JP7165991B2 - スライス食品搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、スライス食品を包装用パッケージに収容する際に用いる搬送装置に関する。

例えば、スライスされたハムを包装用パッケージに形成された凹部に投入してスライスハムの商品を生産する場合、１～２ｍのハム原木を一定の厚さでスライスし、それを所定枚数重ねた後、コンベアに送り出す。コンベアに送り出された一塊のスライスハムは、包装機まで搬送された後、パッケージの凹部に投入され、更にカバーフィルムで密閉されて商品の形態となる。

上述の工程によってスライス商品を生産する場合、生産性を高めるために、複数本（例えば３本）のハム原木を１つの切断刃で切断している。その際、スライスさ
れたハム間のピッチと、パッケージに形成された凹部のピッチが異なり、またスライスの状態によってハムが落下する位置が微妙にずれるため、コンベアに載置されたスライスハムを、そのまま包装機に搬送した場合、スライスハムがパッケージの凹部にうまく投入できないという問題がある。

上述の問題を解決するため、従来の搬送装置では、ハム原木が切断された後、スライスハムの位置を搬送方向と直交する横方向にずらして、パッケージの凹部に正確に投入されるようにしている（特許文献１参照）。

特開2012-217354号公報

特許文献１記載の搬送装置では、搬送方向と直交する横方向のずれを調節する手段として、５本の丸ベルトを一対のベルトプーリに捲回したコンベアを用い、下流側のプーリを横方向に移動させていた。

しかし、このような構成を採用した場合、ベルトをプーリに形成された溝に対して斜めに掛ける必要があり、斜めになる部分でベルトとプーリが摺れて粉が発生する。食品を扱う装置において異物（粉）の混入は、商品の品質に悪影響を及ぼすため、避けなければならない。

また、食品を扱う装置の性質上、コンベアを分解して頻繁に洗浄する必要があるが、丸ベルトを用いた場合、分解や洗浄に手間がかかるため、保守上好ましくない。

更に、プーリを横方向に移動させるモータがそれぞれのコンベアの下方に設置されているため、スライス食品から垂れる液体等によってモータやその支持部材が汚れるという問題がある。

本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたもので、食品への異物の混入を防止でき、分解や洗浄が容易で、モータ等への汚れを考慮する必要のないスライス食品用搬送装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため本発明に係るスライス食品搬送装置は、食品原木をスライスしてスライス食品を作製するスライサーと、当該スライス食品を、凹部が形成されたパッケージの当該凹部に収容した後、当該凹部を密封する包装機との間に設置され、前記スライサーで作製されたスライス食品を前記包装機まで搬送するスライス食品搬送装置であって、
前記スライサーから受け取ったスライス食品を下流側に搬送する第１の搬送手段と、
前記第１の搬送手段から引き渡されたスライス食品を下流側に搬送すると共に、搬送方向と直交する横方向の位置を、前記パッケージの凹部の位置に合わせて調節する第２の搬送手段と、を備え、
前記スライサーによって、複数の食品原木が同時にスライスされて複数のスライス食品が作製される場合、前記第２の搬送手段は、
平板状の樹脂で作製されたボディの両端部に一対のローラが取り付けられ、かつ当該一対のローラに平ベルトが捲回された、それぞれのスライス食品を搬送する複数のコンベアと、
前記一対のローラのうち一方のローラを回転する複数の第１のモータと、
前記ボディの下部に取り付けられたジョイントに連結され、前記コンベアを横振りする複数のプッシュロッドと、で構成され、
当該複数のプッシュロッドは、横方向に延在し、かつ前記複数のコンベアのそれぞれに取り付けられたジョイントの位置が搬送方向で異なっており、
前記複数のプッシュロッドの駆動手段は、水平面内において前記コンベアが設置されている領域と異なる領域に設置されていることを特徴とする。

ここで、前記複数のコンベアの平ベルトは、それぞれ搬送方向に対して直交する方向に２分割され、かつ前記ジョイントは当該２分割された平ベルトの間に配置されていることが好ましい。

