WO2023219389A1 - 건설 기계 - Google Patents

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WO2023219389A1
WO2023219389A1 PCT/KR2023/006282 KR2023006282W WO2023219389A1 WO 2023219389 A1 WO2023219389 A1 WO 2023219389A1 KR 2023006282 W KR2023006282 W KR 2023006282W WO 2023219389 A1 WO2023219389 A1 WO 2023219389A1
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WO
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information display
auxiliary information
display lamp
construction machine
work
Prior art date
Application number
PCT/KR2023/006282
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English (en)
French (fr)
Inventor
서재학
박현주
Original Assignee
에이치디현대인프라코어 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/44—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating braking action or preparation for braking, e.g. by detection of the foot approaching the brake pedal
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/24—Safety devices, e.g. for preventing overload
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/26—Indicating devices
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/93—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S15/931—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G08B25/14—Central alarm receiver or annunciator arrangements
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B3/00—Audible signalling systems; Audible personal calling systems
    • G08B3/10—Audible signalling systems; Audible personal calling systems using electric transmission; using electromagnetic transmission

Definitions

  • the present invention relates to construction machinery, and more particularly, to construction machinery equipped with an auxiliary information display lamp.
  • Construction machinery broadly refers to all machines used in civil engineering or building construction.
  • construction machinery has an engine and a hydraulic pump that operates with the engine's power, and travels or drives various work devices with the hydraulic oil discharged by the hydraulic pump.
  • construction machinery is equipped with various attachments depending on the type of work to be performed.
  • an excavator a type of construction machine, uses various attachments such as an excavating bucket, breaker, vibrator, and hammer selectively mounted on one end of the arm.
  • construction machinery not only drives for movement, but also performs work at various work sites.
  • An embodiment of the present invention provides a construction machine that can auxiliary display the current status and warn the surroundings through a multi-functional auxiliary information display lamp.
  • a construction machine includes a traveling body, a swing body rotatably installed on the traveling body, and a work device installed in front of the swing body.
  • the construction machine includes brake lamps installed at both ends at the rear of the swing body and turned on in response to braking of the traveling body, and auxiliary information display lamps installed horizontally above the brake lamp at the rear of the swing body.
  • an object detection unit that detects objects around the construction machine
  • a turning motion detection unit that detects the rotation of the swing body
  • an object detection unit and a turning motion detection unit that are set differently based on information received from the object detection unit and the turning motion detection unit.
  • a control device that turns on or blinks the auxiliary information display lamp in a selected pattern among a plurality of patterns and controls the auxiliary information display lamp to preferentially light up in response to a brake signal.
  • the auxiliary information display lamp may include a plurality of independently illuminated light emitting diodes (LEDs) installed longitudinally in the horizontal direction.
  • LEDs independently illuminated light emitting diodes
  • the above-described construction machine may further include a driver's seat disposed on one front side of the rotating body. Additionally, the auxiliary information display lamp may be vertically arranged to overlap the driver's seat without overlapping the brake lamp when viewed from the rear.
  • the construction machine may further include an engine room disposed at the rear of the rotating body, and an engine room cover that protects and opens and closes the engine room.
  • the auxiliary information display lamp may be disposed on the engine room cover, and the brake lamp may be disposed on the rotating body other than the engine room cover.
  • the construction machine may further include an operating device having a work mode selection unit for selecting use of the work device. And when a work mode is selected through the work mode selection unit, the auxiliary information display lamp may be turned on.
  • the plurality of patterns include a pattern that repeats the process of sequentially turning on or blinking from one end of the auxiliary information display lamp to the other end when the turning body is in a turning state, and when an object is detected around the moving body,
  • the entire auxiliary information display lamp may include a pattern in which the entire auxiliary information display lamp blinks repeatedly.
  • the control device may display the turning operation state on the auxiliary information display lamp with priority over a case in which an object is detected around the traveling body.
  • the pattern expressed by the auxiliary information display lamp may be executed for a preset time before the turning body turns or even after the turning is completed.
  • the construction machine may further include a work standby state detection unit that detects a work standby state of the work device. Additionally, the control device may additionally reflect information received from the work standby state detector when turning on or blinking the auxiliary information display lamp.
  • the object detection unit may include an ultrasonic sensor or a motion recognition sensor, and the object detection unit may be disposed at the rear of the construction machine to detect a rear object.
  • a construction machine can effectively warn by displaying its current status to the surrounding area through a multi-functional auxiliary information display lamp.
  • FIG. 1 is a rear view of a construction machine according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a partial perspective view of the turning body of the construction machine of FIG. 1 viewed from the rear.
  • Figure 3 is a configuration diagram of a construction machine according to the first embodiment of the present invention.
  • Figures 4 to 8 are diagrams showing a plurality of patterns expressed by the auxiliary information display lamp of the construction machine of Figure 3.
  • Figure 9 is a flowchart showing a control method of a construction machine according to the first embodiment of the present invention.
  • Figure 10 is a side view of a construction machine according to a second embodiment of the present invention.
  • Figure 11 is a flowchart showing a control method of a construction machine according to a second embodiment of the present invention.
  • the embodiments of the present invention specifically represent ideal embodiments of the present invention. As a result, various variations of the diagram are expected. Accordingly, the embodiment is not limited to the specific shape of the illustrated area and also includes changes in shape due to manufacturing, for example.
  • FIGS. 1 to 6 a construction machine 101 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 6.
  • the construction machine 101 may be an excavator. As shown in FIG. 1, the construction machine 101 includes a traveling body 121 for traveling, a swing body 110 rotatably installed on the upper part of the traveling body 121, and a swing body 110 of the swing body 110. It may include a working device 150 installed in the front.
  • the traveling body 121 supports the rotating body 110 and can drive the construction machine 101 through a traveling device using power generated from the engine.
  • the traveling body 121 may be a wheel type including a plurality of traveling wheels. That is, the wheel-type construction machine 101 may be able to drive on general roads.
  • the rotating body 110 can rotate on the traveling body 121 to set the working direction. Additionally, the rotating body 110 may be provided with a driver's seat 115 with an operating device 400 (shown in FIG. 3) installed therein. For example, the driver's seat 115 may be placed on one front side of the swing body 110. In addition, the rotating body 110 may be provided with an engine that generates power and a hydraulic pump that supplies hydraulic oil to various driving devices by the engine.
  • the engine room 112 is disposed at the rear of the rotating body 110, and an engine room cover 114 that protects and opens and closes the engine room 112 may be installed at the rear of the engine room 112.
  • auxiliary information display lamp 200 which will be described later, may be placed on the engine room cover 114, and the brake lamp 800, which will be described later, may be placed on the rotating body 110 other than the engine room cover 114. That is, the auxiliary information display lamp 200 and the brake lamp 800 may be disposed in separate components.
  • the first embodiment of the present invention is not limited to this, and as shown in FIG. 2, the auxiliary information display lamp 200 and the brake lamp 800 can be placed together on the engine room cover 114. there is.
  • the working device 150 may include a boom, an arm, and a bucket, a boom cylinder for controlling the movement of the boom, an arm cylinder for controlling the movement of the arm, and a bucket cylinder for controlling the movement of the bucket.
  • the construction machine 101 includes a plurality of attachments including a tilt rotator, a shovel, a breaker, a vibrator, and a hammer instead of a bucket as the work device 150. Can be optionally installed depending on the type of work.
  • the working device 150 may further include an option cylinder, etc.
  • a brake lamp 800 and an auxiliary information display lamp 200 may be installed at the rear of the rotating body 110.
  • the construction machine 101 includes an object detection unit in addition to the brake lamp 800, the auxiliary information display lamp 200, and the operating device 400 mentioned above. It may further include 340, a turning motion detection unit 330, and a control device 700.
