WO2010047508A2 - 자동차전용도로의 경보장치와 경보방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 고속도로 등의 자동차전용도로에서 차량이 사고 등으로 인해 정지된 경우에 정치차량을 검출하여 후방의 일정 거리이내로 이를 경고함으로써 후방의 차량들이 전방의 정지차량과 충돌하는 등의 여러 사고를 방지하는 효과를 도모하고자 하는 것이다. 본 발명은 도로상의 정지차량을 검출하는 감지센서와, 상기 감지센서로부터 정지차량의 검출신호를 송신기를 통해 송출하고 상기 송출 신호를 수신하는 수신기로 이루어진 통신수단과, 상기 통신수단의 수신기로부터 신호를 전달받아 점멸작동되는 경고등(4)과, 상기 감지센서, 통신수단, 경고등(4)에 전원을 공급하는 태양전지(3)로 이루어진 경보기(1)를 구성하여 도로상에 일정한 간격으로 설치하고, 어느 하나의 경보기에서 정지차량의 검출 신호가 송출되면 검출 신호의 수신 범위내에 있는 경보기의 경고등이 동시다발적으로 점멸작동되도록 구성하여 고속도로와 같은 자동차전용도로 등의 도로에서 정지 차량으로 인해 발생될 수 있는 각종 사고를 방지할 수 있는 효과가 있다.

Description

자동차전용도로의 경보장치와 경보방법

본 발명은 자동차전용도로의 경보장치와 경보방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 고속도로 등과 같이 자동차가 고속으로 안전하고 쾌적하게 주행할 수 있는 자동차전용도로에서 차량이 사고 등의 원인으로 도로상에서 갑자기 정지된 상태에 있는 경우에 이를 검출하여 도로상에 주행중인 차량에게 경고신호를 발신토록 함으로써 도로상에서 정지된 차량으로 인해 발생될 수 있는 각종 사고를 방지할 수 있도록 한 자동차전용도로의 경보장치과 경보방법에 관한 것이다.

주로 고속도로 등과 같이 차량이 운행도중 멈추는 경우없이 고속으로 쾌적하게 주행할 수 있도록 한 자동차전용도로에서는 사고로 인해 차량이 도로상에서 갑자기 정지하게 된 경우에는 후방에서 주행중인 차량이 도로상에 정지되어 방치된 차량으로 인해 급정거하거나 이에 충돌하는 연쇄적인 사고발생이 적지않으며,

이러한 사고는 고속으로 주행중인 자동차전용도로에서 차량간의 안전거리를 충분히 확보하였음에도 불구하고 후속차량들이 전방의 사고발생을 신속하게 인지할 수 없고 또 이에 긴급히 대처할 수 없는 것에서 발생한다.

그리고 사고 차량은 물론 후속차량은 부상자의 구호조치 및 사고차량이동 등과 관련하여 매우 신속한 조치가 필요함과 아울러 무엇보다도 후속차량들에게 전방의 사고상황을 신속히 알려주어 대처할 수 있도록 하여야 하지만 고속으로 주행하는 도로에서 후속차량에게 돌발적인 사고에 대하여 긴급히 경고하기란 매우 곤란하며, 경고방법과 장치들 또한 수신호 또는 자동차의 비상경고등을 작동시키는 정도에 불과하여 후속차량이 전방 사고에 대해 긴급히 인지하고 대처하기 어려워 연쇄적인 사고발생방지에 큰 도움을 주지 못하고 있다.

이와 같이 고속도로 등에서 사고발생 직후 안전조치를 소홀히 하여 더 큰 불행을 당한 경우는 의외로 많은 바, 이는 사고차량들이 정지된 후 곧바로 후속 차량 등에 의해 들이받치는 충돌사고, 사고 정황을 살피는 중 후속차량에 의해 받히는 경우, 사고차량을 그대로 둔 채 사고 조치를 행하는 도중 후속차량에 의해 사고를 당하는 경우 등과 같이 여러 사고례를 들 수 있다.

또, 고속도로의 갓길은 절대 안전한 장소가 아님에도 불구하고 차량을 장시간 세워두고 휴식을 취하는 경우 등을 볼 수 있는 데, 이러한 갓길 정차 차량은 주로 야간 운행중에 후속차량이 이를 인지하지 못하고 충돌하여 사고를 당할 수 있다.

