WO2021053802A1 - 情報処理システム、情報処理方法、電動車両、記憶媒体及びプログラム - Google Patents

情報処理システム、情報処理方法、電動車両、記憶媒体及びプログラム Download PDF

Info

Publication number
WO2021053802A1
WO2021053802A1 PCT/JP2019/036841 JP2019036841W WO2021053802A1 WO 2021053802 A1 WO2021053802 A1 WO 2021053802A1 JP 2019036841 W JP2019036841 W JP 2019036841W WO 2021053802 A1 WO2021053802 A1 WO 2021053802A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
delivery
information processing
battery
electric vehicle
server
Prior art date
Application number
PCT/JP2019/036841
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
祥高 鈴木
森 庸太朗
孝文 中西
敬文 山口
耕平 湯川
由似子 古賀
Original Assignee
本田技研工業株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 本田技研工業株式会社 filed Critical 本田技研工業株式会社
Priority to CN201980099394.1A priority Critical patent/CN114269595B/zh
Priority to JP2021546145A priority patent/JP7284278B2/ja
Priority to PCT/JP2019/036841 priority patent/WO2021053802A1/ja
Priority to TW109131025A priority patent/TWI802816B/zh
Publication of WO2021053802A1 publication Critical patent/WO2021053802A1/ja

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/80Exchanging energy storage elements, e.g. removable batteries
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72Electric energy management in electromobility
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles

Definitions

  • the present invention relates to a battery replacement assisting technique.
  • Patent Document 1 discloses a navigation system that searches for a recommended route so that a power supply position for charging a battery is included on the route to the destination.
  • An object of the present invention is to provide a technique for assisting an occupant to act freely without worrying about the remaining battery level.
  • An information processing system including an information processing device and a server capable of communicating with the information processing device.
  • the information processing device A determination means for determining whether or not the battery needs to be replaced based on the remaining battery level of the electric vehicle, and A delivery request transmitting means for transmitting a delivery request for a replacement battery to the server is provided, at least on condition that the determination means determines that the battery needs to be replaced.
  • the server includes a delivery instruction transmitting means for transmitting a delivery instruction of a replacement battery to the electric vehicle to a communication device of a delivery person, at least on condition that the delivery request is received.
  • Schematic diagram of the information processing system Explanatory drawing which shows the operation example of a delivery service.
  • Block diagram of information processing device A block diagram of an information processing device and a block diagram of a communication device.
  • a flowchart showing an example of processing executed by an information processing device A flowchart showing an example of processing executed in an information processing system.
  • An example of the information displayed An example of the information displayed.
  • a flowchart showing an example of processing executed by an information processing device A flowchart showing an example of processing executed in an information processing system.
  • a flowchart showing an example of processing executed by an information processing device A flowchart showing an example of processing executed in an information processing system.
  • a flowchart showing an example of processing executed in an information processing system A flowchart showing an example of processing executed between an information processing device
  • FIG. 1 is a schematic diagram of the information processing system 1.
  • the information processing system 1 is a system that provides a portable battery delivery service by a server 2.
  • the server 2 is communicably connected to the information processing devices 3a to 3c, the communication devices 4a to 4c, and the communication terminals 5a and 5b via a communication network such as the Internet, and operates the delivery service.
  • the illustrated information processing devices 3a to 3c exemplify communication terminals used by users (occupants) 101a to 101c of electric vehicles 102a to 102c who may desire to deliver a charged battery, and the number of users is limited to three. It is not possible.
  • the occupants 101a to 101c are collectively referred to or not distinguished, they are referred to as the occupant 101.
  • the electric vehicles 102a to 102c are collectively referred to or not distinguished, they are referred to as the electric vehicle 102.
  • the information processing devices 3a to 3c are collectively referred to or not distinguished, the information processing device 3 is referred to as the information processing device 3.
  • the electric vehicle 102 is a vehicle that travels by driving a traveling motor with the electric power of a portable battery.
  • the electric vehicles 102a and 102c exemplify an electric motorcycle
  • the electric vehicle 102b exemplifies an electric four-wheeled vehicle.
  • the information processing devices 3a and 3b are in-vehicle devices mounted on the electric vehicles 102a and 102b, and are in-vehicle communication terminals that form a part of a control unit of the electric vehicles 102a and 102b.
  • the information processing device 3c is a mobile terminal different from the electric vehicle 102c capable of wireless communication with the control unit of the electric vehicle 102c, and is, for example, a smartphone or the like in which an application for receiving a delivery service is installed.
  • the information processing device 3 may be a device stationary on the electric vehicle 102, or may be a device different from the electric vehicle 102.
  • the illustrated communication devices 4a to 4c exemplify communication terminals used by delivery candidates 201a to 201c that can be delivery candidates for delivering batteries, and the number of delivery candidates is not limited to three.
  • the delivery candidates 201a to 201c are collectively referred to or not distinguished, the delivery candidate 201 is referred to, and the delivery candidate 201 selected as the delivery person is referred to as the delivery person 201. ..
  • the communication devices 4a to 4c are generically referred to or when they are not distinguished, they are referred to as the communication device 4.
  • a delivery candidate is, for example, an employee belonging to a company engaged in a delivery business, an employee belonging to a battery station, or an ordinary person who does not belong to such a company, and is a person who has been registered in advance as a delivery candidate.
  • the delivery candidate 201a is a person who delivers the battery by the motorcycle 202a.
  • the delivery candidate 201b is a person who delivers the battery by the motorcycle (or bicycle) 202b.
  • the communication device 4b of the delivery candidate 201b is a mobile terminal such as a smartphone.
  • the delivery candidate 201c is a person who delivers the battery on foot.
  • the communication device 4c of the delivery candidate 201c is a mobile terminal such as a smartphone.
  • the storage locations 300a and 300b exemplify a charging facility in which the battery 6 to be delivered, that is, the delivery battery 6 is stored, and the number of storage locations is not limited to two.
  • the storage locations 300a and 300b are collectively referred to or not distinguished, they are referred to as the storage location 300.
  • the storage location is, for example, a battery station, an electric vehicle store, a rental store, a maintenance factory, or the like.
  • the communication device 5a is a personal computer used by the administrator of the storage location 300a
  • the communication device 5b is a control computer of the charging device installed in the storage location 300b.
  • the communication terminals 5a and 5b are generically referred to or when they are not distinguished, they are referred to as the communication terminal 5.
  • the server 2 can check the inventory status of the charged battery by the information from the communication device 5.
  • FIG. 2 is an explanatory diagram showing an operation example of the battery delivery service in the present embodiment.
  • the delivery service of the present embodiment is, for example, a form of rental service of the electric vehicle 102, and is a delivery service of delivering the battery 6 to the destination of the occupant 101 who rented the electric vehicle 102.
  • the operating entity for renting the electric vehicle 102 and the operating entity for the delivery service that manages the server 2 may be the same.
  • the use of the rental service of the electric vehicle 102 may be improved by providing the delivery service.
  • the use of batteries 6 having common specifications or compatibility is assumed, but batteries 6 having different specifications may be mixed.
  • the information processing device 3 transmits a delivery request for the charged replacement battery 6 to the server 2.
  • the information processing device 3a of the electric vehicle 102a transmits a delivery request to the server 2 in the state ST1.
  • the server 2 transmits an inquiry as to whether or not the delivery request can be handled to the communication device 4 of the delivery candidate 201.
  • an inquiry is transmitted to the communication devices 4a and 4b of the delivery candidates 201a and 201b.
  • the inquiry can also include the inventory status (storage location information) of the charged battery 6.
  • the delivery candidate responds to the inquiry from the communication device 4.
  • the delivery candidate 201b accepts and the delivery candidate 201a declines.
  • Delivery candidate 201b is selected as the delivery person.
  • the delivery person acquires the charged battery and transports the battery to the electric vehicle that is the request source of the delivery request.
  • the delivery person 201b goes to the storage place 300a to receive the charged replacement battery 6.
  • the storage location 300a may be the storage location of the company to which the delivery person 201b belongs, or may be the storage location selected by the delivery person 201b based on the information from the server 2.
  • the delivery person 201b delivers the replacement battery 6 to the electric vehicle 102a, which is the request source of the delivery request. This ends one service.
  • the battery 6 is quickly delivered to the occupant 101a of the electric vehicle 102a, which is the request source of the delivery request.
  • the occupant 101a or the delivery person 201b replaces the battery 6 of the electric vehicle 102a.
  • the used battery is returned by the delivery person 201b.
  • FIG. 3 is a block diagram of the server 2.
  • the server 2 includes a processing unit 21, a storage unit 22, and a communication unit 23.
  • the processing unit 21 is a processor typified by a CPU, and executes a program stored in the storage unit 22.
  • the storage unit 22 is a storage device such as a RAM, a ROM, or a hard disk.
  • the communication unit 23 includes a wired or wireless communication interface capable of communicating with the information processing device 3, the communication devices 4 and 5 via the communication network.
  • the storage unit 22 stores various data in addition to the program executed by the processing unit 21.
  • databases (DB) 221 to 223 are exemplified as the data stored in the storage unit 22.
  • the DB 221 is a DB in which the information of the occupant 101 who receives the delivery service is registered, and the DB 221 may be referred to as the user DB 221.
  • the DB 222 is a DB in which the information of the delivery candidate 201 is registered, and the DB 222 may be referred to as the delivery person DB 222.
  • the DB 223 is a DB in which information on the storage location 300 is registered, and the DB 223 may be referred to as a storage location DB.
  • the DB221, DB222, and DB223 may be separate databases, or may be combined into one database.
  • both the crew member and the delivery candidate who receive the delivery service are registered as members in advance.
  • the membership registration may be a temporary member valid during the rental.
  • a person who has not registered as a member may also participate in the delivery service.
  • the user DB 221 stores records for each occupant (for each information processing device 3).
  • the "ID” is a code for identifying each occupant 101.
  • the “address” is information that specifies a communication destination for communication between the information processing device 3 of the occupant 101 and the server 2, and is, for example, a terminal identification number, a MAC address, or an e-mail address.
  • Delivery request is status information as to whether or not the occupant 101 is currently making a delivery request, "Yes” indicates that the delivery request is in progress, and "None” indicates that the delivery request is not in progress. ..
  • the "delivery condition" is information indicating the delivery method when the occupant 101 is requesting the delivery of the replacement battery 6.
  • a plurality of types of delivery methods are prepared. Specifically, delivery to the current position of the electric vehicle 102, delivery to the destination of the electric vehicle 102, delivery to an arbitrary designated position designated by the occupant 101, and delivery to a position on the traveling route of the electric vehicle 102.
  • the traveling route is, for example, a route planned in advance by the occupant 101 and set in the information processing device 3, or a guidance route to a destination set by the navigation system of the electric vehicle 102.
  • the position of the delivery place is not specified, and the position where the delivery person catches up with the electric vehicle 102 is the delivery place.
  • These delivery methods have the advantage that the action schedule of the occupant 101 is not restricted to a specific delivery location.
  • the "delivery condition" can also include conditions such as designation of delivery time.
  • the "identification information” is information for distinguishing the occupant 101 or the electric vehicle 102 used by the occupant 101. This is information for the delivery person to identify the person to whom the battery 6 is delivered. Information for distinguishing the occupant 101 may include clothes, physique, name, nickname, and the like. Information for distinguishing the electric vehicle 102 includes a vehicle type, a vehicle number, a color, and the like. In addition, the "identification information" can also include contact information such as the telephone number of the occupant 101.
  • the delivery person DB 222 stores records for each delivery candidate (for each member).
  • the "ID” is a code for identifying each delivery candidate 201.
  • the "address” is information that specifies a communication destination for communication between the communication device 4 and the server 2 of the delivery candidate, and is, for example, a terminal identification number, a MAC address, or an e-mail address.
  • “Available condition” is information indicating a condition that the delivery candidate 201 can respond to a delivery request. This information is mainly used to search for a delivery candidate to be inquired when a delivery request is made.
  • “schedule” and “area” are illustrated.
  • the “schedule” is information regarding the date and time when the delivery candidate 202 can deliver. Examples of the type include weekdays only, holidays only, afternoons only, mornings only, and no restrictions.
  • the "area” is information about a range on the map where the delivery candidate 202 can deliver. Examples of the type include only XX city, the entire XX region, and no restrictions.
  • Identity information is information for distinguishing delivery candidates 201. This is information for the occupant 101 who made the delivery request to identify the delivery person. Information for distinguishing the delivery person may include clothes, physique, name or nickname, transportation method used by the delivery person (car, walking, etc.) and the like. In addition, the "identification information" may include contact information such as the telephone number of the delivery candidate 201.
  • the storage location DB 223 stores records for each storage location of the battery 6.
  • the "ID” is a code for identifying each storage location 300.
  • the "address” is information that specifies a communication destination for communication between the communication device 5 and the server 2 at the storage location, and is, for example, a terminal identification number, a MAC address, or an e-mail address.
  • the "location” is information indicating the geographical location of the storage location 300.
  • the "stock quantity” is the number of charged batteries 6 stored in the storage location 300.
  • FIG. 4 is a block diagram of the information processing device 3, and in particular, illustrates the configuration of an in-vehicle device such as the information processing devices 3a and 3b.
  • the information processing device 3 includes a control circuit 30, a display unit 31, an input unit 32, a GPS (Global Positioning System) sensor 33, an open / close sensor 34, a locking unit 35, and a current / voltage sensor 36.
  • GPS Global Positioning System
  • the control circuit 30 includes a processing unit 30a, a storage unit 30b, a communication unit 30c, and an I / O (input / output interface) 30d.
  • the processing unit 30a is a processor typified by a CPU, and executes a program stored in the storage unit 30b.
  • the storage unit 30b is a storage device such as a RAM or a ROM.
  • the communication unit 30c includes a wireless communication device capable of communicating with the server 2 via a communication network and a wireless communication device capable of short-range communication with a smartphone or the like. Further, the communication unit 30c also includes a communication device that performs wired communication with another control unit (drive control unit 37 in the illustrated example) included in the electric vehicle 102 via a local network, and the control circuit 30 is connected to the drive control unit 37. Operation instructions can be sent to it.
  • the drive control unit 37 is a control unit that drives the traveling motor M with the electric power of the battery 6.
  • the I / O 30d inputs / outputs signals between the control circuit 30 and an external device (display unit 31, input unit 32, GPS sensor 33, open / close sensor 34, locking unit 35, current / voltage sensor 36, etc.). It is an interface.
  • the display unit 31 is a device that notifies the occupant 101 of information by display, for example, an electronic image display device.
  • the notification to the occupant 101 may be voice or a combination of voice and display.
  • the input unit 32 is a device that receives an instruction from the occupant 101, and is, for example, a switch.
  • the display unit 31 and the input unit 32 may form a touch panel display.
  • the GPS sensor 35 is a sensor that detects the current position of the electric vehicle 102.
  • the open / close sensor 34 is a sensor that detects the open / closed state of the storage door that opens / closes the storage portion (not shown) of the battery 6 of the electric vehicle 102.
  • the locking unit 35 is a locking mechanism that locks the storage door in a closed state.
  • the locking unit 35 can be locked and unlocked by the start key of the electric vehicle 102 or the like.
  • the locking unit 35 includes actuators such as a motor for locking and unlocking and an electromagnetic solenoid, and the operation of the actuator can be controlled by the control circuit 30. When there is an unlock instruction using a specific electronic key, the control circuit 30 unlocks the lock unit 35.
  • the current / voltage sensor 36 is a sensor that measures the current / voltage supplied to the battery 6 and the current / voltage discharged by the battery 6.
  • the control circuit 30 periodically acquires the detection result of the current / voltage sensor 36 and calculates the remaining amount of the battery 6. The calculation result is stored in the storage unit 30b as the remaining amount information and updated.
