JPH10185552A - 真直度検査装置 - Google Patents
真直度検査装置Info
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- JPH10185552A JPH10185552A JP8356243A JP35624396A JPH10185552A JP H10185552 A JPH10185552 A JP H10185552A JP 8356243 A JP8356243 A JP 8356243A JP 35624396 A JP35624396 A JP 35624396A JP H10185552 A JPH10185552 A JP H10185552A
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
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- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Testing Of Short-Circuits, Discontinuities, Leakage, Or Incorrect Line Connections (AREA)
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 測定を自動化でき、そのため作業効率が高
く、且つ測定値のばらつきを抑えて検査精度の向上を図
ることができ、また被検査体が原子炉用燃料棒のような
場合には作業員の被曝の低減を図ることができるように
する。 【解決手段】 金属製の長尺円柱状の被検査体の真直度
を検査する限界ゲージ方式の検査装置である。被検査体
１０の外径ｄに真直度許容値ｔを加算した間隔ｇ（＝ｄ
＋ｔ）をおいて使用面が対向するように配置した下定盤
１２及び上定盤１４と、被検査体と上定盤との間に微弱
電圧を印加する電圧印加手段１６と、両者間の導通の有
無を検知する導通検知手段１８と、被検査体を上定盤と
下定盤との間で回転させながら通過させる被検査体押し
込み装置２０とを具備し、上定盤と被検査体との接触の
有無により真直度が許容値以上か未満かを判定する。
く、且つ測定値のばらつきを抑えて検査精度の向上を図
ることができ、また被検査体が原子炉用燃料棒のような
場合には作業員の被曝の低減を図ることができるように
する。 【解決手段】 金属製の長尺円柱状の被検査体の真直度
を検査する限界ゲージ方式の検査装置である。被検査体
１０の外径ｄに真直度許容値ｔを加算した間隔ｇ（＝ｄ
＋ｔ）をおいて使用面が対向するように配置した下定盤
１２及び上定盤１４と、被検査体と上定盤との間に微弱
電圧を印加する電圧印加手段１６と、両者間の導通の有
無を検知する導通検知手段１８と、被検査体を上定盤と
下定盤との間で回転させながら通過させる被検査体押し
込み装置２０とを具備し、上定盤と被検査体との接触の
有無により真直度が許容値以上か未満かを判定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、金属製の長尺円柱
状の被検査体の真直度を検査する装置に関し、更に詳し
く述べると、上下の定盤を、それらの使用面を向かい合
わせて配置し、その間を被検査体を回転させながら通過
させ、上定盤と被検査体との接触の有無を電気的に検知
することにより真直度を検査する限界ゲージ方式の検査
装置に関するものである。この検査装置は、特に限定さ
れるものではないが、例えば原子炉用燃料棒などの真直
度の検査に有用である。
状の被検査体の真直度を検査する装置に関し、更に詳し
く述べると、上下の定盤を、それらの使用面を向かい合
わせて配置し、その間を被検査体を回転させながら通過
させ、上定盤と被検査体との接触の有無を電気的に検知
することにより真直度を検査する限界ゲージ方式の検査
装置に関するものである。この検査装置は、特に限定さ
れるものではないが、例えば原子炉用燃料棒などの真直
度の検査に有用である。
【０００２】
【従来の技術】例えば、新型転換炉の燃料棒は、直径十
数mm、長さ４ｍ程度の金属製の長尺円柱状の被覆管内に
必要な核燃料物質等を充填し、両端に上部端栓と下部端
栓を溶接して密封した構造である。この種の燃料棒に
は、極めて正確な真直度が要求され、その仕様は非常に
厳しい。具体的には、その真直度が０．２５mm以下とな
るように指定されている。
数mm、長さ４ｍ程度の金属製の長尺円柱状の被覆管内に
必要な核燃料物質等を充填し、両端に上部端栓と下部端
栓を溶接して密封した構造である。この種の燃料棒に
は、極めて正確な真直度が要求され、その仕様は非常に
厳しい。具体的には、その真直度が０．２５mm以下とな
るように指定されている。
【０００３】従来の真直度検査は、図８に示すような定
盤９０と隙間ゲージ９２とを用いて行っていた。同図に
