that turns the pack over the tofu and covers it; an inverting device that inverts the tofu covered with the pack upside down; Equipped with The tofu manufacturing apparatus according to any one of (1) to (7) above, wherein the weight measuring device is provided between the reversing device and the packed water supply section.
  • a weight measuring device can be installed downstream of the reversing device, and the weight can be measured while the tofu is in the pack. Measurements can be taken.
  • this tofu manufacturing method it is possible to accurately measure the net weight of all the tofu stored in the pack before adding pack water, so regardless of the quality of soybeans used or the temperature, the net weight can be measured accurately. It is possible to manufacture stable products without variations.

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Abstract

豆腐製造装置（１）は、連続的に搬送されるシート状豆腐生地（Ｔ１）を所定サイズの複数の豆腐（Ｔ３）にカットする切断装置（２０）と、豆腐（Ｔ３）をパック（Ｐ）に詰めるパック詰め装置（３０）と、豆腐（Ｔ３）が収容されたパック（Ｐ）に、パック水を供給するパック水供給部（８０）と、パック詰め装置（３０）とパック水供給部（８０）との間に設けられ、パック（Ｐ）内に収容された豆腐（Ｔ３）の重量を測定してパック重量（風袋）を差し引いて正味重量を出力する重量測定機（５０）と、を備える。これにより、豆腐の正味重量にばらつきのない安定した製品を製造することができる。

Description

豆腐製造装置及び豆腐製造方法
　本発明は、豆腐製造装置及び豆腐製造方法に関する。
　近年、大規模な豆腐製造装置によって自動で大量生産される豆腐としては、凝固剤入り冷豆乳を最終製品のパックに充填包装した後にボイル加熱によって豆乳を凝固させる充填豆腐や、温豆乳を凝固剤で凝固させて、シート状の豆腐生地に成型し、これをカットした後に、パックにパック水と共に密封するカット豆腐などが知られている。
　カット豆腐を大量生産する豆腐製造装置では、カットされた豆腐群をパック詰めする工程が必要であり、パック詰めを陸上空間で実施する方法（いわゆる、「陸詰め」）と、水中で実施する方法（いわゆる、「水詰め」）とがあるが、陸詰めは豆腐の量産において好適である。
　例えば、特許文献１に記載の豆腐のパック詰め装置では、多数個の豆腐群を把持プレートによって一斉に把持して、包装パック群に一斉に落下収容することによって豆腐のパック詰め工程の所要時間を短縮し、１時間あたり５，０００個、１０，０００個を超える処理能力を実現することが記載されている。
日本国特許第５５８５９９４号公報
