KR20240036688A

KR20240036688A - 전동식 건설기계

Info

Publication number: KR20240036688A
Application number: KR1020247006785A
Authority: KR
Inventors: 도시야 오츠루; 세이이치 기하라; 쇼고 기무라; 다쿠마 구와하라
Original assignee: 가부시키가이샤 히다치 겡키 티에라
Priority date: 2021-10-29
Filing date: 2022-10-27
Publication date: 2024-03-20
Also published as: CN117881854A; JP7530525B2; WO2023074791A1; EP4424921A1; JPWO2023074791A1

Abstract

전동 모터 또는 배터리(12)에 전력을 공급하기 위한 급전 케이블(19)이 접속되는 급전 커넥터(18)와, 하부 주행체(2), 상부 선회체(3) 또는 작업 장치(4)가 작동하고 있을 때에 점등하는 표시등(25)이, 운전석(7)의 후측에 마련되고, 급전 케이블(19)을 끼우고 빼는 급전 커넥터(18)의 삽입구(18A)는, 좌우 방향 중 표시등(25)측을 향해 배치되어 있다. 이에 의해, 표시등(25)으로부터 조사되는 빛에 의해 삽입구(18A)를 비출 수 있어, 급전 커넥터(18)에 접속된 급전 케이블(19)을 통해, 전동식 유압 셔블(1)에 외부 전원(13)으로부터의 전력이 공급되고, 이 전력에 의해 전동식 유압 셔블(1)이 가동하고 있는 것을, 오퍼레이터 및 주위의 작업자에게 인식시킬 수 있다.

Description

전동식 건설기계

본 개시는, 동력원으로서 전동 모터를 구비한 유압 셔블 등의 전동식 건설기계에 관한 것이다.

건설기계의 대표예인 유압 셔블은, 자주 가능한 하부 주행체와, 하부 주행체 상에 선회 장치를 개재하여 선회 가능하게 탑재되고 하부 주행체와 함께 차체를 구성하는 상부 선회체와, 상부 선회체의 전측(前側)에 마련된 작업 장치를 구비하고 있다. 근래에는, 지구 온난화, 대기 오염을 억제하는 대책으로서, 전동 모터를 동력원으로 하는 전동식 유압 셔블이 실용화되어 있다. 이 전동식 유압 셔블은, 전동 모터에 의해 유압 펌프를 구동하는 것에 의해, 유압 액추에이터에 작동용의 압유를 공급한다(특허문헌 1 참조).

전동식 유압 셔블은, 통상, 전동 모터, 배터리 및 충전기를 구비하며, 외부 전원으로부터의 전력은, 충전기 등을 개재하여 전동 모터에 공급되고, 잉여의 전력은 배터리에 충전된다. 이 때문에, 전동식 유압 셔블에는 급전 커넥터가 마련되고, 외부 전원에 접속된 급전 케이블은, 급전 커넥터의 삽입구에 꽂아지는 것에 의해, 충전기에 전기적으로 접속된다. 이에 의해, 외부 전원 또는 배터리로부터 공급되는 전력에 의해 전동 모터가 구동되고, 전동식 유압 셔블은, 전동 모터에 의해 구동되는 유압 펌프로부터의 압유에 의해, 상부 선회체를 선회시키면서 작업 장치를 이용하여 토사의 굴삭 작업 등을 행한다.

일본공개특허 특개2008-8009호 공보

전동식 유압 셔블은, 외부 전원과 급전 커넥터가 급전 케이블에 의해 접속되어, 외부 전원으로부터의 전력 공급에 의해 작업을 행하는 상태와, 외부 전원과 급전 커넥터가 접속되지 않고 차체에 탑재하고 있는 배터리로부터의 전력 공급에 의해 작업을 행하는 상태가 있다. 외부 전원과 급전 커넥터가 급전 케이블에 의해 접속되어 있는 상태에서는, 주행하는 차체에 의한 급전 케이블의 밟힘, 또는 상부 선회체의 선회 시에 있어서의 급전 케이블의 말려들어감 등에 의해 급전 케이블이 손상되어 버릴 가능성이 있다. 그 때문에, 전동식 유압 셔블에 탑승하고 있는 오퍼레이터는 급전 커넥터에의 급전 케이블의 접속의 유무를 재빨리 알 필요가 있다. 또한, 전동식 유압 셔블의 주위의 작업자에게 있어서도, 전동식 유압 셔블의 구동에 따른 급전 케이블의 요동이 있는 점에서, 자신의 안전한 작업 범위를 파악하기 위해서도 급전 커넥터에의 급전 케이블의 접속의 유무를 아는 것은 중요하다.

그러나, 특히, 전동식 유압 셔블을 이용한 야간 작업 시에, 전동식 유압 셔블을 비추는 조명 설비가 충분하지 않은 경우에는, 오퍼레이터나 주위의 작업자에게 있어서, 급전 커넥터에 접속된 급전 케이블을 인식하는 것이 어렵다는 문제가 있다.

본 발명의 목적은, 급전 케이블을 통해 외부 전원으로부터의 전력이 공급되고 있는 것을 오퍼레이터 및 주위의 작업자에게 인식시키도록 한 전동식 건설기계를 제공하는 것에 있다.