おいて、Ａは正面図、Ｂは側面図である。まず被検査体
１０を定盤９０の上に設置して転がす。もし湾曲してい
れば、被検査体１０の両端を定盤９０に接触させると、
湾曲部分が浮き上がる。それ故、被検査体１０の湾曲部
が浮き上がって定盤９０との隙間が最大になった時に、
その隙間を隙間ゲージ９２により測定することで真直度
を求めている。
盤９０と隙間ゲージ９２とを用いて行っていた。同図に
おいて、Ａは正面図、Ｂは側面図である。まず被検査体
１０を定盤９０の上に設置して転がす。もし湾曲してい
れば、被検査体１０の両端を定盤９０に接触させると、
湾曲部分が浮き上がる。それ故、被検査体１０の湾曲部
が浮き上がって定盤９０との隙間が最大になった時に、
その隙間を隙間ゲージ９２により測定することで真直度
を求めている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、被検査体が
前記のような新型転換炉の燃料棒の場合、真直度の仕様
が非常に厳しいために、測定精度の観点から自動化は困
難とされていた。このため、人手作業により上記のよう
な検査装置による測定が行われていたが、次のような問
題があった。 長尺の被検査体の場合、作業効率を上げるために、定
盤の前に２〜３人の検査員を配置する必要があった。 検査員の熟練度や能力などによって、測定値のばらつ
きが大きい。 被検査体が原子炉用燃料棒の場合、湾曲部を目視確認
・測定するため、放射線被曝が避けられない。
前記のような新型転換炉の燃料棒の場合、真直度の仕様
が非常に厳しいために、測定精度の観点から自動化は困
難とされていた。このため、人手作業により上記のよう
な検査装置による測定が行われていたが、次のような問
題があった。 長尺の被検査体の場合、作業効率を上げるために、定
盤の前に２〜３人の検査員を配置する必要があった。 検査員の熟練度や能力などによって、測定値のばらつ
きが大きい。 被検査体が原子炉用燃料棒の場合、湾曲部を目視確認
・測定するため、放射線被曝が避けられない。
【０００５】本発明の目的は、真直度の測定を自動化で
き、そのため作業効率が高く、且つ測定値のばらつきを
抑えて検査精度の向上を図ることができる真直度検査装
置を提供することである。また本発明の他の目的は、被
検査体が原子炉用燃料棒のような場合、作業員の被曝の
低減を図ることができる真直度検査装置を提供すること
である。
き、そのため作業効率が高く、且つ測定値のばらつきを
抑えて検査精度の向上を図ることができる真直度検査装
置を提供することである。また本発明の他の目的は、被
検査体が原子炉用燃料棒のような場合、作業員の被曝の
低減を図ることができる真直度検査装置を提供すること
である。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、金属製の長尺
円柱状の被検査体の真直度を検査する限界ゲージ方式の
装置である。この検査装置は、原理的には図１に示すよ
うに、被検査体１０の外径ｄに真直度許容値ｔを加算し
た間隔ｇ（＝ｄ＋ｔ）をおいて使用面が対向するように
配置した下定盤１２及び上定盤１４と、前記被検査体１
０と上定盤１４との間に微弱電圧を印加する電圧印加手
段１６と、両者間の導通の有無を検知する導通検知手段
１８と、被検査体１０を前記上定盤１４と下定盤１２と
の間で回転させながら通過させる被検査体押し込み装置
２０とを具備している。なお、上定盤１４の幅は、被検
査体１０の円周以上の長さに設定することは言うまでも
ない。
円柱状の被検査体の真直度を検査する限界ゲージ方式の
装置である。この検査装置は、原理的には図１に示すよ
うに、被検査体１０の外径ｄに真直度許容値ｔを加算し
た間隔ｇ（＝ｄ＋ｔ）をおいて使用面が対向するように
配置した下定盤１２及び上定盤１４と、前記被検査体１
０と上定盤１４との間に微弱電圧を印加する電圧印加手
段１６と、両者間の導通の有無を検知する導通検知手段
１８と、被検査体１０を前記上定盤１４と下定盤１２と
の間で回転させながら通過させる被検査体押し込み装置
２０とを具備している。なお、上定盤１４の幅は、被検
査体１０の円周以上の長さに設定することは言うまでも
ない。
【０００７】下定盤１２と上定盤１４との隙間に、被検
査体１０をａ位置からｂ位置まで回転させながら矢印方
向に通過させる。予め電圧印加手段１６により被検査体
１０と上定盤との間に微弱電圧を印加しておくと、もし
被検査体１０の曲がりが大きく、そのために被検査体１
０の湾曲部が上定盤１４に接触すれば、電気的導通状態
となり微弱な電流が流れる。その微弱電流は、導通検知
手段１８により検知できる。このようにして、電気的な
導通の有無により真直度が許容値以上か未満かを自動的
に求めることができる。
査体１０をａ位置からｂ位置まで回転させながら矢印方
向に通過させる。予め電圧印加手段１６により被検査体
１０と上定盤との間に微弱電圧を印加しておくと、もし
