WO2023074791A1 - 電動式建設機械 - Google Patents

電動式建設機械 Download PDF

Info

Publication number
WO2023074791A1
WO2023074791A1 PCT/JP2022/040129 JP2022040129W WO2023074791A1 WO 2023074791 A1 WO2023074791 A1 WO 2023074791A1 JP 2022040129 W JP2022040129 W JP 2022040129W WO 2023074791 A1 WO2023074791 A1 WO 2023074791A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
power supply
connector
supply connector
electric
indicator lamp
Prior art date
Application number
PCT/JP2022/040129
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
隼也 大鶴
聖一 木原
庄吾 木村
拓真 桑原
Original Assignee
株式会社日立建機ティエラ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社日立建機ティエラ filed Critical 株式会社日立建機ティエラ
Priority to CN202280058447.7A priority Critical patent/CN117881854A/zh
Priority to KR1020247006785A priority patent/KR20240036688A/ko
Publication of WO2023074791A1 publication Critical patent/WO2023074791A1/ja

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/53Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells in combination with an external power supply, e.g. from overhead contact lines
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20Drives; Control devices
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20Drives; Control devices
    • E02F9/2058Electric or electro-mechanical or mechanical control devices of vehicle sub-units
    • E02F9/2062Control of propulsion units
    • E02F9/207Control of propulsion units of the type electric propulsion units, e.g. electric motors or generators
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20Drives; Control devices
    • E02F9/2058Electric or electro-mechanical or mechanical control devices of vehicle sub-units
    • E02F9/2091Control of energy storage means for electrical energy, e.g. battery or capacitors
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/24Safety devices, e.g. for preventing overload
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/26Indicating devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60YINDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00Type of vehicle
    • B60Y2200/40Special vehicles
    • B60Y2200/41Construction vehicles, e.g. graders, excavators
    • B60Y2200/412Excavators

