KR100493357B1 - 중장비전도방지장치 - Google Patents
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Abstract
유/공압을 이용하는 굴삭기 등의 건설기계를 이용하여 인양 및 상차작업을 하기 위해 작업장치를 소정스트로크 내에서 회동 및 선회시 장비의 전도에 대한 위험정도를 운전자에게 사전에 인식시켜 줄 수 있도록 한 것이다.
바람직한 실시예에 의하여, 하부주행체와, 이 하부주행체 상에 선회가능하게 장착되는 상부선회체와, 일단이 상기 상부선회체에 소정각도범위 내에서 회동가능하게 고정되는 제 1 작업장치와, 일단이 상기 상부선회체에 회동가능하게 고정되며 타단이 상기 제 1 작업장치의 소정위치에 회동가능하게 고정되는 제 1 유압실린더와, 일측이 상기 제 1 작업장치의 타단에 회동가능하게 고정되며 타측에 버킷이 회동가능하게 고정되는 제 2 작업장치와, 일단이 상기 제 1 작업장치의 소정위치에 회동가능하게 고정되며 타단이 상기 제 2 작업장치의 일단에 회동가능하게 고정되는 제 2 유압실린더와, 일단이 상기 제 2 작업장치에 회동가능하게 고정되며 타단이 상기 버킷에 회동가능하게 고정되는 제 3 유압실린더를 포함하는 중장비의 전도방지장치에 있어서, 상기 제 1 유압실린더의 작동압력을 검출하는 압력 검출수단과, 상기 압력검출수단에 의해 검출되는 압력에 따라 장비의 위험정도를 운전자에게 알려주며, 상기 제 1 유압실린더에 소정의 설정압력 이상의 압력발생시 작업범위를 제한하여 안전성을 확보하는 식별수단을 구비하여 구성됨을 특징으로 하는 중장비 전도 방지장치를 제공한다.
이로 인해, 유/공압을 이용하는 굴삭기 등의 건설기계를 이용하여 인양 및 상차작업을 하기 위해 작업장치를 소정스트로크 내에서 회동 및 선회시 장비의 전도에 대한 위험정도를 운전자에게 사전에 인식시켜 주며, 이로 인해 작업시 안전성의 확보 및 장비의 작업범위를 효과적으로 활용하여 작업성을 대폭적으로 향상시킬 수 있는 이점을 갖는다.
Description
본 발명은 중장비 전도 방지장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 유/공압을 이용하는 굴삭기 등의 건설기계를 이용하여 인양 및 상차작업을 하기 위해 작업장치를 소정스트로크 내에서 회동 및 선회시 장비의 전도에 대한 위험정도를 운전자에게 사전에 인식시켜 줄 수 있도록 한 중장비 전도 방지장치에 관한 것이다.
일반적인 휠타입 굴삭기는, 하부주행체(10)와, 이 하부주행체(10)상에 선회 가능하게 장착되는 상부선회체(12)와, 일단이 상기 상부선회체(12)에 소정각도범위내에서 회동가능하게 고정되는 제 1 작업장치(붐)(13)와, 일단이 상기 상부선회체(12)에 회동가능하게 고정되며 타단이 상기 제 1 작업장치(13)소정위치에 회동가능하게 고정되어 상기 제 1 작업장치(13)를 소정스트로크 내에서 회동시키는 제 1 유압실린더(14)와, 일측이 상기 제 1 작업장치(13)의 타단에 회동가능하게 고정되며 타측에 버킷(15)이 회동가능하게 고정되는 제 2 작업장치(아암)(16)와, 일단이 상기 제 1 작업장치(13)의 소정위치에 회동가능하게 고정되며 타단이 상기 제 2 작업장치(16)의 일단에 회동가능하게 고정되어 상기 제 2 작업장치(16)를 소정스트로크내에서 회동시키는 제 2 유압실린더(17)와, 일단이 상기 제 2 작업장치(17)에 회동가능하게 고정되며 타단이 상기 버킷(15)에 회동가능하게 고정되어 상기 버킷(15)을 구동시키는 제 3 유압실린(18)를 구비하여 구성된다.
도 1은 일반적인 휠타입 굴삭기의 작업장치가 장비의 전방에 위치할 때 장비의 무게중심이 지지점내에 있는 상태의 개략도이다. 즉, 장비의 전방 또는 후방에서 작업물질(5)을 인양할 때 장비의 무게중심(G1)의 위치가 장비의 지지점(1)보다 장비자체의 중심(2)쪽으로 근접하게 됨에 따라, 장비는 인양작업시 전도되지 않게 된다.