이와 같이 고속도로 등의 자동차 전용도로에서는 무엇보다 먼저 후방의 먼거리에 까지 전방의 사고발생사실을 신속하게 알려서 후속차량들이 긴급히 대처할 수 있게 하여야 하며, 사고 발생지점에서도 부상자의 구호 및 사고차량의 이동 과정에서 후방 차량이 이를 신속히 인지하고 속도를 줄여 긴급히 대처할 수 있도록 사고 등으로 도로상에서 차량이 정지된 상황을 후방으로 신속히 경고하여 충분한 안전거리와 시간을 확보하여 대처할 수 있도록 하는 것이 필요하다.

상기와 같이 도로상에서 발생되는 추돌, 충돌사고를 방지하기 위하여 인적, 물적 피해를 예방하는 목적으로 차량에 전방 상황을 감지할 수 있는 감지장치를 설치하여 차량 또는 장애물과 충돌하지 않게 하거나, 후속차량에게 무선 동기신호를 보내어 후속 차량이 충돌하지 않도록 하는 등의 방법으로 사고를 방지할 수 있도록 하는 장치가 개발되고 있다.

대한민국 공개특허공보 제10-1998-63040호에 차량에 충돌감지센서를 장착하여 충돌현상이 발생하면 이를 마이컴에 인가하여 충돌신호를 안테나로 송신하여 안테나가 위험표시를 표시토록 함으로써 후방 차량이 이를 인식하고 이중 및 삼중충돌을 방지할 수 있도록 한 장치가 게재되어 있다.

대한민국 공개특허공보 제10-20002-075594호에 차량 사고시 사고정보를 송수신하고 차량의 현재 위치를 검출하는 항법수단을 차량에 장착하여 사고발생시 사고위치 등의 정보를 근접하는 차량에 송신함으로써 후속차량에 의한 사고를 방지토록 하여 안전하고 효율적인 차량의 운행을 도모할 수 있도록 한 차량의 방호용 긴급통보 시스템 및 방법에 대하여 게재되어 있다.

대한민국 공개특허공보 제10-20005-0096214호에는 차량내에 비상상황을 입력하면 비상신호를 무선으로 송수신하는 경고장치를 설치하여 비상상황시에 선행 차량으로부터 비상신호를 후속차량이 수신하여 교통사고를 방지할 수 있도록 한 차량의 비상상황 경고장치가 게재되어 있다.

대한민국 등록실용신안공보 제20-0369849호에 차량의 추돌을 감지하는 수단과, 상기 감지센서으로부터 신호를 송신하고 수시하는 경고등을 차량에 장착하여 선행 차량에 추돌사고가 발생하면 후방 차량에게 이를 송출하여 차량의 연쇄적인 추돌사고를 방지할 수 있도록 한 추돌사고 방지시스템에 관하여 게재되어 있다.

대한민국 공개특허공보 제10-2003-0041120호에는 차량의 비상경고스위치에 RF동기 신호를 송신하는 송신기와 이를 수시하는 수신기를 설치하여 주행하는 차량이 갑자기 속도를 늦추거나 급정지를 할 경우 뒤따르는 후미 차량에게 경고 신호가 전달되게 하여 위험 상황을 알려주어 충돌 또는 추돌 사고를 방지할 수 있도록 한 장치가 게재되어 있다.

대한민국 등록특허공보 제10-0324309호에 급감속 상태에서 자동으로 경고를 발생시켜 후속차량에게 위급상황을 조기에 인식시켜 충돌 및 추돌사고에 대한 안전성을 확보할 수 있도록 차량에 속도검출수단 등을 설치한 장치에 대하여 게재되어 있다.

그리고, 도로와 차량에 통신설비를 구비시켜 차량의 사고정보와 도로 상황에 대한 정보를 수집하여 차량사고와 도로상황에 대하여 대비할 수 있도록 한 장치와 시스템 등도 이하에서와 같이 개발되고 있다.

대한민국 공개특허공보 제10-2002-043264호에 가로등과 같은 도로구조물에 설치되는 통신장치와, 상기 통신장치와 교신할 수 있는 도로 및 노면 상태, 차량의 속도, 주변차량과 차량상태 정보를 감지하는 각종 센서, 송수신기를 구비한 차량과, 상기 통신장치로부터 자료를 취합, 분석하고 테이터베이스화하여 정보를 제공하는 지역관리센터와, 상기 지역관리센터로부터 정보를 취합, 분석하고 테이터베이스화하여 원하는 기관 및 정보 이용자로의 자료를 전달하는 종합교통시스템인 중앙관리센터로 구성하여 차량과 도로, 차량과 차량간 정보교환을 통해서 교통 및 도로상황뿐만 아니라 노면상태 그리고 도로 주변의 차량상태까지도 정보를 파악할 수 있도록 한 도로정보 시스템에 관하여 게재되어 있다.

