CN108944657A - 一种防追尾的提示方法和防追尾装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及交通安全领域，尤其涉及一种防追尾的提示方法和防追尾装置。该防追尾的提示方法包括以下步骤：检测车辆行驶方向的制动加速度；对制动加速度进行积分，算出单位时间内的平均制动加速度b；把单位时间内的平均制动加速度b和制动加速度阈值比较，平均制动加速度b大于制动加速度阈值时，提醒后面的车辆防止追尾。该防追尾装置包括：加速度传感器，用于检测车辆行驶方向的制动加速度；积分模块，用于对制动加速度进行积分，算出单位时间内的平均制动加速度b；第一比较模块，用于把单位时间内的平均制动加速度b和制动加速度阈值比较，平均制动加速度b大于制动加速度阈值时，提醒后面的车辆防止追尾。

Description

一种防追尾的提示方法和防追尾装置

【技术领域】

本发明涉及交通安全领域，尤其涉及一种防追尾的提示方法和防追尾装置。

【背景技术】

随着人们生活水平的逐渐提高，家庭的汽车拥有量急剧上升，公路交通运输压力大，经常会发生追尾事故。

因此，如何能够有效防止追尾，就成了交通安全领域的需求。

【发明内容】

针对上述问题，本发明提供一种防追尾的提示方法和防追尾装置。

本发明解决技术问题的方案是提供一种防追尾的提示方法，该防追尾的提示方法包括以下步骤：步骤S1：检测车辆行驶方向的制动加速度；步骤S2：对制动加速度进行积分，算出单位时间内的平均制动加速度b；步骤S3：把单位时间内的平均制动加速度b和制动加速度阈值比较，平均制动加速度b大于制动加速度阈值时，提醒后面的车辆防止追尾。

优选地，所述步骤S1包括以下步骤：步骤S11：提供一加速度传感器，所述加速度传感器为至少具有相互垂直的x轴、y轴的两轴加速度传感器；步骤S12：计算出车辆在水平路面静止或匀速时，x轴相对与水平面的夹角a；步骤S13：根据夹角a利用三角函数计算出车辆在行驶方向的制动加速度。

优选地，所述x轴、y轴所在的平面垂直于水平面，所述x轴、y轴所在的平面和车辆的轴向方向平行。

优选地，在步骤S12中，所述加速度传感器在x轴方向的测量的加速度值为p1，所述加速度传感器在y轴方向测量的加速度为q1，所述夹角a的值为其中G为重力加速度。

优选地，在步骤S13中，所述加速度传感器在x轴方向的测量的加速度值为p2，所述加速度传感器在y轴方向测量的加速度为q2，所述车辆在行驶方向的制动加速度为q2×sina﹣p2×cosa。

优选地，所述单位时间为300～500ms。

优选地，在步骤S3中，提供指示灯，所述提醒后面的车辆防止追尾的方式为指示灯进行指示，所述制动加速度阈值包括第一阈值c和第二阈值d，所述第二阈值d大于第一阈值c，当c≤b＜d时，所述指示灯指示第一颜色，所述指示灯指示第一时间，当b≥d时，所示指示灯指示第二颜色，所述指示灯指示第二时间，所述指示灯指示颜色期间，平均制动加速度b增大并跨越阈值时，指示灯指示颜色变为对应阈值区间内的指示颜色和指示时间；平均制动加速度b减少并跨越阈值时，所述指示灯的指示颜色不变，所述指示灯的指示时间直到指示颜色对应的指示时间届满后熄灭，或指示灯从平均制动加速度b减小并跨越阈值时刻起，指示灯的指示时间再持续该颜色对应的指示时间后熄灭。

优选地，所述阈值还包括第三阈值e，所述第三阈值e大于第二阈值d，当d≤b＜e时，所述所示指示灯指示第二颜色，所述指示灯指示第二时间，当b≥e，所述指示灯指示第三颜色，所述指示灯指示第三时间。

本发明还提供一种防追尾装置，其用于设置在车辆上防止追尾，该防追尾装置包括：加速度传感器，用于检测车辆行驶方向的制动加速度；积分模块，用于对制动加速度进行积分，算出单位时间内的平均制动加速度b；第一比较模块，用于把单位时间内的平均制动加速度b和制动加速度阈值比较；及指示灯，平均制动加速度b大于制动加速度阈值时，指示灯用于提醒后面的车辆防止追尾。