前記複数のプッシュロッドの駆動手段のそれぞれは、第２のモータと、当該第２のモータの回転運動を前記プッシュロッドの直進運動に変換するラック・アンド・ピニオンとで構成されることが好ましい。

本発明に係るスライス食品搬送装置は、前記複数のコンベアの上方にそれぞれ設置され、コンベア上を搬送されるスライス食品によって反射される光量を検出する複数の光センサと、
当該複数の光センサの出力信号と、予め記憶部に記憶された光センサの光量とスライス食品の偏移量との関係を示すデータとを比較し、前記複数のスライス食品の横方向の偏移量を算出するコントローラとを、更に備え、
前記コントローラは、前記複数のプッシュロッドのそれぞれの駆動手段に指示して、算出された偏移量を打ち消すように前記複数のコンベアを横振りすることが好ましい。

また前記複数のコンベアのそれぞれのボディは、長手方向に湾曲させることが可能であることが好ましい。

本発明に係るスライス食品搬送装置は、食品の搬送装置として致命的な異物の混入を防止でき、また分解や洗浄が容易であるため保守性に優れ、更には、スライス食品のプーリへの巻き込みを防止できる。

本発明の実施の形態に係るスライス食品搬送装置の平面図である。 同正面図である。 第２の搬送手段を構成する３つのコンベアのうち１つのコンベアの平面図である。 本発明の実施の形態に係るスライス食品搬送装置の制御系の構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態に係るスライス食品搬送装置の動作を説明する平面図である。 スライス食品搬送装置の基本的な構成を示す平面図である

以下、本発明の実施の形態に係るスライス食品搬送装置について、図面を参照して説明する。

＜スライス食品搬送装置の基本的構成と機能＞
本実施の形態に係るスライス食品搬送装置の具体的な構成について説明する前に、図６を参照して、スライス食品搬送装置の基本的な構成と機能について説明する。

図６に示すように、スライス食品搬送装置１００は、紙面に向って右端に設置されたスライサー５と、図では省略しているが、紙面の左端に設置された包装機との間に配置され、スライサー５で作製されたスライス食品Ｓを包装機まで搬送する。

スライス食品搬送装置１００は、スライサー５において回転刃５１によってスライスされ、落下したスライス食品Ｓを受ける第１の搬送手段１、包装機側に配置され、スライス食品をパッケージの凹部に投入する第４の搬送手段４、第１の搬送手段１と第４の搬送手段４との間に配置された第２および第３の搬送手段２、３で構成されている。第２の搬送手段２は、搬送方向と直交する方向（以降、「横方向」という）におけるスライス食品の位置を調節するために用いられ、第３の搬送手段３は、搬送方向におけるスライス食品の位置を調節するために用いられる。

図６を参照して、スライス食品Ｓが作製されてから、包装機に配置されたパッケージの凹部に投入されるまでの流れを簡単に説明する。以下、一例としてスライスハムを作製する場合について説明する。

スライサー５は、円板状の切断刃５１を備えている。１～２ｍの柱状のハム原木Ｒを３本用意し、軸５２を中心に一定速度で回転する切断刃５１に対してハム原木Ｒを一定量送り出すと共に、上方から切断刃５１を降下させると、ハム原木Ｒが先端から順次所定の厚さでスライスされ、円形のスライスハムが作製される。

ハム原木Ｒは、図示しない個別の送り手段によって、左側に送り出される。またハム原木Ｒは、紙面に向って右側が上、左側が下になるように傾斜しており、切断刃５１によってスライスされたハムＳは、第１の搬送手段１の上に落下する。第１の搬送手段１を停止させた状態で、切断刃５１によるスライスを繰り返すことにより、第１の搬送装置１に、複数枚のスライスハムが重なった一塊のスライス食品Ｓが作製される。

第１の搬送手段１は幅広のベルトコンベアで構成され、スライサー５によって３本の原木からスライスされ、落下した３つのスライス食品Ｓが載置される。図６に示すように、３つのスライス食品Ｓの落下位置は、３本の原木Ｒがスライスされた位置で決まり、搬送方向および横方向のそれぞれにおいてずれている。