  • the construction machine 101 may further include a work standby state detection unit 320, a work motion detection unit 350, a work driving determination unit 310, and a brake signal detection unit 360.
  • Brake lamps 800 are installed at both ends at the rear of the rotating body 110 and turn on according to braking of the traveling body 121.
  • the auxiliary information display lamp 200 may be installed long in the horizontal direction above the brake lamp 800 at the rear of the swing body 110.
  • the auxiliary information display lamp 200 may include a plurality of independently lit light emitting diodes (LEDs) installed long in the horizontal direction. Accordingly, in the first embodiment of the present invention, the auxiliary information display lamp 200 may light up or blink in a selected pattern among a plurality of differently set patterns.
  • the plurality of patterns that the auxiliary information display lamp 200 can express will be described in detail later.
  • auxiliary information display lamp 200 does not vertically overlap the brake lamp 800 when viewed from the rear of the construction machine 101, but overlaps the driver's seat 115 disposed on one front side of the swing body 110. It can be arranged as follows.
  • reference symbol A denotes a section where auxiliary information display lamps are installed
  • reference symbol B denotes a section where brake lamps are installed
  • reference symbol C denotes a section where a driver's seat is placed. That is, A does not overlap B in the vertical direction and can be arranged to overlap C.
  • the auxiliary information display lamp 200 is formed to be long and can be installed to increase information transmission ability while being clearly distinguished from the brake lamp 800 so that there is no confusion in information transmission.
  • the object detection unit 340 can detect objects surrounding the construction machine 101.
  • the surroundings of the construction machine 101 may include the rear or side and rear of the traveling body 121.
  • the object detection unit 340 may include one or more of an ultrasonic sensor or a motion recognition sensor and may be disposed at the rear of the construction machine 101 to detect an object behind the construction machine 101 . Since the auxiliary information display lamp 200 has a large function for notifying external workers behind the lamp, it is important to detect objects behind it.
  • the work standby state detector 320 may detect the work standby state of the work device 150.
  • the work standby state detector 320 is a pressure sensor that detects pilot pressure to control the supply of hydraulic oil to the work device 150, and the operation device 400, which will be described later, operates the work device 150. It may include at least one of a manipulation signal detection unit that detects a manipulation signal for processing, and a limit sensor or motion detection sensor that physically senses the motion of the work device 150.
  • the supply of hydraulic oil discharged by the hydraulic pump to various work devices 150 may be controlled by the pilot pressure formed according to the operation signal from the operation device 400. Accordingly, it is possible to detect whether the working device 150 is currently working or waiting for work by detecting the pilot pressure for controlling the supply of hydraulic oil to the working device 150. In addition, it is possible to detect whether the working device 150 is currently working or is waiting for work by detecting a manipulation signal of the operating device 400 or directly detecting the operation of the working device 150.
  • the turning motion detection unit 330 can detect the rotation of the turning body 110.
  • the turning motion detection unit 330 is a manipulation signal detection unit that detects a manipulation signal for the manipulation device 400 to be described later to manipulate the turning motion of the turning body 110.
  • a pressure sensor that detects pilot pressure to control the supply of hydraulic oil, an angular displacement sensor that measures the rotation angle of the rotating body 110, a rotation sensor that detects the rotation of the rotating body 110, a non-contact motion detection sensor, And it may include one or more of a limit sensor that physically detects the motion of the rotating body 110.
  • the supply of hydraulic oil discharged by the hydraulic pump to the swing motor may be controlled by the pilot pressure formed according to the operation signal of the operation device 400. Therefore, it is possible to detect whether the swing body 110 is currently in a swing operation by detecting the pilot pressure for controlling the supply of hydraulic oil to the swing motor. In addition, it is also possible to detect whether the turning body 110 is currently in a turning operation by detecting a turning operation signal from the manipulation device 400 or directly detecting the turning operation of the turning body 110.
  • the work motion detection unit 350 may detect the current motion of the work device 150.
  • the work motion detection unit 350 includes a pressure sensor that detects pilot pressure for controlling the supply of hydraulic oil to the work device 150, a pressure sensor that detects the pressure of the hydraulic oil supplied to the work device 150, It may include one or more of a motion recognition sensor, a displacement sensor, and a limit sensor that detects the operation of the work device 150.
  • the work device 150 may include a hydraulic cylinder, and detect the pilot pressure for controlling the supply of hydraulic oil discharged by the hydraulic pump to the hydraulic cylinder to detect what work the work device 150 is currently working on. You can. Additionally, it is possible to detect what work the work device 150 is currently doing by detecting the pressure of the hydraulic cylinder or directly detecting the operation of the work device 150.
  • the work driving determination unit 310 may detect whether the construction machine 101 is currently in driving mode or work mode. For example, the work driving determination unit 310 determines whether the operating device 400, which will be described later, is working or driving with a manipulation signal for manipulating the driving of the traveling body 121 or the work of the working device 150 or driving. Driving can be determined using the speed sensor 121 mounted on the body.
  • the brake signal detection unit 360 can detect a brake signal.
  • the brake signal detection unit 360 includes a pressure sensor for detecting pilot pressure for controlling the supply of hydraulic fluid to the brake device, a pressure sensor for detecting the pressure of the hydraulic fluid supplied to the brake device, and a pressure sensor for controlling the brake device. It may include one or more of a manipulation signal detection unit that detects a manipulation signal of the manipulation device 400, a motion recognition sensor that detects the operation of the brake device, a displacement sensor, and a limit sensor.
  • the brake device can also operate with hydraulic fluid and can detect whether the brake device is in operation by detecting pilot pressure to control the supply of hydraulic fluid to the brake device.
  • the pressure of hydraulic oil supplied to the brake device may be detected, an operation signal of the operation device 400 for controlling the brake device may be detected, or the operation of the brake device may be directly sensed.
  • the manipulation device 400 can manipulate the traveling operation of the traveling body 121, the turning operation of the swing body 110, and the working operation of the work device 150, and can input a brake signal for controlling the brake device. Additionally, the operating device 400 may control whether the auxiliary information display lamp 200 operates. That is, the function of the auxiliary information display lamp 200 can be activated or deactivated through the operation device 400.
  • the operating device 400 may have a working mode selection unit for selecting the use of the working device 150.
  • the user can select work mode and driving mode through the work mode selector.
  • the driving mode the construction machine 101 can only drive, and when the user selects the work mode, the construction machine 101 can both drive and work.
  • the auxiliary information display lamp 200 may be turned on. Therefore, information about whether the currently selected mode is a driving mode or a working mode can be notified to external workers through the auxiliary information display lamp 200. For example, if the brake lamp 800 is off and the auxiliary information display lamp 200 is on, workers outside can see that the construction machine 101 is currently waiting in work mode.
  • the control device 700 turns on or turns on the auxiliary information display lamp 200 in one pattern selected from among a plurality of differently set patterns based on the information received from the object detector 340 and the turning motion detector 330. It blinks, but the auxiliary information display lamp 200 is controlled to preferentially light up according to the brake signal.
  • the plurality of patterns include a pattern that repeats the process of sequentially turning on or blinking from one end of the auxiliary information display lamp 200 to the other end when the turning body 110 is in a turning operation state, and the traveling body 121 )
  • the entire auxiliary information display lamp 200 may include a pattern in which the entire auxiliary information display lamp 200 blinks repeatedly.
  • the control device 700 may display the turning operation state on the auxiliary information display lamp 200 with priority over the case where an object is detected around the traveling body 121.