본 발명은, 운전석을 갖는 자주 가능한 차체와, 상기 차체에 마련된 작업 장치로 이루어지고, 상기 차체는, 동력원이 되는 전동 모터와, 상기 전동 모터에 공급되는 전력을 모아두는 배터리와, 상기 전동 모터 또는 상기 배터리에 전력을 공급하기 위한 급전 케이블이 접속되는 급전 커넥터와, 상기 차체 또는 상기 작업 장치가 작동하고 있을 때에 점등하는 표시등을 구비하여 이루어지는 전동식 건설기계에 있어서, 상기 급전 커넥터 및 상기 표시등은 상기 운전석의 후측에 마련되고, 상기 급전 케이블을 끼우고 빼는 상기 급전 커넥터의 삽입구는, 좌우 방향 중 상기 표시등측을 향해 배치되어 있는 것을 특징으로 하고 있다.

본 발명에 의하면, 야간 작업 시에 있어서 차체 또는 작업 장치의 작동 시에 표시등이 점등하는 것에 의해, 급전 커넥터의 삽입구에 삽입된 급전 케이블을 비출 수 있다. 이에 의해, 급전 케이블을 통해 외부 전원으로부터 전력이 공급되어 있는 것을, 오퍼레이터 및 주위의 작업자에게 인식시킬 수 있다.

도 1은, 본 발명의 실시형태에 의한 전동식 유압 셔블을 나타내는 좌측면도이다.
도 2는, 전동식 유압 셔블을 후방으로부터 본 배면도이다.
도 3은, 카운터 웨이트의 상면, 급전 커넥터, 표시등을 우측 후방으로부터 본 사시도이다.
도 4는, 베이스 부재, 급전 커넥터, 커넥터 커버, 표시등을 나타내는 사시도이다.
도 5는, 베이스 부재, 커넥터 커버, 덮개체, 표시등을 나타내는 사시도이다.
도 6은, 베이스 부재, 급전 커넥터, 커넥터 커버, 표시등을 나타내는 분해 사시도이다.
도 7은, 베이스 부재, 급전 커넥터, 표시등을 상방으로부터 본 평면도이다.
도 8은, 베이스 부재, 급전 커넥터, 커넥터 커버, 급전 케이블, 표시등을 상방으로부터 본 평면도이다.

이하, 본 발명의 실시형태에 의한 전동식 건설기계를, 전동식 유압 셔블에 적용한 경우를 예로 들어, 도 1 내지 도 8을 참조하면서 상세하게 설명한다. 또한, 실시형태에서는, 전동식 유압 셔블의 주행 방향을 전후 방향으로 하고, 주행 방향과 직교하는 방향을 좌우 방향으로 하여 설명한다.

전동식 건설기계를 대표하는 전동식 유압 셔블(1)은, 전후 방향으로 자주 가능한 크롤러식의 하부 주행체(2)와, 하부 주행체(2) 상에 선회 가능하게 탑재된 상부 선회체(3)를 구비하고 있다. 전동식 유압 셔블(1)의 차체는, 하부 주행체(2)와 상부 선회체(3)에 의해 구성되어 있다. 상부 선회체(3)의 전측에는, 스윙식의 작업 장치(4)가 마련되고, 이 작업 장치(4)를 이용하여 토사의 굴삭 작업 등이 행해진다.

스윙식의 작업 장치(4)는, 후술하는 선회 프레임(5)의 전측에 좌우 방향으로 요동 가능하게 마련된 스윙 포스트(4A)를 가지고 있다. 스윙 포스트(4A)에는, 붐(4B)이 회동(回動) 가능하게 장착되고, 붐(4B)의 선단(先端)에는, 아암(4C)이 회동 가능하게 장착되며, 아암(4C)의 선단에는, 버킷(4D)이 회동 가능하게 장착되어 있다. 또한, 작업 장치(4)는, 스윙 포스트(4A)를 요동시키는 스윙 실린더(4E)와, 붐(4B)을 회동시키는 붐 실린더(4F)와, 아암(4C)을 회동시키는 아암 실린더(4G)와, 버킷(4D)을 회동시키는 버킷 실린더(4H)를 구비하고 있다.

상부 선회체(3)는, 하부 주행체(2)에 선회 장치를 개재하여 선회 가능하게 탑재되고, 하부 주행체(2) 상에서 선회 동작을 행한다. 상부 선회체(3)는, 베이스가 되는 선회 프레임(5)을 구비하며, 선회 프레임(5)에는, 후술하는 캡(6), 카운터 웨이트(10), 외장 커버(11), 배터리(12) 등이 탑재되어 있다.

캡(6)은, 선회 프레임(5)의 좌측에 배치되어 있다. 캡(6)은, 전면(6A), 후면(6B), 좌측면(6C), 우측면(6D), 상면(6E)에 의해 둘러싸인 박스 형상으로 형성되어, 오퍼레이터가 탑승하는 운전실을 형성하고 있다. 캡(6) 내에는, 오퍼레이터가 앉는 운전석(7), 하부 주행체(2)의 주행 동작을 제어하는 주행용 레버·페달(8), 상부 선회체(3)의 선회 동작, 및 작업 장치(4)의 동작을 제어하는 작업용 조작 레버(9) 등이 마련되어 있다.