대한민국 공개특허공보 제10-2005-011109호에 통신위성으로부터 차량의 위치를 측위하고 그 결과를 위치데이터로 출력하는 GPS(Glrobal Positioning System)엔진을 차량에 장착하여 차량의 급감속 상태에서 후속차량에게 자동으로 경고하고 관제센터 등에 충돌상황, 사고위치 등을 전송하여 관제센터에서 후속차량에게 이를 알려 연쇄충돌사고를 방지할 수 있도록 한 것이 게재되어 있다.

대한민국 공개특허 제10-2004-0111256호에는 태양전지를 이용하여 무선제어신호를 수신하여 노출면에 설치된 발광다이오드를 자동점멸시키는 교통안전표지판과 무선제어신호를 송출하는 송신부로 이루어진 태양전지를 이용한 교통안전시설이 게재되어 있다.

상기한 기존의 장치들은 차량간에 통신이 가능한 감지센서를 설치하여 전방 차량에 위급한 상황 발생시에 후속 차량에 이를 송신하도록 구성하거나 도로정보를 수집, 관리하는 중앙센터에서 도로현황, 사고정보 등을 수집, 이를 도로의 표지판 또는 운행중인 차량에게 직접 송신하도록 구성되어 차량에 이들 감지장치 및 송수신장치 등을 장착하여야 하는 번거로움이 있고, 차량간의 추돌이나 충돌방지에 한정된 장치들이어서 도로에서 운행중인 차량에게 전방의 위급한 상황을 즉각적으로 경고하여 긴급히 대처할 수 있도록 하는 목적으로 이용할 수 없었다.

한편, 일반도로, 고속도로, 국도, 지방국도 등의 도로상에서는 차선을 안내하여 안전운행을 유도하고 특히 야간에는 전조등의 반사로 인한 차선구분 등을 위해 시인성을 확보할 수 있도록 델리네이터가 설치되어 있다.

상기의 델리네이터는 다수의 발광다이오드와 반사판 및 반사지를 구비하는 구성 등으로 이루어져 고속도로나 국도 등의 교통안전표지판으로 설치되는 것으로, 그 기능 및 세부적인 목적 등에 따라 복수의 슬랫으로 이루어진 제1반사판의 개방으로 슬랫 사이를 통해 노면의 결빙 또는 결빙 가능성을 나타내는 제2반사판을 포함한 결빙주의용 델리네이터 [대한민국 등록실용신안 제20-0428176호]와, 양측면에 빛을 투과할 수 있는 반사판이 부착되어 있는 반사체와 축전지의 충전상태를 제어하는 충전회로, 주간에 주변환경의 조도를 판별하는 충전센서, 야간에 주변환경의 조도를 판별하는 조명센서와 태양전지를 포함하는 자체조명 및 반사 델리네이터[대한민국 등록실용신안 제20-0301324호] 등이 개발되고 있다.

한편, 일본공개특허공보 평16-027528호에는 도로를 따라서 복수의 발광기구를 소정 간격으로 설치하고 발광기구가 노상에 정지된 차량을 검지하여 검지지점으로부터 거리에 대응하여 변화되는 색삭을 통해 시각적으로 후방차량에게 경보할 수 있도록 한 것이 게재되어 있는 데 상기 장치에는 노상에서 정지된 차량을 검지하기 위한 구체적인 수단에 대하여 제시하지 않고 있다.

본 발명은 고속도로 등의 자동차전용도로에서 사고 등으로 인하여 차량이 도로상에서 정지된 경우에 도로상에서 정지된 차량(이하, 정지차량이라고 함.)으로 인하여 발생될 수 있는 사고를 방지하고자 한다.

보다 구체적으로는 차량이 도로상에서 사고 등으로 인해 정지되면 감지센서가 정지차량을 검출하여 이와 같은 전방의 위급상황을 사고지점으로부터 일정 거리 이내의 후방으로 경고하여 후속차량이 이를 신속하게 인지할 수 있게 함으로써 도로상의 정지차량으로 인해 발생될 수 있는 사고를 방지하고자 한다.

본 발명은 도로상의 정지차량을 검출하여 검출된 신호를 송수신하며 신호 수신에 따라 경고등을 점멸작동시키는 경보기를 구성하여 도로상에 일정한 간격으로 설치하고, 상기 경보기는 어느 하나의 경보기에서 정지차량의 검출 신호가 송출되면 검출 신호의 수신 범위내에서 동시다발적으로 점멸작동되는 경보기의 경고등으로 이루어진다.

