KR20110036366A - 후방차량 접근 감지방법 및 그 방법을 이용한 경고장치 - Google Patents

후방차량 접근 감지방법 및 그 방법을 이용한 경고장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 운전차량에 부착된 속도센서의 출력값을 이용하여 운전차량의 속도변화를 판단하는 단계, 상기 운전차량의 속도변화에 따른 후방감지 측정거리구간를 설정하는 단계, 운전차량에 부착된 거리센서의 출력값을 이용하여 후방차량과의 차간거리를 측정하는 단계, 설정된 상기 후방감시 측정거리구간에 따른 후방차량의 접근속도를 계산하여 기준 접근속도보다 높은 경우 비상등 및 브레이크등을 점멸하는 단계 및 상기 후방차량과의 차간거리에 따라 상기 후방감시 측정거리구간별로 접근음성알림, 경고음을 발생하거나 비상등 및 브레이크등을 점멸하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 후방차량 접근 감지방법을 제공한다.
본 발명에 의하면, 운전차량의 속도변화에 따른 후방감지 측정거리구간을 설정하고, 각 측정거리구간별 진입시 접근알림음성 및 경고음으로 차량 운전자에게 후방차량이 접근함을 알려주어 운전자가 위험을 인식하여 대처할 수 있으며, 비상등 및 브레이크등을 점멸시켜 후방차량 운전자에게도 차간거리에 따른 위험을 경고함으로써 추돌사고를 방지할 수 있는 장점이 있다.
후방 접근, 거리센서, 속도센서, 차량

