JP2023057906A - 食肉切断装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 形状が不安定な生肉の肉塊からスライスする切断肉の一群の厚みを均一化し、一群の重量を調整することができ、汎用性があり使い勝手のよい食肉切断装置を提供する。【解決手段】 予定切断情報を入力する入力部７と、重量測定部３と、肉塊形状測定部６と、切断ユニット２と、肉塊搬送ベルト２０、３０と、からなる。上下のセンサ６ａ、６ｂからなる前記肉塊形状測定部６により測定された肉塊外形情報と肉塊層重量情報から所定目的の切断肉を切断するための切断厚みを算出し、肉塊搬送ベルトの送り量を決定する送り量決定手段４を有する食肉切断装置１である。【選択図】 図１

Description

本発明は、切断対象となる肉塊を正確に検知して所定目的の切断肉を切断する食肉切断装置であって、さらにロース肉やバラ肉等の異なる肉塊を同時に切断可能にし、トレーに均一厚みで盛付けが可能となるように切断する食肉切断装置に関する発明である。

近年、食肉切断工程において、稼働力を向上させるために肉塊の正確な切断や、複数の肉塊を同時に切断し、しかも連続して切断可能となる切断装置が求められていた。

従来より特許文献１に記載のように肉塊をセンサで検出して切断する切断装置は存在した。しかし、この検出は照明フレーム内で測定するものであり、必ずしも肉塊の外形の正確な測定がなされるものではなく、加えて連続して切断可能とするものではなかった。

一方、特許文献２に記載のように、２つの移送樋が存在する先行技術も存在する。しかし、これはコマ切れ肉を切断するためのもので１つの搬送ベルトから仕切りをもって二手に分かれるものであって、２種類の肉塊を別個独立に搬送して１つの切断刃で切断するものではなかった。

特表２００２－５４２０４６号公報 特開２０１１-２１８５３７号公報

そこで、本発明は、肉塊の外形を正確に検出して所定目的の切断を可能にし、さらには複数の肉塊を同時に切断し、しかも連続して大量の切断肉に切断可能として稼働力を向上させる切断装置を提供するものである。

本発明の食肉盛付装置は、肉塊搬送ベルトで搬送される肉塊を切断ユニットで切断する食肉切断装置であって、前記肉塊搬送ベルトで搬送される前記肉塊の外形情報を測定する肉塊形状測定部と、肉塊総重量情報と前記肉塊形状測定部により検出された肉塊形状情報をもとに前記肉塊搬送ベルトの送り量を決定する送り量決定手段とを有し、前記肉塊形状測定部は、前記肉塊搬送ベルトの上方に備えた第１の測定部と、前記肉塊搬送ベルトの下方に備えたものであってベルト開放部を通して測定する第２の測定部を備えたことを特徴とする。

また、複数の並走する肉塊搬送ベルトで各々独立して肉塊を搬送可能であって複数の肉塊を１つの切断ユニットで切断する食品切断装置であって、肉塊形状測定部となる第２の測定部は、並走する複数の肉塊搬送ベルトに渡って開放するベルト開放部を通して測定し、送り量決定手段は、一の肉塊搬送ベルトの切断厚み分の送り量と、他の肉塊搬送ベルトの切断厚み分の送り量とを個別に決定することが好ましい。

また、第１の肉塊搬送ベルトと第２の肉塊搬送ベルトとからなる２つの肉塊搬送ベルトが並走して２つの肉塊を１つの切断ユニットで切断する食品切断装置であって、前記２つの肉塊搬送ベルトの搬送方向に対向する方向となる一側方側にモータが配されており、前記一側方側と反対側の他側方側は開放側として前記肉塊搬送ベルトを摘出可能としたことが好ましい。

また、２つの肉塊搬送ベルトは、第１の肉塊搬送ベルトを搬送可能にする第１のローラと第２の肉塊搬送ベルトを搬送可能とする第２のローラからなる２つのローラが直列して配されており、前記２つのローラに接続する第１のモータと第２のモータとからなる２つのモータが、前記２つの肉塊搬送ベルトの搬送方向に対向する方向となる一側方側に配されおり、前記第１の肉塊搬送ベルトの前記第１のローラに前記第１のモータからの回転力を伝達する第１の回転力伝達手段と、前記第２の肉塊搬送ベルトの前記第２のローラに前記第２のモータからの回転力を伝達する第２の回転力伝達手段とを有することが好ましい。

