WO2021181466A1

WO2021181466A1 - ロープ張力測定装置およびロープ張力測定方法

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Publication number: WO2021181466A1
Application number: PCT/JP2020/010027
Authority: WO
Inventors: 佐藤　博之
Original assignee: 三菱電機ビルテクノサービス株式会社
Priority date: 2020-03-09
Filing date: 2020-03-09
Publication date: 2021-09-16
Also published as: JP6921362B1; JPWO2021181466A1; CN115243991B; CN115243991A

Abstract

ロープの張力を正確に測定することができるロープ張力測定装置を得る。ロープ張力測定装置１００は、第１ロープ部２０１に接触する第１接触部１０２と、第１接触部１０２が第１ロープ部２０１を押し、第１ロープ部２０１における第１接触部１０２に接触されている部分が移動することによって、第２ロープ部２０２に接触する第２接触部１０３と、第２接触部１０３が第２ロープ部２０２に接触した場合の第１接触部１０２が第１ロープ部２０１を押す力を測定する力測定部１０４と、を備えている。

Description

ロープ張力測定装置およびロープ張力測定方法

　この発明は、ロープ張力測定装置およびロープ張力測定方法に関する。

　従来、かごおよびつり合いおもりが支持されたロープにおける鉛直方向に延びた部分であるロープ部にばね秤を押し当てて、ロープの張力を測定するロープ張力測定方法が知られている。作業者がばね秤をロープ部に押し当てて、作業者がばね秤を介してロープ部を押すことによって、ばね秤がロープの張力を測定する（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１７－６１３６９号公報

　作業者がロープを押す距離に対応して、ばね秤が測定するロープの張力が変化する。しかしながら、ロープが移動する距離を正確に測定することが難しい。したがって、ロープの張力を正確に測定することが難しいという問題点があった。

　この発明は、上述のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、ロープの張力を正確に測定することができるロープ張力測定装置およびロープ張力測定方法を提供するものである。

　この発明に係るロープ張力測定装置は、互いに平行に設けられた第１ロープ部および第２ロープ部のうちの第１ロープ部を有する第１ロープの張力を測定するロープ張力測定装置であって、第１ロープ部に接触する第１接触部と、第１接触部が第１ロープ部を押し、第１ロープ部における第１接触部に接触されている部分が移動することによって、第２ロープ部に接触する第２接触部と、第２接触部が第２ロープ部に接触した場合の第１接触部が第１ロープ部を押す力を測定する力測定部と、を備えている。
　この発明に係るロープ張力測定方法は、ロープ張力測定装置を用いたロープ張力測定方法であって、第１接触部を第１ロープ部に接触させる第１接触工程と、第１接触工程の後、第１接触部を介して第１ロープ部を押し、第１ロープ部における第１接触部に接触されている部分を移動させることによって、第２接触部を第２ロープ部に接触させる第２接触工程と、を備えている。

　この発明に係るロープ張力測定装置およびロープ張力測定方法によれば、ロープの張力を正確に測定することができる。

実施の形態１に係るロープ張力測定装置を示す平面図である。図１のロープ張力測定装置を用いてロープの張力を測定する手順を示す図である。実施の形態１に係るロープ張力測定方法を示すフローチャートである。図２の第２接触部が第２ロープ部に接触した状態を示す図である。実施の形態２に係るロープ張力測定装置を示す図である。実施の形態３に係るロープ張力測定装置を示す図である。実施の形態４に係るロープ張力測定装置を示す図である。

　実施の形態１．
　図１は、実施の形態１に係るロープ張力測定装置を示す平面図である。ロープ張力測定装置１００は、支持部材１０１と、支持部材１０１に設けられた第１接触部１０２と、支持部材１０１に設けられた第２接触部１０３と、支持部材１０１に設けられた力測定部１０４とを備えている。

