JP7284278B2 - 情報処理システム、情報処理方法、電動車両、記憶媒体及びプログラム - Google Patents

Description

本発明はバッテリの交換支援技術に関する。

電動車両はバッテリ残量によって行動範囲の制約を受ける。特許文献１には目的地までの経路上にバッテリを充電するための給電位置が含まれるように推奨経路を探索するナビゲーションシステムが開示されている。

特開２０１２－２６７６８号公報

特許文献１のシステムにおいても電動車両の乗員はバッテリ残量と給電位置とを常に気に掛ける必要がある。乗員がバッテリ残量を気にすることなく自由に行動できることが望ましい。

本発明の目的は、乗員がバッテリ残量を気にすることなく自由に行動することを支援する技術を提供することにある。

本発明によれば、例えば、
情報処理装置と該情報処理装置と通信可能なサーバとを備えた情報処理システムであって、
前記情報処理装置は、
電動車両のバッテリの残量に基づいて前記バッテリの交換が必要か否かを判定する判定手段と、
前記判定手段が前記バッテリの交換が必要であると判定したことを少なくとも条件として、交換バッテリの配達要求を前記サーバに送信する配達要求送信手段と、を備え、
前記サーバは、前記配達要求を受信したことを少なくとも条件として、前記電動車両への交換バッテリの配達指示を配達者の通信装置に送信する配達指示送信手段を備え、
前記配達要求は、前記電動車両の走行予定ルートの情報を含み、
前記配達指示は、前記走行予定ルートの情報を含む、
ことを特徴とする情報処理システムが提供される。

本発明によれば、乗員がバッテリ残量を気にすることなく自由に行動することを支援する技術を提供することができる。

情報処理システムの概要図。 配達サービスの運用例を示す説明図。 サーバのブロック図及びデータベースに記憶されている情報の例を示す図。 情報処理装置のブロック図。 情報処理装置のブロック図及び通信装置のブロック図。 情報処理装置で実行される処理の例を示すフローチャート。 情報処理システムで実行される処理の例を示すフローチャート。 配達者を選択する処理の例を示すフローチャート。 表示される情報の例。 情報処理システムで実行される処理の例を示すフローチャート。 情報処理装置で実行される処理の例を示すフローチャート。 情報処理システムで実行される処理の例を示すフローチャート。 情報処理装置で実行される処理の例を示すフローチャート。 情報処理システムで実行される処理の例を示すフローチャート。 情報処理装置と通信装置との間で実行される処理の例を示すフローチャート。

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明に必須のものとは限らない。実施形態で説明されている複数の特徴のうち二つ以上の特徴が任意に組み合わされてもよい。また、同一若しくは同様の構成には同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

＜第一実施形態＞
＜システムの概要＞
図１は情報処理システム１の概要図である。情報処理システム１は、サーバ２によって、可搬型バッテリの配達サービスを提供するシステムである。サーバ２は、インターネット等の通信ネットワークを介して情報処理装置３ａ～３ｃ、通信装置４ａ～４ｃ及び通信端末５ａ及び５ｂと通信可能に接続され、配達サービスを運用する。

図示の情報処理装置３ａ～３ｃは、充電済みバッテリの配達を希望し得る電動車両１０２ａ～１０２ｃのユーザ（乗員）１０１ａ～１０１ｃが用いる通信端末を例示したものであり、ユーザの数が３に限られるわけではない。以下の説明において、乗員１０１ａ～１０１ｃを総称する場合或いは区別しない場合は、乗員１０１と表記する。また、電動車両１０２ａ～１０２ｃを総称する場合或いは区別しない場合は、電動車両１０２と表記する。更に、情報処理装置３ａ～３ｃを総称する場合或いは区別しない場合は情報処理装置３と表記する。

電動車両１０２は可搬型バッテリの電力により走行用モータを駆動して走行する車両である。電動車両１０２ａ、１０２ｃは電動二輪車を例示しており、電動車両１０２ｂは電動四輪車を例示している。情報処理装置３ａ、３ｂは電動車両１０２ａ、１０２ｂに搭載される車載装置であって、電動車両１０２ａ、１０２ｂの制御部の一部を構成する車載通信端末である。一方、情報処理装置３ｃは電動車両１０２ｃの制御部と無線通信が可能な電動車両１０２ｃとは別の携帯端末であって、例えば配達サービスの提供を受けるアプリケーションがインストールされたスマートフォン等である。このように情報処理装置３は、電動車両１０２に据え置かれた装置であってもよいし、電動車両１０２とは別の装置であってもよい。