카운터 웨이트(10)는, 캡(6)보다 후측에 위치하여 선회 프레임(5)의 후단에 마련되어 있다. 카운터 웨이트(10)는, 선회 프레임(5)의 전측에 마련된 작업 장치(4)와의 중량 밸런스를 유지하고 있다. 카운터 웨이트(10)는, 선회 프레임(5)의 후단으로부터 상방으로 솟아올라, 배터리(12) 등을 후방으로부터 덮고 있다.

카운터 웨이트(10)의 후면(10A)은, 좌우 방향의 중앙부가 후방으로 돌출한 원호 형상을 이루고 있다. 이에 의해, 상부 선회체(3)가 선회했을 때에, 카운터 웨이트(10)의 후면(10A)은 일정한 선회 반경 내에 들어간다. 또한, 카운터 웨이트(10)의 상면(10B)에는, 후술하는 베이스 부재(14)를 개재하여 급전 커넥터(18), 표시등(25)이 장착되어 있다.

외장 커버(11)는, 카운터 웨이트(10)의 전측에 위치하여 선회 프레임(5) 상에 마련되어 있다. 외장 커버(11)는, 선회 프레임(5) 상에 탑재된 전동 모터, 유압 펌프(모두 미도시), 배터리(12) 등의 탑재 기기를 카운터 웨이트(10)와 함께 덮고 있다. 외장 커버(11)는, 탑재 기기를 우측 및 상측으로부터 덮는 우측 외장 커버(11A)와, 탑재 기기를 좌측으로부터 덮는 좌측 외장 커버(11B)를 포함하여 구성되어 있다.

배터리(12)는, 카운터 웨이트(10)의 전측에 배치되어 있다. 배터리(12)는, 동력원이 되는 전동 모터(미도시)에 공급되는 전력을 축적한다. 외부 전원(13)으로부터의 전력은, 충전기 등을 개재하여 전동 모터(모두 미도시)에 공급되고, 잉여의 전력은 배터리(12)에 충전된다. 전동 모터는, 외부 전원(13)으로부터 공급된 전력에 의해 유압 펌프(미도시)를 구동하고, 전동식 유압 셔블(1)은, 상부 선회체(3)를 선회시키면서 작업 장치(4)를 이용하여 토사의 굴삭 작업 등을 행한다.

다음에, 본 실시형태에 이용되는 베이스 부재(14), 급전 커넥터(18), 표시등(25)에 관하여 설명한다. 이들 베이스 부재(14), 급전 커넥터(18), 표시등(25)은, 1개의 유닛을 구성하고, 운전석(7)의 후측에 위치하여 카운터 웨이트(10)의 상면(10B)에 마련되어 있다.

베이스 부재(14)는, 캡(6)의 후면(6B)의 후측에 위치하여 카운터 웨이트(10)의 상면(10B)에 장착되어 있다. 베이스 부재(14)는, 급전 커넥터(18)와 표시등(25)이 일체적으로 장착된 상태로, 카운터 웨이트(10)에 장착되어 있다. 도 6 및 도 7에 나타내는 바와 같이, 베이스 부재(14)는, 좌우 방향으로 연장되는 평판 형상의 기판(15)과, 기판(15)의 좌측에 마련된 커넥터 장착 대좌(臺座)(16)와, 기판(15)의 우측에 마련된 표시등 장착 대좌(17)를 포함하여 구성되어 있다.

기판(15) 중 커넥터 장착 대좌(16)보다 좌측의 부위에는, 상하 방향으로 관통하는 케이블 삽입 통과 구멍(15A)이 형성되어 있다. 케이블 삽입 통과 구멍(15A)에는, 급전 커넥터(18)와 충전기(미도시)의 사이를 접속하는 접속 케이블(20)(도 8 참조)이 삽입 통과된다. 기판(15) 중 커넥터 장착 대좌(16)보다 우측의 부위에는, 좌우 방향으로 이간하여 2개의 대경 구멍(15B)이 형성되어 있다. 또한, 기판(15) 중 케이블 삽입 통과 구멍(15A)보다 좌측의 부위에는, 전후 방향으로 이간하여 2개의 소경 구멍(15C)(1개만 도시)이 형성되어 있다. 또한, 기판(15) 중 케이블 삽입 통과 구멍(15A)보다 전측의 부위에는, L자형으로 굴곡진 판체로 이루어지는 커버 장착판(15D)이 세워서 마련되고, 커버 장착판(15D)에는 너트(15E)가 용접되어 있다.

기판(15)의 대경 구멍(15B)에 삽입 통과된 2개의 대경 볼트(15F), 및 소경 구멍(15C)에 삽입 통과된 2개의 소경 볼트(15G)는, 각각 카운터 웨이트(10)의 상면(10B)에 마련된 암나사 구멍(미도시)에 나사 장착된다. 이에 의해, 기판(15)은, 카운터 웨이트(10)의 상면(10B)에 고정된다.

커넥터 장착 대좌(16)는, 케이블 삽입 통과 구멍(15A)의 우측에 위치하여 기판(15) 상에 세워서 마련되고, 급전 커넥터(18)와 커넥터 커버(21)가 장착된다. 커넥터 장착 대좌(16)는, 강판 등에 굽힘 가공을 실시하는 것에 의해 형성되고, 기판(15)으로부터 상방으로 솟아오르는 커넥터 장착판(16A)과, 커넥터 장착판(16A)의 전단으로부터 우측으로 굴곡진 커버 장착판(16B)을 가지고 있다. 커넥터 장착판(16A)에는, 판 두께 방향으로 관통하는 사각형의 각진 구멍(16C)과, 각진 구멍(16C)을 둘러싸서 용접된 4개의 너트(16D)가 마련되어 있다. 또한, 커버 장착판(16B)의 하측에는, 1개의 볼트 삽입 통과 구멍(16E)이 형성되어 있다.