被検査体１０の曲がりが大きく、そのために被検査体１
０の湾曲部が上定盤１４に接触すれば、電気的導通状態
となり微弱な電流が流れる。その微弱電流は、導通検知
手段１８により検知できる。このようにして、電気的な
導通の有無により真直度が許容値以上か未満かを自動的
に求めることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】ここで上定盤は両端のジャッキに
よって両持ち構造で昇降可能とし、それによって各種の
被検査体外径もしくは許容値変化に対応できるように前
記下定盤と上定盤との間隔を自由に調整可能とする。被
検査体押し込み装置は、被検査体の外径よりも薄い板状
体に該被検査体が遊嵌するスロット部を形成した搬送部
材と、該スロット部に被検査体を遊嵌させた状態で該搬
送部材を下定盤と上定盤との間を挿通させる駆動機構と
から構成する。そして、前記搬送部材と上定盤との間に
微弱電圧を印加するのがよい。また下定盤の両側にそれ
ぞれ被検査体受け装置を設ける。該被検査体受け装置
は、それぞれ連動して昇降自在の複数の１本リフタと、
各１本リフタの昇降時に貫通する逃げ穴を有する被検査
体受け部材とからなり、両被検査体受け装置の一方は受
け入れ側で他方は受け渡し側であり、受け入れ側は、複
数の１本リフタの上昇時に上方から供給される被検査体
を支承し、下降によって被検査体受け部材に受け止め、
受け渡し側は、複数の１本リフタの上昇によって被検査
体受け部材内の被検査体を支承して持ち上げ受け渡す構
造とする。
よって両持ち構造で昇降可能とし、それによって各種の
被検査体外径もしくは許容値変化に対応できるように前
記下定盤と上定盤との間隔を自由に調整可能とする。被
検査体押し込み装置は、被検査体の外径よりも薄い板状
体に該被検査体が遊嵌するスロット部を形成した搬送部
材と、該スロット部に被検査体を遊嵌させた状態で該搬
送部材を下定盤と上定盤との間を挿通させる駆動機構と
から構成する。そして、前記搬送部材と上定盤との間に
微弱電圧を印加するのがよい。また下定盤の両側にそれ
ぞれ被検査体受け装置を設ける。該被検査体受け装置
は、それぞれ連動して昇降自在の複数の１本リフタと、
各１本リフタの昇降時に貫通する逃げ穴を有する被検査
体受け部材とからなり、両被検査体受け装置の一方は受
け入れ側で他方は受け渡し側であり、受け入れ側は、複
数の１本リフタの上昇時に上方から供給される被検査体
を支承し、下降によって被検査体受け部材に受け止め、
受け渡し側は、複数の１本リフタの上昇によって被検査
体受け部材内の被検査体を支承して持ち上げ受け渡す構
造とする。
【０００９】
【実施例】図２は本発明に係る真直度検査装置の一実施
例を示す全体構成図であり、Ａは正面図を、Ｂは側面図
を表している。直方体状の下定盤１２を床上に設置す
る。また床上の前記下定盤１２の周囲に四角枠状のベー
ス２２を設置し、該ベース２２の両端部上にそれぞれベ
ースブロック２４を立設して、両ベースブロック２４の
上に上定盤１４を跨設する。上定盤１４は僅かな間隔を
介して下定盤１２の上方に位置し、下定盤１２の上面と
上定盤１４の下面とが対向するように配置されている。
なお、ベースブロック２４の上部に凹部２６を設けて、
該凹部２６にジャッキ（レベリングブロック）２８を組
み込み、該ジャッキ２８で上定盤１４を支承する構成に
なっている。
例を示す全体構成図であり、Ａは正面図を、Ｂは側面図
を表している。直方体状の下定盤１２を床上に設置す
る。また床上の前記下定盤１２の周囲に四角枠状のベー
ス２２を設置し、該ベース２２の両端部上にそれぞれベ
ースブロック２４を立設して、両ベースブロック２４の
上に上定盤１４を跨設する。上定盤１４は僅かな間隔を
介して下定盤１２の上方に位置し、下定盤１２の上面と
上定盤１４の下面とが対向するように配置されている。
なお、ベースブロック２４の上部に凹部２６を設けて、
該凹部２６にジャッキ（レベリングブロック）２８を組
み込み、該ジャッキ２８で上定盤１４を支承する構成に
なっている。
【００１０】それらの実際の構造例を図３に示す。下定
盤１２はＪＩＳ−０級と同等の平面度を有する精密定盤
であり、材質を石材とすることにより、設置環境温度に
対する変形を少なくし、測定精度の向上を図っている。
上定盤１４は、前記下定盤１２と同等の平面度を有する
精密定盤とし、被検査体との電気的導通を得るため、及
び錆を防止するためにステンレス鋼製としている。また
基本的には全体をＩビーム構造とし且つ適当な間隔で側
方への張出し部分１４ａを設けて上下の平板部分に連続
するようにし、張出部分１４ａの間には穴１４ｂを形成
して全体を軽量化すると共に剛性を高め、両端での支持
の際に変形し難くしている。ベースブロック２４は、鋳
鉄製で剛性の高い構造とし、上定盤を載せる面及びベー
スに固定する面は平行度が５μｍ以内となるように加工
してある。前記のように上部に形成した凹部２６にジャ
ッキ２８を搭載して上定盤１２を昇降可能とし、その両