また、肉塊から切断される切断肉の厚みを一群ごとに均一化し、一群の総重量を調整する食肉切断装置であって、予定切断厚みと予定切断群重量とを入力する入力部と、肉塊形状測定部により測定された肉塊形状情報と肉塊総重量情報により単位体積当たりの重量をもとに個々の切断前一群長さを算出し、前記切断前一群長さごとに厚みを均一化した均一切断厚み分の肉塊搬送ベルトの送り量を決定する送り量決定手段を有することが好ましい。

また、入力部には予定切断情報にトレー長さ情報を含み、切断ユニットにより切断された切断肉を搬送する切断肉搬送ベルトをさらに有し、肉塊搬送ベルトの送り量の決定に加え、一群の切断肉の積層長さが前記トレー長さ情報内となるように切断肉搬送ベルトの送り量を決定する送り量決定手段を有することが好ましい。

請求項１に記載の発明により、上下に配置される第１の測定部と第２の測定部により正確に肉塊の形状を測定し、正確な肉塊外形情報を取得することができる。この肉塊外形情報により肉塊総重量から単位体積当たりの重量を算出し、所定の重量の切断幅としたり、一群の切断重量を算出して所謂定量切りやパック切り（トレー切り）が可能になる。

請求項２に記載の発明により、複数の独立した肉塊搬送ベルトで別個独立に複数の肉塊を搬送し、搬送方向にかけて同じ位置で１つのベルト開放部を通して肉塊形状測定部で測定し、１つの切断ユニットで切断することにより、大量の切断肉を連続して計測し、所定重量をもって切断することが可能になる。この場合にも１つの測定部で１つのベルト開放部を通すことで正確な肉塊外形情報を有することで複数のベルトで所定希望の切断条件で連続した大量の切断肉とすることが可能になる。

請求項３に記載の発明により、ベルトを洗浄する場合やメンテナンスをする場合に、ベルトの搬送方向と直交する方向に抜出することができ、省スペース化を実現することができる。

請求項４に記載の発明により、複数のベルトが並走する場合、少なくともモータが両側に配置されているとベルト洗浄やメンテナンスにおいて搬送方向に掛けてベルトを摘出しなければならず、省スペースが実現されず、使用勝手が著しく落ちるものとなってしまう。本請求項に記載の形態とすることにより、複数のベルトで所定希望の切断条件で連続した大量の切断肉とすることができるとともに、省スペース化を兼ね揃えた食肉切断装置を提供することができる。

請求項５に記載の発明により、所謂定量切りだけでなく、一群の切断肉をパックにする所謂パック切りが可能になる。しかも、１パックに入れる一群の切断肉の切断厚みを均一化し、一群ごとで同じ厚みの切断肉となり、違和感のない切断肉のパックを提供することが可能になる。

請求項６に記載の発明により、トレー長さに応じて切断肉搬送ベルトの送り量を決定して鱗列状態を形成し、切断された一群の切断肉をそのままトレーに入れてパックとすることができ、作業効率を大幅に向上させることができる。

本発明の実施形態に係る食肉切断装置の全体斜視図である。 本発明の実施形態に係る食肉切断装置の正面図であって、第１のベルトと第２のベルトの間の肉塊形状測定部がある部位のみを示すものである。 図２の開放部周辺を示す一部拡大正面図である。 本発明の実施形態に係る回転力伝達手段を示す図３付近の一部拡大斜視図であり、一部を切り欠いた状態を示している。 本発明のパック切りを行うための送り量決定を伴う切断フロー図である。

本発明の実施の一例を図面に沿って説明する。本説明において、搬送ベルトの上流側（図１の左手前側）、下流側（図１の右奥側）をもって説明する。また、切断肉とは食用に一枚ごとスライスされた肉片をいい、肉塊とは切断前の棒状の肉の塊（原木）をいい、一群とは個々のトレーに入れるための１または複数の切断肉の纏まり状態をいう。