  • the pattern expressed by the auxiliary information display lamp 200 may be executed for a preset time before the turning body 110 turns or even after turning. For example, the preset time may be set within the range of 1 second to 10 seconds.
  • control device 700 includes, in addition to the object detection unit 340 and the turning motion detection unit 330, a work standby state detection unit 320, a work motion detection unit 350, a work driving determination unit 310, and a brake. Information is also received from the signal detection unit 360, and based on this, the auxiliary information display lamp 200 can be turned on or flashed with one pattern selected from among a plurality of differently set patterns.
  • the plurality of patterns may include a first pattern, a second pattern, a third pattern, a fourth pattern, a fifth pattern, and a sixth pattern.
  • the first pattern can be implemented when the turning body 110 is in a priority turning operation state. Specifically, as shown in FIG. 4, in the first pattern, the process of sequentially turning on or blinking from the right end to the left end of the auxiliary information display lamp 200 may be repeated. In Figure 4, arrows indicate the direction in which the auxiliary information display lamps light up sequentially.
  • the second pattern can be implemented when the turning body 110 is in a left turning operation state. Specifically, as shown in FIG. 5, in the second pattern, the process of sequentially turning on or blinking from the left end to the right end of the auxiliary information display lamp 200 may be repeated. In FIG. 5 , arrows indicate the direction in which the auxiliary information display lamps 200 light up sequentially.
  • the third pattern may be implemented when the working device 150 is in a working state. Specifically, as shown in FIG. 6, in the third pattern, the entire auxiliary information display lamp 200 may blink repeatedly. Specifically, as shown in FIG. 6, in the third pattern, the entire auxiliary information display lamp 200 may blink repeatedly.
  • the inner rectangle indicated by a dotted line in FIG. 6 indicates a state in which the auxiliary information display lamp 200 is blinking repeatedly.
  • the fourth pattern may be implemented when the working device 150 is in a work standby state.
  • all of the auxiliary information display lamps 200 can be turned on at the same time and then remain turned on.
  • the inner rectangle indicated by a solid line in FIG. 7 indicates a state in which the auxiliary information display lamp 200 remains turned on.
  • the fifth pattern can be implemented when surrounding objects are detected while the traveling body 121 is moving backwards. Specifically, in the fifth pattern, the entire auxiliary information display lamp 200 may blink repeatedly at a relatively shorter period than in the fourth pattern. For example, the fifth pattern may blink repeatedly with a cycle less than half that of the third pattern.
  • the sixth pattern can be implemented when a brake signal is detected while the traveling body 121 is running or the work device 150 is waiting for work. Specifically, as shown in FIG. 8, in the sixth pattern, the process of sequentially turning on or blinking the auxiliary information display lamp 200 from the central area to both ends may be repeated. In FIG. 8 , arrows indicate the direction in which the auxiliary information display lamps 200 light up sequentially.
  • the control device 700 displays the sixth pattern as the highest priority on the auxiliary information display lamp 200, and displays the first pattern and the second pattern as the third pattern and the second pattern. It can be displayed in priority over the fifth pattern. And since the fourth pattern indicates a work waiting state, it is difficult to overlap with other patterns, but if it overlaps, it becomes a subordinate.
  • the auxiliary information display lamp 200 may be in an off state. That is, the auxiliary information display lamp 200 may be turned off.
  • the construction machine 101 may be a wheel type.
  • the driving mode is determined, a brake signal is detected, and when the brake signal is detected, the sixth pattern is expressed through the auxiliary information display lamp 200. On the other hand, if the brake signal is not detected, the auxiliary information display lamp 200 is in an off state.
  • the auxiliary information display lamp 200 performs a function such as an auxiliary alarm.
  • the auxiliary information display lamp 200 displays the fourth pattern.
  • the auxiliary information display lamp 200 displays the first pattern. If turning left, the auxiliary information display lamp 200 displays the second pattern.
  • the construction machine 101 If the construction machine 101 is not in a turning motion, it is determined whether an object is being detected while the construction machine 101 is currently moving backwards. When an object is detected while reversing, the auxiliary information display lamp 200 displays the fifth pattern.
  • auxiliary information display lamp 200 displays a third pattern.
  • the auxiliary information display lamp 200 displays various patterns to inform and warn nearby workers of the type of work being performed by the construction machine 101 to draw attention to them. You can do it.
  • the construction machine 101 can effectively warn by displaying the current status to the surroundings through the multi-functional auxiliary information display lamp 200.
  • the traveling body 122 of the construction machine 102 may be a crawler type.
  • the construction machine 102 can move during work, but does not operate in a driving mode for road driving.
  • the construction machine 102 may omit the work driving determination unit 310 and the brake signal detection unit 360 included in the first embodiment described above.
  • the sixth pattern which is implemented when a brake signal is detected while the traveling body 122 is running or while the work device 150 is waiting for work, may be omitted. That is, the auxiliary information display lamp 200 does not perform the function of an auxiliary brake light.
  • control device 700 can display the first and second patterns on the auxiliary information display lamp 200 with priority.
  • the work driving determination unit 310 and the brake signal detection unit 360 are omitted, and the sixth pattern among the plurality of patterns is omitted. Except for this, it is the same as the first embodiment.
  • the construction machine 102 may be a crawler type.
  • the auxiliary information display lamp 200 displays the fourth pattern.
  • the auxiliary information display lamp 200 displays the first pattern. If turning left, the auxiliary information display lamp 200 displays the second pattern.
  • the construction machine 102 If the construction machine 102 is not in a turning motion, it is determined whether an object is being detected while the construction machine 102 is currently moving backwards. When an object is detected while reversing, the auxiliary information display lamp 200 displays the fifth pattern.
  • auxiliary information display lamp 200 displays a third pattern.
  • the auxiliary information display lamp 200 can display various patterns to inform and warn nearby workers of the type of work being performed by the construction machine 102, thus drawing their attention.
  • the construction machine 102 can also auxiliary display the current status to the surroundings through the multi-functional auxiliary information display lamp 200 to effectively warn.
  • the construction machine according to the embodiment of the present invention can be used to effectively warn by displaying the current status to the surroundings through a multi-functional auxiliary information display lamp.

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Abstract

본 발명은 주행체와, 상기 주행체 상에 선회 가능하게 설치된 선회체, 그리고 선회체의 전방에 설치된 작업 장치를 포함하는 건설 기계에 관한 것으로, 본 발명의 실시예에 따른 건설 기계는 상기 선회체의 후방에서 양측 끝단에 설치되어 상기 주행체의 제동에 따라 점등되는 브레이크 램프와, 상기 선회체의 후방에서 상기 브레이크 램프의 위쪽에 가로 방향으로 길게 설치된 보조 정보 표시 램프와, 상기 건설 기계의 주변 사물을 감지하는 사물 감지부와, 상기 선회체의 회전을 감지하는 선회 동작 감지부, 그리고 상기 사물 감지부 및 상기 선회 동작 감지부로부터 전달받은 정보에 근거하여 서로 상이하게 설정된 복수의 패턴 중 선택된 하나의 패턴으로 상기 보조 정보 표시 램프를 점등 또는 점멸시키되 상기 보조 정보 표시 램프가 브레이크 신호에 따른 점등을 우선적으로 표현하도록 제어하는 제어 장치를 포함한다.

Description

건설 기계
본 발명은 건설 기계에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 보조 정보 표시 램프를 구비한 건설 기계에 관한 것이다.
