JP4790815B2 - 複数の秤量セルを使って計量する方法および装置 - Google Patents

Description

本発明は、特許請求項１のプレアンブルによる計量方法、および特許請求項６のプレアンブルによるその方法を実施する装置に関するものである。

この種の方法および装置は、例えば食料品分野でその用途が見られる。

例えばソーセージ、チーズのような製品は、フルオートマチックの生産ライン（いわゆるスライサー）を使って、カットされ自動的に計量され、そして包装される。このとき異なった径の薄切りを計量できるようにするために、異なった幅、すなわち狭い、中間、広い搬送装置を備えた秤量装置（秤量セル付き）を使用し、それによりこの種の生産ラインがそれぞれの製品径に合わせて設計されている。これは非常に手間がかかるという欠点があることを意味しており、幅が異なる製品を計量するために、従来の秤量装置ないしそれを装備した生産ラインを使うときには、少なくとも搬送システムまたは秤量装置全部を交換せねばならない、または幅の異なる搬送システムの秤量装置を備えた複数の生産ラインを常に保有していなければならない。

よって本発明が根拠にする課題は、特許請求項１のプレアンブルに記載の方法、およびその方法を実施するために特許請求項６のプレアンブルに記載の装置を得ることであり、異なった寸法の対象物の計量を可能にすると共に、前記の欠点を解消するものである。

本発明によりこの課題を、特許請求項１の特徴に記載の方法、および特許請求項６の特徴に記載の装置により解決する。本発明によれば複数の秤量セルないし秤量モジュールが平行に、すなわちお互いに隣接して（場合により、僅かにずれて）そして基本的に、自動的に測定する可動の又は移動する対象物の搬送方向に直角に配設される。計量時に発生する複数の秤量セルの秤量信号を必要に応じてお互いに結合するという方法により、その寸法のために二つ以上の秤量セルないし（秤量対象物を搭載するための）秤量台に載る対象物も計量できて、そのような対象物のために別の秤量装置を保有する、または現存する秤量装置を改造する必要がないという利点がある。

本発明の好ましい構成においては対象物の大きさと位置に従って、それぞれ検知する独立した（すなわち、機械的および／または信号技術的に固定結合されていない）秤量セルないし（例えば、複数の独立していない秤量セルで構成する）秤量モジュールで発生する信号を、結合のために選択を行う。例えば、その大きさのために複数の隣接する秤量セルないし好ましくは（表面に関して）揃ったその秤量台ないしその秤量プラットフォームを覆う対象物を正確に計量するために、二つまたはそれ以上の隣接する秤量セル、ないしその出力信号を結合できる。このとき、必ずしもすべての出力信号を結合しないようにすると好ましく、それにより二つの対象物の同時（分離した）計量が可能になる。

本発明の別の構成においてこの選択は、手動スイッチ、例えば回転スイッチ、またはエレクトロニクス回路（ソフトウエアを使って行うものも含む）として構成されたスイッチを介して手動または自動で行う。このとき、選択を手動ではなく自動で行うことができるが、その場合には計量対象物の大きさと位置をセンサー装置を使って検知し、例えば選択スイッチを当該制御して当該秤量セルないしその信号を結合する。ここでのセンサー装置としては、光学的、機械的、電子的な多様な方法が対象になり、例えば隣接する秤量セルまたはその秤量台間の簡単な光シャッター、カメラと評価装置を使った画像検知、接点や操作要素などによるメカトロ的な検知が挙げられる。しかし勿論、それぞれの秤量信号ないし重量信号の評価を使ったセンサー装置を実現することも考えられる（“秤量信号あり”は、例えばその秤量セルが対象物を検知し、起こりうる複数の信号を互いに結合せねばならないことを意味している）。このときセンサー装置が、秤量装置の直接の構成部品であることもある。さらに選択を、例えば秤量対象製品に対応した製品データメモリーのデータセットに従って、自動または手動で行うこともある。