　ところで、カット豆腐を大量生産する連続豆腐製造装置では、パックに収容される豆腐（特に木綿豆腐）の正味重量にばらつきがないことが製品として望まれるが、その日の大豆の質や気温などによって豆乳の品質が微妙に変化し、同じ凝固条件、同じプレス条件でシート状の豆腐を連続凝固成型しても厚みが微妙に変動し、切断装置を同じサイクル条件で作動させたとしても、豆腐の正味重量は、変化してしまうといった課題があった。
　また、豆腐の正味重量を測定するには、通常、最終製品をサンプルとして抜き取り、包装フィルムを開封し、豆腐を取り出すことで行われており、全体全数が保障されるわけではなく、多数のサンプルを取り出して測定する作業には、ロスも増え作業員の労力がかかるものとなっていた。
　また、豆腐の正味重量を変更するためには、例えば、切断装置の切断サイクルを変更することが行われているが、この変更作業は作業員が手動で行っており、作業者の負担が大きくなっているのが現状であった。そのほか豆腐を凝固させる工程で供給する豆乳量を加減させることで豆腐の正味重量を変化させる方法もあるが、凝固工程から豆腐製品として重量測定機に出てくるのまで時間がかかってしまうため、その分のロスが多く発生してしまう。
　本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、豆腐の正味重量にばらつきのない安定した製品を提供することができる豆腐製造装置及び豆腐製造方法を提供することにある。
　本発明の上記目的は、以下の豆腐製造装置及び豆腐製造方法によって達成される。
［１］　連続的に搬送されるシート状豆腐生地を所定サイズの複数の豆腐にカットする切断装置と、
　前記豆腐をパックに詰めるパック詰め装置と、
　前記豆腐が収容された前記パックに、パック水を供給するパック水供給部と、
　前記パック詰め装置と前記パック水供給部との間に設けられ、前記パック内に収容された前記豆腐の重量を測定してパック重量を差し引いて正味重量を出力する重量測定機と、
を備える、
豆腐製造装置。
［２］　連続的に搬送されるシート状豆腐生地を所定サイズの複数の豆腐にカットする切断工程と、
　前記豆腐をパックに詰めるパック詰め工程と、
　前記豆腐が収容された前記パックに、パック水を供給するパック水供給工程と、
　前記パック詰め工程と、前記パック水供給工程との間で、前記パック内に収容された前記豆腐の重量を測定してパック重量を差し引いて正味重量を出力する重量測定工程と、
を含む、
豆腐製造方法。
　本発明の豆腐製造装置及び豆腐製造方法によれば、豆腐の正味重量を全数測定することで、豆腐の正味重量にばらつきのない安定した製品を製造することができる。
本発明の一実施形態に係る豆腐製造装置を説明するための概略図である。 本発明の一実施形態に係る豆腐製造装置の要部を示す概略側面図である。 豆腐製造装置の要部を示す概略平面図である。 本発明の変形例に係る豆腐製造装置の要部を示す概略側面図である。
　以下、本発明の一実施形態に係るカット豆腐を製造する豆腐製造装置及び豆腐製造方法について図１～図３を参照して説明する。
　図１に示すように、豆腐製造装置１は、多様な工程を分担処理するための多種類の装置を、複数の搬送コンベア１１～１４（図２及び図３参照）からなる搬送ラインを介して機能的に連結することで構成されている。
　具体的に、豆腐製造装置１は、豆乳に凝固剤を添加して豆乳を凝固してシート状豆腐Ｔ１を成型する凝固・成型機１０と、連続的に搬送されるシート状豆腐生地Ｔ１を所定サイズの複数の豆腐Ｔ３にカットする切断装置２０と、豆腐Ｔ３をパックＰに詰めるパック詰め装置３０と、パックＰ内に収容された豆腐Ｔ３の重量を測定してパック重量（風袋）を差し引いて正味重量を出力する重量測定機５０と、豆腐Ｔ３が収容されたパックＰに、パック水を供給するパック水供給部８０と、パック水が供給されたパックＰの開口を包装フィルムで封止する包装機７０と、これら各装置１０，２０，３０，５０，８０，７０を制御する制御装置６０と、を備える。