　支持部材１０１は、平板形状に形成され、第１接触部１０２を支持する第１支持部１０５と、第２接触部１０３を支持する第２支持部１０６とを備えている。

　第１接触部１０２は、第１支持部１０５の長手方向一端部に設けられている。第１接触部１０２および第１支持部１０５は、Ｌ字アングルから構成されている。第１接触部１０２および第１支持部１０５は、一枚の鉄板を折り曲げることによって構成されている。なお、第１支持部１０５がＬ字アングルから構成されてもよい。つまり、第１支持部１０５が基部と鍔部とを有し、第１接触部１０２が鍔部に固定された構成であってもよい。

　第２支持部１０６は、平板形状に形成され、第１支持部１０５に一部が重ねられた基部１０７と、平板形状に形成され、基部１０７の長手方向一端部に設けられた鍔部１０８とを備えている。基部１０７および鍔部１０８は、一枚の鉄板を折り曲げることによって構成されている。第２支持部１０６は、Ｌ字アングルから構成されている。第２接触部１０３は、鍔部１０８に固定されている。

　第２接触部１０３は、互いに離れて配置された一対の接点を有している。一対の接点は、支持部材１０１における長手方向および幅方向に対して垂直な方向について互いに離れて配置されている。支持部材１０１における長手方向および幅方向に対して垂直な方向とは、図１における紙面に垂直な方向である。ロープが第２接触部１０３に接触した場合に、第２接触部１０３における一対の接点は、ロープを介して、互いに導通される。第２接触部１０３における一対の接点は、第２接触部１０３がロープに接触することを検出する接触検出部を構成する。

　第１支持部１０５および基部１０７は、図示しない締結具を用いて互いに固定されている。締結具としては、例えば、ボルトおよびナットが挙げられる。なお、第１支持部１０５および基部１０７は、締結具に限らず、例えば、溶接、接着などによって互いに固定されてもよい。

　第１支持部１０５の長手方向および基部１０７の長手方向は、互いに一致している。第１支持部１０５の長手方向および基部１０７の長手方向は、支持部材１０１の長手方向と一致している。

　第１支持部１０５から第１接触部１０２が延びる方向は、基部１０７から鍔部１０８が延びる方向に対して、反対方向となっている。したがって、第１支持部１０５の長手方向について見た場合に、第１接触部１０２と第２接触部１０３との間には、第１支持部１０５および基部１０７が配置される。第１支持部１０５から第１接触部１０２が延びる方向および基部１０７から鍔部１０８が延びる方向は、支持部材１０１の幅方向に沿っている。

　ロープ張力測定装置１００は、支持部材１０１に設けられた報知部１０９をさらに備えている。報知部１０９は、第２接触部１０３がロープに接触したことを報知する。報知部１０９は、ブザーから構成されている。なお、報知部１０９は、ブザーに限らず、例えば、表示装置から構成されてもよい。この例では、報知部１０９は、第１支持部１０５に設けられている。なお、報知部１０９は、支持部材１０１に設けられる構成に限らず、例えば、作業者に所持される構成であってよい。

　報知部１０９は、第２接触部１０３における一対の接点が互いに導通された場合に、ブザー音を発生させる。したがって、報知部１０９は、第２接触部１０３にロープが接触した場合に、ブザー音を発生させる。

　第１支持部１０５には、幅方向に延びた貫通孔１１０が形成されている。力測定部１０４は、貫通孔１１０に挿入される鍵部１１１と、鍵部１１１に設けられた測定本体部１１２と、測定本体部１１２に設けられ、作業者に把持される把持部１１３とを有している。測定本体部１１２は、力測定部１０４に作用する力を測定する。また、測定本体部１１２は、測定本体部１１２の測定結果を表示する図示しない表示部を有している。力測定部１０４は、ばね秤から構成されている。なお、力測定部１０４は、ばね秤に限らず、その他の秤から構成されてもよい。