側にスペーサ３０を挿入することにより、上下の定盤間
の寸法を変更できるようにしてある。
盤１２はＪＩＳ−０級と同等の平面度を有する精密定盤
であり、材質を石材とすることにより、設置環境温度に
対する変形を少なくし、測定精度の向上を図っている。
上定盤１４は、前記下定盤１２と同等の平面度を有する
精密定盤とし、被検査体との電気的導通を得るため、及
び錆を防止するためにステンレス鋼製としている。また
基本的には全体をＩビーム構造とし且つ適当な間隔で側
方への張出し部分１４ａを設けて上下の平板部分に連続
するようにし、張出部分１４ａの間には穴１４ｂを形成
して全体を軽量化すると共に剛性を高め、両端での支持
の際に変形し難くしている。ベースブロック２４は、鋳
鉄製で剛性の高い構造とし、上定盤を載せる面及びベー
スに固定する面は平行度が５μｍ以内となるように加工
してある。前記のように上部に形成した凹部２６にジャ
ッキ２８を搭載して上定盤１２を昇降可能とし、その両
側にスペーサ３０を挿入することにより、上下の定盤間
の寸法を変更できるようにしてある。
【００１１】ジャッキ２８は、図４に示すような周知の
レベリングブロックであり、ボルト３２を回すことで上
下に組み合わせた２個の楔型のテーブル３４ａ，３４ｂ
が相対的に移動して高さを調節できるようにした装置で
ある。例えば、ボルト３２を矢印ｒの方向に回転させる
と、矢印ｆ方向に上テーブル３４ａが引き寄せられつつ
矢印ｕのように上昇する。ボルト３２を逆方向に回転さ
せれば、上テーブル３４ａは下降する。このジャッキ２
８を、両方のベースブロック２４の上部の凹部２６に取
り付け、それによって上定盤１２を両端で支承し、この
ジャッキ２８の操作で、上定盤１２の上下方向の位置を
調整する。そしてベースブロック２４の上面と上定盤１
４との間に適当な厚みのスペーサ３０を挿入すること
で、下定盤１２と上定盤１４との対向面間隔を、被検査
体外径に真直度許容値を加算した値に設定する。
レベリングブロックであり、ボルト３２を回すことで上
下に組み合わせた２個の楔型のテーブル３４ａ，３４ｂ
が相対的に移動して高さを調節できるようにした装置で
ある。例えば、ボルト３２を矢印ｒの方向に回転させる
と、矢印ｆ方向に上テーブル３４ａが引き寄せられつつ
矢印ｕのように上昇する。ボルト３２を逆方向に回転さ
せれば、上テーブル３４ａは下降する。このジャッキ２
８を、両方のベースブロック２４の上部の凹部２６に取
り付け、それによって上定盤１２を両端で支承し、この
ジャッキ２８の操作で、上定盤１２の上下方向の位置を
調整する。そしてベースブロック２４の上面と上定盤１
４との間に適当な厚みのスペーサ３０を挿入すること
で、下定盤１２と上定盤１４との対向面間隔を、被検査
体外径に真直度許容値を加算した値に設定する。
【００１２】図２に戻って、下定盤１２と上定盤１４と
の間で、被検査体を回転させながら通過させる被検査体
押し込み装置４０を設ける。この被検査体押し込み装置
４０は、下定盤１２と上定盤１４との間を通過する搬送
部材４２と、該搬送部材４２を動かす駆動機構４４とか
らなる。搬送部材４２の一例を図５に示す。これは、被
検査体１０の外径よりも若干薄いステンレス鋼製の板状
体４６に、該被検査体１０が遊嵌するスロット部４８を
形成した構造である。これによって、スロット部４８内
の被検査体１０は押されて、回転しながら下定盤１２と
上定盤１４との間を通過する。従って、搬送部材４２の
両端に位置する駆動機構４４は、該搬送部材４２を下定
盤１２の一方の側から他方の側へと往復運動させうる機
構であればどのような方式でもよい。
の間で、被検査体を回転させながら通過させる被検査体
押し込み装置４０を設ける。この被検査体押し込み装置
４０は、下定盤１２と上定盤１４との間を通過する搬送
部材４２と、該搬送部材４２を動かす駆動機構４４とか
らなる。搬送部材４２の一例を図５に示す。これは、被
検査体１０の外径よりも若干薄いステンレス鋼製の板状
体４６に、該被検査体１０が遊嵌するスロット部４８を
形成した構造である。これによって、スロット部４８内
の被検査体１０は押されて、回転しながら下定盤１２と
上定盤１４との間を通過する。従って、搬送部材４２の
両端に位置する駆動機構４４は、該搬送部材４２を下定
盤１２の一方の側から他方の側へと往復運動させうる機
構であればどのような方式でもよい。
【００１３】図示されていないが、本実施例においても
図１の原理図に示したのと同様の電圧印加手段と導通検
知手段を設ける。電圧印加手段は、被検査体と上定盤と
の間に微弱な電圧をかけるものである。但し、ここでは
被検査体を連続して自動測定できるようにするため、上
定盤と搬送部材との間に微弱電圧を印加するように構成
している。そのため、図２に示す両方の駆動機構４４の
下部（符号Ｘで示す部分）に、図６で示すように電気絶
縁材料５０を挾み込んでベース２２との間での電気的な