Definitions

  • the present disclosure relates to an electric construction machine such as a hydraulic excavator equipped with an electric motor as a power source.
  • a hydraulic excavator which is a representative example of construction machinery, includes a self-propelled lower traveling body, an upper revolving body that is mounted on the lower traveling body so as to be able to turn via a turning device and that constitutes a vehicle body together with the lower traveling body, and an upper revolving body. and a working device provided on the front side of the body.
  • an electric hydraulic excavator using an electric motor as a power source has been put to practical use.
  • This electric hydraulic excavator supplies pressure oil for operation to a hydraulic actuator by driving a hydraulic pump with an electric motor (see Patent Document 1).
  • An electric hydraulic excavator usually has an electric motor, a battery, and a charger. Electric power from an external power source is supplied to the electric motor via the charger, etc., and surplus electric power is charged to the battery. For this reason, the electric hydraulic excavator is provided with a power supply connector, and a power supply cable connected to the external power supply is electrically connected to the charger by being inserted into the insertion port of the power supply connector. As a result, the electric motor is driven by electric power supplied from an external power supply or a battery, and the electric hydraulic excavator uses the working device while rotating the upper swing body with pressure oil from the hydraulic pump driven by the electric motor. Excavation work of earth and sand will be carried out.
  • An electric hydraulic excavator has a state in which an external power supply and a power supply connector are connected by a power supply cable, and work is performed by power supply from the external power supply. There is a state in which work is performed by power supply from When the external power supply and the power supply connector are connected by the power supply cable, the power supply cable may be damaged due to the power supply cable being stepped on by the moving vehicle body, or the power supply cable being caught in the upper rotating body when it is turning. be. Therefore, an operator on the electric hydraulic excavator needs to know as soon as possible whether or not the power supply cable is connected to the power supply connector.
  • An object of the present invention is to provide an electric construction machine that allows an operator and surrounding workers to recognize that power is being supplied from an external power supply through a power supply cable.
  • the present invention comprises a self-propellable vehicle body having a driver's seat and a work device provided on the vehicle body, wherein the vehicle body includes an electric motor as a power source and a battery for storing electric power supplied to the electric motor. a power supply connector to which a power supply cable for supplying power to the electric motor or the battery is connected; and an indicator light that lights up when the vehicle body or the working device is in operation.
  • the power supply connector and the indicator light are provided behind the driver's seat, and the insertion port of the power supply connector into which the power supply cable is inserted/extracted is arranged facing the indicator light side in the horizontal direction. It is characterized by
  • the power supply cable inserted into the power supply connector insertion port can be illuminated by turning on the indicator lamp when the vehicle body or the working device is in operation during nighttime work. This makes it possible for the operator and surrounding workers to recognize that power is being supplied from the external power supply through the power supply cable.
  • FIG. 1 is a left side view showing an electric hydraulic excavator according to an embodiment of the present invention
  • FIG. Fig. 2 is a rear view of the electric hydraulic excavator as seen from the rear; It is the perspective view which looked at the upper surface of the counterweight, the electric power connector, and the indicator light from the right rear.
  • 4 is a perspective view showing a base member, a power supply connector, a connector cover, and an indicator light
  • FIG. 4 is a perspective view showing a base member, a connector cover, a lid, and an indicator light
  • FIG. 3 is an exploded perspective view showing a base member, a power supply connector, a connector cover, and an indicator light
  • FIG. FIG. 3 is a top plan view of the base member, the power supply connector, and the indicator lamp
  • FIG. 3 is a top plan view of the base member, the power supply connector, the connector cover, the power supply cable, and the indicator light;
  • the traveling direction of the electric hydraulic excavator is defined as the front-rear direction
  • the direction perpendicular to the traveling direction is defined as the left-right direction.
  • An electric hydraulic excavator 1 representing an electric construction machine includes a crawler-type lower running body 2 capable of self-propelled in the longitudinal direction, and an upper revolving body 3 mounted on the lower running body 2 so as to be swivelable.
  • a vehicle body of the electric hydraulic excavator 1 is composed of a lower running body 2 and an upper revolving body 3 .
  • a swing-type work device 4 is provided on the front side of the upper revolving body 3, and the work device 4 is used to perform earth and sand excavation work.
  • the swing-type work device 4 has a swing post 4A provided on the front side of a revolving frame 5, which will be described later, so as to be able to swing in the left-right direction.
  • a boom 4B is rotatably attached to the swing post 4A
  • an arm 4C is rotatably attached to the tip of the boom 4B
  • a bucket 4D is rotatably attached to the tip of the arm 4C.
  • the work device 4 also includes a swing cylinder 4E that swings the swing post 4A, a boom cylinder 4F that rotates the boom 4B, an arm cylinder 4G that rotates the arm 4C, and a bucket cylinder 4H that rotates the bucket 4D. and
  • the upper rotating body 3 is mounted on the lower traveling body 2 so as to be able to rotate via a rotating device, and performs a rotating operation on the lower traveling body 2 .
  • the upper revolving body 3 has a revolving frame 5 as a base, and the revolving frame 5 is mounted with a cab 6, a counterweight 10, an exterior cover 11, a battery 12, and the like, which will be described later.
  • the cab 6 is arranged on the left side of the revolving frame 5.
  • the cab 6 is formed in a box shape surrounded by a front surface 6A, a rear surface 6B, a left side surface 6C, a right side surface 6D, and an upper surface 6E, forming a cab in which an operator rides.
  • a driver's seat 7 in which an operator sits, a traveling lever/pedal 8 for controlling the traveling motion of the lower traveling body 2 , a work operation for controlling the turning motion of the upper rotating body 3 and the motion of the working device 4 .
  • a lever 9 and the like are provided.
  • the counterweight 10 is located on the rear side of the cab 6 and provided at the rear end of the revolving frame 5 .
  • the counterweight 10 maintains weight balance with the working device 4 provided on the front side of the revolving frame 5 .
  • the counterweight 10 rises upward from the rear end of the revolving frame 5 and covers the battery 12 and the like from behind.
  • the rear surface 10A of the counterweight 10 has an arcuate shape in which the central portion in the left-right direction protrudes rearward. As a result, when the upper swing body 3 swings, the rear surface 10A of the counterweight 10 stays within a certain turning radius.
  • a power supply connector 18 and an indicator light 25 are attached to the upper surface 10B of the counterweight 10 via a base member 14, which will be described later.
  • the exterior cover 11 is located on the front side of the counterweight 10 and provided on the revolving frame 5 .
  • the exterior cover 11 covers mounted equipment such as an electric motor, a hydraulic pump (none of which is shown), and a battery 12 mounted on the revolving frame 5 together with the counterweight 10 .
  • the exterior cover 11 includes a right exterior cover 11A that covers the mounted device from the right side and the upper side, and a left exterior cover 11B that covers the mounted device from the left side.
  • the battery 12 is arranged on the front side of the counterweight 10 .
  • the battery 12 stores electric power to be supplied to an electric motor (not shown) that serves as a power source. Electric power from the external power source 13 is supplied to an electric motor (none of which is shown) via a charger or the like, and surplus electric power is charged into the battery 12 .
  • the electric motor drives a hydraulic pump (not shown) with electric power supplied from an external power source 13 , and the electric hydraulic excavator 1 performs earth and sand excavation work using the work device 4 while rotating the upper revolving body 3 . I do.
  • the base member 14 , power supply connector 18 , and indicator lamp 25 used in this embodiment will be described.
  • the base member 14 , power supply connector 18 , and indicator light 25 constitute one unit, and are located behind the driver's seat 7 and provided on the upper surface 10 ⁇ /b>B of the counterweight 10 .