　なお、制御装置６０は、各装置１０，２０，３０，５０，８０，７０に設けられた各制御部に制御信号を送り、各制御部が各装置１０，２０，３０，５０，８０，７０を駆動するようにしてもよい。
　パック詰め装置３０は、陸詰め方式で、パック被せ装置３４（例えばロボット）と反転装置４０を備えるのが好ましい。別の陸詰め方式に、豆腐を落下させてパックに収納する方法もあるが、落下時の割れ欠け防止のために予めパックに衝撃吸収用の水が入るケースがほとんどであるため、本発明を適用しにくい。
　図２及び図３を参照して、搬送ラインは、例えば、シート状豆腐生地Ｔ１を搬送する第１搬送コンベア１１と、上方に切断装置２０が配置され、カットされた豆腐Ｔ３を搬送する第２搬送コンベア１２と、上流側にパック詰め装置３０を構成するパック被せ装置３４、下流側にパック詰め装置３０を構成する反転装置４０が配置され、豆腐Ｔ３をパックＰに徐々に収容するように搬送する第３搬送コンベア１３と、豆腐Ｔ３が収容されるパックＰを搬送する第４搬送コンベア１４（１４ａ，１４ｂ）と、を有している。
　なお、上述の各搬送コンベア１１～１４は、豆腐の載置面が平坦な連続式のコンベアであるが、特に、第２搬送コンベア１２においては、豆腐を切断する領域の載置面は、切断装置２０の切断刃を受ける平坦面に構成されている。なお、搬送コンベアの種類については食品用であれば、特に制限するものではないが、例えば、樹脂製や金属製（ステンレスやチタン等）のベルト式、チェーン式、スラットバンドチェーン式などを用いることができる。
　切断装置２０は、搬送方向に並ぶ二種類の切断刃２１，２２を備えており、カッター駆動部２３によって、第２搬送コンベア１２の搬送面に向って上下に往復移動可能に構成されている。
　具体的に、切断装置２０は、搬送方向の上流側に、シート状豆腐生地Ｔ１を、該豆腐生地Ｔ１の搬送方向に直角な横方向（即ち、第２搬送コンベア１２の幅方向）に切断する横切り切断刃２１と、横切り切断刃２１の下流側に、横切り切断刃２１の駆動により得られた横方向に長い形状の細帯状豆腐生地Ｔ２を、搬送方向に対して横方向に等間隔に切断する複数の縦切り切断刃２２と、を備える。
　また、縦切り切断刃２２は、細帯状豆腐生地Ｔ２から切断された複数の豆腐Ｔ３が幅方向に所定の間隔で離れるように、幅方向に駆動可能に構成されている。
　なお、本発明の切断装置２０は、上記構成に限らず、切断順序が異なる構成としてもよく、また、豆腐同士の間隔を空ける分配方式も異なる構成で行われてもよい。
　例えば、切断装置２０は、ロールカッターによる縦切り、横切り切断刃による横切り、及び、１つおきの豆腐Ｔ３の移動を止めて、１つおきに前後に豆腐間隔を開くようにする千鳥式ストッパを組み合わせて、構成してもよい。
　さらに、切断装置２０は、横切り切断刃に、横方向に複数の等間隔の回転刃（ロールカッター）を備え、縦切り切断刃に、複数の包丁状の刃が等間隔に並ぶ櫛刃を備え、豆腐の分配方式には、上記千鳥式ストッパを組み合わせて、構成してもよい。
　また、切断及び分配の工程及びパック被せの工程においては、豆腐Ｔ３の一部が水中であったり、一時的に水槽に浸かる形態であってもよい。
　パック詰め装置３０は、第３搬送コンベア１３上の豆腐Ｔ３に対してパックＰを裏返して被せるパック被せ装置３４と、第３搬送コンベア１３の下流側に設けられ、パックＰが裏返して被せられた豆腐Ｔ３を反転させる反転装置４０と、を備える。なお、パック被せ装置３４としては、パラレルリンクロボットやスカラーロボットなど１台ないし複数台が使用され、例えば、図示しない天面に対して水平移動自在な装置本体部３１と、装置本体部３１から下向きに延びる複数のアーム部３２の先端に設けられたパック把持部３３と、を備える。このパック被せ装置３４は、図示しないパック供給装置から供給されるパックＰを把持し、第３搬送コンベア１３上の各豆腐Ｔ３に対して上方からパックＰを傾けて被せるようにセットする。能力さえ間に合えば、パック被せ装置は、多軸ロボットや、２軸ないし３軸直交電動シリンダー（ＩＡＩ製ロボシリンダー等）で、１台から複数備える形態であってもよい。