絶縁を図る。下定盤１２は石材であるから、それに接触
しても電気的絶縁は保たれる。搬送部材４２のスロット
部４８に被検査体１０を収めて搬送すると、被検査体１
０に搬送部材４２が接するために、電気的に導通する。
特に、被検査体１０の真直度が悪く、上定盤１４に接触
したような場合には、搬送のための抵抗が増すために必
ず被検査体１０に搬送部材４２が接触し、電気的に導通
状態となる。この場合、電気的な導通発生を示す信号を
受けて駆動機構４４が自動的に停止するように構成す
る。
図１の原理図に示したのと同様の電圧印加手段と導通検
知手段を設ける。電圧印加手段は、被検査体と上定盤と
の間に微弱な電圧をかけるものである。但し、ここでは
被検査体を連続して自動測定できるようにするため、上
定盤と搬送部材との間に微弱電圧を印加するように構成
している。そのため、図２に示す両方の駆動機構４４の
下部（符号Ｘで示す部分）に、図６で示すように電気絶
縁材料５０を挾み込んでベース２２との間での電気的な
絶縁を図る。下定盤１２は石材であるから、それに接触
しても電気的絶縁は保たれる。搬送部材４２のスロット
部４８に被検査体１０を収めて搬送すると、被検査体１
０に搬送部材４２が接するために、電気的に導通する。
特に、被検査体１０の真直度が悪く、上定盤１４に接触
したような場合には、搬送のための抵抗が増すために必
ず被検査体１０に搬送部材４２が接触し、電気的に導通
状態となる。この場合、電気的な導通発生を示す信号を
受けて駆動機構４４が自動的に停止するように構成す
る。
【００１４】再び図２に戻って、下定盤１２の両側にそ
れぞれ被検査体受け装置６０を設ける。該被検査体受け
装置６０は、それぞれ同期して昇降自在の複数の１本リ
フタ６２と、各１本リフタ６２の昇降時に貫通する逃げ
穴６４を有する被検査体受け部材６６とからなる。各１
本リフタ６２の上端はＶ型もしくはＵ型のような切欠き
構造であって、その切欠きに断面円形の被検査体を収め
るようになっている。下定盤の片側（例えば、図２のＢ
で左側）は受け入れ側であって、反対側（図２のＢの右
側）は受け渡し側となる。受け入れ側は、複数の１本リ
フタ６２の上昇時に上方から供給される被検査体を支承
し、下降によって被検査体受け部材６６で受け止め、受
け渡し側は、複数の１本リフタ６２の上昇によって被検
査体受け部材６６内の被検査体を両端で支承して持ち上
げ受け渡す構造である。１本リフタ６２は、長尺の被検
査体を撓み変形を生じないように支持するために、適当
なほぼ均等間隔で（例えば長さ４ｍ程度の被検査体に対
して８本程度）配列され、下端を共通の横棒部材（図示
せず）に立設し、該横棒部材を上下に動かすような構成
にすればよい。なお、被検査体受け部材６６に形成する
逃げ穴６４も、各１本リフタ６２の設置間隔に合わせて
設けることは言うまでもない。
れぞれ被検査体受け装置６０を設ける。該被検査体受け
装置６０は、それぞれ同期して昇降自在の複数の１本リ
フタ６２と、各１本リフタ６２の昇降時に貫通する逃げ
穴６４を有する被検査体受け部材６６とからなる。各１
本リフタ６２の上端はＶ型もしくはＵ型のような切欠き
構造であって、その切欠きに断面円形の被検査体を収め
るようになっている。下定盤の片側（例えば、図２のＢ
で左側）は受け入れ側であって、反対側（図２のＢの右
側）は受け渡し側となる。受け入れ側は、複数の１本リ
フタ６２の上昇時に上方から供給される被検査体を支承
し、下降によって被検査体受け部材６６で受け止め、受
け渡し側は、複数の１本リフタ６２の上昇によって被検
査体受け部材６６内の被検査体を両端で支承して持ち上
げ受け渡す構造である。１本リフタ６２は、長尺の被検
査体を撓み変形を生じないように支持するために、適当
なほぼ均等間隔で（例えば長さ４ｍ程度の被検査体に対
して８本程度）配列され、下端を共通の横棒部材（図示
せず）に立設し、該横棒部材を上下に動かすような構成
にすればよい。なお、被検査体受け部材６６に形成する
逃げ穴６４も、各１本リフタ６２の設置間隔に合わせて
設けることは言うまでもない。
【００１５】このように構成した真直度検査装置による
測定手順を図７に示す。Ａは検査前の状態である。被検
査体の外径がｄmm、真直度許容値がｔmmの真直度測定を
行う場合、下定盤１２と上定盤１４との間隔ｇmmをｇ＝
（ｄ＋ｔ）となるように設定する。具体的には、例えば
流量式空気マイクロメータのような長さ測定器で測定し
ながら、上定盤１４のレベルをジャッキで調整し、スペ
ーサを上定盤１４とベースブロックとの間に挿入して下
定盤１２と上定盤１４との間隔ｇを決める。
測定手順を図７に示す。Ａは検査前の状態である。被検
査体の外径がｄmm、真直度許容値がｔmmの真直度測定を
行う場合、下定盤１２と上定盤１４との間隔ｇmmをｇ＝
（ｄ＋ｔ）となるように設定する。具体的には、例えば
流量式空気マイクロメータのような長さ測定器で測定し
ながら、上定盤１４のレベルをジャッキで調整し、スペ