本発明の食肉切断装置１は、切断ユニット２と、切断ユニット２に向けて肉塊を搬送するための肉塊搬送ベルト２０、３０が搬送方向（矢印線Ｘ方向）に向かって左右に２つ並列、並走する。２つの肉塊搬送ベルトのうち一側方である搬送モータボックス５側にあるものを第１の肉塊搬送ベルト２０、他方側となる搬送モータボックス５側でないものを第２の肉塊搬送ベルト３０としている。なお、本実施形態では２つの肉塊搬送ベルトを並走させているが、３つ以上の肉塊搬送ベルトを並走させるものであってもよく、複数の肉塊搬送ベルト間に仕切り板を設けるものであってもよい。

また、肉塊搬送ベルト２０、３０と搬送方向を同じくする切断肉搬送ベルト４０、５０が切断ユニット２の後方に配されている。切断肉搬送ベルト４０、５０は切断ユニットにより切断された切断肉を搬送するベルトである。なお、切断肉搬送ベルト４０、５０の搬送方向は肉塊搬送ベルト２０、３０と搬送方向を異なるものとしてもよい。

図１に示す肉塊搬送ベルト２０、３０の搬送方向Ｘ（長手方向）と直交する方向にある一側方（図１の奥側、第１の肉塊搬送ベルト２０からみて第２の肉塊搬送ベルト３０側と異なる側方）に、重量測定部３、送り量決定手段４、下流搬送モータボックス５が、上流側から下流側に向かって順次配されている。送り量決定手段４のボックス内には第１のモータと第２のモータも内蔵されている。一方、第２の肉塊搬送ベルト３０の他側方（第１の肉塊搬送ベルト２０側と異なる側方）にはこれらの機器が配されていないことをもって開放側となっている。この開放側とすることで、肉塊搬送ベルト２０、３０を開放側に向けて摘出して省スペースで洗浄やメンテナンスを可能にしている。

２つの肉塊搬送ベルト２０、３０は、上流側から上流ベルト２１、３１、中流ベルト２２、３２、下流ベルト２３、３３と、３つのベルトが直列的に並んでいる。上流ベルト２１、３１は送り量決定手段４内の第１のモータ、中流ベルト２２、３２は、送り量決定手段４内の第２のモータ、下流ベルト２３、３３は搬送モータボックス５内の第３のモータにより回転力が伝達されて、搬送動作をする。上流ベルトと中流ベルトとの間は３０乃至４０ミリメートルの隙間が生じており、当該隙間が後述の下方センサによる検出位置となるベルト開放部２５となる。

２つの上流ベルト２１、３１、中流ベルト２２、３２、下流ベルト２３、３３は、その長さ、搬送方向にかけて上流側端や下流側端の位置、上下に傾斜する傾斜方向や傾斜角度を同じくしており、同じ形態のベルトが並走するようにしている。そのため、第１の肉塊搬送ベルト２０と第２の肉塊搬送ベルト３０のベルト開放部２５は、並走する複数の肉塊搬送ベルトに渡って開放するものであり、搬送方向にかけて共通する位置に各々の開放部位が並列するように位置する１つの開放部として形成されている。なお、下流ベルト２３、３３は切断ユニット２により切断時の衝撃等からガイドするために両側にガイド壁を設けることが好ましいが、図１では説明の都合上省略している。

肉塊形状測定部６は、一側方側にある送り量決定手段４から２つの肉塊搬送ベルト２０、３０の両方の上方に張り出すように配される第１の測定部６ａと、が配されており、肉塊搬送ベルト２０、３０の下方に第２の測定部６ｂが配されている（具体的には後述する）。また、第１の測定部６ａの図面上手前側に所定の予定切断情報を入力するための入力部７が配されている。