  • the base member 14 is positioned behind the rear surface 6B of the cab 6 and attached to the upper surface 10B of the counterweight 10 .
  • the base member 14 is attached to the counterweight 10 with the power supply connector 18 and the indicator light 25 integrally attached.
  • the base member 14 includes a flat substrate 15 extending in the left-right direction, a connector mounting base 16 provided on the left side of the substrate 15, and an indicator lamp provided on the right side of the substrate 15.
  • a mounting base 17 is included.
  • a cable insertion hole 15A penetrating vertically is formed in a portion of the substrate 15 on the left side of the connector mounting base 16 .
  • a connection cable 20 (see FIG. 8) that connects between the power supply connector 18 and a charger (not shown) is inserted through the cable insertion hole 15A.
  • Two large-diameter holes 15B are formed in a portion of the substrate 15 on the right side of the connector mounting base 16 so as to be spaced apart in the left-right direction.
  • Two small-diameter holes 15C are formed in the substrate 15 on the left side of the cable insertion hole 15A so as to be spaced apart in the front-rear direction.
  • a cover mounting plate 15D made of a plate bent in an L-shape is erected at a portion of the substrate 15 on the front side of the cable insertion hole 15A, and a nut 15E is welded to the cover mounting plate 15D.
  • Two large-diameter bolts 15F inserted through the large-diameter holes 15B of the base plate 15 and two small-diameter bolts 15G inserted through the small-diameter holes 15C are threaded in the upper surface 10B of the counterweight 10 (Fig. not shown).
  • the substrate 15 is thereby fixed to the upper surface 10B of the counterweight 10 .
  • the connector mounting pedestal 16 is located on the right side of the cable insertion hole 15A and erected on the board 15, and the power supply connector 18 and the connector cover 21 are mounted thereon.
  • the connector mounting base 16 is formed by bending a steel plate or the like, and has a connector mounting plate 16A rising upward from the substrate 15 and a cover mounting plate 16B bent rightward from the front end of the connector mounting plate 16A. ing.
  • the connector mounting plate 16A is provided with a square hole 16C penetrating in the plate thickness direction and four nuts 16D welded around the square hole 16C. Also, one bolt insertion hole 16E is formed on the lower side of the cover mounting plate 16B.
  • the indicator light mounting base 17 is located on the right side of the connector mounting base 16 and provided on the board 15, and the indicator light 25 is mounted thereon.
  • the indicator light mounting pedestal 17 is composed of two frames 17A that are bent in an inverted U shape. protruding upwards.
  • a bolt insertion hole 17C is formed in each of the upper surfaces 17B of the two frames 17A, and a nut (not shown) is welded concentrically to the bolt insertion holes 17C on the back side of the upper surface 17B.
  • the power supply connector 18 is attached to the connector mounting base 16 of the base member 14 and arranged behind the driver's seat 7 .
  • the power supply connector 18 is formed of a cylindrical body with connection terminals (not shown) arranged on the inner peripheral side. It's becoming A rectangular mounting flange 18B is fixed to the distal end side of the power supply connector 18, and four bolt insertion holes 18C corresponding to the nuts 16D of the connector mounting base 16 are provided in the mounting flange 18B.
  • the power supply connector 18 is attached to the connector mounting base 16 by screwing the bolt 18D inserted through the bolt insertion hole 18C of the mounting flange 18B into the nut 16D of the connector mounting base 16.
  • a connection cable 20 is connected to the power supply connector 18 attached to the connector mounting base 16, and the connection cable 20 extends through the cable insertion hole 15A of the substrate 15 to the inside of the outer cover 11. It is connected to a charger (not shown).
  • the insertion port 18A of the power supply connector 18 is arranged facing the indicator lamp 25 side in the horizontal direction, and placed facing backwards.
  • the power supply cable 19 connected to the power supply connector 18 can be prevented from protruding in front of the indicator light 25 . Therefore, the line of sight of an operator present in front right or on the right side of the electric hydraulic excavator 1 when viewing the indicator light 25 is not blocked by the power supply cable 19, and the indicator light 25 can be reliably viewed. can be done.
  • the operator sitting in the driver's seat 7 looks back, the operator's line of sight is not blocked by the power supply cable 19, and the indicator lamp 25 can be seen with certainty.
  • the insertion port 18A of the power supply connector 18 is arranged so as to face below the indicator lamp 25.
  • the power supply cable 19 connected to the power supply connector 18 can be prevented from crossing directly behind the indicator light 25 .
  • the line of sight of an operator present behind the electric hydraulic excavator 1 when viewing the indicator lamp 25 is not blocked by the power supply cable 19, and the operator can reliably see the indicator lamp 25.
  • the connector cover 21 is provided on the connector mounting base 16 of the base member 14 and covers the power supply connector 18 mounted on the connector mounting base 16 . As shown in FIGS. 6 and 8, the connector cover 21 is surrounded by a left front plate 21A, a right front plate 21B, a left rear plate 21C, a right rear plate 21D, a left side plate 21E, and a top plate 21F, and is box-shaped with an open bottom. is formed in
  • a bolt insertion hole 21G is provided on the left end side of the left front plate 21A that constitutes the connector cover 21 .
  • the bolt insertion hole 21G corresponds to the nut 15E provided on the cover mounting plate 15D of the substrate 15.
  • a bolt insertion hole 21H is provided on the right end side of the left front plate 21A.
  • the bolt insertion hole 21H corresponds to the bolt insertion hole 16E provided in the cover mounting plate 16B of the connector mounting base 16.
  • the connector cover 21 has bolts 21J inserted through the bolt insertion holes 21G screwed into the nuts 15E of the substrate 15 (cover mounting plate 15D), and the bolt insertion holes 16E of the connector mounting base 16 (cover mounting plate 16B). It is attached to the connector mounting base 16 by screwing a nut onto the bolt 21K inserted through the bolt insertion hole 21H.
  • the opening 22 of the connector cover 21 is formed over the entire area from the right side of the left rear plate 21C to the right rear plate 21D.
  • the opening 22 has a rectangular shape extending in the left-right direction and corresponds to the insertion port 18A of the power supply connector 18 attached to the connector mounting base 16 . Therefore, the power supply cable 19 is inserted into the connector cover 21 through the opening 22 and inserted into the insertion opening 18A of the power supply connector 18 .
  • the lid 23 is attached to the left rear plate 21C of the connector cover 21 via a hinge mechanism 24, and covers the opening 22 so that it can be opened and closed.
  • the lid 23 has a left lid 23A that contacts the left rear plate 21C of the connector cover 21, and a right lid 23B that contacts the right rear plate 21D.
  • the right lid 23B is rotatably attached to the left lid 23A via a hinge member 23C.
  • the cover 23 has a closed position (the position shown in FIG. 5) that closes the opening 22 and covers the power supply connector 18, and an open position (for example, the position shown in FIG. 8) that opens the opening 22 by rotating about the hinge mechanism 24. position).
  • the tip 23D of the lid body 23 (the right end of the right lid body 23B) moves rearward (in the direction of arrow A in FIG. 8) with the hinge mechanism 24 as a fulcrum, and the lid body 23 as a whole opens backwards.
  • the lid body 23 is opened, it does not come out in front of the indicator light 25, and the line of sight of the worker present on the right front side of the electric hydraulic excavator 1 when looking at the indicator light 25 is aligned with the lid body. 23 is not obstructed.
  • the right lid 23B of the lid 23 is provided with a locking member 23E.
  • the locking member 23E holds the lid 23 at the closed position, and can be displaced to the open position by unlocking it with a key member (not shown).
  • the indicator light 25 is provided on the upper revolving body 3 and positioned behind the driver's seat 7 .
  • the indicator lamp 25 is attached integrally with the power supply connector 18 to the indicator lamp mounting base 17 of the common base member 14 attached to the counterweight 10 .
  • the indicator light 25 protrudes upward from the upper surface 10B of the counterweight 10 at a position adjacent to the right side of the power supply connector 18 .
  • the indicator lamp 25 lights up when the lower traveling body 2 is traveling, when the upper revolving body 3 is swinging, and when the work device 4 is in operation (when the electric hydraulic excavator 1 is in operation). The operator is notified that the electric hydraulic excavator 1 is in operation and is alerted.
