CN211205096U - 一种测量零件孔位置度的设备 - Google Patents

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Abstract

本实用新型属于自动检测设备技术领域,公开了一种测量零件孔位置度的设备,包括基础板、第一气缸机构、第二气缸机构、第三气缸机构、第四气缸机构、料仓机构、进料槽、V型块;料仓机构设置在基础板的一侧,料仓壁设置有缺口,料仓底板旋转,使料仓底板上的待检测零件进入进料槽中;第一气缸机构将待检测零件推至检测位置,第二气缸机构用于检测孔位置度是否合格,第三气缸机构用于将检测合格的零件推至第一凹槽中,第四气缸机构将第一凹槽中的检测合格的零件推至漏板上。该设备用于批量检测零件中心孔与零件外圆位置度是否正确,实现自动化检测,极大提高检测效率和精度,在一定程度上降低人工成本。

Description

一种测量零件孔位置度的设备
技术领域
本实用新型涉及自动检测设备技术领域,具体涉及一种测量零件孔位置度的设备。
背景技术
目前,对零件的孔位置度的检测一般是通过量具直接测量,这样测量耗时长、效率慢,尤其在大批量检测中,会影响后续的制造装配效率,同时人工检测的检测精度无法保证。
因此,本领域需要一种测量零件孔位置度的设备来解决上述问题。
实用新型内容
零件的孔位置度的检测一般是通过量具直接测量,这样测量耗时长、效率慢,尤其在大批量检测中,会影响后续的制造装配效率,同时人工检测的检测精度无法保证。为了解决上述问题,本实用新型提供了一种测量零件孔位置度的设备,包括基础板、第一气缸机构、第二气缸机构、第三气缸机构、第四气缸机构、料仓机构、进料槽、V型块;料仓机构设置在基础板的一侧,并与基础板固定连接,料仓机构包括料仓底板和料仓壁,料仓壁设置有缺口,进料槽的第一端与料仓壁的缺口处对应设置,料仓底板旋转,使料仓底板上的待检测零件进入进料槽中;进料仓设置在基础板上,进料仓的第二端设置有第一气缸机构、第二气缸机构和第三气缸机构;第一气缸机构设置在进料槽第二端的一侧,且第一气缸机构的运动方向垂直于进料方向;第二气缸设置在进料槽第二端的另一侧,且第二气缸机构运动方向与进料方向平行;第三气缸机构设置在进料槽第二端的另一侧,与第一气缸机构相对,且第二气缸机构位于第一气缸机构和第三气缸机构之间;第四气缸机构设置在基础板上,且位于第三气缸机构的一侧,漏板放置于基础板上,第四气缸用于将检测合格的产品推至漏板上。
在上述测量零件孔位置度的设备的优选技术方案中,料仓机构包括电机、电机支撑、轴承、法兰,电机支撑一端与基础板连接,电机支撑的另一端与电机固定连接,轴承固定在电机支撑的另一端,轴承用于支撑法兰,法兰的上端与料仓底板连接,法兰的下端与电机输出轴连接。
在上述测量零件孔位置度的设备的优选技术方案中,第一气缸机构,用于将位于进料槽第二端处的待检测零件推至检测位置,第一气缸机构包括第一气缸、第一气缸支撑、第一推板;第一气缸的运动方向垂直于进料方向,第一气缸支撑的一端与基础板固定连接,第一气缸支撑的另一端与第一气缸连接,第一推板设置在第一气缸的伸出端。
在上述测量零件孔位置度的设备的优选技术方案中,第二气缸机构包括第二气缸、第二气缸支撑、通止规连接件、通止规;第二气缸运动方向垂直于基础板,第二气缸支撑的一端与基础板固定连接,第二气缸支撑的另一端与其二气缸连接,通止规连接件设置在第二气缸的伸出端,通止规连接件用于固定通止规。
在上述测量零件孔位置度的设备的优选技术方案中,第二气缸支撑包括竖板,V型块固定设置在竖板上,V型块的接触面朝向待检测零件的圆柱面一侧。
在上述测量零件孔位置度的设备的优选技术方案中,第三气缸机构包括第三气缸、第二推板;第三气缸的运动方向平行于进料方向,第三气缸与基础板固定连接,第二推板设置在第三气缸的伸出端。
在上述测量零件孔位置度的设备的优选技术方案中,第四气缸机构用于将检测合格的零件推至漏板上,包括第四气缸、第三推板和横梁;第四气缸与基础板固定连接,第四气缸的伸出端与第三推板连接,第三推板与横梁固定连接,第四气缸运动能够推动多个零件移动至漏板上。
在上述测量零件孔位置度的设备的优选技术方案中,进料槽还包括挡板,推板设置进料槽出口一侧,防止待检测零件进入基础板的其他位置。
在上述测量零件孔位置度的设备的优选技术方案中,基础板还设置有第一凹槽,第三气缸将检测合格的零件推至第一凹槽中。
