WO2019031727A1 - 후방추돌 사고를 예방하기 위한 차량 - Google Patents

후방추돌 사고를 예방하기 위한 차량 Download PDF

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WO2019031727A1
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나희영
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나희영
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    • B60Y2300/18008—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60Y2300/18166—Overtaking, changing lanes

Definitions

  • One embodiment of the present invention relates to a vehicle for preventing a rear-end collision accident, which is capable of blinking a rear lighting device installed at the rear of a main vehicle in accordance with a deceleration of the main vehicle in a predetermined cycle.
  • a turn signal lamp an emergency light when the turn signal flashes simultaneously on both sides so as to prevent a collision at the time of stopping and reversing
  • a brake for interlocking with the brake pedal, and a backlight for interlocking in the backward direction.
  • the rear brake driver informs the rear driver of the emergency brake only by turning on the brake or the like on the rear surface of the vehicle.
  • the rear driver It is impossible to recognize whether or not the emergency brake is to be stepped on due to a sudden braking situation in front of the vehicle.
  • the driver usually warns the rear driver of the emergency brake by manually driving the emergency light in a short period of time.
  • the novice driver or the female driver There is a problem that the risk of accidents increases.
  • Another object of the present invention is to minimize the impact of rear-end collision by forwarding the main body vehicle forward when the rear vehicle enters a predetermined speed or more within a predetermined boundary distance in a state in which the back lighting device is blinking
  • the purpose is to make.
  • a vehicle for preventing a rear-end collision includes a sensing unit configured to sense a deceleration of a main body vehicle, And a control unit for blinking a tail light or the like mounted on the main body vehicle in any one of the periods.
  • a vehicular rearview device including a distance sensing unit configured to sense a distance between a rear vehicle and a front vehicle, wherein the control unit controls the rear vehicle such that, When the vehicle speed exceeds the predetermined speed, the main body vehicle is forcibly advanced forward by a clearance distance.
  • the height of the rear vehicle detected through the plurality of laser sensors in the distance sensing unit corresponds to the height of the predetermined large vehicle
  • the vehicle is guided to change the lane through an output unit provided in the main body of the vehicle.
  • a method of controlling a backlight unit including a backlight unit, a control unit, and a user terminal,
  • the control unit changes and outputs the blinking information and predetermined blinking information at predetermined time intervals according to an event received from the vehicle ahead through the communication unit when the backlight unit is blinked.
  • control unit may include, when blinking the aft lighting device, when the deceleration of the rear vehicle within the boundary distance is less than the deceleration of the main body vehicle, The control unit controls the plurality of blinkers to display and output the speed of the main body vehicle.
  • control unit varies the flashing speed of the tail lamp unit according to an increase or decrease in the deceleration of the main body vehicle.
  • an external notification device formed at the rear of the main body vehicle, wherein the control part controls the deceleration of the main body vehicle in the rear direction of the main body vehicle And controls the external notification device to warn in the form of one of video, audio, and vibration.
  • a vehicle for preventing a rear-end collision accident is configured to blink a rear lighting device at a predetermined period in accordance with a deceleration of the vehicle body, So that the rear illumination device can be more easily identified.
  • the vehicle body is forcibly advanced forward, thereby minimizing the impact at the time of rearward collision.
  • the back lighting device is blinking, the height of the rear vehicle entering the predetermined boundary distance is sensed, and when the height is estimated to correspond to the large vehicle, It is possible to prevent a collision accident caused by a large vehicle in advance.
  • FIG. 1 is a block diagram of a main body vehicle for preventing a rear-end collision accident according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2A and 2B show an example of the rear illumination device of FIG.
  • FIG. 3 is a rear-end collision avoidance system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is an operation process of a main body vehicle for preventing a rearward collision according to an embodiment of the present invention.
  • each function can be provided not only with dedicated hardware, but also with the use of hardware capable of executing software in connection with appropriate software.
  • the functions may be provided by a single dedicated processor, a single shared processor, or a plurality of individual processors, some of which may be shared.
  • FIG. 1 is a block diagram of a main body vehicle for preventing a rear-end collision accident according to an embodiment of the present invention.
  • the main body vehicle 1 may include a sensing unit 100, a control unit 200, a backlight unit 300, a distance sensing unit 400, a communication unit 500, and an output unit 600 have.
  • the sensing unit 100 may be configured to sense the deceleration of the main body vehicle 1.
  • the sensing unit 100 senses the strength of the brake pedal 1 depressed by a pressure sensor (not shown) that senses the pressure applied to the brake pedal 110 of the main body vehicle 1, From an OBD (On-Board Diagnostics) 120 or an electronic control unit (ECU) 130 that senses the deceleration of the main body vehicle 1 or provides driving information of the main body vehicle 1 based on the deceleration Can also detect and sense information.
  • a pressure sensor not shown
  • OBD On-Board Diagnostics
  • ECU electronice control unit
  • the OBD (or OBD- ⁇ ) 120 is transmitted to the main body vehicle 1 through a vehicle internal sensor (not shown) such as a speed sensor, an acceleration sensor, a door opening / closing sensor, (1), as well as information such as travel time, travel distance, accident detection, time and distance during a certain operation period, rapid acceleration and sudden braking, information such as cooling water, brake fluid, engine oil, engine RPM, vibration, sound, tire air pressure, vehicle acceleration, average speed, safety equipment such as ABS and airbag, battery voltage and so on.
  • a vehicle internal sensor such as a speed sensor, an acceleration sensor, a door opening / closing sensor, (1), as well as information such as travel time, travel distance, accident detection, time and distance during a certain operation period, rapid acceleration and sudden braking, information such as cooling water, brake fluid, engine oil, engine RPM, vibration, sound, tire air pressure, vehicle acceleration, average speed, safety equipment such as ABS and airbag, battery voltage and so on.
  • the information collected by the OBD 120 for example, the speed, the acceleration, the deceleration of the main body vehicle 1, the rotation angle of the vehicle handle, and the like, may be collectively referred to as driving information.
  • the OBD 120 may be connected to the user terminal 10 through a standardized data link interface (DLC) through a communication unit 500 to be described below to transmit the driving information,
  • the rear vehicle 3 and the user terminal 10 using the wireless communication network based on Bluetooth or Wi-Fi, Long Term Evolution (LTE), and LoRa communication network, And can transmit the driving information by being wirelessly connected.
