JPS5861878A - 重量選別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は目励充てんライン等に用いられ、多誓の製品重
量を高速で計測処理する重量選別装置に関するものであ
る。

この種の重量選別装置は、秤量部と該秤量部へ製品を送
シ且つ排出させる搬送手段を有しておシ、そ−の搬送手
段として７般にはベルトコンベアが用いられ、秤量部に
おいても秤量台がベルトコンベアとされている秤量コン
ベアが用いられている。

しかしながら、こうしたベルトコンベアによる搬送手段
の場合にはベルトの端部と次に接続゛されるベルトの端
部どの間に少なからず凹みが存在するものであシ、瓶あ
るいは背の高い缶入の製品等はそのベルトとベルトの接
続部で転倒するおそれがある。したがってこのような瓶
あるいは背の高い缶入の製品等は、固定された通路上を
送り爪付ベルトによシ押動させる搬送手段が望ましいの
であるが、この場合は製品が送シ爪と接触した状態で重
量測定が行われることになり、そｑ送シ爪による影響で
正確な重量測定が困難となる問題があった。

本発明は以上のような点に鑑みて成されたものであり、
瓶あるいは背の嵩い缶入の製品であっても高速で計測処
理ができ、且つ送り爪の影響を受、けるおそれがなく高
精度の計測結果が得られる重量選別装置を提供すること
を目的とするものである。

次に、本発明、を図示の一実施例につい説明する。

第１図は本発明に係る装置の概略構成を示す平面図、第
２図は同正面図であり、図中１は本体フＶ−ムで、この
本体フレーム１の上面が搬送部２とされている。この搬
送部２は、上流側よシ第１の搬送ベルト３と１．送り爪
付ベルト４と、第２の搬送ベルト５゛を有しており、上
記第１の搬送ベルト３の側部には該第１の搬送ベルト３
に沿って送り間隔調節用スクリューコンベア６が設けら
れている。このスクリューコンベア６の基線溝６ａは、
上流側から下流側に向けて溝と溝との間隔が除々べ広く
なるようにして形成されており、仁のスクリューコンベ
ア６の下部側方に位置されている第１の搬送ベルト３は
左右に分離された２連のベルト３　ａ　＋　３　”によ
り構成され、該第１の搬送ペルら下流側に向けて前記送
多爪付ベルト４が設けられている。この送り爪付ベルト
４はそのベルトとしてチェーンが用いられ、該ベルト４
には等間隔で、多数の送シ爪７が枢着されてお）、この
送シ爪７は第３図に示すように略三角形状とされ、その
−頂点がベルト枢着部７ａとして上記ベルト４の一部に
枢着されている。また他の頂点のうち一方がガイド突起
枢着部７ｂとされ、ガイド突起としてのガイドローラ８
が枢着されており、他方が当接押動部７Ｃとされ、被秤
量物９が滑走せしめられる滑走面１０のスリット１１よ
シ突出されている。上記滑走面ＩＯは、前記第１．第２
の搬送ベルト３．５の上面と同一平面上に設けられ、水
平に保持されておシ、前記送ル爪付ベルト４は、上記滑
走面１０の下方において該滑走面１０と平行となるよう
にスプロケット１２．１３間に渡設されている。さらに
、上記送シ爪付ベルト４と滑走面１０との間には、送シ
爪付ベルト４に沿って連続状にがイド溝１４が形成され
ておシ、このガイド溝１４内に前記がイドローラ８が滑
動自在に挿入され、がイドローラ８はその上下位置かガ
イド溝１４により規制されている。ま左上記滑走面１０
の途中には秤量部１５が設けられ、との秤量部１５は、
第４図に示すように前記スリット１１０両側に滑走面１
０と略同一平面上に設けられる秤量台１６を有しており
、該秤量台１６は下部位置に設けられる電子秤１７に接
続されている。上記秤量台１６に対応する位置における
前記ガイド溝１４は、他の部分より低位置に形成されて
おり、これ、によシベルト４とガイド溝１４との間隔は
秤量台１６の近辺゛が他の部分より狭くなっている。一
方、前記第２の搬送ベルト５は、前記第１の搬送ベルト
３と同様に左右に分離された２連のベルト５ａ。

５ａによ多構成され、上記送シ爪付ベルト４の終端部近
傍におけるスリット１１の両側から下流側に向せて設す
られてお９、この第２の搬送ベルト５の途中における側
部にば選別用ノエットノズル装置１８が設けられ、搬送
部２の全体に渡って両側上部位置には被秤量物９のサイ
ズに対応する間隔てガイド杆１９が設けられている。

上述した送シ爪付ベルト７及びスクリューコンベア６は
第２図に示す駆動機構２０によシ同期を得ており、この
駆動機構２０について説明すると、駆動モータ２１及び
該駆動モータ２１と接続される主ｆ−ＩＪ　２　’２を
有し、肢生プーリ２２は第１歯・付きベルト２３を介し
て前記スプロケット１２と一体とされる送シ爪駆動グー
リ２４と接続され、この送シ爪駆動ゾーリ２４はベルト
２５を介して第２搬送ベルト駆動プーリ２゛６と接続さ
れている。