건설 기계는 크게 토목 공사나 건축 공사에 사용되는 모든 기계를 말한다. 일반적으로 건설 기계는 엔진과 엔진의 동력으로 동작하는 유압 펌프를 가지며, 유압 펌프가 토출하는 작동유로 주행을 하거나 각종 작업 장치를 구동한다. 또한, 건설 기계는 수행하고자 하는 작업의 종류에 따라 다양한 어태치먼트(attachment)를 장착하게 된다. 예를 들어, 건설 기계의 한 종류인 굴착기는 암의 일단부에 굴삭용 버켓(bucket), 브레이커(breaker), 바이브레이터, 및 해머 등 각종 어태치먼트들을 선택적으로 장착하여 사용하고 있다.
이와 같이, 건설 기계는 이동을 위해 주행할 뿐만 아니라 다양한 작업 현장에서 작업을 수행하게 된다.
그런데 종래에는 건설 기계가 작업 현장에서 작업을 할 때 경광등(Beacon)을 통해 현재의 작업 상태를 표시해 주고 있다. 그리고 이러한 경광등은 작업자가 스위치를 통해 온오프(on/off)를 선택할 수 있도록 구성되어 있다. 따라서, 작업장 현장 안에서 경광등을 켜고 작업하는 건설 기계와 경광등을 끄고 작업하는 건설 기계가 혼재되어 있어 건설 기계의 주변에서 작업하는 다른 작업자가 현재 건설 기계의 작업 상태를 한 눈에 파악하기 어려운 문제점이 있다. 또한, 건설 기계가 작업 중인 작업의 종류와 작업 준비 상태 또는 작업 중인 상태를 명확하게 구분하기 어려운 문제점이 있다.
또한, 건설 기계가 도로 주행을 통해 이동할 때, 작업자가 장비를 정렬하거나 붐(boom)의 하강 또는 상승을 위해 작업 장치를 동작하는 경우가 종종 발생한다. 이 경우, 건설 기계의 후방이나 주변 차량이 건설 기계의 동작 상황을 인지할 방법이 없어 사고 발생 위험이 존재하는 문제점도 있다.
본 발명의 실시예는 다기능의 보조 정보 표시 램프를 통해 현재 상태를 보조적으로 주변에 표시하여 경고할 수 있는 건설 기계를 제공한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 건설 기계는 주행체와, 상기 주행체 상에 선회 가능하게 설치된 선회체, 그리고 선회체의 전방에 설치된 작업 장치를 포함한다. 그리고 건설 기계는 상기 선회체의 후방에서 양측 끝단에 설치되어 상기 주행체의 제동에 따라 점등되는 브레이크 램프와, 상기 선회체의 후방에서 상기 브레이크 램프의 위쪽에 가로 방향으로 길게 설치된 보조 정보 표시 램프와, 상기 건설 기계의 주변 사물을 감지하는 사물 감지부와, 상기 선회체의 회전을 감지하는 선회 동작 감지부, 그리고 상기 사물 감지부 및 상기 선회 동작 감지부로부터 전달받은 정보에 근거하여 서로 상이하게 설정된 복수의 패턴 중 선택된 하나의 패턴으로 상기 보조 정보 표시 램프를 점등 또는 점멸시키되 상기 보조 정보 표시 램프가 브레이크 신호에 따른 점등을 우선적으로 표현하도록 제어하는 제어 장치를 포함한다.
상기 보조 정보 표시 램프는 가로 방향으로 길게 설치된 독립적으로 점등 가능한 복수의 발광 다이오드(light emitting diode, LED)를 포함할 수 있다.
상기한 건설 기계는 상기 선회체의 전방 일측에 배치되는 운전석을 더 포함할 수 있다. 그리고 상기 보조 정보 표시 램프는 후방에서 바라볼 때 수직 상으로 상기 브레이크 램프와는 겹치지 않고 상기 운전석과는 겹치도록 배치될 수 있다.
또한, 상기한 건설 기계는 상기 선회체의 후방에 배치되는 엔진룸과, 상기 엔진룸을 보호 및 개폐하는 엔진룸 커버를 더 포함할 수 있다. 그리고 상기 보조 정보 표시 램프는 상기 엔진룸 커버에 배치되고, 상기 브레이크 램프는 상기 엔진룸 커버 이외의 상기 선회체에 배치될 수 있다.
또한, 상기한 건설 기계는 상기 작업 장치의 사용을 선택하기 위한 작업 모드 선택부를 갖는 조작 장치를 더 포함할 수 있다. 그리고 상기 작업 모드 선택부를 통해 작업 모드가 선택되면, 상기 보조 정보 표시 램프는 점등될 수 있다.
상기 복수의 패턴은 상기 선회체가 선회 동작 상태일 때, 상기 보조 정보 표시 램프의 일측 단부부터 타측 단부 방향으로 순차로 점등 또는 점멸하는 과정을 반복하는 패턴과, 상기 주행체 주변에서 사물을 감지하면, 상기 보조 정보 표시 램프 전체가 반복해서 점멸하는 패턴을 포함할 수 있다.
상기 제어 장치는 상기 보조 정보 표시 램프에 상기 선회 동작 상태를 상기 주행체 주변에서 사물을 감지한 경우보다 우선해서 표시할 수 있다.
상기 선회체가 선회 동작 상태일 때 상기 보조 정보 표시 램프가 표현하는 패턴은 상기 선회체가 선회하는 시점 전이나 선회를 종료한 후에도 기설정된 시간동안 실행될 수 있다.
상기한 건설 기계는 상기 작업 장치의 작업 대기 상태를 감지하는 작업 대기 상태 감지부를 더 포함할 수 있다. 그리고 상기 제어 장치는 상기 보조 정보 표시 램프를 점등 또는 점멸시킬 때 상기 작업 대기 상태 감지부로부터 전달받은 정보도 추가로 반영할 수 있다.
상기 사물 감지부는 초음파 센서 또는 모션 인식 센서를 포함하고 상기 사물 감지부는 상기 건설 기계의 후방에 배치되어 후방의 사물을 감지할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 건설 기계는 다기능의 보조 정보 표시 램프를 통해 현재 상태를 보조적으로 주변에 표시하여 효과적으로 경고할 수 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 건설 기계의 후면도이다.
도 2는 도 1의 건설 기계의 선회체를 후방에서 바라본 부분 사시도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 건설 기계의 구성도이다.
도 4 내지 도 8은 도 3의 건설 기계의 보조 정보 표시 램프가 표현하는 복수의 패턴을 각각 나타낸 도면들이다.
도 9는 본 발명의 제1 실시예에 따른 건설 기계의 제어 방법을 나타낸 순서도이다.
도 10은 본 발명의 제2 실시예에 따른 건설 기계의 측면도이다.
도 11은 본 발명의 제2 실시예에 따른 건설 기계의 제어 방법을 나타낸 순서도이다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
또한, 여러 실시예에 있어서, 동일한 구성을 가지는 구성요소에 대해서는 동일한 부호를 사용하여 대표적으로 제1 실시예에서 설명하고, 그 외의 제2 실시예에서는 제1 실시예와 다른 구성에 대해서만 설명하기로 한다.
도면들은 개략적이고 축척에 맞게 도시되지 않았다는 것을 일러둔다. 도면에 있는 부분들의 상대적인 치수 및 비율은 도면에서의 명확성 및 편의를 위해 그 크기에 있어 과장되거나 축소되어 도시되었으며 임의의 치수는 단지 예시적인 것이지 한정적인 것은 아니다. 그리고 둘 이상의 도면에 나타나는 동일한 구조물, 요소 또는 부품에는 동일한 참조 부호가 유사한 특징을 나타내기 위해 사용된다.
본 발명의 실시예는 본 발명의 이상적인 실시예를 구체적으로 나타낸다. 그 결과, 도해의 다양한 변형이 예상된다. 따라서 실시예는 도시한 영역의 특정 형태에 국한되지 않으며, 예를 들면 제조에 의한 형태의 변형도 포함한다.