在上述测量零件孔位置度的设备的优选技术方案中,基础板还设置有第二凹槽,第一凹槽用于放置漏板。
本领域技术人员能够理解的是,在本实用新型的测量零件孔位置度的设备的优选技术方案中,该设备用于批量检测零件中心孔与零件外圆位置度是否正确,实现自动化检测,极大提高检测效率和精度,在一定程度上降低人工成本。
附图说明
下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式,附图中:
图1为本实用新型的测量零件孔位置度的设备的一种实施例的结构示意图一;
图2为本实用新型的测量零件孔位置度的设备的一种实施例的结构示意图二;
图3为本实用新型的测量零件孔位置度的设备的一种实施例的结构示意图三;
图4为本实用新型的基础板的一种实施例的结构示意图;
图5为本实用新型的V型块的一种实施例的结构示意图;
图6为本实用新型的通止规连接件与通止规安装示意图;
图7为本实用新型的漏板的一种实施例的结构示意图;
附图标记:1、基础板;2、料仓机构;201、料仓底板;202、料仓壁;203、电机;204、电机支撑;205、轴承;206、法兰;3、第一气缸机构;301、第一气缸;302、第一气缸支撑;303、第一推板;4、第二气缸机构;401、第二气缸;402、第二气缸支撑;403、通止规连接件;404、通止规;5、第三气缸机构;501、第三气缸;502、第二推板;6、第四气缸机构;601、第四气缸;602、第三推板;603、横梁;7、进料槽;8、V型块;9、漏板;10、挡板;11、第一凹槽;12、第二凹槽;13、零件。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式,熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是,在本实用新型的描述中,术语“中”、“上”、“下”、“内”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系,这仅仅是为了便于描述,而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外,还需要说明的是,在本实用新型的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言,可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
基于背景技术指出的零件的孔位置度的检测一般是通过量具直接测量,这样测量耗时长、效率慢,尤其在大批量检测中,会影响后续的制造装配效率,同时人工检测的检测精度无法保证的问题,本实用新型的测量零件孔位置度的设备用于批量检测零件中心孔与零件外圆位置度是否正确,实现自动化检测,极大提高检测效率和精度,在一定程度上降低人工成本。
具体地,如图1至4所示,本实用新型的测量零件孔位置度的设备,包括基础板1、第一气缸机构3、第二气缸机构4、第三气缸机构5、第四气缸机构6、料仓机构2、进料槽7、V型块8;料仓机构2设置在基础板1的一侧,并与基础板1固定连接,料仓机构2包括料仓,料仓呈圆柱形,料仓包括料仓底板201和料仓壁202,料仓壁202设置有缺口,进料槽7的第一端与料仓壁202的缺口处对应设置,料仓底板201旋转,使料仓底板201上的待检测零件13进入进料槽7中;进料仓设置在基础板1上,进料仓的第二端设置有第一气缸机构3、第二气缸机构4和第三气缸机构5;第一气缸机构3设置在进料槽7第二端的一侧,且第一气缸机构3的运动方向垂直于进料方向;第二气缸401设置在进料槽7第二端的另一侧,且第二气缸机构4运动方向与进料方向平行;第三气缸机构5设置在进料槽7第二端的另一侧,与第一气缸机构3相对,且第二气缸机构4位于第一气缸机构3和第三气缸机构5之间;第四气缸机构6设置在基础板1上,且位于第三气缸机构5的一侧,漏板9放置于基础板1上,第四气缸601用于将检测合格的产品推至漏板9上,漏板9为多孔板状结构。
优选地,在本实用新型中,料仓底板201为亚克力板。