図示の通信装置４ａ～４ｃは、バッテリを配達する配達者となり得る配達候補者２０１ａ～２０１ｃが用いる通信端末を例示したものであり、配達候補者の数が３に限られるわけではない。以下の説明において、配達候補者２０１ａ～２０１ｃを総称する場合或いは区別しない場合は配達候補者２０１と表記し、また、配達候補者２０１のうち配達者として選択された者を配達者２０１と表記する。また、通信装置４ａ～４ｃを総称する場合或いは区別しない場合は通信装置４と表記する。配達候補者は、例えば、配達事業を行う企業に属する従業員、バッテリステーションに属する従業員、或いは、そうした企業に属しない一般人であり、配達候補者として事前に登録した者である。

図１の例において、配達候補者２０１ａは、自動四輪車２０２ａによりバッテリの配達を行う者である。配達候補者２０１ｂは、自動二輪車（又は自転車）２０２ｂによりバッテリの配達を行う者である。配達候補者２０１ｂの通信装置４ｂはスマートフォン等の携帯端末である。配達候補者２０１ｃは、徒歩によりバッテリの配達を行う者である。配達候補者２０１ｃの通信装置４ｃはスマートフォン等の携帯端末である。

保管場所３００ａ、３００ｂは、配達対象となるバッテリ６、すなわち配達用バッテリ６が保管される充電施設を例示したものであり、保管場所の数が２に限られるわけではない。保管場所３００ａ、３００ｂを総称する場合或いは区別しない場合は、保管場所３００と表記する。保管場所は、例えば、バッテリステーションや、電動車両の販売店・レンタル店・メンテナンス工場等である。通信装置５ａは、保管場所３００ａの管理者が使用するパソコンであり、通信装置５ｂは、保管場所３００ｂに据え置かれた充電装置の制御コンピュータである。通信端末５ａ及び５ｂを総称する場合或いは区別しない場合は通信端末５と表記する。サーバ２は通信装置５からの情報によって充電済みバッテリの在庫状況を確認することができる。

＜配達サービスの概要＞
図２は本実施形態におけるバッテリの配達サービスの運用例を示す説明図である。本実施形態の配達サービスは、例えば、電動車両１０２のレンタルサービスの一形態であり、電動車両１０２をレンタルした乗員１０１の出先にバッテリ６を配達する配達サービスである。この場合、電動車両１０２のレンタルの運用主体と、サーバ２を管理する配達サービスの運用主体とは同じであってもよい。この運用形態の場合、配達サービスの提供によって電動車両１０２のレンタルサービスの利用が向上する場合がある。本実施形態では、共通仕様或いは互換性のあるバッテリ６の利用を想定するが、仕様が異なるバッテリ６が混在していてもよい。

この配達サービスでは、電動車両１０２のバッテリ６の残量が少なくなると、情報処理装置３がサーバ２へ充電済みの交換バッテリ６の配達要求を送信する。図２の例では、状態ＳＴ１で電動車両１０２ａの情報処理装置３ａがサーバ２へ配達要求を送信している。サーバ２は、配達候補者２０１の通信装置４に、配達要求に対応可能か否かの問合せを送信する。図２の状態ＳＴ１では配達候補者２０１ａ、２０１ｂの各通信装置４ａ、４ｂに問合せが送信されている。

問合せには、充電済みバッテリ６の在庫状況（保管場所の情報）も含めることができる。配達候補者は問合せに対して通信装置４から回答する。図２の例では状態ＳＴ１で、配達候補者２０１ｂは承諾し、配達候補者２０１ａは辞退している。配達候補者２０１ｂが配達者として選択される。

配達者は充電済みバッテリを取得して、配達要求の要求元である電動車両へバッテリを搬送する。図２の例では、状態ＳＴ２において、配達者２０１ｂは保管場所３００ａに出向いて充電済みの交換バッテリ６を受け取る。保管場所３００ａは、配達者２０１ｂの所属企業の保管場所であってもよいし、サーバ２からの情報により配達者２０１ｂが選んだ保管場所であってもよい。その後、配達者２０１ｂは配達要求の要求元である電動車両１０２ａへ交換バッテリ６を配達する。これにより一回のサービスが終了する。配達要求の要求元である電動車両１０２ａの乗員１０１ａに迅速にバッテリ６が配達されることになる。乗員１０１ａ又は配達者２０１ｂは電動車両１０２ａのバッテリ６の交換作業を行う。使用済みのバッテリは配達者２０１ｂが持ち返る。