第２の搬送手段２および第３の搬送手段３は、第１の搬送手段１から受け取った３つのスライス食品Ｓを、包装機に向けて搬送すると共に、搬送方向および横方向の位置を調節する。

図示しないが、包装機には、スライス食品収納用の凹部が横方向に一定のピッチで３つ、更に搬送方向に一定のピッチで連続して形成されたパッケ－ジが装着されている。第２および第３の搬送手段２、３で横方向および搬送方向の位置が調整されたスライス食品Ｓは、第４の搬送手段４に引き渡された時点で、スライス食品Ｓが、パッケージに形成された凹部と、搬送方向、横方向共に同じピッチで整列される。

幅広のベルトコンベアで構成された第４の搬送手段４は、スライス食品Ｓの位置を保ったままそれらを包装機まで搬送し、各スライス食品Ｓをパッケージの凹部に投入する。その後、凹部に投入されたスライス食品Ｓは、包装機によってカバーフィルムで密閉される。

上述したように、第２の搬送手段２は、横方向のスライス食品Ｓの位置を調節するために用いられ、第３の搬送手段３は、横方向の位置が調節されたスライス食品Ｓを受け取り、搬送方向のスライス食品Ｓの位置を調節するために用いられる。

ここで、スライス食品Ｓの位置を、搬送方向をＸ軸、搬送方向と直交する横方向をＹ軸としたＸ－Ｙ平面上の座標で表す。図６に示した、第１の搬送手段１から第２の搬送手段２に引き渡されたときのスライスハムＳの中心Ｏ₁、Ｏ₂、Ｏ₃のＹ座標をＹ₂₁、Ｙ₂₂、Ｙ₂₃、第２の搬送手段２から第３の搬送手段３に引き渡されたときのスライスハムＳの中心Ｏ₁、Ｏ₂、Ｏ₃のＹ座標をＹ₃₁、Ｙ₃₂、Ｙ₃₃とする。

第３の搬送手段３に載置されたスライスハムＳのＹ座標Ｙ₃₁、Ｙ₃₂、Ｙ₃₃は、下流側に設置された包装機に装着されているパッケージの凹部の中心座標と一致しており、それぞれ凹部のピッチＰと同じだけ離れて配置されている。

一方、第２の搬送手段２に載置されたスライス食品Ｓの中心Ｏ₁、Ｏ₂、Ｏ₃のＹ座標Ｙ₂₁、Ｙ₂₂、Ｙ₂₃は、スライス食品Ｓが第１の搬送手段１から第２の搬送手段２に引き渡されたときのＹ座標によって決まる。

前述したように、第１の搬送手段１上に載置されたスライス食品Ｓの位置は、スライサー５において３本のハム原木Ｒが切断刃５１を用いてスライスされ、コンベア上に落下した位置で決まるため、一定していない。第１の搬送手段１上のスライス食品Ｓは、落下した際の相互の位置を保ったまま、第２の搬送手段２に引き渡される。そのため、スライス食品Ｓを第２の搬送手段２で搬送している間に、それぞれの中心Ｏ₁、Ｏ₂、Ｏ₃のＹ座標Ｙ₂₁、Ｙ₂₂、Ｙ₂₃を、パッケージの凹部のＹ座標であるＹ₃₁、Ｙ₃₂、Ｙ₃₃と一致させる必要がある。

前述したように、従来の搬送装置では、第２の搬送手段２として、５本の丸ベルトを一対のプーリに捲回したコンベアを用い、下流側のプーリを横方向に移動させることによって、スライスハムＳのＹ座標をパッケージの凹部のＹ座標であるＹ₃₁、Ｙ₃₂、Ｙ₃₃と一致させていた。しかし、従来の搬送装置では、食品へ異物（粉）が混入するという問題があり、またコンベアの分解や洗浄が煩雑になるという問題があった。

これに対し、本発明では、平ベルトを一対のローラに捲回したコンベアを用い、かつこのコンベアを、搬入方向と直交する横方向に移動する構成を採用することによって、上述した問題の解決を図っている。