計量対象物の大きさが、場合により行われる処理の前の対象物サイズに直接関係するので、秤量セルないし機械的にこれと結合しており場合により搬送装置として構成される秤量台に、センサー装置を直接配設するのではなく、計量前の生産ラインおよび処理工程にある処理装置に配設することも考えられる。そして切断する要素、例えば薄切りソーセージの後の大きさと位置を、秤量装置ないしそれと繋がる搬送装置上で事前に求めるために、対象物をカットし計量し包装する生産ラインにおいてセンサー装置を、処理工程で計量前にあるカッティング機に、例えばカットする対象物用の調整自在のホルダーに直接配設することが考えられる。

好ましい構成においては、秤量信号ないし行った秤量信号の選択結果を評価装置を使って結合する。そのとき評価装置は、外部に配設する、または秤量装置の、特に秤量セルないしそれが有するエレクトロニクス自体の直接的な構成部品とすることができる。正確な結果を得るために信号の結合は、適切な計算方法により、すなわち継続処理の前後にアナログまたはデジタルで示される信号の加算、積分などにより行う。

本発明により利点ある別の構成は、従属請求項から得られる。

以下において本発明を、図面で示す実施例を使って詳細に説明する。

図１で図示する秤量装置１は、独立した即ちお互いに固定して結合されていない（特に機械的に直接結合された秤量台のない）複数の秤量セル３，５，７，９を有しており、それは例えば、アナログまたはデジタルの秤量信号を出力する該当エレクトロニクスを備えた秤量モジュールとして構成されている。この秤量モジュール３，５，７，９は、搬送装置１１，１３，１５，１７として構成された秤量台（ないし秤量プラットフォーム）と機械的にそれぞれ結合されており、その秤量台は、回転体を介して搬送方向Ｔに好ましくは同期して駆動されるベルト、チェーン、ストラップ、バンド、または類似品を備えた搬送手段１９，２１，２３，２５を有している。図１から分かるように、秤量モジュール３，５，７，９は一列に隣接して配設され、搬送方向に直角に位置しており、そして好ましくは（お互いに）同一面となった表面を示している。

そして、測定対象物３１、例えば薄切りソーセージが、搬送装置１１，１３，１５，１７の側方寸法と比較して大きな寸法を有する場合、測定対象物３１は、秤量セル３，５，７，９上に配設された搬送装置１１，１３，１５，１７の一つに載るのではなく、−例示で図示しているように、複数の、即ち搬送ベルト２１，２３，２５に載るようになり、あるいはこの上でＴの方向に搬送される。搬送中に対象物３１を正確に計量するためには、搬送ベルト２１，２３，２５に関連配置された秤量モジュール５，７，９の出力信号を、スイッチ（例えば、エレクトロニクス回路または機械的なスイッチ）を使って結合する。

対象物３１が予期しない状態にあることによるエラーを防ぐために、例示では搬送台１９，２１，２３，２５として構成された秤量台で、隣接する秤量台間の間隔ｄを秤量台の幅と比較して小さい寸法にすることがあり（例えば、１ｃｍまたは数ｍｍの範囲で）、それにより、側面にある隣接部分に対象物３１が載ること、そしてそれにより誤差を伴う計量を防ぐ。例えばベルト、チェーン、ストラップ、または類似品の形態にある搬送手段２７は、ここでは搬送台１９，２１，２３，２５の残り部分と比較して幾分高くなっており、それにより同じく側面にある隣接部分に対象物３１が載ることを防ぐことができる。

よって、図１に示している秤量装置１を使うことにより、例えば単一の搬送装置１９，２１，２３、または２５のみに載るまたは搬送される小さい対象物だけでなく、例えば二つまたは三つ、または例えとして四つの搬送装置に載るまたは搬送される中間および大きな対象物を、正確に計量することが可能である。

加えて秤量モジュール３，５，７，９の出力信号の、またはこの選択結果のここで必要な結合をセンサー装置を介して自動的に行うことができる。そのためにセンサー装置が、例えばエレクトロニクス回路（ソフトウエアを使って行うものも含む）として構成されたスイッチを対応して制御することがある。

そのようなセンサー装置は、例えば光シャッターとして構成していることがあり、それが隣接する搬送台１９，２１，２３，２５の隙間ないし間隔ｄを、それぞれの隙間が対象物により塞がれたかどうかについて監視する。しかし勿論、カメラと該当評価装置（画像検知）を使って計量対象物３１を、そしてそれによりその位置を検知することも考えられる。また、それぞれの信号を対応して評価して、示された最小信号に従ってその独立秤量セルないし秤量モジュールを結合することも考えられる。