优选地，所述加速度传感器为至少具有相互垂直的x轴、y轴的两轴加速度传感器，所述防追尾装置还包括：角度计算模块，用于计算出车辆在水平路面静止或匀速时，x轴相对与水平面的夹角a，此时所述加速度传感器在x轴方向的测量的加速度值为p1，所述加速度传感器在y轴方向测量的加速度为q1，所述夹角a的值为其中G为重力加速度；行驶方向加速度计算模块，用于根据夹角a利用三角函数计算出车辆在行驶方向的制动加速度，所述加速度传感器在x轴方向的测量的加速度值为p2，所述加速度传感器在y轴方向测量的加速度为q2，所述车辆在行驶方向的制动加速度为q2×sina﹣p2×cosa。

与现有技术相比，本发明的防追尾的提示方法包括以下步骤：检测车辆行驶方向的制动加速度；对制动加速度进行积分，算出单位时间内的平均制动加速度b；把单位时间内的平均制动加速度b和制动加速度阈值比较，平均制动加速度b大于制动加速度阈值时，提醒后面的车辆防止追尾，在提醒后面车辆防止追尾时，对制动加速度进行积分，算出单位时间内的平均制动加速度b，防止了因为非人为干燥造成的短时间的加速度增加造成的干扰，增加了安全性，能有效防止追尾。

本发明的步骤S1包括以下步骤：步骤S11：提供一加速度传感器，所述加速度传感器为至少具有相互垂直的x轴、y轴的两轴加速度传感器；步骤S12：计算出车辆在水平路面静止或匀速时，x轴相对与水平面的夹角a；步骤S13：根据夹角a利用三角函数计算出车辆在行驶方向的制动加速度，在加速度传感器放偏时，也能正确计算出行驶方向的制动加速度，提高了该方法的适用性。

本发明在步骤S3中，提供指示灯，所述提醒后面的车辆防止追尾的方式为指示灯进行指示，所述制动加速度阈值包括第一阈值c和第二阈值d，所述第二阈值d大于第一阈值c，当c≤b＜d时，所述指示灯指示第一颜色，所述指示灯指示第一时间，当b≥d时，所示指示灯指示第二颜色，所述指示灯指示第二时间，所述指示灯指示颜色期间，所述指示灯指示颜色期间，平均制动加速度b增大并跨越阈值，指示灯指示颜色变为对应阈值区间内的指示颜色和指示时间；所述指示灯指示颜色期间，平均制动加速度b减少并跨越阈值时，所述指示灯的指示颜色不变，所述指示灯的指示时间直到指示颜色对应的指示时间届满后熄灭，或指示灯从平均制动加速度b减小并跨越阈值时刻起，指示灯的指示时间再持续该颜色对应的指示时间后熄灭，在加速度变小时，对后面车辆车主的提示不会立刻改变，给后面车主一个缓冲的时间，增加了安全性。

与现有技术相比，本发明的防追尾装置包括：加速度传感器，用于检测车辆行驶方向的制动加速度；积分模块，用于对制动加速度进行积分，算出单位时间内的平均制动加速度b；第一比较模块，用于把单位时间内的平均制动加速度b和制动加速度阈值比较；及指示灯，平均制动加速度b大于制动加速度阈值时，指示灯用于提醒后面的车辆防止追尾，防止了因为非人为干燥造成的短时间的加速度增加造成的干扰，增加了安全性，能有效防止追尾。

【附图说明】

图1是本发明的防追尾的提示方法的流程示意图。

图2是本发明的防追尾的提示方法中步骤S1的具体流程示意图。

图3是本发明的防追尾的提示方法中计算车辆行驶方向制动加速度的原理示意图。

图4是本发明的防追尾的提示方法中另一计算车辆行驶方向制动加速度的原理示意图。

图5是本发明的防追尾的提示方法中计算平均制动加速度的原理示意图。

图6是本发明的防追尾装置的模块结构示意图。

图7是本发明中积分模块的具体结构示意图。

图8是本发明的防追尾装置的结构示意图。

图9是本发明中固定件的爆炸结构示意图。

附图标记说明：10、防追尾装置；11、主控模块；12、第一比较模块；13、积分模块；14、加速度传感器；15、指示灯；16、计时模块；17、反向截止模块；18、角度计算模块；19、行驶方向加速度计算模块；21、开关；22、第二比较模块；23、测距传感器；24、显示模块；25、壳体；26、电池；27、磁铁；28、固定件；281、固定脚；282、连接件。

