CN117881854A - 电动式工程机械 - Google Patents

Abstract

连接有用于向电动马达或电池(12)供给电力的供电线缆(19)的供电连接器(18)以及在下部行驶体(2)、上部回转体(3)或作业装置(4)工作时点亮的显示灯(25)设置在驾驶席(7)的后侧，供供电线缆(19)插拔的供电连接器(18)的插入口(18A)朝向左右方向中的显示灯(25)侧配置。由此，能够利用从显示灯(25)照射的光照亮插入口(18A)，通过与供电连接器(18)连接的供电线缆(19)向电动式液压挖掘机(1)供给来自外部电源(13)的电力，能够使操作员以及周围的作业者识别到电动式液压挖掘机(1)利用该电力进行运转。

Description

电动式工程机械

技术领域

本发明涉及一种具备电动马达作为动力源的液压挖掘机等电动式工程机械。

背景技术

作为工程机械的代表例的液压挖掘机具备能够自行的下部行驶体、经由回转装置可回转地搭载在下部行驶体上并与下部行驶体一起构成车身的上部回转体、以及设置在上部回转体的前侧的作业装置。近年来，作为抑制全球变暖、大气污染的对策，以电动马达为动力源的电动式液压挖掘机被实用化。该电动式液压挖掘机通过由电动马达驱动液压泵，来向液压致动器供给工作用的压力油(参照专利文献1)。

电动式液压挖掘机通常具备电动马达、电池以及充电器，来自外部电源的电力经由充电器等向电动马达供给，剩余的电力向电池充电。因此，在电动式液压挖掘机设置有供电连接器，与外部电源连接的供电线缆通过插入供电连接器的插入口而与充电器电连接。由此，通过从外部电源或电池供给的电力来驱动电动马达，电动式液压挖掘机通过来自由电动马达驱动的液压泵的压力油，一边使上部回转体回转一边使用作业装置进行砂土的挖掘作业等。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008-8009号公报

发明内容

在电动式液压挖掘机中，外部电源与供电连接器通过供电线缆连接，存在通过来自外部电源的电力供给进行作业的状态以及外部电源与供电连接器不连接而通过来自搭载于车身的电池的电力供给进行作业的状态。在外部电源与供电连接器通过供电线缆连接的状态下，有可能因行驶的车身对供电线缆的踩踏、或者上部回转体回转时的供电线缆的卷入等而导致供电线缆损伤。因此，搭乘于电动式液压挖掘机的操作员需要迅速地知道供电线缆是否与供电连接器连接。另外，对于电动式液压挖掘机的周围的作业者而言，由于存在与电动式液压挖掘机的驱动相伴的供电线缆的摆动，因此为了掌握自身的安全的作业范围，知道供电线缆向供电连接器的连接的有无也是重要的。

但是，特别是在使用电动式液压挖掘机的夜间作业时，在照亮电动式液压挖掘机的照明设备不充分的情况下，对于操作员、周围的作业者而言，存在难以识别与供电连接器连接的供电线缆的问题。

本发明的目的在于提供一种电动式工程机械，其使操作员以及周围的作业者识别到正在通过供电线缆供给来自外部电源的电力。

本发明的电动式工程机械由具有驾驶席的能够自行的车身和设置于上述车身的作业装置构成，上述车身具备：电动马达，其成为动力源；电池，其储存向上述电动马达供给的电力；供电连接器，其连接有用于向上述电动马达或上述电池供给电力的供电线缆；以及显示灯，其在上述车身或上述作业装置工作时点亮，上述电动式工程机械的特征在于，上述供电连接器以及上述显示灯设置于上述驾驶席的后侧，供上述供电线缆插拔的上述供电连接器的插入口朝向左右方向中的上述显示灯侧配置。

根据本发明，在夜间作业时，在车身或作业装置工作时显示灯点亮，由此能够照亮插入到供电连接器的插入口的供电线缆。由此，能够使操作员和周围的作业者识别到正在通过供电线缆从外部电源供给电力。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的电动式液压挖掘机的左侧视图。