＜情報処理装置及び通信端末の構成例＞
図３は、サーバ２のブロック図である。サーバ２は、処理部２１、記憶部２２、通信部２３を含む。処理部２１は、ＣＰＵに代表されるプロセッサであり、記憶部２２に記憶されたプログラムを実行する。記憶部２２は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスクなどの記憶デバイスである。通信部２３は、通信ネットワークを介して情報処理装置３、通信装置４及び５と通信可能な有線又は無線の通信インタフェースを含む。

記憶部２２には、処理部２１が実行するプログラムの他、各種のデータが格納される。図３の例では記憶部２２に格納されるデータとして、データベース（ＤＢ）２２１～２２３が例示されている。ＤＢ２２１は、配達サービスの提供を受ける乗員１０１の情報が登録されているＤＢであり、ＤＢ２２１をユーザＤＢ２２１と呼ぶ場合がある。ＤＢ２２２は、配達候補者２０１の情報が登録されているＤＢであり、ＤＢ２２２を配達者ＤＢ２２２と呼ぶ場合がある。ＤＢ２２３は、保管場所３００の情報が登録されているＤＢであり、ＤＢ２２３を保管場所ＤＢと呼ぶ場合がある。なお、ＤＢ２２１、ＤＢ２２２、ＤＢ２２３は、それぞれ別個のデータベースとしてもよいし、まとめて１つのデータベースとしてもよい。

なお、本実施形態では、本実施形態では、配達サービスの提供を受ける乗員、配達候補者のいずれも事前に会員登録を行う例を想定している。電動車両１０２がレンタル車両である場合、会員登録はレンタル中に有効な一時会員としてもよい。なお、会員登録を行っていない者も配達サービスに参加できる運用形態であってもよい。

ユーザＤＢ２２１には、乗員毎（情報処理装置３毎）のレコードが蓄積されている。「ＩＤ」は個々の乗員１０１を識別するためのコードである。電動車両１０２がレンタル車両である場合、個々の電動車両を識別するためのコードであってもよい。「アドレス」は、その乗員１０１の情報処理装置３とサーバ２とが通信を行うために通信先を特定する情報であり、例えば、端末識別番号、ＭＡＣアドレスやＥメールアドレスである。「配達要求」は、その乗員１０１が現在、配達要求を行っているか否かのステータス情報であり、「有」は配達要求中であることを、「無」は配達要求中ではないことを示す。

「配達条件」は、乗員１０１が交換バッテリ６の配達要求中である場合に、その配達方法を示す情報である。本実施形態では、複数種類の配達方法が用意されている。具体的には、電動車両１０２の現在の位置への配達、電動車両１０２の目的地への配達、乗員１０１が指定した任意の指定位置への配達、電動車両１０２の走行ルート上の位置への配達、電動車両１０２を追跡した配達、の５種類である。走行ルートは、例えば、乗員１０１が予め計画して情報処理装置３に設定したルートや、電動車両１０２のナビゲーションシステムが設定した目的地までの誘導ルートである。

走行ルート上の位置への配達と追跡による配達は、配達場所の位置指定はなく、電動車両１０２に対して配達者が追いついた位置が配達場所となる。これらの配達方法は乗員１０１の行動予定が特定の配達場所に制約されないという利点がある。なお、「配達条件」にはこの他に、配達時間の指定などの条件も含めることも可能である。

「識別情報」は、乗員１０１又は乗員１０１が使用している電動車両１０２を区別するための情報である。配達者がバッテリ６を配達する相手を特定するための情報である。乗員１０１を区別する情報としては、服装、体格、名前或いはニックネーム等を挙げることができる。電動車両１０２を区別する情報としては、車種、車両番号、色等を挙げることができる。また、「識別情報」には乗員１０１の電話番号等の連絡先も含めることもできる。

配達者ＤＢ２２２には、配達候補者毎（会員毎）のレコードが蓄積されている。「ＩＤ」は個々の配達候補者２０１を識別するためのコードである。「アドレス」は、その配達候補者の通信装置４とサーバ２とが通信を行うために通信先を特定する情報であり、例えば、端末識別番号、ＭＡＣアドレスやＥメールアドレスである。

