JP2002327469A - 建設機械における周囲安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 エンジンの始動時及び旋回体の旋回時等にお
ける周囲の安全性を向上できるようにする。 【解決手段】 走行体上に旋回可能に搭載された旋回体
３に、エンジン等を収納するエンジンルーム９、運転室
４、掘削装置８を設けた建設機械において、少なくとも
旋回体３に、エンジンの始動を表示する表示器を設け、
また、旋回体３の後端部に、平面形状で略半円形で、か
つ帯状に形成された後部表示灯１１を設け、旋回体３の
旋回操作時に、旋回体の旋回方向に光が流れるように上
記後部表示灯が点灯するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、油圧掘削機等の建
設機械において、この建設機械が各種の作業状態にある
こと等を表示して周囲にいる作業者や通行者に対して上
記表示により警報を発することができるようにした周囲
安全装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の周囲安全装置としては、
方向指示灯、後退灯として知られている。また油圧掘削
機にあっては旋回体の旋回時に、この旋回体に設けたパ
トライトが点滅して周囲に危険を知らせるようにしたも
のがある。しかしながら、エンジンの始動を周囲に知ら
せる周囲安全手段は備えられていなかった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の建設機械にあっ
ては、エンジンの始動を周囲に知らせる周囲安全手段が
なかったため、オペレータはエンジンの始動に先きがけ
て、ホーンを吹鳴する等の行為をとらなければならずや
っかいであると共に、この行為を忘れることがあり、周
囲に警報を発することなくエンジンを始動することが多
かった。またホーンは騒音源の１つになってしまうとい
う問題があった。

【０００４】また、従来の上記周囲安全装置となる表示
灯は旋回体の後側の左右に１個ずつしか設けられていな
いため、旋回体の前側はこの表示灯の死角となり、旋回
体の前側にいる者にとっての安全灯とはならないという
問題があった。

【０００５】本発明は上記のことに鑑みなされたもの
で、エンジンの始動を自動的に表示できるようにすると
共に、建設機械の周囲にいるものに対して、旋回体の周
囲において死角が生じることなく表示灯の点灯等により
警報を発することができるようにした建設機械の周囲安
全装置を提供することを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段及び作用効果】上記目的を
達成するために、第１の発明は、走行体上に旋回可能に
搭載された旋回体に、エンジン等を収納するエンジンル
ーム、運転室、掘削装置を設けた建設機械において、少
なくとも旋回体に、エンジンの始動を表示する表示器を
設けた構成になっている。

【０００７】第１の発明によれば、エンジンが始動する
ときに、表示器が自動的に点灯あるいは点滅して周囲の
者にエンジンが始動するため警報を発することができ
る。そしてこの警報は光で行なわれることにより騒音を
発生することなく警報できる。

【０００８】そして第２の発明は、上記第１の発明にお
いて、表示器に、表示灯、スピーカ、ホーン、表示板の
少なくともいずれか１つを用いた。

【０００９】第３の発明は、走行体上に旋回可能に搭載
された旋回体に、エンジン等を収納するエンジンルー
ム、運転室、掘削装置を設けた建設機械において、旋回
体の旋回時に旋回を表示する表示灯を、旋回体または運
転室の上面視外周部の一部または全周に設けた構成にな
っている。

【００１０】第３の発明によれば、旋回体の旋回を表示
する表示灯が旋回体の周囲から死角が生じることなく視
認することができ、旋回体の旋回に対して周囲にいる作
業者や通行者の安全性を向上することができる。

【００１１】第４の発明は、走行体上に旋回可能に搭載
された旋回体に、エンジン等を収納するエンジンルー
ム、運転室、掘削装置を設けた建設機械において、旋回
体の後端部に、平面形状で略半円形で、かつ帯状に形成
された後部表示灯を設け、旋回体の旋回操作時に、旋回
体の旋回方向に光が流れるように上記後部表示灯が点灯
するようにした構成になっている。

【００１２】第４の発明によれば、旋回中であること
を、旋回方向に光が流れる帯状の表示器で知らせること
ができ、建設機械の周囲にいる者にとって、死角が生じ
ることなく上記表示器の点灯を視認することができ、旋
回体の旋回に対して周囲にいる作業者や通行者の安全性
を向上することができる。