【具体实施方式】

为了使本发明的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本发明进行驶一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请一并参阅图1和图2，本发明提供一种防追尾的提示方法，该防追尾的提示方法包括以下步骤：

步骤S1：检测车辆行驶方向的制动加速度；

步骤S2：对制动加速度进行积分，算出单位时间内的平均制动加速度b；

步骤S3：把单位时间内的平均制动加速度b和制动加速度阈值比较，平均制动加速度b大于制动加速度阈值时，提醒车辆后面的用户刹车。

在步骤S1中，步骤S1包括以下步骤：

步骤S11：提供一加速度传感器，所述加速度传感器为至少具有相互垂直的x轴、y轴的两轴加速度传感器；

步骤S12：计算出车辆在水平路面静止或匀速时，x轴相对与水平面的夹角a；

步骤S13：根据夹角a利用三角函数计算出车辆在行驶方向的制动加速度。

请参阅图3，在步骤S11中，加速度传感器的两个轴x轴、y轴所在的平面垂直于水平面，所述x轴、y轴所在的平面和车辆的轴向方向平行。车辆的轴向方向即为车辆的车头和车尾连线的方向。加速度传感器能在x轴和y轴方向分别实时测量出加速度的值。可以理解，加速度传感器也可以为具有相互垂直的x轴、y轴和z轴的三轴加速度传感器，使x轴、y轴所在的平面垂直于水平面，所述x轴、y轴所在的平面和车辆的轴向方向平行即可。

在步骤S12中，加速度传感器的x轴和水平面之间的夹角为a，由于重力加速度G的存在，即使车辆在水平路面静止或者匀速行驶，加速度传感器能在x轴和y轴上都测量出重力加速度值的分量，该值即为重力加速度G在x轴和y轴上的投影。加速度传感器在x轴方向测量的加速度值为p1，。加速度传感器在y轴方向测量的加速度为q1，则

夹角a的值为：

由于重力加速度G为固定值，p1为已知值，则夹角a则能够计算出来。

在步骤S13中，车辆在水平路面静止或匀速行驶时，x轴在车辆行驶方向的投影为：

p1×cosa

y轴在车辆行驶方向的投影为：

q1×sina

则车辆在行驶方向加速度为：

q1×sina﹣p1×cosa＝0

在车辆正常行驶时，会存在车辆发生制动、路面不好的情形，加速度传感器测量的值不再一直为p1和q1。在车辆正常行驶时，加速度传感器在x轴方向测量的加速度值为p2，在y轴方向测量的加速度为q2，则x轴在车辆行驶方向的投影为：

p2×cosa

y轴在车辆行驶方向的投影为：

q2×sina

则车辆在行驶方向的制动加速度为：

q2×sina﹣p2×cosa

请参阅图4，在车辆实际行驶过程中，车辆行驶的路面不一定为水平路面，如车辆的行驶路面发生了倾斜，路面为x2，由于加速度传感器预先设置在车辆上，加速度传感器的两个轴x轴、y轴所在的平面垂直于水平面，所述x轴、y轴所在的平面和车辆的轴向方向平行，车辆跟随路面倾斜，则加速度传感器会随着路面的倾斜也跟随倾斜。x轴和路面之间的夹角始终为a。虽然x轴和水平面的夹角发生改变，x轴和水平面的夹角变为a1，但由于x轴和路面之间的夹角始终为a，则不影响加速度传感器在x轴、y轴方向的测量值在行驶方向上投影的计算。在车辆正常行驶时，如在倾斜路面行驶，加速度传感器x轴方向测量的加速度值为p2，在y轴方向测量的加速度为q2，则x轴在车辆行驶方向的投影为：

