JP2008008009A - 電動式建設機械 - Google Patents

Abstract

【課題】 下部走行体の側面部に給電用のコネクタを設けることにより、作業時の利便性を高めるようにする。
【解決手段】 電動式油圧ショベル１の下部走行体２には、左サイドフレーム５と右サイドフレーム６とを設け、これらのサイドフレーム５，６には走行用の履帯１０，１１を巻装する。また、左サイドフレーム５の左側板５Ｃには、外部電源３５と接続される側面コネクタ３４を設け、この電源３５から電源ケーブル３６、側面コネクタ３４、集電装置３０等を経由して上部旋回体１５側の電動機２２に給電を行う。これにより、車両の後側に障害物がある場合や、車両全体を狭いスペースで旋回走行させる場合でも、電源ケーブル３６を保護しつつ、車両を円滑に運転することができる。
【選択図】 図１

Description

本発明は、例えば外部の電源によって作動する電動式油圧ショベル等として好適に用いられる電動式建設機械に関する。

一般に、電動式建設機械としては、例えば車両の外部に設置された交流電源、発電機等の電源に接続され、この電源から給電されることによって作動する電動式油圧ショベルが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開平９−１４４０６０号公報

この種の従来技術による電動式油圧ショベルは、前，後方向に自走可能な下部走行体と、該下部走行体に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体に俯仰動可能に設けられた作業装置とによって大略構成されている。

また、上部旋回体には、外部から給電されることにより作動する電動機と、該電動機によって駆動される油圧ポンプとが搭載されている。そして、油圧ポンプから吐出される作動油（圧油）は、車両に搭載された走行モータ、旋回モータや、作業装置に搭載された各シリンダ等のアクチュエータに給排され、これによって各アクチュエータが作動する。

また、下部走行体と上部旋回体との間には、上部旋回体の旋回中心となる位置に集電装置が設けられている。この集電装置は、下部走行体側の電気系統と上部旋回体側の電気系統とを回転可能に接続するものであり、この電気系統には、外部の電源から油圧ショベルの電動機に給電を行う給電配線も含まれている。

ここで、従来技術の電動式油圧ショベルでは、下部走行体の後部側に給電用のコネクタが設けられており、このコネクタは、例えば下部走行体の左，右両側に配置された履帯の間に配置されている。そして、給電配線は、下部走行体側のコネクタから集電装置を経由して上部旋回体側の電動機（またはその制御装置等）まで延びている。これにより、上部旋回体が下部走行体上で旋回動作を行った場合でも、給電配線の上部側と下部側とが集電装置を介して相対回転するので、給電配線の捩れ等が生じないようになっている。

また、油圧ショベルの運転時には、外部の電源から延びる電源ケーブル等を車両のコネクタに接続すると、車両の電動機は、給電配線、集電装置、電源ケーブル等を介して電源に接続された状態となる。これにより、油圧ショベルは、電源ケーブル等を用いて外部から給電を受けつつ、掘削作業等を行う構成となっている。

ところで、上述した従来技術では、下部走行体の後部側に給電用のコネクタを設ける構成としている。この場合、例えば狭い作業現場等で掘削作業を行うときには、作業装置のバケット等によって掘削した土砂をバケット内に保持しつつ、車両全体を狭いスペースで旋回走行させることによって作業装置の向きを変え、バケット内の土砂をダンプ等の荷台に積込みたいことがある。

しかし、油圧ショベルに給電を行う電源ケーブルは、下部走行体の後部側で左，右の履帯の間に配置されたコネクタに接続されている。このため、従来技術では、油圧ショベルの車両全体を一定の位置で旋回走行させようとすると、電源ケーブルが履帯に引掛かる虞れがあり、このような旋回走行が難しいという問題がある。

また、例えば車両の後方に障害物がある場所等で掘削作業を行う場合には、オペレータが後方に過度の注意を払う必要が生じたり、電動式油圧ショベルを使用できないことがあり、その利便性が低下するという問題もある。