优选地,如图1至3所示,料仓机构2包括电机203、电机203支撑、轴承205、法兰206,电机203支撑一端与基础板1连接,电机203支撑的另一端与电机203固定连接,轴承205固定在电机203支撑的另一端,轴承205用于支撑法兰206,法兰206的上端与料仓底板201连接,法兰206的下端与电机203输出轴连接。在本实用新型中,电机203可以是直流电机,也可以是交流电机;电机203可以是伺服电机,也可以是步进电机,本领域技术人员对电机203种类的改变,均应限制在本实用新型的保护范围之内。
优选地,如图1至3所示,第一气缸机构3,用于将位于进料槽7第二端处的待检测零件推至检测位置,第一气缸机构3包括第一气缸301、第一气缸支撑302、第一推板303;第一气缸301的运动方向垂直于进料方向,第一气缸支撑302的一端与基础板1固定连接,第一气缸支撑302的另一端与第一气缸301连接,第一推板303设置在第一气缸301的伸出端。在本实用新型中,第一气缸301的具体结构为现有技术,本文不再赘述,更优选地,第一气缸301的型号为TN10X70S。第一气缸支撑302为板状形状,当然,第一气缸支撑302主要起到支撑作用,也就是说,第一气缸支撑302还可以是其他类型的结构,只要能够起到支撑作用即可,本领域技术人员对第一气缸支撑302具体形状的改变均应限制在本实用新型的保护范围之内。
优选地,如图1至3所示,第二气缸机构4包括第二气缸401、第二气缸支撑402、通止规连接件403、通止规404;第二气缸401运动方向垂直于基础板1,第二气缸支撑402的一端与基础板1固定连接,第二气缸支撑402的另一端与其二气缸连接,通止规连接件403设置在第二气缸401的伸出端,通止规连接件403用于固定通止规404。在本实用新型中,第二气缸401的具体结构为现有技术,本文不再赘述,更优选地,第二气缸401的型号为SDA32X100。通止规404为量具,用于检测零件13中心孔的位置度。通止规404的具体的结构为现有技术,本文不再赘述。第二气缸支撑402为Z型结构。
优选地,如图1至3所示,第二气缸支撑402包括竖板,V型块8固定设置在竖板上,V型块8的接触面朝向待检测零件13的圆柱面一侧。V型块8用于检测零件13外圆位置度是否符合要求。
优选地,如图1至3所示,第三气缸机构5包括第三气缸501、第二推板502;第三气缸501的运动方向平行于进料方向,第三气缸501与基础板1固定连接,第二推板502设置在第三气缸501的伸出端。在本实用新型中,第三气缸501的具体结构为现有技术,本文不再赘述,更优选地,第三气缸501的型号为TN10X100S。
优选地,如图1至3所示,第四气缸机构6用于将检测合格的零件13推至漏板9上,包括第四气缸601、第三推板602和横梁603;第四气缸601与基础板1固定连接,第四气缸601的伸出端与第三推板602连接,第三推板602与横梁603固定连接,第四气缸601运动能够推动多个零件13移动至漏板9上。在本实用新型中,第四气缸601的具体结构为现有技术,本文不再赘述,更优选地,第四气缸601的型号为TN25X60S。横梁603为条板状结构,第三推板602通过螺栓固定于横梁603的中间位置。
优选地,如图2所示,进料槽7还包括挡板10,推板设置进料槽7出口一侧,防止待检测零件13进入基础板1的其他位置。
优选地,如图4所示,基础板1还设置有第一凹槽11,第三气缸501将检测合格的零件13推至第一凹槽11中。在本实用新型中,第一凹槽11朝向检测位置的一侧还设置有滑坡,使检测合格的零件13在第三气缸501推动下直接进入第一凹槽11中。
优选地,如图4所示,基础板1还设置有第二凹槽12,第一凹槽11用于放置漏板9,防止漏板9滑动。在本实用新型中,第一凹槽11的形状与漏板9的形状相配合。
本实用新型的测量零件孔位置度的设备检测过程如下:
一、合格零件检测过程:
电机203逆时针旋转带动料仓底板201转动,使待检测零件13进入进料槽7并移动至进料槽7的第二端,此时待检测零件13抵靠挡板10;第一气缸301(第一气缸301的伸出端安装有第一推板303)推动待检测零件13进入检测位置,该零件13进入V型块8位置;第二气缸401(第二气缸401的伸出端安装有通止规404)向下运动,如果通止规404能够到底,第二气缸401气缸收回,第一气缸301收回;第三气缸501推动检测合格的零件13移动至第一凹槽11中,当第一凹槽11中的零件13满后,第四气缸601(第四气缸601的伸出端安装第三推板602,第三推板602固定有横梁603)将整排检测合格的零件13推到漏网上。