ーサを上定盤１４とベースブロックとの間に挿入して下
定盤１２と上定盤１４との間隔ｇを決める。
【００１６】次にＢに示すように、被検査体押し込み装
置の搬送部材４２を受け入れ側（図面左手側）の被検査
体受け装置の被検査体受け部材６６に重なるような状態
とする。これを初期状態とする。そして、受け入れ側の
被検査体受け装置の各１本リフタ６２を同時に上昇さ
せ、その上端のＶ型切欠きで被検査体１０を受け取る。
例えば、被検査体が原子炉用燃料棒の場合には、燃料棒
ハンドリング装置から原子炉用燃料棒を受け取る。各１
本リフタ６２を降下させると、Ｃに示すように、被検査
体１０は、被検査体受け部材６６で受け止められ、被検
査体押し込み装置の搬送部材４２のスロット部の中に収
まる。搬送部材４２の厚さは被検査体１０の外径よりも
小さいため、被検査体１０の一部が搬送部材４２の上面
からやや突出する状態になる。
置の搬送部材４２を受け入れ側（図面左手側）の被検査
体受け装置の被検査体受け部材６６に重なるような状態
とする。これを初期状態とする。そして、受け入れ側の
被検査体受け装置の各１本リフタ６２を同時に上昇さ
せ、その上端のＶ型切欠きで被検査体１０を受け取る。
例えば、被検査体が原子炉用燃料棒の場合には、燃料棒
ハンドリング装置から原子炉用燃料棒を受け取る。各１
本リフタ６２を降下させると、Ｃに示すように、被検査
体１０は、被検査体受け部材６６で受け止められ、被検
査体押し込み装置の搬送部材４２のスロット部の中に収
まる。搬送部材４２の厚さは被検査体１０の外径よりも
小さいため、被検査体１０の一部が搬送部材４２の上面
からやや突出する状態になる。
【００１７】この状態で、被検査体１０を収めた搬送部
材４２を駆動機構４４により前進させ、下定盤１２と上
定盤１４の隙間を通す（Ｄ参照）。上定盤１４の手前
で、押し込み装置と上定盤１４との間にＡＣ８〜２４Ｖ
程度の電圧を印加し、搬送部材４２を前進させて上定盤
１４を通過させる。交流電圧を印加する代わりに、直流
電圧を印加する構成でもよい。被検査体１０の真直度が
許容値以上であると、下定盤１２と上定盤１４との間隔
ｇが（ｄ＋ｔ）に設定されているので、被検査体の湾曲
部が上定盤１４に接触し、被検査体１０と上定盤１４の
間に電流が流れ、導通検知手段によって真直度が許容値
を超えていることが報知される。報知手段は、例えばラ
ンプを点灯させたり、ブザーを鳴らすなどであってよ
い。報知手段が動作すると同時に、駆動機構４４は自動
停止し、無理な搬送動作により被検査体１０が傷ついた
り変形するのを防止する。被検査体１０の真直度が許容
範囲内であれば、被検査体が上定盤１４に接触すること
はなく、被検査体１０と上定盤１４の間には電流は流れ
ない。
材４２を駆動機構４４により前進させ、下定盤１２と上
定盤１４の隙間を通す（Ｄ参照）。上定盤１４の手前
で、押し込み装置と上定盤１４との間にＡＣ８〜２４Ｖ
程度の電圧を印加し、搬送部材４２を前進させて上定盤
１４を通過させる。交流電圧を印加する代わりに、直流
電圧を印加する構成でもよい。被検査体１０の真直度が
許容値以上であると、下定盤１２と上定盤１４との間隔
ｇが（ｄ＋ｔ）に設定されているので、被検査体の湾曲
部が上定盤１４に接触し、被検査体１０と上定盤１４の
間に電流が流れ、導通検知手段によって真直度が許容値
を超えていることが報知される。報知手段は、例えばラ
ンプを点灯させたり、ブザーを鳴らすなどであってよ
い。報知手段が動作すると同時に、駆動機構４４は自動
停止し、無理な搬送動作により被検査体１０が傷ついた
り変形するのを防止する。被検査体１０の真直度が許容
範囲内であれば、被検査体が上定盤１４に接触すること
はなく、被検査体１０と上定盤１４の間には電流は流れ
ない。
【００１８】被検査体１０の真直度が許容範囲内のまま
で、つまり報知手段が動作せずに、測定が終了すると、
Ｅに示すように、搬送部材４２は受け渡し側（図面右手
側）の被検査体受け装置の被検査体受け部材６６に重な
る状態となる。受け渡し側の被検査体受け装置の各１本
リフタ６２を同時に上昇させると、その上端のＶ型切欠
きで被検査体１０を受け取ることができる（Ｆ参照）。
このようにして測定済みの被検査体を次の工程に引き渡
す。
で、つまり報知手段が動作せずに、測定が終了すると、
Ｅに示すように、搬送部材４２は受け渡し側（図面右手
側）の被検査体受け装置の被検査体受け部材６６に重な
る状態となる。受け渡し側の被検査体受け装置の各１本
リフタ６２を同時に上昇させると、その上端のＶ型切欠
きで被検査体１０を受け取ることができる（Ｆ参照）。
このようにして測定済みの被検査体を次の工程に引き渡
す。
【００１９】試作した真直度検査装置を用いて新型転換
炉の燃料棒（外径１４．５mm、全長４１２０mm、真直度
許容値０．２５mm）の真直度検査を実施した。その結
果、上下の定盤間隙間変動範囲は±０．０２８mm、電流
検知精度は±０．００２mmであった。これは許容値に対