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、狭い作業現場等でも外部の電源と容易に接続することができ、この状態で旋回走行をスムーズに行うことができると共に、取扱いが容易な電動式建設機械を提供することにある。

上述した課題を解決するために本発明は、自走可能な下部走行体と、該下部走行体に旋回可能に搭載され外部の電源により給電される電動機とこの電動機により駆動される油圧ポンプとが設けられた上部旋回体と、前記下部走行体と上部旋回体との間に設けられ前記下部走行体側の配線と前記上部旋回体側の配線とを接続する集電装置とを備えた電動式建設機械に適用される。

そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記下部走行体を構成する左側面部と右側面部のうち少なくとも一方の側面部には、外部の電源から前記集電装置を通じて前記電動機に給電を行う側面コネクタを設ける構成としたことにある。

また、請求項２の発明によると、前記下部走行体の後部側には、外部の電源から前記電動機に給電を行う後部コネクタを設ける構成としている。

また、請求項３の発明によると、下部走行体は、前記上部旋回体を搭載するセンタフレームの左，右両側に履帯を巻装する左，右のサイドフレームが設けられたトラックフレームを有し、前記側面コネクタは前記サイドフレームの側面部に設ける構成としている。

請求項１の発明によれば、下部走行体の左側面部、右側面部または左，右両側の側面部には、外部の電源と接続される側面コネクタを設けることができる。これにより、例えば車両の後側に障害物がある作業現場等でも、電源側のケーブルを側面コネクタに容易に接続することができ、このケーブルを車両から側方に延ばすことができる。このため、電動式建設機械を用いた作業時には、電源側のケーブルが障害物と干渉することがないので、作業を円滑に行うことができる。

また、例えば車両全体を狭いスペースで旋回走行させる場合等でも、車両から側方に延びた電源側のケーブルを下部走行体によって踏付けることがないので、車両のオペレータはケーブルの位置に余分な注意を払う必要がなくなり、電源側のケーブルを保護しつつ、旋回走行をスムーズに行うことができる。従って、取扱いが容易で利便性の高い電動式建設機械を実現することができる。

また、請求項２の発明によれば、下部走行体には、側面コネクタだけでなく、後部コネクタも設けることができ、これらのコネクタの何れかを必要に応じて電源と接続することができる。これにより、電動式建設機械を運転するときには、例えば車両の周囲にあるスペース、障害物の位置等に応じて側面コネクタと後部コネクタとを使い分けることができ、利便性をより高めることができる。

また、請求項３の発明によれば、側面コネクタを、走行用の履帯が巻装されるサイドフレームの側面部に設けることができる。これにより、電源側のケーブルを左，右の履帯よりも外側に配置することができ、これらの履帯によってケーブルを踏付けることなく、旋回走行等の走行動作を円滑に行うことができる。

以下、本発明の実施の形態による電動式建設機械について、添付図面に従って詳細に説明する。

ここで、図１ないし図９は第１の実施の形態を示し、本実施の形態では、電動式油圧ショベルを例に挙げて述べる。

図中、１は電動式建設機械としての電動式油圧ショベルで、該電動式油圧ショベル１は、後述の外部電源３５から給電されることによって作動するものであり、後述の下部走行体２、上部旋回体１５、作業装置２１によって大略構成されている。

２は車両の下部側に配置された下部走行体で、該下部走行体２は、図１、図２に示す如く、例えば複数の鋼板、鋼材等によって略Ｈ字状に形成されたトラックフレーム３と、該トラックフレーム３に設けられた後述の履帯１０，１１、走行モータ１２，１３（図８参照）とによって大略構成されている。