【００１３】第５の発明は、上記第１から第４の発明の
いずれかにおいて、少なくとも旋回体に周囲監視カメ
ラ、接近センサの少なくとも一方を設けた構成になって
おり、この発明によれば、この種の建設機械の安全性を
より一層向上することができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面に基づ
いて説明する。図中１は本発明を実施しようとする油圧
掘削機であり、２はこれの履帯式走行装置、３はこの履
帯式走行装置２上に搭載された旋回体である。そしてこ
の旋回体３に運転室４と、ブーム５、アーム６、バケッ
ト７等からなる油圧式の掘削装置８が設けられている。
また旋回体３の運転室４の後側にエンジン等を収納する
エンジンルーム９とこのエンジンルーム９の後側に位置
するカウンタウエイト１０が設けられている。

【００１５】エンジンルーム９とカウンタウエイト１０
にて構成される旋回体３の後部は、これの平面形状が略
半円形になっていると共に、後部側面はエンジンルーム
９からカウンタウエイト１０部にわたって徐々に略円弧
状に低くなる形状になっている。

【００１６】そしてこの旋回体３の後部側面に、半円周
方向の略全長にわたって帯状の後部表示灯１１が設けて
ある。この後部表示灯１１は旋回体３の後部側面よりわ
ずかに凹ませてあり、これに障害物が当接しにくいよう
になっている。

【００１７】また、旋回体３の前側の左右角部に左右の
前部表示灯１２ａ，１２ｂが設けてある。

【００１８】さらに運転室４の後側の窓の左右両側の窓
枠部に上下方向に長くした帯状の運転室部表示灯１３，
１３が設けてある。

【００１９】このように旋回体３または運転室４の上面
視外周部の一方部または全周に表示灯が設けられてい
る。なお、旋回体３または運転室４の上面視外周部と
は、旋回体３が旋回した場合に、外部と接触する可能性
のある部分のことであり、例としてカウンタウエイト１
０の外周部を含む旋回体３の外周部分、運転室４の窓枠
部分等が挙げられる。

【００２０】掘削装置８のブーム５の左右両側には、こ
のブームシリンダ１４とブーム５との連結部に、この連
結部をカバーするブームシリンダカバー１５，１５が設
けてあるが、この各ブームシリンダカバー１５，１５内
に作業灯１６，１６が設けてあり、この作業灯１６，１
６の外側縁部に作業機部表示灯１７，１７が設けてあ
る。なお、作業機部表示灯１７，１７はアーム６の上端
前面部６ａにも設けてもよい。

【００２１】また上記旋回体３の後端部には、これの円
周方向の複数箇所に周囲監視カメラ１８と、接近センサ
１９が設けてある。これらは旋回体３の後側周面であれ
ば場所は問わないが、旋回体３の周面より一段低くなっ
ている帯状の後部表示灯１１の位置に、この後部表示灯
１１と同一面状に設けられることにより、外部障害物に
対してこれらを保護できる。

【００２２】また、運転室４内には、図１〜図４では図
示してないが、図５に示すところの、タッチパネル式モ
ニタ２０、始動スイッチ（キースイッチ）２１、作業機
／旋回操作レバー２２、走行操作レバー（ペダル）２
３、作業灯スイッチ２４、衛星通信器２５、指紋照合装
置２６が設けてある。また、運転室４にはスピーカ２７
と、外部から見える位置、例えば運転室４の後面上部に
表示板２８が設けてある。

【００２３】そして図５に示すように、上記タッチパネ
ル式モニタ２０はこれを起動することによりモニタ信号
Ａが出力される。また始動スイッチ２１を始動位置にす
ると始動信号Ａ′が、作業機／旋回操作レバー２２を操
作すると作業機信号Ｂが、走行操作レバー２３を操作す
ると走行信号Ｃが、作業灯スイッチ２４をＯＮにすると
作業灯点灯信号Ｄが、衛星通信機２５からの信号により
盗難信号Ｆが、指紋照合装置２６からはこれで検出した
オペレータの指紋信号Ｆ′がそれぞれ表示コントロール
２９に出力するようになっている。

【００２４】さらに周囲監視カメラ１８からは監視信号
Ｘが、また接近センサ１９からは、この接近センサ１９
が旋回体３の近くの作業員等危険物を検知したときに接
近信号Ｘ′がそれぞれ出力されるようになっている。