표시등 장착 대좌(17)는, 커넥터 장착 대좌(16)의 우측에 위치하여 기판(15) 상에 마련되고, 표시등(25)이 장착된다. 표시등 장착 대좌(17)는, 역U자형으로 절곡된 2개의 프레임체(17A)로 이루어지고, 이들 2개의 프레임체(17A)는, 좌우 방향으로 이간한 상태로 기판(15) 상에 용접되어, 기판(15)으로부터 상방으로 돌출되어 있다. 2개의 프레임체(17A)의 상면(17B)에는, 각각 볼트 삽입 통과 구멍(17C)이 형성되고, 상면(17B)의 이면측에는, 볼트 삽입 통과 구멍(17C)과 동심 상에 너트(미도시)가 용접되어 있다.

급전 커넥터(18)는, 베이스 부재(14)의 커넥터 장착 대좌(16)에 장착되고, 운전석(7)의 후측에 배치되어 있다. 급전 커넥터(18)는, 내주측에 접속 단자(미도시)가 배치된 원통체로 이루어지고, 급전 커넥터(18)의 선단은, 외부 전원(13)에 접속된 급전 케이블(19)을 끼우고 빼는 삽입구(18A)로 되어 있다. 급전 커넥터(18)의 선단측에는 사각형의 장착 플랜지(18B)가 고정되고, 장착 플랜지(18B)에는, 커넥터 장착 대좌(16)의 너트(16D)에 대응하는 4개의 볼트 삽입 통과 구멍(18C)이 마련되어 있다.

급전 커넥터(18)는, 장착 플랜지(18B)의 볼트 삽입 통과 구멍(18C)에 삽입 통과된 볼트(18D)를, 커넥터 장착 대좌(16)의 너트(16D)에 나사 결합하는 것에 의해, 커넥터 장착 대좌(16)에 장착된다. 도 8에 나타내는 바와 같이, 커넥터 장착 대좌(16)에 장착된 급전 커넥터(18)에는, 접속 케이블(20)이 접속되고, 접속 케이블(20)은, 기판(15)의 케이블 삽입 통과 구멍(15A)을 통해 외장 커버(11)의 내측으로 연장되어, 충전기(미도시)에 접속되어 있다.

도 3에 나타내는 바와 같이, 커넥터 장착 대좌(16)에 급전 커넥터(18)를 장착한 상태에서, 급전 커넥터(18)의 삽입구(18A)는, 좌우 방향 중 표시등(25)측을 향해 배치되고, 또한, 표시등(25)의 후방을 향해 배치되어 있다. 이에 의해, 급전 커넥터(18)에 접속된 급전 케이블(19)이, 표시등(25)의 전측으로 나오는 것을 억제할 수 있다. 이 때문에, 전동식 유압 셔블(1)의 우전방 또는 우측방에 존재하는 작업자가 표시등(25)을 육안으로 볼 때의 시선이, 급전 케이블(19)에 의해 가려지는 일이 없어, 표시등(25)을 확실하게 육안으로 볼 수 있다. 또한, 운전석(7)에 앉은 오퍼레이터가 후방을 돌아봤을 때에, 오퍼레이터의 시선이 급전 케이블(19)에 의해 가려지는 일이 없어, 표시등(25)을 확실하게 육안으로 볼 수 있다.

또한, 급전 커넥터(18)의 삽입구(18A)는, 표시등(25)의 하방을 향해 배치되어 있다. 이에 의해, 급전 커넥터(18)에 접속된 급전 케이블(19)이, 표시등(25)의 바로 뒤를 가로지르는 것을 억제할 수 있다. 이 때문에, 전동식 유압 셔블(1)의 후방에 존재하는 작업자가 표시등(25)을 육안으로 볼 때의 시선이, 급전 케이블(19)에 의해 가려지는 일이 없어, 표시등(25)을 확실하게 육안으로 볼 수 있다.

커넥터 커버(21)는, 베이스 부재(14)의 커넥터 장착 대좌(16)에 마련되어, 커넥터 장착 대좌(16)에 장착된 급전 커넥터(18)를 덮고 있다. 도 6 및 도 8에 나타내는 바와 같이, 커넥터 커버(21)는, 좌전면판(21A), 우전면판(21B), 좌후면판(21C), 우후면판(21D), 좌측면판(21E), 상면판(21F)에 의해 둘러싸이고, 하측이 개구된 상자 형상으로 형성되어 있다.