ここで、トラックフレーム３は、図３に示す如く、その中央に位置するセンタフレーム４と、該センタフレーム４の左側に設けられた左サイドフレーム５と、センタフレーム４の右側に設けられた右サイドフレーム６と、センタフレーム４と左サイドフレーム５とを連結する例えば２本の左脚部７，７と、センタフレーム４と右サイドフレーム６とを連結する例えば２本の右脚部８，８とによって構成されている。

そして、センタフレーム４は、例えば複数の鋼板等により中空構造体として形成され、その上部側には丸胴９が固着されている。また、左サイドフレーム５は、例えば車両の前，後方向に延びる四角形の筒状体として形成され、上板５Ａ、下板５Ｂ、左側板５Ｃ及び右側板５Ｄを有している。この場合、左側板５Ｃは、下部走行体２の左側面部の一部を構成している。

また、右サイドフレーム６は、左サイドフレーム５とほぼ同様に、上板６Ａ、下板６Ｂ、左側板６Ｃ及び右側板６Ｄを有する四角形の筒状体として形成され、その右側板６Ｄは、下部走行体２の右側面部の一部を構成している。さらに、左脚部７と右脚部８も同様に、細長い中空構造体として形成されている。

１０はトラックフレーム３の左サイドフレーム５に巻装された左履帯を示し、１１は右サイドフレーム６に巻装された右履帯を示している。これらの履帯１０，１１は、図２に示す如く、下部走行体２の左，右両側に配置されている。そして、左履帯１０は、左走行モータ１２（図８参照）によって回転駆動され、右履帯１１は、右走行モータ１３によって駆動される。

そして、油圧ショベル１は、左履帯１０と右履帯１１とを互いに同一方向または逆方向に回転駆動することにより、車両を前，後方向に走行させたり、旋回走行させることができる。また、１４はトラックフレーム３の前部側に回動可能に設けられた排土板で、この排土板１４は土砂均し等の作業を行うものであり、図２に示す排土板シリンダ１４Ａによって上，下方向に回動される。

１５は下部走行体２に旋回可能に搭載された上部旋回体で、該上部旋回体１５は、支持構造体として形成された旋回フレーム１６と、該旋回フレーム１６の後端部に設けられたカウンタウェイト１７と、該カウンタウェイト１７の前側に設けられ、オペレータが着座する運転席１８と、旋回フレーム１６上に設けられた後述の電動機２２、制御装置２３、油圧ポンプ２４、タンク２５、制御弁２６等の機器とによって大略構成されている。

ここで、旋回フレーム１６は、図７に示す如く、トラックフレーム３の丸胴９上に旋回輪１９を介して旋回可能に搭載されており、旋回モータ２０（図８参照）によって駆動される。これにより、上部旋回体１５は、図１中の軸線Ｏ−Ｏを旋回中心として旋回動作を行うものである。

２１は上部旋回体１５の前部側に俯仰動可能に設けられた作業装置で、該作業装置２１は、旋回フレーム１６の前部側に上，下方向に俯仰動可能に取付けられたロアブーム２１Ａと、該ロアブーム２１Ａの先端側に左，右方向に揺動可能に取付けられたアッパブーム２１Ｂと、該アッパブーム２１Ｂの先端側に左，右方向に揺動可能に取付けられたアーム支持体２１Ｃと、該アーム支持体２１Ｃに回動可能に取付けられたアーム２１Ｄと、該アーム２１Ｄの先端側に回動可能に取付けられたバケット２１Ｅと、ロアブーム２１Ａ、アーム２１Ｄ、バケット２１Ｅを作動させるブームシリンダ２１Ｆ、アームシリンダ２１Ｇ、バケットシリンダ２１Ｈと、アッパブーム２１Ｂを揺動させるオフセットシリンダ２１Ｊとによって大略構成されている。

２２は電動式油圧ショベル１の動力源となる電動機で、該電動機２２は、例えば三相交流によって駆動される電動モータ等からなり、後述の外部電源３５から制御装置２３を介して給電されることにより、油圧ポンプ２４を駆動するものである。この場合、制御装置２３は、例えば車両の運転状態やオペレータの運転操作等に応じて、外部電源３５から電動機２２への給電状態を制御する。

