WO2023032325A1

WO2023032325A1 - ペダル装置

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Publication number: WO2023032325A1
Application number: PCT/JP2022/013796
Authority: WO
Inventors: 昌志荒尾; 悦豪柳田; 大輔北斗; 淳志西村; 健悟伊藤; 玄軌鈴木
Original assignee: 株式会社デンソー
Priority date: 2021-09-01
Filing date: 2022-03-24
Publication date: 2023-03-09
Also published as: WO2023032819A1; JPWO2023032819A1; CN117897668A; JP2024056947A

Abstract

ペダルパッド（１０）は、板形状を成す板部（１１）を有し、板厚方向（Ｄｔ）の一方側から板部（１１）に対し運転者に踏込み操作されることで、延伸方向（Ｄｓ）に対して垂直な軸心（ＣＬ）まわりに回転動作する。軸部材（２０）は、板部（１１）よりも車両下方へ離れた位置に配置される。ハウジング（４０）は、軸部材（２０）を回転可能に支持する。連結部（３０）は、ペダルパッド（１０）と軸部材（２０）とを連結する。このペダル装置は、板部（１１）に対し運転者の踏込み操作がされていない非踏込状態では、ペダル上端部（１２）がペダル下端部（１３）に比べて車両下方に位置するオルガン式のペダル装置である。そして、このペダル装置は、ハウジング（４０）とペダル下端部（１３）との間に隙間（Ｓ１）を有している。

Description

ペダル装置

関連出願への相互参照

　本出願は、２０２１年９月１日に出願された日本特許出願番号２０２１-１４２７４８号に基づくもので、ここにその記載内容が参照により組み入れられる。

　本開示は、車両に搭載されるペダル装置に関するものである。

　従来、ペダルパッドのうち運転者に踏まれる部位が搖動の軸心に対して車両搭載時の天地方向における上方に配置されるオルガン式のペダル装置が知られている。オルガン式のペダル装置は、アクセルペダル装置またはブレーキペダル装置などとして用いられる。
　特許文献１に記載のオルガン式のペダル装置は、ペダルパッドのうち車両下方側の端部に設けられたヒンジ部が、ハウジングから車両後方に延びる支持体に設けられた差込溝に差し込まれて接続される構成である。このペダル装置は、非踏込状態においてペダルパッドとハウジングとに接する仮想円の直径よりも、最大踏込状態においてペダルパッドとハウジングと支持体とに接する仮想円の直径が大きくなるように構成されたものである。なお、非踏込状態とは、ペダルパッドに運転者の踏込み操作がされていない状態であり、最大踏込状態とは、ペダルパッドに運転者の踏込み操作が最大にされた状態である。

特許第６８８１２５７号公報

　しかしながら、特許文献１に記載のオルガン式のペダル装置は、ペダルパッドのうち車両下方側の端部に設けられたヒンジ部と支持体との間に隙間が無い構成である。そのため、ハウジングと支持体とペダルパッドとの間の空間に侵入した小石や砂などの異物が排出されずに堆積してゆくと、その堆積した異物によってペダルパッドの踏み込み操作ができなくなることが懸念される。

　本開示は、オルガン式のペダル装置において、異物の侵入および堆積によってペダルパッドの踏込操作が悪化することを防ぐことを目的とする。

　本開示の１つの観点によれば、ペダル装置は、ペダルパッドと、軸部材と、ハウジングと、連結部とを備える。ペダルパッドは、板厚方向に厚みを有し延伸方向へ延伸する板形状を成す板部を有し、板厚方向の一方側から板部に対し運転者に踏込み操作されることで、延伸方向に対して垂直な軸心まわりに回転動作する。軸部材は、板部よりも車両下方へ離れた位置で、軸心を中心として軸心の軸方向へ延びるように設けられる。ハウジングは、軸部材を回転可能に支持する。連結部は、ペダルパッドと軸部材とを連結する。このペダル装置は、板部に対し運転者の踏込み操作がされていない非踏込状態では、ペダルパッドの延伸方向の一方側に位置するペダル上端部が延伸方向の他方側に位置するペダル下端部に比べて車両下方に位置するオルガン式のペダル装置である。そして、このペダル装置は、ハウジングとペダル下端部との間に隙間を有している。

　これによれば、ハウジングとペダルパッドとの間に侵入した異物が、ハウジングのうちペダルパッド側を向く面に沿って車両後方側へ移動すると、ペダル下端部とハウジングとの間の隙間から排出される。そのため、このペダル装置は、ハウジングとペダルパッドとの間に異物が堆積しないので、異物によってペダルパッドが踏込み操作できなくなるといった不具合が生じることがない。したがって、このペダル装置は、異物の侵入および堆積によってペダルパッドの踏込操作が悪化することを防ぐことができる。

　なお、各構成要素等に付された括弧付きの参照符号は、その構成要素等と後述する実施形態に記載の具体的な構成要素等との対応関係の一例を示すものである。

第１実施形態に係るペダル装置の斜視図である。図１のＩＩ方向から視た図である。図２のＩＩＩ―ＩＩＩ線の断面図である。図３のＩＶ―ＩＶ線の断面図である。第２実施形態に係るペダル装置の側面図である。図５のＶＩ―ＶＩ線の断面図である。第２実施形態に係るペダル装置において異物が排出される様子を説明するための説明図である。第３実施形態に係るペダル装置において図６に相当する箇所の断面図である。第４実施形態に係るペダル装置において図６に相当する箇所の断面図である。第５実施形態に係るペダル装置において図６に相当する箇所の断面図である。参考例のペダル装置の側面図である。第６実施形態に係るペダル装置の側面図である。第６実施形態に係るペダル装置においてペダルの踏み込み操作時の様子を説明するための説明図である。第７実施形態に係るペダル装置の側面図である。第７実施形態に係るペダル装置においてペダルの踏み込み操作時の様子を説明するための説明図である。図１５のＸＶＩ部分の拡大図である。第８実施形態に係るペダル装置の斜視図である。第８実施形態に係るペダル装置の側面図である。第８実施形態に係るペダル装置の側面図において、ハウジング、ペダルパッド、保護板等で隠れた部材を破線で示した図である。第８実施形態に係るペダル装置において最大踏込状態を示す側面図である。第９実施形態に係るペダル装置の側面図において、ハウジング、ペダルパッド、保護板等で隠れた部材を破線で示した図である。