p2×cosa

y轴在车辆行驶方向的投影为：

q2×sina

则车辆在行驶方向的制动加速度为：

q2×sina﹣p2×cosa

故车辆无论在水平还是倾斜路面行驶，车辆在行驶方向的制动加速度都为：

q2×sina﹣p2×cosa

请参阅图5，在步骤S2中，在车辆行驶时，由于路面不平等等原因，如加速带的阻挡，路面等其他影响，会产生非车主主动制动的制动加速度，该非车主主动制动的制动加速度本发明称为干扰性制动加速度。据测试，干扰性加速度时间持续较为短暂，一般为10ms左右，但干扰性加速度的尖峰值一般较大。而车主主动制动产生的主动性制动加速度，主动性制动加速度持续时间则较长，通常以秒(s)为单位。对制动加速度，如干扰性制动加速度，主动性制动加速度进行积分，算出单位时间内的平均制动加速度b，则减小了干扰加速度的尖峰值。优选地，单位时间为280～600ms，300～500ms，350～450ms，进一步优选为400ms。单位时间的选择遵循“先进先出”的原则，加速度传感器持续测量加速度，则持续对制动加速度进行积分，算出单位时间内的平均制动加速度b。如建立一时间轴，在1s时，以1s为时间端点，在1s前(即已经发生的时间)取400ms，即单位时间取0.6s～1s，在400ms内积分内对加速度进行积分计算平均制动加速度b。随着时间的推移，单位时间的时间区间不变，一直是400ms，但单位时间跟随时间的流逝而推移，在1.2s时，以1.2s为时间端点，在1.2s前(即已经发生的时间)取400ms，即单位时间取0.8s～1.2s，在400ms积分内对加速度进行积分计算平均制动加速度b。

对单位时间积分，是由于加速度传感器可能存在数据噪音，以及地面轻微颠簸可能对加速度传感器造成的读数误差，因此采用算法过滤掉数据噪音(去掉所有正向读数)，然后再制定一个时间段，在此时间段内，根据“先进先出”规则采集此时间段内制动加速度读数，对此时间段内的制动加速度读数进行积分，获得此时间段内加速度的平均值，即为平均制动加速度b，平均制动加速度b减小了数据噪音、颠簸等对输出结果的影响。

请继续参阅图5，在步骤S3中，提供指示灯，所述提醒后面的车辆防止追尾的方式为指示灯进行指示。在指示灯指示时，可以以常亮或者闪烁的方式进行指示。优选地，指示灯的数量为多个。优选地，指示灯为led灯。所述制动加速度阈值包括第一阈值c和第二阈值d，所述第二阈值d大于第一阈值c。当c≤b＜d时，即车辆轻微刹车时，所述指示灯指示第一颜色，所述指示灯指示第一时间，当b≥d时，即车辆重刹车时，所示指示灯指示第二颜色，所述指示灯指示第二时间。所述指示灯指示颜色期间，如指示灯指示第一颜色时且不足第一时间时，平均制动加速度b增大并跨越阈值，指示灯指示颜色变为对应阈值区间内的指示颜色和指示时间，如平均制动加速度b增大并大于d时，指示灯切换指示颜色以第二颜色指示，指示灯指示第二时间；所述指示灯指示颜色期间，平均制动加速度b减少并跨越阈值时，所述指示灯的指示颜色不变，所述指示灯的指示时间直到指示颜色对应的指示时间届满后熄灭，或指示灯从平均制动加速度b减小并跨越阈值时刻起，指示灯的指示时间再持续该颜色对应的指示时间后熄灭。如指示灯指示第二颜色且指示时间不足第二时间时，b减少并跨越阈值，如平均制动加速度b减小并小于d时，指示灯持续指以第二颜色进行指示直到第二时间届满，或指示灯从b从小于d时刻起指示第二颜色持续第二时间。优选地，第一颜色为白色，第二颜色为蓝色。优选地，第一时间小于等于第二时间。具体的，第一时间为2s，第二时间为2s，在c≤b＜d时，指示灯以白光常亮2s，在指示灯的白光未熄灭时，平均制动加速度b增大并使b≥d时，指示灯以蓝色光常亮2s。若开始都是重刹车，即指示灯以蓝色光常亮2s，在指示灯发出的蓝色光未熄灭时，平均制动加速度b减小并跨越阈值，使b＜d时，指示灯依然以黄蓝色光常亮，指示灯以蓝色光常亮直至一共亮2s届满才熄灭蓝色光，或指示灯从b＜d时刻起再亮2s后蓝色光熄灭。在指示灯的蓝色光熄灭后，重新判断平均制动加速度b与阈值之间的大小，指示灯以上述对应的颜色指示相应的时间。