  • DLC data link interface
  • the OBD 120 is connected to the sensing unit 100 through CAN (Controller Area Network) communication and transmits the driving information to the sensing unit 100. At this time, The deceleration of the vehicle 1 can be detected and collected.
  • CAN Controller Area Network
  • the control unit 200 controls the backlight unit 300 mounted at the rear of the main body vehicle 1 at any one of predetermined periods according to the deceleration of the main body vehicle 1 sensed through the sensing unit 100. [ Can be blinked.
  • control unit 200 determines whether the speed of the main body vehicle 1 per unit time, which is the deceleration transmitted from the sensing unit 100, is greater than a predetermined speed range, for example, 2 (km / h) / s
  • the backlight unit 300 mounted on the rear of the main body vehicle 1 can be blinked in any one of the periods.
  • the control unit 200 can vary the blinking speed of the backlight device 300 according to the increase / decrease of the deceleration of the main body vehicle 1, and output it. More specifically, as the deceleration of the main body vehicle 1 is increased or decreased, the control unit 200 may change any period of the predetermined period of the flickering of the backlight unit 300, for example, as the deceleration increases, It is possible to speed up the cycle and decrease the speed of deceleration so that the blinking cycle is slowed down and output.
  • the rear illumination device 300 includes a brake lamp 310 installed at the rear of the main body vehicle 1 and lighted by the driver in accordance with the operation of the brake pedal, An auxiliary light 330 for assisting emergency lights 321 and 323 and a brake light 310 both of which are blinking simultaneously in accordance with an emergency situation and a back light 340 for notifying when the main body vehicle 1 is reversed, A tail lamp 350 that operates in response to turning on a headlight of the vehicle, and a side lamp 360 that displays a boundary of the vehicle width.
  • control unit 200 controls the brake light 310 mounted at the rear of the main body vehicle 1 at any one of predetermined periods according to the deceleration of the main body vehicle 1 sensed through the sensing unit 100,
  • the back light 330, the back light 340, the back light 350, and the side light 360 can be blinked.
  • the aft illumination device 300 includes a brake light 310, emergency lights 321 and 323 and an auxiliary light 330, a back light 340, A plurality of blinkers 301-1 to 301-N, which are positioned inside any one of the lamps 350 and the side lamps 360, are formed to be flickered at any one of predetermined periods, .
  • the plurality of blinkers 301-1 to 301-N are shown as being located in the area of the brake lamp 310, the auxiliary lamp 330, and the tail lamp 350,
  • the rear lights 340 and the side lights 360 may be arranged in the rear region of the main body vehicle 1 and a plurality of blinkers 301-1 to 301- (Not shown) may be included.
  • the plurality of blinkers 301-1 to 301-N includes at least one or more light emitting elements such as a plurality of LEDs, and the LEDs are arranged in a plurality of rows in the vertical and horizontal directions to further increase the visibility of those skilled in the art Or may be replaced with light emitting devices of other devices, and may be formed to be flickered at any one period of a predetermined period under the control of the controller 200.
  • the control unit 200 may control the front vehicle 2 by using at least one of a plurality of ultrasonic sensors and laser sensors installed on the front and rear of the main body vehicle 1, And the rear vehicle 3, as shown in FIG.
  • the distance sensing unit 400 senses a clearance distance from the front vehicle 2 positioned in front by using a plurality of ultrasonic sensors and laser sensors respectively installed on the front and rear sides of the main body vehicle 1, It can be configured to detect information on whether or not the rear vehicle 3 is entering and approach speed within the boundary distance.
  • the control unit 200 controls the distance to the front vehicle 2 sensed through the distance sensing unit 400, It is possible to receive information on whether or not the rear vehicle 3 is entering and the entry speed within a preset boundary distance.
  • control unit 200 determines whether the height of the rear vehicle 3 sensed through the distance sensing unit 400 corresponds to the height of the predetermined large vehicle .
  • each of the laser sensors (not shown) is vertically installed at a predetermined angle or more in the backward direction so that the height of the rear vehicle 30 entering the predetermined boundary distance rearward can be measured, (200) can estimate the height of the rear vehicle (3) by synthesizing the information sensed from each laser sensor (not shown).
  • the controller 200 controls the main body vehicle 1 to select one of video, audio, Through the output unit 600 provided in the inside of the display unit.
  • the output unit 600 outputs image data received from the control unit 200 or stored in a memory (not shown) through a display device (not shown), and outputs the image data from the control unit 200 through an audio output module Outputting audio data received or stored in a memory (not shown), and outputting a signal for informing occurrence of an event that guides the user to change the lane via an alarm device (not shown).
  • the display device may be a liquid crystal display, a thin film transistor-liquid crystal display, an organic light-emitting diode, a flexible display, Dimensional display, and a 3D display.
  • a sound output module may include a speaker, a buzzer, a piezo sensor, and the like.
  • the alarm device may be a vibration means for outputting a signal for informing occurrence of an event in a form other than an audio signal or a video signal. For example, it is possible to output a signal in a vibration mode.
  • the control unit 200 controls the main body vehicle 1 based on the travel information received from the OBD 120 It is possible to determine whether the rear vehicle 3 enters the boundary distance at a predetermined speed or more through the distance sensing unit 400 when the main body vehicle 1 is in a sudden stop state or in a stop state .
  • the control unit 200 controls the main body vehicle 1 according to the clearance distance with the front vehicle 2 sensed through the distance sensing unit 400, To the electronic control unit 130 so that the control signal can be forwardly forced forward by an allowable distance.
  • the electronic control unit 130 drives the accelerator (not shown) regardless of the pressure applied to the brake pedal 110 to forward the vehicle body 1 May be provided with software or hardware for forcibly advancing.
  • control unit 200 outputs any one of image, sound, and vibration to the output unit 600 .
  • control unit 200 when the control unit 200 forcibly advances the main body vehicle 1 from the standstill state forward by the allowable distance or guides the vehicle body 1 forward by the allowable distance forward through the output unit 600, The blinking state of the light source 300 can be maintained.