또한, 본 명세서에서 사용되는 모든 기술적 용어들 및 과학적 용어들은, 달리 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해되는 의미를 가진다. 본 명세서에 사용되는 모든 용어들은 본 발명을 더욱 명확히 설명하기 위한 목적으로 선택된 것이며 본 발명에 따른 권리범위를 제한하기 위해 선택된 것이 아니다.
또한, 본 명세서에서 사용되는 '포함하는', '구비하는', '갖는' 등과 같은 표현은, 해당 표현이 포함되는 어구 또는 문장에서 달리 언급되지 않는 한, 다른 실시예를 포함할 가능성을 내포하는 개방형 용어(open-ended terms)로 이해되어야 한다.
또한, 본 명세서에서 기술된 단수형의 표현은 달리 언급하지 않는 한 복수형의 의미를 포함할 수 있으며, 이는 청구범위에 기재된 단수형의 표현에도 마찬가지로 적용된다.
또한, 본 명세서에서 사용되는 '제1', '제2' 등의 표현들은 복수의 구성 요소들을 상호 구분하기 위해 사용되며, 해당 구성요소들의 순서 또는 중요도를 한정하는 것은 아니다.
이하, 도 1 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 건설 기계(101)를 설명한다.
예를 들어, 건설 기계(101)는 굴착기(excavator)일 수 있다. 그리고 도 1에 도시한 바와 같이, 건설 기계(101)는 주행을 위한 주행체(121)와, 주행체(121)의 상부에 선회 가능하게 설치된 선회체(110), 그리고 선회체(110)의 전방에 설치된 작업 장치(150)를 포함할 수 있다.
주행체(121)는 선회체(110)를 지지하고, 엔진에서 발생한 동력을 이용하여 주행 장치를 통해 건설 기계(101)를 주행시킬 수 있다. 본 발명의 제1 실시예에서, 주행체(121)는 다수의 주행 휠을 포함하는 휠 타입일 수 있다. 즉, 휠(wheel) 타입 건설 기계(101)는 일반 도로에서도 주행이 가능할 수 있다.
선회체(110)는 주행체(121) 상에서 회전하여 작업 방향을 설정할 수 있다. 또한, 선회체(110)에는 내부에 조작 장치(400)(도 3에 도시)가 설치된 운전석(115)이 마련될 수 있다. 예를 들어, 운전석(115)은 선회체(110)의 전방 일측에 배치될 수 있다. 그리고 선회체(110)에는 동력을 발생시키는 엔진과 엔진에 의해 작동유를 각종 구동 장치로 공급하는 유압 펌프가 마련될 수 있다.
또한, 선회체(110)의 후방에는 엔진룸(112)이 배치되고, 엔진룸(112)의 후방에는 엔진룸(112)을 보호 및 개폐하는 엔진룸 커버(114)가 설치될 수 있다.
그리고 후술할 보조 정보 표시 램프(200)는 엔진룸 커버(114)에 배치되고, 후술할 브레이크 램프(800)는 엔진룸 커버(114) 이외의 선회체(110)에 배치될 수 있다. 즉, 보조 정보 표시 램프(200)와 브레이크 램프(800)가 서로 분리된 부품에 각각 배치될 수 있다.
하지만, 본 발명의 제1 실시예에가 이에 한정되는 것은 아니며, 도 2에 도시한 바와 같이, 보조 정보 표시 램프(200)와 브레이크 램프(800)가 엔진룸 커버(114)에 함께 배치될 수 있다.
작업 장치(150)는 붐, 암, 및 버켓과, 붐의 움직임을 제어하기 위한 붐 실린더와, 암의 움직임을 제어하기 위한 암 실린더, 그리고 버켓의 움직임을 제어하기 위한 버켓 실린더를 포함할 수 있다. 또한, 건설 기계(101)에는 작업 장치(150)로 버켓(bucket) 대신 틸트 로테이터(tilt rotator), 셔블(shovel), 브레이커(breaker), 바이브레이터, 및 해머 등을 포함하는 복수의 어태치먼트(attachment)가 작업의 종류에 따라 선택적으로 장착될 수 있다. 또한, 작업 장치(150)는 옵션 실린더 등을 더 포함할 수도 있다.
또한, 도 2에 도시한 바와 같이, 선회체(110)의 후방에는 브레이크 램프(800)와 보조 정보 표시 램프(200)가 설치될 수 있다.
도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 건설 기계(101)는 앞서 언급한 브레이크 램프(800), 보조 정보 표시 램프(200), 및 조작 장치(400) 이외에 사물 감지부(340)와, 선회 동작 감지부(330), 그리고 제어 장치(700)를 더 포함할 수 있다.
또한, 건설 기계(101)는 작업 대기 상태 감지부(320)와, 작업 동작 감지부(350)와, 작업 주행 판단부(310), 그리고 브레이크 신호 감지부(360)도 더 포함할 수 있다.
브레이크 램프(800)는 선회체(110)의 후방에서 양측 끝단에 설치되어 주행체(121)의 제동에 따라 점등된다.
보조 정보 표시 램프(200)는 선회체(110)의 후방에서 브레이크 램프(800)의 위쪽에 가로 방향으로 길게 설치될 수 있다. 구체적으로, 보조 정보 표시 램프(200)는 가로 방향으로 길게 설치된 독립적으로 점등 가능한 복수의 발광 다이오드(light emitting diode, LED)를 포함할 수 있다. 이에, 본 발명의 제1 실시예에서, 보조 정보 표시 램프(200)는 서로 상이하게 설정된 복수의 패턴 중 선택된 하나의 패턴으로 점등 또는 점멸될 수 있다. 여기서, 보조 정보 표시 램프(200)가 표현할 수 있는 복수의 패턴은 자세히 후술하기로 한다.
또한, 보조 정보 표시 램프(200)는 건설 기계(101)의 후방에서 바라볼 때 수직 상으로 브레이크 램프(800)와는 겹치지 않고 선회체(110)의 전방 일측에 배치된 운전석(115)과는 겹치도록 배치될 수 있다.
예를 들어, 도 1에서 참조부호 A는 보조 정보 표시 램프가 설치된 구간이며, 참조부호 B는 브레이크 램프가 설치된 구간이고, 참조부호 C는 운전석이 배치된 구간이다. 즉, A는 B와는 수직 방향으로 겹치지 않으며 C와는 겹치도록 배치될 수 있다.
이와 같이, 보조 정보 표시 램프(200)는 길게 형성되어 정보 전달력을 높이면서도 브레이크 램프(800)와는 확실하게 구별되어 정보 전달에 혼선이 없도록 설치될 수 있다.
사물 감지부(340)는 건설 기계(101)의 주변 사물을 감지할 수 있다. 여기서, 건설 기계(101)의 주변이란 주행체(121)의 후방 또는 측후방을 포함할 수 있다. 예를 들어, 사물 감지부(340)는 초음파 센서 또는 모션 인식 센서 중 하나 이상을 포함하고, 건설 기계(101)의 후방에 배치되어 후방의 사물을 감지할 수 있다. 보조 정보 표시 램프(200)는 후방의 외부 작업자들에게 알림을 주기 위한 기능이 크기 때문에 후방의 사물을 감지하는 것이 중요하다.