　以下、本開示の複数の実施形態について図面を参照しつつ説明する。各図面には、ペダル装置が車両に搭載された状態における車両上下方向、車両前後方向、車両左右方向を三次元座標にて示している。なお、車両上下方向は、車両天地方向ということがある。以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、同一符号を付し、その説明を省略する。

　（第１実施形態）
　第１実施形態について図１～図４を参照して説明する。第１実施形態では、車両に搭載されるペダル装置の一例として、ブレーキペダル装置について説明する。ブレーキペダル装置は、例えば、ブレーキバイワイヤシステムに用いることが可能である。

　図１～図４に示すように、ペダル装置は、オルガン式のペダル装置であり、ペダルパッド１０、軸部材２０、連結部３０およびハウジング４０などを備えている。オルガン式のペダル装置とは、ペダルパッド１０のうち運転者に踏まれる部位が、ペダルパッド１０の揺動の軸心ＣＬに対して車両搭載時の天地方向における上方（すなわち、車両上方）に配置される構成のものをいう。そして、オルガン式のペダル装置では、ペダルパッド１０に印加される運転者の踏力の増加に応じてペダルパッド１０のうち軸心ＣＬよりも車両上方の部位が車室内のフロア側またはダッシュパネル側に回転動作する。以下の説明では、ペダルパッド１０の揺動の軸心ＣＬの軸方向を、「ペダル軸心方向」という。なお、ペダル装置の車両搭載時において、ペダル軸心方向と、車両左右方向とは、略一致している。

　ペダルパッド１０は、板厚方向Ｄｔに厚みを有し、延伸方向Ｄｓへ延伸する板形状を成す板部１１を有している。ペダルパッド１０は、板部１１に対して運転者の踏込み操作がされていない非踏込状態では、ペダルパッド１０の延伸方向Ｄｓの一方側の部位が他方側の部位に比べて車両下方に位置するように斜めに配置される。そして、ペダルパッド１０は、板厚方向Ｄｔの一方側から板部１１に対し運転者に踏込み操作されることで、延伸方向Ｄｓに対して垂直な軸心ＣＬまわりに所定角度範囲で揺動する。なお、第１実施形態では、ペダルパッド１０に運転者の踏込み操作が最大にされた最大踏込状態でも、ペダルパッド１０の延伸方向Ｄｓの一方側の部位が他方側の部位に比べて車両下方となる。以下の説明では、ペダルパッド１０のうち延伸方向Ｄｓの一方側に位置する部位をペダル上端部１２といい、ペダルパッド１０のうち延伸方向Ｄｓの他方側に位置する部位をペダル下端部１３という。

　軸部材２０は、円柱状の部材であり、ペダルパッド１０の板部１１よりも車両下方へ離れた位置に設けられている。軸部材２０は、軸心ＣＬを中心としてペダル軸心方向へ延びるように設けられており、ハウジング４０によって軸心ＣＬまわりに回転可能に支持されている。軸部材２０のうちペダル軸心方向の端部は、ハウジング４０の右側面４１から突出している。なお、ハウジング４０の右側面４１とは、ハウジング４０のうちペダル軸心方向の一方（第１実施形態では、車両右側）を向く面である。その右側面４１から突出した軸部材２０の端部と、ペダルパッド１０の裏面とを、連結部３０が接続している。そのため、ペダルパッド１０は、ペダル上端部１２からペダル下端部１３に亘り、ハウジング４０から車両上方に離れた位置に設けられている。

　連結部３０は、板状の部材であり、ハウジング４０の右側面４１の外側に設けられている。連結部３０の一部は軸部材２０の端部に固定されており、連結部３０のうちペダルバット側の部位はペダルパッド１０の裏面に固定されている。連結部３０は、ペダルパッド１０の揺動と共に、ハウジング４０の右側面４１に沿って平行に移動する。

　ハウジング４０の右側面４１の一部には、凹部４２が設けられている。凹部４２は、ハウジング４０の右側面４１のうち、ペダルパッド１０が揺動する際に連結部３０と向き合う部位に設けられている。また、凹部４２は、ハウジング４０の右側面４１のうち、軸部材２０よりも車両前方の部位に設けられている。一方、連結部３０は、そのハウジング４０に設けられた凹部４２に対応する位置に規制部３１を有している。規制部３１は、連結部３０の一部が折り曲げられて凹部４２の内側に入っている部位である。ペダルパッド１０の非踏込状態において、連結部３０に設けられた規制部３１は、ハウジング４０の凹部４２の上端に設けられた係止部４３に係止される。これにより、ペダルパッド１０の非踏込状態において、運転者の踏力の増加によりペダルパッド１０が移動する方向とは反対方向へ連結部３０とペダルパッド１０とが移動することが規制される。

　なお、図示は省略するが、ハウジング４０の内側には、軸部材２０を回転可能に支持する軸受、ペダルパッド１０の搖動角を検出するセンサ、および、運転者からペダルパッド１０に印加される踏力に対する反力を発生させる反力発生機構などが設けられている。