＜スライス食品搬送装置の構成と機能＞
以下、本実施の形態に係るスライス食品搬送装置１００の具体的構成と各部の機能について、図１～図４を参照して説明する。

図１は、スライス食品搬送装置１００を構成する第１、第２および第３の搬送手段１、２、３を上方から見た図、図２は、これら３つの搬送手段１、２、３を正面から見た図、図３は第２の搬送手段２を構成する３つのコンベア２０のうち搬送方向左側のコンベア２０ａの平面図、図４はスライス食品搬送装置１００の制御系のブロック図である。

前述したように、本実施の形態では、３つのスライス食品Ｓを同時に作製および搬送する形態を採用しており、それぞれのスライス食品Ｓを搬送する３台のコンベア２０ａ～２０ｃ（以降、総称して「コンベア２０」とも云う）が、第１の搬送手段１の下流側に並置されている。若干の隙間を隔てて配置された３台のコンベア２０ａ～２０ｃは同一の構成を備え、かつ後述するように同一の駆動手段を用いて駆動される。

図３に示すように、コンベア２０ａは、所定の間隔を隔てて配置された一対のローラ２１および２２に平ベルト２３が捲回されて構成されている。平ベルト２３およびローラ２１、２２は左右に２分割され、中間部に、後述するプッシュロッド７２に接続するためのジョイント２８（図２参照）とビス２９が配置されている。

一対のローラ２１、２２間には、柔軟性を備え、かつ軽量の樹脂で作製された長尺・平板状のボディ２４が配置されている。ボディ２４の両側面には、板状のプレート２５がビスによって取り付けられ、更に、プレート２５の前後端部にローラ２１、２２が回転可能な状態で支持されている。

ボディ２４のうち平ベルト２３間の下面には、ジョイント２８が取り付けられ（図２参照）、ジョイント２８は、ボディ２４の上面から挿入された２本のビス２９によってボディ２４の下面に固定されている。更に、図２に示すように、ジョイント２８の下端は、ボルト７３を用いてプッシュロッド７２の先端に連結されている。

下流側のローラ２２の中心部には、六角形状の開口が形成されており、その開口に断面が六角形状のシャフト６２が挿通されている。シャフト６２が後述するモータ６１によって回転すると、その回転がシャフト６２を介してローラ２２に伝達され、平ベルト２３を下流側（紙面に向かって左側）に移送する。なお、モータ６１によって回転されるローラは、上流側のローラ２１であってもよい。

図１に示すように、３台のコンベア２０ａ～２０ｃの搬送方向の左右には、一対のフレーム２６が配置され、更にフレーム間は３対の棒状のガイド２７で連結されている。各コンベア２０ａ～２０ｃのボディ２４およびプレート２５にはガイド２７を通す孔が形成されており、コンベア２０ａ～２０ｃはガイド２７に沿って、横方向に移動できる。

また一対のフレーム２６の下流側端部には、シャフト６２を回転可能に支持する一対の軸受６３が取り付けられており、筐体６に収容されたモータ６１（図４参照）の回転がジョイント６４を介してシャフト６２に伝達され、ベルト２３を下流側に移送する。

３台のコンベア２０ａ～２０ｃを横方向に移動させる（以降「横振り」という）機構は、コンベアの搬送方向と直交する方向に配置されたプッシュロッド７２ａ～７２ｃと、モータ７１ａ～７１ｃ（図４参照）の回転運動をプッシュロッド７２ａ～７２ｃの直進運動に変換するラック・アンド・ピニオンである。

これらの部材のうちモータ７１ａ～７１ｃとラック・アンド・ピニオンは筐体７内に収容されており、プッシュロッド７２ａ～７２ｃの先端は、コンベア２０ａ～２０ｃのボディ２４の下部に取り付けられたジョイント２８に連結されている（図２参照）。

コンベア２０ａの横振りについて説明する。後述するコントローラ８（図４参照）からモータ７１ａに対して駆動信号が送信されると、モータ７１ａの回転運動が図示しないラック・アンド・ピニオンによってプッシュロッド７２ａの直進運動に変換され、コンベア２０ａが横振りする。横振りの方向はモータ７１ａの回転方向によって決定される。