  • the indicator lamp 25 includes an indicator lamp main body 25A that lights when the electric hydraulic excavator 1 is in operation, and a flat mounting plate 25C that is fixed to the lower surface of the indicator lamp main body 25A using a plurality of (for example, three) bolts 25B. have.
  • the mounting plate 25C is provided with two bolt insertion holes 25D spaced apart in the left-right direction. It corresponds to the bolt insertion hole 17C of 17A.
  • the indicator lamp 25 is mounted by screwing a bolt 25E inserted through the bolt insertion hole 25D of the mounting plate 25C into a nut (not shown) welded to the rear surface of the bolt insertion hole 17C of the indicator lamp mounting base 17. It is attached to the indicator lamp mounting base 17 .
  • the insertion port 18A of the power supply connector 18 is arranged on the indicator light 25 side. It faces the indicator lamp main body 25A in the left-right direction.
  • the power supply connector 18 and the indicator light 25 are attached to the upper surface 10B of the counterweight 10 via the base member 14 in a state of being integrally attached to the common base member 14 .
  • the power supply connector 18 and the indicator light 25 can be attached to the counterweight 10 in a unitized state. , the workability of the installation work can be improved.
  • the electric hydraulic excavator 1 has the configuration described above, and the operation of the electric hydraulic excavator 1 will be described below.
  • the cover 23 provided on the connector cover 21 is displaced from the closed position to the open position, and the opening 22 of the connector cover 21 is opened. Open.
  • the power supply cable 19 connected to the external power supply 13 is inserted into the insertion opening 18A of the power supply connector 18 . Electric power from the external power supply 13 is thereby supplied to an electric motor (not shown), and the electric motor drives a hydraulic pump (not shown) with electric power from the external power supply.
  • the operator can operate the traveling lever/pedal 8 to cause the electric hydraulic excavator 1 to travel to the work site.
  • the operator can operate the work operation lever 9 to turn the upper revolving body 3 and excavate earth and sand with the work device 4.
  • the indicator lamp 25 is lit.
  • the insertion port 18A of the power supply connector 18 is arranged so as to face the indicator lamp 25 side in the left-right direction, the power supply cable 19 connected to the insertion port 18A is pushed by the light emitted from the indicator lamp 25. can illuminate.
  • the electric hydraulic excavator 1 is powered by this electric power.
  • the operator and surrounding workers can be made to recognize that the is operating. As a result, it is possible to avoid a situation in which a worker in the vicinity accidentally pulls out the power supply cable 19 from the power supply connector 18 while the electric hydraulic excavator 1 is being supplied with power from the external power supply 13 . .
  • the power supply cable 19 connected to the power supply connector 18 can be brightly illuminated by the light from the indicator lamp 25.
  • the operator and workers around the electric hydraulic excavator 1 can clearly recognize the power supply cable 19 connected to the power supply connector 18 .
  • the insertion port 18A of the power supply connector 18 is arranged so as to face below the indicator lamp 25 .
  • the power supply cable 19 connected to the power supply cable 19 can be prevented from crossing directly behind the indicator lamp 25 .
  • the line of sight of the worker looking at the indicator light 25 is not blocked by the power supply cable 19, and the worker can reliably see the indicator light 25. can do.
  • the insertion port 18A of the power supply connector 18 is arranged to face the rear of the indicator lamp 25 .
  • the power supply cable 19 connected to the power supply cable 19 can be prevented from protruding in front of the indicator light 25 . Therefore, the line of sight of an operator present in front right or on the right side of the electric hydraulic excavator 1 when viewing the indicator light 25 is not blocked by the power supply cable 19, and the indicator light 25 can be reliably viewed. can be done.
  • the operator sitting in the driver's seat 7 looks back, the operator's line of sight is not blocked by the power supply cable 19, and the indicator lamp 25 can be seen with certainty.
  • the indicator lamp 25 does not light up due to a failure or the like during operation of the electric hydraulic excavator 1, the failure of the indicator lamp 25 can be recognized, and the failure can be quickly repaired.
  • the cover 23 does not protrude in front of the indicator light 25, and the hinge mechanism 24 is supported. Open backwards as As a result, the line of sight of an operator present in front right of the electric hydraulic excavator 1 when viewing the indicator lamp 25 is not blocked by the lid body 23, and the indicator lamp 25 can be reliably seen. In addition, when the operator sitting in the driver's seat 7 looks back, the operator's line of sight is not blocked by the cover 23, and the indicator lamp 25 can be seen with certainty.
  • the vehicle body comprising the lower traveling body 2 and the upper revolving body 3 and having the driver's seat 7 and the work device 4 provided on the upper revolving body 3
  • the vehicle body includes an electric motor as a power source, a battery 12 for storing electric power supplied to the electric motor, a power supply connector 18 to which a power supply cable 19 for supplying power to the electric motor or the battery 12 is connected, and a lower part. and an indicator light 25 that lights up when the traveling body 2, the upper revolving body 3, or the working device 4 is in operation.
  • An insertion port 18A of the power supply connector 18, which is provided on the side and into which the power supply cable 19 is inserted/extracted, is arranged so as to face the indicator lamp 25 side in the left-right direction.
  • the light emitted from the indicator lamp 25 can illuminate the power supply cable 19 connected to the receptacle 18A.
  • electric power is supplied from the external power supply 13 to the electric hydraulic excavator 1 through the power supply cable 19, and the electric hydraulic excavator 1 is operated by the electric power. can.
  • the embodiment has a base member 14 to which the power supply connector 18 and the indicator light 25 are attached, and the base member 14 is attached to the counterweight 10 of the upper revolving body 3 .
  • the power supply connector 18 and the indicator light 25 can be attached to the counterweight 10 in a unitized state.
  • the workability of attaching the power supply connector 18 and the indicator light 25 can be improved.
  • the insertion port 18A of the power supply connector 18 is arranged so as to face the rear of the indicator lamp 25 . According to this configuration, it is possible to prevent the power supply cable 19 connected to the power supply connector 18 from protruding in front of the indicator light 25 . Therefore, the line of sight of an operator present in front right or on the right side of the electric hydraulic excavator 1 when viewing the indicator light 25 is not blocked by the power supply cable 19, and the indicator light 25 can be reliably viewed. can be done. In addition, when the operator looks back from the driver's seat 7, the operator's line of sight is not blocked by the power supply cable 19, and the indicator lamp 25 can be reliably viewed. As a result, for example, when the indicator lamp 25 does not light up due to a failure or the like during operation of the electric hydraulic excavator 1, it is possible to recognize the failure of the indicator lamp 25 and quickly deal with it.
  • the insertion port 18A of the power supply connector 18 is arranged so as to face below the indicator lamp 25 .
  • This configuration can prevent the power supply cable 19 connected to the power supply connector 18 from crossing directly behind the indicator light 25 .
  • the line of sight of the worker looking at the indicator light 25 is not blocked by the power supply cable 19, and the worker can reliably see the indicator light 25. can do.
  • the base member 14 is provided with a connector cover 21 that covers the power supply connector 18 attached to the base member 14.
  • the connector cover 21 has an opening 22 corresponding to the insertion port 18A of the power supply connector 18,
  • a lid body 23 is attached to the connector cover 21 via a hinge mechanism 24 and covers the opening 22 so as to be openable and closable.
  • the cover 23 does not protrude from the front side of the indicator lamp 25, open to As a result, the line of sight of an operator present in front right of the electric hydraulic excavator 1 when viewing the indicator lamp 25 is not blocked by the lid body 23, and the indicator lamp 25 can be reliably seen. Also, when the operator looks back from the driver's seat 7, the operator's line of sight is not blocked by the cover 23, and the indicator lamp 25 can be seen with certainty.
  • the indicator light 25 is provided on the right side of the power supply connector 18 .
  • the present invention is not limited to this.
  • the indicator lamp may be provided on the left side of the power supply connector, and the insertion port may be arranged facing the indicator lamp side in the left-right direction.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
  • Component Parts Of Construction Machinery (AREA)