　ハウジング４０の左側面４４には、ハウジング４０のうちペダルパッド１０側を向く面４５よりも車両上方に延びる壁部４６が設けられている。ハウジング４０の左側面４４に壁部４６を設けることにより、ペダル軸心方向の他方側（第１実施形態では、車両左側）から、ペダルパッド１０とハウジング４０との間の空間に、比較的大きな異物が侵入することを防ぐことができる。

　ハウジング４０は、ペダルパッド１０側を向く面４５が、車両搭載時において車両前方側から車両後方側に向かい車両下方に傾斜している。そのため、ペダルパッド１０とハウジング４０との間の空間に小石や砂などの比較的小さな異物が侵入した場合でも、その異物は、ハウジング４０のうちペダルパッド１０側を向く面４５に沿って車両後方側へ転がり落ちる。

　なお、第１実施形態では、ハウジング４０のうちペダルパッド１０側を向く面４５と車両のフロアとのなす傾斜角はハウジング４０の各部位ごとに異なっているが、それに限らない。例えば、ハウジング４０のうちペダルパッド１０側を向く面４５と車両のフロアとのなす傾斜角は、ハウジング４０の車両前方側の端部４７から車両後方側の端部４８まで同一であってもよい。また、第１実施形態では、ハウジング４０のうちペダルパッド１０側を向く面４５はペダル軸心方向に対して平行となっているが、それに限らない。例えば、第２実施形態等で説明するように、ハウジング４０のうちペダルパッド１０側を向く面４５の一部がペダル軸心方向に対して傾いていてもよい。

　上述したように、第１実施形態のペダル装置は、ペダルパッド１０よりも車両下方へ離れた位置に軸部材２０が設けられており、軸部材２０の端部とペダルパッド１０の裏面とを連結部３０が接続している。そのため、ペダル装置は、ペダルパッド１０のうち車両下方側の端部であるペダル下端部１３とハウジング４０との間に隙間Ｓ１を有している。ペダル下端部１３とハウジング４０との隙間Ｓ１と、ペダルパッド１０とハウジング４０との間の空間とは、車両前後方向に連続している。また、ペダル下端部１３とハウジング４０との隙間Ｓ１における車両上下方向の距離Ｈ１は、小石や砂などの比較的小さな異物を排出することの可能な高さとなっている。図３では、ペダルパッド１０とハウジング４０との間の空間に小石や砂などの比較的小さな異物Ｆ１が侵入した場合に、その異物Ｆ１の挙動を破線矢印Ａ１で示している。破線矢印Ａ１示したように、その異物Ｆ１は、ハウジング４０のうちペダルパッド１０側を向く面４５に沿って車両後方側へ転がり落ち、ペダル下端部１３とハウジング４０との隙間Ｓ１からペダル装置の外へ排出される。

　なお、ハウジング４０のうちペダルパッド１０側を向く面４５の一部において、軸部材２０に対応する部位におけるペダル軸心方向の左右にはそれぞれ、車両上方に突出する突部４９が設けられている。その突部４９とペダルパッド１０との間にも隙間Ｓ２が設けられている。その突部４９とペダルパッド１０との隙間Ｓ２、および、突部４９の形状については、後述の第７実施形態にて詳細に説明する。なお、ハウジング４０に対して突部４９を設けない構成とすることも可能である。

　以上説明した第１実施形態のペダル装置は、ペダル下端部１３とハウジング４０との間に隙間Ｓ１を有する構成である。これによれば、ハウジング４０とペダルパッド１０との間に異物が侵入した場合、その異物は、ハウジング４０のうちペダルパッド１０側を向く面４５に沿って車両後方側へ転がり落ちる。そして、その異物は、ペダル下端部１３とハウジング４０との間の隙間Ｓ１から重力によって排出される。そのため、このペダル装置は、ハウジング４０とペダルパッド１０との間に異物が堆積しないので、異物によってペダルパッド１０が踏込み操作できなくなるといった不具合が生じることがない。したがって、このペダル装置は、異物の侵入および堆積によってペダルパッド１０の踏込操作が悪化することを防ぐことができる。このペダル装置は、ブレーキペダル装置として、車両制動の安全性をより高めることができる。

　（第２実施形態）
　第２実施形態について図５～図７を参照して説明する。第２実施形態は、第１実施形態に対してハウジング４０の形状の一部を変更したものであり、その他については第１実施形態と同様であるため、第１実施形態と異なる部分についてのみ説明する。

　図５～図７に示すように、第２実施形態のペダル装置のハウジング４０は、ペダルパッド１０側を向く面４５の一部に、ペダル軸心方向（すなわち、車両左右方向）に向かい車両下方に傾斜する左右傾斜面５０を有している。図５では、左右傾斜面５０をわかり易く示すため、断面ではないがクロスハッチングを付している。

　第２実施形態の左右傾斜面５０は、左側面４４側から右側面４１側に向かい車両下方に傾斜している。左右傾斜面５０のうち車両上方側の部位が接続される左側面４４には、その左側面４４から車両上方に延びる壁部４６が設けられている。一方、左右傾斜面５０のうち車両下方側の部位と右側面４１との接続箇所５１は、連結部３０および規制部３１よりも車両前方にずれた位置となっている。

　図７に示すように、第２実施形態では、ハウジング４０とペダルパッド１０との間に比較的大きな異物Ｆ２が挟み込まれた場合、運転者がペダルパッド１０を踏み込み操作すると、その異物Ｆ２に対してペダルパッド１０から踏力が作用する。そして、図７の破線矢印Ａ２に示すように、その異物は、左右傾斜面５０に沿って車両下方側に移動し、左右傾斜面５０のうち車両下方側の部位と右側面４１との接続箇所５１からハウジング４０の右側に押し出される。