図１に示すように、コンベア２０ａ～２０ｃに取り付けられたジョイント２９の位置は搬送方向にずれており、３本のプッシュロッド７２ａ～７２ｃは、それぞれが平行に配置されているため、相互に干渉することはない。同様に、モータ６１によるシャフト６２の回転と、モータ７１ａ～７１ｃによるコンベア２０ａ～２０ｃの横振りも独立して行われ、相互に干渉することはない。

次に、図４を参照して、コンベア２０の制御系について説明する。コンベア２０の制御系は、コントローラ８、光センサ９１ａ～９１ｃ、９２ａ～９２ｃ、モータ６１および７１ａ～７１ｃで構成されており、各部材の間は信号伝達用および電力供給用のケーブルで接続されている。

図１に示す筐体６内には回転駆動用のモータ６１が収容され、筐体７内には横振り用のモータ７１ａ～７１ｃが収容されており、これらモータの駆動は、コントローラ８によって制御される。モータ７１ａは搬送方向に対して左側のコンベア２０ａの駆動に用いられ、モータ７１ｂは中央のコンベア７０ｂの駆動に用いられ、モータ７１ｃは右側のコンベア２０ｃの駆動に用いられる。

コンベア２０ａの下流側上方には、スライド食品Ｓの横方向の位置を検出する光センサ９１ａと９２ａが設置されている。図では、煩雑さを避けるため、光センサ９１ａ、９２ａを支持するアームは省略している。同様に、コンベア２０ｂの下流側上方には光センサ９１ｂと９２ｂが設置され、コンベア２０ｃの下流側上方には光センサ９１ｃと９２ｃが設置されている。

光センサ９１ａ、９２ａは、パッケージに形成された凹部のうち、左側凹部の横方向（Ｙ軸方向）両端の若干内側に対応した位置に設置され、かつセンサ間の距離は、スライス食品Ｓの直径より若干広めに設定されている。

光センサ９１ａ、９２ａは、下方に向かって光ビームを照射し、その反射波を受光することによって対象物の位置を検出するもので、スライス食品Ｓが光センサ９１ａ、９２ａ間を通過する際に、２つの光センサ９１ａ、９２ａで受光した光量を検出し、検出信号をコントローラ８に送信する。光センサ９１ｂ、９２ｂ、９１ｃ、９２ｃについても同様の機能を発揮する。

図４に示すように、コントローラ８は、偏移量算出部８１、制御部８２、記憶部８３、入力部８４および表示部８５で構成され、一般的なパーソナルコンピュータによって実現されている。

偏移量算出部８１および制御部８２の機能は、記憶部８３に記憶されたソフトウェアによって実現される。上述したように、光センサ間の距離がスライス食品Ｓの直径より若干広めに設定されているため、スライス食品Ｓが通過した際、両方の光センサの出力が０となるか、一方の光センサしか出力信号が得られない。

偏移量算出部８１は、一方の光センサで検出した光量を求め、その値を、予め記憶部８３に記憶されたスライス食品Ｓの偏移量と光量との関係を示すデータと比較することにより、スライス食品Ｓの横方向の偏移量を算出する。なお、両方の光センサの出力が０の場合、スライス食品Ｓの横方向の偏移量は０となる。

入力部８４はキーボードやマウスで構成され、上述した比較データやモータの回転速度データ等を入力するのに用いられる。また表示部８５は液晶ディスプレイ等で構成され、偏移量算出部８１で算出した偏移量等を表示するのに用いられる。入力部８４および表示部８５は、タッチパネル式の液晶ディスプレイで構成してもよい。

＜スライス食品搬送装置の動作＞
次に、前述の図１および新たな図５を用いて本実施の形態に係るスライス食品搬送装置の動作を説明する。図５は、スライサー５で作製され、第１の搬送手段１から引き渡されたスライス食品Ｓがコンベア２０ａによって横方向の位置が調節された後、コンベア３０ａに引き渡されるまでのステップを示す。

スライサー５でスライスされ、積層されたスライス食品Ｓは、第１の搬送手段１に落下した際の位置を保ったまま、コンベア２０ａに引き渡される。本実施の形態では、図５（ａ）に示すように、処理速度を高めるため、５つのスライス食品Ｓの位置調節を一度に行っている。