　ここで使用されるパックＰは、一面が開放面とされた５つの壁面を備える樹脂製の包装容器であって、例えば、底面の面積に比べて開放面が大きく構成されている。また、パックＰの開放面の外側には、パック外側に向ってつば状に張り出した張出縁Ｐａが設けられており、包装機７０が包装フィルムを熱溶着して貼り付ける貼付け代を構成している。
　反転装置４０は、例えば、第３搬送コンベア１３の下流端側において、コンベアベルト１３ａを支持する大径の支持プーリ４２と、支持プーリ４２に支持されたコンベアベルト１３ａの外表面から所定の距離を開けて側面視で略半円形の案内面を有するガイド部材４１と、反転が完了し豆腐Ｔ３が収容されたパックＰを第４搬送コンベア１４に受け渡すシュート部４３と、を備えている。
　なお、ガイド部材４１は、固定式のガイドであってもよいが、豆腐Ｔ３にパックＰが被さった状態で受け止めるように駆動する駆動式のガイドであってもよく、例えば、マルヤス機械株式会社製の反転ツイストコンベアが適用できる。
　また、反転装置４０は、上部側においては、パックＰの被さった豆腐（パックＰが完全に被さった状態のもの、或いは被さりきらない状態のもの）を、ガイド部材４１と支持プーリ４２（実際にはコンベアベルト１３ａ）との間で挟持しながら回転してパックＰ内への豆腐Ｔ３の収容を完了する。反転装置４０の下部側においては、豆腐Ｔ３が完全に収容されて反転したパックＰは、シュート部４３を介して第４搬送コンベア１４上に供給される。
　第４搬送コンベア１４においては、例えば、パックＰ内に収容された豆腐Ｔ３が一列に並んだ状態で搬送される。また、第４搬送コンベア１４の一部には、例えば搬送ベルトの下側に重量測定機５０が設けられている。具体的に、本実施形態の第４搬送コンベア１４は、上流側コンベア１４ａと下流側コンベア１４ｂを備え、上流側コンベア１４ａと下流側コンベア１４ｂとの間に、重量測定機５０が設けられている。重量測定機５０は、上流側コンベア１４ａの速度よりも増速される他の搬送コンベアを含み、他の搬送コンベア上のパックＰの重量を測定する。
　この重量測定機５０は、パックＰと共に豆腐Ｔ３の重量を測定し、本実施形態では、パックＰの重量を差し引いて、豆腐Ｔ３の正味重量を出力する。そして、この重量測定機５０は、出力結果を、制御装置６０に送信する。
　なお、重量測定機５０による重量測定においては、第４搬送コンベア１４の搬送をしながら連続で測定しても良いが、搬送移動を一時的に止めた状態で測定しても良い。
　また、重量測定機５０は、例えば、細帯状豆腐生地Ｔ２から得られる複数の豆腐Ｔ３の正味重量の合計を測定するなど、一度に複数の豆腐Ｔ３を測定してもよい。例えば、重量測定機５０は、一時的に搬送移動を止めながら、複数の豆腐の重量をまとめて測定するバッチ連続的な動作としてもよい。
　制御装置６０は、重量測定機５０の測定結果に基づいて横切り切断刃２１がシート状豆腐生地Ｔ１を切断する切断サイクル時間又は切断距離を決定する。この制御装置６０は、測定結果の豆腐Ｔ３の正味重量が予め設定された基準重量、例えば、基準重量範囲の下限値より軽い場合には、切断サイクル時間又は切断距離を長くなるように調整する。一方、豆腐正味重量が基準重量、例えば、基準重量範囲の上限値より重い場合には、切断サイクル時間又は切断距離を短くなるように制御装置６０を介して調整する。切断距離は、切断サイクル時間を決めることでも与えられ、一般的には、安価なタイマによって決定される。この切断サイクル時間は、切断装置２０に与えられ、例えば、カッター駆動部２３の駆動速度を変化させることで切断距離（切断寸法）を自動調整することが可能である。ただし、一連の切断動作における切断サイクル時間の限界値を越えないことが条件である。