  • control unit 200 interlocks with the pressure applied to the brake pedal 110 via the electronic control unit 130 to forcibly advance the main body vehicle 1 from the stop state forward by the allowable distance,
  • the backlight device 300 can be maintained to be flickered in one cycle of the predetermined period.
  • the main body vehicle 1 may further include an external notification device (not shown) formed to be disposed in close proximity to the trailing back tail lighting device 300.
  • the control unit 200 notifies the external notification that the deceleration of the main body vehicle 1 is in the form of video, sound, and vibration in the rear direction of the main body vehicle 1 (Not shown) so as to inform the driver of the rear vehicle 1.
  • the external notification device may be formed in the same manner as the function of the output unit 600, and is preferably formed to be larger than the output intensity of the output unit 600.
  • FIG. 3 is a rear-end collision avoidance system according to an embodiment of the present invention.
  • the communication unit 500 wirelessly transmits the traveling information of the main body vehicle 1 received from the OBD 120 through the control unit 200 to the front vehicle 2 via the network 10, And can be configured to be able to transmit and receive to either the vehicle 3 or the user terminal 10.
  • the communication unit 500 may link the control unit 200 and the user terminal 10 so that the blinking information including the blinking period, the blinking intensity, and the flashing pattern of the backlight unit 300 may be received.
  • the user terminal 10 is connected to the control unit 200 through the communication unit 500 so that the user can input the blinking state of the backlight unit 300, 3 to receive the blinking information of the rear lighting device 300 from the user.
  • the user terminal 10 is a wireless communication device that is guaranteed to be portable and mobility.
  • the user terminal 10 may be a personal communication system (PCS), a global system for mobile communications (GSM), a personal digital cellular (PDC) (Personal Digital Assistant), IMT (International Mobile Telecommunication) -2000, CDMA (Code Division Multiple Access) 2000, W-CDMA (W-CDMA), Wibro (Wireless Broadband Internet) And the like, for example.
  • the television may include an Internet Protocol Television (IPTV), an Internet television (TV), a terrestrial TV, a cable TV, and the like.
  • IPTV Internet Protocol Television
  • TV Internet television
  • the user terminal 10 includes a notebook computer, a desktop computer, a laptop computer, etc. connected to the communication unit 500 through the network 10 and configured to input blink information of the backlight unit 300 .
  • control unit 200 stores the blinking information of the backlight unit 300 received from the user terminal 10 through the network 10 in a storage unit (not shown), and displays a blinking cycle based on the blinking information
  • the aft illumination device 300 may be blinked according to the intensity and the pattern.
  • the control unit 200 changes the flashing period, the flashing intensity, the flashing pattern, and the like of the backlight unit 300 according to the event detected from the first running information of the front vehicle 2,
  • the speed of the main body vehicle 1 is indicated through the plurality of blinkers 301-1 to 301-N included in the backlight device 300 according to the deceleration detected from the second running information of the rear vehicle 3 Can be controlled.
  • control unit 200 receives the first driving information from the front vehicle 2 through the communication unit 500 when the rear lighting apparatus 300 is blinking according to the deceleration of the main body vehicle 1, It is possible to determine whether the first running information corresponds to a preset event, for example, an accident or a sudden stop.
  • the controller 200 transmits the event to the rear vehicle 3 entering the predetermined boundary distance,
  • the blinking information can be changed and blinked at predetermined time intervals according to at least two blinking information, for example, blinking information input from a user or predetermined blinking information.
  • the controller 200 controls the rear vehicle 3 to enter the predetermined boundary distance through the communication unit 500 when the rear illumination device 300 is blinked according to the deceleration of the main body vehicle 1, And when the deceleration detected from the second travel information is less than the deceleration of the main body vehicle 1, the speed of the main body vehicle 1 can be displayed through the backlight device 300.
  • control unit 200 can control the plurality of blinkers 301-1 to 301-N included in the backlight unit 300 to display the speed detected from the running information of the main body vehicle 1 , It is possible for the driver of the rearward vehicle 3 to identify and decelerate it.
  • FIG. 4 is an operational process of the main body vehicle for preventing a rearward collision according to an embodiment of the present invention.
  • the sensing unit 100 senses the deceleration information detected from the pressure applied to the brake pedal 110 or the travel information received from the OBD 120 or the electronic control unit 130 (S100).
  • control unit 200 blinks the backlight unit 300 mounted on the main body vehicle 1 at any one of preset periods according to the deceleration information sensed or collected through the sensing unit 100 (S110).
  • the control unit 200 operates the distance sensing unit 400 to sense the distance between the front vehicle 2 and the rear vehicle 3 when the backlight unit 300 is blinking, Information about whether the rear vehicle 3 is entered within a predetermined boundary distance (S120).
  • the controller 200 determines whether the height of the rear vehicle 3 sensed through the distance sensing unit 400 corresponds to the height of the predetermined large vehicle S130). When it is determined that the lane is changed, it is possible to output the image, voice, and vibration through the output unit 600 (S140).
  • the controller 200 controls the main body vehicle 1 based on the traveling information of the main body vehicle 1 transmitted from the OBD 120 ) Is stopped or stopped (S160).
  • control unit 200 performs an operation to force the main body vehicle 1 forward by the distance sensed through the distance sensing unit 400 in all directions
  • the control signal may be transmitted to the electronic control unit 130 provided in the main body vehicle 1 to forcibly advance the main body vehicle 1 by a predetermined distance (S170).
  • the control unit 200 controls the main body vehicle 1 to move forward and backward in the forward direction when it is determined that the main body vehicle 1 is moving, It can be output in the form of a voice or a vibration (S180).
  • the vehicle for preventing the rear-end collision described above can be applied to a vehicle having the configuration and method of the embodiments described above in a limited manner, but the embodiments can be applied to all or some of the embodiments so that various modifications can be made. Or may be selectively combined.
  • Embodiments of the present invention can be applied to a vehicle.

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따르는 후방추돌 사고를 예방하기 위한 차량은 본체차량의 감속도를 감지하도록 형성되는 감지부 및 상기 감속도에 따라 기설정된 주기 중 어느 하나의 주기로 상기 본체차량에 장착된 후미 등을 점멸시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 상기와 같이 구성되는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 관련된 후방추돌 사고를 예방하기 위한 차량은, 본체차량의 감속도에 따라 후미조명장치를 기설정된 주기 중 어느 하나의 주기로 점멸시켜 후방차량의 운전자가 상기 후미조명장치를 보다 용이하게 식별할 수 있게 하는 효과가 있다.