图2是从后方观察电动式液压挖掘机的后视图。

图3是从右后方观察配重的上表面、供电连接器、显示灯的立体图。

图4是表示基座部件、供电连接器、连接器罩、显示灯的立体图。

图5是表示基座部件、连接器罩、盖体、显示灯的立体图。

图6是表示基座部件、供电连接器、连接器罩、显示灯的分解立体图。

图7是从上方观察基座部件、供电连接器、显示灯的俯视图。

图8是从上方观察基座部件、供电连接器、连接器罩、供电线缆、显示灯的俯视图。

具体实施方式

以下，列举将本发明的实施方式的电动式工程机械应用于电动式液压挖掘机的情况为例，参照图1至图8进行详细说明。此外，在实施方式中，将电动式液压挖掘机的行驶方向作为前后方向，将与行驶方向正交的方向作为左右方向进行说明。

代表电动式工程机械的电动式液压挖掘机1具备能够沿前后方向自行的履带式的下部行驶体2以及可回转地搭载在下部行驶体2上的上部回转体3。电动式液压挖掘机1的车身由下部行驶体2和上部回转体3构成。在上部回转体3的前侧设置有摆动式的作业装置4，使用该作业装置4进行土砂的挖掘作业等。

摆动式的作业装置4具有能够在左右方向上摆动地设置于后述的回转框架5的前侧的摆动柱4A。在摆动柱4A上可转动地安装有起重臂4B，在起重臂4B的前端可转动地安装有悬臂4C，在悬臂4C的前端可转动地安装有铲斗4D。另外，作业装置4具备使摆动柱4A摆动的摆动缸4E、使起重臂4B转动的起重臂缸4F、使悬臂4C转动的悬臂缸4G、以及使铲斗4D转动的铲斗缸4H。

上部回转体3经由回转装置可回转地搭载于下部行驶体2，在下部行驶体2上进行回转动作。上部回转体3具备成为基座的回转框架5，在回转框架5搭载有后述的驾驶室6、配重10、外装罩11、电池12等。

驾驶室6配置于回转框架5的左侧。驾驶室6形成为由前表面6A、后表面6B、左侧面6C、右侧面6D、上表面6E包围的箱状，形成供操作员搭乘的驾驶室。在驾驶室6内设置有供操作员乘坐的驾驶席7、控制下部行驶体2的行驶动作的行驶用杆·踏板8、控制上部回转体3的回转动作以及作业装置4的动作的作业用操作杆9等。

配重10位于比驾驶室6靠后侧且设置于回转框架5的后端。配重10保持与设置于回转框架5的前侧的作业装置4的重量平衡。配重10从回转框架5的后端向上方立起，从后方覆盖电池12等。

配重10的后表面10A呈左右方向的中央部向后方突出的圆弧状。由此，当上部回转体3回转时，配重10的后表面10A收敛于恒定的回转半径内。另外，在配重10的上表面10B经由后述的基座部件14安装有供电连接器18、显示灯25。

外装罩11位于配重10的前侧并设置在回转框架5上。外装罩11与配重10一起覆盖搭载于回转框架5上的电动马达、液压泵(均未图示)、电池12等搭载设备。外装罩11构成为包括从右侧以及上侧覆盖搭载设备的右外装罩11A以及从左侧覆盖搭载设备的左外装罩11B。

电池12配置在配重10的前侧。电池12蓄积向作为动力源的电动马达(未图示)供给的电力。来自外部电源13的电力经由充电器等向电动马达(均未图示)供给，剩余的电力向电池12充电。电动马达通过从外部电源13供给的电力来驱动液压泵(未图示)，电动式液压挖掘机1一边使上部回转体3回转一边使用作业装置4进行砂土的挖掘作业等。

接下来，对本实施方式所使用的基座部件14、供电连接器18、显示灯25进行说明。这些基座部件14、供电连接器18、显示灯25构成一个单元，位于驾驶席7的后侧并设置于配重10的上表面10B。

基座部件14位于驾驶室6的后表面6B的后侧并安装于配重10的上表面10B。基座部件14在供电连接器18与显示灯25一体地安装的状态下安装于配重10。如图6以及图7所示，基座部件14构成为包括沿左右方向延伸的平板状的基板15、设置于基板15的左侧的连接器安装台座16、以及设置于基板15的右侧的显示灯安装台座17。