切断ユニット２は、肉塊搬送ベルト２０、３０と切断肉搬送ベルト４０、５０の間で上方に位置し、傾斜する薄型円筒状のケースとなっており、１枚若しくは２枚の回転丸刃が内蔵され、この回転丸刃が自転しつつ公転するようにして切断する。切断ユニット２から上流側に張り出す部分は上押えユニット１０であり、切断時に肉塊を上方からも抑える上押えベルトが配されている。なお、切断肉搬送ベルト４０、５０の搬送モータは搬送モータ５と同じくベルトの一側方（奥側）に配されており、他側方は開放側となっている。

重量測定部３は、肉塊搬送ベルト２０、３０の最も上流側の一側方にある台状の部材である。使用者が重量測定部３に肉塊を置くと、肉塊全体の総重量を測定して表示部３ａに表示され、送り量決定手段４に肉塊総重量情報が送られる。本実施形態では重量測定部３を本実施例の切断装置１に備えることで、別の測定器で測定した情報を入力し直す必要がなく、作業効率を上げているが、別個の測定手段で重量を測定し、肉塊総重量情報を入力するものであってもよい。

送り量決定手段４は、第１の肉塊搬送ベルト２０、第２の肉塊搬送ベルト３０を別個独立に搬送することができる送り量を決定する制御機構である。第１の肉塊搬送ベルト２０と第２の肉塊搬送ベルト３０とを同時に同じ送り量だけ搬送することや、第１の肉塊搬送ベルト２０と第２の肉塊搬送ベルト３０との送り量に差異を設けて別個独立に搬送することも可能としている。

さらに送り量決定手段４は、上流ベルト２１、３１、中流ベルト２２、３２、下流ベルト２３、３３を別個独立に搬送するように送り量を決定することも可能にしている。具体的に言うと、上流ベルト２１、３１と中流ベルト２２、３２とは肉塊形状測定部６で測定するために同時に稼働させるものであるが、下流ベルト２３、３３は切断ユニット２により切断する具体的な切断厚み分のみの送り量を搬送する。

また、送り量決定手段４は、切断後の切断肉搬送ベルトの送り量も決定することができる。これにより切断後の肉群を、所定間隔をもって積層、鱗列することが可能となり、トレーやパック入れを行う場合に作業効率を向上させることができる。

肉塊形状測定部６の具体的な形態について説明する。図１に加えて、図２、図３に示すように、本実施形態の食肉切断装置１は、上下一対の第１、第２の測定部６ａ、６ｂとしてレーザーセンサを用いているが、カメラ機能による画像測定手段やその他の測定器であってもよい。本実施形態ではレーザーの反射により肉塊の外形を正確に測定して肉塊形状情報とし、送り量を正確に決定することができるものである。以下、第１の測定部、第２の測定部を、センサと明示して説明する。

上述のとおり、肉塊形状測定部６は、一側方側にある送り量決定手段４から２つの肉塊搬送ベルト２０、３０の両方の上方に張り出すように配される第１のセンサ６ａと、肉塊搬送ベルト２０、３０の下方に第２のセンサ６ｂが配されている。上方に配される第１のセンサ６ａは、図２で示すように側面視において、上流ベルト２１、３１と中流ベルト２２、３２の間の開放部２５よりも若干上流側に配されており、後述する傾斜ベルト部分２１ａ、３１ａの傾斜にあわせて斜め下方向（矢印線Ａ）に向けてレーザー照射することで上側からの肉塊形状を測定する。

肉塊形状測定部の１つのなる下側の第２のセンサ６ｂは、ベルト開放部２５の下方に配されており、ベルト開放部２５を通して下方からレーザー照射して下側からの肉塊形状を測定する。さらに具体的には、上流ベルト２１、３１はベルト開放部２５近辺でいったん下降する下降ベルト部分２１ａ、３１ａを有し、側面視において下降ベルトの傾斜方向と直交する方向（矢印線Ｂ）に傾けて下方からの照射している。

このように第１のセンサ６ａと第２のセンサ６ｂとの照射位置をずらし、照射方向をずらすことでレーザーセンサの情報が混乱することを防止している。さらに下降ベルト部分２１ａ、３１ａを有することで肉塊から流れ出るドリップを予め流して検出精度を上げることができる。また、ベルト開放部２５と第２のセンサ６ｂとの間に上方に向けて内側に傾斜する傾斜面が形成された壁部材２６、２６をベルト開放部２５の下側で開放範囲内に位置させることにより、肉塊から流れ出るドリップが下側の第２のセンサ６ｂに流れ落ちることを防止している。