  • FIG. 5 is a block diagram of another configuration example of the information processing device 3, and in particular, shows a configuration example of a device different from the electric vehicle 102 such as the information processing device 3c.
  • FIG. 5 also shows a block diagram of the communication device 4.
  • the information processing device 3 includes a processing unit 38a, a storage unit 38b, a communication unit 38c, a display unit 38d, and a GPS sensor 38e.
  • the processing unit 38a is a processor typified by a CPU, and executes a program stored in the storage unit 38b.
  • the storage unit 38b is a storage device such as a RAM or a ROM.
  • the program stored in the storage unit 38b also includes an application program for using the delivery service of the present embodiment.
  • the application program may be downloaded from the server 2 or distributed in a storage medium such as a CD-ROM.
  • the communication unit 38c includes a wireless communication device capable of communicating with the server 2 via a communication network and a wireless communication device capable of short-range communication with the in-vehicle device 39 mounted on the electric vehicle 102.
  • the information processing device 3 can acquire the remaining amount information of the battery 6 of the electric vehicle 102 from the in-vehicle device 39.
  • the display unit 38d is an electronic image display device having an input function, and is, for example, a touch panel type display.
  • the GPS sensor 38e is a sensor that detects the current position of the information processing device 3.
  • the communication device 4 includes a processing unit 41, a storage unit 42, a communication unit 43, a display unit 44, and a GPS sensor 45.
  • the processing unit 41 is a processor typified by a CPU, and executes a program stored in the storage unit 42.
  • the storage unit 42 is a storage device such as a RAM or a ROM.
  • the program stored in the storage unit 42 also includes an application program for using the delivery service of the present embodiment as a delivery person.
  • the application program may be downloaded from a server such as server 2, or may be distributed on a storage medium such as a CD-ROM.
  • the communication unit 43 is a wireless communication device capable of communicating with the server 2 via a communication network.
  • the display unit 44 is an electronic image display device, for example, a touch panel display.
  • the GPS sensor 45 is a sensor that detects the current position of the communication device 4 (that is, the current position of the delivery person).
  • FIG. 6 is a flowchart showing a processing example of the processing unit 30a or the processing unit 38a when the information processing device 3 transmits a delivery request for the battery 6, and is a process executed periodically.
  • S1 the remaining amount information of the battery 6 of the electric vehicle 102 is acquired.
  • the processing unit 30a acquires the remaining amount information from the storage unit 30b, and the information processing device is used as a device different from the electric vehicle 102 shown in FIG.
  • the processing unit 38a acquires the remaining amount information from the in-vehicle device 39 by wireless communication.
  • the battery 6 it is determined whether or not the battery 6 needs to be replaced based on the remaining amount information acquired in S1. For example, when the remaining amount information indicates the remaining amount below a predetermined threshold value, it is determined that the battery 6 needs to be replaced.
  • the threshold value may be, for example, a value corresponding to the remaining amount required for the electric vehicle 102 to travel 10 km to 20 km.
  • the occupant 101 of the electric vehicle 102 is inquired as to whether or not to request the delivery of the replacement battery 6.
  • the inquiry is made by displaying a message such as information D1 on the display unit 31 (or the display unit 38d).
  • the information D1 asks the occupant 101 whether or not to request the delivery of the replacement battery because the remaining battery level is low.
  • the occupant 101 responds by inputting the presence or absence of consent to the input unit 32 (or the display unit 38d). By asking the occupant 101 about the necessity of delivery of the replacement battery 6, the degree of freedom of replacement of the battery 6 of the occupant 101 can be improved. For example, if there is a battery station nearby, you can stop by and replace the battery 6. In such a case, the occupant 101 determines that the need for delivery is low, and can choose not to request delivery.
  • S4 accepts the setting of the occupant 101 regarding the delivery conditions.
  • the occupant 101 can set the delivery conditions by the input unit 32 (or the display unit 38d) according to the display guidance of the display unit 31 (or the display unit 38d).
  • Information D2 shows an example of display of the display unit 31 (or the display unit 38d).
  • the delivery method of the replacement battery 6 five delivery methods are displayed: delivery to the current position, delivery to the destination, delivery to an arbitrary designated position, delivery on the planned travel route, and delivery by tracking. ing.
  • Crew 101 selects and sets one of the delivery methods. When selecting a designated position, information on a specific position is further set. In addition to this, the delivery time and the like may be set as the delivery conditions.
  • a delivery request for the replacement battery 6 is transmitted to the server 2.
  • the delivery request includes information necessary for identifying the requesting occupant 101 (information processing device 3), current position information detected by the GPS sensor 33 (or 38e), information on delivery conditions set in S5, and the like. Is done. As described above, in the present embodiment, the remaining amount of the battery 6 is confirmed in the information processing device 3, and the arrangement related to the delivery request of the replacement battery is automatically made, so that the occupant 101 does not have to worry about the remaining battery amount. It can help you to act freely.
  • the server 2 receives the delivery request from the information processing device 3 in S11.
  • the server 2 searches the storage location DB 223 for the inventory of the charged replacement battery 6.
  • the server 2 proceeds to S15 if there is at least one inventory, and proceeds to S14 if there is no inventory.
  • the server 2 transmits a notification indicating that the delivery request has not been accepted to the information processing device 3 that has transmitted the delivery request.
  • the information processing device 3 receives this (S7), and the occupant 101 can recognize that fact.
  • the server 2 selects the delivery person.
  • the server 2 transmits an inquiry to the delivery candidate 201, and selects the delivery person according to the response (S21) from the communication device 4 that has received the inquiry.
  • FIG. 8 is a flowchart showing an example of the processing of S15 and S21.
  • the server 2 searches the delivery person DB 222 and selects one or a plurality of delivery candidates 201 for which the inquiry is to be transmitted.
  • the selection candidate 201 the delivery candidate 201 presumed to be deliverable is selected by comparing the current position or current time of the delivery destination position or the delivery request source with the available conditions of the delivery candidate 201. ..
  • the server 2 determines whether or not at least one delivery candidate 201 has been selected, and if it can be selected, proceeds to S154, and if it cannot be selected, proceeds to S153. In S153, it is set that the delivery person cannot be selected.
  • the server 2 transmits an inquiry as to whether or not the delivery request can be handled to the communication device 4 of the delivery candidate 201 selected in S151.
  • the communication device 4 receives the delivery inquiry (S211).
  • the inquiry includes terms and conditions related to the delivery request.
  • the content of the inquiry is displayed on the display unit 44 of the communication device 4.
  • Information D3 in FIG. 9 shows an example.
  • tracking the electric vehicle 102 is specified as the "delivery method” and includes information on the "current position" of the electric vehicle 102. Further, the time until the delivery is completed is shown as the “delivery time”, and the inventory quantity of the neighboring "storage place 1" and “storage place 2" is shown as the inventory information of the replacement battery 6.
  • the delivery candidate 201 selects and inputs either the "accept” button or the "decline” button. When the "accept” button is selected, a response indicating that the delivery has been accepted from the communication device 4 to the server 2 is transmitted as a response to the inquiry in S212 of FIG. When the "Decline” button is selected, an answer indicating that you have declined is sent.
  • the server 2 receives the answer from the communication device 4.
  • S157 it is set that the delivery person cannot be selected.
  • the server 2 selects a delivery person. If there is only one approver, that approver is selected as the deliverer. If there are multiple approvers, one of the approvers will be selected as the deliverer. The selection may be based on a lottery, the current position of the approver and past achievements, or the approver who responds earliest may be prioritized as having high motivation. By selecting the person who has declared the intention of consent as the delivery person, the delivery person can be secured more reliably.
  • the server 2 determines whether or not the delivery person could be selected in the process of S15, and if it can be selected, proceeds to S18, and if it cannot be selected, proceeds to S17.
  • the server 2 transmits a notification indicating that the delivery request has not been accepted to the information processing device 3 that has transmitted the delivery request.
  • the information processing device 3 receives this (S8), and the occupant 101 can recognize that fact.
  • the server 2 confirms that the delivery request has been accepted, and transmits the establishment information, which is a notification indicating that fact, to the information processing device 3 that has transmitted the delivery request.
  • the establishment information includes delivery conditions and delivery person information.
  • the information processing device 3 receives the establishment information in S9, and displays the content of the establishment information received in the display unit 31 (or the display unit 38d) in S10.
  • Information D4 in FIG. 9 shows an example of the contents of the displayed establishment information.
  • the "delivery method" is shown to be tracking and the "delivery time” is shown as the delivery condition.
  • “characteristics of the delivery person” and “contact information” are shown. These pieces of information correspond to the "identification information" of the delivery person DB 222.
  • the server 2 transmits a delivery instruction of the replacement battery 6 to the communication device 4 of the delivery person 201 selected in S15.
  • the delivery instruction includes delivery conditions and information on the occupant 101 (recipient) who receives the replacement battery 6.
  • the communication device 4 receives the delivery instruction in S22, and displays the content of the received delivery instruction on the display unit 44 in S23.
  • Information D5 in FIG. 9 shows an example of the contents of the displayed delivery instruction. In the illustrated example, the content indicating that the delivery person has been selected, the "delivery method" as the delivery condition is shown to be tracking, and the "delivery time" is shown.
  • the latest inventory information of the replacement battery 6 the number of inventories of the nearby “storage location 1" and “storage location 2" is shown. Further, as the information of the recipient (occupant 101) of the replacement battery 6, “characteristics of the recipient” and “contact information” are shown. These pieces of information correspond to the "identification information" of the user DB 221. In this way, the delivery of the replacement battery 6 by the delivery person 201 is started.
  • the server 2 can perform a process of managing the progress of delivery.
  • the delivery place is not predetermined, so that the delivery person 201 needs to grasp the current position of the electric vehicle 102.
  • the server 2 performs a process of providing the current position of the electric vehicle 102 to the delivery person 201.
  • FIG. 10 is a processing example showing an example thereof.
  • the server 2 transmits a current position request requesting transmission of the current position to the information processing device 3 of the electric vehicle 102 at the delivery destination.
  • the information processing device 3 receives the current position request in S31, and transmits the current position information based on the detection result of the GPS sensor 33 (or GPS sensor 38e) to the server 2 in S32.
  • the server 2 receives the current position information of the electric vehicle 102 of the delivery destination, and transmits the current position request requesting the transmission of the current position to the communication device 4 of the delivery person 201 together with the current position information. ..
  • the communication device 4 receives the current position request and the current position information of the delivery destination in S51.
  • the current position information of the delivery destination is displayed on the display unit 44, for example, and is notified to the delivery person 201.
  • the communication device 4 transmits the current position information based on the detection result of the GPS sensor 45 to the server 2 in S52.
  • the server 2 receives the current position information of the delivery person 201, and in S45, the current position of the electric vehicle 102 of the delivery destination received in S42 is compared with the current position of the delivery person 201 received in S44. Thereby, it can be determined whether or not the replacement battery 6 will soon reach the electric vehicle 102 of the delivery destination.
  • the server 2 determines whether or not the current position of the electric vehicle 102 of the delivery destination and the current position of the delivery person 201 are close to each other as a result of the comparison in S45. If it is determined, the process proceeds to S48. For example, if both are present within several tens of meters, it is determined that they are close (delivered soon).
  • the server 2 transmits information to the information processing device 3 of the electric vehicle 102 at the delivery destination that the replacement battery 6 is about to arrive.
  • the information processing device 3 receives the information in S33, notifies the occupant 101 in S34, and transmits an instruction for deceleration control of the electric vehicle 102 to the drive control unit 37 (or the in-vehicle device 39).
  • the notification to the occupant 101 is performed, for example, by displaying on the display unit 31 or (display unit 38d) that the delivery person 201 will soon deliver the replacement battery 6.
  • the deceleration control instruction is, for example, that if the electric vehicle 102 is running, the speed is gradually reduced to be equal to or lower than the threshold speed, and if the electric vehicle 102 is stopped, the upper limit of the speed after starting is set as the threshold speed. is there.
  • the threshold speed is, for example, 10 to 20 km / h.
  • the deceleration control allows the occupant 101 to more reliably recognize that the replacement battery 6 is about to arrive.
  • the delivery person 201 can easily catch the electric vehicle 102, and can increase the certainty of reaching the electric vehicle 102 (contact with the occupant 101).
  • both the notification and the deceleration instruction are given in S34, but the deceleration instruction may not be given and only the notification may be given.
  • the notification may include a display prompting the occupant 101 to decelerate.
  • the delivery person 201 identifies the occupant 101 or the electric vehicle 102 of the delivery destination by referring to the "characteristics of the recipient" included in the delivery instruction information (information D5 in FIG. 9), and if necessary, "contacts". Directly contact the occupant 101 from the above information to complete the delivery of the replacement battery 6.
  • the information processing device 3 may perform a process of notifying the completion of delivery so that the server 2 can recognize the completion of delivery.
  • FIG. 11 is a diagram showing a processing example as an example thereof, and is, for example, repeatedly executed after the processing of S34. In the example of FIG. 11, it is assumed that the information processing device 3 is an in-vehicle device (FIG. 4), but as shown in FIG. 5, the information processing device 3 that is not an in-vehicle device also performs the same processing by communicating with the in-vehicle device 39. Is feasible.
  • S61 it is determined whether or not the storage door of the storage portion of the battery 6 is opened based on the detection result of the open / close sensor 34. If it is determined that it has been released, the process proceeds to S62, and if it is determined that it has not been released, the process ends.
  • S62 it is determined whether or not the storage door of the storage portion of the battery 6 is closed based on the detection result of the open / close sensor 34. If it is determined that the storage door has been closed, the storage door has changed from the open state to the closed state, so that the process proceeds to S63 assuming that the battery 6 has been replaced. If it is determined that it is not closed, wait until it is closed.
  • S63 the charging state of the battery 6 is confirmed based on the detection result of the current / voltage sensor 36.
  • S64 it is determined whether or not the battery 6 has been normally replaced based on the confirmation result of S63. For example, when it is confirmed in the confirmation of S63 that the charging state is insufficient, it is considered that the replacement battery 6 is improperly installed or a non-charged replacement battery 6 is installed, and the battery 6 is not replaced normally. Is determined. On the contrary, when it is confirmed in the confirmation of S63 that the charged state is sufficient, it is considered that the battery 6 has been replaced normally, and the process proceeds to S65.
  • the occupant 101 is notified that the battery 6 has been replaced normally.
  • the notification can be performed, for example, by displaying on the display unit 31 that the replacement has been completed normally.
  • the information processing device 3 transmits a notification to the server 2 that the replacement of the battery 6 is completed.
  • the server 2 registers that the delivery person 201 has completed the delivery of the replacement battery 6. It can be confirmed on the server 2 that the delivery of the battery 6 has been performed.