도 2는 일반적인 휠타입 굴삭기의 작업장치가 장비의 측방에 위치할 때 장비의 무게중심이 지지점을 벗어난 상태의 개략도이다. 즉, 도 1에 도시된 바와 같이 장비자체의 중심(2)로부터 작업물질(5)의 위치까지의 거리(4)가 동일한 경우에도 작업장치가 측방으로 선회하는 경우 장비의 무게중심(G2)위치가 장비의 지지점(1)보다 외측으로 위치하게 됨에 따라. 장비는 인양작업시 전도될 수 있는 것이다.
도 3은 일반적인 휠타입 굴삭기의 작업장치가 장비의 측방에서 최대로 수축시의 개략도이다. 즉, 작업장치를 측방으로 선회한 상태에서 작업물질(5)을 인양하기 위하여 작업장치를 최대한 수축시키는 경우 장비의 무게중심(G3)의 위치가 장비의 지지점(1)보다 장비자체의 중심(2)쪽으로 근접하게 됨에 따라, 장비는 인양작업시 전도되지 않게 된다.
도 4는 일반적인 휠타입 굴삭기의 작업장치가 장비의 측방에서 최대로 신장시의 개략도이다. 장비를 측방으로 선회한 상태에서 작업물질(5)을 인양하기 위하여 작업장치를 최대한 신장시키는 경우 장비의 무게중심(G4)의 위치가 장비의 지지점(1)보다 외측으로 위치함에 따라, 장비는 인양작업시 전도될 수 있는 것이다.
이와 같이 인양작업 등을 수행하는 작업도중 작업물질(5)의 위치와 작업장치의 회동각도에 따라 작업도중 장비는 전도될 수 있는 위험성을 갖게 된다. 그러나 운전자는 작업도중에 장비의 전도 가능성을 전혀 예측하지 못함에 따라 경험에 의한 주관적인 판단에 따라 안전사고의 위험성을 감수하면서 작업을 수행하게 된다. 이로 인해 작업시 작업과 안전사고를 동시에 생각하면서 작업을 하게 되어 작업의 능률이 떨어짐은 물론이며 장비 전도시 값비싼 장비의 물적 손실과 더불어 귀중한 인명을 앗아가는 대형참사를 초래하는 원인이었다.
따라서, 본 발명의 목적은, 유/공압을 이용하는 굴삭기 등의 건설기계를 이용하여 인양 및 상차작업을 하기 위해 작업장치를 소정스트로크 내에서 회동 및 선회시 장비의 전도에 대한 위험정도를 운전자에게 사전에 인식시켜 줄 수 있도록 한 중장비 전도 방지장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은, 작업시 안전성의 확보 및 장비의 작업범위를 효과적으로 활용하여 작업성을 대폭적으로 향상시킬 수 있도록 한 중장비 전도 방지장치를 제공하는 것이다.
전술한 본 발명의 목적은, 하부주행체와, 이 하부주행체 상에 선회가능하게 장착되는 상부선회체와, 일단이 상기 상부선회체에 소정각도범위 내에서 회동가능하게 고정되는 제 1 작업장치와, 일단이 상기 상부선회체에 회동가능하게 고정되며 타단이 상기 제 1 작업장치의 소정위치에 회동가능하게 고정되며 타측에 버킷이 회동가능하게 고정되는 제 2 작업장치와, 일단이 상기 제 1 작업장치의 소정위치에 회동가능하게 고정되며 타단이 상기 제 2 작업장치의 일단에 회동가능하게 고정되는 제 2 유압실린더와, 일단이 상기 제 2 작업장치에 회동가능하게 고정되며 타단이 상기 버킷에 회동가능하게 고정되는 제 3 유압실린더를 포함하는 중장비의 전도방지장치에 있어서, 상기 제 1 유압실린더의 작동압력을 검출하는 압력 검출수단과, 상기 압력검출수단에 의해 검출되는 압력에 따라 장비의 위험정도를 운전자에게 알려주며, 상기 제 1 유압실린더에 소정의 설정압력 이상의 압력발생시 작업범위를 제한하여 안전성을 확보하는 식별수단을 구비하여 구성됨을 특징으로 하는 중장비 전도 방지장치를 제공함에 의해 달성된다.
바람직한 실시예에 의하면, 상기 식별수단은, 장비가 전도될 수 있는 조건에서 인양가능한 최대중량을 초과하지 않는 소정압력이 상기 제 1 유압실린더에 발생시 이를 감지하는 압력스위치와, 상기 압력스위치에 연결되어 상기 제 1 유압실린더에 소정의 설정압력 이상의 압력발생시 작동하여 운전자에게 장비 전도의 위험성을 알리는 경고수단을 더 구비한다.