さらに言うと、中流ベルト２２、３２は、搬送方向に向けて下方に傾斜しているが、この傾斜角度は上流ベルト２１、３１の下降ベルト部分２１ａ、３１ａの傾斜角度より緩やかなものとしている。このようにすることで下降ベルト２１ａ、３１ａが搬送されている肉塊が上流ベルトから中流ベルトに伝って搬送されやすくしている。

また、好ましくはベルト開放部２５の間で通して搬送され、検出対象となる肉塊が、ベルト開放部２５で落ち込みや引っ掛かりを防ぐために、搬送補助具２７を配することが好ましい。本実施形態では小さな受け台からなる搬送補助具２７がベルトの幅方向にかけて部分的に配置されている。なお受け台ではなく補助ローラからなる搬送補助具２７としてもよい。

従来の上方のみや側方からのセンサを用いた場合にはベルトに載っている下面の形状が検出されなかったが、このように上下のセンサ６ａ、６ｂを用いることで肉塊の形状を正確に測定することが可能となり、正確な肉塊形状情報を取得することができる。上下のセンサ６ａ、６ｂは、並走された肉塊搬送ベルト２０、３０のいずれの検出も可能であり、同時に両方の検出も可能とし、連続的な切断稼働を可能としている。

次に、複数の並走する肉塊搬送ベルト２０、３０について説明する。複数の上記の重量測定部３、モータも内蔵されている送り量決定手段４、搬送モータボックス５が肉塊搬送ベルト２０、３０の一側方に配されることにより、肉塊搬送ベルト２０、３０を清掃する場合やメンテナンスを行う場合に他側方に向けて外すことができる。搬送方向に向けてベルトを外して清掃する食品切断装置も存在するが、搬送方向側方に外すことにより省スペースで清掃やメンテナンスが可能になる。特に、本実施形態では２つの肉塊搬送ベルト２０、３０が並列、並走しており、ベルトを開放側である他側方に順次外すことにより、奥側のベルト（第１の肉塊搬送ベルト２０）の洗浄においても省スペースで実現することを可能としている。

図４に示すように、送り量決定手段４のボックスには、上流ベルト２１、３１のローラ１３ａ、１３ｂを回転させて搬送可能にする第１のモータ１１ａ、第２のモータ１１ｂと中流ベルト２２、３２の第１のローラ１４ａ、第２のローラ１４ｂを回転させて搬送可能にする第１のモータ１２ａ、第２のモータ１２ｂが配置されている。これらのモータは、並走する第１の肉塊搬送ベルト２０の一方の側方に配され、他側方からベルトを摘出することで清掃やメンテナンスを省スペースで行うものである。なお、下流ベルト２３、３３のローラを回転させるモータや回転力伝達手段は、モータボックス５に配置されているが、上流・中流のベルトのモータの伝達手段と構成を同じくするものであるため説明を省略する。なお、図４は、図面上ローラ１３ａ、１３ｂの上半分を切り欠いた状態を図示している。

並走する２つの搬送ベルト２０、３０を別個独立に搬送可能とするための回転力伝達手段について、上流ベルト２１、３１の第１のモータ１１ａ、第２のモータ１１ｂと第１のローラ１３ａ、第２のローラ１３ｂを例示に説明する。別個独立する２つの上流ベルト２１、３１が掛けられる第１のローラ１３ａと第２のローラ１３ｂは、ローラの長手方向に向けて直列的（長手方向に向けて連続して繋げるように）に接続され、各々回転するものであり、第１のローラ１３ａ、第２のローラ１３ｂは回転軸１５を同じくしている。回転軸１５は、第１のモータ１１ａ、第２のモータ１１ｂ側にある第１のスプロケット１６ａ、第２のスプロケット１６ｂが軸方向に向けて直列的に配されており、このスプロケット１６ａ、１６ｂがモータ１１ａ、１１ｂの各々のギア部分とチェーン（図示しない）により接続され、モータ１１ａ、１１ｂの回転力をローラ１３ａ、１３ｂに伝達して、肉塊搬送ベルト２０、３０を搬送可能にする。