  • the degree of freedom of action of the occupant 101 is improved if the occupant 101 does not need to be present.
  • the delivery destination of the replacement battery 6 is set to a destination or a designated position
  • the delivery person 201 is given to the parked electric vehicle 102 while the occupant 101 parks and acts on the electric vehicle 102. If the battery 6 is replaced, the convenience of the occupant 101 is high. Further, the delivery person 201 does not have to wait for the absent occupant 101 to return, which is highly convenient.
  • the storage portion of the battery 6 of the electric vehicle 102 cannot be opened unless the lock portion 35 is unlocked, and the occupant 101 carries a start key or the like for unlocking. Therefore, the server 2 may issue a one-time electronic key for unlocking the lock unit 35 to the delivery person 201.
  • FIG. 12 shows an example of processing when issuing an electronic key.
  • the one-time electronic key enables some functions of the electric vehicle 102 to be used.
  • the electronic key can unlock only the locking portion 35 of the storage portion of the battery 6, and is not an electronic key that permits the running of the electric vehicle 102.
  • the convenience of the occupant 101 can be improved while ensuring the anti-theft property of the vehicle 102.
  • the delivery person 201 When the delivery person 201 reaches the electric vehicle 102 but the occupant 101 is absent, the delivery person 201 can request the issuance of the electronic key by using the communication terminal 4.
  • the communication device 4 transmits an electronic key issuance request to the server 2 in S91.
  • the server 2 receives the issuance request in S81, and requests the information processing device 3 of the delivery request source to transmit the current position information as an example of the information for generating the one-time key in S82.
  • the information processing device 3 receives a transmission request from the server 2, and transmits the current position information detected by the GPS sensor 33 in S72 to the server 2.
  • the information processing device 3 is a device other than the in-vehicle device illustrated in FIG. 5, if the occupant 101 carries it, the current position information of the electric vehicle 102 may not be acquired from the in-vehicle device 39 by wireless communication. However, the current position information of the electric vehicle 102 may be acquired from the in-vehicle device 39 in advance when parking.
  • Server 2 receives the current location information in S83 and issues an electronic key in S84.
  • the electronic key is issued based on a predetermined rule that can be collated by the information processing device 3. For example, the current position information of the electric vehicle 102 received in S83 and the vehicle number of the electric vehicle 102 are combined and issued.
  • the server 2 transmits the electronic key issued in S84 to the communication device 4, and the communication device 4 receives this in S92.
  • the delivery person 201 transmits an electronic key from the communication device 4 to the information processing device 3a or 3b of the electric vehicle 102 or the in-vehicle device 39 (hereinafter referred to as the information processing device 3a or the like) by short-range wireless communication. While the electric vehicle 102 is parked, the information processing device 3a or the like executes the iterative process illustrated in FIG. 13 to unlock the locking unit 35.
  • the information processing device 3a or the like determines whether or not the electronic key has been received, proceeds to S102 if it has been received, and ends the process if it has not been received.
  • the electronic key uses a combination of the current position information of the electric vehicle 102 and the vehicle number of the electric vehicle 102, the vehicle number and the current position information stored in advance in the information processing device 3a or the like are used. The validity can be judged by comparing with and these information indicated by the electronic key.
  • S103 as a result of collation of S102, if it is determined that the electronic key is valid, the process proceeds to S104, and if it is determined that the key is not valid, the process proceeds to S105.
  • S104 the lock portion 35 is unlocked. As a result, the delivery person 201 can open the storage door of the battery storage unit, and the battery 6 can be replaced.
  • S105 the lock unit 35 is not unlocked, and a sound or display notifies that the lock has failed.
  • the delivery candidate 201 is inquired (FIG. 8).
  • the information of the deliverer 201 that can be delivered may be stored in the DB 222, and the server 2 may select one of them as the deliverer without inquiring.
  • the delivery instruction of the replacement battery 6 can be transmitted to the communication device 4 of the delivery person 201 in a shorter time by using the delivery request of the replacement battery 6 as a trigger, and the delivery of the replacement battery 6 can be smoothly performed.
  • the consent of the occupant 101 is required as a condition for transmitting the delivery request for the replacement battery 6.
  • the delivery request may be sent without the consent of the occupant 101.
  • the delivery conditions may be predetermined default conditions or conditions set in advance by the occupant 101. Under the default conditions, tracking may be set uniformly as the delivery method.
  • FIG. 14 shows a processing example as an example thereof.
  • the server 2 periodically and repeatedly executes the process shown in the figure.
  • the server 2 transmits a current position request requesting transmission of the current position to the information processing device 3 of the electric vehicle 102 of the delivery destination and the communication device 4 of the delivery person 201, respectively.
  • the information processing device 3 receives the current position request in S111, and transmits the current position information based on the detection result of the GPS sensor 33 (or GPS sensor 38e) in S112 to the server 2.
  • the communication device 4 receives the current position request in S131, and transmits the current position information based on the detection result of the GPS sensor 45 to the server 2 in S132.
  • the server 2 receives each current position information, and in S123, transmits the current position information of the delivery person 201 to the information processing device 3 and the current position information of the electric vehicle 102 to the communication device 4.
  • the communication device 4 receives the current position information of the electric vehicle 102 in S133.
  • the received current position information is displayed on the display unit 44, for example, and is notified to the delivery person 201.
  • the information processing device 3 receives the current position information of the delivery person 201, and in S114, the current position of the electric vehicle 102 is compared with the current position of the delivery person 201 received in S113. Thereby, it can be determined whether or not the replacement battery 6 will soon reach the electric vehicle 102 of the delivery destination.
  • the information processing device 3 determines whether or not the current position of the electric vehicle 102 and the current position of the delivery person 201 are close to each other as a result of the comparison in S114. If it is determined, the process proceeds to S117. For example, if both are present within several tens of meters, it is determined that they are close (delivered soon).
  • the information processing device 3 notifies the occupant 101 and transmits an instruction for deceleration control of the electric vehicle 102 to the drive control unit 37 (or the in-vehicle device 39).
  • the content is the same as the process of S34 of FIG. As described in the process of S34, the deceleration instruction may not be given and only the notification may be given.
  • the information processing device 3 notifies the occupant 101.
  • the notification here is, for example, that the delivery person 201 has not yet arrived or the current position of the delivery person 201.
  • FIG. 10 of the first embodiment and the fourth embodiment the current position information of the electric vehicle 102 of the delivery destination and the current position information of the delivery person 201 are exchanged with the information processing device 3 under the intervention of the server 2. It was exchanged with the communication device 4. However, the information processing device 3 and the communication device 4 may directly exchange current position information with each other without the intervention of the server 2. The processing load on the server 2 can be reduced.
  • FIG. 15 shows an example thereof.
  • information such as an address for direct communication between the information processing device 3 and the communication device 4 is required. This information may be included in, for example, the establishment information notified in S18 of FIG. 7 and the delivery instruction information transmitted in S19.
  • the information processing device 3 transmits the current position information based on the detection result of the GPS sensor 33 (or GPS sensor 38e) to the communication device 4 of the delivery person 201. It also requests the transmission of the current location information of the delivery person 201.
  • the communication device 4 receives the current position information of the electric vehicle 102 and the transmission request of the current position information of the delivery person 201 in S131, and transmits the current position information based on the detection result of the GPS sensor 45 to the server 2 in S162.
  • the communication device 4 displays the received current position information of the electric vehicle 102 on, for example, the display unit 44, and notifies the delivery person 201.
  • the information processing device 3 receives the current position information of the delivery person 201, and in S143, the current position of the electric vehicle 102 is compared with the current position of the delivery person 201 received in S142. Thereby, it can be determined whether or not the replacement battery 6 will soon reach the electric vehicle 102 of the delivery destination.
  • the information processing device 3 determines whether or not the current position of the electric vehicle 102 and the current position of the delivery person 201 are close to each other as a result of the comparison in S143. If it is determined, the process proceeds to S146. For example, if both are present within several tens of meters, it is determined that they are close (delivered soon).
  • the information processing device 3 notifies the occupant 101 and transmits an instruction for deceleration control of the electric vehicle 102 to the drive control unit 37 (or the in-vehicle device 39).
  • the content is the same as the process of S34 of FIG.
  • the deceleration instruction may not be given and only the notification may be given.
  • it is set that the processes of S141 to S144 are executed again after a predetermined time (for example, several minutes later). As a result, the series of processes for comparing the positions of the electric vehicle 102 and the delivery person 201 described above are repeated until the delivery person 201 approaches the electric vehicle 102.
  • the embodiment discloses at least the following information processing systems, information processing methods, electric vehicles, programs and storage media.
  • An information processing system (1) including an information processing device (3a-3c) and a server (2) capable of communicating with the information processing device (3a-3c).
  • the information processing device (3a-3c) A determination means (S2) for determining whether or not the battery (6) needs to be replaced based on the remaining amount of the battery (6) of the electric vehicle (102a-102c), and A delivery request transmitting means (S6) for transmitting a delivery request for the replacement battery (6) to the server (2), at least on condition that the determination means (S2) determines that the battery (6) needs to be replaced.
  • the server (2) transmits a delivery instruction of the replacement battery (6) to the electric vehicle (102a-102c) to the delivery person's communication device (4a-4c), at least on condition that the delivery request is received.
  • the delivery instruction transmission means (S19) is provided.
  • the electric vehicle (3a-3c) determines whether or not to request the delivery of the replacement battery. Equipped with an inquiry means (S3) for inquiring to the crew (101a-101c) of 102a-102c)
  • the delivery request transmitting means (S6) makes the delivery request to the server (2) on the condition that the determination means determines that the battery needs to be replaced and the occupant requests the delivery of the replacement battery. ).
  • the occupant can select whether to move to the battery station to replace the battery or request the delivery of the replacement battery, and the convenience of the occupant can be improved.
  • the server (2) includes a selection means (S15) for selecting a delivery person from a plurality of delivery candidates when the delivery request is received.
  • the delivery instruction transmitting means (S19) transmits the delivery instruction to the delivery person's communication device (4a-4c) selected by the selection means (S15).
  • the selection means (S15) transmits an inquiry as to whether or not the delivery request can be met to the communication devices (4a-4c) of the plurality of delivery candidates (201a-201c) registered in advance (S154).
  • the delivery candidate who has sent a response to the inquiry to the effect that the delivery is accepted is selected as the delivery person (S158).
  • the server (2) includes an electronic key transmitting means (S85) that transmits an electronic key that enables the battery (6) to be replaced in the electric vehicle (102a-102c) to the communication device of the delivery person.
  • the delivery person can replace the battery even when the occupant is away from the electric vehicle, and the convenience of both the occupant and the delivery person can be improved.
  • the deceleration instruction means (S34, S116, S145) for instructing the deceleration control of the electric vehicle when the delivery person approaches the electric vehicle (102a-102c) is provided.
  • the information processing device (3a-3c) Replacement determination means (S63, S64) for determining whether or not the battery (6) of the electric vehicle (102a-102c) has been replaced with a replacement battery, and When the replacement determination means (S63, S64) determines that the battery has been replaced, the replacement determination means (S63, S64) includes a notification transmission means for transmitting a notification indicating that the delivery of the replacement battery is completed to the server (2).
  • the delivery request includes information on the delivery location designated by the occupant of the electric vehicle.
  • the delivery instruction includes information on the delivery location.
  • the convenience of the occupant can be improved with respect to the battery replacement location.
  • the delivery request includes information on the planned travel route of the electric vehicle.
  • the delivery instruction includes information on the planned travel route.
  • the convenience of the occupant can be improved with respect to the battery replacement location.
  • the server (2) includes a notification transmitting means (S18) that transmits a notification indicating that the replacement battery will be delivered to the electric vehicle to the information processing device (3a-3c).
  • the information processing device (3a-3c) includes position information transmitting means (S32, S112) for transmitting the current position information of the electric vehicle (102a-102c) to the server (2) after receiving the notification.
  • the server (2) transmits the received current position information to the communication device (4a-4c) of the delivery person (S43).
  • the convenience of the occupant can be improved with respect to the battery replacement location.
  • the server (2) includes an information transmitting means (S18) that transmits information (D4) of the communication device (4a-4c) of the delivery person to the information processing device (3a-3c).
  • the information processing device (3a-3c) obtains the current position information of the electric vehicle (102a-102c) of the delivery person based on the received information (D4) of the communication device (4a-4c) of the delivery person. It is provided with a position information transmitting means (S141) for transmitting to a communication device (4a-4c).
  • the convenience of the occupant can be improved with respect to the battery replacement location.
  • the delivery request transmission means (S19) does not ask the occupant of the electric vehicle whether or not to request the delivery of the replacement battery. , Send the delivery request to the server (2).
  • automation of battery delivery can be promoted.
  • the information processing method of the above embodiment is A determination step (S2) in which the information processing device (3a-3c) determines whether or not the battery (6) needs to be replaced based on the remaining amount of the battery (6) of the electric vehicle (102a-102c).
  • the information processing apparatus (3a-3c) transmits a delivery request for the replacement battery to the server (2), at least on condition that the determination step (S2) determines that the battery (6) needs to be replaced.
  • the electric vehicle of the above embodiment A server that provides a replacement battery delivery service (2) A communicable electric vehicle (102a-102c) A determination means (S2) for determining whether or not the battery (6) needs to be replaced based on the remaining amount of the battery (6) of the electric vehicle (102a-102c). A delivery request transmitting means (S6) for transmitting a delivery request for a replacement battery to the server (2), at least on condition that the determining means (S2) determines that the battery (6) needs to be replaced. To be equipped.
  • the storage medium of the above embodiment is An information processing device (3a-3c) that can communicate with the server (2) that provides the replacement battery delivery service.
  • Determining means (S2) for determining whether or not the battery (6) needs to be replaced based on the remaining amount of the battery (6) of the electric vehicle (102a-102c),
  • a delivery request transmitting means (S6) which transmits a delivery request for a replacement battery to the server (2), at least on condition that the determining means determines that the battery needs to be replaced.
  • the program of the above embodiment An information processing device (3a-3c) that can communicate with the server (2) that provides the replacement battery delivery service.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)