커넥터 커버(21)를 구성하는 좌전면판(21A)의 좌단측에는, 볼트 삽입 통과 구멍(21G)이 마련되어 있다. 볼트 삽입 통과 구멍(21G)은, 기판(15)의 커버 장착판(15D)에 마련된 너트(15E)에 대응하고 있다. 좌전면판(21A)의 우단측에는, 볼트 삽입 통과 구멍(21H)이 마련되어 있다. 볼트 삽입 통과 구멍(21H)은, 커넥터 장착 대좌(16)의 커버 장착판(16B)에 마련된 볼트 삽입 통과 구멍(16E)에 대응하고 있다. 커넥터 커버(21)는, 볼트 삽입 통과 구멍(21G)에 삽입 통과된 볼트(21J)를, 기판(15)(커버 장착판(15D))의 너트(15E)에 나사 결합함과 함께, 커넥터 장착 대좌(16)(커버 장착판(16B))의 볼트 삽입 통과 구멍(16E)과 볼트 삽입 통과 구멍(21H)에 삽입 통과된 볼트(21K)에 너트를 나사 결합하는 것에 의해, 커넥터 장착 대좌(16)에 장착되어 있다.

커넥터 커버(21)의 개구부(22)는, 커넥터 커버(21)를 구성하는 좌후면판(21C)의 우측으로부터 우후면판(21D)의 전역에 걸쳐 형성되어 있다. 개구부(22)는, 좌우 방향으로 연장되는 직사각 형상을 이루며, 커넥터 장착 대좌(16)에 장착된 급전 커넥터(18)의 삽입구(18A)에 대응하고 있다. 따라서, 급전 케이블(19)은, 개구부(22)를 통해 커넥터 커버(21)의 내부에 삽입되어, 급전 커넥터(18)의 삽입구(18A)에 꽂아진다.

덮개체(23)는, 커넥터 커버(21)의 좌후면판(21C)에 힌지 기구(24)를 개재하여 장착되고, 개구부(22)를 개폐 가능하게 덮고 있다. 덮개체(23)는, 커넥터 커버(21)의 좌후면판(21C)에 맞닿는 좌측 덮개체(23A)와, 우후면판(21D)에 맞닿는 우측 덮개체(23B)를 가지고 있다. 우측 덮개체(23B)는, 좌측 덮개체(23A)에 대하여 힌지 부재(23C)를 개재하여 회동 가능하게 장착되어 있다. 덮개체(23)는, 개구부(22)를 닫아 급전 커넥터(18)를 덮어 가리는 닫힘 위치(도 5의 위치)와, 힌지 기구(24)를 중심으로 회동하는 것에 의해 개구부(22)를 열림 위치(예를 들면 도 8의 위치)로 변위한다.

덮개체(23)가 열림 위치로 변위 할 때에는, 덮개체(23)의 선단(23D)(우측 덮개체(23B)의 우단)은, 힌지 기구(24)를 지지점으로 하여 후방(도 8 중의 화살 표시 A방향)으로 이동하여, 덮개체(23) 전체가 후방으로 열린다. 이에 의해, 덮개체(23)가 열렸을 때에, 표시등(25)의 전측으로 나오는 일이 없어, 전동식 유압 셔블(1)의 우전방에 존재하는 작업자가 표시등(25)을 육안으로 볼 때의 시선이, 덮개체(23)에 의해 가려지는 일이 없다. 또한, 운전석(7)에 앉은 오퍼레이터가 후방을 돌아봤을 때에, 오퍼레이터의 시선이 덮개체(23)에 의해 가려지는 일이 없다. 한편, 덮개체(23)의 우측 덮개체(23B)에는, 시정(施錠) 부재(23E)가 마련되어 있다. 시정 부재(23E)는, 덮개체(23)를 닫힘 위치로 보지(保持)하는 것이며, 열쇠 부재(미도시)에 의해 자물쇠를 여는 것에 의해, 덮개체(23)를 열림 위치로 변위시킬 수 있다.

표시등(25)은, 운전석(7)보다 후측에 위치하여 상부 선회체(3)에 마련되어 있다. 표시등(25)은, 카운터 웨이트(10)에 장착된 공통의 베이스 부재(14)의 표시등 장착 대좌(17)에, 급전 커넥터(18)와 일체적으로 장착되어 있다. 표시등(25)은, 급전 커넥터(18)의 우측에 인접한 위치에서 카운터 웨이트(10)의 상면(10B)으로부터 상방으로 돌출하고 있다. 표시등(25)은, 하부 주행체(2)의 주행 시 또는 상부 선회체(3)의 선회 시, 작업 장치(4)의 작동 시(전동식 유압 셔블(1)의 가동 시)에 점등하여, 전동식 유압 셔블(1)의 주위의 작업자에 대해, 전동식 유압 셔블(1)이 작동 중인 것을 통지하여, 주의를 환기한다.

표시등(25)은, 전동식 유압 셔블(1)의 가동 시에 점등하는 표시등 본체(25A)와, 표시등 본체(25A)의 하면에 복수(예를 들면 3개)의 볼트(25B)를 이용하여 고정된 평판 형상의 장착판(25C)을 가지고 있다. 장착판(25C)에는, 좌우 방향으로 이간하여 2개의 볼트 삽입 통과 구멍(25D)이 마련되고, 이들 2개의 볼트 삽입 통과 구멍(25D)은, 베이스 부재(14)의 표시등 장착 대좌(17)를 구성하는 2개의 프레임체(17A)의 볼트 삽입 통과 구멍(17C)에 대응하고 있다.