して十分に小さい値であり、検査装置として有用である
ことが確認できた。なお本発明装置は、原子炉用燃料棒
のみならず、燃料棒用被覆管の真直度検査や、その他の
技術分野で使用する金属製の丸棒状あるいは円筒状の部
材の真直度検査に適用できる。
炉の燃料棒（外径１４．５mm、全長４１２０mm、真直度
許容値０．２５mm）の真直度検査を実施した。その結
果、上下の定盤間隙間変動範囲は±０．０２８mm、電流
検知精度は±０．００２mmであった。これは許容値に対
して十分に小さい値であり、検査装置として有用である
ことが確認できた。なお本発明装置は、原子炉用燃料棒
のみならず、燃料棒用被覆管の真直度検査や、その他の
技術分野で使用する金属製の丸棒状あるいは円筒状の部
材の真直度検査に適用できる。
【００２０】
【発明の効果】本発明は上記のように、上下の定盤の使
用面を向かい合わせに配置し、その間を被検査体を回転
させながら通過させ、上定盤と被検査体の接触の有無を
電気的に検知するように構成した限界ゲージ方式の真直
度検査装置であるから、自動検査が可能となり、校正な
ど検査準備作業を除いて測定の省人化が図れるし、測定
作業が装置化されたことで、測定値のばらつきが小さく
なり、検査精度の向上を図ることができる。特に本装置
は、原子炉用燃料棒の真直度の自動検査が可能となるた
めに、作業員の放射線被曝低減に寄与できる。
用面を向かい合わせに配置し、その間を被検査体を回転
させながら通過させ、上定盤と被検査体の接触の有無を
電気的に検知するように構成した限界ゲージ方式の真直
度検査装置であるから、自動検査が可能となり、校正な
ど検査準備作業を除いて測定の省人化が図れるし、測定
作業が装置化されたことで、測定値のばらつきが小さく
なり、検査精度の向上を図ることができる。特に本装置
は、原子炉用燃料棒の真直度の自動検査が可能となるた
めに、作業員の放射線被曝低減に寄与できる。
【００２１】また本発明において、ジャッキによって上
定盤を昇降自在な構成にすると、上下の定盤間の寸法変
更ができるために、被検査体の外径寸法及び真直度許容
値の変化に対応でき、それらに応じた真直度検査や選別
なども可能となる。
定盤を昇降自在な構成にすると、上下の定盤間の寸法変
更ができるために、被検査体の外径寸法及び真直度許容
値の変化に対応でき、それらに応じた真直度検査や選別
なども可能となる。
【図１】本発明に係る真直度検査装置の原理説明図。
【図２】本発明に係る真直度検査装置の一実施例を示す
説明図。
説明図。
【図３】その上下の定盤の構造例を示す説明図。
【図４】本発明で用いるジャッキの一例を示す斜視図。
【図５】本発明で用いる被検査体押し込み装置の搬送部
材の一例を示す平面図。
材の一例を示す平面図。
【図６】本発明で用いる被検査体押し込み装置の電気的
絶縁構造を示す断面図。
絶縁構造を示す断面図。
【図７】本発明装置の動作説明図。
【図８】従来技術の説明図。
１０ 被検査体 １２ 下定盤 １４ 上定盤 １６ 電圧印加手段 １８ 導通検知手段 ２０ 被検査体押し込み手段
Claims (4)
- 【請求項１】 金属製の長尺円柱状の被検査体の真直度
を検査する限界ゲージ方式の装置であって、 被検査体外径に真直度許容値を加算した間隔をおいて使
用面が対向するように配置した下定盤及び上定盤と、被
検査体と上定盤との間に微弱電圧を印加する電圧印加手
段と、両者間の電気的導通の有無を検知する導通検知手
段と、被検査体を前記上定盤と下定盤との間で回転させ
ながら通過させる被検査体押し込み装置とを具備し、電
気的導通の有無により真直度が許容値以上か未満かを求
めることを特徴とする真直度検査装置。 - 【請求項２】 上定盤が両端のジャッキによって両持ち
構造で昇降可能として、各種の被検査体外径もしくは許
容値変化に対応できるように前記下定盤と上定盤との間
隔を自由に調整可能とした請求項１記載の真直度検査装
置。 - 【請求項３】 被検査体押し込み装置は、被検査体の外
径よりも薄い板状体に該被検査体が遊嵌するスロット部
を形成した搬送部材と、該スロット部に被検査体を遊嵌
させた状態で該搬送部材を下定盤と上定盤との間を挿通
させる駆動機構とからなる請求項１又は２記載の真直度
検査装置。 - 【請求項４】 下定盤の両側にそれぞれ被検査体受け装
置が設けられ、該被検査体受け装置は、それぞれ同時に
昇降自在の複数の１本リフタと、各１本リフタの昇降時
に貫通する逃げ穴を有する被検査体受け部材とからな
り、両被検査体受け装置のうちの一方は受け入れ側で他
方は受け渡し側であり、受け入れ側は、複数の１本リフ
タの上昇時に上方から供給される被検査体を支承し、下
降によって被検査体受け部材で受け止め、受け渡し側
は、複数の１本リフタの上昇によって被検査体受け部材
内の被検査体を支承して持ち上げ受け渡す構造である請