작업 대기 상태 감지부(320)는 작업 장치(150)의 작업 대기 상태를 감지할 수 있다. 예를 들어, 작업 대기 상태 감지부(320)는 작업 장치(150)에 대한 작동유의 공급을 제어하기 위한 파일럿 압력을 감지하는 압력 센서, 후술할 조작 장치(400)가 작업 장치(150)를 조작하기 위한 조작 신호를 감지하는 조작 신호 감지부, 및 작업 장치(150)의 동작을 물리적으로 감지하는 리미트 센서(limit sensor) 또는 동작 감지 센서 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
구체적으로, 건설 기계(101)에서는 조작 장치(400)의 조작 신호에 따라 형성된 파일럿 압력에 의해 각종 작업 장치(150)에 대한 유압 펌프가 토출한 작동유의 공급이 제어될 수 있다. 따라서, 작업 장치(150)에 대한 작동유의 공급을 제어하기 위한 파일럿 압력을 감지하여 작업 장치(150)가 현재 작업 중인지 작업 대기 상태인지 감지할 수 있다. 또한, 조작 장치(400)의 조작 신호를 감지하거나 작업 장치(150)의 동작을 직접적으로 감지하여 작업 장치(150)가 현재 작업 중인지 작업 대기 상태인지 감지할 수도 있다.
선회 동작 감지부(330)는 선회체(110)의 회전을 감지할 수 있다. 예를 들어, 선회 동작 감지부(330)는 후술할 조작 장치(400)가 선회체(110)의 선회 동작을 조작하기 위한 조작 신호를 감지하는 조작 신호 감지부, 선회체(110)의 선회 동작을 위한 작동유의 공급을 제어하기 위한 파일럿 압력을 감지하는 압력 센서, 선회체(110)의 회전 각도를 측정하는 각도 변위 센서, 선회체(110)의 회전을 감지하는 회전 센서, 비접촉식 동작 감지 센서, 및 선회체(110)의 동작을 물리적으로 감지하는 리미트 센서 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
구체적으로, 건설 기계(101)에서는 조작 장치(400)의 조작 신호에 따라 형성된 파일럿 압력에 의해 선회 모터에 대한 유압 펌프가 토출한 작동유의 공급이 제어될 수 있다. 따라서, 선회 모터에 대한 작동유의 공급을 제어하기 위한 파일럿 압력을 감지하여 선회체(110)가 현재 선회 동작 중인지 감지할 수 있다. 또한, 조작 장치(400)의 선회 조작 신호를 감지하거나 선회체(110)의 선회 동작을 직접적으로 감지하여 선회체(110)가 현재 선회 동작 중인지 감지할 수도 있다.
작업 동작 감지부(350)는 작업 장치(150)의 현재 동작을 감지할 수 있다. 예들 들어, 작업 동작 감지부(350)는 작업 장치(150)에 대한 작동유의 공급을 제어하기 위한 파일럿 압력을 감지하는 압력 센서, 작업 장치(150)에 공급된 작동유의 압력을 감지하는 압력 센서, 작업 장치(150)의 동작을 감지하는 모션 인식 센서, 변위 센서, 및 리미트 센서 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
구체적으로, 작업 장치(150)는 유압 실린더를 포함할 수 있으며, 유압 실린더에 대한 유압 펌프가 토출한 작동유의 공급을 제어하기 위한 파일럿 압력을 감지하여 작업 장치(150)가 현재 어떤 작업 중인지 감지할 수 있다. 또한, 유압 실린더의 압력을 감지하거나 작업 장치(150)의 동작을 직접적으로 감지하여 작업 장치(150)가 현재 어떤 작업 중인지 감지할 수도 있다.
작업 주행 판단부(310)는 현재 건설 기계(101)가 주행 모드인지 아니면 작업 모드인지 감지할 수 있다. 예를 들어, 작업 주행 판단부(310)는 후술할 조작 장치(400)가 주행체(121)의 주행 또는 작업 장치(150)의 작업을 조작하기 위한 조작 신호로 작업 또는 주행 여부를 판단하거나 주행체에 장착된 스피드 센서(121)로 주행 여부를 판단할 수 있다.
브레이크 신호 감지부(360)는 브레이크 신호를 감지할 수 있다. 예들 들어, 브레이크 신호 감지부(360)는 브레이크 장치에 대한 작동유의 공급을 제어하기 위한 파일럿 압력을 감지하는 압력 센서, 브레이크 장치에 공급된 작동유의 압력을 감지하는 압력 센서, 브레이크 장치를 제어하기 위한 조작 장치(400)의 조작 신호를 감지하는 조작 신호 감지부, 브레이크 장치의 동작을 감지하는 모션 인식 센서, 변위 센서, 및 리미트 센서 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
구체적으로, 브레이크 장치도 작동유로 동작할 수 있으며 브레이크 장치에 대한 작동유의 공급을 제어하기 위한 파일럿 압력을 감지하여 브레이크 장치가 동작 중인지 감지할 수 있다. 또한, 브레이크 장치에 공급되는 작동유의 압력을 감지하거나 브레이크 장치를 제어하기 위한 조작 장치(400)의 조작 신호를 감지하거나 브레이크 장치의 동작을 직접적으로 감지할 수도 있다.
조작 장치(400)는 주행체(121)의 주행 동작, 선회체(110)의 선회 동작, 작업 장치(150)의 작업 동작을 조작하고, 브레이크 장치를 제어하기 위한 브레이크 신호를 입력할 수 있다. 또한, 조작 장치(400)는 보조 정보 표시 램프(200)의 작동 여부를 제어할 수도 있다. 즉, 조작 장치(400)를 통해 보조 정보 표시 램프(200)의 기능을 활성화 또는 비활성화시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 제1 실시예에서, 조작 장치(400)는 작업 장치(150)의 사용을 선택하기 위한 작업 모드 선택부를 가질 수 있다. 사용자는 작업 모드 선택부를 통해 작업 모드와 주행 모드를 선택할 수 있게 된다. 사용자가 주행 모드를 선택한 경우 건설 기계(101)는 주행만 가능하고, 사용자가 작업 모드를 선택한 경우 건설 기계(101)는 주행과 작업 둘다 가능할 수 있다. 이러한 작업 모드 선택부를 통해 작업 모드가 선택되면 보조 정보 표시 램프(200)가 점등될 수 있다. 따라서 현재 선택된 모드가 주행 모드인지 작업 모드인지에 대한 정보를 보조 정보 표시 램프(200)를 통해 외부의 작업자들에게 알릴 수 있게 된다. 예를 들어, 브레이크 램프(800)는 꺼져있고, 보조 정보 표시 램프(200)는 켜져있다면, 외부의 작업자들은 현재 건설 기계(101)가 작업 모드로 대기 중임을 알 수 있게 된다.
제어 장치(700)는 사물 감지부(340) 및 선회 동작 감지부(330)로부터 전달받은 정보에 근거하여 서로 상이하게 설정된 복수의 패턴 중 선택된 하나의 패턴으로 보조 정보 표시 램프(200)를 점등 또는 점멸시키되, 보조 정보 표시 램프(200)가 브레이크 신호에 따른 점등을 우선적으로 표현하도록 제어한다.
여기서, 복수의 패턴은 선회체(110)가 선회 동작 상태일 때, 보조 정보 표시 램프(200)의 일측 단부부터 타측 단부 방향으로 순차로 점등 또는 점멸하는 과정을 반복하는 패턴과, 주행체(121) 주변에서 사물을 감지하면 보조 정보 표시 램프(200) 전체가 반복해서 점멸하는 패턴을 포함할 수 있다. 이때, 제어 장치(700)는 보조 정보 표시 램프(200)에 선회 동작 상태를 주행체(121) 주변에서 사물을 감지한 경우보다 우선해서 표시할 수 있다. 또한, 선회체(110)가 선회 동작 상태일 때 보조 정보 표시 램프(200)가 표현하는 패턴은 선회체(110)가 선회하는 시점 전이나 선회를 종료한 후에도 기설정된 시간동안 실행될 수 있다. 일례로, 기설정된 시간은 1초 내지 10초 범위 내에서 설정될 수 있다.