또, 상기 경보기는 도로상의 정지차량을 검출하는 감지센서와, 상기 감지센서로부터 정지차량의 검출신호를 송신기를 통해 송출하고 상기 송출 신호를 수신하는 수신기로 이루어진 통신수단과, 상기 통신수단의 수신기로부터 신호를 전달받아 점멸작동되는 경고등과, 상기 감지센서, 통신수단, 경고등에 전원을 공급하는 태양전지로 이루어진다.

본 발명은 고속도로와 같은 자동차전용도로 등의 도로에서 사고 등으로 인해 정지된 차량이나 또는 차량으로 부터 낙하된 물체, 몸집이 큰 동물 등의 무단횡단으로인해 도로상에 정지된 물체가 방치된 경우 이를 감지하여 후방 일정 거리에 걸쳐 도로상에서 동시다발적으로 경고 신호함으로써 후방에서 주행하는 차량들이 경고신호를 통해 전방의 위험한 상황을 신속히 인지하여 도로상의 정지차량 등으로 인해 발생될 수 있는 사고를 방지할 수 있다.

도 1은 본 발명의 전체 구성을 보인 회로도

도 2는 본 발명중 감지센서의 작용 표시도

도 3은 본 발명중 통신수단의 작용을 보인 컬러 표시도

도 4는 본 발명의 일 사용예시도

도 5는 본 발명을 델리네이터에 적용한 실시예를 보인 사시도

도 6은 본 발명을 델리네이터에 적용한 실시예를 보인 사시도

<도면의 주요 부분에 사용된 주요 부호에 대한 설명>

1: 경보기

2: 델리네이터

3: 태양전지

4: 경고등

본 발명에 따른 경보기(1)는 정지차량을 검출하는 감지센서, 감지센서와 회로연결되는 통신수단, 경고신호를 출력하는 경고등으로 이루어진다.

상기 정지차량을 감지하는 감지센서는 초음파센서, 광센서 등 다양한 센서로서 실시되는 것으로, 이하에는 초음파센서로 정지차량을 검출하는 센서의 구성을 일례로 살펴보면 하기와 같다.

상기 감지센서는 초음파로 거리를 감지하도록 한 초음파 거리센서를 이용하여 정지 차량을 감지하도록 구성하는 것으로, 상기 초음파 거리센서는 도로 여건과 차선수에 따라 거리를 입력한 제어부와 회로연결한다.

즉, 도로 폭의 거리를 초음파로 감지하도록 초음파 거리센서를 구성하여 도로 폭의 거리가 도로 폭의 원래 거리 이하로 설정된 시간 이상으로 감지되면 도로에 정지차량이 있는 것으로 검출하도록 구성한다.

이하에 상기 초음파 거리센서에 대하여 살펴보면 하기와 같다.

일례로 도 2와 같이 감지하고자 하는 도로의 폭이 17m인 예의 경우에는 제어부에 정상 거리를 17m로 입력하여 초음파 거리센서로부터 감지되는 거리가 제어부에 입력된 17m로 지속적으로 감지될 경우 정상적인 상황으로 인식하도록 한다.

또, 상기 센서는 도로상에서 주행중인 차량으로 인하여 센서로부터 읽혀지는 거리가 순간순간 17m 이하로 감지될 것이므로 2~3초 이내의 간격으로 17내의 거리로 감지되는 경우에는 정상적인 교통상황으로 인식하도록 한다.

상기와 반대로 센서로부터 입력된 거리가 17m이내로 감지되는 수치가 2~3초 이상 지속적으로 감지되는 경우에는 도로상에 차량이 정지한 경우이므로 경고신호를 통신수단의 송신기를 통해 송출하도록 한다.

즉, 상기 초음파 거리센서는 도로를 고속으로 달리는 차량으로 인하여 센서로부터 읽혀지는 거리에 대한 감지가 순간순간 정상수치(17m) 또는 미달수치로 반복되어 감지될 것이므로 정상수치(17m) 또는 이에 미달되는 수치가 2~3초 이하인 경우에는 정상적인 교통상황으로 인식하고 정상수치(17m)에 미달되는 수치가 2~3초 이상 지속되는 경우에는 차량이 도로상에서 정지상태로 있는 것으로 감지하도록 설정하여 감지신호를 통신수단의 송신기를 통해 송출하도록 하는 것이다.