Description

후방추돌 사고를 예방하기 위한 차량
본 발명의 일실시예들은 본체차량의 감속도에 따라 본체차량 후방에 설치된 후미조명장치를 기설정된 주기 중 어느 하나의 주기로 점멸시킬 수 있는 후방추돌 사고를 예방하기 위한 차량에 관한 것이다.
일반적으로 차량의 후면 좌우 양측에는 차량이 차선변경시 후방에서 주행 중인 차량에게 알리도록 하는 방향지시등(정차 및 후진시에 충돌사고를 예방하도록 상기 방향지시등이 양측에서 동시에 점멸할 때의 비상등)과, 브레이크 페달과 연동하는 브레이크등 및 후진방향으로 진행시 연동하는 후진등 등의 의사전달램프들이 설치되어 있다.
그러나, 종래에는 차량 운전자가 돌발 상황에 의해 급브레이크를 작동 시 차량 후면의 브레이크등이 점등되는 것에 의해서만 후방 운전자에게 급브레이크 상황을 알려주게 되는데, 후방 운전자는 상기 브레이크등의 점등만으로는 전방 차량이 속도를 조금 감속하는 것인지 아니면 전방의 돌발 상황에 의해 급브레이크를 밟는 것인지의 여부를 인지하는 것이 불가능함으로써, 고속 주행 시 후방의 차량이 추돌하거나 급브레이크로 인한 부상을 발생시키는 문제가 있다.
또한, 급브레이크 동작 시에는 통상 운전자가 빠른 시간 내 비상등을 수동으로 구동시킴으로써, 후방 운전자에게 급브레이크를 경고하게 되는데, 초보운전자 또는 여성운전자의 경우에는 급브레이크 동작 시 당황하여 비상 등을 구동시키지 못하거나 늦게 구동시키게 됨으로써 사고의 위험성이 커지는 문제가 있다.
또한, 최근 차량이 서행 중이거나 급정지 및 정차 중일 때, 후방에서 일정 속도 이상으로 차간거리 내에 근접하는 대형차량과 추돌하는 사고가 빈번히 발생하고 있는데, 본 발명에서는 이러한 후방 추돌로 인해 발생할 수 있는 사고나 문제들을 사전에 예방하기 위한 차량을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 목적은, 본체차량의 감속도에 따라 후미조명장치를 기설정된 주기 중 어느 하나의 주기로 점멸시켜 후방차량의 운전자가 상기 후미조명장치를 보다 용이하게 식별할 수 있게 하는 후방추돌 사고를 예방하기 위한 차량을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 다른 목적은, 후미조명장치가 점멸하는 상태에서, 기설정된 경계거리 내로 후방차량이 일정 속도 이상으로 진입할 때, 본체차량을 전방으로 강제 전진시켜 후방추돌 사고 시의 충격을 최소화시킬 수 있게 하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 또 다른 목적은, 후미조명장치가 점멸하는 상태에서, 후방차량의 높이가 대형차에 대응하는 것으로 추정될 때, 양측 차선 중 어느 한 곳으로 변경하도록 안내하여, 대형차로 인한 추돌사고를 사전에 차단시킬 수 있게 하는 것을 목적으로 한다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제(들)로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제(들)는 이하의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
이와 같은 본 발명의 해결 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따르는 후방추돌 사고를 예방하기 위한 차량은 본체차량의 감속도를 감지하도록 형성되는 감지부 및 상기 감속도에 따라 기설정된 주기 중 어느 하나의 주기로 상기 본체차량에 장착된 후미 등을 점멸시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 후방차량과 전방차량과의 각 거리를 감지하도록 형성되는 거리 감지부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 후미 등의 점멸상태에서, 상기 후방차량이 경계거리 내로 일정속도 이상으로 진입할 때, 상기 본체차량을 전방으로 여유 거리만큼 강제 전진시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 제어부는, 상기 후방차량이 경계거리 내에 진입할 때, 상기 거리감지부 중 복수의 레이저 센서들을 통해 감지되는 상기 후방차량의 높이가 기설정된 대형차의 높이에 대응되는 경우, 상기 본체차량 내부에 구비된 출력부를 통해 차선을 변경하도록 안내하는 것을 특징으로 한다.
본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 후미조명장치의 점멸 주기, 점멸 세기나 점멸 패턴을 포함하는 점멸정보를 입력받을 수 있도록 상기 제어부와 사용자 단말을 연동시키는 통신부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 후미조명장치를 점멸시킬 때, 상기 통신부를 통해 전방차량으로부터 수신한 이벤트에 따라 상기 점멸정보와 기설정된 점멸정보로 일정시간마다 변경하여 출력시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 제어부는, 상기 후미조명장치를 점멸시킬 때, 상기 경계거리 내에서 상기 후방차량의 감속도가 상기 본체차량의 감속도보다 미만인 경우, 상기 후미조명장치에 포함된 복수의 점멸부들을 제어하여 상기 본체차량의 속도를 표시하여 출력시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 제어부는, 상기 본체차량의 상기 감속도의 증감에 따라 상기 후미조명장치의 점멸속도를 가변하여 출력시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 본체차량의 후미에 형성되는 외부알림장치를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 후미조명장치를 점멸시킬 때, 상기 본체차량의 후미방향으로 상기 본체차량의 감속을 영상, 음성 및 진동 중 어느 하나의 형태로 경고하도록 상기 외부알림장치를 제어하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같이 구성되는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 관련된 후방추돌 사고를 예방하기 위한 차량은, 본체차량의 감속도에 따라 후미조명장치를 기설정된 주기 중 어느 하나의 주기로 점멸시켜 후방차량의 운전자가 상기 후미조명장치를 보다 용이하게 식별할 수 있게 하는 효과가 있다.