スライス食品Ｓの横方向の偏移量は、スライサー５でスライスされ、第１の搬送手段１に落下した位置によって決まるため、コンベア２０ａに引き渡された５つのスライス食品Ｓの横方向の位置はほとんど変わらない。

一方、図５（ａ）に示すように、コンベア２０ａで５つのスライス食品Ｓを搬送する際、コンベア２０ａの横方向（Ｙ軸方向）の中心位置は、包装機に装着されているパッケージの凹部の中心座標と一致している。

この状態でスライス食品が下流側に搬送され、先頭のスライス食品Ｓが光センサ９１ａと９２ａの間を通過したとき、光センサ９１ａ、９２ａで受信した信号は、スライス食品Ｓの横方向の偏移量に応じて変化する。

具体的に説明すると、図５（ａ）に示すように、コンベア２０ａで搬送されるスライス食品Ｓは、搬送方向に対して右側に偏移しているため、光センサ９２ａから放射された光ビームは、スライス食品Ｓによって反射され、光センサ９２ａに入力する。これに対し、光センサ９１ａから放射された光ビームは、途中に遮るものがないため、光センサ９１ａに戻らない。従って、光センサ９２ａからは強い出力信号が得られ、光センサ９１ａの出力信号は０となる。

２つの光センサ９１ａ、９２ａの出力信号は、コントローラ８に送信される。前述したように、記憶部８３には予め、光センサの出力信号とスライス食品Ｓの横方向の偏移量との関係を、実験を通して測定した値が記憶されている。従って、偏移量算出部８１は、記憶部８３からそのデータを読み出し、出力信号に対応した偏移量を抽出することで、スライス食品Ｓの横方向（Ｙ軸方向）の偏移量を算出することができる。

コントローラ８の制御部８２は、横振り用モータ７１ａを駆動し、算出された偏移量を打ち消し、スライス食品Ｓの中心位置が、パッケージの凹部の中心位置と一致するようにコンベア２０ａを横振りする。その状態を図５（ｂ）に示す。

その間、コンベア２０ａとコンベア３０ａは同一の速度で下流側に移動するため、スライス食品Ｓは、図５（ｃ）に示すようにコンベア２０ａが横振りした状態でコンベア３０ａに引き渡される。

上述したように、第１の搬送手段１からコンベア２０ａに引き渡された５つのスライス食品Ｓの横方向の偏移量は略同一である。このため本実施の形態では、図５（ｄ）に示すように、２番目から５番目までのスライス食品Ｓについてコンベア２０ａの横振り量を維持したままコンベア３０ａへの引き渡しを行っている。

５つのスライス食品Ｓの引き渡しが終了した後、図５（ｅ）に示すように、コンベア２０ａは、横方向の偏移量が０である初期の状態に戻り、第１の搬送手段１から次の５つのスライス食品Ｓを受け取る。

なお、本実施の形態では、５つのスライス食品Ｓの偏移量が同じであるとして、２番目以降のスライス食品Ｓの偏移量の測定を省略したが、各スライス食品の偏移量が異なる場合には、光センサ９１ａ、９２ａを用いてそれぞれのスライス食品Ｓの偏移量を測定し、その値に応じてコンベア２０ａをその都度、横振りするようにしてもよい。

コンベア２０ａからコンベア３０ａに引き渡されたスライス食品Ｓは、搬送方向（Ｘ軸方向）の位置調整が行われる。コンベア３０ａによる搬送方向の位置調整について簡単に説明する。

３台のコンベア３０ａ～３０ｃは、筐体６に収容された３つのモータ（図示せず）によって個別に駆動され、モータの回転はジョイント６５ａ～６５ｃを介してコンベア３０ａ～３０ｃのローラ３１に伝達される。

コンベア３０ａ～３０ｃの上方には、図示しないフレームを介して光センサ９３ａ～９３ｃが設置されており、下方に光ビームを照射する。光センサ９３ａ～９３ｃの下方をスライス食品Ｓが通過したとき、ベルト３２とスライス食品Ｓで反射される光ビームの高さの違いを検出し、スライス食品Ｓが通過したと判定してモータを停止させる。