상기 통신수단의 송신기는 해당 감지신호를 송출하여 송출범위내의 경보기의 수신기에 수신되어 경고등을 작동시킨다.

그리고 상기 경고등은 수신기와 회로 연결되어 감지센서로부터 정치차량이 감지되어 송출된 신호에 따라 점멸작동되게 한다.

즉, 정지차량이 감지된 지점의 경보기에서 통신수단의 송신기를 통해 경고신호가 송출되면 송출범위내에 있는 각 경보기의 통신수단 수신기에 해당 신호가 수신되어 경고신호를 수신한 모든 경보기가 동시다발적으로 경고등을 점멸작동시킴으로써 차량이 도로상에서 정지된 위급한 상황이 도로상에 설치된 경보기를 통해 시각적으로 인지되어 후방에서 주행중인 차량들이 해당 경고신호에 따라 긴급히 대처하게 되는 것이다.

상기 경고등은 경고등의 점멸작동과 더불어 LED로 구성된 문자표시판을 별도로 설치하여 표시판을 통해 "위험" 등의 경고문구가 점멸작동되게 구성할 수 있을 것이다.

이하, 상기 감지센서로부터 신호를 전달받아 경고등을 작동시키기 위해 감지센서로부터 감지된 신호를 송,수신하는 통신수단에 대하여 살펴보면 하기와 같다.

경보기(1) 간의 통신수단은 RF(RADIO FREAUENCY)회로부 등의 무선송수신부를 갖는 무선통신으로 구성하며, 상기 RF회로부는 감지센서에서 검출된 감지신호를 무선화하여 송출하고 수신하는 무선 송수신장치가 내장되어 통신수단을 구성한다.

보다 구체적으로 상기 통신수단의 통신방식은 FM방식으로 혼선이 없는 주파수로 2~300m 영역으로 신호를 송출, 수신할 수 있도록 구성하는 것으로, 안정적인 송출영역의 확보와 확장을 위해 증폭기를 설치할 수 있다.

또한, 자동차전용도로는 상하행선으로 구분되어 차량이 운행되므로 각 상하행선별로 구분하여 송수신채널을 달리하여 상하행선에 각각 설치된 경보기가 구분 작동되게 하여야 한다.

즉, 상행선의 고유번호(ID)를 "1"로 정하고, 하행선의 고유번호(ID)를 "2"로 설정하여 하나의 센서에서 감지가 이루어져 신호가 송출되면 상기 송출된 신호의 수신범위내 수신기는 송신되는 고유번호만 수신하여 작동되게 함으로써 상하행선에 따라 구분되어 작동되게 하거나 디지털 클릭이 "0"일 때 낮은 주파수를 "1"일 때 높은 주파수를 출력하도록 하는 FSK(Frequency shift key)변조방식으로 RF회로부를 구성함으로써 상하행선에 설치된 경보기(1)가 구분되어 작동되도록 구성한다.

상기에서 통신수단이 상하행선을 구분되어 설치되는 경보기(1)는 상하행선의 기호(ID)의 설정을 간편하게 조작할 수 있도록 스위치를 설치할 수 있으며,

상기 통신수단의 상하행선 구분은 주파수 변경 등의 일반적인 여러 방법으로 다양하게 실시할 수 있는 것이다.

또, 상기 통신수단은 유선으로도 구성할 수 있는 것으로, 유선으로 통신수단을 구성하는 경우에는 각 경보기를 유선으로 연결하고 릴레이스위치를 설치하여 정지차량이 감지된 지점의 경보기로부터 후방 특정 거리까지 경보기가 동시다발적으로 점멸작동되도록 구성한다.

한편, 상기 감지센서과 통신수단, 경고등은 태양전지와 축전지를 회로 구성하여 외부로부터 별도의 전원 공급없이 작동되게 구성한다.

즉, 통상의 태양전지와 같이 저전압교류발생기와 과충전방지기를 설치되어 축전지의 용량이 부족할 경우 태양전지로부터 전원을 축전지에 충전하고 초과했을 경우에는 태양전지를 비활성상태로 전환함으로써 경보기에 안정적으로 전원을 공급할 수 있게 한다. 상기한 경보기는 태양전지 외에 별도의 비상용 밧데리를 구비할 수 있다.