또한, 제어 장치(700)는 사물 감지부(340) 및 선회 동작 감지부(330) 이외에 작업 대기 상태 감지부(320), 작업 동작 감지부(350), 작업 주행 판단부(310), 및 브레이크 신호 감지부(360)로부터도 정보를 전달받고 이에 근거하여 서도 서로 상이하게 설정된 복수의 패턴 중 선택된 하나의 패턴으로 보조 정보 표시 램프(200)를 점등 또는 점멸시킬 수 있다.
구체적으로 예를 들어 보면, 복수의 패턴은 제1 패턴, 제2 패턴, 제3 패턴, 제4 패턴, 제5 패턴, 및 제6 패턴을 포함할 수 있다.
제1 패턴은 선회체(110)가 우선회 동작 상태일 때 구현될 수 있다. 구체적으로, 도 4에 도시한 바와 같이, 제1 패턴에서는 보조 정보 표시 램프(200)의 우측 단부부터 좌측 단부 방향으로 순차로 점등 또는 점멸하는 과정을 반복할 수 있다. 도 4에서 화살표는 보조 정보 표시 램프가 순차로 점등되는 방향을 나타낸다.
제2 패턴은 선회체(110)가 좌선회 동작 상태일 때 구현될 수 있다. 구체적으로, 도 5에 도시한 바와 같이, 제2 패턴에서는 보조 정보 표시 램프(200)의 좌측 단부부터 우측 단부 방향으로 순차로 점등 또는 점멸하는 과정을 반복할 수 있다. 도 5에서 화살표는 보조 정보 표시 램프(200)가 순차로 점등되는 방향을 나타낸다.
제3 패턴은 작업 장치(150)가 작업 상태일 때 구현될 수 있다. 구체적으로, 도 6에 도시한 바와 같이, 제3 패턴에서는 보조 정보 표시 램프(200) 전체가 반복해서 점멸할 수 있다. 구체적으로, 도 6에 도시한 바와 같이, 제3 패턴에서는 보조 정보 표시 램프(200) 전체가 반복해서 점멸할 수 있다. 도 6에서 점선으로 나타낸 안쪽 사각형은 보조 정보 표시 램프(200)가 반복해서 점멸하고 있는 상태를 나타낸다.
제4 패턴은 작업 장치(150)가 작업 대기 상태일 때 구현될 수 있다. 제4 패턴에서는 보조 정보 표시 램프(200) 전체가 동시에 점등 후 점등 상태를 유지할 수 있다. 도 7에서 실선으로 나타낸 안쪽의 사각형은 보조 정보 표시 램프(200)가 켜진 상태로 유지되고 있는 상태를 나타낸다.
제5 패턴은 주행체(121)의 후진 중 주변 사물이 감지되면 구현될 수 있다. 구체적으로, 제5 패턴에서는 제4 패턴보다 상대적으로 짧은 주기로 보조 정보 표시 램프(200) 전체가 반복해서 점멸할 수 있다. 일례로, 제5 패턴에서는 제3 패턴보다 절반 이하의 주기로 반복해서 점멸할 수 있다.
제6 패턴은 주행체(121)의 주행 중 또는 작업 장치(150)의 작업 대기 중 브레이크 신호가 감지되면 구현될 수 있다. 구체적으로, 도 8에 도시한 바와 같이, 제6 패턴에서는 보조 정보 표시 램프(200)가 중앙 영역부터 양측 단부 방향으로 순차로 점등 또는 점멸하는 과정을 반복할 수 있다. 도 8에서 화살표는 보조 정보 표시 램프(200)가 순차로 점등되는 방향을 나타낸다.
또한, 제어 장치(700)는 복수의 패턴 중 동시에 둘 이상의 조건에 해당하는 경우에는 보조 정보 표시 램프(200)에 제6 패턴을 최우선으로 표시하고, 제1 패턴 및 제2 패턴을 제3 패턴 및 제5 패턴보다 우선해서 표시할 수 있다. 그리고 제4 패턴은 작업 대기 상태를 나타내므로, 다른 패턴과 중복되기 어려우나 혹시라도 중복되는 경우에는 후순위가 된다.
한편, 건설 기계(101)가 주행 모드로 주행 중에 브레이크 신호가 감지되지 않으면 보조 정보 표시 램프(200)는 오프(off) 상태가 될 수 있다. 즉, 보조 정보 표시 램프(200)는 꺼질 수 있다.
이하, 도 9를 참조하여 본 발명의 제1 실시예에 따른 건설 기계(101)의 제어 방법을 설명한다. 즉, 건설 기계(101)에 사용된 보조 정보 표시 램프(200)의 제어 및 운용 방법을 예시적으로 설명한다. 이때, 건설 기계(101)는 휠 타입일 수 있다.
도 9에 도시한 바와 같이, 건설 기계(101)가 동작을 시작하면, 현재 주행 모드 인지 작업 모드인지 여부를 판단한다.
먼저, 주행 모드로 판단되면, 브레이크 신호를 감지하고, 브레이크 신호가 감지되면, 보조 정보 표시 램프(200)로 제6 패턴을 표현하게 된다. 반면, 브레이크 신호가 감지되지 않으면, 보조 정보 표시 램프(200)는 오프(off) 상태가 된다.
이와 같이, 건설 기계(101)가 주행 모드로 동작 시 보조 정보 표시 램프(200)는 보조 제종등의 기능을 수행하게 된다.
다음, 작업 모드로 판단되면, 건설 기계(101)가 현재 작업 대기 중인지 판단한다.
작업 대기 중으로 감지되면, 보조 정보 표시 램프(200)는 제4 패턴을 표현하게 된다.
작업 대기 중이 아니라면, 우선적으로 선회 동작 중인지 감지한다.
선회 동작 중이라면, 선회 방향을 감지하고, 우선회라면 보조 정보 표시 램프(200)는 제1 패턴을 표현하고, 좌선회라면 보조 정보 표시 램프(200)는 제2 패턴을 표현하게 된다.
선회 동작 중이 아니라면, 현재 건설 기계(101)가 후진 중에 사물이 감지되고 있는지 판단하게 된다. 후진 중 사물이 감지되면, 보조 정보 표시 램프(200)는 제5 패턴을 표현하게 된다.
마지막으로, 작업 장치(150), 예를 들면, 붐 실린더, 암 실린더, 버켓 실린더, 또는 옵션 실린더의 동작을 감지하게 된다. 작업 장치(150)의 동작이 감지되면, 보조 정보 표시 램프(200)는 제3 패턴을 표현하게 된다.
그리고 작업 장치(150)의 동작이 감지되지 않으면, 다시 작업 대기 중인지 판단하는 과정을 반복하게 된다.
즉, 건설 기계(101)가 작업 모드로 동작 시 보조 정보 표시 램프(200)는 다양한 패턴을 표현함으로써 주변에서 작업하는 작업자에게 건설 기계(101)가 수행하는 작업의 종류를 알리고 경고하여 주의를 환기시킬 수 있다.
이와 같은 구성에 의하여, 본 발명의 제1 실시예에 따른 건설 기계(101)는 다기능의 보조 정보 표시 램프(200)를 통해 현재 상태를 보조적으로 주변에 표시하여 효과적으로 경고할 수 있다.
이하, 도 10 및 도 11을 참조하여 본 발명의 제2 실시예를 설명한다.
도 10에 도시한 바와 같이, 건설 기계(102)의 주행체(122)는 크롤러 타입(crawler type)일 수 있다. 즉, 건설 기계(102)는 크롤러 타입의 특성 상 작업 중 이동을 할 수는 있지만 도로 주행을 위한 주행 모드로 동작하지는 않는다.