　測定本体部１１２に作用する力の方向は、支持部材１０１の長手方向と一致している。

　次に、ロープ張力測定装置１００を用いたロープ張力測定方法について説明する。図２は、図１のロープ張力測定装置１００を用いてロープの張力を測定する手順を示す図である。図３は、実施の形態１に係るロープ張力測定方法を示すフローチャートである。複数のロープ部が互いに平行して配置されている。複数のロープ部のそれぞれは、かごおよびつり合いおもりを支持する複数のロープを構成する。

　図２では、４本のロープ部が互いに平行して配置されている。４本のロープ部のそれぞれを、第１ロープ部２０１、第２ロープ部２０２、第３ロープ部２０３および第４ロープ部２０４とする。第１ロープ部２０１、第２ロープ部２０２、第３ロープ部２０３および第４ロープ部２０４のそれぞれは、ロープの幅方向に並んで配置されている。

　まず、第１ロープ部２０１を構成するロープの張力を測定する手順について説明する。ステップＳ１０１において、第１接触工程を行う。第１接触工程では、まず、第１ロープ部２０１と第２ロープ部２０２との間の領域に支持部材１０１を挿入する。第１接触工程では、支持部材１０１の長手方向に沿って見た場合に、第１ロープ部２０１と第１接触部１０２とが互いに重なり、第２ロープ部２０２と第２接触部１０３とが互いに重なる。また、第１接触工程では、第１接触部１０２を第１ロープ部２０１に接触させる。

　第２接触部１０３が基部１０７から突出する方向についての第２接触部１０３の寸法をＬ１とする。第２接触部１０３の突出する方向について第１支持部１０５の寸法および基部１０７の寸法の和をＬ２とする。ロープ部の幅方向の寸法をＬ３とする。互いに隣り合うロープ部の間の隙間の寸法をＬ４とする。寸法Ｌ２は、寸法Ｌ４よりも小さい。寸法Ｌ１と寸法Ｌ２との和は、寸法Ｌ３の２分の１の値と寸法Ｌ４との和よりも大きい。この例では、寸法Ｌ１と寸法Ｌ２との和は、寸法Ｌ３と寸法Ｌ４との和に一致する。

　その後、ステップＳ１０２において、第２接触工程を行う。図４は、図２の第２接触部１０３が第２ロープ部２０２に接触した状態を示す図である。第２接触工程では、力測定部１０４を介して、支持部材１０１を移動させる。これにより、第１接触部１０２を介して第１ロープ部２０１が押され、第１ロープ部２０１における第１接触部１０２に接触されている部分が移動することによって、第２接触部１０３が第２ロープ部２０２に接触する。

　第２ロープ部２０２が第２接触部１０３に接触することによって、第２接触部１０３における一対の接点が互いに導通される。これにより、報知部１０９がブザー音を発生させる。作業者は、ブザー音が発生した時に力測定部１０４の測定結果を読み取る。これにより、第１ロープ部２０１を構成するロープの張力が測定される。

　第２ロープ部２０２を構成するロープの張力を測定する場合には、第１ロープ部２０１と第２ロープ部２０２との間の領域、または、第２ロープ部２０２と第３ロープ部２０３との間の領域に支持部材１０１を挿入する。第３ロープ部２０３を構成するロープの張力を測定する場合には、第２ロープ部２０２と第３ロープ部２０３との間の領域、または、第３ロープ部２０３と第４ロープ部２０４との間の領域に支持部材１０１を挿入する。第４ロープ部２０４を構成するロープの張力を測定する場合には、第３ロープ部２０３と第４ロープ部２０４との間の領域に支持部材１０１を挿入する。以上により、ロープ張力測定装置１００を用いたロープの張力を測定する手順が終了する。

　以上説明したように、実施の形態１に係るロープ張力測定装置１００では、第１接触部１０２と、第２接触部１０３と、力測定部１０４とを備えている。第１接触部１０２は、第１ロープ部２０１に接触する。第１ロープ部２０１における第１接触部１０２に接触されている部分が移動することによって、第２接触部１０３が第２ロープ部２０２に接触する。第２接触部１０３が第２ロープ部２０２に接触した場合の第１接触部１０２が第１ロープ部２０１を押す力を力測定部１０４が測定する。この構成によれば、ロープの張力を測定する場合に、第１ロープ部２０１が移動する距離を一定にすることができる。したがって、ロープの張力を正確に測定することができる。