상기한 구성으로 된 경보기는 감지센서로부터 도로상에서 정지된 차량이 감지되면 통신수단을 통해 감지지점으로부터 설정된 범위로 신호를 송출하고, 상기 송출범위내의 감지센서는 통신수단의 수신기가 이를 수신하여 경고등을 점멸작동시킴으로써 후방에서 주행중인 차량들이 도로상에 설치된 경보기를 통하여 전방의 위험상황을 동시에 인식하고 속도를 줄이고 전방에 대한 경계를 높이는 등으로 신속히 대처할 수 있는 한편 경계신호를 동시 다발적으로 수행하는 경보기(1)에 의해 정지차량의 있는 사고위치로부터 비교적 멀리 떨어진 차량에까지 주행예정인 도로 전방의 위급상황을 인지하고 대처하여 안전운전을 할 수 있는 것이다.

상기 통신수단의 경고신호송출범위는 도로상에서 운전중인 운전자가 시각적으로 경보기의 경고신호를 인지하고 상황에 대처하여 감속 등의 조치와 전방 후방 차량에 대한 경계와 신호를 신속하고도 충분히 행할 수 있는 거리로 설정하는 것으로, 이의 범위는 도로의 형태, 여건 등에 따라 200~300m 또는 그 이상으로 실시될 것이다.

도 5는 본 발명에 의한 경보기를 통상의 델리네이터에 적용하여 실시한 예를 도시한 것이다.

통상 델리네이터(2)는 도로상에 차량의 안전운행을 위한 교통표지판과 더불어 도로의 방호벽, 중앙분리대 또는 가이드레일 등에 일정간격으로 설치되어 운전자의 시선을 유도하는 것으로, 이러한 델리네이터(2)는 차량의 전조등에 반사하는 반사판 등으로 구성된다.

태양전지(3)가 설치되어 태양전지(3)를 통해 전원을 충전, 공급하고, 경고등(4)이 점멸작동되게 설치된 델리네이터(2)에 감지센서와 통신수단을 설치하여 경보기(1)를 구성하는 경우에는 평상시 차선 유도 등을 목적으로 하는 통상의 델리네이터로 기능하다가 도로상에 사고 등으로 인해 차량이 정지된 경우에는 이를 감지하여 경고신호를 송출하여 경고등(4)을 점멸작동시킴으로써 도로상에서 주행중인 차량들에게 위급상황을 알려 긴급히 대처하도록 하는 경보기(1)로 기능하게 하는 것이다.

또한, 본 발명은 차량이 도로상에서 정지한 경우는 물론 주행중 차량에 위협적인 정도로 부피가 큰 물체가 차량으로부터 낙하되거나 도로상에서 방치되는 물체가 있을 경우 또는 몸집이 비교적 큰 동물이 도로횡단 등으로 인해 도로상에서 방치되어 있을 때, 이러한 정지상태의 물체를 검출할 수 있도록 감지센서를 구성하여 경보기를 설치하면 후방의 후속차량에 이들 물체를 인지시켜 신속히 경고할 수 있어 이들로 부터 비롯되는 사고발생을 방지할 수 있다.

그리고, 극심한 정체로 인하여 차량이 도로상에서 정차하게 된 경우에도 차량의 정차로 인한 검출신호가 경보기를 통해 후방의 운행중 차량에게 전달되어 후속차량이 충분히 감속 운행하여 주행하게 됨으로써 이로 인한 추돌사고의 발생우려도 방지할 수 있다.

한편, 본 발명은 상기 경보기를 안개경보기 또는 풍속기 등과 연동되어 작동시킬 수 있도록 구성할 수 있다.

안개가 자주 발생하여 안전운행에 필요한 안전시거(視距)를 충분히 확보하기 곤란한 도로에 설치된 안개감지기로부터 안개가 검출된 경우 해당 안개검출신호를 안개감지기의 송신부에서 출력하면 상기 안개감지기에서 송신된 검출신호의 송출범위내에 있는 경보기가 신호를 수신하여 경고등을 점멸작동시키도록 구성하는 것이다.

이와 함께 강풍이 빈번히 발생되는 지역에 설치된 풍속기로부터 강풍이 발생하거나 강풍이 예상되는 경우에 해당 신호가 출력되면 풍속기에서 송신된 검출신호의 송출범위내에 있는 경보기가 해상 신호를 수신하여 경고등을 점멸작동시키도록 구성하는 것이다.

상기와 같이 안개감지기 및 풍속기와 함께 연동되도록 구성하면 경보기의 수신부가 정지 차량의 검출신호는 물론 안개감지기와 풍속기로부터 해당 신호를 수신하여 경보기를 작동시킴으로써 신호발생지점으로부터 후방에서 주행중인 후속차량들이 전방의 상황을 위험경고로 인식하고 속도저감과 함께 경계심을 갖고 안전운행에 더욱 주의를 기울이게 됨으로써 전술한 정지 차량은 물론 운행중 안개다발지역이나 강풍지역 등에서 이들로 인해 발생될 수 있는 불의의 여러 위급상황에 능동적으로 대처하여 안전운행할 수 있는 것이다.