さらに、センサー装置を生産ラインで秤量装置１の前、例えばカッティング装置に配設していることもあり、そのときはカット工程前の対象物ないしその寸法を例えばホルダーで求める、そしてこのようにすることでカットされる対象物、例えばソーセージの寸法およびその後の搬送装置１９，２１，２３，２５上での位置を求めることが考えられる。

勿論、本発明による方法および本発明による装置は、説明した実施例に制限されるものではなく、秤量装置に対して相対移動できる又は移動され、そして移動中（通過中）または移動の合間（スタートとストップ運転）に測定することになる任意の測定対象物に使用できる。そして、本発明による方法および本発明による装置は、食料品分野で例えばソーセージ、チーズ、薄切りパンなどを搬送し計量するためだけに使用するのではなく、例えば任意の大きさにあるネジ、ボルト、小箱、手紙などのような、大量個数で行われる対象物の搬送と計量のために使用することも考えられる。

本発明による秤量装置の遠視外観の概略的図示。

符号の説明

１ 秤量装置
３ 秤量セル
５ 秤量セル
７ 秤量セル
９ 秤量セル
１１ 搬送装置
１３ 搬送装置
１５ 搬送装置
１７ 搬送装置
１９ 搬送手段
２１ 搬送手段
２３ 搬送手段
２５ 搬送手段
２７ 搬送手段
３１ 測定対象物
Ｔ 搬送方向

Claims (8)

1. 複数の秤量セル（３，５，７，９）に対して相対的に移動する少なくとも一つの対象物（３１）を計量するための方法において、
   複数の秤量セル（３，５，７，９）が互いに独立しかつ隣接して前記対象物（３１）の移動方向（Ｔ）に対して直角に一列で配設されると共に、各秤量セル（３，５，７，９）上に前記対象物（３１）を移動方向（Ｔ）に移動するために同期して駆動される独立した複数の搬送装置（１９，２１，２３，２５）を機械的に結合し、各秤量セル（３，５，７，９）は少なくとも一つの対象物（３１）の計量時に発生する秤量信号を、当該対象物（３１）の大きさおよび／または位置に従って選択し、当該選択した秤量信号を結合することを特徴とする方法。
2. 請求項１に記載の方法において、
   結合する信号の選択を、センサー装置を使って自動的に行うことを特徴とする方法。
3. 前記請求項１又は２に記載の方法において、
   評価装置を使って秤量信号を結合することを特徴とする方法。
4. 前記請求項１から３のいずれか１項に記載の方法において、
   加算または積分により結合を行うことを特徴とする方法。
5. 秤量装置（１）に対して相対的に移動する少なくとも一つの対象物（３１）を計量するための搬送装置（１９，２１，２３，２５）を備えている、前記請求項１から５のいずれか１項に記載の方法を実施する秤量装置において、
   前記秤量装置（１）が、互いに独立しかつ隣接して前記対象物（３１）の移動方向（Ｔ）に対して直角に一列で配設された複数の秤量セル（３，５，７，９）を有しており、各秤量セル（３，５，７，９）上に前記対象物（３１）を移動方向（Ｔ）に移動するために同期して駆動される独立した複数の搬送装置（１９，２１，２３，２５）を機械的に結合し、少なくとも一つの対象物（３１）の計量時に各秤量セル（３，５，７，９）によって発生する秤量信号が当該対象物（３１）の大きさおよび／または位置に従って選択されて互いに結合されることを特徴とする秤量装置。
6. 請求項５に記載の秤量装置において、
   対象物（３１）の大きさおよび／または位置に従いスイッチを使って、それぞれ対象物（３１）を検知した秤量セル（３，５，７，９）の当該信号を、結合のために選択を行うことを特徴とすることを特徴とする秤量装置。
7. 請求項６に記載の秤量装置において、
   結合する信号の選択を自動的に行うために、スイッチがセンサー装置と接続状態にあることを特徴とする秤量装置。
8. 請求項５〜７のいずれか１項に記載の秤量装置において、
   信号をお互いに結合するために、装置が評価装置を有していることを特徴とする秤量装置。

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