Abstract

システムは、情報処理装置と該情報処理装置と通信可能なサーバとを備える。前記情報処理装置は、電動車両のバッテリの残量に基づいて前記バッテリの交換が必要か否かを判定する判定手段と、前記判定手段が前記バッテリの交換が必要であると判定したことを少なくとも条件として、交換バッテリの配達要求を前記サーバに送信する配達要求送信手段と、を備える。前記サーバは、前記配達要求を受信したことを少なくとも条件として、前記電動車両への交換バッテリの配達指示を配達者の通信装置に送信する配達指示送信手段を備える。

Description

情報処理システム、情報処理方法、電動車両、記憶媒体及びプログラム
 本発明はバッテリの交換支援技術に関する。
 電動車両はバッテリ残量によって行動範囲の制約を受ける。特許文献1には目的地までの経路上にバッテリを充電するための給電位置が含まれるように推奨経路を探索するナビゲーションシステムが開示されている。
特開2012-26768号公報
 特許文献1のシステムにおいても電動車両の乗員はバッテリ残量と給電位置とを常に気に掛ける必要がある。乗員がバッテリ残量を気にすることなく自由に行動できることが望ましい。
 本発明の目的は、乗員がバッテリ残量を気にすることなく自由に行動することを支援する技術を提供することにある。
 本発明によれば、例えば、
 情報処理装置と該情報処理装置と通信可能なサーバとを備えた情報処理システムであって、
 前記情報処理装置は、
 電動車両のバッテリの残量に基づいて前記バッテリの交換が必要か否かを判定する判定手段と、
 前記判定手段が前記バッテリの交換が必要であると判定したことを少なくとも条件として、交換バッテリの配達要求を前記サーバに送信する配達要求送信手段と、を備え、
 前記サーバは、前記配達要求を受信したことを少なくとも条件として、前記電動車両への交換バッテリの配達指示を配達者の通信装置に送信する配達指示送信手段を備える、
ことを特徴とする情報処理システムが提供される。
 本発明によれば、乗員がバッテリ残量を気にすることなく自由に行動することを支援する技術を提供することができる。
情報処理システムの概要図。 配達サービスの運用例を示す説明図。 サーバのブロック図及びデータベースに記憶されている情報の例を示す図。 情報処理装置のブロック図。 情報処理装置のブロック図及び通信装置のブロック図。 情報処理装置で実行される処理の例を示すフローチャート。 情報処理システムで実行される処理の例を示すフローチャート。 配達者を選択する処理の例を示すフローチャート。 表示される情報の例。 情報処理システムで実行される処理の例を示すフローチャート。 情報処理装置で実行される処理の例を示すフローチャート。 情報処理システムで実行される処理の例を示すフローチャート。 情報処理装置で実行される処理の例を示すフローチャート。 情報処理システムで実行される処理の例を示すフローチャート。 情報処理装置と通信装置との間で実行される処理の例を示すフローチャート。
 以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明に必須のものとは限らない。実施形態で説明されている複数の特徴のうち二つ以上の特徴が任意に組み合わされてもよい。また、同一若しくは同様の構成には同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。
 <第一実施形態>
 <システムの概要>
 図1は情報処理システム1の概要図である。情報処理システム1は、サーバ2によって、可搬型バッテリの配達サービスを提供するシステムである。サーバ2は、インターネット等の通信ネットワークを介して情報処理装置3a~3c、通信装置4a~4c及び通信端末5a及び5bと通信可能に接続され、配達サービスを運用する。
 図示の情報処理装置3a~3cは、充電済みバッテリの配達を希望し得る電動車両102a~102cのユーザ(乗員)101a~101cが用いる通信端末を例示したものであり、ユーザの数が3に限られるわけではない。以下の説明において、乗員101a~101cを総称する場合或いは区別しない場合は、乗員101と表記する。また、電動車両102a~102cをを総称する場合或いは区別しない場合は、電動車両102と表記する。更に、情報処理装置3a~3cを総称する場合或いは区別しない場合は情報処理装置3と表記する。
 電動車両102は可搬型バッテリの電力により走行用モータを駆動して走行する車両である。電動車両102a、102cは電動二輪車を例示しており、電動車両102bは電動四輪車を例示している。情報処理装置3a、3bは電動車両102a、102bに搭載される車載装置であって、電動車両102a、102bの制御部の一部を構成する車載通信端末である。一方、情報処理装置3cは電動車両102cの制御部と無線通信が可能な電動車両102cとは別の携帯端末であって、例えば配達サービスの提供を受けるアプリケーションがインストールされたスマートフォン等である。このように情報処理装置3は、電動車両102に据え置かれた装置であってもよいし、電動車両102とは別の装置であってもよい。
 図示の通信装置4a~4cは、バッテリを配達する配達者となり得る配達候補者201a~201cが用いる通信端末を例示したものであり、配達候補者の数が3に限られるわけではない。以下の説明において、配達候補者201a~201cを総称する場合或いは区別しない場合は配達候補者201と表記し、また、配達候補者201のうち配達者として選択された者を配達者201と表記する。また、通信装置4a~4cを総称する場合或いは区別しない場合は通信装置4と表記する。配達候補者は、例えば、配達事業を行う企業に属する従業員、バッテリステーションに属する従業員、或いは、そうした企業に属しない一般人であり、配達候補者として事前に登録した者である。
 図1の例において、配達候補者201aは、自動四輪車202aによりバッテリの配達を行う者である。配達候補者201bは、自動二輪車(又は自転車)202bによりバッテリの配達を行う者である。配達候補者201bの通信装置4bはスマートフォン等の携帯端末である。配達候補者201cは、徒歩によりバッテリの配達を行う者である。配達候補者201cの通信装置4cはスマートフォン等の携帯端末である。
 保管場所300a、300bは、配達対象となるバッテリ6、すなわち配達用バッテリ6が保管される充電施設を例示したものであり、保管場所の数が2に限られるわけではない。保管場所300a、300bを総称する場合或いは区別しない場合は、保管場所300と表記する。保管場所は、例えば、バッテリステーションや、電動車両の販売店・レンタル店・メンテナンス工場等である。通信装置5aは、保管場所300aの管理者が使用するパソコンであり、通信装置5bは、保管場所300bに据え置かれた充電装置の制御コンピュータである。通信端末5a及び5bを総称する場合或いは区別しない場合は通信端末5と表記する。サーバ2は通信装置5からの情報によって充電済みバッテリの在庫状況を確認することができる。
 <配達サービスの概要>
 図2は本実施形態におけるバッテリの配達サービスの運用例を示す説明図である。本実施形態の配達サービスは、例えば、電動車両102のレンタルサービスの一形態であり、電動車両102をレンタルした乗員101の出先にバッテリ6を配達する配達サービスである。この場合、電動車両102のレンタルの運用主体と、サーバ2を管理する配達サービスの運用主体とは同じであってもよい。この運用形態の場合、配達サービスの提供によって電動車両102のレンタルサービスの利用が向上する場合がある。本実施形態では、共通仕様或いは互換性のあるバッテリ6の利用を想定するが、仕様が異なるバッテリ6が混在していてもよい。
 この配達サービスでは、電動車両102のバッテリ6の残量が少なくなると、情報処理装置3がサーバ2へ充電済みの交換バッテリ6の配達要求を送信する。図2の例では、状態ST1で電動車両102aの情報処理装置3aがサーバ2へ配達要求を送信している。サーバ2は、配達候補者201の通信装置4に、配達要求に対応可能か否かの問合せを送信する。図2の状態ST1では配達候補者201a、201bの各通信装置4a、4bに問合せが送信されている。
 問合せには、充電済みバッテリ6の在庫状況(保管場所の情報)も含めることができる。配達候補者は問合せに対して通信装置4から回答する。図2の例では状態ST1で、配達候補者201bは承諾し、配達候補者201aは辞退している。配達候補者201bが配達者として選択される。
 配達者は充電済みバッテリを取得して、配達要求の要求元である電動車両へバッテリを搬送する。図2の例では、状態ST2において、配達者201bは保管場所300aに出向いて充電済みの交換バッテリ6を受け取る。保管場所300aは、配達者201bの所属企業の保管場所であってもよいし、サーバ2からの情報により配達者201bが選んだ保管場所であってもよい。その後、配達者201bは配達要求の要求元である電動車両102aへ交換バッテリ6を配達する。これにより一回のサービスが終了する。配達要求の要求元である電動車両102aの乗員101aに迅速にバッテリ6が配達されることになる。乗員101a又は配達者201bは電動車両102aのバッテリ6の交換作業を行う。使用済みのバッテリは配達者201bが持ち返る。
 <情報処理装置及び通信端末の構成例>
 図3は、サーバ2のブロック図である。サーバ2は、処理部21、記憶部22、通信部23を含む。処理部21は、CPUに代表されるプロセッサであり、記憶部22に記憶されたプログラムを実行する。記憶部22は、RAM、ROM、ハードディスクなどの記憶デバイスである。通信部23は、通信ネットワークを介して情報処理装置3、通信装置4及び5と通信可能な有線又は無線の通信インタフェースを含む。
 記憶部22には、処理部21が実行するプログラムの他、各種のデータが格納される。図3の例では記憶部22に格納されるデータとして、データベース(DB)221~223が例示されている。DB221は、配達サービスの提供を受ける乗員101の情報が登録されているDBであり、DB221をユーザDB221と呼ぶ場合がある。DB222は、配達候補者201の情報が登録されているDBであり、DB222を配達者DB222と呼ぶ場合がある。DB223は、保管場所300の情報が登録されているDBであり、DB223を保管場所DBと呼ぶ場合がある。なお、DB221、DB222、DB223は、それぞれ別個のデータベースとしてもよいし、まとめて1つのデータベースとしてもよい。
 なお、本実施形態では、本実施形態では、配達サービスの提供を受ける乗員、配達候補者のいずれも事前に会員登録を行う例を想定している。電動車両102がレンタル車両である場合、会員登録はレンタル中に有効な一時会員としてもよい。なお、会員登録を行っていない者も配達サービスに参加できる運用形態であってもよい。
 ユーザDB221には、乗員毎(情報処理装置3毎)のレコードが蓄積されている。「ID」は個々の乗員101を識別するためのコードである。電動車両102がレンタル車両である場合、個々の電動車両を識別するためのコードであってもよい。「アドレス」は、その乗員101の情報処理装置3とサーバ2とが通信を行うために通信先を特定する情報であり、例えば、端末識別番号、MACアドレスやEメールアドレスである。「配達要求」は、その乗員101が現在、配達要求を行っているか否かのステータス情報であり、「有」は配達要求中であることを、「無」は配達要求中ではないことを示す。
 「配達条件」は、乗員101が交換バッテリ6の配達要求中である場合に、その配達方法を示す情報である。本実施形態では、複数種類の配達方法が用意されている。具体的には、電動車両102の現在の位置への配達、電動車両102の目的地への配達、乗員101が指定した任意の指定位置への配達、電動車両102の走行ルート上の位置への配達、電動車両102を追跡した配達、の5種類である。走行ルートは、例えば、乗員101が予め計画して情報処理装置3に設定したルートや、電動車両102のナビゲーションシステムが設定した目的地までの誘導ルートである。
 走行ルート上の位置への配達と追跡による配達は、配達場所の位置指定はなく、電動車両102に対して配達者が追いついた位置が配達場所となる。これらの配達方法は乗員101の行動予定が特定の配達場所に制約されないという利点がある。なお、「配達条件」にはこの他に、配達時間の指定などの条件も含めることも可能である。
 「識別情報」は、乗員101又は乗員101が使用している電動車両102を区別するための情報である。配達者がバッテリ6を配達する相手を特定するための情報である。乗員101を区別する情報としては、服装、体格、名前或いはニックネーム等を挙げることができる。電動車両102を区別する情報としては、車種、車両番号、色等を挙げることができる。また、「識別情報」には乗員101の電話番号等の連絡先も含めることもできる。
 配達者DB222には、配達候補者毎(会員毎)のレコードが蓄積されている。「ID」は個々の配達候補者201を識別するためのコードである。「アドレス」は、その配達候補者の通信装置4とサーバ2とが通信を行うために通信先を特定する情報であり、例えば、端末識別番号、MACアドレスやEメールアドレスである。
 「対応可能条件」は、配達要求に対してその配達候補者201が対応できる条件を示す情報である。この情報は、主に、配達要求があった場合に、問合せの対象とする配達候補者を検索するために用いられる情報である。図示の例では、「スケジュール」と「エリア」が例示されている。「スケジュール」とは、配達候補者202が配達を行える日時に関する情報である。その種類としては、例えば、平日のみ、休日のみ、午後のみ、午前のみ、制限なし、等を挙げることができる。「エリア」とは、配達候補者202が配達を行える地図上の範囲に関する情報である。その種類としては、例えば、○○市のみ、○○地方全域、制限なし、等を挙げることができる。
 「識別情報」は、配達候補者201を区別するための情報である。配達要求をした乗員101が配達者を特定するための情報である。配達者を区別する情報としては、服装、体格、名前或いはニックネーム、配達者が使用する輸送方法(車、徒歩等)等を挙げることができる。また、「識別情報」には配達候補者201の電話番号等の連絡先も含めることもできる。
 保管場所DB223には、バッテリ6の保管場所毎のレコードが蓄積されている。「ID」は個々の保管場所300を識別するためのコードである。「アドレス」は、その保管場所の通信装置5とサーバ2とが通信を行うために通信先を特定する情報であり、例えば、端末識別番号、MACアドレスやEメールアドレスである。「所在地」は、その保管場所300の地理的な位置を示す情報である。「在庫数」は、その保管場所300が保管している充電済みのバッテリ6の数である。サーバ2と通信装置5との周期的な通信によって、サーバ2は「在庫数」の情報を取得し、保管場所DB223を更新する。
 図4は情報処理装置3のブロック図であり、特に、情報処理装置3a及び3bのような車載装置の構成を例示している。情報処理装置3は、制御回路30、表示部31、入力部32、GPS(Global Positioning System)センサ33、開閉センサ34、施錠部35、電流・電圧センサ36を含む。
 制御回路30は、処理部30a、記憶部30b、通信部30c、I/O(入出力インタフェース)30dを含む。処理部30aは、CPUに代表されるプロセッサであり、記憶部30bに記憶されたプログラムを実行する。記憶部30bは、RAM、ROMなどの記憶デバイスである。
 通信部30cは、通信ネットワークを介してサーバ2と通信可能な無線通信装置や、スマートフォン等と近距離通信が可能な無線通信装置を含む。また、通信部30cは、電動車両102が備える他の制御部(図示の例では駆動制御部37)とローカルネットワークを介して有線通信を行う通信装置も含み、制御回路30は駆動制御部37に対して動作指示を送信することができる。駆動制御部37は、バッテリ6の電力により走行用モータMを駆動する制御部である。
 I/O30dは、制御回路30と外部デバイス(表示部31、入力部32、GPSセンサ33、開閉センサ34、施錠部35、電流・電圧センサ36等)との間で、信号の入出力を行うインタフェースである。
 表示部31は、表示により情報を乗員101に報知する装置であって、例えば、電子画像の表示装置である。乗員101に対する報知は音声であってもよく、或いは、音声と表示の組み合わせであってもよい。入力部32は乗員101の指示を受け付ける装置であり、例えば、スイッチである。表示部31と入力部32とはタッチパネル式ディスプレイを構成してもよい。
 GPSセンサ35は、電動車両102の現在位置を検知するセンサである。開閉センサ34は電動車両102のバッテリ6の収納部(不図示)を開閉する収納扉の開閉状態を検知するセンサである。バッテリ6の交換時には、この収納扉を開放して収納部からバッテリ6を取り出し、交換バッテリ6が収納部に収納される。その後、収納扉は閉鎖されて交換バッテリ6の電力を電動車両102が利用可能となる。施錠部35は収納扉を閉状態に施錠する施錠機構である。施錠部35の施錠と解錠は電動車両102の始動キー等により可能である。施錠部35には、施錠及び解錠を行うモータ、電磁ソレノイド等のアクチュエータを備えており、アクチュエータの動作は制御回路30によって制御可能である。特定の電子キーを用いた解錠指示があると制御回路30は施錠部35を解錠する。