在基板15中的比连接器安装台座16靠左侧的部位形成有沿上下方向贯通的线缆插通孔15A。在线缆插通孔15A插通有将供电连接器18与充电器(未图示)之间连接的连接线缆20(参照图8)。在基板15中的比连接器安装台座16靠右侧的部位，在左右方向上分离地形成有两个大径孔15B。另外，在基板15中的比线缆插通孔15A靠左侧的部位，在前后方向上分离地形成有两个小径孔15C(仅图示一个)。而且，在基板15中的比线缆插通孔15A靠前侧的部位竖立设有由弯曲成L字型的板体构成的罩安装板15D，在罩安装板15D焊接有螺母15E。

插通于基板15的大径孔15B的两个大径螺栓15F以及插通于小径孔15C的两个小径螺栓15G分别与设置于配重10的上表面10B的内螺纹孔(未图示)螺纹连接。由此，基板15固定于配重10的上表面10B。

连接器安装台座16位于线缆插通孔15A的右侧并竖立设置在基板15上，安装有供电连接器18和连接器罩21。连接器安装台座16通过对钢板等实施弯曲加工而形成，具有从基板15向上方立起的连接器安装板16A以及从连接器安装板16A的前端向右侧弯曲的罩安装板16B。在连接器安装板16A设置有沿板厚方向贯通的四边形的方孔16C以及包围方孔16C地焊接的四个螺母16D。另外，在罩安装板16B的下侧形成有一个螺栓插通孔16E。

显示灯安装台座17位于连接器安装台座16的右侧并设置在基板15上，安装有显示灯25。显示灯安装台座17由折弯成倒U字型的两个框体17A构成，这两个框体17A以在左右方向上分离的状态焊接在基板15上，从基板15向上方突出。在两个框体17A的上表面17B分别形成有螺栓插通孔17C，在上表面17B的背侧与螺栓插通孔17C同心地焊接有螺母(未图示)。

供电连接器18安装于基座部件14的连接器安装台座16，配置于驾驶席7的后侧。供电连接器18由在内周侧配置有连接端子(未图示)的圆筒体构成，供电连接器18的前端成为供与外部电源13连接的供电线缆19插拔的插入口18A。在供电连接器18的前端侧固定有四边形的安装凸缘18B，在安装凸缘18B设置有与连接器安装台座16的螺母16D对应的四个螺栓插通孔18C。

供电连接器18通过将插通于安装凸缘18B的螺栓插通孔18C的螺栓18D与连接器安装台座16的螺母16D螺纹结合而安装于连接器安装台座16。如图8所示，在安装于连接器安装台座16的供电连接器18连接有连接线缆20，连接线缆20通过基板15的线缆插通孔15A向外装罩11的内侧延伸，并与充电器(未图示)连接。

如图3所示，在将供电连接器18安装于连接器安装台座16的状态下，供电连接器18的插入口18A朝向左右方向中的显示灯25侧配置，且朝向显示灯25的后方配置。由此，能够抑制与供电连接器18连接的供电线缆19向显示灯25的前侧伸出。因此，存在于电动式液压挖掘机1的右前方或右侧方的作业者目视显示灯25时的视线不会被供电线缆19遮挡，能够可靠地目视显示灯25。另外，在就座于驾驶席7上的操作员向后方回头时，操作员的视线不会被供电线缆19遮挡，能够可靠地目视显示灯25。

而且，供电连接器18的插入口18A朝向显示灯25的下方配置。由此，能够抑制与供电连接器18连接的供电线缆19横穿显示灯25的正后方。因此，存在于电动式液压挖掘机1的后方的作业者目视显示灯25时的视线不会被供电线缆19遮挡，能够可靠地目视显示灯25。

连接器罩21设置于基座部件14的连接器安装台座16，覆盖安装于连接器安装台座16的供电连接器18。如图6以及图8所示，连接器罩21由左前面板21A、右前面板21B、左后面板21C、右后面板21D、左侧面板21E、上面板21F包围，形成为下侧开口的箱状。

在构成连接器罩21的左前面板21A的左端侧设置有螺栓插通孔21G。螺栓插通孔21G与设置于基板15的罩安装板15D的螺母15E对应。在左前面板21A的右端侧设置有螺栓插通孔21H。螺栓插通孔21H与设置在连接器安装台座16的罩安装板16B中的螺栓插通孔16E对应。连接器罩21通过将插通于螺栓插通孔21G的螺栓21J与基板15(罩安装板15D)的螺母15E螺纹结合，并且将螺母与插通于连接器安装台座16(罩安装板16B)的螺栓插通孔16E和螺栓插通孔21H的螺栓21K螺纹结合，从而安装于连接器安装台座16。