　また、切断距離は、距離センサ、近接センサ、カメラ（エリアセンサ）、コンベア速度（モータやコンベア軸の回転数からロータリーエンコーダーを介して移動距離を検知する方式）など、いずれの距離の検知手段によって検知してもよい。
　なお、重量測定機５０は、予め設定された許容重量に満たない豆腐Ｔ３を図示しないシュートから排出するようにしてもよい。
　なお、重量測定機５０は、１列の細帯状豆腐生地Ｔ２から切断された１つの豆腐Ｔ３の正味重量から制御装置６０を介して切断サイクル時間又は切断距離を決定してもよいが、例えば、細帯状豆腐生地Ｔ２の１列分に対応する複数個（本実施形態においては、７個）の豆腐Ｔ３を測定し、これらの合計重量或いは合計重量による平均重量（平均値）に基づいて切断サイクル時間又は切断距離を決定してもよい。この場合、１列の細帯状豆腐生地Ｔ２の１つの豆腐Ｔ３の正味重量を測定する場合に比べて、より精度良く切断サイクル時間又は切断距離を決定することができる。あるいは複数個の移動平均値から切断サイクル時間又は切断距離を決定するようにしてもいい。統計処理による数値（分散値など）も切断サイクル時間又は切断距離の決定要素に加えてもよい。いずれにしても豆腐の全数の重量チェックを行う。正味重量の基準値（下限値）は、各商品ごとに決められ、各商品の表示重量の１％～２０％の範囲で、大きめの数字とし、包装後の簡易殺菌処理のボイルクール後に豆腐重量が下がる分を見越して決定する。
　図１に戻って、重量測定機５０が配置された下流側には、パックＰ内にパック水を供給するパック水供給部８０が設けられている。このパック水供給部８０は、例えば、個々のパックＰ内にパック水を供給する。さらに、包装機７０は、パック水が供給されたパックＰに包装フィルムを貼り付け、パックＰの開放面を塞ぐ。
　このように構成された豆腐製造装置１を用いた豆腐製造方法では、凝固・成型機１０によって成形されたシート状豆腐生地Ｔ１が第１搬送コンベア１１から第２搬送コンベア１２に連続して搬送される。
　そして、第２搬送コンベア１２上では、連続的に搬送されるシート状豆腐生地Ｔ１が、切断装置２０の横切り切断刃２１と縦切り切断刃２２によって、所定サイズの複数の豆腐Ｔ３にカットされる。さらに、第３搬送コンベア１３に搬送された複数の豆腐Ｔ３は、パック被せ装置３４と反転装置４０とによってパックＰに詰められる。
　また、パックＰに詰められた豆腐Ｔ３は、第４搬送コンベア１４に設けられた重量測定機５０で正味重量を測定しながら、第４搬送コンベア１４で搬送される。その後、パック水供給部８０にて、豆腐Ｔ３が収容されたパックＰに、パック水を供給し、包装フィルムを張り付けることで、最終製品が製造される。
　また、この豆腐製造方法では、重量測定機５０によって得られた測定結果に基づいて、制御装置６０を介して、シート状豆腐生地Ｔ１を切断する横切り切断刃２１の切断サイクル時間又は切断距離を決定する。具体的に、測定結果の豆腐Ｔ３の正味重量が基準重量より軽い場合には切断サイクル時間又は切断距離を長くなるように調整し、豆腐Ｔ３の正味重量が基準重量より重い場合には切断サイクル時間又は切断距離を短くなるように調整する。これにより、正味重量にばらつきのない安定した製品を自動で製造することができる。
　以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はその技術思想の範囲で適宜変更することができる。
　例えば、上記実施形態では、切断装置２０の切断サイクル時間又は切断距離は、重量測定機５０によって得られた測定結果に基づいて、制御装置６０を介して自動調整するようにしたが、本発明はこれに限定されない。具体的に、図４に示す変形例のように、重量測定機５０による測定結果に基づいて、切断装置２０がシート状豆腐生地Ｔ１を切断する切断サイクル時間又は切断距離を制御するためのメッセージを表示する表示装置７１が重量測定機５０に接続されている。そして、作業者が、切断サイクル時間又は切断距離を制御するためのメッセージとして表示された、例えば、豆腐の正味重量の数字（平均値、移動平均値、標準偏差値、分散値など）を参考にして、自ら手動で切断装置２０を調整する。この場合も、従来と比べて的確に且つ正確に重量調整できるシステムになる。