Abstract

電動モータまたはバッテリ(12)に電力を供給するための給電ケーブル(19)が接続される給電コネクタ(18)と、下部走行体(2)、上部旋回体(3)または作業装置(4)が作動しているときに点灯する表示灯(25)とが、運転席(7)の後側に設けられ、給電ケーブル(19)が抜き差しされる給電コネクタ(18)の差込み口(18A)は、左右方向のうち表示灯(25)側を向いて配置されている。これにより、表示灯(25)から照射される光によって差込み口(18A)を照らすことができ、給電コネクタ(18)に接続された給電ケーブル(19)を通じて、電動式油圧ショベル(1)に外部電源(13)からの電力が供給され、この電力によって電動式油圧ショベル(1)が稼働していることを、オペレータおよび周囲の作業者に認識させることができる。

Description

電動式建設機械
 本開示は、動力源として電動モータを備えた油圧ショベル等の電動式建設機械に関する。
 建設機械の代表例である油圧ショベルは、自走可能な下部走行体と、下部走行体上に旋回装置を介して旋回可能に搭載され下部走行体と共に車体を構成する上部旋回体と、上部旋回体の前側に設けられた作業装置とを備えている。近年では、地球温暖化、大気汚染を抑制する対策として、電動モータを動力源とする電動式油圧ショベルが実用化されている。この電動式油圧ショベルは、電動モータによって油圧ポンプを駆動することにより、油圧アクチュエータに作動用の圧油を供給する(特許文献1参照)。
 電動式油圧ショベルは、通常、電動モータ、バッテリおよび充電器を備え、外部電源からの電力は、充電器等を介して電動モータに供給され、余剰の電力はバッテリに充電される。このため、電動式油圧ショベルには給電コネクタが設けられ、外部電源に接続された給電ケーブルは、給電コネクタの差込み口に差し込まれることにより、充電器に電気的に接続される。これにより、外部電源またはバッテリから供給される電力によって電動モータが駆動され、電動式油圧ショベルは、電動モータによって駆動される油圧ポンプからの圧油により、上部旋回体を旋回させつつ作業装置を用いて土砂の掘削作業等を行う。
特開2008-8009号公報
 電動式油圧ショベルは、外部電源と給電コネクタとが給電ケーブルによって接続され、外部電源からの電力供給により作業を行う状態と、外部電源と給電コネクタとが接続されずに車体に搭載しているバッテリからの電力供給により作業を行う状態がある。外部電源と給電コネクタとが給電ケーブルによって接続されている状態では、走行する車体による給電ケーブルの踏み付け、あるいは上部旋回体の旋回時における給電ケーブルの巻き込み等によって給電ケーブルが損傷してしまう可能性がある。そのため、電動式油圧ショベルに搭乗しているオペレータは給電コネクタへの給電ケーブルの接続の有無をいち早く知る必要がある。また、電動式油圧ショベルの周囲の作業者にとっても、電動式油圧ショベルの駆動に伴う給電ケーブルの揺動があることから、自身の安全な作業範囲を把握するためにも給電コネクタへの給電ケーブルの接続の有無を知ることは重要である。
 しかし、特に、電動式油圧ショベルを用いた夜間作業時に、電動式油圧ショベルを照らす照明設備が十分でない場合には、オペレータや周囲の作業者にとって、給電コネクタに接続された給電ケーブルを認識するのが難しいという問題がある。
 本発明の目的は、給電ケーブルを通じて外部電源からの電力が供給されていることをオペレータおよび周囲の作業者に認識させるようにした電動式建設機械を提供することにある。
 本発明は、運転席を有する自走可能な車体と、前記車体に設けられた作業装置とからなり、前記車体は、動力源となる電動モータと、前記電動モータに供給される電力を貯えるバッテリと、前記電動モータまたは前記バッテリに電力を供給するための給電ケーブルが接続される給電コネクタと、前記車体または前記作業装置が作動しているときに点灯する表示灯と、を備えてなる電動式建設機械において、前記給電コネクタおよび前記表示灯は前記運転席の後側に設けられ、前記給電ケーブルが抜き差しされる前記給電コネクタの差込み口は、左右方向のうち前記表示灯側を向いて配置されていることを特徴としている。
 本発明によれば、夜間作業時において車体または作業装置の作動時に表示灯が点灯することにより、給電コネクタの差込み口に差し込まれた給電ケーブルを照らすことができる。これにより、給電ケーブルを通じて外部電源から電力が供給されていることを、オペレータおよび周囲の作業者に認識させることができる。
本発明の実施形態による電動式油圧ショベルを示す左側面図である。 電動式油圧ショベルを後方から見た背面図である。 カウンタウエイトの上面、給電コネクタ、表示灯を右後方から見た斜視図である。 ベース部材、給電コネクタ、コネクタカバー、表示灯を示す斜視図である。 ベース部材、コネクタカバー、蓋体、表示灯を示す斜視図である。 ベース部材、給電コネクタ、コネクタカバー、表示灯を示す分解斜視図である。 ベース部材、給電コネクタ、表示灯を上方から見た平面図である。 ベース部材、給電コネクタ、コネクタカバー、給電ケーブル、表示灯を上方から見た平面図である。
 以下、本発明の実施形態による電動式建設機械を、電動式油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、図1ないし図8を参照しつつ詳細に説明する。なお、実施形態では、電動式油圧ショベルの走行方向を前後方向とし、走行方向と直交する方向を左右方向として説明する。
 電動式建設機械を代表する電動式油圧ショベル1は、前後方向に自走可能なクローラ式の下部走行体2と、下部走行体2上に旋回可能に搭載された上部旋回体3とを備えている。電動式油圧ショベル1の車体は、下部走行体2と上部旋回体3とにより構成されている。上部旋回体3の前側には、スイング式の作業装置4が設けられ、この作業装置4を用いて土砂の掘削作業等が行われる。
 スイング式の作業装置4は、後述する旋回フレーム5の前側に左右方向に揺動可能に設けられたスイングポスト4Aを有している。スイングポスト4Aには、ブーム4Bが回動可能に取付けられ、ブーム4Bの先端には、アーム4Cが回動可能に取付けられ、アーム4Cの先端には、バケット4Dが回動可能に取付けられている。また、作業装置4は、スイングポスト4Aを揺動させるスイングシリンダ4Eと、ブーム4Bを回動させるブームシリンダ4Fと、アーム4Cを回動させるアームシリンダ4Gと、バケット4Dを回動させるバケットシリンダ4Hとを備えている。
 上部旋回体3は、下部走行体2に旋回装置を介して旋回可能に搭載され、下部走行体2上で旋回動作を行う。上部旋回体3は、ベースとなる旋回フレーム5を備え、旋回フレーム5には、後述するキャブ6、カウンタウエイト10、外装カバー11、バッテリ12等が搭載されている。
 キャブ6は、旋回フレーム5の左側に配置されている。キャブ6は、前面6A、後面6B、左側面6C、右側面6D、上面6Eによって囲まれたボックス状に形成され、オペレータが搭乗する運転室を形成している。キャブ6内には、オペレータが座る運転席7、下部走行体2の走行動作を制御する走行用レバー・ペダル8、上部旋回体3の旋回動作、および作業装置4の動作を制御する作業用操作レバー9等が設けられている。
 カウンタウエイト10は、キャブ6よりも後側に位置して旋回フレーム5の後端に設けられている。カウンタウエイト10は、旋回フレーム5の前側に設けられた作業装置4との重量バランスを保っている。カウンタウエイト10は、旋回フレーム5の後端から上方に立上がり、バッテリ12等を後方から覆っている。
 カウンタウエイト10の後面10Aは、左右方向の中央部が後方に突出した円弧状をなしている。これにより、上部旋回体3が旋回したときに、カウンタウエイト10の後面10Aは一定の旋回半径内に収まる。また、カウンタウエイト10の上面10Bには、後述するベース部材14を介して給電コネクタ18、表示灯25が取付けられている。
 外装カバー11は、カウンタウエイト10の前側に位置して旋回フレーム5上に設けられている。外装カバー11は、旋回フレーム5上に搭載された電動モータ、油圧ポンプ(いずれも図示せず)、バッテリ12等の搭載機器をカウンタウエイト10と共に覆っている。外装カバー11は、搭載機器を右側および上側から覆う右外装カバー11Aと、搭載機器を左側から覆う左外装カバー11Bとを含んで構成されている。
 バッテリ12は、カウンタウエイト10の前側に配置されている。バッテリ12は、動力源となる電動モータ(図示せず)に供給される電力を蓄える。外部電源13からの電力は、充電器等を介して電動モータ(いずれも図示せず)に供給され、余剰の電力はバッテリ12に充電される。電動モータは、外部電源13から供給された電力により油圧ポンプ(図示せず)を駆動し、電動式油圧ショベル1は、上部旋回体3を旋回させつつ作業装置4を用いて土砂の掘削作業等を行う。
 次に、本実施形態に用いられるベース部材14、給電コネクタ18、表示灯25について説明する。これらベース部材14、給電コネクタ18、表示灯25は、1つのユニットを構成し、運転席7の後側に位置してカウンタウエイト10の上面10Bに設けられている。
 ベース部材14は、キャブ6の後面6Bの後側に位置してカウンタウエイト10の上面10Bに取付けられている。ベース部材14は、給電コネクタ18と表示灯25とが一体的に取付けられた状態で、カウンタウエイト10に取付けられている。図6および図7に示すように、ベース部材14は、左右方向に延びる平板状の基板15と、基板15の左側に設けられたコネクタ取付台座16と、基板15の右側に設けられた表示灯取付台座17とを含んで構成されている。