본 발명은 도로상에 사고 등으로 인해 차량이 정지되면 이를 검출하여 도로상에 설치된 경고등을 통해 차량이 정지된 지점으로부터 후방으로 일정 거리이내로 검출된 신호를 송출하여 검출 신호를 송신한 일정 거리이내의 경고등이 동시다발적으로 경고 신호를 출력함으로써 후속 차량들이 이를 신속하게 인지하고 대처할 수 있도록 한 것이다.

좀 더 구체적으로는 차량이 주행하는 도로상에서 주행도중의 차량이 사고 등으로 인해 정지된 경우에 이를 검출하여 감지하고, 이에 대한 경고신호를 일정한 영역의 거리이내에 송, 수신시켜 일정영역 거리이내의 도로상에 설치된 경고등을 동시다발적으로 점멸시켜 사고지점으로부터 후방의 일정 거리 이내의 차량들이 동시에 이를 인지할 수 있게 한 것이다.

본 발명은 정지차량을 검출하는 감지센서와, 상기 감지센서로부터 감지신호가 입력되면 일정 영역 이내로 경고신호를 송출하고 수신하는 통신수단과, 상기 통신수단으로부터 수신된 경고신호를 전달받아 점멸작동되는 경고등으로 이루어진 경보기로 교통안전 시스템이 구성된다.

상기 경보기에는 감지센서가 도로 일측에서 일렬로 일정 간격을 두고 설치되거나, 도로 양측에서 서로 지그재그로 마주보도록 설치되는 것으로, 상기 경보기는 도로 전체에 걸쳐 일정한 간격을 두고 설치된다.

상기 경보기의 설치간격은 도로의 폭이나 형태, 구간 별로 차별될 것이며 감지센서가 도로의 정지차량을 감지할 수 있는 범위내의 간격으로 설정된다.

즉, 일례로 감지센서의 정지차량 감지범위가 5m인 경우에는 양측에서 지그재그로 마주보는 일렬의 각 경보기는 적어도 15m의 간격으로 설치하여 경보기 사이에 미감지공간이 발생되지 않도록 설정하는 것이다.

정지차량을 감지하는 감지센서는 정지차량을 감지한 감지신호를 통신수단의 송신부를 통해 일정 영역 이내로 송출하고 송출 영역 이내에 설치된 경보기는 통신수단의 수신부를 통해 해당 신호를 수신하여 동시다발적으로 경고등을 작동시킨다.

상기 경고등은 감지센서로부터 송출된 경고신호를 전달받아 운전자가 이를 시각적으로 인지할 수 있도록 경고등을 점멸작동시키는 것으로, 상기 감지센서과 회로연결된 통신수단은 정지차량을 감지한 지점으로부터 신호를 송출하여 송출가능한 영역내의 모든 경보기에서 경고등을 동시다발적으로 점멸작동시키는 것이다.

상기 경보기에는 감지센서과 통신수단, 경고등의 전원 공급을 위해 태양전지가 설치되는 것으로, 상기 태양전지와 함께 비상전력공급을 위한 비상밧데리를 구비할 수 있다.

상기 경고등은 감지센서으로부터 정지차량을 감지한 신호로 통신수단을 통해 전달받아 운전자가 이를 시각적으로 인지할 수 있는 LED등의 경고등으로 구성된다.

상기 경보기는 도로상에 일정 간격을 두고 설치되는 통상의 델리네이터에 경고등을 설치하여 구성할 수 있는 것으로, 태양전지가 구비되고 경고등이 설치된 공지의 델리네이터에 감지센서와 통신수단을 회로연결하여 경보기를 구성할 수 있다.

또한, 본 발명은 상기 경보기를 잦은 안개로 인해 안전운행에 필요한 충분한 시거(視距)를 확보해 주지 못하고 안개다발지역의 도로 또는 강풍으로 인해 차량의 피해 및 사고 등의 우려가 높은 지역의 도로에 안개감지기 또는 풍속(강풍)감지기를 설치하여 이들과 연동되어 안개 또는 강한 풍속이 검출된 지점으로 부터 후방 일정 거리까지 경보기를 작동시켜 후방 차량이 이에 대비할 수 있도록 실시할 수 있다.