连接器罩21的开口部22遍及构成连接器罩21的左后面板21C的右侧至右后面板21D的整个区域而形成。开口部22呈在左右方向上延伸的矩形状，与安装于连接器安装台座16的供电连接器18的插入口18A对应。因此，供电线缆19通过开口部22插入到连接器罩21的内部，并插入到供电连接器18的插入口18A。

盖体23经由铰链机构24安装于连接器罩21的左后面板21C，可开闭地覆盖开口部22。盖体23具有与连接器罩21的左后面板21C抵接的左盖体23A以及与右后面板21D抵接的右盖体23B。右盖体23B经由铰链部件23C可转动地安装于左盖体23A。盖体23在关闭开口部22而遮盖供电连接器18的关闭位置(图5的位置)以及通过以铰链机构24为中心转动而打开开口部22的打开位置(例如，图8的位置)之间移位。

在盖体23向打开位置位移时，盖体23的前端23D(右盖体23B的右端)以铰链机构24为支点向后方(图8中的箭头A方向)移动，盖体23整体向后方打开。由此，在盖体23打开时，不会向显示灯25的前侧露出，存在于电动式液压挖掘机1的右前方的作业者目视显示灯25时的视线不会被盖体23遮挡。另外，当就座于驾驶席7上的操作员向后方回头时，操作员的视线不会被盖体23遮挡。另一方面，在盖体23的右盖体23B设置有锁定部件23E。锁定部件23E用于将盖体23保持在关闭位置，通过利用钥匙部件(未图示)进行解锁，能够使盖体23向打开位置位移。

显示灯25位于比驾驶席7靠后侧的位置并设置于上部回转体3。显示灯25与供电连接器18一体地安装在安装于配重10的共用的基座部件14的显示灯安装台座17上。显示灯25在与供电连接器18的右侧相邻的位置从配重10的上表面10B向上方突出。显示灯25在下部行驶体2行驶时或上部回转体3回转时、作业装置4工作时(电动式液压挖掘机1运转时)点亮，对电动式液压挖掘机1的周围的作业者报告电动式液压挖掘机1处于工作中，并唤起注意。

显示灯25具有：显示灯主体25A，其在电动式液压挖掘机1运转时点亮；以及平板状的安装板25C，其使用多个(例如，三个)螺栓25B固定于显示灯主体25A的下表面。在安装板25C上，在左右方向上分离地设置有两个螺栓插通孔25D，这两个螺栓插通孔25D与构成基座部件14的显示灯安装台座17的两个框体17A的螺栓插通孔17C对应。

显示灯25通过将插通于安装板25C的螺栓插通孔25D的螺栓25E与焊接于显示灯安装台座17的螺栓插通孔17C的背面的螺母(未图示)螺纹结合而安装于显示灯安装台座17。这样，在将供电连接器18安装于基座部件14的连接器安装台座16、将显示灯25安装于显示灯安装台座17的状态下，供电连接器18的插入口18A配置于显示灯25侧，与显示灯主体25A在左右方向上对置。由此，在电动式液压挖掘机1运转时显示灯25点亮的情况下，能够利用从显示灯25照射的光照射供电连接器18、与供电连接器18连接的供电线缆19。

另外，供电连接器18和显示灯25在一体地安装于共用的基座部件14的状态下，经由该基座部件14安装于配重10的上表面10B。由此，能够将供电连接器18和显示灯25以单元化的状态安装于配重10，因此，例如，与将供电连接器18和显示灯25分别安装于配重10的情况相比，能够提高安装作业的作业性。

本实施方式的电动式液压挖掘机1具有如上所述的结构，以下，对电动式液压挖掘机1的动作进行说明。

在通过从外部电源13供给的电力来驱动电动式液压挖掘机1的情况下，使设置于连接器罩21的盖体23从关闭位置向打开位置位移，将连接器罩21的开口部22打开。在该状态下，将与外部电源13连接的供电线缆19插入供电连接器18的插入口18A。由此，来自外部电源13的电力被供给至电动马达(未图示)，电动马达通过来自外部电源的电力来驱动液压泵(未图示)。