 基板15のうちコネクタ取付台座16よりも左側の部位には、上下方向に貫通するケーブル挿通孔15Aが形成されている。ケーブル挿通孔15Aには、給電コネクタ18と充電器(図示せず)との間を接続する接続ケーブル20(図8参照)が挿通される。基板15のうちコネクタ取付台座16よりも右側の部位には、左右方向に離間して2個の大径孔15Bが形成されている。また、基板15のうちケーブル挿通孔15Aよりも左側の部位には、前後方向に離間して2個の小径孔15C(1個のみ図示)が形成されている。さらに、基板15のうちケーブル挿通孔15Aよりも前側の部位には、L字型に屈曲した板体からなるカバー取付板15Dが立設され、カバー取付板15Dにはナット15Eが溶接されている。
 基板15の大径孔15Bに挿通された2個の大径ボルト15F、および小径孔15Cに挿通された2個の小径ボルト15Gは、それぞれカウンタウエイト10の上面10Bに設けられた雌ねじ穴(図示せず)に螺着される。これにより、基板15は、カウンタウエイト10の上面10Bに固定される。
 コネクタ取付台座16は、ケーブル挿通孔15Aの右側に位置して基板15上に立設され、給電コネクタ18とコネクタカバー21が取付けられる。コネクタ取付台座16は、鋼板等に曲げ加工を施すことにより形成され、基板15から上方に立上がるコネクタ取付板16Aと、コネクタ取付板16Aの前端から右側に屈曲したカバー取付板16Bとを有している。コネクタ取付板16Aには、板厚方向に貫通する四角形の角孔16Cと、角孔16Cを取囲んで溶接された4個のナット16Dとが設けられている。また、カバー取付板16Bの下側には、1個のボルト挿通孔16Eが形成されている。
 表示灯取付台座17は、コネクタ取付台座16の右側に位置して基板15上に設けられ、表示灯25が取付けられる。表示灯取付台座17は、逆U字型に折り曲げられた2個の枠体17Aからなり、これら2個の枠体17Aは、左右方向に離間した状態で基板15上に溶接され、基板15から上方に突出している。2個の枠体17Aの上面17Bには、それぞれボルト挿通孔17Cが形成され、上面17Bの裏側には、ボルト挿通孔17Cと同心上にナット(図示せず)が溶接されている。
 給電コネクタ18は、ベース部材14のコネクタ取付台座16に取付けられ、運転席7の後側に配置されている。給電コネクタ18は、内周側に接続端子(図示せず)が配置された円筒体からなり、給電コネクタ18の先端は、外部電源13に接続された給電ケーブル19が抜き差しされる差込み口18Aとなっている。給電コネクタ18の先端側には四角形の取付フランジ18Bが固定され、取付フランジ18Bには、コネクタ取付台座16のナット16Dに対応する4個のボルト挿通孔18Cが設けられている。
 給電コネクタ18は、取付フランジ18Bのボルト挿通孔18Cに挿通されたボルト18Dを、コネクタ取付台座16のナット16Dに螺合することにより、コネクタ取付台座16に取付けられる。図8に示すように、コネクタ取付台座16に取付けられた給電コネクタ18には、接続ケーブル20が接続され、接続ケーブル20は、基板15のケーブル挿通孔15Aを通じて外装カバー11の内側へと延び、充電器(図示せず)に接続されている。
 図3に示すように、コネクタ取付台座16に給電コネクタ18を取付けた状態で、給電コネクタ18の差込み口18Aは、左右方向のうち表示灯25側を向いて配置され、かつ、表示灯25の後方を向いて配置されている。これにより、給電コネクタ18に接続された給電ケーブル19が、表示灯25の前側に出るのを抑えることができる。このため、電動式油圧ショベル1の右前方あるいは右側方に存在する作業者が表示灯25を目視するときの視線が、給電ケーブル19によって遮られることがなく、表示灯25を確実に目視することができる。また、運転席7に座ったオペレータが後方を振り返ったときに、オペレータの視線が給電ケーブル19によって遮られることがなく、表示灯25を確実に目視することができる。
 さらに、給電コネクタ18の差込み口18Aは、表示灯25の下方を向いて配置されている。これにより、給電コネクタ18に接続された給電ケーブル19が、表示灯25の真後ろを横切るのを抑えることができる。このため、電動式油圧ショベル1の後方に存在する作業者が表示灯25を目視するときの視線が、給電ケーブル19によって遮られることがなく、表示灯25を確実に目視することができる。
 コネクタカバー21は、ベース部材14のコネクタ取付台座16に設けられ、コネクタ取付台座16に取付けられた給電コネクタ18を覆っている。図6および図8に示すように、コネクタカバー21は、左前面板21A、右前面板21B、左後面板21C、右後面板21D、左側面板21E、上面板21Fによって囲まれ、下側が開口した箱状に形成されている。
 コネクタカバー21を構成する左前面板21Aの左端側には、ボルト挿通孔21Gが設けられている。ボルト挿通孔21Gは、基板15のカバー取付板15Dに設けられたナット15Eに対応している。左前面板21Aの右端側には、ボルト挿通孔21Hが設けられている。ボルト挿通孔21Hは、コネクタ取付台座16のカバー取付板16Bに設けられたボルト挿通孔16Eに対応している。コネクタカバー21は、ボルト挿通孔21Gに挿通されたボルト21Jを、基板15(カバー取付板15D)のナット15Eに螺合すると共に、コネクタ取付台座16(カバー取付板16B)のボルト挿通孔16Eとボルト挿通孔21Hとに挿通されたボルト21Kにナットを螺合することにより、コネクタ取付台座16に取付けられている。
 コネクタカバー21の開口部22は、コネクタカバー21を構成する左後面板21Cの右側から右後面板21Dの全域に亘って形成されている。開口部22は、左右方向に延びる矩形状をなし、コネクタ取付台座16に取付けられた給電コネクタ18の差込み口18Aに対応している。従って、給電ケーブル19は、開口部22を通じてコネクタカバー21の内部に挿入され、給電コネクタ18の差込み口18Aに差し込まれる。
 蓋体23は、コネクタカバー21の左後面板21Cにヒンジ機構24を介して取付けられ、開口部22を開閉可能に覆っている。蓋体23は、コネクタカバー21の左後面板21Cに当接する左蓋体23Aと、右後面板21Dに当接する右蓋体23Bとを有している。右蓋体23Bは、左蓋体23Aに対しヒンジ部材23Cを介して回動可能に取付けられている。蓋体23は、開口部22を閉じて給電コネクタ18を覆い隠す閉位置(図5の位置)と、ヒンジ機構24を中心として回動することにより開口部22を開く開位置(例えば図8の位置)とに変位する。
 蓋体23が開位置に変位するときには、蓋体23の先端23D(右蓋体23Bの右端)は、ヒンジ機構24を支点として後方(図8中の矢示A方向)に移動し、蓋体23全体が後方に開く。これにより、蓋体23が開いたときに、表示灯25の前側に出ることがなく、電動式油圧ショベル1の右前方に存在する作業者が表示灯25を目視するときの視線が、蓋体23によって遮られることがない。また、運転席7に座ったオペレータが後方を振り返ったときに、オペレータの視線が蓋体23によって遮られることがない。一方、蓋体23の右蓋体23Bには、施錠部材23Eが設けられている。施錠部材23Eは、蓋体23を閉位置に保持するもので、鍵部材(図示せず)によって解錠することにより、蓋体23を開位置へと変位させることができる。
 表示灯25は、運転席7よりも後側に位置して上部旋回体3に設けられている。表示灯25は、カウンタウエイト10に取付けられた共通なベース部材14の表示灯取付台座17に、給電コネクタ18と一体的に取付けられている。表示灯25は、給電コネクタ18の右側に隣接した位置でカウンタウエイト10の上面10Bから上方に突出している。表示灯25は、下部走行体2の走行時あるいは上部旋回体3の旋回時、作業装置4の作動時(電動式油圧ショベル1の稼働時)に点灯し、電動式油圧ショベル1の周囲の作業者に対し、電動式油圧ショベル1が作動中であることを報知し、注意を喚起する。
 表示灯25は、電動式油圧ショベル1の稼働時に点灯する表示灯本体25Aと、表示灯本体25Aの下面に複数(例えば3本)のボルト25Bを用いて固定された平板状の取付板25Cとを有している。取付板25Cには、左右方向に離間して2個のボルト挿通孔25Dが設けられ、これら2個のボルト挿通孔25Dは、ベース部材14の表示灯取付台座17を構成する2個の枠体17Aのボルト挿通孔17Cに対応している。
 表示灯25は、取付板25Cのボルト挿通孔25Dに挿通されたボルト25Eを、表示灯取付台座17のボルト挿通孔17Cの裏面に溶接されたナット(図示せず)に螺合することにより、表示灯取付台座17に取付けられている。このように、ベース部材14のコネクタ取付台座16に給電コネクタ18を取付け、表示灯取付台座17に表示灯25を取付けた状態で、給電コネクタ18の差込み口18Aは表示灯25側に配置され、表示灯本体25Aと左右方向で対向している。これにより、電動式油圧ショベル1の稼働時に表示灯25が点灯したときには、表示灯25から照射される光によって給電コネクタ18、給電コネクタ18に接続された給電ケーブル19を照らすことができる。