따라서, 본 발명의 제1 실시예에 따른 건설 기계(102)는 앞서 설명한 제1 실시예에 포함된 작업 주행 판단부(310)와 브레이크 신호 감지부(360)가 생략될 수 있다.
또한, 복수의 패턴 중에서 주행체(122)의 주행 중 또는 작업 장치(150)의 작업 대기 중 브레이크 신호가 감지되면 구현되는 제6 패턴은 생략될 수 있다. 즉, 보조 정보 표시 램프(200)는 보조 제동등의 기능은 수행하지 않는다.
또한, 복수의 패턴 중에서 제6 패턴이 생략되므로, 제어 장치(700)는 보조 정보 표시 램프(200)에 제1 패턴 및 제2 패턴을 최우선적으로 표시할 수 있다.
전술한 바와 같이, 본 발명의 제2 실시예에 따른 건설 기계(102)는 작업 주행 판단부(310)와 브레이크 신호 감지부(360)가 생략되고, 복수의 패턴 중에서 제6 패턴이 생략되는 점을 제외하면, 제1 실시예와 동일하다.
이하, 도 11을 참조하여 본 발명의 제2 실시예에 따른 건설 기계(102)의 제어 방법을 설명한다. 즉, 건설 기계(102)에 사용된 보조 정보 표시 램프(200)의 제어 및 운용 방법을 예시적으로 설명한다. 이때, 건설 기계(102)는 크롤러 타입일 수 있다.
도 11에 도시한 바와 같이, 건설 기계(102)가 동작을 시작하면, 건설 기계(102)가 현재 작업 대기 중인지 판단한다.
작업 대기 중으로 감지되면, 보조 정보 표시 램프(200)는 제4 패턴을 표현하게 된다.
작업 대기 중이 아니라면, 우선적으로 선회 동작 중인지 감지한다.
선회 동작 중이라면, 선회 방향을 감지하고, 우선회라면 보조 정보 표시 램프(200)는 제1 패턴을 표현하고, 좌선회라면 보조 정보 표시 램프(200)는 제2 패턴을 표현하게 된다.
선회 동작 중이 아니라면, 현재 건설 기계(102)가 후진 중에 사물이 감지되고 있는지 판단하게 된다. 후진 중 사물이 감지되면, 보조 정보 표시 램프(200)는 제5 패턴을 표현하게 된다.
마지막으로, 작업 장치(150), 예를 들면, 붐 실린더, 암 실린더, 버켓 실린더, 또는 옵션 실린더의 동작을 감지하게 된다. 작업 장치(150)의 동작이 감지되면, 보조 정보 표시 램프(200)는 제3 패턴을 표현하게 된다.
그리고 작업 장치(150)의 동작이 감지되지 않으면, 다시 작업 대기 중인지 판단하는 과정을 반복하게 된다.
즉, 보조 정보 표시 램프(200)는 다양한 패턴을 표현함으로써 주변에서 작업하는 작업자에게 건설 기계(102)가 수행하는 작업의 종류를 알리고 경고하여 주의를 환기시킬 수 있다.
이와 같은 구성에 의하여, 본 발명의 제2 실시예에 따른 건설 기계(102)도 다기능의 보조 정보 표시 램프(200)를 통해 현재 상태를 보조적으로 주변에 표시하여 효과적으로 경고할 수 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명은 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
< 부호의 설명 >
101, 102: 건설 기계
110: 선회체
115: 운전석
121, 122: 주행체
150: 작업 장치
200: 보조 정보 표시 램프
310: 작업 주행 판단부
320: 작업 대기 상태 감지부
330: 선회 동작 감지부
340: 사물 감지부
350: 작업 동작 감지부
360: 브레이크 신호 감지부
400: 조작 장치
700: 제어 장치
800: 브레이크 램프
본 발명의 실시예에 따른 건설 기계는 다기능의 보조 정보 표시 램프를 통해 현재 상태를 보조적으로 주변에 표시하여 효과적으로 경고하는데 사용될 수 있다.

Claims (10)

  1. 주행체와, 상기 주행체 상에 선회 가능하게 설치된 선회체, 그리고 선회체의 전방에 설치된 작업 장치를 포함하는 건설 기계에 있어서,
    상기 선회체의 후방에서 양측 끝단에 설치되어 상기 주행체의 제동에 따라 점등되는 브레이크 램프;
    상기 선회체의 후방에서 상기 브레이크 램프의 위쪽에 가로 방향으로 길게 설치된 보조 정보 표시 램프;
    상기 건설 기계의 주변 사물을 감지하는 사물 감지부;
    상기 선회체의 회전을 감지하는 선회 동작 감지부; 및
    상기 사물 감지부 및 상기 선회 동작 감지부로부터 전달받은 정보에 근거하여 서로 상이하게 설정된 복수의 패턴 중 선택된 하나의 패턴으로 상기 보조 정보 표시 램프를 점등 또는 점멸시키되, 상기 보조 정보 표시 램프가 브레이크 신호에 따른 점등을 우선적으로 표현하도록 제어하는 제어 장치
    를 포함하는 건설 기계.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 보조 정보 표시 램프는 가로 방향으로 길게 설치된 독립적으로 점등 가능한 복수의 발광 다이오드(light emitting diode, LED)를 포함하는 건설 기계.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 선회체의 전방 일측에 배치되는 운전석을 더 포함하며,
    상기 보조 정보 표시 램프는 후방에서 바라볼 때 수직 상으로 상기 브레이크 램프와는 겹치지 않고 상기 운전석과는 겹치도록 배치된 건설 기계.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 선회체의 후방에 배치되는 엔진룸과;
    상기 엔진룸을 보호 및 개폐하는 엔진룸 커버
    를 더 포함하며,
    상기 보조 정보 표시 램프는 상기 엔진룸 커버에 배치되고,
    상기 브레이크 램프는 상기 엔진룸 커버 이외의 상기 선회체에 배치되는 건설 기계.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 작업 장치의 사용을 선택하기 위한 작업 모드 선택부를 갖는 조작 장치를 더 포함하며,
    상기 작업 모드 선택부를 통해 작업 모드가 선택되면, 상기 보조 정보 표시 램프는 점등되는 건설 기계.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 패턴은,
    상기 선회체가 선회 동작 상태일 때, 상기 보조 정보 표시 램프의 일측 단부부터 타측 단부 방향으로 순차로 점등 또는 점멸하는 과정을 반복하는 패턴과;
    상기 주행체 주변에서 사물을 감지하면, 상기 보조 정보 표시 램프 전체가 반복해서 점멸하는 패턴
    을 포함하는 건설 기계.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제어 장치는 상기 보조 정보 표시 램프에 상기 선회 동작 상태를 상기 주행체 주변에서 사물을 감지한 경우보다 우선해서 표시하는 건설 기계.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 선회체가 선회 동작 상태일 때 상기 보조 정보 표시 램프가 표현하는 패턴은 상기 선회체가 선회하는 시점 전이나 선회를 종료한 후에도 기설정된 시간동안 실행되는 건설 기계.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 작업 장치의 작업 대기 상태를 감지하는 작업 대기 상태 감지부를 더 포함하며,
    상기 제어 장치는 상기 보조 정보 표시 램프를 점등 또는 점멸시킬 때 상기 작업 대기 상태 감지부로부터 전달받은 정보도 추가로 반영하는 건설 기계.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 사물 감지부는 초음파 센서 또는 모션 인식 센서를 포함하고 상기 사물 감지부는 상기 건설 기계의 후방에 배치되어 후방의 사물을 감지하는 건설 기계.
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