　また、上記実施形態では、パック詰め装置３０は、搬送される豆腐Ｔ３に対してパックＰを上方から被せる構成であるが、これに限らず、パックＰ内に切断した豆腐を落とし込む構成であってもよい。この場合、落下する豆腐のクッションとしての役割を担うように、パックＰには予め水が溜められているが、パックＰ内の水は豆腐の落下で飛び散ったり、また、豆腐がパックＰ内に入った際にあふれることから、豆腐Ｔ３の正味重量の測定には適用し難い。このため、豆腐を落とし込む構成を本発明に適用するためには、豆腐Ｔ３がパックＰに入った後に、反転してパックＰ内の水を除いてから、重量測定機５０が、豆腐Ｔ３の正味重量を測定する必要がある。
　さらに、上記実施形態では、シート状豆腐生地Ｔ１は、横切り切断刃２１によって豆腐Ｔ３の一丁幅の細帯状豆腐生地に切断されたが、本発明はこれに限らず、２丁以上の幅の太帯状豆腐生地に切断されてもよい。この場合、太帯状豆腐生地は、ロールカッターや櫛刃、横開き分配刃などを適宜選択して、１丁の大きさの豆腐に切断されればよい。
　以上説明してきたように、本明細書には少なくとも以下の事項が記載されている。
（１）　連続的に搬送されるシート状豆腐生地を所定サイズの複数の豆腐にカットする切断装置と、
　前記豆腐をパックに詰めるパック詰め装置と、
　前記豆腐が収容された前記パックに、パック水を供給するパック水供給部と、
　前記パック詰め装置と前記パック水供給部との間に設けられ、前記パック内に収容された前記豆腐の重量を測定してパック重量（風袋）を差し引いて正味重量を出力する重量測定機と、
を備える、
豆腐製造装置。
　この構成によれば、パックに収容された、パック水を入れる前の豆腐の正味重量の全数を正確に測ることができるので、使用する大豆の質や気温などに関わらず、正味重量にばらつきのない安定した製品を製造、出荷することができる。
（２）　前記重量測定機による測定結果に基づいて、前記切断装置が前記シート状豆腐生地を切断する切断サイクル時間又は切断距離を制御する制御装置をさらに備える、上記（１）に記載の豆腐製造装置。
　この構成によれば、制御装置によって切断サイクル時間又は切断距離を自動制御できるので、正味重量にばらつきのない安定した製品が得られ、作業員が手動で切断サイクル又は切断距離を変更する必要がなく、作業員の負担軽減を図ることができる。
（３）　前記重量測定機による測定結果に基づいて、前記切断装置が前記シート状豆腐生地を切断する切断サイクル時間又は切断距離を制御するためのメッセージを表示する表示装置をさらに備える、上記（１）に記載の豆腐製造装置。
　この構成によれば、表示装置に表示される切断サイクル時間又は切断距離を制御するためのメッセージによって、作業者が切断装置を手動で調整することができるので、正味重量にばらつきのない安定した製品を得ることができる。
（４）　前記切断装置は、前記シート状豆腐生地を、該豆腐生地の搬送方向に直角な横方向に切断する横切り切断刃と、前記横切り切断刃を介して得られた細帯状豆腐生地を前記搬送方向に切断する縦切り切断刃と、を備え、
　前記制御装置は、前記重量測定機の測定結果に基づいて前記横切り切断刃が前記シート状豆腐生地を切断する切断サイクル時間又は切断距離を決定する、上記（２）に記載の豆腐製造装置。
　この構成によれば、横切り切断刃の切断サイクル時間又は切断距離を制御装置にて自動的に決定することで、正味重量にばらつきのない安定した製品を容易に得ることができる。
（５）　前記制御装置は、前記測定結果の豆腐の正味重量が基準重量より軽い場合には前記切断サイクル時間又は切断距離を長くなるように調整し、前記豆腐の正味重量が基準重量より重い場合には前記切断サイクル又は切断距離を短くなるように調整する、上記（４）に記載の豆腐製造装置。