　以上説明した第２実施形態では、左右傾斜面５０のうち車両下方側の部位と右側面４１との接続箇所５１が、連結部３０および規制部３１よりも車両前方にずれた位置となっている。そのため、ハウジング４０とペダルパッド１０との間に挟み込まれた異物は、ペダルパッド１０から踏力を受けると、左右傾斜面５０に沿って車両下方側に移動し、規制部３１および連結部３０に干渉することなく、ハウジング４０の右側に押し出される。このように、このペダル装置は、ハウジング４０とペダルパッド１０との間に比較的大きな異物が挟み込まれた場合でも、ペダルパッド１０の踏込操作により、その異物を排出することが可能である。したがって、このペダル装置は、ハウジング４０とペダルパッド１０との間からの異物の排出性を向上し、異物の堆積によりペダルパッド１０が踏込み操作できなくなるといった不具合が生じることを防ぐことができる。

　（第３～第５実施形態）
　第３～第５実施形態は、第２実施形態に対して左右傾斜面５０および壁部４６の構成を変更したものであり、その他については第２実施形態と同様であるため、第２実施形態と異なる部分についてのみ説明する。なお、第３～第５実施形態で参照する図８～図１０は、第２実施形態で参照した図６に相当する箇所の断面図である。

　（第３実施形態）
　図８に示すように、第３実施形態では、ハウジング４０のうちペダルパッド１０側を向く面４５の一部に設けられた左右傾斜面５０は、右側面４１側から左側面４４側に向かい車両下方に傾斜している。左右傾斜面５０のうち車両上方側の部位が接続される右側面４１には、その右側面４１から車両上方に延びる壁部４６１が設けられている。

　図示は省略するが、第３実施形態では、軸部材２０の端部とペダルパッド１０の裏面とを接続する連結部３０は、ハウジング４０の左側面４４側に設けられているものとする。その場合、左右傾斜面５０のうち車両下方側の部位と左側面４４との接続箇所５２は、その連結部３０および規制部３１よりも車両前方にずれた位置となっている。

　第３実施形態においても、ハウジング４０とペダルパッド１０との間に比較的大きな異物が挟み込まれた場合、運転者がペダルパッド１０を踏み込み操作すると、その異物に対してペダルパッド１０から踏力が作用する。そして、その異物は、ペダルパッド１０から踏力を受けると、左右傾斜面５０に沿って車両下方側に移動し、規制部３１および連結部３０に干渉することなく、ハウジング４０の左側に押し出される。したがって、ペダル装置は、ハウジング４０とペダルパッド１０との間からの異物の排出性を向上し、異物の堆積によりペダルパッド１０が踏込み操作できなくなるといった不具合が生じることを防ぐことができる。
　なお、以下の説明では、壁部４６、４６１のうち、左側面４４から車両上方に延びる壁部４６を「左壁部４６」と呼ぶことがあり、右側面４１から車両上方に延びる壁部４６１を「右壁部４６１」と呼ぶことがある。

　（第４実施形態）
　図９に示すように、第４実施形態では、ハウジング４０は、右側面４１から車両上方に延びる右壁部４６１と、左側面４４から車両上方に延びる左壁部４６とを有している。この場合、左右傾斜面５０は、右側面４１側からハウジング４０の中央部４０１に向けて車両下方に傾斜する第１傾斜面５０１と、左側面４４側からハウジング４０の中央部４０１に向けて車両下方に傾斜する第２傾斜面５０２とを有している。なお、ハウジング４０の中央部４０１とは、ハウジング４０のうちペダル軸心方向の中央部４０１をいうものである。このように、第４実施形態の左右傾斜面５０は、左側面４４側および右側面４１側から中央部４０１に向けて車両下側に傾斜する形状となっている。

　第４実施形態では、ハウジング４０が右壁部４６１と左壁部４６とを有しているので、ハウジング４０とペダルパッド１０との間の空間に比較的大きな異物が侵入することが防がれている。一方、ハウジング４０とペダルパッド１０との間の空間に侵入した小石や砂などの比較的小さな異物は、第１傾斜面５０１と第２傾斜面５０２によってハウジング４０の中央部４０１に集まる。そして、その異物は、第１実施形態で説明したように、ハウジング４０のうちペダルパッド１０側を向く面４５に沿って車両後方側へ転がって、ペダル下端部１３とハウジング４０との間の隙間Ｓ１から排出される。したがって、第４実施形態のペダル装置も、異物の堆積によりペダルパッド１０が踏込み操作できなくなるといった不具合が生じることを防ぐことができる。

　（第５実施形態）
　図１０に示すように、第５実施形態では、ハウジング４０の右側面４１および左側面４４のいずれにも壁部が設けられていない。この場合、左右傾斜面５０は、ハウジング４０の中央部４０１から右側面４１側に向けて車両下方に傾斜する第３傾斜面５０３と、ハウジング４０の中央部４０１から左側面４４側に向けて車両下方に傾斜する第４傾斜面５０４とを有している。このように、第５実施形態の左右傾斜面５０は、中央部４０１から右側面４１側および左側面４４側に向けて車両下側に傾斜する形状となっている。

　なお、図示は省略するが、第５実施形態においても、軸部材２０の端部とペダルパッド１０の裏面とを接続する連結部３０は、ハウジング４０の左側面４４側に設けられているものとする。その場合、第３傾斜面５０３のうち車両下方側の部位と右側面４１との接続箇所５１は、その連結部３０および規制部３１よりも車両前方にずれた位置となっている。