　また、実施の形態１に係るロープ張力測定装置１００では、接触検出部と、報知部１０９とを備えている。接触検出部は、第２接触部１０３が第２ロープ部２０２に接触することを検出する。報知部１０９は、接触検出部の検出結果に基づいて、第２接触部１０３が第２ロープ部２０２に接触したことを報知する。この構成によれば、作業者は、第２接触部１０３が第２ロープ部２０２に接触しすることをより正確に知ることができる。これにより、ロープの張力を正確に測定することができる。

　また、実施の形態１に係るロープ張力測定装置１００では、第１接触部１０２および第２接触部１０３を支持する支持部材１０１を備えている。支持部材１０１が第１ロープ部２０１の径方向に沿って配置された状態で、支持部材１０１が第１ロープ部２０１の径方向に沿って移動する。これによって、第１ロープ部２０１の径方向に沿って第１接触部１０２が第１ロープ部２０１を押し、第１ロープ部２０１における第１接触部１０２に接触されている部分が第１ロープ部２０１の径方向に沿って移動する。これにより、第１ロープの張力をより正確に測定することができる。

　また、実施の形態１に係るロープ張力測定方法では、ロープ張力測定装置１００を用いたロープ張力測定方法であって、第１接触工程と、第２接触工程とを備えている。第１接触工程では、第１接触部１０２を第１ロープ部２０１に接触させる。第２接触工程は、第１接触工程の後に行われる。第２接触工程では、第１接触部１０２を介して第１ロープ部２０１を押し、第１ロープ部２０１における第１接触部１０２に接触されている部分を移動させることによって、第２接触部１０３を第２ロープ部２０２に接触させる。この方法によれば、ロープの張力を測定する場合に、第１ロープ部２０１が移動する距離を一定にすることができる。したがって、ロープの張力を正確に測定することができる。

　実施の形態２．
　図５は、実施の形態２に係るロープ張力測定装置を示す図である。図５では、２列に並べられた複数のロープ部の張力を測定するロープ張力測定装置１００が示されている。２列のロープ部のうちの一方を第１列３００とし、他方を第２列４００とする。第２列４００は、第１列３００よりも作業者側に配置されている。第１列３００および第２列４００のそれぞれは、３本のロープ部から構成されている。

　第１列３００の３本のロープ部のそれぞれを、第１ロープ部３０１、第２ロープ部３０２および第３ロープ部３０３とする。第１ロープ部３０１、第２ロープ部３０２および第３ロープ部３０３のそれぞれは、ロープの幅方向に並んで配置されている。

　第２列４００の３本のロープ部のそれぞれを、第１ロープ部４０１、第２ロープ部４０２および第３ロープ部４０３とする。第１ロープ部４０１、第２ロープ部４０２および第３ロープ部４０３のそれぞれは、ロープの幅方向に並んで配置されている。

　ロープの奥行方向について第１列３００および第２列４００を見た場合に、第１列３００における第１ロープ部３０１と第２ロープ部３０２との間に、第２列４００の第１ロープ部４０１が配置されている。同様に、ロープの奥行方向について第１列３００および第２列４００を見た場合に、第１列３００における第２ロープ部３０２と第３ロープ部３０３との間に、第２列４００の第２ロープ部４０２が配置されている。ロープの奥行方向とは、ロープの長手方向に対して垂直な方向であって、第１列３００および第２列４００におけるロープ部が並べられた方向に対して垂直な方向である。