まず、ローラ側（図４の図面上左側）の第１のスプロケット１６ａはモータ側（図面上手前側）の第１のローラ１３ａにネジ止め等により直接接続され、第１のローラ１３ａのみに回転力を伝達し、第１の上流ベルト２１を搬送可能にしている。一方、モータ側（図面上右側）の第２のスプロケット１６ｂは回転軸１５を介してモータ側の反対側（図面上奥側）の第２のローラ１３ｂに接続され、第２の上流ベルト３１を搬送可能にしている。第２のスプロケット１６ｂと第２のローラ１３ｂにより第２の上流ベルト３１に回転力を伝達する場合、モータ側（図面上手前側）の第１のローラ１３ａと回転軸１５との間にベアリング１７、１７が配されており、第２の回転力伝達手段では第１のローラ１３ａを回転させない。第１のローラ１３ａを回転させるための第１の回転力伝達手段を用いて回転力を伝達しても、第２のローラ１３ｂに回転力は伝達されない。中流ベルト２２、３２を搬送させるローラ１４ａ、１４ｂをモータ１２ａ、１２ｂからの回転力をスプロケット１８ａ、１８ｂにより伝達する構成についても上記と同じであるため説明を省略する。

上記構成をとることにより複数の回転力伝達手段の一方が複数のベルトのローラの一方のみに回転力を伝達することにより、一側方にモータを配することを可能にしてベルトを搬送方向の他側方を何らの付属機器を備えない開放側とすることができる。これにより並列する肉塊搬送ベルト２０、３０を他側方の開放側に摘出して抜き出すことを可能にしつつ、並走する２つのベルト２０、３０が別個独立に搬送可能としている。さらに言うと、独立して搬送可能となる２つの肉塊搬送ベルト２０、３０が送り量決定手段４により適宜送り量を決定され、搬送することが可能になる。

本実施形態の食肉切断装置１の基本的な機能は、肉塊を重量測定部３で重量を測定し、肉塊搬送ベルト２０、３０の上流ベルト２１、３１に適宜肉塊を置いて稼働させると、中流ベルト２２、３２までに搬送される間で肉塊形状測定部６により肉塊形状が測定される。さらに搬送されて、切断ユニット２で肉塊から切断肉となるよう適宜切断し、切断肉搬送ベルト４０、５０で排出する。このとき肉塊の総重量情報と肉塊形状情報をもとに単位体積当たりの重量を算出し、個別の肉塊搬送ベルトで所定目的の切断肉を切断するために送り量決定手段４が下流ベルト２３、３３の送り量を決定して搬送する。これにより、所定目的の切断肉を切断することが可能になり、２つの並列する肉塊搬送ベルト２０、３０で別個に肉塊を搬送して切断することも可能となり、稼働力が向上した食肉切断装置１を提供することが可能となる。このとき、希望する重量ごとに肉塊の個々の切断厚みを算出し、肉塊の先端から個々の切断厚み分に応じた送り量を決定する。これが所謂「定量切り」と呼ばれる切断となる。

次に所謂「パック切り」と呼ばれる、一群ごとの切断について説明する。入力部７はトレーに載せるために必要な情報を入力するパネルであるところ、予定切断重量、予定切断厚み、予定一群総重量、トレー長さ等の情報を入力する。この予定切断厚みとは当初予定する切断肉ごとの厚みであり、予定一群総重量は１つのトレーに入れる複数の切断肉からなる一群の切断肉全体を当初予定の総重量である。その他、予定する切断枚数やその他の切断条件を入力させてもよい。

「パック切り」はパックごととなる一群において、切断厚さを均一化し、一群の重量を調整するものである。この場合の送り量決定手段４の制御及び決定、決定フローについて、図５のフロー図をもとに説明する。

まず、使用者が入力部７に予定切断厚み、予定一群総重量、トレー長さを入力する（入力ステップ）。肉塊を重量測定部３に置き、肉塊の重量を測定する（重量測定ステップ）。このとき重量測定部３は測定された重量データを送り量決定手段４に送る。