一方、上記主プーリ２２は第２歯付きベルト２７を介し
て伝達７’−ＩＪ２８と接続式れておシ、この伝達ノ・
−リ２８は第１ギヤボツクス２９を介して第１ドライブ
シヤフト３０と接続され、該第１ドライブシヤフト３０
は滑走面１０の側部上方まで延出されて第２ギヤデツク
ス３１を介して第２ドライブシヤフト３２と接続されて
いる。この第２ドライブシヤフト３２が前記スクリュー
コンベア６の椰動軸とされておシ、このスクリューコン
ベア６の下部に位置する第１の搬送ベルト３は、前配送
す爪付ベルト４のスジロケット１３を介して駆動されて
いる。尚、図中３３は、上記第１の搬送ベルト３まで被
秤量物９を搬送するために適宜設けられる搬送装置であ
る。

次に、上述した搬送部２による作用を説明する。

まず、第１の搬送部２の上流側に連続して送られてくる
被秤量物９は、スクリューコンベア６によ９１個づつ分
離されて搬送され、このスクリューコンベア６の搬送の
途中で除々に各被秤量物９の間隔が広げられる。こうし
て所定間隔で並んで送られる被秤量物９は、順次スクリ
ューコンベア６よシ排出ゞされ、続いて下流側の送り爪
付ベルト４によシ押動される。この送り爪付ベルト４と
スクリューコンベア６は同期が取られているので、スク
リューコンベア６により□設定された被秤量物９の送り
間隔が維持さ、れると共に、スクリューコンベア６、の
送）速度と同等の速度で搬送される。

上′配送シ爪付ベルト４の送り爪７により押動部れ、滑
走面１０上を移動される被秤量物９が秤量部１５に差し
掛ると、その被秤量物９を押動している送シ爪７のがイ
ドローラ８ががイド溝１４の低位置部分と係合し、送シ
爪７のガイド突起枢着部７ｂが降下する。しかして、送
り爪７はベルト枢着部７ａを支点として回動し、当接押
動部７Ｃはベルト、枢着部７ａに比し後退することにな
るが、このとき被秤量物９は慣性で前進するため、当接
押動部７Ｃと被秤量物９との間の接触は解かれ、第３図
に示すように一瞬の間であるが非接触間隔Ｗが存在する
ことになる。この非接触間隔Ｗが存在する間に、電子秤
１７により被秤量物９０重量が読。

み取られるので、送シ爪７が被秤量物９の重量測定に伺
らの影響を与えるおそれがなく、高精度の計量結果が得
られることになる。上記計測後は送り爪７が被秤量物９
に追い着き、該被秤量物９は秤量部１５よシ排出され、
第２の搬送ベルト５に至る。この第２の搬送ベルト５に
より送られる被秤量物９が選別用ソエットノズル装置１
８の設置箇所に来ると、前記電子秤１７による計測結果
から適正重量外と認められた被秤量物９についてはエア
ジェツトが吹き付けられ、第２の搬送ベルト５上から排
除される。

上述した電子秤１７及び選別用ノエットノズル装置１８
は第５図に示す回路と電気的な接続が行われておシ、次
に、この回路について説明する。

まず、秤量台１６に加えられた荷重は電子秤１７によシ
アナログ電圧信号に変換され、この信号がローフ４スフ
イルタ３４に加えられて振動分が餘去される。上記ロー
・母スフィルタ３４を介して得られるアナログ電圧信号
Ｅは、高速Ａ／Ｄ変換器３５に加えられてデジタル信号
に変換されるのであるが、このＡ／Ｄ　変換のタイミン
グは、秤量台１６の上流側に装置される被秤量物検出用
投受光器３６ａ　、３６ｂによる検出信号から得ており
、これを第６図のタイムチャートを用いて説明すると、
投受光器３６　ａ　、　３６”ｂよシ得られた略台型状
の検出波形Ｓ、が波形成形タイマ１１．によシ波形成形
されて矩形波Ｓ２が得られてお９、この矩形波Ｓ２に基
づいて測定遅延タイマＴ２によシ被秤量物９が投受光器
３６ａ、３６ｂを通過してから秤量部１５に至シ秤量が
安定するまでの時間ｔＩが設定されているので所定時間
経過後に測定タイマ１゛３が作動する。

この測定タイマＴ３の作動時間ｔ２中に、前記電子秤１
７からのアナログ電圧信号Ｅの一部が高速アナログ−デ
ジタル変換され例えば２００サングルのデータが取シ込
まれる。とのすｙｆクリングれたデジタル信号はデータ
バス３７を介して高速演算器３８により平均値が演算さ
れ、表示装置３９により表示されると共にＣＰＵ４０に
加えられる。