　第５実施形態では、ハウジング４０とペダルパッド１０との間に比較的大きな異物が挟み込まれた場合、運転者がペダルパッド１０を踏み込み操作すると、ペダルパッド１０から異物に踏力が作用する。そして、その異物は、ペダルパッド１０から踏力を受けると、第３傾斜面５０３または第４傾斜面５０４に沿って右側面４１側または左側面４４側に移動し、規制部３１および連結部３０に干渉することなく、ハウジング４０の右側または左側に押し出される。したがって、ペダル装置は、ハウジング４０とペダルパッド１０との間からの異物の排出性を向上し、異物の堆積によりペダルパッド１０が踏込み操作できなくなるといった不具合が生じることを防ぐことができる。

　（第６実施形態）
　続いて第６実施形態について説明するが、その前に、参考例のペダル装置の構成とその課題について説明しておく。なお、参考例のペダル装置は、本開示の発明者らが創作したものであり、従来技術ではない。

　図１１に示すように、参考例のペダル装置は、ハウジング４０の左側面４４に壁部４６を有する構成である。なお、図示は省略するが、ペダルパッド１０と軸部材２０とを連結する連結部３０は、ハウジング４０の右側面４１側に設けられているものとする。そして、この参考例のペダル装置は、ハウジング４０の壁部４６のうち車両上方を向く面４６２と、ペダルパッド１０のうちハウジング４０側を向く面１０１とのなす角θ１が、ペダル軸心方向から視て鋭く尖った鋭角となっている。

　このような参考例の構成では、矢印Ａ３に示すように、例えば小枝のような長細い異物Ｆ３がハウジング４０の壁部４６とペダルパッド１０との間に入り、重力により下方へ移動すると、ハウジング４０の壁部４６とペダルパッド１０との間に挟まってしまう。すると、その異物Ｆ３が障害となってペダルパッド１０が踏込み操作できなくなるといった課題がある。

　それに対し、第６実施形態のペダル装置は、上述した参考例のペダル装置の課題を解決するものである。
　図１２に示すように、第６実施形態のペダル装置が備えるペダルパッド１０は、板部１１からハウジング４０側に延びるパッド下壁部１４を有している。パッド下壁部１４は、ハウジング４０の壁部４６に対してペダル軸心方向に隣接し、且つ、連結部３０に対してペダル軸心方向に対向する位置に設けられている。この構成により、第６実施形態では、パッド下壁部１４のうち車両前方を向く面１４１と、ハウジング４０の壁部４６のうち車両上方を向く面４６２とのなす角θ２が、参考例のペダル装置の説明において図１１に示した角θ１よりも大きいものとなる。

　パッド下壁部１４のうち車両前方を向く面１４１と、ハウジング４０の壁部４６のうち車両上方を向く面４６２とのなす角θ２は、ペダル軸心方向から視て、例えば４５°以上に設定することが好ましい。これにより、パッド下壁部１４のうち車両前方を向く面１４１と、ハウジング４０の壁部４６のうち車両上方を向く面４６２との間に異物が入った場合でも、ペダルパッド１０に一定の踏み代を確保することができる。なお、パッド下壁部１４のうち車両前方を向く面１４１と、ハウジング４０の壁部４６のうち車両上方を向く面４６２とのなす角θ２は４５°に限らない。例えば、その角θ２は、異物に対してペダルパッド１０に一定の踏み代を確保する観点から、好ましくは６０°以上、より好ましくは９０°以上に設定してもよい。

　図１３に示すように、第６実施形態の構成では、例えば小枝のような長細い異物Ｆ３がハウジング４０の壁部４６とペダルパッド１０との間に入り、矢印Ａ３に示すように、重力により下方へ移動した場合でも、ペダルパッド１０には一定の踏み代θ３が確保される。そのため、運転者がペダルパッド１０を踏み込み操作し、車両を減速させることが可能である。したがって、このペダル装置は、ハウジング４０の壁部４６とペダルパッド１０との間に侵入した異物によってペダルパッド１０の踏込操作が悪化することを抑制できる。

　（第７実施形態）
　第７実施形態について図１４～図１６を参照して説明する。第７実施形態は、ハウジング４０のうちペダルパッド１０側を向く面４５の一部において、ペダル軸心方向の左右にそれぞれ設けられた突部４９の形状と、その突部４９とペダルパッド１０との間の隙間Ｓ２について説明する。

　上記第１実施形態の説明で図１および図２に示したように、ハウジング４０のうちペダルパッド１０側を向く面４５の一部において、軸部材２０に対応する部位におけるペダル軸心方向の左右にはそれぞれ、車両上方に突出する突部４９が設けられている。

　図１４～図１６に示すように、突部４９のうち、最大踏込状態から非踏込状態に亘ってペダル下端部１３に対向する面４９１は、軸心ＣＬを中心とした円弧状の曲面となっている。そのため、図１６の矢印Ｈ２に示すように、ペダルパッド１０の最大踏込状態から前記非踏込状態に亘り、突部４９とペダル下端部１３との間の隙間Ｓ２には、一定の大きさが保たれている。

　第１実施形態の説明で図２および図３に示したペダル下端部１３とハウジング４０との隙間Ｓ１における車両上下方向の距離Ｈ１に比べて、図１６に示したペダル下端部１３とハウジング４０との隙間Ｓ２は、小さいものとなっている。そのため、ペダル下端部１３とハウジング４０との隙間Ｓ２には、異物Ｆ４が排出されずに残ることも考えられる。そのような状況に対し、第７実施形態では、ペダルパッド１０の最大踏込状態から前記非踏込状態に亘り、ペダル下端部１３とハウジング４０との隙間Ｓ２は一定の大きさが保たれている構成とされている。そのため、ペダル下端部１３とハウジング４０との隙間Ｓ２に異物Ｆ４が残る場合でも、ペダルパッド１０が踏み込み動作の途中で踏めなくなることや、戻り動作の途中で戻らなくなることは無い。したがって、第７実施形態のペダル装置は、突部４９とペダル下端部１３との間の隙間Ｓ２に異物が入り込んだ状態でも、踏み込み動作時と戻り動作時の両方において、ペダルパッド１０を確実に動作させることができる。