求項１乃至３記載の真直度検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8356243A JP2989153B2 (ja) | 1996-12-25 | 1996-12-25 | 真直度検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8356243A JP2989153B2 (ja) | 1996-12-25 | 1996-12-25 | 真直度検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10185552A true JPH10185552A (ja) | 1998-07-14 |
| JP2989153B2 JP2989153B2 (ja) | 1999-12-13 |
Family
ID=18448067
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8356243A Expired - Fee Related JP2989153B2 (ja) | 1996-12-25 | 1996-12-25 | 真直度検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2989153B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005300298A (ja) * | 2004-04-09 | 2005-10-27 | Mitsubishi Nuclear Fuel Co Ltd | 燃料棒の曲り測定装置 |
| KR101185895B1 (ko) | 2010-10-22 | 2012-09-25 | (주)백광정밀 | 전자파 차단용 쉴드 프레임 제조방법 |
| CN103278079A (zh) * | 2013-05-30 | 2013-09-04 | 苏州创丰精密五金有限公司 | 一种长轴类产品直线度检测夹具 |
| CN103940318A (zh) * | 2014-04-24 | 2014-07-23 | 无锡晶美精密滑轨有限公司 | 滑轨内轨测量装置 |
| CN103940400A (zh) * | 2014-04-24 | 2014-07-23 | 无锡晶美精密滑轨有限公司 | 滑轨外轨测量装置 |
| US8885789B2 (en) | 2008-09-15 | 2014-11-11 | Areva Nc | Device for measuring and correcting a parallelism error in a nuclear fuel rod |
| CN106370090A (zh) * | 2016-11-04 | 2017-02-01 | 中铁隆昌铁路器材有限公司 | 长螺栓直线度检具及检测方法 |
-
1996
- 1996-12-25 JP JP8356243A patent/JP2989153B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005300298A (ja) * | 2004-04-09 | 2005-10-27 | Mitsubishi Nuclear Fuel Co Ltd | 燃料棒の曲り測定装置 |
| JP4611657B2 (ja) * | 2004-04-09 | 2011-01-12 | 三菱原子燃料株式会社 | 燃料棒の曲り測定装置 |
| US8885789B2 (en) | 2008-09-15 | 2014-11-11 | Areva Nc | Device for measuring and correcting a parallelism error in a nuclear fuel rod |
| KR101185895B1 (ko) | 2010-10-22 | 2012-09-25 | (주)백광정밀 | 전자파 차단용 쉴드 프레임 제조방법 |
| CN103278079A (zh) * | 2013-05-30 | 2013-09-04 | 苏州创丰精密五金有限公司 | 一种长轴类产品直线度检测夹具 |
| CN103940318A (zh) * | 2014-04-24 | 2014-07-23 | 无锡晶美精密滑轨有限公司 | 滑轨内轨测量装置 |
| CN103940400A (zh) * | 2014-04-24 | 2014-07-23 | 无锡晶美精密滑轨有限公司 | 滑轨外轨测量装置 |
| CN106370090A (zh) * | 2016-11-04 | 2017-02-01 | 中铁隆昌铁路器材有限公司 | 长螺栓直线度检具及检测方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2989153B2 (ja) | 1999-12-13 |
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