 また、給電コネクタ18と表示灯25とは、共通なベース部材14に一体的に取付けられた状態で、このベース部材14を介してカウンタウエイト10の上面10Bに取付けられている。これにより、給電コネクタ18と表示灯25とを、ユニット化した状態でカウンタウエイト10に取付けることができるので、例えば給電コネクタ18と表示灯25とを別々にカウンタウエイト10に取付ける場合に比較して、取付け作業の作業性を高めることができる。
 本実施形態による電動式油圧ショベル1は、上述の如き構成を有するもので、以下、電動式油圧ショベル1の動作について説明する。
 外部電源13から供給される電力によって電動式油圧ショベル1を駆動する場合には、コネクタカバー21に設けられた蓋体23を閉位置から開位置へと変位させ、コネクタカバー21の開口部22を開放する。この状態で、外部電源13に接続された給電ケーブル19を、給電コネクタ18の差込み口18Aに差し込む。これにより、外部電源13からの電力が電動モータ(図示せず)に供給され、電動モータは、外部電源からの電力によって油圧ポンプ(図示せず)を駆動する。
 この状態で、オペレータが走行用レバー・ペダル8を操作することにより、電動式油圧ショベル1を作業現場まで走行させることができる。電動式油圧ショベル1が作業現場まで移動した後には、オペレータが作業用操作レバー9を操作することにより、上部旋回体3を旋回させつつ作業装置4によって土砂等の掘削作業を行うことができる。下部走行体2の走行時あるいは上部旋回体3の旋回時、作業装置4の作動時(電動式油圧ショベル1の稼働時)には、表示灯25が点灯する。これにより、電動式油圧ショベル1の周囲に存在する作業者に対し、電動式油圧ショベル1が稼働中であることを報知し、注意を喚起することができる。
 この場合、給電コネクタ18の差込み口18Aは、左右方向のうち表示灯25側を向いて配置されているので、表示灯25から照射される光によって、差込み口18Aに接続された給電ケーブル19を照らすことができる。これにより、電動式油圧ショベル1を用いた夜間作業時に、給電コネクタ18に接続された給電ケーブル19を通じて電動式油圧ショベル1に外部電源13からの電力が供給され、この電力によって電動式油圧ショベル1が稼働していることを、オペレータおよび周囲の作業者に認識させることができる。この結果、周囲の作業者が、電動式油圧ショベル1に外部電源13からの電力が供給されている最中に、誤って給電コネクタ18から給電ケーブル19を抜いてしまう事態を回避することができる。
 特に、夜間作業時において電動式油圧ショベル1を照らす照明設備が十分でない場合でも、給電コネクタ18に接続された給電ケーブル19を、表示灯25からの光によって明るく照らすことができる。この結果、オペレータおよび電動式油圧ショベル1の周囲の作業者は、給電コネクタ18に接続された給電ケーブル19を明確に認識することができる。
 しかも、給電コネクタ18の差込み口18Aは、表示灯25の下方を向いて配置されている。これにより、給電ケーブル19に接続された給電ケーブル19が、表示灯25の真後ろを横切るのを防止することができる。この結果、電動式油圧ショベル1の後方に作業者が存在する場合に、表示灯25を目視する作業者の視線が給電ケーブル19によって遮られることがなく、作業者は表示灯25を確実に目視することができる。
 また、給電コネクタ18の差込み口18Aは、表示灯25の後方を向いて配置されている。これにより、給電ケーブル19に接続された給電ケーブル19が、表示灯25の前側に出るのを防止することができる。このため、電動式油圧ショベル1の右前方あるいは右側方に存在する作業者が表示灯25を目視するときの視線が、給電ケーブル19によって遮られることがなく、表示灯25を確実に目視することができる。また、運転席7に座ったオペレータが後方を振り返ったときに、オペレータの視線が給電ケーブル19によって遮られることがなく、表示灯25を確実に目視することができる。この結果、例えば電動式油圧ショベル1の作動時に表示灯25が故障等によって点灯しなかった場合に、この表示灯25の故障を認識し、故障に対する修理等を迅速に行うことができる。
 さらに、給電コネクタ18の差込み口18Aに給電ケーブル19を接続するため、コネクタカバー21の開口部22を開放するときには、蓋体23は、表示灯25の前側に出ることなく、ヒンジ機構24を支点として後方に開く。これにより、電動式油圧ショベル1の右前方に存在する作業者が表示灯25を目視するときの視線が、蓋体23によって遮られることがなく、表示灯25を確実に目視することができる。また、運転席7に座ったオペレータが後方を振り返ったときに、オペレータの視線が蓋体23によって遮られることがなく、表示灯25を確実に目視することができる。
 かくして、本実施形態では、下部走行体2と上部旋回体3とからなり運転席7を有する自走可能な車体と、上部旋回体3に設けられた作業装置4とからなり、上部旋回体3は、動力源となる電動モータと、前記電動モータに供給される電力を貯えるバッテリ12と、前記電動モータまたはバッテリ12に電力を供給するための給電ケーブル19が接続される給電コネクタ18と、下部走行体2、上部旋回体3または作業装置4が作動しているときに点灯する表示灯25と、を備えてなる電動式油圧ショベル1において、給電コネクタ18および表示灯25は運転席7の後側に設けられ、給電ケーブル19が抜き差しされる給電コネクタ18の差込み口18Aは、左右方向のうち表示灯25側を向いて配置されていることを特徴としている。
 この構成によれば、表示灯25から照射される光によって差込み口18Aに接続された給電ケーブル19を照らすことができる。これにより、給電ケーブル19を通じて電動式油圧ショベル1に外部電源13からの電力が供給され、この電力によって電動式油圧ショベル1が稼働していることを、オペレータおよび周囲の作業者に認識させることができる。この結果、電動式油圧ショベル1に外部電源13からの電力が供給されているにも関わらず、周囲の作業者が誤って給電コネクタ18から給電ケーブル19を抜いてしまう事態を回避することができる。
 実施形態では、給電コネクタ18と表示灯25とを取付けるベース部材14を有し、ベース部材14が上部旋回体3のカウンタウエイト10に取付けられている。この構成によれば、給電コネクタ18と表示灯25とを、ユニット化した状態でカウンタウエイト10に取付けることができる。この結果、例えば給電コネクタ18と表示灯25とを別々にカウンタウエイト10に取付ける場合に比較して、給電コネクタ18と表示灯25の取付け作業の作業性を高めることができる。
 実施形態では、給電コネクタ18の差込み口18Aは、表示灯25の後方を向いて配置されている。この構成によれば、給電コネクタ18に接続された給電ケーブル19が、表示灯25の前側に出るのを抑えることができる。このため、電動式油圧ショベル1の右前方あるいは右側方に存在する作業者が表示灯25を目視するときの視線が、給電ケーブル19によって遮られることがなく、表示灯25を確実に目視することができる。また、オペレータが運転席7から後方を振り返ったときに、オペレータの視線が給電ケーブル19によって遮られることがなく、表示灯25を確実に目視することができる。この結果、例えば電動式油圧ショベル1の作動時に、表示灯25が故障等によって点灯しなかった場合に、この表示灯25の故障を認識して迅速に対処することができる。
 実施形態では、給電コネクタ18の差込み口18Aは、表示灯25の下方を向いて配置されている。この構成によれば、給電コネクタ18に接続された給電ケーブル19が、表示灯25の真後ろを横切るのを防止できる。この結果、電動式油圧ショベル1の後方に作業者が存在する場合に、表示灯25を目視する作業者の視線が給電ケーブル19によって遮られることがなく、作業者は表示灯25を確実に目視することができる。
 実施形態では、ベース部材14には、ベース部材14に取付けられた給電コネクタ18を覆うコネクタカバー21が設けられ、コネクタカバー21には、給電コネクタ18の差込み口18Aに対応する開口部22と、コネクタカバー21にヒンジ機構24を介して取付けられ開口部22を開閉可能に覆う蓋体23とが設けられ、蓋体23は、ヒンジ機構24を支点として後方に開く。この構成によれば、給電コネクタ18の差込み口18Aに給電ケーブル19を接続するため、コネクタカバー21の開口部22を開放したときに、蓋体23は、表示灯25の前側に出ることなく後方に開く。これにより、電動式油圧ショベル1の右前方に存在する作業者が表示灯25を目視するときの視線が、蓋体23によって遮られることがなく、表示灯25を確実に目視することができる。また、オペレータが運転席7から後方を振り返ったときに、オペレータの視線が蓋体23によって遮られることがなく、表示灯25を確実に目視することができる。
 なお、実施形態では、表示灯25を給電コネクタ18の右側に設けた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば表示灯を給電コネクタの左側に設け、差込み口を左右方向のうち表示灯側を向いて配置する構成としてもよい。
 2 下部走行体(車体)
 3 上部旋回体(車体)
 4 作業装置
 7 運転席
 12 バッテリ
 14 ベース部材
 18 給電コネクタ
 18A 差込み口
 19 給電ケーブル
 21 コネクタカバー
 22 開口部
 23 蓋体
 24 ヒンジ機構
 25 表示灯