바람직한 실시예에 의하면, 상기 식별수단은, 장비가 전도될 수 있는 조건에서 인양가능한 최대중량을 초과하지 않는 소정압력이 상기 제 1 유압실린더에 발생시 이를 감지하는 압력스위치와, 상기 압력스위치에 연결되어 상기 제 1 유압실린더에 소정의 설정압력 이상의 압력발생시 작동하여 운전자에게 장비 전도의 위험성을 알리는 경고수단과, 운전석 소정위치에 설치되어 상기 경고수단 작동시 상기 작업장치가 장비의 전방 또는 후방에 위치할 경우 작업가능한 부하로 판단하여 작업을 계속 수행하게 되는 제 1 상태와, 상기 경고수단 작동시 상기 작업장치가 전, 후, 좌, 우측의 모든 방향에서 작업을 수행하도록 하여 장비가 전도되는 것을 방지하는 제 2 상태를 갖는 압력게이지를 더 구비한다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면에 따라 상세하게 설명하며, 이로 인해 본 발명의 기술적인 범주가 한정되는 것은 아니다.
도 5는 본 발명의 실시예에 의한 중장비 전도 방지장치의 장착상태도, 도 6은 도 5에 도시된 중장비 전도 방지장치의 일 실시예를 도시한 개략도, 도 7은 도 5에 도시된 중장비 전도 방지장치의 다른 실시예를 도시한 개략도이다.
본 발명의 바람직한 실시예에 의하면, 전술한 제 1 유압실린더(14)에 장비가 전도될 수 있는 조건에서 인양가능한 최대중량을 초과하지 않는 소정압력 발생시 이를 감지하는 압력스위치(19)가 설치되며, 전술한 압력스위치(19)에 전술한 제 1 유압실린더(14)에 소정의 설정압력 이상의 압력발생시 전술한 압력스위치(19)의 작동으로 인해 운전자에게 장비 전도의 위험성을 알리는 경보장치가 연결되며, 이 때 전술한 경보장치로서 경고등(20) 또는 미도시된 부저 등이 사용될 수 있다.
그리고, 전술한 경보장치 작동시 전술한 작업장치가 장비의 전방 또는 후방에 위치할 경우 작업가능한 부하로 판단하여 작업을 계속 수행하게 되는 제 1 상태와, 전술한 경보장치 작동시 전술한 작업장치가 전, 후, 좌, 우측의 모든 위치에서 작업을 수행하도록 하여 장비 전도됨을 방지하는 제 2 상태를 갖는 압력게이지(21)가 운전석패널의 소정위치에 설치된다.
위와 같이 구성되는 본 발명의 사용방법을 설명하면, 전술한 경고등(20)이 점등되지 않는 경우에는 어떠한 작업조건에서도 장비의 전도 위험성으로부터 벗어나 소정의 굴삭 및 인양작업을 계속적으로 수행할 수 있는 것이다.
한편, 전술한 경고등(20)이 점등되는 경우 도 2에 도시된 바와 같은 작업조건에서는 장비 전도의 위험성을 갖게 되는 것이나, 도 1에 도시된 바와 같이 전술한 작업장치가 장비의 전방 또는후방에 위치하는 경우에는 작업가능한 부하로 판단하여 소정의 작업을 계속적으로 수행할 수 있는 것이다.
즉, 도 1에 도시된 바와같은 작업조건에서 인양작업을 수행하는 경우, 전술한 제 1 유압실린더(14)에 장비가 전도될 수 있는 조건에서 인양가능한 최대중량시의 설정압력을 145 bar 인 경우, 전술한 경고등(20)이 점등되지 않게 되며, 이때 도 6에 도시된 바와 같이, 장비의 운전석패널에 설치된 압력게이지(21)의 지침방향이 장비의 좌우방향으로 지시하게 됨에 따라 운전자는 작업장치를 전후, 좌우방향으로 선회시켜 작업할 수 있는 것이다.
또한, 도 1에 도시된 바와 같은 작업조건에서 인양작업을 하는 경우 전술한 압력스위치(19)에 의해 감지되는 제 1 유압실린더(14)에 발생되는 압력이 200 bar인 경우, 전술한 경고등(20)이 점등되어 운전자에게 장비 전도의 위험성을 알려주게 된다. 이 때, 도 7에 도시된 바와 같이 운전석 패널에 설치된 압력게이지(21)의 지침방향이 장비의 전후방향을 지시하게 됨에 따라 운전자는 작업장치의 회동위치를 장비의 전방 또는 후방으로 제한하여 소정의 작업을 수행할 수 있는 것이다. 이로인해 인양작업시 장비가 전도될 수 있는 최대중량을 초과하여 작업하는 경우에도 작업장치의 사용범위를 소정위치로 한정하는 경우에는 장비의 전도됨을 방지할 수 있는 것이다.