【００２５】一方、図５に示すように、表示部側である
後部表示灯１１、運転室部表示灯１３，１３、左側の前
部表示灯１２ａ、右側の前部表示灯１２ｂ、作業機部表
示灯１７，１７のそれぞれには表示コントローラ２９か
ら第１〜第５の指令ａ１〜ａ５が入力されるようになっ
ている。

【００２６】また、スピーカ２７、表示板２８には表示
コントローラ２９から第６・第７の指令ｂ，ｃが入力さ
れるようになっている。

【００２７】また、上記した各表示灯は例えば、ＬＥＤ
等の発光体が用いられる。

【００２８】上記構成において、（１）始動時、（２）
旋回時、（３）走行時、（４）夜間作業時、（５）盗難
時についてのそれぞれの表示部の作用を以下に説明す
る。

【００２９】（１）始動時 始動時には、まずオペレータによりタッチパネル式モニ
タ２０を起動すると共に、始動スイッチ２１をＯＮにす
る。これによりモニタ信号Ａと始動信号Ａ′が表示コン
トローラ２９に入力され、表示コントローラ２９から作
業機部表示灯１７，１７へ第５の指令ａ５が、またスピ
ーカ２７へ第６の指令ｂ、表示板２８に第７の指令ｃが
出力され、作業機部表示灯１７，１７が点滅し、スピー
カ２７はエンジンの始動を知らせる音声を発生し、表示
板２８に始動を知らせる文字あるいは／及び絵が表示さ
れる。これらの点滅、及び表示は所定時間にわたって行
われる。

【００３０】（２）旋回時 作業機／旋回操作レバー２２を操作して旋回体を右方
向、または左方向に旋回すると、このときの作業機信号
Ｂが表示コントローラ２９に入力し、表示コントローラ
２９から後部表示灯１１へ第１の指令ａ１が、またスピ
ーカ２７へ第６の指令ｂ、表示板２８に第７の指令ｃが
出力され、後部表示灯１１は左旋回の場合には、この後
部表示灯１１の左端から右端にわたって点灯範囲が広く
なる、旋回方向に、いわゆる流れ点灯される。右旋回の
場合には、この後部表示灯１１は逆に右端から左端へ向
かって流れ点灯される。またこれと同時に、スピーカ２
７にて左側あるいは右側へ旋回する旨発声し、表示板２
８に同様の表示を文字であるいは絵で表示する。

【００３１】（３）走行時 走行操作レバー２３を操作して履帯式走行装置２による
走行時には、走行操作レバー２３から走行指令Ｃが表示
コントローラ２９に入力する。そしてこの表示コントロ
ーラ２９では走行指令Ｃの内容により各安全表示部材に
所定の指令ａ１〜ａ５、ｃ，ｂが出力され、後部表示灯
１１、左右の前部表示灯１２ａ，１２ｂ、運転室部表示
灯１３，１３、作業機部表示灯１７，１７を点滅させる
と共に、スピーカ２７で発声し、表示板２８に文字であ
るいは絵で表示がなされる。

【００３２】（４）夜間作業時 夜間作業時には、作業灯スイッチ２４をＯＮにして作業
灯１６，１６にて作業部を照明する。そしてこのとき、
作業灯スイッチ２４から作業灯点灯信号Ｄが表示コント
ローラ２９に入力され、後部表示灯１１、左右の前部表
示灯１２ａ，１２ｂ、運転室部表示灯１３，１３、作業
機部表示灯１７，１７を点灯させると共に、表示板２８
に「夜間作業中」の表示をする。

【００３３】（５）盗難時 衛星通信器２５がＯＮされている状態では、この衛星通
信器２５からの発信信号により、衛星通信システムを介
して、これを搭載している建設機械の所在が常時把握さ
れている。そしてこの建設機械による作業エリヤはあら
かじめ登録してあり、この登録エリヤから外れると、こ
の建設機械が盗難されたものと衛星通信システムにて判
断され、この盗難信号Ｆが表示コントローラ２９に入力
され、その結果、各表示灯１１，１２ａ，１２ｂ，１
３，１７が点滅すると共に、スピーカ２７、表示板２８
にて、この建設機械が現在盗難の被害中である旨、音声
で、及び文字や絵で表示する。