在该状态下，操作员通过操作行驶用杆·踏板8，能够使电动式液压挖掘机1行驶到作业现场。在电动式液压挖掘机1移动到作业现场之后，操作员通过操作作业用操作杆9，能够一边使上部回转体3回转一边通过作业装置4进行砂土等的挖掘作业。在下部行驶体2行驶时或上部回转体3回转时、作业装置4工作时(电动式液压挖掘机1运转时)，显示灯25点亮。由此，能够对存在于电动式液压挖掘机1的周围的作业者报告电动式液压挖掘机1处于运转中，并唤起注意。

在该情况下，供电连接器18的插入口18A朝向左右方向中的显示灯25侧配置，因此能够利用从显示灯25照射的光照射与插入口18A连接的供电线缆19。由此，在使用了电动式液压挖掘机1的夜间作业时，通过与供电连接器18连接的供电线缆19向电动式液压挖掘机1供给来自外部电源13的电力，能够使操作员以及周围的作业者识别到电动式液压挖掘机1通过该电力而运转。其结果，能够避免周围的作业者在向电动式液压挖掘机1供给来自外部电源13的电力的过程中错误地从供电连接器18拔出供电线缆19的事态。

特别是，即使在夜间作业时照亮电动式液压挖掘机1的照明设备不充分的情况下，也能够利用来自显示灯25的光明亮地照亮与供电连接器18连接的供电线缆19。其结果，操作员以及电动式液压挖掘机1的周围的作业者能够明确地识别与供电连接器18连接的供电线缆19。

而且，供电连接器18的插入口18A朝向显示灯25的下方配置。由此，能够防止与供电线缆19连接的供电线缆19横穿显示灯25的正后方。其结果，在电动式液压挖掘机1的后方存在作业者的情况下，目视显示灯25的作业者的视线不会被供电线缆19遮挡，作业者能够可靠地目视显示灯25。

另外，供电连接器18的插入口18A朝向显示灯25的后方配置。由此，能够防止与供电线缆19连接的供电线缆19向显示灯25的前侧伸出。因此，存在于电动式液压挖掘机1的右前方或右侧方的作业者目视显示灯25时的视线不会被供电线缆19遮挡，能够可靠地目视显示灯25。另外，在就座于驾驶席7上的操作员向后方回头时，操作员的视线不会被供电线缆19遮挡，能够可靠地目视显示灯25。其结果，例如，在电动式液压挖掘机1工作时显示灯25因故障等而未点亮的情况下，能够识别该显示灯25的故障，迅速地进行针对故障的修理等。

并且，为了在供电连接器18的插入口18A连接供电线缆19，在打开连接器罩21的开口部22时，盖体23不会向显示灯25的前侧伸出，而是以铰链机构24为支点向后方打开。由此，存在于电动式液压挖掘机1的右前方的作业者目视显示灯25时的视线不会被盖体23遮挡，能够可靠地目视显示灯25。另外，在就座于驾驶席7上的操作员向后方回头时，操作员的视线不会被盖体23遮挡，能够可靠地目视显示灯25。

这样，在本实施方式中，一种电动式液压挖掘机1，包括：车身，其能够自行，由下部行驶体2和上部回转体3构成且具有驾驶席7；以及作业装置4，其设置于上部回转体3，上部回转体3具备：电动马达，其作为动力源；电池12，其储存向上述电动马达供给的电力；供电连接器18，其连接有用于向上述电动马达或电池12供给电力的供电线缆19；以及显示灯25，其在下部行驶体2、上部回转体3或作业装置4工作时点亮，上述电动式液压挖掘机1的特征在于，供电连接器18以及显示灯25设置于驾驶席7的后侧，供供电线缆19插拔的供电连接器18的插入口18A朝向左右方向中的显示灯25侧配置。

根据该结构，能够利用从显示灯25照射的光照射与插入口18A连接的供电线缆19。由此，通过供电线缆19向电动式液压挖掘机1供给来自外部电源13的电力，能够使操作员以及周围的作业者识别到电动式液压挖掘机1通过该电力而运转。其结果，无论是否向电动式液压挖掘机1供给来自外部电源13的电力，都能够避免周围的作业者错误地从供电连接器18拔出供电线缆19的事态。