　この構成によれば、搬送コンベアによって一定速度で搬送されている豆腐生地に対して、横切り切断刃の切断サイクル時間又は切断距離を決定することで、豆腐重量の調整が容易に行える。
（６）　前記制御装置は、前記重量測定機の測定結果に基づいて、前記細帯状豆腐生地から得られる１つまたは複数の前記豆腐の正味重量や平均値又は移動平均値を取得することで、前記横切り切断刃が前記シート状豆腐生地を切断する前記切断サイクル時間又は切断距離の変更および変更量を決定し自動調整する、上記（４）又は（５）に記載の豆腐製造装置。
　この構成によれば、より精度良く横切り切断刃の切断サイクル時間又は切断距離を決定することができる。前記平均値又は前記移動平均値の他に、最小値（移動最小値）、最大値（移動最大値）、分散値、標準偏差値等の統計数値、基準値を下回る個数などの数値を元に前記切断サイクル時間又は切断距離の変更および変更量を決定し自動調整するようにしてもよい。移動平均値や移動最小値は、経時的に得られる重量の測定値を所定の区画幅で、区間移動させて、その区間内で平均値や最小値を得るものである。
（７）　前記重量測定機は、前記パック詰め装置から前記パック水供給部までの前記パックを搬送する搬送コンベアに設けられ、１つまたは複数の前記パックごとに前記豆腐の正味重量を測定する、上記（１）～（６）のいずれか１つに記載の豆腐製造装置。
　この構成によれば、重量測定機は、パック詰め装置からパック水供給部までのパックを搬送する搬送コンベアに設けられているので、装置の構成を大幅に変更することなく、豆腐の正味重量を正確に測ることができる。
（８）　前記パック詰め装置は、
　前記豆腐に対してパックを裏返して被せるパック被せ装置と、
　前記パックが裏返して被せられた前記豆腐を反転させる反転装置と、
を備え、
　前記重量測定機は、前記反転装置と前記パック水供給部との間に設けられる、上記（１）～（７）のいずれか１つに記載の豆腐製造装置。
　この構成によれば、反転装置の下流側に重量測定機が設けることができ、豆腐がパックに入った状態で重量を測ることができ、豆腐内水分の流出による重量変化を無くした状態で重量測定を行うことができる。
（９）　連続的に搬送されるシート状豆腐生地を所定サイズの複数の豆腐にカットする切断工程と、
　前記豆腐をパックに詰めるパック詰め工程と、
　前記豆腐が収容された前記パックに、パック水を供給するパック水供給工程と、
　前記パック詰め工程と、前記パック水供給工程との間で、前記パック内に収容された前記豆腐の重量を測定してパック重量（風袋）を差し引いて正味重量を出力する重量測定工程と、
を含む、
豆腐製造方法。
　この豆腐製造方法によれば、パックに収容された、パック水を入れる前の豆腐の全数の正味重量を正確に測ることができるので、使用する大豆の質や気温などに関わらず、正味重量にばらつきのない安定した製品を製造することができる。
（１０）　前記切断工程は、前記重量測定工程にて得られた測定結果に基づいて、前記シート状豆腐生地を切断する切断サイクル時間又は切断距離を決定する、上記（９）に記載の豆腐製造方法。
　この豆腐製造方法によれば、重量測定工程にて得られた測定結果に基づいて切断サイクル時間又は切断距離を自動制御できるので、正味重量にばらつきのない安定した製品が得られ、作業員が手動で切断サイクル時間又は切断距離を変更する必要がなく、作業員の負担軽減を図ることができる。
　なお、本出願は、２０２２年０３月２８日出願の日本特許出願（特願２０２２－０５１９２４）に基づくものであり、その内容は本出願の中に参照として援用される。
１　　豆腐製造装置
１１　第１搬送コンベア
１２　第２搬送コンベア
１３　第３搬送コンベア
１４　第４搬送コンベア（搬送コンベア）
２０　切断装置
２１　横切り切断刃
２２　縦切り切断刃
３０　パック詰め装置
３４　パック被せ装置
４０　反転装置
５０　重量測定機