【００３４】また、オペレータが建設機械に搭乗したと
きには、毎回、指紋照合装置２６に自分の指紋を読み取
らせて、自分が正しいオペレータであることを照合する
が、このときに、指紋照合装置２６に指紋を登録してな
い者が搭乗して、これに指紋を照合した場合、正しいオ
ペレータでないと判定されて、このときの指紋信号Ｆ′
か表示コントローラ２９に入力され、その結果、上記盗
難時と同様の表示がなされる。

【００３５】一方、建設機械の作動時には、周囲監視カ
メラ１８及び接近センサ１９にて旋回体３の周囲を監視
しており、旋回体３の周囲に危険物が存在しているとき
に監視信号Ｘ、接近信号Ｘ′が表示コントローラ２９に
入力される。そして上記（１）始動時、（２）旋回時、
（３）走行時、（４）夜間作業時の各表示作動は上記周
囲監視カメラ１８、接近センサ１９からの各信号が入力
されたときにのみ行われるようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した建設機械を示す側面図であ
る。

【図２】本発明を適用した建設機械を示す正面図であ
る。

【図３】本発明を適用した建設機械を示す後面図であ
る。

【図４】本発明の要部を示す斜視図である。

【図５】本発明の実施例を示すブロックダイヤグラムで
ある。

【符号の説明】

１…油圧掘削機、２…履帯式走行装置、３…旋回体、４
…運転室、５…ブーム、６…アーム、６ａ…アームの上
端前面部、７…バケット、８…掘削装置、９…エンジン
ルーム、１０…カウンタウエイト、１１…後部表示灯、
１２ａ，１２ｂ…左右の前部表示灯、１３…運転室部表
示灯、１４…ブームシリンダ、１５…ブームシリンダカ
バー、１６…作業灯、１７…作業部表示灯、１８…周囲
監視カメラ、１９…接近センサ、２０…タッチパネル式
モニタ、２１…始動スイッチ（キースイッチ）、２２…
作業機／旋回操作レバー、２３…走行操作レバー（ペダ
ル）、２４…作業灯スイッチ、２５…衛星通信器、２６
…指紋照合装置、２７…スピーカ、２８…表示板。

フロントページの続き (72)発明者 成瀬 真己 石川県小松市符津町ツ23 株式会社小松製 作所粟津工場内 Ｆターム(参考） 2D015 GA03 GB00 GB06 HA03 HB04

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行体上に旋回可能に搭載された旋回体
   に、エンジン等を収納するエンジンルーム（９）、運転
   室（４）、掘削装置（８）を設けた建設機械において、 少なくとも旋回体（３）に、エンジンの始動を表示する
   表示器を設けたことを特徴とする建設機械における周囲
   安全装置。
2. 【請求項２】 表示器が、表示灯、スピーカ、ホーン、
   表示板の少なくともいずれか１つであることを特徴とす
   る請求項１に記載の建設機械の周囲安全装置。
3. 【請求項３】 走行体上に旋回可能に搭載された旋回体
   に、エンジン等を収納するエンジンルーム（９）、運転
   室（４）、掘削装置（８）を設けた建設機械において、 旋回体（３）の旋回時に旋回を表示する表示灯を、旋回
   体（３）または運転室（４）の上面視外周部の一部また
   は全周に設けたことを特徴とする建設機械の周囲安全装
   置。
4. 【請求項４】 走行体上に旋回可能に搭載された旋回体
   に、エンジン等を収納するエンジンルーム（９）、運転
   室（４）、掘削装置（８）を設けた建設機械において、 旋回体（３）の後端部に、平面形状で略半円形で、かつ
   帯状に形成された後部表示灯（１１）を設け、旋回体
   （３）の旋回操作時に、旋回体の旋回方向に光が流れる
   ように上記後部表示灯が点灯するようにしたことを特徴
   とする建設機械の周囲安全装置。
5. 【請求項５】 請求項１，２，３，４のいずれか１項記
   載の建設機械の周囲安全装置において、少なくとも旋回
   体（３）に周囲監視カメラ（１８）、接近センサ（１
   ９）の少なくとも一方を設けたことを特徴とする建設機
   械の周囲安全装置。