표시등(25)은, 장착판(25C)의 볼트 삽입 통과 구멍(25D)에 삽입 통과된 볼트(25E)를, 표시등 장착 대좌(17)의 볼트 삽입 통과 구멍(17C)의 이면에 용접된 너트(미도시)에 나사 결합하는 것에 의해, 표시등 장착 대좌(17)에 장착되어 있다. 이와 같이, 베이스 부재(14)의 커넥터 장착 대좌(16)에 급전 커넥터(18)를 장착하고, 표시등 장착 대좌(17)에 표시등(25)을 장착한 상태에서, 급전 커넥터(18)의 삽입구(18A)는 표시등(25)측에 배치되어, 표시등 본체(25A)와 좌우 방향에서 대향하고 있다. 이에 의해, 전동식 유압 셔블(1)의 가동 시에 표시등(25)이 점등했을 때에는, 표시등(25)으로부터 조사되는 빛에 의해 급전 커넥터(18), 급전 커넥터(18)에 접속된 급전 케이블(19)을 비출 수 있다.

또한, 급전 커넥터(18)와 표시등(25)은, 공통의 베이스 부재(14)에 일체적으로 장착된 상태로, 이 베이스 부재(14)를 개재하여 카운터 웨이트(10)의 상면(10B)에 장착되어 있다. 이에 의해, 급전 커넥터(18)와 표시등(25)을, 유닛화한 상태로 카운터 웨이트(10)에 장착할 수 있으므로, 예를 들면 급전 커넥터(18)와 표시등(25)을 각각 카운터 웨이트(10)에 장착하는 경우와 비교하여, 장착 작업의 작업성을 높일 수 있다.

본 실시형태에 의한 전동식 유압 셔블(1)은, 상술과 같은 구성을 갖는 것이며, 이하, 전동식 유압 셔블(1)의 동작에 관하여 설명한다.

외부 전원(13)으로부터 공급되는 전력에 의해 전동식 유압 셔블(1)을 구동하는 경우에는, 커넥터 커버(21)에 마련된 덮개체(23)를 닫힘 위치로부터 열림 위치로 변위시켜, 커넥터 커버(21)의 개구부(22)를 개방한다. 이 상태에서, 외부 전원(13)에 접속된 급전 케이블(19)을, 급전 커넥터(18)의 삽입구(18A)에 꽂는다. 이에 의해, 외부 전원(13)으로부터의 전력이 전동 모터(미도시)에 공급되고, 전동 모터는, 외부 전원으로부터의 전력에 의해 유압 펌프(미도시)를 구동한다.

이 상태에서, 오퍼레이터가 주행용 레버·페달(8)을 조작하는 것에 의해, 전동식 유압 셔블(1)을 작업 현장까지 주행시킬 수 있다. 전동식 유압 셔블(1)이 작업 현장까지 이동한 후에는, 오퍼레이터가 작업용 조작 레버(9)를 조작하는 것에 의해, 상부 선회체(3)를 선회시키면서 작업 장치(4)에 의해 토사 등의 굴삭 작업을 행할 수 있다. 하부 주행체(2)의 주행 시 또는 상부 선회체(3)의 선회 시, 작업 장치(4)의 작동 시(전동식 유압 셔블(1)의 가동 시)에는, 표시등(25)이 점등한다. 이에 의해, 전동식 유압 셔블(1)의 주위에 존재하는 작업자에 대해, 전동식 유압 셔블(1)이 가동 중인 것을 통지하여, 주의를 환기할 수 있다.

이 경우, 급전 커넥터(18)의 삽입구(18A)는, 좌우 방향 중 표시등(25)측을 향해 배치되어 있으므로, 표시등(25)으로부터 조사되는 빛에 의해, 삽입구(18A)에 접속된 급전 케이블(19)을 비출 수 있다. 이에 의해, 전동식 유압 셔블(1)을 이용한 야간 작업 시에, 급전 커넥터(18)에 접속된 급전 케이블(19)을 통해 전동식 유압 셔블(1)에 외부 전원(13)으로부터의 전력이 공급되고, 이 전력에 의해 전동식 유압 셔블(1)이 가동하고 있는 것을, 오퍼레이터 및 주위의 작업자에게 인식시킬 수 있다. 이 결과, 주위의 작업자가, 전동식 유압 셔블(1)에 외부 전원(13)으로부터의 전력이 한창 공급되고 있는 중에, 잘못하여 급전 커넥터(18)로부터 급전 케이블(19)을 뽑아 버리는 사태를 회피할 수 있다.

특히, 야간 작업 시에 있어서 전동식 유압 셔블(1)을 비추는 조명 설비가 충분하지 않은 경우라도, 급전 커넥터(18)에 접속된 급전 케이블(19)을, 표시등(25)으로부터의 빛에 의해 밝게 비출 수 있다. 이 결과, 오퍼레이터 및 전동식 유압 셔블(1)의 주위의 작업자는, 급전 커넥터(18)에 접속된 급전 케이블(19)을 명확하게 인식할 수 있다.

게다가, 급전 커넥터(18)의 삽입구(18A)는, 표시등(25)의 하방을 향해 배치되어 있다. 이에 의해, 급전 케이블(19)에 접속된 급전 케이블(19)이, 표시등(25)의 바로 뒤를 가로지르는 것을 방지할 수 있다. 이 결과, 전동식 유압 셔블(1)의 후방에 작업자가 존재하는 경우에, 표시등(25)을 육안으로 보는 작업자의 시선이 급전 케이블(19)에 의해 가려지는 일이 없어, 작업자는 표시등(25)을 확실하게 육안으로 볼 수 있다.