在实施方式中，具有安装供电连接器18和显示灯25的基座部件14，基座部件14安装于上部回转体3的配重10。根据该结构，能够将供电连接器18和显示灯25以单元化的状态安装于配重10。其结果，例如，与将供电连接器18和显示灯25分别安装于配重10的情况相比，能够提高供电连接器18和显示灯25的安装作业的作业性。

在实施方式中，供电连接器18的插入口18A朝向显示灯25的后方配置。根据该结构，能够抑制与供电连接器18连接的供电线缆19向显示灯25的前侧伸出。因此，存在于电动式液压挖掘机1的右前方或右侧方的作业者目视显示灯25时的视线不会被供电线缆19遮挡，能够可靠地目视显示灯25。另外，在操作员从驾驶席7向后方回头时，操作员的视线不会被供电线缆19遮挡，能够可靠地目视显示灯25。其结果，例如，在电动式液压挖掘机1工作时显示灯25因故障等而未点亮的情况下，能够识别该显示灯25的故障而迅速地应对。

在实施方式中，供电连接器18的插入口18A朝向显示灯25的下方配置。根据该结构，能够防止与供电连接器18连接的供电线缆19横穿显示灯25的正后方。其结果，在电动式液压挖掘机1的后方存在作业者的情况下，目视显示灯25的作业者的视线不会被供电线缆19遮挡，作业者能够可靠地目视显示灯25。

在实施方式中，在基座部件14设置有覆盖安装于基座部件14的供电连接器18的连接器罩21，在连接器罩21设置有与供电连接器18的插入口18A对应的开口部22以及经由铰链机构24安装于连接器罩21且能够开闭地覆盖开口部22的盖体23，盖体23以铰链机构24为支点向后方打开。根据该结构，为了将供电线缆19连接于供电连接器18的插入口18A，在将连接器罩21的开口部22敞开时，盖体23不向显示灯25的前侧伸出而是向后方打开。由此，存在于电动式液压挖掘机1的右前方的作业者目视显示灯25时的视线不会被盖体23遮挡，能够可靠地目视显示灯25。另外，在操作员从驾驶席7向后方回头时，操作员的视线不会被盖体23遮挡，能够可靠地目视显示灯25。

此外，在实施方式中，例示了将显示灯25设置于供电连接器18的右侧的情况。但是，本发明不限于此，例如，也可以构成为将显示灯设置于供电连接器的左侧，将插入口朝向左右方向中的显示灯侧配置。

符号的说明

2—下部行驶体(车身)，3—上部回转体(车身)，4—作业装置，7—驾驶席，12—电池，14—基座部件，18—供电连接器，18A—插入口，19—供电线缆，21—连接器罩，22—开口部，23—盖体，24—铰链机构，25—显示灯。

Claims (5)

1.一种电动式工程机械，由具有驾驶席的能够自行的车身和设置于上述车身的作业装置构成，

上述车身具备：电动马达，其成为动力源；电池，其储存向上述电动马达供给的电力；供电连接器，其连接有用于向上述电动马达或上述电池供给电力的供电线缆；以及显示灯，其在上述车身或上述作业装置工作时点亮，

上述电动式工程机械的特征在于，

上述供电连接器以及上述显示灯设置于上述驾驶席的后侧，

供上述供电线缆插拔的上述供电连接器的插入口朝向左右方向中的上述显示灯侧配置。

2.根据权利要求1所述的电动式工程机械，其特征在于，

具有安装上述供电连接器和上述显示灯的基座部件，上述基座部件安装于上述车身。

3.根据权利要求1所述的电动式工程机械，其特征在于，

上述供电连接器的上述插入口朝向上述显示灯的后方配置。

4.根据权利要求1所述的电动式工程机械，其特征在于，

上述供电连接器的上述插入口朝向上述显示灯的下方配置。

5.根据权利要求2所述的电动式工程机械，其特征在于，

在上述基座部件设置有覆盖安装于上述基座部件的上述供电连接器的连接器罩，

在上述连接器罩设置有与上述供电连接器的上述插入口对应的开口部、以及经由铰链机构安装于上述连接器罩且以能够开闭的方式覆盖上述开口部的盖体，

上述盖体以上述铰链机构为支点向后方打开。