肉塊を肉塊搬送ベルト２０、３０の上流ベルト２１、３１に置いて搬送し、中流ベルト２２、３２に至るまでに上下の肉塊形状測定部６により肉塊の形状を測定する（肉塊形状測定ステップ）。このとき、肉塊形状の外形を測定し、形状データを送り量決定手段４に送る。

送り量決定手段４は、重量データと形状データから肉塊の単位体積あたりの重量を算出する。そして、これをもとに入力情報の予定一群総重量ごとの必要な肉塊の長さ（切断前の一群）を個々に算出する（演算ステップ）。

さらに送り量決定手段４は、入力情報の予定切断厚みと予定切断枚数に応じた切断枚数を決定し、前の演算ステップで算出された切断前の一群を切断枚数で均等な厚みを算出して均一化した厚みを算出し、均一厚みとなる送り量を決定する（送り量決定ステップ）。

実際に搬送された肉塊を、送り量決定ステップで決定された送り量ごとに第３ベルト２３、３３で搬送し、切断ユニット２で切断する（切断ステップ）。

入力部７にトレー長さを入力した場合、送り量決定手段４は入力されたトレー長さに一群の切断肉が鱗列、積層するよう、切断肉搬送ベルト４０、５０の搬送時間を調整する（切断肉搬送ステップ）。つまりトレー長さに応じて切断肉が多い場合には一部重なる部分を多くし、切断肉が少ない場合には一部重なる部分を少なくする。実際には形状データの切断肉の個々の長さと切断枚数とを演算し、トレー長さとなるように一部積層、鱗列するように切断肉搬送ベルト４０、５０の送り量を決定する。

さらに、本実施形態の並列する２つの肉塊搬送ベルト２０、３０に異なる肉塊を搬送し、切断して１つのトレーに２種類の切断肉を所定重量ごとに一群として盛り付ける場合、入力ステップにおいて肉塊ごとの予定切断厚みを入力し、一群全体の総重量とトレー長さ等を入力する。そして、重量測定ステップと形状測定ステップにおいては肉塊ごとに重量、形状を測定する。演算ステップでは肉塊ごとの比重を算出し、肉塊ごとの切断総長さを算出して一群の総重量となるように演算する。そして送り量決定ステップでは均一化した厚みを算出して送り量を決定し、切断ステップで切断する。さらにトレー長さを入力した場合には、一群がトレー長さに対応するよう切断肉搬送ベルトの送り量を決定する。

本実施形態の肉塊形状測定部６による正確な測定により、送り量決定手段４が切断肉の一枚ごとに重量を揃える所謂定量切りと、トレーごとの一群の切断肉の重量を所定重量となるように調整することができるとともにトレーごとの一群の切断肉の切断厚みを均一化する所謂パック切りを実現することができ、パック切りにおいてはトレーごとに厚みが異なって最終消費者に違和感を与えることのない食肉販売トレーとして盛り付けることが可能になる。

さらに、本実施形態においては、２つの並走する肉塊搬送ベルト２０、３０を上下一対の肉塊形状測定部６で共通するベルト開放部２５を通して測定し、１つの切断ユニット２で切断することによって、稼働スピードを大幅に向上することができ、２つのベルトで各々送り出される肉塊を各々定量切りにしたり、各々パック切りにしたり、１つのパックやトレー内に定量切りとパック切りとなる一群の切断肉となるようにしたりすることができる。

１…食肉切断装置、２…切断ユニット、３…重量測定部、４…送り量決定手段、５…モータボックス、６…肉塊形状測定部、６ａ…第１のセンサ、６ｂ…第２のセンサ、７…入力部、１１ａ…第１のモータ、１１ｂ…第２のモータ、１２ａ…第１のモータ、１２ｂ…第２のモータ、１３ａ…第１のローラ、１３ｂ…第２のローラ、１４ａ…第１のローラ、１４ｂ…第２のローラ、１５…回転軸（回転力伝達手段）、１６ａ…第１のスプロケット（回転力伝達手段）、１６ｂ…第２のスプロケット（回転力伝達手段）、１７…ベアリング、１８ａ…第１のスプロケット（回転力伝達手段）、１８ｂ…第２のスプロケット（回転力伝達手段）２０…第１の肉塊搬送ベルト、２１…上流ベルト、２１ａ…下降ベルト部分、２２…中流ベルト、２３…下流ベルト、２５…ベルト開放部、２６…壁部材、２７…搬送補助具、３０…第２の肉塊搬送ベルト、３１…上流ベルト、３１ａ…下降ベルト部分、３２…中流ベルト、３３…下流ベルト、４０…切断肉搬送ベルト、５０…切断肉搬送ベルト、Ｘ…搬送方向。