 電流・電圧センサ36は、バッテリ6に供給される電流・電圧及びバッテリ6が放電する電流・電圧を計測するセンサである。制御回路30は周期的に電流・電圧センサ36の検知結果を取得してバッテリ6の残量を演算する。演算結果は記憶部30bに残量情報として記憶し、更新する。
 図5は情報処理装置3の別の構成例のブロック図であり、特に、情報処理装置3cのような電動車両102とは別の装置の構成例を示している。図5は、また、通信装置4のブロック図を示している。
 情報処理装置3は、処理部38a、記憶部38b、通信部38c、表示部38d及びGPSセンサ38eを含む。処理部38aは、CPUに代表されるプロセッサであり、記憶部38bに記憶されたプログラムを実行する。記憶部38bは、RAM、ROMなどの記憶デバイスである。記憶部38bに記憶されたプログラムには、本実施形態の配達サービスを利用するためのアプリケーションプログラムも含まれる。アプリケーションプログラムは、サーバ2からダウンロードされてもよいし、CD-ROM等の記憶媒体で配布されてもよい。
 通信部38cは、通信ネットワークを介してサーバ2と通信可能な無線通信装置や、電動車両102に搭載された車載装置39と近距離通信が可能な無線通信装置を含む。無線通信により、情報処理装置3は車載装置39から電動車両102のバッテリ6の残量情報を取得可能である。表示部38dは、入力機能を備えた電子画像の表示装置であり、例えば、タッチパネル式ディスプレイである。GPSセンサ38eは情報処理装置3の現在位置を検知するセンサである。
 通信装置4は、処理部41、記憶部42、通信部43、表示部44及びGPSセンサ45を含む。処理部41は、CPUに代表されるプロセッサであり、記憶部42に記憶されたプログラムを実行する。記憶部42は、RAM、ROMなどの記憶デバイスである。記憶部42に記憶されたプログラムには、本実施形態の配達サービスを配達者として利用するためのアプリケーションプログラムも含まれる。アプリケーションプログラムは、サーバ2等のサーバからダウンロードされてもよいし、CD-ROM等の記憶媒体で配布されてもよい。
 通信部43は、通信ネットワークを介してサーバ2と通信可能な無線通信装置である。表示部44は、電子画像の表示装置であり、例えば、タッチパネル式ディスプレイである。GPSセンサ45は通信装置4の現在位置(つまり配達者の現在位置)を検知するセンサである。
 <処理例>
 <配達要求の送信と配達要求の成立>
 情報処理システム1の処理例について説明する。図6は情報処理装置3がバッテリ6の配達要求を送信する際の処理部30a又は処理部38aの処理例を示すフローチャートであり、周期的に実行される処理である。S1で電動車両102のバッテリ6の残量情報が取得される。図4に示した車載装置として情報処理装置3が構成される場合、処理部30aは記憶部30bから残量情報を取得し、図5に示した電動車両102とは別の装置として情報処理装置3が構成される場合、処理部38aは、車載装置39から無線通信によって残量情報を取得する。
 S2ではS1で取得した残量情報に基づいてバッテリ6の交換が必要か否かを判定する。例えば、残量情報が予め定めた閾値を下回る残量を示す場合、バッテリ6の交換が必要であると判定される。閾値は、例えば、電動車両102が10km~20km走行するために必要な残量に対応する値であってもよい。
 S3では電動車両102の乗員101に交換バッテリ6の配達を要求するか否かの問合せを行う。問合せは、表示部31(又は表示部38d)に、情報D1のようなメッセージを表示することにより行う。情報D1は、一例として、バッテリ残量が僅かであるため、交換バッテリの配達を要求するか否かを乗員101に問う内容となっている。
 乗員101は、入力部32(又は表示部38d)に承諾の有無を入力して応答する。乗員101に交換バッテリ6の配達の必要性を問うことで、乗員101のバッテリ6の交換の自由度を向上できる。例えば、近隣にバッテリステーションがあれば、そこに立ち寄ってバッテリ6の交換ができる。こうした場合、乗員101は配達の要求の必要性が低いと判断し、配達を要求しない選択が可能である。
 S4ではS3の問合せに対して乗員101が配達の要求を承諾したか否かを判定し、承諾した場合はS5へ進み、承諾しない場合は処理を終了する。S5では配達条件に関する乗員101の設定を受け付ける。乗員101は表示部31(又は表示部38d)の表示の案内にしたがって、入力部32(又は表示部38d)によって配達条件の設定が可能である。情報D2は表示部31(又は表示部38d)の表示の例を示している。ここでは、交換バッテリ6の配達方法として、現在位置への配達、目的地への配達、任意の指定位置への配達、走行予定ルート上での配達、追跡による配達の5つの配達方法が表示されている。乗員101はいずれかの配達方法を選択して設定する。指定位置を選択する場合、更に、具体的な位置の情報を設定することになる。配達条件としてはこの他に配達時間等が設定可能であってもよい。
 S6ではサーバ2に交換バッテリ6の配達要求を送信する。配達要求には、要求元の乗員101(情報処理装置3)を特定するために必要な情報、GPSセンサ33(又は38e)で検出した現在位置情報、S5で設定した配達条件の情報等が含まれる。このように本実施形態では、情報処理装置3においてバッテリ6の残量が確認され、交換バッテリの配達要求に関わる手配が自動的になされるので、乗員101がバッテリ残量を気にすることなく自由に行動することを支援することができる。
 その後のシステムの処理について図7を参照して説明する。サーバ2はS11で情報処理装置3から配達要求を受信する。S12でサーバ2は、保管場所DB223から充電済みの交換バッテリ6の在庫を検索する。S13でサーバ2は、少なくとも一つの在庫があればS15へ進み、在庫がなければS14へ進む。S14でサーバ2は、配達要求を送信した情報処理装置3に、配達要求が受け付けられなかったことを示す通知を送信する。情報処理装置3はこれを受信し(S7)、乗員101はその旨を認識することができる。
 S15でサーバ2は配達者を選択する。ここでは、サーバ2は配達候補者201に問合せを送信し、問合せを受信した通信装置4からの応答(S21)によって配達者を選択する。図8はS15とS21の処理の例を示すフローチャートである。
 S151でサーバ2は、配達者DB222を検索し、問合せの送信対象とする1又は複数の配達候補者201を選択する。選択候補者201は、配達先の位置或いは配達要求元の現在位置や現在時刻と、配達候補者201の対応可能条件とを対比して、配達可能と推測される配達候補者201が選択される。
 S152でサーバ2は、少なくとも一人の配達候補者201を選択できたか否かを判定し、選択できた場合はS154へ進み、選択できなかった場合はS153へ進む。S153では配達者の選択が不能であったことを設定する。
 S154でサーバ2は、S151で選択した配達候補者201の通信装置4に、配達要求に対応可能か否かの問合せを送信する。複数の配達候補者201に問合せが送信されることにより、配達者をより確実に確保することができる。通信装置4は配達問合せを受信する(S211)。問合せには配達要求に関わる諸条件が含まれる。通信装置4の表示部44には、問合せの内容が表示される。
 図9の情報D3はその一例を示す。図示の例では、「配達方法」として電動車両102を追跡することが指定され、電動車両102の「現在位置」の情報が含まれている。また、「配達時間」として配達完了までの時間が示され、更に、交換バッテリ6の在庫情報として、近隣の「保管場所1」及び「保管場所2」の在庫数が示されている。配達候補者201は、「承諾」ボタン又は「辞退」ボタンのいずれかの選択入力を行う。「承諾」ボタンが選択された場合、図8のS212で問合せに対する応答として、通信装置4からサーバ2へ配達を承諾したことを示す回答が送信される。「辞退」ボタンが選択されると辞退したことを示す回答が送信される。
 S155でサーバ2は、通信装置4から回答を受信する。S156では問合せをした配達候補者201のうち、少なくとも一人の承諾者があったか否かを判定し、承諾者があった場合はS158へ進み、承諾者が一人もいなかった場合はS157へ進む。S157では配達者の選択が不能であったことを設定する。S158でサーバ2は配達者を選択する。承諾者が一人であった場合は、その承諾者が配達者として選択される。承諾者が複数人であった場合は、いずれか一人の承諾者が配達者として選択される。選択は、抽選でもよいし、承諾者の現在位置や過去の実績を基準としたものであってもよいし、最も早く回答した承諾者を、やる気が高いとして優先するものであってもよい。承諾の意思表示をした者を配達者として選択することにより、配達者をより確実に確保することができる。
 図7に戻り、S16でサーバ2は、配達者をS15の処理で選択できたか否かを判定し、選択できた場合はS18へ進み、選択できなかった場合はS17へ進む。S17でサーバ2は、配達要求を送信した情報処理装置3に、配達要求が受け付けられなかったことを示す通知を送信する。情報処理装置3はこれを受信し(S8)、乗員101はその旨を認識することができる。
 S18でサーバ2は、配達要求が受け付けられたことを確定し、その旨を示す通知である成立情報を配達要求を送信した情報処理装置3に送信する。成立情報には配達条件や配達者の情報が含まれる。情報処理装置3はS9で成立情報を受信し、S10で表示部31(又は表示部38d)に受信した成立情報の内容を表示する。図9の情報D4は表示される成立情報の内容の一例を示す。図示の例では、配達条件として「配達方法」が追跡であることが示され、また、「配達時間」が示されている。配達者201の情報として、「配達者の特徴」と「連絡先」が示されている。これらの情報は、配達者DB222の「識別情報」に対応する情報である。
 図7に戻り、S19でサーバ2は、S15で選択した配達者201の通信装置4に交換バッテリ6の配達指示を送信する。配達指示には配達条件や交換バッテリ6を受け取る乗員101(受取人)の情報が含まれる。通信装置4はS22で配達指示を受信し、S23で表示部44に受信した配達指示の内容を表示する。図9の情報D5は表示される配達指示の内容の一例を示す。図示の例では、配達者に選ばれたことを示す内容と、配達条件として「配達方法」が追跡であることが示され、また、「配達時間」が示されている。また、交換バッテリ6の最新の在庫情報として、近隣の「保管場所1」及び「保管場所2」の在庫数が示されている。更に、交換バッテリ6の受取人(乗員101)の情報として、「受取人の特徴」と「連絡先」が示されている。これらの情報は、ユーザDB221の「識別情報」に対応する情報である。こうして、配達者201による交換バッテリ6の配達が開始されることになる。
 <進捗状況の管理>
 サーバ2は配達の進捗状況を管理する処理を行うことができる。特に、配達方法として走行予定ルート上での配達や追跡による配達が選択されている場合、配達場所が予め定められていないため、配達者201において電動車両102の現在位置を把握する必要がある。本実施形態では、サーバ2が配達者201に対して電動車両102の現在位置を提供する処理等を行う。図10はその一例を示す処理例である。
 S41でサーバ2は、配達先の電動車両102の情報処理装置3に対して、現在位置の送信を要求する現在位置要求を送信する。情報処理装置3はS31で現在位置要求を受信し、S32でGPSセンサ33(又はGPSセンサ38e)の検知結果に基づく現在位置情報をサーバ2へ送信する。
 S42でサーバ2は、配達先の電動車両102の現在位置情報を受信し、この現在位置情報と共に、配達者201の通信装置4に対して、現在位置の送信を要求する現在位置要求を送信する。通信装置4はS51で現在位置要求と配達先の現在位置情報とを受信する。配達先の現在位置情報は、例えば、表示部44に表示され、配達者201に対して報知される。通信装置4はS52でGPSセンサ45の検知結果に基づく現在位置情報をサーバ2へ送信する。
 S44でサーバ2は、配達者201の現在位置情報を受信し、S45ではS42で受信した配達先の電動車両102の現在位置とS44で受信した配達者201の現在位置とを比較する。これにより、間もなく交換バッテリ6が配達先の電動車両102に届くか否かを判定することができる。S46でサーバ2はS45での比較の結果、配達先の電動車両102の現在位置と配達者201の現在位置とが近いか否かを判定し、近いと判定した場合はS47へ進み、近くないと判定した場合はS48へ進む。例えば、数十m以内に両者が存在していれば、近い(間も無く配達)と判定される。
 S47でサーバ2は配達先の電動車両102の情報処理装置3に対して、交換バッテリ6が間もなく届く旨の情報を送信する。情報処理装置3はS33で情報を受信し、S34で乗員101に対する報知と、駆動制御部37(又は車載装置39)に対して、電動車両102の減速制御の指示の送信とを行う。
 乗員101に対する報知は、例えば、表示部31又は(表示部38d)に間もなく配達者201が交換バッテリ6を届けに来る旨を表示することにより行う。減速制御の指示は、例えば、電動車両102が走行中であれば、徐々にその速度を低下させて閾値速度以下とさせ、停止中であれば発進後の速度の上限を閾値速度とするものである。閾値速度は例えば10~20km/hである。減速制御によって、乗員101に対して間もなく交換バッテリ6が到着することをより確実に認識させることができる。また、配達者201が電動車両102を捕捉し易くなり、電動車両102への到達(乗員101との接触)の確実性を高めることができる。
 なお、本実施形態ではS34で報知と減速指示との双方を行っているが、減速指示を行わず、報知のみを行ってもよい。この場合、報知には乗員101に対して減速を促す表示が含まれていてもよい。
 S48ではS41~S46の処理を所定時間後(例えば数分後)に再度実行することを設定する。これにより、上述した電動車両102と配達者201の位置比較のための一連の処理が、電動車両102に配達者201が接近するまで繰り返し行われる。
 配達者201は、配達指示の情報(図9の情報D5)に含まれる「受取人の特徴」を参照して配達先の乗員101或いは電動車両102を特定し、また、必要に応じて「連絡先」の情報から乗員101と直接連絡を取って交換バッテリ6の配達を完了させる。
 <配達完了の確定>
 サーバ2が配達の完了を認識できるように、情報処理装置3は配達完了を通知する処理を行ってもよい。図11はその一例としての処理例を示す図であり、例えば、S34の処理の後に繰り返し実行される。なお、図11の例では情報処理装置3が車載装置の場合(図4)を想定するが、図5のように車載装置ではない情報処理装置3においても車載装置39との通信により同様の処理を実現可能である。
 S61では、開閉センサ34の検知結果に基づき、バッテリ6の収納部の収納扉が開放されたか否かが判定される。開放されたと判定された場合はS62へ進み、開放されていないと判定された場合は処理を終了する。S62では開閉センサ34の検知結果に基づき、バッテリ6の収納部の収納扉が閉鎖されたか否かが判定される。閉鎖されたと判定された場合は、収納扉が開状態→閉状態と移行したので、バッテリ6が交換されたと仮定してS63へ進む。閉鎖されていないと判定した場合は閉鎖されるまで待つ。
 S63では電流・電圧センサ36の検知結果に基づいてバッテリ6の充電状態が確認される。S64ではS63の確認結果に基づき、バッテリ6が正常に交換されたか否かが判定される。例えば、S63の確認において充電状態が不十分であることが確認された場合、交換バッテリ6の装着不良或いは充電済みではない交換バッテリ6が装着されたとみなして、バッテリ6が正常に交換されていないと判定される。逆に、S63の確認において充電状態が十分であることが確認された場合、バッテリ6が正常に交換されたとみなしてS65へ進む。
 S65では乗員101に対してバッテリ6が正常に交換されたことを報知する。報知は例えば表示部31に正常に交換されたことを表示することによって行うことができる。S66では情報処理装置3からサーバ2へ、バッテリ6の交換が完了した旨の通知を送信する。サーバ2はこの通知を受信することで配達者201が交換バッテリ6の配達を完了したことを登録する。バッテリ6の配達が遂行されたことをサーバ2において確認することができる。
 <バッテリの交換作業>
 次に、バッテリ6の交換作業の際、乗員101が立ち会う必要がなければ乗員101の行動の自由度が向上する。例えば、交換バッテリ6の配達先を目的地や指定位置に設定していた場合、乗員101が電動車両102を駐車して行動している間に、駐車中の電動車両102に対して配達者201がバッテリ6の交換を行ってくれれば乗員101の利便性が高い。また、配達者201としても不在の乗員101が戻ってくることを待つ必要がなく、利便性が高い。但し、施錠部35の解錠を行わなければ電動車両102のバッテリ6の収納部を開放できず、解錠のための始動キー等は乗員101が携帯している。そこで、サーバ2は、施錠部35を解錠するためのワンタイムの電子キーを配達者201に発行してもよい。図12は電子キーを発行する場合の処理例を示す。