본 발명은 자동차가 고속으로 안전하고 쾌적하게 주행할 수 있는 자동차전용도로에서 차량이 사고 등의 원인으로 도로상에서 갑자기 정지된 상태에 있는 경우에 이를 검출하여 도로상에 주행중인 차량에게 경고 신호를 발신토록 함으로써 도로상에서 정지된 차량으로 인해 발생될 수 있는 각종 사고를 방지할 수 있는 자동차전용도로의 경보기기와 이에 필요한 각종 설비 등을 공급할 수 있다.

Claims (9)

1. 도로상의 정지차량을 검출하여 검출된 신호를 송수신하며 신호수신에 따라 경고등을 점멸작동시키는 경보기를 구성하여 도로상에 일정한 간격으로 설치하고,

   상기 경보기는 어느 하나의 경보기에서 정지차량의 검출신호가 송출되면 검출신호의 수신 범위내에 있는 각 경보기가 신호를 수신하여 동시다발적으로 경고등을 점멸작동시키도록 구성한 것을 특징으로 하는 자동차전용도로의 경보장치.
2. 제1항에 있어서 상기 경보기는;

   도로상의 정지차량을 검출하는 감지센서와;

   상기 감지센서로부터 정지차량의 검출신호를 송신기를 통해 송출하고 상기 송출 신호를 수신하는 수신기로 이루어진 통신수단과;

   상기 통신수단의 수신기로부터 신호를 전달받아 점멸작동되는 경고등과;

   상기 감지센서, 통신수단, 경고등에 전원을 공급하는 태양전지로 구성한 것을 특징으로 하는 자동차전용도로의 경보장치.
3. 제1항에 있어서 상기 경보기는;

   태양전지를 통해 전원을 충전, 공급하고, 경고등이 점멸작동되게 설치된 델리네이터에 감지센서와 통신수단을 설치하여 경보기를 구성함으로써 평상시는 일반적인 델리네이터로 기능하고, 도로상에 정지차량이 검출되면 검출된 신호를 송수신하여 경고등을 점멸작동시키는 경보기로 기능하도록 구성한 것을 특징으로 하는 자동차전용도로의 경보장치.
4. 제2항 또는 제3항에 있어서 상기 감지센서는;

   도로 폭의 거리를 초음파로 감지하는 초음파 거리센서를 구성하여 도로 폭의 거리가 도로 폭의 원래 거리 이하로 설정된 시간 이상으로 감지되면 도로에 정지차량이 있는 것으로 검출하도록 구성한 것을 특징으로 하는 자동자전용도로의 경보장치.
5. 제2항 또는 제3항에 있어서 상기 통신수단은;

   RF(RADIO FREAUENCY)회로부의 무선 송수신부로 이루어진 무선통신으로 구성한 것을 특징으로 하는 자동차전용도로의 경보장치.
6. 태양전지를 통해 전원을 충전, 공급하고, 경고등이 설치된 델리네이터에 도로상의 정지차량을 검출하는 감지센서와 상기 감지센서로부터 검출신호를 송수신하는 통신수단을 구비한 경보기를 도로상에 일정 간격으로 설치하고,

   상기 경보기는 어느 하나의 경보기에서 정지차량의 검출 신호가 송출되면 검출신호의 수신범위내에 있는 각 경보기가 수신된 신호에 따라 동시다발적으로 경고등을 점멸작동시키도록 한 것을 특징으로 하는 자동차전용도로의 경보장치.
7. 제1항, 제6항중 어느 한 항에 있어서,

   상기 경보기는 안개다발지역의 도로 상에 설치된 안개감지기로부터 검출된 안개검출신호를 수신하여 경고등을 점멸작동시키도록 한 것을 특징으로 하는 자동차전용도로의 경보장치.
8. 제1항, 제6항중 어느 한 항에 있어서,

   상기 경보기는 도로에 설치된 풍속기로부터 검출된 강풍검출신호를 수신하여 경고등을 점멸작동시키도록 한 것을 특징으로 하는 자동차전용도로의 경보장치.
9. 도로상의 정지차량을 검출하여 검출된 신호를 송출하고 수신하며, 신호 수신에 따라 경고등을 점멸작동시키는 경보기를 도로상에 일정한 간격으로 설치하여 어느 하나의 경보기로부터 정지차량이 검출되면 해당 신호가 송출되어 해당 경보기의 송출범위내에 있는 모든 경보기가 해당 신호를 수신하여 각 경보기의 경고등을 동시다발적으로 점멸작동시키도록 한 것을 특징으로 하는 자동차전용도로의 경보방법.

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