　ロープの奥行方向について第１列３００および第２列４００を見た場合に、第１列３００のロープ部と第２列４００のロープ部との間の隙間の寸法をＬ５とする。寸法Ｌ２は、寸法Ｌ５よりも小さい。寸法Ｌ１と寸法Ｌ２との和は、寸法Ｌ３の２分の３の値と寸法Ｌ５の２倍の値との和よりも大きい。この例では、寸法Ｌ１と寸法Ｌ２との和は、寸法Ｌ３の２倍の値と寸法Ｌ５の２倍の値との和に一致する。言い換えれば、第１列３００において、互いに隣り合うロープ部の間の隙間の寸法と寸法Ｌ３の２分の１の値との和は、寸法Ｌ１と寸法Ｌ２との和よりも小さい。この例では、第１列３００において、第１列３００において、互いに隣り合うロープ部の間の隙間の寸法と寸法Ｌ３の値との和は、寸法Ｌ１と寸法Ｌ２との和に一致する。その他の構成は、実施の形態１と同様である。

　以上説明したように、実施の形態２に係るロープ張力測定装置１００では、第１列３００において、互いに隣り合うロープ部の間の隙間の寸法と寸法Ｌ３の２分の１の値との和は、寸法Ｌ１と寸法Ｌ２との和よりも小さい。この構成によれば、第１接触部１０２が第１ロープ部３０１に接触した場合に、第２接触部１０３を第２ロープ部３０２により確実に接触させることができる。その結果、ロープの張力を正確に測定することができる。

　実施の形態３．

　図６は、実施の形態３に係るロープ張力測定装置を示す図である。ロープ張力測定装置１００は、一対の第１接触部１０２と、一対の第２接触部１０３とを備えている。

　一対の第１接触部１０２のそれぞれは、支持部材１０１の長手方向について互いに離れて配置されている。一対の第１接触部１０２のうちの一方を第１接触部１０２Ａとし、他方を第１接触部１０２Ｂとする。第１接触部１０２Ｂは、第１接触部１０２Ａよりも作業者側に配置されている。

　一対の第２接触部１０３のそれぞれは、支持部材１０１の長手方向について互いに離れて配置されている。一対の第２接触部１０３のうちの一方を第２接触部１０３Ａとし、他方を第２接触部１０３Ｂとする。第２接触部１０３Ｂは、第２接触部１０３Ａよりも作業者側に配置されている。

　支持部材１０１の長手方向についての第１接触部１０２Ａと第２接触部１０３Ａとの間の寸法は、支持部材１０１の長手方向についての第１接触部１０２Ｂと第２接触部１０３Ｂとの間の寸法と一致する。

　作業者が力測定部１０４を把持しながら、支持部材１０１を作業者側に近づく方向に引く場合には、第１接触部１０２Ａおよび第２接触部１０３Ａが用いられる。一方、作業者が力測定部１０４を把持しながら、支持部材１０１を作業者から離れる方向に押す場合には、第１接触部１０２Ｂおよび第２接触部１０３Ｂが用いられる。その他の構成は、実施の形態１または実施の形態２と同様である。

　以上説明したように、実施の形態３に係るロープ張力測定装置１００では、一対の第１接触部１０２と、一対の第２接触部１０３とを備えている。作業者が力測定部１０４を把持しながら、支持部材１０１を作業者側に近づく方向に引く場合には、第１接触部１０２Ａおよび第２接触部１０３Ａが用いられる。一方、作業者が力測定部１０４を把持しながら、支持部材１０１を作業者から離れる方向に押す場合には、第１接触部１０２Ｂおよび第２接触部１０３Ｂが用いられる。この構成によれば、ロープの張力を測定する方法を増やすことができる。

　実施の形態４．

　図７は、実施の形態４に係るロープ張力測定装置を示す図である。第１接触部１０２には、ロープ部が挿入される溝１１４が形成されている。溝１１４は、支持部材１０１における長手方向および幅方向に対して垂直な方向に延びている。溝１１４にロープ部が挿入されることによって、支持部材１０１の幅方向についての第１接触部１０２に対するロープ部の位置が決められる。その他の構成は、実施の形態１から実施の形態３までと同様である。