优选地，所述制动加速度阈值还包括第三阈值e(图未示)，所述第三阈值e大于第二阈值d，当d≤b＜e时，所述所示指示灯指示第二颜色，所述指示灯指示第二时间，当b≥e，即车辆紧急刹车时，所述指示灯指示第三颜色，所述指示灯指示第三时间。当指示灯指示第二颜色且不足第二时间时，b增大并跨越阈值，如b增大并大于e时，指示灯切换指示颜色以第三颜色指示，指示灯指示第三时间；当指示灯指示第三颜色且指示时间不足第三时间时，b减少并跨越阈值，如b减小并小于e时，指示灯持续指以第三颜色进行指示直到第三时间届满，或指示灯从b从小于e时刻起指示第三颜色持续第三时间。优选地，第三颜色为红色或黄色。优选地，第二时间小于等于第三时间。具体的，第三时间为5s，在d≤b＜e时，指示灯以蓝色光常亮2s，在指示灯的蓝色光未熄灭时，平均制动加速度b增大并跨越阈值，使b≥e时，指示灯以黄色光常亮5s。若开始都是紧急刹车，即指示灯以黄色光常亮5s，在指示灯黄色光未熄灭时，平均制动加速度b减小并跨越阈值，使b＜e时，指示灯依然以黄色光常亮，指示灯以黄色光常亮直至共亮5s届满才熄灭黄色光，或指示灯从b＜d时刻起再亮5s后黄色光熄灭。在指示灯的黄色光熄灭后，重新判断平均制动加速度b与制动加速度阈值之间的大小，指示灯以上述对应的颜色指示相应的时间。

请参阅图6，本发明还提供一种防追尾装置10，其用于安装在车辆的后挡风玻璃上防止追尾。该防追尾装置10包括主控模块11、第一比较模块12、积分模块13、加速度传感器14和指示灯15。第一比较模块12、积分模块13、加速度传感器14、指示灯15都和主控模块11电性连接。加速度传感器14用于实时检测车辆的制动加速度并生成反馈信号传输至主控模块11，积分模块13用于对反馈信号进行积分获得单位时间内的平均制动加速度b，第一比较模块12中设置有制动加速度阈值，第一比较模块12比对所述平均制动加速度b与制动加速度阈值之间的大小，主控模块11根据比对结果控制指示灯15的指示状态。可以理解，积分模块13可以直接和第一比较模块12电性连接，第一比较模块直接从积分模块13获得平均制动加速度b的信号。可以理解，本发明的防追尾装置10可以执行上述的防追尾的提示方法的步骤。

加速度传感器14为至少具有相互垂直的x轴、y轴的两轴加速度传感器。加速度传感器14的两个轴：x轴、y轴所在的平面垂直于水平面，所述x轴和车辆的轴向方向平行。车辆的轴向方向即为车辆的车头和车尾连线的方向。加速度传感器在x轴方向和y轴方向都能分别实时测量出一个加速度的值，加速度传感器在x轴方向测量出的即为车辆在行驶方向的制动加速度。可以理解，加速度传感器14也可以为具有相互垂直的x轴、y轴和z轴的三轴加速度传感器14。使x轴、y轴所在的平面垂直于水平面，所述x轴和车辆的轴向方向平行即可。

主控模块11为一控制芯片，其用于控制或协调各个模块的工作。

请参阅图7，积分模块13可以为一积分电路，如积分模块13包括放大器U1和与其连接的电阻R1，电容C1。具体的，电阻R1的第一端和主控模块11电性连接，电阻R1的第二端和放大器U1的反向输入端、电容C1的第一端电性连接，电容C1和放大器U1的输出端电性连接，放大器U1的同向输入端接地，放大器U1的输出端和主控模块11电性连接。

指示灯15为led灯，指示灯15可以为多个，多个指示灯15均匀间隔设置。指示灯15可以包括多种颜色的led灯，在不同的状况显示不同的颜色。显示的颜色包括但不限于白色、蓝色、黄色、红色。

第一比较模块12可以为一比较电路。比较模块中设置的制动加速度阈值可以包括第一阈值c、第二阈值d和第三阈值e。c＜d＜e。当c≤b＜d时，即车辆轻微刹车时，所述指示灯15指示第一颜色，所述指示灯15指示第一时间。当d≤b＜e时，即车辆重刹车时，所示指示灯15指示第二颜色，所述指示灯15指示第二时间。当b≥e，即车辆紧急刹车时，所述指示灯15指示第三颜色，所述指示灯15指示第三时间。优选地，第一颜色为白色，第二颜色为蓝色，第三颜色为黄色。优选地，第一时间为2s，第二时间为2s，第三时间为5s。