　（第８実施形態）
　第８実施形態について図１７～図２０を参照して説明する。第８実施形態のペダル装置は、ペダルパッド１０からハウジング４０側に延びる保護板１５を備えている。保護板１５は、連結構造体６０がハウジング４０の外部に突出した部位を保護するものである。図１９に示すように、連結構造体６０とは、ハウジング４０の内部からハウジング４０の外部に突出してペダルパッド１０に連結される部材であり、反力発生機構６１、連結ロッド７０および被覆部材８０などで構成されている。

　まず、連結構造体６０を構成する反力発生機構６１、連結ロッド７０、被覆部材８０について説明する。
　反力発生機構６１は、運転者の踏込み操作によりペダルパッド１０に印加される踏力に対して反力を発生させるものである。反力発生機構６１は、板ばね６２、下ホルダ６３、大径コイルばね６４、小径コイルばね６５、ばね座６６、上ホルダ６７を有している。

　板ばね６２の長手方向の一端６２１は、ハウジング４０に固定され、板ばね６２の長手方向の他端６２２は、自由端となっている。板ばね６２は、ペダルパッド１０の揺動の軸心ＣＬの軸方向（以下、「ペダル軸心方向」という）に対し交差する方向に弾性変形可能である。下ホルダ６３は、板ばね６２の長手方向の他端６２２に固定されている。

　大径コイルばね６４は、下ホルダ６３に保持されている。大径コイルばね６４と小径コイルばね６５の間に、ばね座６６が設けられている。ばね座６６は、大径コイルばね６４と小径コイルばね６５とを連結している。小径コイルばね６５のペダルパッド１０側に上ホルダ６７が設けられている。このように、反力発生機構６１を複数の弾性部材（即ち、板ばね６２、大径コイルばね６４、小径コイルばね６５）を含んで構成することで、任意の踏力特性を形成することが可能である。

　連結ロッド７０は、その一端７１が上ホルダ６７に対し摺動可能となっており、他端７２がペダルパッド１０の下面に固定されている。連結ロッド７０は、ペダルパッド１０に印加される運転者の踏力を反力発生機構６１に伝え、反力発生機構６１が発生する反力をペダルパッド１０に伝えることが可能である。また、連結ロッド７０は、運転者がペダルパッド１０を踏み込み操作していない非踏込状態におけるペダルパッド１０の位置を規定する。

　被覆部材８０は、例えばゴム材などにより蛇腹の筒状に形成されている。被覆部材８０の一方の端部８１は、ハウジング４０のうちハウジング穴５５の周縁部に嵌合している。また、被覆部材８０の他方の端部８２は、連結ロッド７０の途中に嵌合している。被覆部材８０は、反力発生機構６１および連結ロッド７０の一部を覆うと共に、ハウジング穴５５からハウジング４０の内側へ異物が侵入することを防いでいる。

　ところで、運転者が意図せず、上述した連結構造体６０（すなわち、被覆部材８０、連結ロッド７０、反力発生機構６１、）を蹴ってしまうと、例えば被覆部材８０が破れることや、連結ロッド７０が曲がるといった課題がある。そのような課題に対し、第８実施形態のペダル装置は、連結構造体６０がハウジング４０の外部に突出した部位を保護する保護板１５を備えている。

　保護板１５は、ペダルパッド１０からハウジング４０側に延び、上述した連結構造体６０の少なくとも一部に対してペダル軸心方向に重なる位置に設けられている。さらに、図１８の矢印ＯＬで示したように、保護板１５の一部とハウジング４０の側面の一部とは、非踏込状態においてもペダル軸心方向に重なっている。これにより、例えば運転者の足で保護板１５が蹴られるなど、ペダル装置の外部から保護板１５に対して力が作用した場合でも、その保護板１５に印加される荷重はハウジング４０で受け止められる。したがって、保護板１５は、連結構造体６０を確実に保護することが可能である。

　なお、保護板１５は、ペダルパッド１０の右側と左側の両方に設けられていてもよく、或いは、ペダルパッド１０の右側のみに設けられていてもよく、ペダルパッド１０の左側のみに設けられていてもよい。言い換えれば、保護板１５は、連結構造体６０に対しペダル軸心方向の一方側と他方側の両方に設けられていてもよく、連結構造体６０に対しペダル軸心方向の一方側のみ、または他方側のみに設けられていてもよい。

　ここで、図２０は、運転者の踏込操作によりペダルパッド１０が最も回転動作した最大踏込状態を示している。図２０に示すように、最大踏込状態において、ペダルパッド１０とハウジング４０との間の空間には、ペダルパッド１０に対して垂直な方向においてペダルパッド１０とハウジング４０との距離が近い領域と遠い領域とがある。具体的に、ペダルパッド１０とハウジング４０との距離が近い領域は、図２０において矢印αで示した箇所を含む領域である。ペダルパッド１０とハウジング４０との距離が遠い領域は、図２０において矢印βで示した箇所を含む領域である。なお、ペダルパッド１０とハウジング４０との距離が遠い領域は、ハウジング４０のうちペダルパッド１０側を向く面４５の一部に、左右傾斜面５０が形成された部位に対応した領域である。

　保護板１５は、ペダルパッド１０とハウジング４０との間の空間において、ペダルパッド１０とハウジング４０との距離が遠い領域を覆っていない。そのため、その遠い領域は、ペダル軸心方向の一方側または他方側に開放されている。したがって、ハウジング４０の左右傾斜面５０は、保護板１５に覆われておらず、ペダル軸心方向のうち保護板１５が配置さられている一方側に開放されている。これにより、ハウジング４０とペダルパッド１０との間に異物が挟み込まれた場合でも、運転者がペダルパッド１０を踏み込み操作すると、その異物は、保護板１５に干渉することなく、左右傾斜面５０に沿ってハウジング４０の外側へ押し出される。