이상에서와 같이, 바람직한 실시예에 의하면, 유/공압을 이용하는 굴삭기 등의 건설기계를 이용하여 인양 및 상차작업을 하기 위해 작업장치를 소정스트로크내에서 회동 및 선회시 장비의 전도에 대한 위험정도를 운전자에게 사전에 인식시켜 주며, 이로 인해 작업시 안전성의 확보 및 장비의 작업범위를 효과적으로 활용하여 작업성을 대폭적으로 향상시킬 수 있도록 한 이점을 갖는다.
도 1은 일반적인 휠타입 굴삭기의 작업장치가 장비의 전방에 위치할 때 장비의 무게중심이 지지점내에 있는 상태의 개략도,
도 2는 일반적인 휠타입 굴삭기의 작업장치가 장비의 측방에 위치할 때 장비의 무게중심이 지지점을 벗어난 상태의 개략도,
도 3은 일반적인 휠타입 굴삭기의 작업장치가 장비의 측방에서 최대로 수축시의 개략도,
도 4는 일반적인 휠타입 굴삭기의 작업장치가 장비의 측방에서 최대로 신장시의 개략도,
도 5는 본 발명의 실시예에 의한 중장비 전도 방지장치의 작업상태도,
도 6은 도 5에 도시된 중장비 전도 방지장치의 일 실시예를 도시한 개략도,
도 7은 도 5에 도시된 중장비 전도 방지장치의 다른 실시예를 도시한 개략도이다.
* 도면중 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 하부주행체
12 : 상부선회체
13 : 제 1 작업장치(붐)
14 : 제 1 유압실린더
15 : 버킷
16 : 제 2 작업장치(아암)
17 : 제 2 유압실린더
18 : 제 3 유압실린더
19 : 압력스위치
20 : 경고등
21 : 압력게이지
Claims (1)
- 하부주행체와, 이 하부주행체 상에 선회가능하게 장착되는 상부선회체와, 일단이 상기 상부선회체에 소정각도범위 내에서 회동가능하게 고정되는 제 1 작업장치와, 일단이 상기 상부선회체에 회동가능하게 고정되며 타단이 상기 제 1 작업장치의 소정위치에 회동가능하게 고정되는 제 1 유압실린더와, 일측이 상기 제 1 작업장치의 타단에 회동가능하게 고정되며 타측에 버킷이 회동가능하게 고정되는 제 2 작업장치와, 일단이 상기 제 1 작업장치의 소정위치에 회동가능하게 고정되며 타단이 상기 제 2 작업장치의 일단에 회동가능하게 고정되는 제 2 유압실린더와, 일단이 상기 제 2 작업장치에 회동가능하게 고정되며 타단이 상기 버킷에 회동가능하게 고정되는 제 3 유압실린더를 포함하는 중장비의 전도 방지장치에 있어서:상기 제 1 유압실린더의 작동압력을 검출하는 압력 검출수단; 및상기 압력 검출수단에 의해 검출되는 압력에 따라 장비의 위험정도를 운전자에게 알려주며, 상기 제 1 유압실린더에 소정의 설정압력 이상의 압력발생시 작업범위를 제한하여 안전성을 확보하는 식별수단;을 구비하여 구성되며,상기 식별수단은,장비가 전도될 수 있는 조건에서 인양가능한 최대중량을 초과하지 않는 소정 압력이 상기 제 1 유압실린더에 발생시 이를 감지하는 압력스위치;상기 압력스위치에 연결되어 상기 제 1 유압실린더에 소정의 설정압력 이상의 압력발생시 작동하여 운전자에게 장비 전도의 위험성을 알리는 경고수단; 및운전석 소정위치에 설치되어 상기 경고수단 작동시 상기 작업장치가 장비의 전방 또는 후방에 위치할 경우 작업가능한 부하로 판단하여 작업을 계속 수행하게 되는 제 1 상태와, 상기 경고수단 작동시 상기 작업장치가 전, 후, 좌, 우측의 모든 방향에서 작업을 수행하도록 하여 장비 전도됨을 방지하는 제 2 상태를 갖는 압력게이지;를 구비하여 구성됨을 특징으로 하는 중장비 전도 방지장치.
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