 なお、ワンタイムの電子キーは、電動車両102の一部の機能を利用可能とするものである。本実施形態では、特に、電子キーはバッテリ6の収納部の施錠部35のみを解錠可能なものであって、電動車両102の走行を許可する電子キーではない。これにより、車両102の防盗性を確保しつつ、乗員101の利便性を向上することができる。
 配達者201は電動車両102に到達したものの乗員101が不在の場合、通信端末4を利用して電子キーの発行を要求することができる。要求操作があると、通信装置4はS91でサーバ2へ電子キーの発行要求を送信する。サーバ2はS81で発行要求を受信し、S82でワンタイムキーを生成するための情報の一例として、配達要求元の情報処理装置3に対して現在位置情報の送信を要求する。
 S71で情報処理装置3はサーバ2から送信要求を受信し、S72でGPSセンサ33で検出した現在位置情報をサーバ2へ送信する。なお、情報処理装置3が図5に例示した車載装置でない装置の場合、乗員101がこれを携帯していると車載装置39から電動車両102の現在位置情報を無線通信により取得できない場合がある。しかし、予め駐車時に車載装置39から電動車両102の現在位置情報を取得しておけばよい。
 S83でサーバ2は現在位置情報を受信し、S84で電子キーを発行する。電子キーは情報処理装置3で照合可能な予め定められたルールに基づき発行される。例えば、S83で受信した電動車両102の現在位置情報と電動車両102の車両番号とを組み合せて発行される。S85でサーバ2はS84で発行した電子キーを通信装置4に送信し、これを通信装置4はS92で受信する。
 配達者201は電動車両102の情報処理装置3a又は3b若しくは車載装置39(以下、情報処理装置3a等と表記する)に対して通信装置4から電子キーを近距離無線通信により送信する。情報処理装置3a等は電動車両102の駐車中、図13に例示した繰り返し処理を実行して施錠部35の解錠を行う。
 S101で情報処理装置3a等は電子キーを受信したか否かを判定し、受信していればS102へ進み、受信していない場合は処理を終了する。S102ではS101で受信した電子キーが、その電動車両102に対して正当な電子キーか否かを照合する。上記の通り、電子キーが電動車両102の現在位置情報と電動車両102の車両番号とを組み合せを利用したものである場合、事前に情報処理装置3a等に記憶していた車両番号と現在位置情報とを、電子キーで示されるこれらの情報と対比することで正当性を判定できる。
 S103ではS102の照合の結果、正当な電子キーであると判定した場合はS104へ進み、正当でないと判定した場合はS105へ進む。S104では施錠部35を解錠する。これにより配達者201がバッテリ収納部の収納扉を開放することができ、バッテリ6の交換作業を行える。S105では施錠部35を解錠せず、音或いは表示により施錠に失敗したことを報知する。
 <第二実施形態>
 第一実施形態では、配達者201の選択の際(S15)、配達候補者201に問合せを行った(図8)。しかし、配達可能な配達者201の情報をDB222に蓄積しておき、サーバ2がそのうちの一名を配達者として問い合わせなく選択してもよい。これにより、交換バッテリ6の配達要求をトリガとして、交換バッテリ6の配達指示を配達者201の通信装置4へより短時間で送信することができ、交換バッテリ6の配達を円滑に行える。
 <第三実施形態>
 第一実施形態では、交換バッテリ6の配達要求を送信する条件として、乗員101の承諾を必要とした。しかし、乗員101の承諾を不要として配達要求を送信してもよい。本実施形態の場合、図6の処理例においてS2でバッテリ6の交換が必要と判定された場合、S6へ進んで配達要求を送信してもよい。この場合、配達条件は、事前に定められたデフォルトの条件或いは事前に乗員101が設定しておいた条件であってもよい。デフォルトの条件の場合、配達方法としては一律、追跡が設定されてもよい。
 <第四実施形態>
 第一実施形態では、図10の処理において、配達先の電動車両102と配達者201との接近判定をサーバ2で行ったが情報処理装置3において行ってもよい。図14はその一例としての処理例を示す。サーバ2は同図の処理を周期的に繰り返し実行する。
 S121でサーバ2は、配達先の電動車両102の情報処理装置3及び配達者201の通信装置4に対して、それぞれ、現在位置の送信を要求する現在位置要求を送信する。情報処理装置3はS111で現在位置要求を受信し、S112でGPSセンサ33(又はGPSセンサ38e)の検知結果に基づく現在位置情報をサーバ2へ送信する。通信装置4はS131で現在位置要求を受信し、S132でGPSセンサ45の検知結果に基づく現在位置情報をサーバ2へ送信する。
 S122でサーバ2は、各現在位置情報を受信し、S123で配達者201の現在位置情報を情報処理装置3へ、電動車両102の現在位置情報を通信装置4へ、それぞれ送信する。通信装置4はS133で電動車両102の現在位置情報を受信する。受信した現在位置情報は、例えば、表示部44に表示され、配達者201に対して報知される。
 S113で情報処理装置3は、配達者201の現在位置情報を受信し、S114では電動車両102の現在位置とS113で受信した配達者201の現在位置とを比較する。これにより、間もなく交換バッテリ6が配達先の電動車両102に届くか否かを判定することができる。S115で情報処理装置3はS114での比較の結果、電動車両102の現在位置と配達者201の現在位置とが近いか否かを判定し、近いと判定した場合はS116へ進み、近くないと判定した場合はS117へ進む。例えば、数十m以内に両者が存在していれば、近い(間も無く配達)と判定される。
 S116で情報処理装置3は乗員101に対する報知と、駆動制御部37(又は車載装置39)に対して、電動車両102の減速制御の指示の送信とを行う。その内容は図10のS34の処理と同様である。S34の処理で述べた通り、減速指示を行わず、報知のみを行ってもよい。S117で情報処理装置3は乗員101に対する報知を行う。ここでの報知は例えば配達者201が未だ到達しないことや配達者201の現在位置である。
 <第五実施形態>
 第一実施形態の図10の処理や第四実施形態では、サーバ2の介在の下、配達先の電動車両102の現在位置情報と、配達者201の現在位置情報とを、情報処理装置3と通信装置4との間で交換した。しかし、情報処理装置3と通信装置4とがサーバ2が介在せずに直接お互いの現在位置情報を交換してもよい。サーバ2の処理負担を減らすことができる。図15はその一例を示す。本実施形態では、前提として、情報処理装置3と通信装置4とが直接通信するためのアドレス等の情報が必要となる。この情報は、例えば、図7のS18で通知される成立情報やS19で送信される配達指示の情報に含まれるようにすればよい。
 S141で情報処理装置3は、GPSセンサ33(又はGPSセンサ38e)の検知結果に基づく現在位置情報を、配達者201の通信装置4へ送信する。また、配達者201の現在位置情報の送信を要求する。通信装置4はS131で電動車両102の現在位置情報と配達者201の現在位置情報の送信要求とを受信し、S162でGPSセンサ45の検知結果に基づく現在位置情報をサーバ2へ送信する。通信装置4はS163で、受信した電動車両102の現在位置情報を、例えば、表示部44に表示し、配達者201に対して報知する。
 S142で情報処理装置3は、配達者201の現在位置情報を受信し、S143では電動車両102の現在位置とS142で受信した配達者201の現在位置とを比較する。これにより、間もなく交換バッテリ6が配達先の電動車両102に届くか否かを判定することができる。S144で情報処理装置3はS143での比較の結果、電動車両102の現在位置と配達者201の現在位置とが近いか否かを判定し、近いと判定した場合はS144へ進み、近くないと判定した場合はS146へ進む。例えば、数十m以内に両者が存在していれば、近い(間も無く配達)と判定される。
 S145で情報処理装置3は乗員101に対する報知と、駆動制御部37(又は車載装置39)に対して、電動車両102の減速制御の指示の送信とを行う。その内容は図10のS34の処理と同様である。S34の処理で述べた通り、減速指示を行わず、報知のみを行ってもよい。S146ではS141~S144の処理を所定時間後(例えば数分後)に再度実行することを設定する。これにより、上述した電動車両102と配達者201の位置比較のための一連の処理が、電動車両102に配達者201が接近するまで繰り返し行われる。
 <実施形態のまとめ>
 上記実施形態は、以下の情報処理システム、情報処理方法、電動車両、プログラム及び記憶媒体を少なくとも開示する。
 1.上記実施形態の情報処理システムは、
 情報処理装置(3a-3c)と該情報処理装置(3a-3c)と通信可能なサーバ(2)とを備えた情報処理システム(1)であって、
 前記情報処理装置(3a-3c)は、
 電動車両(102a-102c)のバッテリ(6)の残量に基づいて前記バッテリ(6)の交換が必要か否かを判定する判定手段(S2)と、
 前記判定手段(S2)が前記バッテリ(6)の交換が必要であると判定したことを少なくとも条件として、交換バッテリ(6)の配達要求を前記サーバ(2)に送信する配達要求送信手段(S6)と、を備え、
 前記サーバ(2)は、前記配達要求を受信したことを少なくとも条件として、前記電動車両(102a-102c)への交換バッテリ(6)の配達指示を配達者の通信装置(4a-4c)に送信する配達指示送信手段(S19)を備える。
 この実施形態によれば、乗員がバッテリ残量を気にすることなく自由に行動することを支援する技術を提供することができる。
 2.上記実施形態では、
 前記情報処理装置(3a-3c)は、前記判定手段(S2)が前記バッテリ(6)の交換が必要であると判定した場合に、交換バッテリの配達を要求するか否かを前記電動車両(102a-102c)の乗員(101a-101c)に問い合わせる問合せ手段(S3)を備え、
 前記配達要求送信手段(S6)は、前記判定手段が前記バッテリの交換が必要であると判定し、かつ、前記乗員が交換バッテリの配達を要求したことを条件として前記配達要求を前記サーバ(2)に送信する。
 この実施形態によれば、バッテリステーションへ移動してバッテリを交換するか、交換バッテリの配達を要求するか、を乗員が選択することができ、乗員の利便性を向上することができる。
 3.上記実施形態では、
 前記サーバ(2)は、前記配達要求を受信した場合に、複数の配達候補者の中から配達者を選択する選択手段(S15)を備え、
 前記配達指示送信手段(S19)は、前記選択手段(S15)が選択した配達者の通信装置(4a-4c)に前記配達指示を送信する。
 この実施形態によれば、配達者をより確実に確保することができる。
 4.上記実施形態では、
 前記選択手段(S15)は、予め登録された複数の配達候補者(201a-201c)の通信装置(4a-4c)に前記配達要求に対応可能か否かの問合せを送信し(S154)、該問合せに対して配達を承諾する旨の応答を送信した前記配達候補者を配達者として選択する(S158)。
 この実施形態によれば、配達者をより確実に確保することができる。
 5.上記実施形態では、
 前記サーバ(2)は、前記電動車両(102a-102c)において前記バッテリ(6)を交換可能とする電子キーを前記配達者の通信装置に送信する電子キー送信手段(S85)を備える。
 この実施形態によれば、乗員が電動車両から離れている場合においても配達者がバッテリの交換をすることができ、乗員と配達者の双方の利便性を向上できる。
 6.上記実施形態では、
 前記情報処理装置(3a-3c)は、
 前記電動車両(102a-102c)に対して前記配達者が接近した場合に、前記電動車両の減速制御を指示する減速指示手段(S34,S116,S145)を備える。
 この実施形態によれば、乗員にバッテリの到着を気づかせることができると共に配達者の電動車両への到達の確実性を高めることができる。
 7.上記実施形態では、
 前記情報処理装置(3a-3c)は、
 前記電動車両(102a-102c)の前記バッテリ(6)が交換バッテリに交換されたか否かを判定する交換判定手段(S63,S64)と、
 前記交換判定手段(S63,S64)が前記バッテリが交換されたと判定した場合に、交換バッテリの配達が完了したことを示す通知を前記サーバ(2)に送信する通知送信手段と、を備える。
 この実施形態によれば、バッテリの配達が遂行されたことをサーバにおいて確認することができる。
 8.上記実施形態では、
 前記配達要求は、前記電動車両の乗員が指示した配達場所の情報を含み、
 前記配達指示は、前記配達場所の情報を含む。
 この実施形態によれば、バッテリの交換場所に関して乗員の利便性を向上できる。
 9.上記実施形態では
 前記配達要求は、前記電動車両の走行予定ルートの情報を含み、
 前記配達指示は、前記走行予定ルートの情報を含む。
 この実施形態によれば、バッテリの交換場所に関して乗員の利便性を向上できる。
 10.上記実施形態では、
 前記サーバ(2)は、交換バッテリが前記電動車両へ配達されることを示す通知を前記情報処理装置(3a-3c)に送信する通知送信手段(S18)を含み、
 前記情報処理装置(3a-3c)は、前記通知の受信後、前記電動車両(102a-102c)の現在位置情報を前記サーバ(2)へ送信する位置情報送信手段(S32,S112)を備え、
 前記サーバ(2)は、受信した前記現在位置情報を前記配達者の通信装置(4a-4c)に送信する(S43)。
 この実施形態によれば、バッテリの交換場所に関して乗員の利便性を向上できる。
 11.上記実施形態では、
 前記サーバ(2)は、前記配達者の通信装置(4a-4c)の情報(D4)を前記情報処理装置(3a-3c)に送信する情報送信手段(S18)を含み、
 前記情報処理装置(3a-3c)は、受信した前記配達者の通信装置(4a-4c)の情報(D4)に基づいて、前記電動車両(102a-102c)の現在位置情報を前記配達者の通信装置(4a-4c)に送信する位置情報送信手段(S141)を備える。
 この実施形態によれば、バッテリの交換場所に関して乗員の利便性を向上できる。
 12.上記実施形態では、
 前記配達要求送信手段(S19)は、前記判定手段(S2)が前記バッテリの交換が必要であると判定した場合、交換バッテリの配達を要求するか否かを前記電動車両の乗員に問い合わせること無く、前記配達要求を前記サーバ(2)に送信する。
 この実施形態によれば、バッテリの配達の自動化を促進できる。
 13.上記実施形態の情報処理方法は、
 情報処理装置(3a-3c)が、電動車両(102a-102c)のバッテリ(6)の残量に基づいて前記バッテリ(6)の交換が必要か否かを判定する判定工程(S2)と、
 前記情報処理装置(3a-3c)が、前記判定工程(S2)で前記バッテリ(6)の交換が必要であると判定したことを少なくとも条件として、交換バッテリの配達要求をサーバ(2)に送信する配達要求送信工程(S6)と、
 前記サーバ(2)が、前記配達要求を受信したことを少なくとも条件として、前記電動車両(102a-102c)への交換バッテリの配達指示を配達者の通信装置(4a-4c)に送信する配達指示送信工程(S19)と、を備える。
 この実施形態によれば、乗員がバッテリ残量を気にすることなく自由に行動することを支援する技術を提供することができる。
 14.上記実施形態の電動車両は、
 交換バッテリの配達サービスを提供するサーバ(2)通信可能な電動車両(102a-102c)であって、
 前記電動車両(102a-102c)のバッテリ(6)の残量に基づいて前記バッテリ(6)の交換が必要か否かを判定する判定手段(S2)と、
 前記判定手段(S2)が前記バッテリ(6)の交換が必要であると判定したことを少なくとも条件として、交換バッテリの配達要求を前記サーバ(2)に送信する配達要求送信手段(S6)と、を備える。
 この実施形態によれば、乗員がバッテリ残量を気にすることなく自由に行動することを支援する技術を提供することができる。
 15.上記実施形態の記憶媒体は、
 交換バッテリの配達サービスを提供するサーバ(2)と通信可能な情報処理装置(3a-3c)を、
 電動車両(102a-102c)のバッテリ(6)の残量に基づいて前記バッテリ(6)の交換が必要か否かを判定する判定手段(S2)、
 前記判定手段が前記バッテリの交換が必要であると判定したことを少なくとも条件として、交換バッテリの配達要求を前記サーバ(2)に送信する配達要求送信手段(S6)、
として機能させるプログラムを記憶する。
 この実施形態によれば、乗員がバッテリ残量を気にすることなく自由に行動することを支援する技術を提供することができる。
 16.上記実施形態のプログラムは、
 交換バッテリの配達サービスを提供するサーバ(2)と通信可能な情報処理装置(3a-3c)を、
 電動車両(102a-102c)のバッテリ(6)の残量に基づいて前記バッテリ(6)の交換が必要か否かを判定する判定手段(S2)、
 前記判定手段が前記バッテリの交換が必要であると判定したことを少なくとも条件として、交換バッテリの配達要求を前記サーバ(2)に送信する配達要求送信手段(S6)、
として機能させる。
 この実施形態によれば、乗員がバッテリ残量を気にすることなく自由に行動することを支援する技術を提供することができる。
 以上、発明の実施形態について説明したが、発明は上記の実施形態に制限されるものではなく、発明の要旨の範囲内で、種々の変形・変更が可能である。