또한, 후미조명장치가 점멸하는 상태에서, 기설정된 경계거리 내로 후방차량이 일정 속도 이상으로 진입할 때, 본체차량을 전방으로 강제 전진시켜 후방추돌 사고 시의 충격을 최소화시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 후미조명장치가 점멸하는 상태에서, 기설정된 경계거리 내로 진입하는 후방차량의 높이를 감지하고, 상기 높이가 대형차에 대응하는 것으로 추정될 때, 양측 차선 중 어느 한 곳으로 변경하도록 안내하여, 대형차로 인한 추돌사고를 사전에 차단시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 후방추돌 사고예방을 위한 본체차량의 구성도이다.
도 2a 및 도 2b는 도 1의 후미조명장치의 일 예이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 후방추돌 사고예방 시스템 도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 후방추돌을 예방하기 위한 본체차량의 동작프로세스이다.
이하, 본 발명에 관련된 후방추돌 사고를 예방하기 위한 차량에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 본 명세서에서는 서로 다른 실시예라도 동일·유사한 구성에 대해서는 동일·유사한 참조번호를 부여하고, 그 설명은 처음 설명으로 갈음한다. 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 명세서의 도면들은 본 발명의 원리를 구체화하는 예시적인 회로의 개념적인 관점을 나타내는 것으로 이해되어야 한다. 즉, 도면도에 표시된 기능들은 컴퓨터가 판독 가능한 매체에 실질적으로 나타낼 수 있고 컴퓨터 또는 프로세서가 명백히 도시되었는지 여부를 불문하고 컴퓨터 또는 프로세서에 의해 수행되는 다양한 프로세스에 의해 수행되는 것으로 이해되어야 한다.
그리고, 각각의 기능은 전용하드웨어뿐만 아니라 적절한 소프트웨어와 관련하여 소프트웨어를 실행할 능력을 가진 하드웨어의 사용으로 제공될 수 있다. 프로세서에 의해 제공될 때, 상기 기능은 단일 전용 프로세서, 단일 공유 프로세서 또는 복수의 개별적 프로세서에 의해 제공될 수 있고, 이들 중 일부는 공유될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 후방추돌 사고예방을 위한 본체차량의 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본체차량(1)은 감지부(100), 제어부(200), 후미조명장치(300), 거리감지부(400), 통신부(500) 및 출력부(600)를 포함할 수 있다.
먼저, 감지부(100)는 본체차량(1)의 감속도를 감지하도록 형성될 수 있다.
보다 구체적으로, 감지부(100)는 본체차량(1)의 브레이크 페달(110)에 가해지는 압력을 감지하는 압력센서(미도시)를 통해 브레이크 페달(1)이 밟히는 강도나 단위 시간별 페달 압력횟수에 기초하여 본체차량(1)의 감속도를 감지하거나, 본체차량(1)의 주행정보를 제공하는 OBD(On-Board Diagnostics, 120) 또는 전자제어 장치(Electronic control unit, ECU, 130)로부터 감속도 정보를 검출하여 감지할 수 있다.
여기서, OBD(또는 OBD-∥, 120)는 본체차량(1)에 미리 구비되어 있는 차량 내부 센서(미도시) 예컨대, 속도 센서, 가속도 센서, 도어 개폐센서, 급정차 감지 센서 등을 통해서 본체차량(1) 내 모든 주행정보를 감지할 뿐 아니라, 운행시간, 운행거리, 사고감지, 일정 운전 기간 중의 시간 및 거리, 급가속 및 급제동의 여부 등의 정보나 냉각수, 브레이크 오일, 엔진 오일, 엔진의 RPM, 진동, 소리, 타이어 공기압, 차량의 가속도, 평균속도, ABS 및 에어백 등 안전 장비 이상 유무, 배터리 전압 등를 수집할 수 있는 장치일 수 있다.
이하 본 발명에서는, OBD(120)에서 수집된 정보 예컨대, 본체차량(1)의 속도, 가속도, 감속도, 차량핸들의 회전각 등을 모두 포함하여 주행정보라 통칭할 수 있다.
또한, OBD(120)는 하기에서 설명될 통신부(500)를 통해 표준화된 데이터 연결 인터페이스(DLC, Data Link Connector)를 통해 사용자 단말(10)과 유선으로 연결되어 상기 주행정보를 전송할 수 있고, 블루투스(Bluetooth) 또는, 와이파이(Wi-Fi), LTE(Long Term Evolution), 로라(LoRa) 통신망 기반의 무선 통신망을 사용하여, 전방차량(2), 후방차량(3) 및 사용자 단말(10)과 무선으로 연결되어 상기 주행정보를 전송할 수 있다.
이때, OBD(120)는 CAN(Controller Area Network) 통신을 통해 감지부(100)와 연결되어 상기 주행정보를 감지부(100)로 전송하고, 이때, 감지부(100)는 상기 주행정보 중 본체차량(1)의 감속도를 검출하여 수집할 수 있다.
다음으로, 제어부(200)는 감지부(100)를 통해 감지되는 본체차량(1)의 감속도에 따라 기설정된 주기 중 어느 하나의 주기로 본체차량(1)의 후미에 장착된 후미조명장치(300)를 점멸시킬 수 있다.
보다 구체적으로, 제어부(200)는 감지부(100)로부터 전송받는 감속도인 단위 시간당 본체차량(1)의 속도가 기설정된 속도구간 예컨대, 2(km/h)/s 보다 이상 일 때 기설정된 주기 중 어느 하나의 주기로 본체차량(1)의 후미에 장착된 후미조명장치(300)를 점멸시킬 수 있다.
실시예에 따라, 제어부(200)는, 본체차량(1)의 감속도의 증감에 따라 후미조명장치(300)의 점멸되는 속도를 가변하여 출력시킬 수 있다. 보다 구체적으로, 제어부(200)는, 본체차량(1)의 감속도의 증감에 따라 후미조명장치(300)의 점멸되는 기설정된 주기 중 어느 하나의 주기를 가변 예컨대, 감속도가 증가함에 따라 점멸주기를 빠르게 하고, 감속도가 감소됨에 따라 점멸주기를 느리게 하여 출력시킬 수 있다.
여기서, 후미조명장치(300)는 도 2a에 도시된 바와 같이, 본체차량(1)의 후미에 설치되어 운전자가 브레이크 페달의 동작에 따라 연동하여 점등되는 브레이크 등(310), 양측의 각 방향 지시등인 동시에 비상상황에 따라 양측이 동시에 점멸하는 비상 등(321, 323) 및 브레이크 등(310)을 보조하는 보조 등(330), 본체차량(1)이 후진할 때, 이를 알리는 후진 등(340), 차량의 전조등이 켜짐에 따라 동작하는 후미 등(350), 차량 폭의 경계를 표시하는 측방 등(360)을 포함할 수 있다.