Claims (6)

1. 肉塊搬送ベルトで搬送される肉塊を切断ユニットで切断する食肉切断装置であって、
   前記肉塊搬送ベルトで搬送される前記肉塊の外形情報を測定する肉塊形状測定部と、肉塊総重量情報と前記肉塊形状測定部により検出された肉塊形状情報をもとに前記肉塊搬送ベルトの送り量を決定する送り量決定手段とを有し、
   前記肉塊形状測定部は、前記肉塊搬送ベルトの上方に備えた第１の測定部と、前記肉塊搬送ベルトの下方に備えたものであってベルト開放部を通して測定する第２の測定部を備えたことを特徴とする食肉切断装置。
2. 複数の並走する肉塊搬送ベルトで各々独立して肉塊を搬送可能であって複数の肉塊を１つの切断ユニットで切断する食品切断装置であって、
   肉塊形状測定部となる第２の測定部は、並走する複数の肉塊搬送ベルトに渡って開放するベルト開放部を通して測定し、
   送り量決定手段は、一の肉塊搬送ベルトの切断厚み分の送り量と、他の肉塊搬送ベルトの切断厚み分の送り量とを個別に決定することを特徴とする請求項１に記載の食肉切断装置。
3. 第１の肉塊搬送ベルトと第２の肉塊搬送ベルトとからなる２つの肉塊搬送ベルトが並走して２つの肉塊を１つの切断ユニットで切断する食品切断装置であって、
   前記２つの肉塊搬送ベルトの搬送方向に対向する方向となる一側方側にモータが配されており、前記一側方側と反対側の他側方側は開放側として前記肉塊搬送ベルトを摘出可能としたことを特徴とする請求項２に記載の食肉切断装置。
4. ２つの肉塊搬送ベルトは、第１の肉塊搬送ベルトを搬送可能にする第１のローラと第２の肉塊搬送ベルトを搬送可能とする第２のローラからなる２つのローラが直列して配されており、
   前記２つのローラに接続する第１のモータと第２のモータとからなる２つのモータが、前記２つの肉塊搬送ベルトの搬送方向に対向する方向となる一側方側に配されおり、
   前記第１の肉塊搬送ベルトの前記第１のローラに前記第１のモータからの回転力を伝達する第１の回転力伝達手段と、前記第２の肉塊搬送ベルトの前記第２のローラに前記第２のモータからの回転力を伝達する第２の回転力伝達手段とを有することを特徴とする請求項３に記載の食肉切断装置。
5. 肉塊から切断される切断肉の厚みを一群ごとに均一化し、一群の総重量を調整する食肉切断装置であって、
   予定切断厚みと予定切断群重量とを入力する入力部と、
   肉塊形状測定部により測定された肉塊形状情報と肉塊総重量情報により単位体積当たりの重量をもとに個々の切断前一群長さを算出し、前記切断前一群長さごとに厚みを均一化した均一切断厚み分の肉塊搬送ベルトの送り量を決定する送り量決定手段を有することを特徴とする請求項１、２、３または４に記載の食肉切断装置。
6. 入力部には予定切断情報にトレー長さ情報を含み、切断ユニットにより切断された切断肉を搬送する切断肉搬送ベルトをさらに有し、
   肉塊搬送ベルトの送り量の決定に加え、一群の切断肉の積層長さが前記トレー長さ情報内となるように切断肉搬送ベルトの送り量を決定する送り量決定手段を有することを特徴とする請求項５に記載の食肉切断装置。

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