　以上説明した第８実施形態のペダル装置は、ペダルパッド１０の下面に保護板１５を備えている。保護板１５は、連結構造体６０の少なくとも一部に対してペダル軸心方向に重なる位置に設けられている。そして、保護板１５は、最大踏込状態においてペダルパッド１０とハウジング４０との距離が遠い領域を覆っていない。したがって、その遠い領域は、保護板１５に覆われることなく、ペダル軸心方向の一方側または他方側のうち少なくとも保護板１５が配置されている側に開放されている。

　これによれば、第８実施形態のペダル装置は、保護板１５により連結構造体６０を保護し、且つ、ハウジング４０とペダルパッド１０との間に入った異物を、ペダルパッド１０とハウジング４０との距離が遠い領域から外部に排出可能な構成となっている。したがって、このペダル装置は、連結構造体６０の保護と、異物の排出性の向上とを両立させることができる。

　さらに、第８実施形態では、図１８の矢印ＯＬに示したように、非踏込状態において、保護板１５の一部とハウジング４０の側面の一部とがペダル軸心方向に重なっている。
　これによれば、非踏込状態において、保護板１５が、運転者の足などによりペダル軸心方向に蹴られるなどした場合でも、それによって保護板１５に印加される荷重をハウジング４０で受けることが可能である。したがって、保護板１５により、連結構造体６０を確実に保護することができる。

　（第９実施形態）
　第９実施形態について図２１を参照して説明する。第９実施形態のペダル装置が備える保護板１５は、第８実施形態で説明した物よりも車両前後方向における幅が広いものとなっている。保護板１５は、連結構造体６０がハウジング４０の外部に突出した部位の全部に対してペダル軸心方向に重なる位置に設けられている。これにより、保護板１５は、連結構造体６０がハウジング４０から突出した部位を確実に保護することが可能である。

　なお、第９実施形態においても、保護板１５は、ペダルパッド１０とハウジング４０との間の空間において、ペダルパッド１０とハウジング４０との距離が遠い領域を覆っていない。そのため、その遠い領域は、ペダル軸心方向の一方側または他方側のうち少なくとも保護板１５が配置されている側に開放されている。したがって、ハウジング４０とペダルパッド１０との間に異物が挟み込まれた場合でも、運転者がペダルパッド１０を踏み込み操作すると、その異物は、保護板１５に干渉することなく、左右傾斜面５０に沿ってハウジング４０の外に押し出される。

　以上説明した第９実施形態のペダル装置も、第８実施形態と同一の作用効果を奏することができる。

　（他の実施形態）
　（１）上記各実施形態では、ペダル装置の一例として、ブレーキペダル装置について説明したが、それに限らず、ペダル装置はアクセルペダル装置であってもよい。

　（２）上記各実施形態では、ブレーキペダル装置は、ブレーキバイワイヤシステムに用いられるものとして説明したが、それに限らず、例えば、マスターシリンダとブレーキペダル装置とが機械的に接続されたブレーキシステムに用いられるものであってもよい。

　（３）上記各実施形態では、軸部材２０を円柱状の部材、連結部３０を板状の部材として説明したが、それに限らず、例えば、軸部材２０と連結部３０は、円柱状の部材を折り曲げるなどして一体に形成してもよい。

　（４）上記各実施形態では、連結部３０の一部に規制部３１を設けたが、それに限らず、規制部３１はペダルパッド１０と一緒に動く部材に設けてもよい。

　（５）上記各実施形態では、ハウジング４０のうちペダルパッド１０側を向く面４５の一部において、ペダル軸心方向の左右に突部４９が設けられているものについて説明したが、それに限らず、その突部４９は廃止してもよい。或いは、ハウジング４０の右側面４１の外側、および左側面４４の外側に突部４９を設けてもよい。

　（７）上記第８、９実施形態では、非踏込状態において保護板１５の一部とハウジング４０の側面の一部とがペダル軸心方向に重なるように構成したが、それに限らない。例えば、保護板１５の板厚を増加するなどして剛性を高くすれば、保護板１５とハウジング４０の側面の一部とがペダル軸心方向に重ならないように構成してもよい。

　（８）上記第８、第９実施形態で参照した図１７～２１では、ペダルパッド１０とハウジング４０との間の空間において、ペダルパッド１０とハウジング４０との距離が遠い領域は、ペダル軸心方向の一方側に開放されている構成を図示したが、それに限らない。例えば、第１～３、５～７実施形態と、第８、９実施形態とを組み合わせ、ペダルパッド１０とハウジング４０との距離が遠い領域は、ペダル軸心方向の他方側に開放した構成としてもよく、又は、ペダル軸心方向の一方側と他方側の両方に開放した構成としてもよい。

　本開示は上記した実施形態に限定されるものではなく、適宜変更が可能である。また、上記各実施形態は、互いに無関係なものではなく、組み合わせが明らかに不可な場合を除き、適宜組み合わせが可能である。また、上記各実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。また、上記各実施形態において、実施形態の構成要素の個数、数値、量、範囲等の数値が言及されている場合、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に限定されるものではない。また、上記各実施形態において、構成要素等の形状、位置関係等に言及するときは、特に明示した場合および原理的に特定の形状、位置関係等に限定される場合等を除き、その形状、位置関係等に限定されるものではない。