또한, 급전 커넥터(18)의 삽입구(18A)는, 표시등(25)의 후방을 향해 배치되어 있다. 이에 의해, 급전 케이블(19)에 접속된 급전 케이블(19)이, 표시등(25)의 전측으로 나오는 것을 방지할 수 있다. 이 때문에, 전동식 유압 셔블(1)의 우전방 또는 우측방에 존재하는 작업자가 표시등(25)을 육안으로 볼 때의 시선이, 급전 케이블(19)에 의해 가려지는 일이 없어, 표시등(25)을 확실하게 육안으로 볼 수 있다. 또한, 운전석(7)에 앉은 오퍼레이터가 후방을 돌아봤을 때에, 오퍼레이터의 시선이 급전 케이블(19)에 의해 가려지는 일이 없어, 표시등(25)을 확실하게 육안으로 볼 수 있다. 이 결과, 예를 들면 전동식 유압 셔블(1)의 작동 시에 표시등(25)이 고장 등에 의해 점등되지 않은 경우에, 이 표시등(25)의 고장을 인식하고, 고장에 대한 수리 등을 신속하게 행할 수 있다.

또한, 급전 커넥터(18)의 삽입구(18A)에 급전 케이블(19)을 접속하기 위해, 커넥터 커버(21)의 개구부(22)를 개방할 때에는, 덮개체(23)는, 표시등(25)의 전측으로 나오지 않고, 힌지 기구(24)를 지지점으로 하여 후방으로 열린다. 이에 의해, 전동식 유압 셔블(1)의 우전방에 존재하는 작업자가 표시등(25)을 육안으로 볼 때의 시선이, 덮개체(23)에 의해 가려지는 일이 없어, 표시등(25)을 확실하게 육안으로 볼 수 있다. 또한, 운전석(7)에 앉은 오퍼레이터가 후방을 돌아봤을 때에, 오퍼레이터의 시선이 덮개체(23)에 의해 가려지는 일이 없어, 표시등(25)을 확실하게 육안으로 볼 수 있다.

이렇게 하여, 본 실시형태에서는, 하부 주행체(2)와 상부 선회체(3)로 이루어지고 운전석(7)을 갖는 자주 가능한 차체와, 상부 선회체(3)에 마련된 작업 장치(4)로 이루어지며, 상부 선회체(3)는, 동력원이 되는 전동 모터와, 상기 전동 모터에 공급되는 전력을 모아두는 배터리(12)와, 상기 전동 모터 또는 배터리(12)에 전력을 공급하기 위한 급전 케이블(19)이 접속되는 급전 커넥터(18)와, 하부 주행체(2), 상부 선회체(3) 또는 작업 장치(4)가 작동하고 있을 때에 점등하는 표시등(25)을 구비하여 이루어지는 전동식 유압 셔블(1)에 있어서, 급전 커넥터(18) 및 표시등(25)은 운전석(7)의 후측에 마련되고, 급전 케이블(19)을 끼우고 빼는 급전 커넥터(18)의 삽입구(18A)는, 좌우 방향 중 표시등(25)측을 향해 배치되어 있는 것을 특징으로 하고 있다.

이 구성에 의하면, 표시등(25)으로부터 조사되는 빛에 의해 삽입구(18A)에 접속된 급전 케이블(19)을 비출 수 있다. 이에 의해, 급전 케이블(19)을 통해 전동식 유압 셔블(1)에 외부 전원(13)으로부터의 전력이 공급되고, 이 전력에 의해 전동식 유압 셔블(1)이 가동하고 있는 것을, 오퍼레이터 및 주위의 작업자에게 인식시킬 수 있다. 이 결과, 전동식 유압 셔블(1)에 외부 전원(13)으로부터의 전력이 공급되고 있음에도 불구하고, 주위의 작업자가 잘못하여 급전 커넥터(18)로부터 급전 케이블(19)을 뽑아 버리는 사태를 회피할 수 있다.

실시형태에서는, 급전 커넥터(18)와 표시등(25)을 장착하는 베이스 부재(14)를 가지며, 베이스 부재(14)가 상부 선회체(3)의 카운터 웨이트(10)에 장착되어 있다. 이 구성에 의하면, 급전 커넥터(18)와 표시등(25)을, 유닛화한 상태로 카운터 웨이트(10)에 장착할 수 있다. 이 결과, 예를 들면 급전 커넥터(18)와 표시등(25)을 각각 카운터 웨이트(10)에 장착하는 경우와 비교하여, 급전 커넥터(18)와 표시등(25)의 장착 작업의 작업성을 높일 수 있다.

실시형태에서는, 급전 커넥터(18)의 삽입구(18A)는, 표시등(25)의 후방을 향해 배치되어 있다. 이 구성에 의하면, 급전 커넥터(18)에 접속된 급전 케이블(19)이, 표시등(25)의 전측으로 나오는 것을 억제할 수 있다. 이 때문에, 전동식 유압 셔블(1)의 우전방 또는 우측방에 존재하는 작업자가 표시등(25)을 육안으로 볼 때의 시선이, 급전 케이블(19)에 의해 가려지는 일이 없어, 표시등(25)을 확실하게 육안으로 볼 수 있다. 또한, 오퍼레이터가 운전석(7)으로부터 후방을 돌아봤을 때에, 오퍼레이터의 시선이 급전 케이블(19)에 의해 가려지는 일이 없어, 표시등(25)을 확실하게 육안으로 볼 수 있다. 이 결과, 예를 들면 전동식 유압 셔블(1)의 작동 시에, 표시등(25)이 고장 등에 의해 점등되지 않은 경우에, 이 표시등(25)의 고장을 인식하여 신속하게 대처할 수 있다.