请继续参阅图6，防追尾装置10还包括计时模块16和反向截止模块17，所述计时模块16、反向截止模块17都和主控模块11电性连接。在指示灯15进行指示时，计时模块16开始计时，计时模块16发送计时信号给主控模块11，主控模块11根据计时模块16控制指示灯15的指示时间。在平均制动加速度b变小并跨越制动加速度阈值时，反向截止模块17发送维持信号给主控模块11。在主控模块11接收到维持信号，且指示灯15指示没有结束时，指示灯15持续以正在指示的颜色进行指示直到该颜色对应的指示时间届满，或指示灯15从平均制动加速度b变小并跨越制动加速度阈值时刻起指示正在指示的颜色，并重新持续该颜色对应的指示时间。具体的在c≤b＜d时，指示灯15以白光常亮2s，在指示灯15的白光未熄灭时，平均制动加速度b增大并使d≤b＜e时，指示灯15以蓝色光常亮2s。若开始都是重刹车，即指示灯15以蓝色光常亮2s，在指示灯15发出的蓝色光未熄灭时，平均制动加速度b减小并使b＜d时，指示灯15依然以黄蓝色光常亮，指示灯15以蓝色光常亮直至共亮2s届满熄灭，或指示灯15从b＜d时刻起再亮2s后熄灭。在指示灯15熄灭后，重新判断平均制动加速度b与制动加速度阈值之间的大小，指示灯15以上述对应的颜色指示相应的时间。可以理解，计时模块16与反向截止模块17可以集成在一起。

在一实施例中时，加速度传感器14的x不一定平行于车辆的轴向方向，如加速度传感器14的两个轴x轴、y轴所在的平面垂直于水平面，所述x轴、y轴所在的平面和车辆的轴向方向平行，x轴不平行于车辆的轴向方向，则加速度传感器在x轴方向测量的加速度不是车辆的实际轴向加速度。故本发明的防追尾装置10还包括角度计算模块18和行驶方向加速度计算模块19。角度计算模块18、行驶方向加速度计算模块19都和主控模块11电性连接。所述角度计算模块18根据加速度传感器14测量的加速度测量出x轴相对与车辆前进方向的夹角a，车辆在行驶时，所述行驶方向加速度计算模块19根据夹角a测量出所述车辆在行驶方向的制动加速度。行驶方向加速度计算模块19测量出的制动加速度即可供积分模块13进行积分以获得单位时间内的平均制动加速度b。优选地，角度计算模块18为一芯片。行驶方向加速度计算模块19包括比例运算电路及减法运算电路。

防追尾装置10还包括开关21，所述开关21和主控模块11电性连接。按压或触摸开关21不同的次数，防追尾装置10以不同的功能工作。防追尾装置10原始处于关机状态，按压开关21第一次，所述防追尾装置10开机，其以上述能防止追尾的模式工作。按压开关21第二次，指示灯15以三长、三短、三长的持续闪烁模式，即sos模式工作。按压开关21第三次，指示灯15以黄色双闪模式工作。按压开关21第四次，指示灯15发出常亮白光，用于照明。按压开关21第五次，防追尾装置10关机。所述开关21为按压式开关21或者触控式开关21。

优选地，防追尾装置10还包括第二比较模块22、测距传感器23和显示模块24。所述测距传感器23和显示模块24均与主控模块11电性连接，所述测距传感器23用于检测本车车尾与后车车头之间的距离并将检测结果生成反馈信号传输至主控模块11，所述主控模块11根据接收到的反馈信号控制显示模块24显示该距离。所述第二比较模块22中设置有两车距离的第一距离阈值和第二距离阈值，其中两车距离指的是后车车头与本车车尾之间的距离，主控模块11根据接收到的反馈信号控制第二比较模块22对比两车当前距离与第一距离阈值、第二距离阈值之间的大小，主控模块根据比对结果控制显示模块24显示不同的发光状态，发光状态包括发光颜色或者闪烁方式。例如，第一距离阈值为2m，第二距离阈值为5m，当测距传感器23检测到后车车头距离本车车尾小于2m时，主控模块11控制显示模块24发出黄光，当两车距离大于2m且小于5m时，主控模块11控制显示模块24发蓝光，当两车距离大于5m时，主控模块11控制显示模块2423不发光。可以理解，第一距离阈值和第二距离阈值的具体数值可以根据需要调整，在此不做限定。可以理解，所述测距传感器23可以是超声波测距传感器、激光测距传感器、红外线测距传感器或24GHZ雷达传感器，所述显示模块24为LED显示屏。可以理解，主控模块11可根据测距传感器23测得的本车车尾与后车车头之间的距离控制指示灯15的指示状态。例如，测距传感器23侦测到的不同距离对应不同的制动加速度阈值。