Claims

　板厚方向（Ｄｔ）に厚みを有し延伸方向（Ｄｓ）へ延伸する板形状を成す板部（１１）を有し、前記板厚方向の一方側から前記板部に対し運転者に踏込み操作されることで、前記延伸方向に対して垂直な軸心（ＣＬ）まわりに回転動作するペダルパッド（１０）と、
　前記板部よりも車両下方へ離れた位置で、前記軸心を中心として前記軸心の軸方向へ延びる軸部材（２０）と、
　前記軸部材を回転可能に支持するハウジング（４０）と、
　前記ペダルパッドと前記軸部材とを連結する連結部（３０）と、を備え、
　前記板部に対し前記運転者の踏込み操作がされていない非踏込状態では、前記ペダルパッドの前記延伸方向の一方側に位置するペダル上端部（１２）が前記延伸方向の他方側に位置するペダル下端部（１３）に比べて車両下方に位置するオルガン式のペダル装置において、
　前記ハウジングと前記ペダル下端部との間に隙間（Ｓ１）を有しているペダル装置。
　前記ペダルパッドは、前記ペダル上端部（１２）から前記ペダル下端部に亘り、前記ハウジングから離れた位置に設けられており、
　前記ペダルパッドと前記ハウジングとの間の空間と、前記ハウジングと前記ペダル下端部との隙間は、車両前後方向に連続している、請求項１に記載のペダル装置。
　前記ハウジングは、前記ペダルパッド側を向く面（４５）の一部に設けられて前記軸心の軸方向に向かい車両下方に傾斜する左右傾斜面（５０、５０１～５０４）と、前記軸心の軸方向の一方を向く右側面（４１）と、前記軸心の軸方向の他方を向く左側面（４４）とを有しており、
　前記右側面または前記左側面のうち前記連結部が配置されている側の面と、前記左右傾斜面のうち車両下方側の部位との接続箇所（５１、５２）は、前記連結部よりも車両前方にずれた位置となっている、請求項１または２に記載のペダル装置。
　前記右側面または前記左側面のうち前記連結部が配置されている側の面には、前記運転者の踏力の増加により前記ペダルパッドが移動する方向とは反対方向へ前記連結部および前記ペダルパッドが移動することを前記非踏込状態において規制する規制部（３１）が設けられており、
　前記右側面または前記左側面のうち前記連結部が配置されている側の面と、前記左右傾斜面のうち車両下方側の部位との接続箇所は、前記規制部および前記連結部よりも車両前方にずれた位置となっている、請求項３に記載のペダル装置。
　前記ハウジングは、前記軸心の軸方向の一方を向く右側面と、前記軸心の軸方向の他方を向く左側面と、前記右側面および前記左側面の少なくとも一方の面から車両上方に延びる壁部（４６、４６１）とを有している、請求項１ないし４のいずれか１つに記載のペダル装置。
　前記ハウジングは、前記ペダルパッド側を向く面の一部に設けられて前記軸心の軸方向に向かい車両下方に傾斜する左右傾斜面と、前記軸心の軸方向の一方を向く右側面と、前記軸心の軸方向の他方を向く左側面と、前記左右傾斜面のうち車両上方側の部位から車両上方に延びる壁部とを有している、請求項１ないし５のいずれか１つに記載のペダル装置。
　前記ペダルパッドは、前記ハウジングの前記壁部に対して前記軸心の軸方向に隣接し、且つ、前記連結部に対して前記軸心の軸方向に対向する位置に、前記板部から前記ハウジング側に延びるパッド下壁部（１４）を有している、請求項５または６に記載のペダル装置。
　前記パッド下壁部のうち車両前方を向く面（１４１）と、前記ハウジングの前記壁部のうち車両上方を向く面（４６２）とのなす角（θ２）は、前記軸心の軸方向から視て４５°以上となっている、請求項７に記載のペダル装置。
　前記ハウジングのうち前記ペダルパッド側を向く面の一部において、前記軸部材に対応する部位には車両上方に突出する突部（４９）が設けられており、
　前記運転者の踏込操作により前記ペダルパッドが最も回転動作した最大踏込状態から前記非踏込状態に亘り、前記ハウジングの前記突部と前記ペダル下端部との間の隙間（Ｓ２）には一定の大きさが保たれている、請求項１ないし８のいずれか１つに記載のペダル装置。
　前記ハウジングの前記突部のうち、前記最大踏込状態から前記非踏込状態に亘り前記ペダル下端部に対向する面（４９１）は、前記軸心を中心とした円弧状の曲面となっている、請求項９に記載のペダル装置。
　前記ハウジングの内部から前記ハウジングの外部に突出して前記ペダルパッドに連結される連結構造体と、
　前記ペダルパッドから前記ハウジング側に延び、前記連結構造体が前記ハウジングの外部に突出した部位の少なくとも一部に対して前記軸心の軸方向に重なる位置に設けられる保護板と、をさらに備え、
　前記運転者の踏込操作により前記ペダルパッドが最も回転動作した最大踏込状態において、前記ペダルパッドと前記ハウジングとの間の空間には、前記ペダルパッドに対して垂直な方向において前記ペダルパッドと前記ハウジングとの距離が近い領域と遠い領域とがあり、
　前記保護板は、前記遠い領域を覆っておらず、
　前記遠い領域は、前記軸心の軸方向の一方側および他方側のうち少なくとも前記保護板が配置されている側に開放されている、請求項１ないし１０のいずれか１つに記載のペダル装置。
　前記連結構造体は、
　前記運転者の踏込み操作により前記ペダルパッドに印加される踏力に対して反力を発生させる反力発生機構と、
　前記反力発生機構と前記ペダルパッドとを連結する連結ロッドと、
　前記反力発生機構および前記連結ロッドの一部を覆う被覆部材とを有している、
請求項１１に記載のペダル装置。
　前記非踏込状態において、前記ハウジングの側面の一部と前記保護板の一部とは、前記軸心の軸方向に重なっている、請求項１１または１２に記載のペダル装置。