실시형태에서는, 급전 커넥터(18)의 삽입구(18A)는, 표시등(25)의 하방을 향해 배치되어 있다. 이 구성에 의하면, 급전 커넥터(18)에 접속된 급전 케이블(19)이, 표시등(25)의 바로 뒤를 가로지르는 것을 방지할 수 있다. 이 결과, 전동식 유압 셔블(1)의 후방에 작업자가 존재하는 경우에, 표시등(25)을 육안으로 보는 작업자의 시선이 급전 케이블(19)에 의해 가려지는 일이 없어, 작업자는 표시등(25)을 확실하게 육안으로 볼 수 있다.

실시형태에서는, 베이스 부재(14)에는, 베이스 부재(14)에 장착된 급전 커넥터(18)를 덮는 커넥터 커버(21)가 마련되고, 커넥터 커버(21)에는, 급전 커넥터(18)의 삽입구(18A)에 대응하는 개구부(22)와, 커넥터 커버(21)에 힌지 기구(24)를 개재하여 장착되어 개구부(22)를 개폐 가능하게 덮는 덮개체(23)가 마련되며, 덮개체(23)는, 힌지 기구(24)를 지지점으로 하여 후방으로 열린다. 이 구성에 의하면, 급전 커넥터(18)의 삽입구(18A)에 급전 케이블(19)을 접속하기 위해, 커넥터 커버(21)의 개구부(22)를 개방했을 때에, 덮개체(23)는, 표시등(25)의 전측으로 나오지 않고 후방으로 열린다. 이에 의해, 전동식 유압 셔블(1)의 우전방에 존재하는 작업자가 표시등(25)을 육안으로 볼 때의 시선이, 덮개체(23)에 의해 가려지는 일이 없어, 표시등(25)을 확실하게 육안으로 볼 수 있다. 또한, 오퍼레이터가 운전석(7)으로부터 후방을 돌아봤을 때에, 오퍼레이터의 시선이 덮개체(23)에 의해 가려지는 일이 없어, 표시등(25)을 확실하게 육안으로 볼 수 있다.

또한, 실시형태에서는, 표시등(25)을 급전 커넥터(18)의 우측에 마련한 경우를 예시하고 있다. 그러나, 본 발명은 이에 한정하지 않으며, 예를 들면 표시등을 급전 커넥터의 좌측에 마련하고, 삽입구를 좌우 방향 중 표시등측을 향해 배치하는 구성으로 해도 된다.

2 : 하부 주행체(차체)
3 : 상부 선회체(차체)
4 : 작업 장치
7 : 운전석
12 : 배터리
14 : 베이스 부재
18 : 급전 커넥터
18A : 삽입구
19 : 급전 케이블
21 : 커넥터 커버
22 : 개구부
23 : 덮개체
24 : 힌지 기구
25 : 표시등

Claims

운전석을 갖는 자주 가능한 차체와, 상기 차체에 마련된 작업 장치로 이루어지고,
상기 차체는, 동력원이 되는 전동 모터와, 상기 전동 모터에 공급되는 전력을 모아두는 배터리와, 상기 전동 모터 또는 상기 배터리에 전력을 공급하기 위한 급전 케이블이 접속되는 급전 커넥터와, 상기 차체 또는 상기 작업 장치가 작동하고 있을 때에 점등하는 표시등을 구비하여 이루어지는 전동식 건설기계에 있어서,
상기 급전 커넥터 및 상기 표시등은 상기 운전석의 후측에 마련되고,
상기 급전 케이블을 끼우고 빼는 상기 급전 커넥터의 삽입구는, 좌우 방향 중 상기 표시등측을 향해 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 전동식 건설기계.
제 1 항에 있어서,
상기 급전 커넥터와 상기 표시등을 장착하는 베이스 부재를 가지고, 상기 베이스 부재가 상기 차체에 장착되는 것을 특징으로 하는 전동식 건설기계.
제 1 항에 있어서,
상기 급전 커넥터의 상기 삽입구는, 상기 표시등의 후방을 향해 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 전동식 건설기계.
제 1 항에 있어서,
상기 급전 커넥터의 상기 삽입구는, 상기 표시등의 하방을 향해 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 전동식 건설기계.
제 2 항에 있어서,
상기 베이스 부재에는, 상기 베이스 부재에 장착된 상기 급전 커넥터를 덮는 커넥터 커버가 마련되고,
상기 커넥터 커버에는, 상기 급전 커넥터의 상기 삽입구에 대응하는 개구부와, 상기 커넥터 커버에 힌지 기구를 개재하여 장착되고 상기 개구부를 개폐 가능하게 덮는 덮개체가 마련되며,
상기 덮개체는, 상기 힌지 기구를 지지점으로 하여 후방으로 열리는 것을 특징으로 하는 전동식 건설기계.