Description

후방차량 접근 감지방법 및 그 방법을 이용한 경고장치{sensing Method for car in the rear and warning Apparatus using thereof}
본 발명은 후방차량 접근 감지방법 및 그 방법을 이용한 경고장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 후방차량이 운전차량 속도에 따라 설정된 후방차량의 차량속도 및 접근거리 이상으로 접근하는 경우, 후방차량의 운전자에게 주의를 환기시켜 줄 수 있는 후방차량 접근 감지방법 및 그 방법을 이용한 경고장치에 관한 것이다.
일반적으로 자동차 후미 브레이크등은 자동차의 속도를 감속하기 위해 풋 브레이크가 눌려질 때 점등되어서 후방에 오는 자동차에게 경고하는 기능을 수행한다. 또한 자동차의 비상등은 운전자의 조작에 의해서 동작한다.
따라서 비상등의 경우 운전자의 조작에 의하여만 접근위험을 후방 차량 운전자에게 알려주며, 한편 후미 브레이크등은 운전자가 풋 브레이크를 밟는 경우에만 점등되기 때문에 운전자가 갑자기 풋 브레이크를 밟는 경우 후방에서 주행중인 자 동차가 충분히 차간거리를 확보하지 않은 경우에는 추돌 사고의 위험이 있다.
즉 운전하고 있는 전방차량의 급격한 속도변동에 따라 후방차량 운전자가 전방차량의 운전상태에 대응하지 못한다거나, 전방차량과 후방차량과의 차간 거리에 따른 양 운전자의 인식이 부족할 경우 추돌사고가 일어날 가능성이 높으므로 운전자의 인식에 의한 조작에 의하기 보다는 차량자체적으로 위험을 감지하여 후방운전자에게 경고하는 장치가 필요하다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 운전차량 속도에 따른 후방차량의 접근 안전 차량속도 및 접근거리를 설정하고, 후방차량이 운전차량 속도에 따라 설정된 후방차량의 차량속도 및 접근거리 이상으로 접근하는 경우, 후방차량의 운전자에게 주의를 환기시켜 줄 수 있는 후방차량 접근 감지방법 및 그 방법을 이용한 경고장치를 제공함에 그 목적이 있다.
상술한 바와 같은 목적을 구현하기 위한 본 발명의 후방차량 접근 감지방법은 운전차량에 부착된 속도센서의 출력값을 이용하여 운전차량의 속도변화를 판단하는 단계; 상기 운전차량의 속도변화에 따른 후방감지 측정거리구간를 설정하는 단계; 운전차량에 부착된 거리센서의 출력값을 이용하여 후방차량과의 차간거리를 측정하는 단계; 설정된 상기 후방감시 측정거리구간에 따른 후방차량의 접근속도를 계산하여 기준 접근속도보다 높은 경우 비상등 및 브레이크등을 점멸하는 단계; 및 상기 후방차량과의 차간거리에 따라 상기 후방감시 측정거리구간별로 접근음성알림, 경고음을 발생하거나 비상등 및 브레이크등을 점멸하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 후방감시 측정거리구간에 따른 후방차량의 접근속도를 계산하는 방법은 운전차량의 속도변화에 따라 설정된 구간거리별 통과시간을 측정하여 계산되는 것을 특징으로 한다.
또 다른 목적을 구현하기 위한 본 발명의 후방차량 접근 경고장치는 운전차량의 속도를 측정하기 위한 속도센서, 후방차량과의 거리를 측정하기 위한 거리센서, 및 상기 속도센서의 출력값을 입력받아 운전차량의 속도변화에 따른 후방감지 측정거리구간을 설정하며, 상기 거리센서의 출력값을 입력받아 후방차량과의 차간거리를 측정하여 상기 후방감시 측정거리구간별로 접근음성알림, 경고음을 발생하거나 비상등 및 브레이크등을 점멸하는 제어신호를 출력하는 제어부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 후방차량 접근 감지방법 및 그 방법을 이용한 경고장치에 의하면, 운전차량의 속도변화에 따른 후방감지 측정거리구간을 설정하고, 각 측정거리구간별 진입시 접근알림음성 및 경고음으로 차량 운전자에게 후방차량이 접근함을 알려주어 운전자가 위험을 인식하여 대처할 수 있으며, 비상등 및 브레이크등을 점멸시켜 후방차량 운전자에게도 차간거리에 따른 위험을 경고함으로써 추돌사고를 방지할 수 있는 장점이 있다.
이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 구성 및 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서, 종래와 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 도면부호를 사용하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 후방차량 접근 경고장치를 나타내는 블록도이다.
도 1에서 보는 바와 같이, 후방차량 접근 감지방법을 이용한 경고장치는 속도센서(200) 및 거리센서(100)의 출력값을 입력받아 제어신호를 출력하는 제어부(100) 및 상기 제어신호에 따라 동작하는 비상등(400), 브레이크등(500) 및 스피커(600)를 포함한다.
속도센서(200)는 운전차량의 현재속도를 측정하기 위하여 출력값을, 거리센서(300)는 후방차량과의 거리를 측정하기 위한 출력값을 제어부(100)에 전달한다.
제어부(100)는 상기 속도센서(200)의 출력값을 입력받아 운전차량의 속도변화에 따른 후방감지 측정거리구간을 설정하며, 상기 거리센서(300)의 출력값을 입력받아 후방차량과의 차간거리를 측정한다. 상기 제어부는 차량의 엔진, 자동변속기 등을 제어하는 전자제어장치 (electronic control unit:ECU)에 의하여 구현가능하다.
제어부는(100) 운전차량과 후방차량의 속도, 차간거리 등의 정보로부터 후방감시 측정거리구간별로 접근음성알림, 경고음을 발생하거나 비상등 및 브레이크등 을 점멸하는 제어신호를 출력함으로서 후방차량 및 전방차량 운전자에게 차간거리에 따른 위험을 경고하는 기능을 수행한다.
도 2는 본 발명에 따른 후방차량 접근 감지방법을 나타낸 순서도이다.
먼저 운전차량이 주행중일 경우 운전차량에 부착된 속도센서의 출력값을 이용하여 운전차량의 속도변화를 판단한다.(S10) 즉 운전차량의 주행 속도가 증가하였는지, 감소하였는지 및 급격하게 변동되었는지 판단한다.
다음으로 운전차량의 속도변화에 따른 후방감지 측정거리구간을 설정한다(S11,S12). 즉 운전차량의 속도변화에 따라 후방감지 측정거리구간이 종속적으로 변동됨에 따라 후방차량과의 일정한 차간거리에 따른 경고를 발생하는 경우와 비교하면 현재 운전차량 속도상태에 따라 능동적으로 후방차량에게 접근에 대한 경고를 효율적으로 알려주어 추돌사고를 예방할 수 있다.
본 발명의 일실시예로 운전차량의 속도변화에 따른 후방감지 측정거리구간은 운전차량과 후방차량과의 차간거리를 3개의 구간(A,B,C)을 나누고, 운전차량 속도가 0일때 측정거리는 1.5m로 설정한다. 이후 운전차량의 속도가 100km/h일 경우 1초당 이동하는 거리(Y)는 27.8m가 되며, 이 경우 각 구간별 거리는 최종거리(27.8m(Y)+1.5m)을 백분율로 환산하여 A구간(45%)은 13.2m, B구간(30%)은 8.8m, C구간(25%)은 7.3m로 설정된다.
만약 운전차량의 속도가 150km/h로 증가할 경우 구간별 거리는 A구간(45%)은 19.4m, B구간(30%)은 13m, C구간(25%)은 10.8m로 후방감지 측정거리구간이 증가하며, 운전차량의 속도가 80km/h로 감소할 경우 구간별 거리는 A구간(45%)은 10m, B구간(30%)은 6.7m, C구간(25%)은 5.5m로 후방감지 측정거리구간이 감소하여 설정된다.
여기서 운전차량의 속도변화가 기준값보다 커서 급변동으로 판단될 경우(S13,S20) 비상등을 점멸하여(S21) 후방차량 운전자에게 경고로 인식하도록 한다.
다음으로 운전차량에 부착된 거리센서의 출력값을 이용하여 후방차량과의 차간거리를 측정하여 C구간에 접근하였는지 판단(S20)하고 C구간에 접근하였고 B구간까지의 접근속도가 설정된 기준값(예를 들어 30km/h)을 초과하는(S30) 경우 브레이크등 및 비상등을 점멸한다(S31). 여기서 C구간을 통과하는 후방차량의 접근속도를 계산하는 방법은 운전차량의 속도변화에 따라 설정된 C구간거리별 통과시간을 측정하여 계산한다.
다음으로 C구간을 통과하는 후방차량의 접근속도가 기준값이하이나 B구간에 도달할 경우 브레이크등 및 비상등을 점멸하여(S40,S41) 후방차량에게 경보하며, A 구간에 도달할 경우 운전차량의 운전자에게 접근알림음성 및 경보음을 발생(S50,S51)시켜 주의를 환기시킨다. 운전자의 조작에 의하여 전원이 오프 또는 리셋되기 전까지는 운전차량이 주행 중일 경우 계속적인 후방차량과의 거리를 감지(S60)할 수 있도록 한다.
상술한 본 발명의 실시예들은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성 가능하고, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체를 이용하여 상기 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다.
본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 아니하는 범위 내에서 다양하게 수정·변형되어 실시될 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어서 자명한 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 후방차량 경고장치를 나타내는 블록도,
도 2는 본 발명에 따른 후방차량 접근 감지방법을 나타낸 순서도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
100:제어부 200:속도센서
300:거리센서 400:비상등
500:브레이크등 600:스피커