Claims (5)

  1.  運転席を有する自走可能な車体と、前記車体に設けられた作業装置とからなり、
     前記車体は、動力源となる電動モータと、前記電動モータに供給される電力を貯えるバッテリと、前記電動モータまたは前記バッテリに電力を供給するための給電ケーブルが接続される給電コネクタと、前記車体または前記作業装置が作動しているときに点灯する表示灯と、を備えてなる電動式建設機械において、
     前記給電コネクタおよび前記表示灯は前記運転席の後側に設けられ、
     前記給電ケーブルが抜き差しされる前記給電コネクタの差込み口は、左右方向のうち前記表示灯側を向いて配置されていることを特徴とする電動式建設機械。
  2.  前記給電コネクタと前記表示灯とを取付けるベース部材を有し、前記ベース部材が前記車体に取付けられることを特徴とする請求項1に記載の電動式建設機械。
  3.  前記給電コネクタの前記差込み口は、前記表示灯の後方を向いて配置されていることを特徴とする請求項1に記載の電動式建設機械。
  4.  前記給電コネクタの前記差込み口は、前記表示灯の下方を向いて配置されていることを特徴とする請求項1に記載の電動式建設機械。
  5.  前記ベース部材には、前記ベース部材に取付けられた前記給電コネクタを覆うコネクタカバーが設けられ、
     前記コネクタカバーには、前記給電コネクタの前記差込み口に対応する開口部と、前記コネクタカバーにヒンジ機構を介して取付けられ前記開口部を開閉可能に覆う蓋体とが設けられ、
     前記蓋体は、前記ヒンジ機構を支点として後方に開くことを特徴とする請求項2に記載の電動式建設機械。
PCT/JP2022/040129 2021-10-29 2022-10-27 電動式建設機械 WO2023074791A1 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202280058447.7A CN117881854A (zh) 2021-10-29 2022-10-27 电动式工程机械
KR1020247006785A KR20240036688A (ko) 2021-10-29 2022-10-27 전동식 건설기계

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021-177464 2021-10-29
JP2021177464 2021-10-29

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2023074791A1 true WO2023074791A1 (ja) 2023-05-04

Family

ID=86159954

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2022/040129 WO2023074791A1 (ja) 2021-10-29 2022-10-27 電動式建設機械

Country Status (3)

Country Link
KR (1) KR20240036688A (ja)
CN (1) CN117881854A (ja)
WO (1) WO2023074791A1 (ja)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0489154U (ja) * 1990-12-07 1992-08-04
JP2002327469A (ja) * 2001-05-02 2002-11-15 Komatsu Ltd 建設機械における周囲安全装置
JP2008008009A (ja) 2006-06-28 2008-01-17 Hitachi Constr Mach Co Ltd 電動式建設機械
JP2010022164A (ja) * 2008-07-14 2010-01-28 Hitachi Constr Mach Co Ltd バッテリ駆動式建設機械
JP2012178230A (ja) * 2011-02-25 2012-09-13 Yazaki Corp 充電コネクタの照明構造
JP2012181984A (ja) * 2011-03-01 2012-09-20 Yazaki Corp 照明ユニット及び充電コネクタの照明構造
KR20130004413U (ko) * 2013-05-24 2013-07-16 이경란 중장비용 후방 근접 감지 경보장치
JP2018084099A (ja) * 2016-11-25 2018-05-31 日立建機株式会社 電動式建設機械

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0489154U (ja) * 1990-12-07 1992-08-04
JP2002327469A (ja) * 2001-05-02 2002-11-15 Komatsu Ltd 建設機械における周囲安全装置
JP2008008009A (ja) 2006-06-28 2008-01-17 Hitachi Constr Mach Co Ltd 電動式建設機械
JP2010022164A (ja) * 2008-07-14 2010-01-28 Hitachi Constr Mach Co Ltd バッテリ駆動式建設機械
JP2012178230A (ja) * 2011-02-25 2012-09-13 Yazaki Corp 充電コネクタの照明構造
JP2012181984A (ja) * 2011-03-01 2012-09-20 Yazaki Corp 照明ユニット及び充電コネクタの照明構造
KR20130004413U (ko) * 2013-05-24 2013-07-16 이경란 중장비용 후방 근접 감지 경보장치
JP2018084099A (ja) * 2016-11-25 2018-05-31 日立建機株式会社 電動式建設機械

Also Published As

Publication number Publication date
CN117881854A (zh) 2024-04-12
KR20240036688A (ko) 2024-03-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4606293B2 (ja) バックホー
JP2024023558A (ja) 電動式建設機械
WO2023074791A1 (ja) 電動式建設機械
JP2017008582A (ja) 作業機械
JP5420595B2 (ja) 建設機械
EP4265853A1 (en) Construction equipment
JP4598195B2 (ja) 建設機械
WO2023074793A1 (ja) 電動式建設機械
JP2020070616A (ja) 建設機械
JP2000064346A (ja) 建設機械のバッテリ収納構造
JP2021156127A (ja) 作業機械
WO2020183959A1 (ja) 電動式建設機械
JP2014020101A (ja) 建設機械
JP2022067276A (ja) 電動式建設機械
WO2023188636A1 (ja) 作業機械
JP3963104B2 (ja) 建設機械
JP5368415B2 (ja) 建設機械
JP6860747B2 (ja) 作業機械
JP3178389B2 (ja) 建設機械のバッテリ取付構造
JP2006336351A (ja) ショベル系建設機械におけるバッテリ
JP2010106529A (ja) 建設機械の油圧ホースの固定装置
JP2018172882A (ja) ホイール式作業機械
JP6451707B2 (ja) 建設機械
JP6618436B2 (ja) 小型油圧ショベル
JP2022107250A (ja) リフティングマグネット作業機

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 22887116

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 20247006785

Country of ref document: KR

Kind code of ref document: A

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2023556631

Country of ref document: JP