このＣＰＵ４０が上記平均値を適正値外と判断した場合
には、制御回路４１を介して選択ソレノイド４２が操作
され、前記選別用ノエットノズル装置１８からエアジェ
ツトが吹き出されるのであるが、この選別用ソエットノ
ズル装置１８の設置箇所は、秤量部１５の設置箇所と離
れているため、上記選別ソレノイド４２は、選別遅延タ
イマ１−を介して得られる前記測定タイマ１゛３の出力
信号に基づいて操作されている＝すなわち、前記測定タ
イマ１゛３の出力側は前記高速Ａ／Ｄ　変換器３５に加
えられていると共に、選別遅延タイマＴ４と選別動作。

タイマＴｓを介して制御”回路４１に加えられており、
第６図に示すように秤量部１５による測定動作後に選別
遅延タイマ′ｌ゛４が働き、この選別遅延タイーン′■
゛４の動作時間ｔ３が経過すると選別動作タイマ、Ｔｓ
７５”所定時間ｔ４作動し、この選別動作タイマ１゛５
の作動時が前記選別用ソエットノズル装置１８のエアー
吹き出し時間とされている。

また、前記回路におけるデソタル回路部には、それぞれ
前記データックス３７を介して接続されるＲＱＭ４３と
ＥＬＡＭ４４及び入力キーポート°４５が設けられてお
シ、上記１（、（ＪＭ４３はプログラムメモリとして用
いられ、Ｒ，ＡＭ４４は各４１〕やラメータの記憶及び
測定、演算データの記憶メモ１ノとして用いられている
。

また、前記表示装置３９と入カキ−、ｌ−”−）’４５
は第７図に示す・ぐネル４６に組み込まれてふ・す、表
示装置３９はアナログ表示部３９ａとデノタル表示部３
９ｂとを有し、アナログ表示部３９ａには、個々の被秤
量物９の重量を順次・マーダラフで表示する毎回表示と
所定数゛量毎の平均ｆ直を・々−グラフで表示する平均
表示か成されていると共に、現在秤量中である被秤量物
９が正量であるか、過黛であるか、軽量であるか、を示
す点灯表示が成されている。一方、上記デソタル表示部
３９ｂには現在の測定値を示す数値と、現在までの測定
個数を示すパスカウント値が表示されている。入カキ−
が−ド４５にはテン・キー人カプタン４５ａと、設定情
報ボタン４５ｂが設けられており、リミット値あるいは
基準値等を設定したりオーバーカウントやアンダーカウ
ント等をディノタル表示部／３９ｂに切シ替えて表示す
るのに用いられる。

以上説明したように本発明によれば、送り爪付ベルトの
送り爪の基部をベルトに枢着すると共に、該送シ爪の一
部にガイドローラを突設して、そのガイドローラをベル
トに沿って形成されるがイド溝に係合させ、ベルトとが
イド溝との間隔を適当に設定して送り爪の角度が変位す
るように成し、秤量部において送シ爪の当拠４押動部が
その基部に比し後退するようにして、製品が秤量部に来
た際に瞬間的に製品と送シ爪との接触が解かれる構成と
したので、秤量時における送シ爪による影響が除去され
、高精度で計測を行うことができる効果があシ、また、
ベルトとベルトとの接続部の凹みによる影響がなく、瓶
あるいは背の高い缶入の製品であっても高速で計測処理
することができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る装置の概略構成を示す平面図、第
２図は同正面図、第３図は要部構成図、第４図は同斜視
図、第５図は電気的構成部分を示す回路ブロック図、第
６図は同回路の波形説明図、第７図は表示′装置を示す
正面図、第８図は入力キーボードの正面図である。 ４・・・送シ爪付ベルト、７・・・送シ爪、７ａ・・・
送９爪の基部としてのベルト枢着部、７Ｃ・・・当接押
動部、８・・・ガイド突起としてのガイドローラ、１４
・・・ガイド溝。 特許出願人　　安立電気株式会社 代理人弁理士　　西　村　教゛　光 第５図 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 少なくとも送り爪付ベルトを有し、該送り爪付ベルトの
   送り爪による押動部４作によ番〕被秤’ｂｋ物ケ秤量部
   へ送ると共に、該秤量部から搬出させる小量選別装置で
   あって、土ｈピ送り爪の基部はチェーン等によるベルｌ
   ζ枢涜され、この送シ爪の回動先端部は送シ爪の進行方
   向に沿って進退自在とされる当接押動部とされており、
   前記送り爪付・くルトに沿って分イド溝が形晟され、該
   ガイド溝と送り爪に形成されているガイド突起とが係゛
   合されて、上記送り爪の押動部における基部に対する角
   度位置は、上記ガイド溝とベルトとの間隔に対応逼れて
   おり、その間隔は、前記秤量部において込り爪の当接押
   動部がその基部に比し後退するように設走されているこ
   とを特徴とする重量選別装置。