즉, 제어부(200)는 감지부(100)를 통해 감지되는 본체차량(1)의 감속도에 따라 기설정된 주기 중 어느 하나의 주기로 본체차량(1)의 후미에 장착된 브레이크 등(310), 비상 등(321, 323), 보조 등(330), 후진 등(340), 후미 등(350) 및 측방 등(360) 중 어느 하나를 점멸시킬 수 있다.
실시예에 따라, 후미조명장치(300)는 도 2(b)에 도시된 바와 같이, 브레이크 등(310), 비상 등(321, 323) 및 보조 등(330), 후진 등(340), 후미 등(350) 및 측방 등(360)이 점등되는 것과 별도로, 어느 하나 등 내부에 위치하여 기설정된 주기 중 어느 하나의 주기로 점멸되도록 형성되는 복수의 점멸부들(301-1~301-N)이 구성될 수 있다.
본 발명에서는 복수의 점멸부들(301-1~301-N)이 브레이크 등(310), 보조 등(330) 및 후미 등(350)의 영역에 위치하는 것으로 도시되었지만, 이를 한정하는 것은 아니며, 비상 등(321, 323)이나 후진 등(340) 및 측방 등(360)의 영역에도 구성될 수도 있으며, 본체차량(1)의 후방영역에 별도로 복수의 점멸부들(301-1~301-N)로 구성된 점멸등(미도시)이 포함될 수 있다.
여기서, 복수의 점멸부들(301-1~301-N)은 복수 개의 LED 등과 같은 발광소자들이 적어도 하나 이상 포함하는 것으로, 이는 당업자가 시인성을 더욱 높이기 위해 LED를 상하 및 좌우 방향을 따라 복수 열로 배치되거나, 다른 소자의 발광장치들로 대체될 수 있으며, 제어부(200)의 제어에 의해 기설정된 주기 중 어느 하나의 주기로 점멸되도록 형성될 수 있다.
또한, 제어부(200)는 후미조명장치(300)를 점멸시킬 때, 본체차량(1)의 전방 및 후방에 설치되는 복수의 초음파 센서들 및 레이저 센서들 중 적어도 어느 하나를 이용하여 전방차량(2)과 후방차량(3)과의 각 거리를 감지하도록 거리 감지부(400)를 동작시킬 수 있다.
여기서, 거리감지부(400)는 본체차량(1)의 전후방에 각각 설치되는 복수의 초음파 센서들 및 레이저 센서들을 이용하여 전방에 위치한 전방차량(2)과의 여유거리를 감지하고, 후방으로 기설정된 경계거리 내에 후방차량(3)의 진입 여부 및 진입 속도에 대한 정보를 감지하도록 형성될 수 있다.
즉, 제어부(200)는, 본체차량(1)의 감속도에 따라 후미조명장치(300)를 점멸시킬 때, 거리감지부(400)를 통해 감지되는 전방차량(2)과의 여유거리와 후방으로 기설정된 경계거리 내에 후방차량(3)의 진입 여부 및 진입 속도에 대한 정보를 전송받을 수 있다.
보다 구체적으로, 제어부(200)는 후방차량(3)이 경계거리 내에 진입할 때, 거리감지부(400)를 통해 감지되는 후방차량(3)의 높이가 기설정된 대형차의 높이에 대응되는 지를 판단할 수 있다.
즉, 거리감지부(400)는 후방으로 기설정된 경계거리 내로 진입하는 후방차량(30)의 높이를 측정할 수 있도록 각각의 레이저 센서(미도시)들이 후방방향으로 일정 각도 이상 수직되게 설치되어, 제어부(200)는 각각의 레이저 센서(미도시)들로부터 감지된 정보들을 종합하여 후방차량(3)의 높이를 추정할 수 있다.
이때, 제어부(200)는 추정된 후방차량(3)의 높이가 기설정된 대형차의 높이에 대응되는 것으로 판단될 때, 차선을 변경하도록 안내하는 영상, 음성 및 진동 중 어느 하나를 본체차량(1)의 내부에 구비된 출력부(600)를 통해 출력시킬 수 있다.
여기서, 출력부(600)는 디스플레이장치(미도시)를 통해 제어부(200)로부터 수신되거나 메모리(미도시)에 저장된 영상 데이터를 출력하고, 음향 출력 모듈(미도시)을 통해 제어부(200)로부터 수신되거나 메모리(미도시)에 저장된 오디오 데이터를 출력하며, 알람 장치(미도시)를 통해 차선을 변경하도록 안내하는 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력하는 장치일 수 있다.
예컨대, 디스플레이장치(미도시)는 액정 디스플레이(liquid crystal display), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있고, 음향 출력 모듈(미도시)에는 스피커(speaker), 버저(Buzzer), 피에조 센서(Piezo sensor) 등이 포함될 수 있다. 또한, 알람 장치는 오디오 신호나 비디오 신호 이외에 다른 형태로 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력하는 진동 수단일 수 있다. 예를 들면, 진동 형태로 신호를 출력할 수 있다.
다른 실시예에 따라 제어부(200)는, 본체차량(1)의 감속도에 따라 후미조명장치(300)를 점멸시킬 때, OBD(120)로부터 전송받는 주행정보에 기초하여 본체차량(1)이 급정지 또는 정지 상태인지를 판단하고, 본체차량(1)이 급정지 또는 정지 상태일 때, 거리감지부(400)를 통해 후방차량(3)이 상기 경계거리 내로 일정속도 이상으로 진입하는 지를 판단할 수 있다.
이때, 제어부(200)는 후방차량(3)이 일정속도 이상으로 진입하는 것으로 판단될 때, 거리 감지부(400)를 통해 감지된 전방차량(2)과의 여유거리에 따라 본체차량(1)을 전방으로 여유 거리만큼 강제 전진시킬 수 있도록 제어신호를 생성하여 전자제어장치(130)에 전송할 수 있다.