２４はタンク２５と共に車両の油圧源を構成する油圧ポンプで、該油圧ポンプ２４は、電動機２２によって駆動されることにより、タンク２５内の作動油を圧油として吐出する。この作動油は、オペレータの運転操作等に応じて制御弁２６から各種のアクチュエータ（走行モータ１２，１３、排土板シリンダ１４Ａ、旋回モータ２０、作業装置２１の各シリンダ２１Ｆ，２１Ｇ，２１Ｈ，２１Ｊ等）に給排され、これらのアクチュエータを作動させる。

２７は下部走行体２と上部旋回体１５との間に設けられたセンタジョイントを示している。このセンタジョイント２７は、図７に示す如く、上部旋回体１５の旋回中心Ｏ（軸線Ｏ−Ｏ）に配置され、後述の上側油圧配管２８と下側油圧配管２９とを軸線Ｏ−Ｏを中心として回転可能に接続するものである。

ここで、センタジョイント２７は、上部旋回体１５の旋回フレーム１６等に取付けられた内側筒体２７Ａと、該内側筒体２７Ａの外周側に軸線Ｏ−Ｏを中心として回転可能に嵌合され、下部走行体２側に取付けられた外側筒体２７Ｂとによって構成されている。そして、内側筒体２７Ａと外側筒体２７Ｂには、これらの部材が相対回転したときにも互いに連通した状態を保持する環状の油路（図示せず）がそれぞれ形成されている。

また、内側筒体２７Ａの油路には上側油圧配管２８が接続され、外側筒体２７Ｂの油路には下側油圧配管２９が接続されている。そして、上部旋回体１５が下部走行体２上で旋回するときには、この旋回動作に伴って内側筒体２７Ａと上側油圧配管２８とが軸線Ｏ−Ｏを中心として回転し、このとき上側油圧配管２８は、各筒体２７Ａ，２７Ｂの油路によって下側油圧配管２９と接続した状態に保持される。

２８は上部旋回体１５に設けられた複数の上側油圧配管を示し、２９は該各上側油圧配管２８に対応して下部走行体２に設けられた複数の下側油圧配管を示している。ここで、各上側油圧配管２８は、図８に示す如く、一端側が制御弁２６にそれぞれ接続され、他端側がセンタジョイント２７を介して複数の下側油圧配管２９にそれぞれ接続されている。

また、各下側油圧配管２９は、走行モータ１２，１３、排土板シリンダ１４Ａ等にそれぞれ接続されている。そして、これらの上側油圧配管２８と下側油圧配管２９とは、制御弁２６から下部走行体２側のアクチュエータ（例えば走行モータ１２，１３、排土板シリンダ１４Ａ等）に作動油を給排するものである。

３０は下部走行体２と上部旋回体１５との間に設けられた集電装置で、該集電装置３０は、例えばセンタジョイント２７の下側に同軸に配置され、上部旋回体１５側の電気系統と下部走行体２側の電気系統（例えば、後述の上側給電配線３１と下側給電配線３２）とを、軸線Ｏ−Ｏを中心として回転可能に接続するものである。

ここで、集電装置３０は、下部走行体２（トラックフレーム３）のセンタフレーム４に取付けられた略円筒状のケーシング３０Ａと、例えばセンタジョイント２７の内側筒体２７Ａの下端部に取付けられ、該ケーシング３０Ａ内に軸線Ｏ−Ｏを中心として回転可能に配置された回転体３０Ｂと、該回転体３０Ｂに互いに間隔をもって設けられた導電性の環状板等からなる複数のスリップリング３０Ｃと、ケーシング３０Ａ側に取付けられ、該各スリップリング３０Ｃの外周側にそれぞれ摺接する複数の導電性材料からなる摺動体３０Ｄとによって構成されている。