请参考图8，防追尾装置10还包括壳体25，所述壳体25为中空结构，所述加速度传感器14、主控模块11、积分模块13、第一比较模块12、计时模块16、反向截止模块17、角度计算模块18、行驶方向加速度计算模块19都收容在壳体25内，开关21设置在壳体25上且部分收容在壳体25内，所述指示灯15至少部分收容在壳体25内，如指示灯15设置在壳体25上或壳体25内，所述指示灯15发出的光能照射在壳体25外部，以供后车的车主看到。指示灯15在壳体25表面时直接照射到壳体25外部，指示灯15在壳体25内时，使壳体25至少部分透明。指示灯15通过透明的壳体25照射到壳体25外部。

可以理解，所述防追尾装置10还包括电池26，所述电池26与主控模块11电性连接，所述电池26收容在壳体25内。所述电池26可以是干电池、蓄电池、聚合物电池或者太阳能电池，其中聚合物电池优选为锂电池。所述电池26优选为太阳能电池，此时壳体25需至少部分透光以便于光线可以透过壳体25给位于壳体25内部的电池26充电。

可以理解，所述防追尾装置10还包括磁铁27，所述磁铁27设置在壳体25的表面或内部，由于车辆的材质包括有钢铁，因此防追尾装置10可以通过磁铁27吸附在车辆上。优选的，所述磁铁27的数量为两个且对称设置，进一步确保防追尾装置10可以更稳固地吸附在车辆上。另外，当需要对车辆进行维修时，可以将防追尾装置10通过磁铁27吸附在车辆上，此时防追尾装置10可以提供照明功能。

请一并参阅图8和图9，所述防追尾装置10还包括固定件28，所述壳体25和固定件28可拆卸连接，所述固定件28用于把壳体25固定在车辆上，如固定件28用于把壳体25吸附在车辆的后挡风玻璃上以固定所述防追尾装置10。所述指示灯15设置在壳体25靠近固定件28的一侧。固定件28包括固定脚281和连接件282，所述固定脚281和连接件282固定连接，所述固定脚281和壳体25卡合连接，所述连接件282用于和车辆的玻璃连接，所述连接件282为3M胶或吸盘。

与现有技术相比，本发明的防追尾的提示方法包括以下步骤：检测车辆行驶方向的制动加速度；对制动加速度进行积分，算出单位时间内的平均制动加速度b；把单位时间内的平均制动加速度b和制动加速度阈值比较，平均制动加速度b大于制动加速度阈值时，提醒后面的车辆防止追尾，在提醒后面车辆防止追尾时，对制动加速度进行积分，算出单位时间内的平均制动加速度b，防止了因为非人为干燥造成的短时间的加速度增加造成的干扰，增加了安全性，能有效防止追尾。

本发明的步骤S1包括以下步骤：步骤S11：提供一加速度传感器，所述加速度传感器为至少具有相互垂直的x轴、y轴的两轴加速度传感器；步骤S12：计算出车辆在水平路面静止或匀速时，x轴相对与水平面的夹角a；步骤S13：根据夹角a利用三角函数计算出车辆在行驶方向的制动加速度，在加速度传感器放偏时，也能正确计算出行驶方向的制动加速度，提高了该方法的适用性。

本发明在步骤S3中，提供指示灯，所述提醒后面的车辆防止追尾的方式为指示灯进行指示，所述制动加速度阈值包括第一阈值c和第二阈值d，所述第二阈值d大于第一阈值c，当c≤b＜d时，所述指示灯指示第一颜色，所述指示灯指示第一时间，当b≥d时，所示指示灯指示第二颜色，所述指示灯指示第二时间，所述指示灯指示颜色期间，所述指示灯指示颜色期间，平均制动加速度b增大并跨越阈值，指示灯指示颜色变为对应阈值区间内的指示颜色和指示时间；所述指示灯指示颜色期间，平均制动加速度b减少并跨越阈值时，所述指示灯的指示颜色不变，所述指示灯的指示时间直到指示颜色对应的指示时间届满后熄灭，或指示灯从平均制动加速度b减小并跨越阈值时刻起，指示灯的指示时间再持续该颜色对应的指示时间后熄灭，在加速度变小时，对后面车辆车主的提示不会立刻改变，给后面车主一个缓冲的时间，增加了安全性。

与现有技术相比，本发明的防追尾装置包括：加速度传感器，用于检测车辆行驶方向的制动加速度；积分模块，用于对制动加速度进行积分，算出单位时间内的平均制动加速度b；第一比较模块，用于把单位时间内的平均制动加速度b和制动加速度阈值比较；及指示灯，平均制动加速度b大于制动加速度阈值时，指示灯用于提醒后面的车辆防止追尾，防止了因为非人为干燥造成的短时间的加速度增加造成的干扰，增加了安全性，能有效防止追尾。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的原则之内所作的任何修改，等同替换和改进等均应包含本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种防追尾的提示方法，其特征在于：该防追尾的提示方法包括以下步骤：