Claims (16)

  1.  情報処理装置と該情報処理装置と通信可能なサーバとを備えた情報処理システムであって、
     前記情報処理装置は、
     電動車両のバッテリの残量に基づいて前記バッテリの交換が必要か否かを判定する判定手段と、
     前記判定手段が前記バッテリの交換が必要であると判定したことを少なくとも条件として、交換バッテリの配達要求を前記サーバに送信する配達要求送信手段と、を備え、
     前記サーバは、前記配達要求を受信したことを少なくとも条件として、前記電動車両への交換バッテリの配達指示を配達者の通信装置に送信する配達指示送信手段を備える、
    ことを特徴とする情報処理システム。
  2.  請求項1に記載の情報処理システムであって、
     前記情報処理装置は、前記判定手段が前記バッテリの交換が必要であると判定した場合に、交換バッテリの配達を要求するか否かを前記電動車両の乗員に問い合わせる問合せ手段を備え、
     前記配達要求送信手段は、前記判定手段が前記バッテリの交換が必要であると判定し、かつ、前記乗員が交換バッテリの配達を要求したことを条件として前記配達要求を前記サーバに送信する、
    ことを特徴とする情報処理システム。
  3.  請求項1に記載の情報処理システムであって、
     前記サーバは、前記配達要求を受信した場合に、複数の配達候補者の中から配達者を選択する選択手段を備え、
     前記配達指示送信手段は、前記選択手段が選択した配達者の通信装置に前記配達指示を送信する、
    ことを特徴とする情報処理システム。
  4.  請求項3に記載の情報処理システムであって、
     前記選択手段は、予め登録された複数の配達候補者の通信装置に前記配達要求に対応可能か否かの問合せを送信し、該問合せに対して配達を承諾する旨の応答を送信した配達候補者を配達者として選択する、
    ことを特徴とする情報処理システム。
  5.  請求項1に記載の情報処理システムであって、
     前記サーバは、前記電動車両において前記バッテリを交換可能とする電子キーを前記配達者の通信装置に送信する電子キー送信手段を備える、
    ことを特徴とする情報処理システム。
  6.  請求項1に記載の情報処理システムであって、
     前記情報処理装置は、
     前記電動車両に対して前記配達者が接近した場合に、前記電動車両の減速制御を指示する減速指示手段を備える、
    ことを特徴とする情報処理システム。
  7.  請求項1に記載の情報処理システムであって、
     前記情報処理装置は、
     前記電動車両の前記バッテリが交換バッテリに交換されたか否かを判定する交換判定手段と、
     前記交換判定手段が前記バッテリが交換されたと判定した場合に、交換バッテリの配達が完了したことを示す通知を前記サーバに送信する通知送信手段と、を備える、
    ことを特徴とする情報処理システム。
  8.  請求項1に記載の情報処理システムであって、
     前記配達要求は、前記電動車両の乗員が指示した配達場所の情報を含み、
     前記配達指示は、前記配達場所の情報を含む、
    ことを特徴とする請求項1に記載の情報処理システム。
  9.  請求項1に記載の情報処理システムであって、
     前記配達要求は、前記電動車両の走行予定ルートの情報を含み、
     前記配達指示は、前記走行予定ルートの情報を含む、
    ことを特徴とする請求項1に記載の情報処理システム。
  10.  請求項1に記載の情報処理システムであって、
     前記サーバは、交換バッテリが前記電動車両へ配達されることを示す通知を前記情報処理装置に送信する通知送信手段を含み、
     前記情報処理装置は、前記通知の受信後、前記電動車両の現在位置情報を前記サーバへ送信する位置情報送信手段を備え、
     前記サーバは、受信した前記現在位置情報を前記配達者の通信装置に送信する、
    ことを特徴とする情報処理システム。
  11.  請求項1に記載の情報処理システムであって、
     前記サーバは、前記配達者の通信装置の情報を前記情報処理装置に送信する情報送信手段を含み、
     前記情報処理装置は、受信した前記配達者の通信装置の情報に基づいて、前記電動車両の現在位置情報を前記配達者の通信装置に送信する位置情報送信手段を備える、
    ことを特徴とする情報処理システム。
  12.  請求項1に記載の情報処理システムであって、
     前記配達要求送信手段は、前記判定手段が前記バッテリの交換が必要であると判定した場合、交換バッテリの配達を要求するか否かを前記電動車両の乗員に問い合わせること無く、前記配達要求を前記サーバに送信する、
    ことを特徴とする情報処理システム。
  13.  情報処理装置が、電動車両のバッテリの残量に基づいて前記バッテリの交換が必要か否かを判定する判定工程と、
     前記情報処理装置が、前記判定工程で前記バッテリの交換が必要であると判定したことを少なくとも条件として、交換バッテリの配達要求をサーバに送信する配達要求送信工程と、
     前記サーバが、前記配達要求を受信したことを少なくとも条件として、前記電動車両への交換バッテリの配達指示を配達者の通信装置に送信する配達指示送信工程と、を備える、
    ことを特徴とする情報処理方法。
  14.  交換バッテリの配達サービスを提供するサーバと通信可能な電動車両であって、
     前記電動車両のバッテリの残量に基づいて前記バッテリの交換が必要か否かを判定する判定手段と、
     前記判定手段が前記バッテリの交換が必要であると判定したことを少なくとも条件として、交換バッテリの配達要求を前記サーバに送信する配達要求送信手段と、を備える、
    ことを特徴とする電動車両。
  15.  交換バッテリの配達サービスを提供するサーバと通信可能な情報処理装置を、
     電動車両のバッテリの残量に基づいて前記バッテリの交換が必要か否かを判定する判定手段、
     前記判定手段が前記バッテリの交換が必要であると判定したことを少なくとも条件として、交換バッテリの配達要求を前記サーバに送信する配達要求送信手段、
    として機能させるプログラムを記憶した記憶媒体。
  16.  交換バッテリの配達サービスを提供するサーバと通信可能な情報処理装置を、
     電動車両のバッテリの残量に基づいて前記バッテリの交換が必要か否かを判定する判定手段、
     前記判定手段が前記バッテリの交換が必要であると判定したことを少なくとも条件として、交換バッテリの配達要求を前記サーバに送信する配達要求送信手段、
    として機能させるプログラム。
PCT/JP2019/036841 2019-09-19 2019-09-19 情報処理システム、情報処理方法、電動車両、記憶媒体及びプログラム WO2021053802A1 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201980099394.1A CN114269595B (zh) 2019-09-19 2019-09-19 信息处理系统、信息处理方法、电动车辆、存储介质及程序
JP2021546145A JP7284278B2 (ja) 2019-09-19 2019-09-19 情報処理システム、情報処理方法、電動車両、記憶媒体及びプログラム
PCT/JP2019/036841 WO2021053802A1 (ja) 2019-09-19 2019-09-19 情報処理システム、情報処理方法、電動車両、記憶媒体及びプログラム
TW109131025A TWI802816B (zh) 2019-09-19 2020-09-10 資訊處理系統、資訊處理方法、電動車輛、儲存媒體及由資訊處理裝置所執行之程式

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2019/036841 WO2021053802A1 (ja) 2019-09-19 2019-09-19 情報処理システム、情報処理方法、電動車両、記憶媒体及びプログラム

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2021053802A1 true WO2021053802A1 (ja) 2021-03-25

Family

ID=74884431

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2019/036841 WO2021053802A1 (ja) 2019-09-19 2019-09-19 情報処理システム、情報処理方法、電動車両、記憶媒体及びプログラム

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JP7284278B2 (ja)
CN (1) CN114269595B (ja)
TW (1) TWI802816B (ja)
WO (1) WO2021053802A1 (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP4169764A4 (en) * 2021-08-31 2023-05-03 Contemporary Amperex Technology Co., Limited VEHICLE CONTROL METHOD, MODULE AND SYSTEM, AS WELL AS DEVICE AND MEDIUM
WO2023074062A1 (ja) * 2021-10-28 2023-05-04 本田技研工業株式会社 配達管理システム、及びプログラム
WO2023090687A1 (ko) * 2021-11-16 2023-05-25 주식회사 현대케피코 배터리 교환 스테이션의 운영 시스템 및 이를 이용한 배터리 교환 스테이션의 운영 방법

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009080834A (ja) * 2008-11-28 2009-04-16 Kazuo Masaki バッテリーリース利用方法及びバッテリー互換・循環利用システムの為に、バッテリー交換リース契約を結び電気自動車などの連続運行・連続業務が出来る契約システムです。
JP2010146473A (ja) * 2008-12-22 2010-07-01 Chugoku Electric Power Co Inc:The 電動車両用バッテリサービスシステムおよび方法
JP2013058399A (ja) * 2011-09-08 2013-03-28 Toppan Printing Co Ltd バッテリ保守システム、及びバッテリ保守方法

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102893694B (zh) * 2010-05-12 2016-05-18 瑞萨电子株式会社 通信装置、车辆间通信控制方法以及车辆间通信系统
JP2012026768A (ja) * 2010-07-20 2012-02-09 Clarion Co Ltd ナビゲーション装置およびナビゲーションシステム
JP2019113998A (ja) * 2017-12-22 2019-07-11 ダイムラー・アクチェンゲゼルシャフトDaimler AG 給電車両の運行管理システム

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009080834A (ja) * 2008-11-28 2009-04-16 Kazuo Masaki バッテリーリース利用方法及びバッテリー互換・循環利用システムの為に、バッテリー交換リース契約を結び電気自動車などの連続運行・連続業務が出来る契約システムです。
JP2010146473A (ja) * 2008-12-22 2010-07-01 Chugoku Electric Power Co Inc:The 電動車両用バッテリサービスシステムおよび方法
JP2013058399A (ja) * 2011-09-08 2013-03-28 Toppan Printing Co Ltd バッテリ保守システム、及びバッテリ保守方法

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP4169764A4 (en) * 2021-08-31 2023-05-03 Contemporary Amperex Technology Co., Limited VEHICLE CONTROL METHOD, MODULE AND SYSTEM, AS WELL AS DEVICE AND MEDIUM
US11926239B2 (en) 2021-08-31 2024-03-12 Contemporary Amperex Technology Co., Limited Vehicle control method, module, and system, device and medium
WO2023074062A1 (ja) * 2021-10-28 2023-05-04 本田技研工業株式会社 配達管理システム、及びプログラム
WO2023090687A1 (ko) * 2021-11-16 2023-05-25 주식회사 현대케피코 배터리 교환 스테이션의 운영 시스템 및 이를 이용한 배터리 교환 스테이션의 운영 방법

Also Published As

Publication number Publication date
TWI802816B (zh) 2023-05-21
CN114269595B (zh) 2024-06-07
TW202114884A (zh) 2021-04-16
CN114269595A (zh) 2022-04-01
JP7284278B2 (ja) 2023-05-30
JPWO2021053802A1 (ja) 2021-03-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2021053802A1 (ja) 情報処理システム、情報処理方法、電動車両、記憶媒体及びプログラム
JP6062641B2 (ja) タクシー運用システムおよびサーバ装置
JP6806032B2 (ja) 荷物集配システム
CN112313724B (zh) 商用车辆运用系统
JP6869822B2 (ja) カーシェアリング管理システム
JP2009211526A (ja) 相乗り支援装置、および、相乗り支援装置用のプログラム
JP2013171524A (ja) 充電施設予約管理装置、充電施設予約端末および電気自動車
WO2020203509A1 (ja) 車両管理装置、車両管理方法及び車両
JP6279053B1 (ja) 情報処理装置、制御方法、プログラム及び通知システム
JP6841729B2 (ja) 車両管理システム
JP6315632B2 (ja) 情報提供システム、情報機器、および情報提供方法
CN111862669B (zh) 自动驾驶车辆管理系统
JP2020017060A (ja) 情報処理装置、情報処理方法、及び情報処理プログラム
US20190378056A1 (en) Accommodation vehicle managing device, accommodation vehicle managing system, and accommodation vehicle
JPWO2021053802A5 (ja)
JP5214391B2 (ja) 利用者情報送信装置および利用者情報送信システム
US10996066B2 (en) Method for coordinating a meeting point of a self-driving transportation vehicle and of a user
JP2019117589A (ja) 車両運行管理装置
US20220058891A1 (en) Method, Device and System for Maintaining Moving Object, and Moving Object
JP2019117618A (ja) 車両運行管理装置、駐車場管理センタ、宿泊型車両、および宿泊型車両の予約方法
JP7283925B2 (ja) 輸送情報処理装置、および、輸送情報処理方法
WO2023190724A1 (ja) 照合システム、情報処理装置、供給者端末、方法、プログラムおよび記憶媒体
WO2023248854A1 (ja) 貸出車両管理装置
US20230097830A1 (en) Information processing apparatus, information processing method, and non-transitory storage medium storing program
JP6670536B2 (ja) 発信機故障診断システム

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 19945428

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2021546145

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 19945428

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1