また、各スリップリング３０Ｃは、上側給電配線３１を構成する個々の配線に接続され、各摺動体３０Ｄは、下側給電配線３２を構成する個々の配線に接続されている。そして、上部旋回体１５が下部走行体２上で旋回するときには、この旋回動作に伴って各スリップリング３０Ｃと上側給電配線３１とが軸線Ｏ−Ｏを中心として回転し、このとき上側給電配線３１は、各スリップリング３０Ｃと摺動体３０Ｄとによって下側給電配線３２と接続した状態に保持される。

３１は上部旋回体１５に設けられた上側給電配線を示し、３２は下部走行体２に設けられた下側給電配線を示している。これらの給電配線３１，３２は、図８に示す如く、例えば複数の配線を束ねたケーブル等として形成され、外部電源３５から電動機２２に給電を行うものである。

ここで、上側給電配線３１は、一端側が制御装置２３を介して電動機２２に接続されている。また、上側給電配線３１の他端側は、センタジョイント２７の内側筒体２７Ａの内周側を通って集電装置３０のスリップリング３０Ｃに接続され、この集電装置３０を介して下側給電配線３２に接続されている。

また、下側給電配線３２は、図３に示す如く、例えば集電装置３０の位置からトラックフレーム３のセンタフレーム４及び左脚部７の内部空間を通じて左サイドフレーム５の内部に延設されている。そして、下側給電配線３２の先端側には後述の側面コネクタ３４が接続されている。

３３は例えば左サイドフレーム５の左側板５Ｃに設けられたコネクタ取付部で、該コネクタ取付部３３は、図３ないし図５に示す如く、例えば左，右方向に延びる有底の筒状体として形成され、その内部に側面コネクタ３４を収容するものである。また、コネクタ取付部３３は、左サイドフレーム５の左側方に向けて開口し、この開口側には、円形状の蓋板３３Ａが複数の取付ねじ３３Ｂによって取付けられている。

また、コネクタ取付部３３の開口側には、蓋板３３Ａと取付ねじ３３Ｂとを外側から覆う保護カバー３３Ｃが設けられ、この保護カバー３３Ｃは、コネクタ取付部３３と保護カバー３３Ｃとに着脱可能に係合された複数のストッパ３３Ｄによって保持されている。この場合、蓋板３３Ａは、油圧ショベル１を使用しないときにコネクタ取付部３３を閉塞し、側面コネクタ３４を覆っている。

また、側面コネクタ３４の使用時には、図６に示す如く、各ストッパ３３Ｄを取外すことによって保護カバー３３Ｃを開き、さらに各取付ねじ３３Ｂを緩めることによって蓋板３３Ａを取外すことができ、これによって側面コネクタ３４に後述の電源側コネクタ３７を接続する構成となっている。

３４は例えば左サイドフレーム５の左側板５Ｃに設けられた側面コネクタを示し、該側面コネクタ３４は、電動式油圧ショベル１を運転するときに用いられるもので、外部電源３５から集電装置３０等を通じて電動機２２に給電するものである。そして、側面コネクタ３４は、コネクタ取付部３３の底部側に取付けられ、下側給電配線３２によって集電装置３０に接続されている。

ここで、油圧ショベル１は、図９に示す如く、例えば崖等の障害物によって車両の後側を囲まれた状態で作業を行うことがある。この場合、本実施の形態では、下部走行体２の左側面部に側面コネクタ３４を配置しているから、電源側コネクタ３７を車両の左側面部に接続することができ、電源ケーブル３６を車両の側方に延ばすことができる。

このため、図９のような作業現場等でも、電源側コネクタ３７や電源ケーブル３６が障害物と干渉することがないので、作業を円滑に行うことができる。また、例えば車両全体を狭いスペースで旋回走行させる場合等でも、側方に延びた電源ケーブル３６を履帯１０，１１によって踏付けることがないので、旋回走行をスムーズに行うことができる。