６０　制御装置
８０　パック水供給部
Ｐ　　パック
Ｔ１　シート状豆腐生地
Ｔ２　細帯状豆腐生地
Ｔ３　豆腐

Claims (10)

  1. 　連続的に搬送されるシート状豆腐生地を所定サイズの複数の豆腐にカットする切断装置と、
    　前記豆腐をパックに詰めるパック詰め装置と、
    　前記豆腐が収容された前記パックに、パック水を供給するパック水供給部と、
    　前記パック詰め装置と前記パック水供給部との間に設けられ、前記パック内に収容された前記豆腐の重量を測定してパック重量を差し引いて正味重量を出力する重量測定機と、
    を備える、
    豆腐製造装置。
  2. 　前記重量測定機による測定結果に基づいて、前記切断装置が前記シート状豆腐生地を切断する切断サイクル時間又は切断距離を制御する制御装置をさらに備える、
    請求項１に記載の豆腐製造装置。
  3. 　前記重量測定機による測定結果に基づいて、前記切断装置が前記シート状豆腐生地を切断する切断サイクル時間又は切断距離を制御するためのメッセージを表示する表示装置をさらに備える、
    請求項１に記載の豆腐製造装置。
  4. 　前記切断装置は、前記シート状豆腐生地を、該豆腐生地の搬送方向に直角な横方向に切断する横切り切断刃と、前記横切り切断刃を介して得られた細帯状豆腐生地を前記搬送方向に切断する縦切り切断刃と、を備え、
    　前記制御装置は、前記重量測定機の測定結果に基づいて前記横切り切断刃が前記シート状豆腐生地を切断する切断サイクル時間又は切断距離の変更を決定する、
    請求項２に記載の豆腐製造装置。
  5. 　前記制御装置は、前記測定結果の豆腐の正味重量が基準重量より軽い場合には前記切断サイクル時間又は切断距離を長くなるように調整し、前記豆腐の正味重量が基準重量より重い場合には前記切断サイクル時間又は切断距離を短くなるように調整する、
    請求項４に記載の豆腐製造装置。
  6. 　前記制御装置は、前記重量測定機の測定結果に基づいて、前記細帯状豆腐生地から得られる１つまたは複数の前記豆腐の正味重量や平均値又は移動平均値を取得することで、前記横切り切断刃が前記シート状豆腐生地を切断する前記切断サイクル時間又は切断距離の変更および変更量を決定し自動調整する、
    請求項４又は５に記載の豆腐製造装置。
  7. 　前記重量測定機は、前記パック詰め装置から前記パック水供給部までの前記パックを搬送する搬送コンベアに設けられ、１つまたは複数の前記パックごとに前記パック内に収容された前記豆腐の重量を測定してパック重量を差し引いて正味重量を出力する、
    請求項１～６のいずれか１項に記載の豆腐製造装置。
  8. 　前記パック詰め装置は、
    　前記豆腐に対してパックを裏返して被せるパック被せ装置と、
    　前記パックが裏返して被せられた前記豆腐を反転させる反転装置と、
    を備え、
    　前記重量測定機は、前記反転装置と前記パック水供給部との間に設けられる、
    　請求項１～７の何れか一項に記載の豆腐製造装置。
  9. 　連続的に搬送されるシート状豆腐生地を所定サイズの複数の豆腐にカットする切断工程と、
    　前記豆腐をパックに詰めるパック詰め工程と、
    　前記豆腐が収容された前記パックに、パック水を供給するパック水供給工程と、
    　前記パック詰め工程と、前記パック水供給工程との間で、前記パック内に収容された前記豆腐の重量を測定してパック重量を差し引いて正味重量を出力する重量測定工程と、
    を含む、
    豆腐製造方法。
  10. 　前記切断工程は、前記重量測定工程にて得られた測定結果に基づいて、前記シート状豆腐生地を切断する切断サイクル時間又は切断距離を決定する、
    請求項９に記載の豆腐製造方法。
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