JP5305090B2 - 安全監視装置および方法、並びに、プログラム - Google Patents
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Description
・車速
・フットブレーキのブレーキ圧
・サイドブレーキのブレーキ圧
・アクセルペダルの踏み込み量
・シフトレバーの位置
11 センサ部
12 画像センサ
13 監視部
14 警告部
21 情報取得部
22 車両状態判定部
23 障害物検知部
24 脇見検知部
25 警告制御部
Claims (6)
- 車両が停車中であるか否か、および、前記車両がすぐに発進できる状態か否かを判定する車両状態判定手段と、
前記車両の前方の障害物を検知する障害物検知手段と、
前記車両の運転者の脇見を検知する脇見検知手段と、
前記車両の停車中に前記運転者が脇見をしている場合、前記障害物の位置が変化したとき、前記運転者への警告を行うように制御するとともに、前記車両がすぐに発進できる状態であるとき、前記運転者への警告をより強く行うように制御する警告制御手段と
を含む安全監視装置。 - 前記障害物検知手段は、前記障害物の移動方向をさらに検知し、
前記警告制御手段は、前記障害物の移動方向に基づいて前記運転者への警告の強度を変化させる
請求項1に記載の安全監視装置。 - 前記障害物検知手段は、前記障害物の属性をさらに検知し、
前記警告制御手段は、前記障害物の属性に基づいて前記運転者への警告内容を変化させる
請求項1に記載の安全監視装置。 - 前記車両状態判定手段は、前記車両のハザードランプの状態、前記車両の速度、前記車両のトランスミッションの状態、前記車両のアクセルペダルの状態、および、前記車両のブレーキの状態のうち少なくとも1つに基づいて、前記車両が停車中であるか否かを判定する
請求項1に記載の安全監視装置。 - 車両の安全監視装置が、
前記車両が停車中であるか否か、および、前記車両がすぐに発進できる状態か否かを判定し、
前記車両の前方の障害物を検知し、
前記車両の運転者の脇見を検知し、
前記車両の停車中に前記運転者が脇見をしている場合、前記障害物の位置が変化したとき、前記運転者への警告を行うように制御するとともに、前記車両がすぐに発進できる状態であるとき、前記運転者への警告をより強く行うように制御する
ステップを含む安全監視方法。 - 車両が停車中であるか否か、および、前記車両がすぐに発進できる状態か否かを判定し、
前記車両の前方の障害物を検知し、
前記車両の運転者の脇見を検知し、
前記車両の停車中に前記運転者が脇見をしている場合、前記障害物の位置が変化したとき、前記運転者への警告を行うように制御するとともに、前記車両がすぐに発進できる状態であるとき、前記運転者への警告をより強く行うように制御する
ステップを含む処理をコンピュータに実行させるプログラム。
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