二、不合格零件检测过程:
电机203逆时针旋转带动料仓底板201转动,使待检测零件13进入进料槽7并移动至进料槽7的第二端到达指定位置,此时待检测零件13抵靠挡板10;第一气缸301(第一气缸301的伸出端安装有第一推板303)推动待检测零件13进入检测位置,该零件13进入V型块8位置;第二气缸401(第二气缸401的伸出端安装有通止规404)向下运动,通止规404不能到底,则该设备报警,操作人员手动去除零件13。
至此,已经结合附图所示的优选实施方式描述了本实用新型的技术方案,但是,本领域技术人员容易理解的是,本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下,本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换,这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种测量零件孔位置度的设备,其特征在于,包括基础板、第一气缸机构、第二气缸机构、第三气缸机构、第四气缸机构、料仓机构、进料槽、V型块;
料仓机构设置在基础板的一侧,并与基础板固定连接,料仓机构包括料仓底板和料仓壁,料仓壁设置有缺口,进料槽的第一端与料仓壁的缺口处对应设置,料仓底板旋转,使料仓底板上的待检测零件进入进料槽中;
进料仓设置在基础板上,进料仓的第二端设置有第一气缸机构、第二气缸机构和第三气缸机构;第一气缸机构设置在进料槽第二端的一侧,且第一气缸机构的运动方向垂直于进料方向;第二气缸设置在进料槽第二端的另一侧,且第二气缸机构运动方向与进料方向平行;第三气缸机构设置在进料槽第二端的另一侧,与第一气缸机构相对,且第二气缸机构位于第一气缸机构和第三气缸机构之间;第四气缸机构设置在基础板上,且位于第三气缸机构的一侧,漏板放置于基础板上,第四气缸用于将检测合格的产品推至漏板上。
2.根据权利要求1所述的测量零件孔位置度的设备,其特征在于,料仓机构包括电机、电机支撑、轴承、法兰,电机支撑一端与基础板连接,电机支撑的另一端与电机固定连接,轴承固定在电机支撑的另一端,轴承用于支撑法兰,法兰的上端与料仓底板连接,法兰的下端与电机输出轴连接。
3.根据权利要求1所述的测量零件孔位置度的设备,其特征在于,第一气缸机构,用于将位于进料槽第二端处的待检测零件推至检测位置,第一气缸机构包括第一气缸、第一气缸支撑、第一推板;第一气缸的运动方向垂直于进料方向,第一气缸支撑的一端与基础板固定连接,第一气缸支撑的另一端与第一气缸连接,第一推板设置在第一气缸的伸出端。
4.根据权利要求1所述的测量零件孔位置度的设备,其特征在于,第二气缸机构包括第二气缸、第二气缸支撑、通止规连接件、通止规;第二气缸运动方向垂直于基础板,第二气缸支撑的一端与基础板固定连接,第二气缸支撑的另一端与其二气缸连接,通止规连接件设置在第二气缸的伸出端,通止规连接件用于固定通止规。
5.根据权利要求4所述的测量零件孔位置度的设备,其特征在于,第二气缸支撑包括竖板,V型块固定设置在竖板上,V型块的接触面朝向待检测零件的圆柱面一侧。
6.根据权利要求1所述的测量零件孔位置度的设备,其特征在于,第三气缸机构包括第三气缸、第二推板;第三气缸的运动方向平行于进料方向,第三气缸与基础板固定连接,第二推板设置在第三气缸的伸出端。
7.根据权利要求1所述的测量零件孔位置度的设备,其特征在于,第四气缸机构用于将检测合格的零件推至漏板上,包括第四气缸、第三推板和横梁;第四气缸与基础板固定连接,第四气缸的伸出端与第三推板连接,第三推板与横梁固定连接,第四气缸运动能够推动多个零件移动至漏板上。
8.根据权利要求1所述的测量零件孔位置度的设备,其特征在于,进料槽还包括挡板,推板设置进料槽出口一侧,防止待检测零件进入基础板的其他位置。
9.根据权利要求1所述的测量零件孔位置度的设备,其特征在于,基础板还设置有第一凹槽,第三气缸将检测合格的零件推至第一凹槽中。
10.根据权利要求1所述的测量零件孔位置度的设备,其特征在于,基础板还设置有第二凹槽,第一凹槽用于放置漏板。
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