光センサ９３ａ～９３ｃは、搬送方向（Ｘ軸）に対し同一位置に設置されているため、３台のコンベア３０ａ～３０ｃに載置されたスライス食品Ｓは、搬送方向に対して同一位置で停止し、３つのスライス食品Ｓは横方向に整列した状態となる。その後、３台のコンベア３０ａ～３０ｃおよび第４の搬送装置４（図６参照）を同一の搬送速度で駆動することにより、第４の搬送手段４への引き渡しが行われる。

上述した処理により、包装機においてスライス食品Ｓがパッケージの凹部に投入される際には、搬送方向（Ｘ軸）および横方向（Ｙ軸）の位置およびピッチが凹部の位置およびピッチと一致するため、スライス食品Ｓを凹部のそれぞれに確実に投入できる。

＜コンベアの洗浄＞
次に、コンベア２０を洗浄する際の手順について説明する。衛生上の観点より、コンベア２０を構成するローラ２１、２２、平ベルト２３およびボディ２４はスライス食品Ｓを搬送する都度、洗浄する必要がある。

プッシュロッド７２がコンベア２０のボディ２４に取り付けられた状態では、ベルト２３をボディ２４から取り外すことができない。このため、コンベア２０の下にドライバーを挿入してプッシュロッド７２からボルト７３を外して、プッシュロッド７２をジョイント２８から切り離す。

次に、ベルト２３をローラ２１および２２から取り外す。前述したように、ボディ２４は柔軟性のある樹脂で作製され、かつ両側面に取り付けられたプレート２５は上流側で２つに分割されているため、分割個所のボディ２４に力を加えると、湾曲させることができる。

従って、ベルト２３を洗浄するためボディ２４から取り外す際には、プッシュロッド７２をジョイント２８から切り離した後、プレート２５の分割個所近傍のボディ２４に力を加えてボディ２４を湾曲させると、ベルト２３がたるみ、その状態でベルト２３を横方向にずらすと、ローラ２１、２２から簡単に取り外すことができる。

ベルト２３が取り外された状態でボディ２４と２つのローラ２１、２２を洗浄し、更にベルト２３を洗浄、乾燥させる。ベルト２３が乾燥した後、上述した手順と逆の手順でベルトを２つのローラの間に取り付ける。

前述したように、コンベア２０を回転駆動するモータ６１およびコンベア２０を横振りするモータ７１ａ～７１ｃは、水平面内においてコンベア２０と離れた領域に設置された筐体６、７内に収容されているため、スライス食品Ｓから垂れる液体によって汚れることがなく、また洗浄の際に配線等が水によって漏電することもない。

また、ベルト２３がボディ２４から取り外された状態では、ボディ２４および２つのローラ２１、２２が露出し、その下にはプッシュロッド７２ａ～７２ｃが配置されているだけであるため、洗浄が容易である。更に、洗浄し乾燥させたベルト２３を取り付ける際にも、ボディ２４を折り曲げることによって簡単に元の状態に戻すことができる。

以上説明したように、本実施の形態に係るスライス食品搬送装置を用いれば、スライサーによってスライスされた食品を包装機に装着されたパッケージの凹部に確実に投入でき、しかも、搬送中にベルトの粉がスライス食品に付着することもない。また、スライス食品が分割された平ベルトの隙間から垂れ下がる可能性も皆無に近い。

更に、スライス食品と接する平ベルトを簡単にローラから取り外して洗浄できるため、保守作業が楽になる。

なお、本実施の形態において、３本のハム原木を同時にスライスするスライサーに対応して、第２および第３の搬送手段を３台のコンベアで構成したが、コンベアの数は３台に限定されない。それ以上の数のハム原木を同時にスライスする場合は、第２および第３の搬送手段を、原木の数に対応した数のコンベアで構成すればよい。

また、本実施の形態において、第２の搬送手段に載置されたスライス食品の位置データを取得する手段として一対の光センサを用いたが、スライス食品の横方向の位置に応じた強さの信号を出力するものであれば、どのような光センサ（例えばカメラ）を用いてもよい。