여기서, 전자제어장치(130)는 제어부(200)로부터 전송받는 제어신호에 응답하여 브레이크 페달(110)에 가해지는 압력과 상관없이 엑셀러레이터(미도시)를 구동하여 전방으로 여유 거리만큼 본체차량(1)을 강제 전진시킬 수 있도록 소프트웨어 또는 하드웨어가 구비될 수 있다.
한편, 제어부(200)는 본체차량(1)이 급정지 또는 정지 상태가 아닌 이동 중인 것으로 판단될 때, 전방으로 여유 거리만큼 전진하도록 안내하는 영상, 음성 및 진동 중 어느 하나를 출력부(600)를 통해 출력시킬 수 있다.
실시예에 따라, 제어부(200)는 전방으로 여유 거리만큼 본체차량(1)을 정지 상태에서 강제 전진시키거나, 출력부(600)를 통해 전방으로 여유 거리만큼 전진하도록 안내할 때, 후미조명장치(300)의 점멸 상태를 그대로 유지시킬 수 있다.
보다 구체적으로, 제어부(200)는 전방으로 여유 거리만큼 본체차량(1)을 정지상태에서 강제 전진시킬 때, 전자제어장치(130)를 통해 브레이크 페달(110)에 가해지는 압력에 따라 연동하여 점등되는 브레이크 등(310)과 별도로 후미조명장치(300)를 기설정된 주기 중 어느 하나의 주기로 점멸되도록 유지시킬 수 있다.
실시예에 따라, 본체차량(1)은 후미에 후미조명장치(300)와 근접하게 배치되도록 형성되는 외부알림장치(미도시)를 더 포함할 수 있다.
이때 제어부(200)는, 후미조명장치(300)를 점멸시킬 때, 본체차량(1)의 후미방향으로 본체차량(1)의 감속을 영상, 음성 및 진동 중 어느 하나의 형태로 경고하도록 외부알림장치(미도시)를 제어하여 후방차량(1)의 운전자에게 알릴 수 있다. 여기서, 외부알림장치(미도시)는 출력부(600)의 기능과 동일하게 형성될 수 있으며, 출력부(600)의 출력 세기보다 더 크게 형성됨이 바람직하다.
이하, 도 3을 참조하여 통신부의 기능을 보다 구체적으로 설명한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 후방추돌 사고예방 시스템 도이다.
통신부(500)는 OBD(120)로부터 제어부(200)를 통해 전송받는 본체차량(1)의 주행정보를 도 3에 도시된 바와 같이, 무선으로 네트워크(10)를 통해 전방차량(2), 후방차량(3) 및 사용자 단말(10) 중 어느 하나와 송수신할 수 있도록 형성될 수 있다.
또한, 통신부(500)는 후미조명장치(300)의 점멸 주기, 점멸 세기나 점멸 패턴을 포함하는 점멸정보를 입력받을 수 있도록 제어부(200)와 사용자 단말(10)을 연동시킬 수 있다.
이때, 사용자 단말(10)은 통신부(500)를 통해 제어부(200)와 연동될 때, 후미조명장치(300)의 점멸 주기, 점멸 세기나 점멸 패턴 등의 점멸 상태를 수동으로 입력받을 수 있도록 도 3에 도시된 디스플레이 화면을 출력하여 사용자로부터 후미조명장치(300)의 점멸정보를 입력받을 수 있도록 형성될 수 있다.
예컨대, 사용자 단말(10)은 휴대성과 이동성이 보장되는 무선 통신 장치로서, PCS(Personal Communication System), GSM(Global System for Mobile communications), PDC(Personal Digital Cellular), PHS(Personal Handyphone System), PDA(Personal Digital Assistant), IMT(International Mobile Telecommunication)-2000, CDMA(Code Division Multiple Access) 2000, W-CDMA(W-Code Division Multiple Access), Wibro(Wireless Broadband Internet) 단말, 스마트폰(Smart Phone) 등과 같은 모든 종류의 핸드헬드(Handheld) 기반의 무선 통신 장치를 포함한다. 또한, 텔레비전은 IPTV(Internet Protocol Television), 인터넷 TV(Internet Television), 지상파 TV, 케이블 TV 등을 포함할 수 있다. 또한, 사용자 단말(10)은 네트워크(10)를 통해 통신부(500)와 접속되어 후미조명장치(300)의 점멸정보를 입력할 수 있도록 형성되는 노트북, 데스크톱(desktop), 랩톱(laptop) 등을 포함할 수 있다.
즉, 제어부(200)는 네트워크(10)를 통해 사용자 단말(10)로부터 입력받는 후미조명장치(300)의 점멸정보를 저장부(미도시)에 저장하고, 저장된 점멸정보에 기초하는 점멸 주기, 세기 및 패턴에 따라 후미조명장치(300)를 점멸시킬 수 있다.
실시예에 따라, 제어부(200)는 전방차량(2)의 제1 주행정보로부터 검출되는 상기 이벤트에 따라, 후미조명장치(300)의 점멸 주기, 점멸 세기나 점멸 패턴 등을 변경하여 출력시키고, 후방차량(3)의 제2 주행정보로부터 검출되는 감속도에 따라 후미조명장치(300)에 포함된 복수의 점멸부들(301-1~301-N)을 통해 본체차량(1)의 속도를 표시할 수 있도록 제어할 수 있다.
보다 구체적으로, 제어부(200)는 본체차량(1)의 감속도에 따라 후미조명장치(300)를 점멸시킬 때, 통신부(500)를 통해 전방차량(2)으로부터 제1 주행정보를 수신하고, 상기 제1 주행정보가 기설정된 이벤트 예컨대, 사고나 급정지에 대응되는 지를 판단할 수 있다.
이때, 제어부(200)는 상기 제1 주행정보가 기설정된 이벤트에 대응되는 것으로 판단할 때, 기설정된 경계거리 내에 진입하는 후방차량(3)에 상기 이벤트를 전송시키고, 후미조명장치(300)를 적어도 둘 이상의 점멸정보 예컨대, 사용자로부터 입력받은 점멸정보나 기설정된 점멸정보에 따라 일정시간마다 변경하여 점멸시킬 수 있다.