なお、図６、図８、図９等において、３５は例えば交流電源、発電機等によって構成された外部電源を示し、この外部電源３５には、電源ケーブル３６を介して電源側コネクタ３７が設けられている。そして、電動式油圧ショベル１の運転時には、外部電源３５を車両の近傍に設置し、電源側コネクタ３７を車両の側面コネクタ３４に接続することにより、外部電源３５から油圧ショベル１に給電を行うものである。

本実施の形態による電動式油圧ショベル１は上述の如き構成を有するもので、次に、油圧ショベル１を用いた掘削作業について説明する。

まず、油圧ショベル１を使用するときには、コネクタ取付部３３の蓋板３３Ａ、保護カバー３３Ｃ等を取外し、これによって露出した側面コネクタ３４に電源側コネクタ３７を接続する。この結果、外部電源３５は、車両から側方に延びた電源ケーブル３６と、集電装置３０、給電配線３１，３２等とによって制御装置２３に接続された状態となる。

このため、車両のオペレータが始動操作を行うと、外部電源３５から制御装置２３を介して電動機２２に給電が行われることにより、電動機２２が作動し、この電動機２２によって油圧ポンプ２４が駆動される。これにより、油圧ポンプ２４から制御弁２６に作動油が吐出され、この作動油は、オペレータの運転操作等に応じて制御弁２６から各種のアクチュエータ（走行モータ１２，１３、排土板シリンダ１４Ａ、旋回モータ２０、作業装置２１のシリンダ２１Ｆ〜２１Ｊ）に給排される。従って、オペレータは、車両を前，後方向に走行させたり、旋回走行させて所望の位置に移動することができ、また作業装置２１を作動させることによって土砂等の掘削作業を行うことができる。

また、掘削作業中には、例えば図９に示す如く、車両の後側に崖等の障害物があるような場所で作業を行ったり、車両全体を狭いスペースで旋回走行させることがある。

この場合、本実施の形態では、下部走行体２の左サイドフレーム５の左側板５Ｃに側面コネクタ３４を設けているので、車両の後側に障害物等がある状態でも、電源ケーブル３６を側面コネクタ３４に容易に接続することができ、このケーブル３６を、左，右の履帯１０，１１よりも外側となる位置から車両の側方に向けて延ばすことができる。

このため、電動式油圧ショベル１を用いた作業時には、電源ケーブル３６が障害物と干渉することがないので、掘削作業等を円滑に行うことができる。また、例えば車両全体を狭いスペースで旋回走行させる場合等でも、車両から側方に延びた電源ケーブル３６を履帯１０，１１によって踏付けることがないので、電源ケーブル３６を保護しつつ、旋回走行をスムーズに行うことができる。

従って、本実施の形態によれば、下部走行体２の左側面部に側面コネクタ３４を設けたので、車両のオペレータは、この側面コネクタ３４から車両の側方に延びる電源ケーブル３６の位置に余分な注意を払う必要がなくなり、取扱いが容易で利便性の高い電動式油圧ショベル１を実現することができる。

次に、図１０及び図１１は本発明による第２の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、下部走行体に側面コネクタと後部コネクタとを設ける構成としたことにある。なお、本実施の形態では、前記第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。

４１は下部走行体２の後部側に設けられた後部コネクタで、該後部コネクタ４１は、図１１に示す如く、センタフレーム４の後面部にブラケット等を用いて取付けられ、下側給電配線４２によって集電装置３０に接続されている。そして、後部コネクタ４１は、側面コネクタ３４とほぼ同様に、電源側コネクタ（図示せず）と接続されることにより、外部電源から集電装置３０を通じて電動機に給電を行うものである。

かくして、このように構成される本実施の形態でも、前記第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。そして、特に本実施の形態では、下部走行体２に、側面コネクタ３４だけでなく、後部コネクタ４１も設ける構成としたので、これらのコネクタ３４，４１の何れかを必要に応じて電源と接続することができる。