更に、本実施の形態では、円形のスライスハムを搬送する場合について説明したが、円形のスライスハムに限定されず、楕円形や四角形のスライス食品の搬送にも適用できることは云うまでもない。

Ｒ ハム原木
Ｓ スライスハム
１ 第１の搬送手段
２ 第２の搬送手段
３ 第３の搬送手段
４ 第４の搬送手段
５ スライサー
６、７ 筐体
８ コントローラ
２０、２０ａ～２０ｃ、３０、３０ａ～３０ｃ コンベア
２１、２２ ローラ
２３ 平ベルト
２４ ボディ
２５ プレート
２６ フレーム
２７ ガイド
２８ ジョイント
２９ ビス
５１ 切断刃
５２ 回転軸
６１、７１ａ～７１ｃ モータ
８１ 偏移量検出部
８２制御部
８３ 記憶部
８４ 入力部
８５ 表示部
９１ａ～９１ｃ、９２ａ～９２ｃ

Claims (6)

1. 食品原木をスライスしてスライス食品を作製するスライサーと、当該スライス食品を、凹部が形成されたパッケージの当該凹部に収容した後、当該凹部を密封する包装機との間に設置され、前記スライサーで作製されたスライス食品を前記包装機まで搬送するスライス食品搬送装置であって、
   前記スライサーから受け取ったスライス食品を下流側に搬送する第１の搬送手段と、
   前記第１の搬送手段から引き渡されたスライス食品を下流側に搬送すると共に、搬送方向と直交する横方向の位置を、前記パッケージの凹部の位置に合わせて調節する第２の搬送手段と、を備え、
   前記スライサーによって、複数の食品原木が同時にスライスされて複数のスライス食品が作製される場合、前記第２の搬送手段は、
   平板状の樹脂で作製されたボディの両端部に一対のローラが取り付けられ、かつ当該一対のローラに平ベルトが捲回された、それぞれのスライス食品を搬送する複数のコンベアと、
   前記一対のローラのうち一方のローラを回転する複数の第１のモータと、
   前記ボディの下部に取り付けられたジョイントに連結され、前記コンベアを横振りする複数のプッシュロッドと、で構成され、
   当該複数のプッシュロッドは、横方向に延在し、かつ前記複数のコンベアのそれぞれに取り付けられたジョイントの位置が搬送方向で異なっており、
   前記複数のプッシュロッドの駆動手段は、水平面内において前記コンベアが設置されている領域と異なる領域に設置されていることを特徴とするスライス食品搬送装置。
2. 前記複数のコンベアの平ベルトは、それぞれ搬送方向に対して直交する方向に２分割され、かつ前記ジョイントは当該２分割された平ベルトの間に配置されている、請求項１に記載のスライス食品搬送装置。
3. 前記複数のプッシュロッドの駆動手段のそれぞれは、第２のモータと、当該第２のモータの回転運動を前記プッシュロッドの直進運動に変換するラック・アンド・ピニオンとで構成される、請求項１または２に記載のスライス食品搬送装置。
4. 前記複数のコンベアの上方にそれぞれ設置され、コンベア上を搬送されるスライス食品によって反射される光量を検出する複数の光センサと、
   当該複数の光センサの出力信号と、予め記憶部に記憶された光センサの光量とスライス食品の偏移量との関係を示すデータとを比較し、前記複数のスライス食品の横方向の偏移量を算出するコントローラとを、更に備え、
   前記コントローラは、前記複数のプッシュロッドのそれぞれの駆動手段に指示して、算出された偏移量を打ち消すように前記複数のコンベアを横振りする、請求項１乃至３のいずれかに記載のスライス食品搬送装置。
5. 前記複数のコンベアのそれぞれのボディは、長手方向に湾曲させることが可能である、請求項１乃至４のいずれかに記載のスライス食品搬送装置。
6. 前記スライス食品は、ハム原木をスライスしたスライスハムである、請求項１乃至５のいずれかに記載のスライス食品搬送装置。

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