또한, 제어부(200)는 본체차량(1)의 감속도에 따라 후미조명장치(300)를 점멸시킬 때, 통신부(500)를 통해 기설정된 경계거리 내에 진입하는 후방차량(3)으로부터 제2 주행정보를 수신하고, 상기 제2 주행정보로부터 검출되는 감속도가 본체차량(1)의 감속도보다 미만일 때, 본체차량(1)의 속도를 후미조명장치(300)를 통해 표시할 수 있다.
즉, 제어부(200)는 후미조명장치(300)에 포함된 복수의 점멸부들(301-1~301-N)을 제어하여 본체차량(1)의 주행정보로부터 검출되는 속도를 표시할 수 있기 때문에, 후방차량(3)의 운전자가 이를 식별하여 감속시키도록 유도할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 관련된 후방추돌을 예방하기 위한 본체차량의 동작프로세스이다.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 먼저, 감지부(100)는 브레이크 페달(110)에 가해지는 압력 또는 OBD(120)나 전자제어장치(130)로부터 전송받는 주행정보로부터 검출되는 감속도 정보를 감지하거나 수집할 수 있다(S100).
다음으로, 제어부(200)는 감지부(100)를 통해 감지 또는 수집되는 감속도 정보에 따라 기설정된 주기들 중 어느 하나의 주기로 본체차량(1)에 장착된 후미조명장치(300)를 점멸시킬 수 있다(S110).
또한, 제어부(200)는 후미조명장치(300)를 점멸시킬 때, 전방차량(2)과 후방차량(3)과의 각 거리를 감지하도록 거리감지부(400)를 동작시키고, 거리감지부(400)로부터 감지되는 전방차량(2)과의 여유거리와 기설정된 경계거리 내에 후방차량(3)의 진입 여부에 대한 정보를 전송받을 수 있다(S120).
이때, 제어부(200)는 상기 경계거리 내에 후방차량(3)이 진입할 때, 거리감지부(400)를 통해 감지되는 후방차량(3)의 높이가 기설정된 대형차의 높이에 대응되는 지를 판단하고(S130), 판단될 때, 차선을 변경하도록 출력부(600)를 통해 영상, 음성 및 진동 중 어느 하나로 출력시킬 수 있다(S140).
또한, 제어부(200)는 상기 경계거리 내로 일정속도 이상으로 후방차량(3)이 진입할 때(S150), OBD(120)로부터 전송받는 본체차량(1)의 주행정보에 근거하여 본체차량(1)이 급정지 또는 정지되어 있는 지를 판단할 수 있다(S160).
이때, 제어부(200)는 본체차량(1)이 급정지 또는 정지되어 있는 것으로 판단될 때, 본체차량(1)을 전방향으로 거리감지부(400)를 통해 감지된 여유 거리만큼 강제 전진시킬 수 있도록 동작제어신호를 본체차량(1) 내 구비된 전자제어장치(130)에 전송하여 본체차량(1)을 여유 거리만큼 강제 전진시킬 수 있다(S170).
한편, 제어부(200)는 본체차량(1)이 이동 중인 것으로 판단될 때, 전방향으로 본체차량(1)을 전진하도록 본체차량(1)의 내부에 구비된 출력장치(600)를 통해 영상, 음성 및 진동 중 어느 하나의 알림형태로 출력시킬 수 있다(S180).
상기와 같이 설명된 후방추돌 사고를 예방하기 위한 차량은 상기 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.
부호의 설명
1: 본체차량
2: 전방차량
3: 후방차량
10: 사용자 단말
50: 네트워크
100: 감지부
200: 제어부
300: 후미조명장치
400: 거리감지부
500: 통신부
600: 출력부
본 발명의 실시예들은 차량에 적용될 수 있다.

Claims (7)

  1. 본체차량의 감속도를 감지하도록 형성되는 감지부; 및
    상기 감속도에 따라 기설정된 주기 중 어느 하나의 주기로 상기 본체차량에 장착된 후미조명장치를 점멸시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 후방추돌 사고를 예방하기 위한 차량.
  2. 제1항에 있어서,
    후방차량과 전방차량과의 각 거리를 감지하도록 형성되는 거리감지부를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 후미조명장치를 점멸시킬 때, 상기 후방차량이 경계거리 내로 일정속도 이상으로 진입할 때, 상기 본체차량을 전방으로 여유 거리만큼 강제 전진시키는 것을 특징으로 하는 후방추돌 사고를 예방하기 위한 차량.
  3. 제2항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 후방차량이 경계거리 내에 진입할 때, 상기 거리감지부 중 복수의 레이저 센서들을 통해 감지되는 상기 후방차량의 높이가 기설정된 대형차의 높이에 대응되는 경우,
    상기 본체차량 내부에 구비된 출력부를 통해 차선을 변경하도록 안내하는 것을 특징으로 하는 후방추돌 사고를 예방하기 위한 차량.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 후미조명장치의 점멸 주기, 점멸 세기나 점멸 패턴을 포함하는 점멸정보를 입력받을 수 있도록 상기 제어부와 사용자 단말을 연동시키는 통신부를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 후미조명장치를 점멸시킬 때, 상기 통신부를 통해 전방차량으로부터 수신한 이벤트에 따라 상기 점멸정보와 기설정된 점멸정보로 일정시간마다 변경하여 출력시키는 것을 특징으로 하는 후방추돌 사고를 예방하기 위한 차량.
  5. 제2항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 후미조명장치를 점멸시킬 때, 상기 경계거리 내에서 상기 후방차량의 감속도가 상기 본체차량의 감속도보다 미만인 경우, 상기 후미조명장치에 포함된 복수의 점멸부들을 제어하여 상기 본체차량의 속도를 표시하여 출력시키는 것을 특징으로 하는 후방추돌 사고를 예방하기 위한 차량.
  6. 제1항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 감속도의 증감에 따라 상기 후미조명장치의 점멸속도를 가변하여 출력시키는 것을 특징으로 하는 후방추돌 사고를 예방하기 위한 차량.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 본체차량의 후미에 형성되는 외부알림장치를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 후미조명장치를 점멸시킬 때, 상기 본체차량의 후미방향으로 상기 본체차량의 감속을 영상, 음성 및 진동 중 어느 하나의 형태로 경고하도록 상기 외부알림장치를 제어하는 것을 특징으로 하는 후방추돌 사고를 예방하기 위한 차량.
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