Claims (3)

  1. 운전차량에 부착된 속도센서의 출력값을 이용하여 운전차량의 속도변화를 판단하는 단계;
    상기 운전차량의 속도변화에 따른 후방감지 측정거리구간를 설정하는 단계;
    운전차량에 부착된 거리센서의 출력값을 이용하여 후방차량과의 차간거리를 측정하는 단계;
    설정된 상기 후방감시 측정거리구간에 따른 후방차량의 접근속도를 계산하여 기준 접근속도보다 높은 경우 비상등 및 브레이크등을 점멸하는 단계; 및
    상기 후방차량과의 차간거리에 따라 상기 후방감시 측정거리구간별로 접근음성알림, 경고음을 발생하거나 비상등 및 브레이크등을 점멸하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 후방차량 접근 감지방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 후방감시 측정거리구간에 따른 후방차량의 접근속도를 계산하는 방법은 운전차량의 속도변화에 따라 설정된 구간거리별 통과시간을 측정하여 계산되는 것을 특징으로 하는 후방차량 접근 감지방법.
  3. 운전차량의 속도를 측정하기 위한 속도센서,
    후방차량과의 거리를 측정하기 위한 거리센서, 및
    상기 속도센서의 출력값을 입력받아 운전차량의 속도변화에 따른 후방감지 측정거리구간을 설정하며, 상기 거리센서의 출력값을 입력받아 후방차량과의 차간거리를 측정하여 상기 후방감시 측정거리구간별로 접근음성알림, 경고음을 발생하거나 비상등 및 브레이크등을 점멸하는 제어신호를 출력하는 제어부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 후방차량 접근 경고장치.
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