步骤S1：检测车辆行驶方向的制动加速度；

步骤S2：对制动加速度进行积分，算出单位时间内的平均制动加速度b；

步骤S3：把单位时间内的平均制动加速度b和制动加速度阈值比较，平均制动加速度b大于制动加速度阈值时，提醒后面的车辆防止追尾。

2.如权利要求1所述的防追尾的提示方法，其特征在于：所述步骤S1包括以下步骤：

步骤S11：提供一加速度传感器，所述加速度传感器为至少具有相互垂直的x轴、y轴的两轴加速度传感器；

步骤S12：计算出车辆在水平路面静止或匀速时，x轴相对与水平面的夹角a；

步骤S13：根据夹角a利用三角函数计算出车辆在行驶方向的制动加速度。

3.如权利要求2所述的防追尾的提示方法，其特征在于：所述x轴、y轴所在的平面垂直于水平面，所述x轴、y轴所在的平面和车辆的轴向方向平行。

4.如权利要求3所述的防追尾的提示方法，其特征在于：在步骤S12中，所述加速度传感器在x轴方向的测量的加速度值为p1，所述加速度传感器在y轴方向测量的加速度为q1，所述夹角a的值为其中G为重力加速度。

5.如权利要求4所述的防追尾的提示方法，其特征在于：在步骤S13中，所述加速度传感器在x轴方向的测量的加速度值为p2，所述加速度传感器在y轴方向测量的加速度为q2，所述车辆在行驶方向的制动加速度为q2×sina﹣p2×cosa。

6.如权利要求1所述的防追尾的提示方法，其特征在于：所述单位时间为300￣500ms。

7.如权利要求1所述的防追尾的提示方法，其特征在于：在步骤S3中，提供指示灯，所述提醒后面的车辆防止追尾的方式为指示灯进行指示，所述制动加速度阈值包括第一阈值c和第二阈值d，所述第二阈值d大于第一阈值c，当c≤b＜d时，所述指示灯指示第一颜色，所述指示灯指示第一时间，当b≥d时，所示指示灯指示第二颜色，所述指示灯指示第二时间，所述指示灯指示颜色期间，平均制动加速度b增大并跨越阈值时，指示灯指示颜色变为对应阈值区间内的指示颜色和指示时间；平均制动加速度b减少并跨越阈值时，所述指示灯的指示颜色不变，所述指示灯的指示时间直到指示颜色对应的指示时间届满后熄灭，或指示灯从平均制动加速度b减小并跨越阈值时刻起，指示灯的指示时间再持续该颜色对应的指示时间后熄灭。

8.如权利要求7所述的防追尾的提示方法，其特征在于：所述阈值还包括第三阈值e，所述第三阈值e大于第二阈值d，当d≤b＜e时，所述所示指示灯指示第二颜色，所述指示灯指示第二时间，当b≥e，所述指示灯指示第三颜色，所述指示灯指示第三时间。

9.一种防追尾装置，其用于设置在车辆上防止追尾，其特征在于：该防追尾装置包括：

加速度传感器，用于检测车辆行驶方向的制动加速度；

积分模块，用于对制动加速度进行积分，算出单位时间内的平均制动加速度b；

第一比较模块，用于把单位时间内的平均制动加速度b和制动加速度阈值比较；及

指示灯，平均制动加速度b大于制动加速度阈值时，指示灯用于提醒后面的车辆防止追尾。

10.如权利要求9所述的防追尾装置，其特征在于：所述加速度传感器为至少具有相互垂直的x轴、y轴的两轴加速度传感器，所述防追尾装置还包括：

角度计算模块，用于计算出车辆在水平路面静止或匀速时，x轴相对与水平面的夹角a，此时所述加速度传感器在x轴方向的测量的加速度值为p1，所述加速度传感器在y轴方向测量的加速度为q1，所述夹角a的值为其中G为重力加速度；

行驶方向加速度计算模块，用于根据夹角a利用三角函数计算出车辆在行驶方向的制动加速度，所述加速度传感器在x轴方向的测量的加速度值为p2，所述加速度传感器在y轴方向测量的加速度为q2，所述车辆在行驶方向的制动加速度为q2×sina﹣p2×cosa。