　以上説明したように、実施の形態４に係るロープ張力測定装置１００では、第１接触部１０２には、ロープ部が挿入される溝１１４が形成されている。この構成によれば、溝１１４にロープ部が挿入されることによって、支持部材１０１の幅方向についての第１接触部１０２に対するロープ部の位置が決められる。これにより、ロープの張力を正確に測定することができる。

　なお、実施の形態１～４では、ロープの張力を測定するロープ張力測定装置１００の構成について説明した。しかしながら、ロープに限らず、例えば、ベルトの張力を測定するロープ張力測定装置１００の構成であってもよい。

　また、実施の形態１～４では、支持部材１０１の長手方向についての第１接触部１０２と第２接触部１０３との間の寸法が一定である構成について説明した。しかしながら、支持部材１０１の長手方向についての第１接触部１０２と第２接触部１０３との間の寸法が調節可能な構成であってもよい。この場合に、ロープの張力に対応して、支持部材１０１の長手方向についての第１接触部１０２と第２接触部１０３との間の寸法を調節することができる。

　１００　ロープ張力測定装置、１０１　支持部材、１０２、１０２Ａ、１０２Ｂ　第１接触部、１０３、１０３Ａ、１０３Ｂ　第２接触部、１０４　力測定部、１０５　第１支持部、１０６　第２支持部、１０７　基部、１０８　鍔部、１０９　報知部、１１０　貫通孔、１１１　鍵部、１１２　測定本体部、１１３　把持部、１１４　溝、２０１　第１ロープ部、２０２　第２ロープ部、２０３　第３ロープ部、２０４　第４ロープ部、３００　第１列、３０１　第１ロープ部、３０２　第２ロープ部、３０３　第３ロープ部、４００　第２列、４０１　第１ロープ部、４０２　第２ロープ部、４０３　第３ロープ部。

Claims

　互いに平行に設けられた第１ロープ部および第２ロープ部のうちの前記第１ロープ部を有する第１ロープの張力を測定するロープ張力測定装置であって、
　前記第１ロープ部に接触する第１接触部と、
　前記第１接触部が前記第１ロープ部を押し、前記第１ロープ部における前記第１接触部に接触されている部分が移動することによって、前記第２ロープ部に接触する第２接触部と、
　前記第２接触部が前記第２ロープ部に接触した場合の前記第１接触部が前記第１ロープ部を押す力を測定する力測定部と、
　を備えたロープ張力測定装置。
　前記第２接触部が前記第２ロープ部に接触することを検出する接触検出部と、
　前記接触検出部の検出結果に基づいて、前記第２接触部が前記第２ロープ部に接触したことを報知する報知部と、
　をさらに備えた請求項１に記載のロープ張力測定装置。
　前記第１接触部および前記第２接触部を支持する支持部材をさらに備え、
　前記支持部材が前記第１ロープ部の径方向に沿って配置された状態で、前記支持部材が前記第１ロープ部の径方向に沿って移動することによって、前記第１ロープ部の径方向に沿って前記第１接触部が前記第１ロープ部を押し、前記第１ロープ部における前記第１接触部に接触されている部分が前記第１ロープ部の径方向に沿って移動する請求項１または請求項２に記載のロープ張力測定装置。
　前記第１接触部には、前記第１ロープ部が挿入される溝が形成されている請求項１から請求項３までの何れか一項に記載のロープ張力測定装置。
　請求項１から請求項４までの何れか一項に記載のロープ張力測定装置を用いたロープ張力測定方法であって、
　前記第１接触部を前記第１ロープ部に接触させる第１接触工程と、
　前記第１接触工程の後、前記第１接触部を介して前記第１ロープ部を押し、前記第１ロープ部における前記第１接触部に接触されている部分を移動させることによって、前記第２接触部を前記第２ロープ部に接触させる第２接触工程と、
　を備えたロープ張力測定方法。