これにより、電動式油圧ショベル１を運転するときには、例えば車両の周囲にあるスペース、障害物の位置等に応じて側面コネクタ３４と後部コネクタ４１とを使い分けることができ、利便性をより高めることができる。

次に、図１２及び図１３は本発明による第３の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、下部走行体の左，右両側に側面コネクタを設ける構成としたことにある。なお、本実施の形態では、前記第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。

５１は左サイドフレーム５の左側板５Ｃに設けられた左側面コネクタで、該左側面コネクタ５１は、第１の実施の形態の側面コネクタ３４とほぼ同様に構成され、下側給電配線５２によって集電装置３０に接続されている。

５３は右サイドフレーム６の右側板６Ｄに設けられた右側面コネクタを示し、該右側面コネクタ５３は、図１３に示す如く、左側面コネクタ５１とほぼ同様に、下側給電配線５４によって集電装置３０に接続されている。

さらに、本実施の形態では、前記第２の実施の形態とほぼ同様に、センタフレーム４の後面部に後部コネクタ５５を設け、この後部コネクタ５５を下側給電配線５６によって集電装置３０に接続する構成としている。

かくして、このように構成される本実施の形態でも、前記第１，第２の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。そして、特に本実施の形態では、下部走行体２の３箇所に、左側面コネクタ５１、右側面コネクタ５３、後部コネクタ５５を設ける構成としたので、油圧ショベル１の使用環境等に応じてコネクタ５１，５３，５５の何れかを適切に選択することができ、利便性をより高めることができる。

次に、図１４は本発明による第４の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、センタジョイントの上側に集電装置を有する油圧ショベルに適用したことにある。なお、本実施の形態では、前記第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。

６１は下部走行体２と上部旋回体１５との間に設けられたセンタジョイントを示し、６２は集電装置を示している。これらのセンタジョイント６１と集電装置６２とは、第１の実施の形態とほぼ同様に、軸線Ｏ−Ｏを中心として同軸に配置されている。

しかし、本実施の形態では、集電装置６２がセンタジョイント６１の上側に配置され、これらの上，下方向の位置関係は第１の実施の形態と逆になっている。この場合、下側給電配線６３は、第１の実施の形態の上側給電配線３１とほぼ同様に、センタジョイント６１の内周側を通って集電装置６２に接続されている。

かくして、このように構成される本実施の形態でも、前記第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。

次に、図１５は本発明による第５の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、ホイール式の建設機械に適用したことにある。

７１はホイール式の油圧ショベルを示し、該油圧ショベル７１は、第１の実施の形態とほぼ同様に、自走可能な下部走行体７２を有している。しかし、下部走行体７２は、その本体部分を構成するトラックフレーム７３と、該トラックフレーム７３の前部側に回転可能に設けられた左，右の前輪７４と、トラックフレーム７３の後部側に回転可能に設けられ、前輪７４と共に回転することによって車両を走行させる左，右の後輪７５とによって構成されている。

また、下部走行体７２上には、第１の実施の形態とほぼ同様に、上部旋回体７６が旋回可能に搭載され、上部旋回体７６の前部側には、例えばブーム７７Ａ、アーム７７Ｂ、バケット７７Ｃ等からなる作業装置７７が設けられている。また、上部旋回体７６は、電動機７８、制御装置７９、油圧ポンプ８０等によって構成され、下部走行体７２と上部旋回体７６との間には、センタジョイント８１と集電装置８２とが設けられている。

さらに、下部走行体７２を構成するトラックフレーム７３の左側面部には、前輪７４と後輪７５との間に位置して側面コネクタ８３が設けられている。この側面コネクタ８３は、外部の電源（図示せず）から下側給電配線８４、集電装置８２等を介して電動機７８に給電を行うものである。

かくして、このように構成される本実施の形態でも、前記第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができ、ホイール式の油圧ショベル７１に対しても、側面コネクタ８３を適用することができる。

なお、前記第１，第２の実施の形態では、下部走行体２の左側面部に側面コネクタ３４を設ける構成とした。しかし、本発明はこれに限らず、例えば右サイドフレーム６の右側板６Ｄのみに側面コネクタを設け、左側の側面コネクタは廃止する構成としてもよい。

また、実施の形態では、下部走行体と上部旋回体とからなる電動式建設機械として電動式油圧ショベル１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば油圧クレーン等の下部走行体と上部旋回体とを備えた他の電動式建設機械にも広く適用できるものである。

本発明の第１の実施の形態による電動式油圧ショベルを示す正面図である。 電動式油圧ショベルを示す平面図である。 図２中のトラックフレーム等を一部破断して示す平面図である。 図１中の側面コネクタを拡大して示す正面図である。 図４中の矢示Ｖ−Ｖ方向からみた側面コネクタの断面図である。 側面コネクタに電源ケーブルを接続した状態を図５と同様位置からみた断面図である。 図１中のセンタジョイント、集電装置等を拡大して示す拡大断面図である。 電動式油圧ショベルを示す回路構成図である。 電動式油圧ショベルを用いた掘削作業の一例を示す平面図である。 本発明の第２の実施の形態による電動式油圧ショベルを示す平面図である。 図１０中のトラックフレーム等を一部破断して示す平面図である。 本発明の第３の実施の形態による電動式油圧ショベルを示す平面図である。 図１２中のトラックフレーム等を一部破断して示す平面図である。 本発明の第４の実施の形態による電動式油圧ショベルを示す正面図である。 本発明の第５の実施の形態による電動式油圧ショベルを示す正面図である。

符号の説明

１，７１ 油圧ショベル（電動式建設機械）
２，７２ 下部走行体
３，７３ トラックフレーム
４ センタフレーム
５ 左サイドフレーム
５Ｃ 左側板（左側面部）
６ 右サイドフレーム
６Ｄ 右側板（右側面部）
１５，７６ 上部旋回体
２１，７７ 作業装置
２２，７８ 電動機
２３，７９ 制御装置
２４，８０ 油圧ポンプ
２６ 制御弁
２７，６１，８１ センタジョイント
２８，２９ 油圧配管
３０，６２，８２ 集電装置
３１，３２，４２，５２，５４，５６，６３，８４ 給電配線
３３ コネクタ取付部
３３Ａ 蓋板
３３Ｃ 保護カバー
３４，８３ 側面コネクタ
３５ 外部電源
３６ 電源ケーブル
３７ 電源側コネクタ
４１，５５ 後部コネクタ
５１ 左側面コネクタ（側面コネクタ）
５３ 右側面コネクタ（側面コネクタ）

Claims (3)

1. 自走可能な下部走行体と、該下部走行体に旋回可能に搭載され外部の電源により給電される電動機とこの電動機により駆動される油圧ポンプとが設けられた上部旋回体と、前記下部走行体と上部旋回体との間に設けられ前記下部走行体側の配線と前記上部旋回体側の配線とを接続する集電装置とを備えた電動式建設機械において、
   前記下部走行体を構成する左側面部と右側面部のうち少なくとも一方の側面部には、外部の電源から前記集電装置を通じて前記電動機に給電を行う側面コネクタを設ける構成としたことを特徴とする電動式建設機械。
2. 前記下部走行体の後部側には、外部の電源から前記電動機に給電を行う後部コネクタを設けてなる請求項１に記載の電動式建設機械。
3. 前記下部走行体は、前記上部旋回体を搭載するセンタフレームの左，右両側に履帯を巻装する左，右のサイドフレームが設けられたトラックフレームを有し、前記側面コネクタは前記サイドフレームの側面部に設けてなる請求項１または２に記載の電動式建設機械。
   

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