「対応可能条件」は、配達要求に対してその配達候補者２０１が対応できる条件を示す情報である。この情報は、主に、配達要求があった場合に、問合せの対象とする配達候補者を検索するために用いられる情報である。図示の例では、「スケジュール」と「エリア」が例示されている。「スケジュール」とは、配達候補者２０２が配達を行える日時に関する情報である。その種類としては、例えば、平日のみ、休日のみ、午後のみ、午前のみ、制限なし、等を挙げることができる。「エリア」とは、配達候補者２０２が配達を行える地図上の範囲に関する情報である。その種類としては、例えば、○○市のみ、○○地方全域、制限なし、等を挙げることができる。

「識別情報」は、配達候補者２０１を区別するための情報である。配達要求をした乗員１０１が配達者を特定するための情報である。配達者を区別する情報としては、服装、体格、名前或いはニックネーム、配達者が使用する輸送方法（車、徒歩等）等を挙げることができる。また、「識別情報」には配達候補者２０１の電話番号等の連絡先も含めることもできる。

保管場所ＤＢ２２３には、バッテリ６の保管場所毎のレコードが蓄積されている。「ＩＤ」は個々の保管場所３００を識別するためのコードである。「アドレス」は、その保管場所の通信装置５とサーバ２とが通信を行うために通信先を特定する情報であり、例えば、端末識別番号、ＭＡＣアドレスやＥメールアドレスである。「所在地」は、その保管場所３００の地理的な位置を示す情報である。「在庫数」は、その保管場所３００が保管している充電済みのバッテリ６の数である。サーバ２と通信装置５との周期的な通信によって、サーバ２は「在庫数」の情報を取得し、保管場所ＤＢ２２３を更新する。

図４は情報処理装置３のブロック図であり、特に、情報処理装置３ａ及び３ｂのような車載装置の構成を例示している。情報処理装置３は、制御回路３０、表示部３１、入力部３２、ＧＰＳ(Global Positioning System)センサ３３、開閉センサ３４、施錠部３５、電流・電圧センサ３６を含む。

制御回路３０は、処理部３０ａ、記憶部３０ｂ、通信部３０ｃ、Ｉ／Ｏ（入出力インタフェース）３０ｄを含む。処理部３０ａは、ＣＰＵに代表されるプロセッサであり、記憶部３０ｂに記憶されたプログラムを実行する。記憶部３０ｂは、ＲＡＭ、ＲＯＭなどの記憶デバイスである。

通信部３０ｃは、通信ネットワークを介してサーバ２と通信可能な無線通信装置や、スマートフォン等と近距離通信が可能な無線通信装置を含む。また、通信部３０ｃは、電動車両１０２が備える他の制御部（図示の例では駆動制御部３７）とローカルネットワークを介して有線通信を行う通信装置も含み、制御回路３０は駆動制御部３７に対して動作指示を送信することができる。駆動制御部３７は、バッテリ６の電力により走行用モータＭを駆動する制御部である。

Ｉ／Ｏ３０ｄは、制御回路３０と外部デバイス（表示部３１、入力部３２、ＧＰＳセンサ３３、開閉センサ３４、施錠部３５、電流・電圧センサ３６等）との間で、信号の入出力を行うインタフェースである。

表示部３１は、表示により情報を乗員１０１に報知する装置であって、例えば、電子画像の表示装置である。乗員１０１に対する報知は音声であってもよく、或いは、音声と表示の組み合わせであってもよい。入力部３２は乗員１０１の指示を受け付ける装置であり、例えば、スイッチである。表示部３１と入力部３２とはタッチパネル式ディスプレイを構成してもよい。

ＧＰＳセンサ３５は、電動車両１０２の現在位置を検知するセンサである。開閉センサ３４は電動車両１０２のバッテリ６の収納部（不図示）を開閉する収納扉の開閉状態を検知するセンサである。バッテリ６の交換時には、この収納扉を開放して収納部からバッテリ６を取り出し、交換バッテリ６が収納部に収納される。その後、収納扉は閉鎖されて交換バッテリ６の電力を電動車両１０２が利用可能となる。施錠部３５は収納扉を閉状態に施錠する施錠機構である。施錠部３５の施錠と解錠は電動車両１０２の始動キー等により可能である。施錠部３５には、施錠及び解錠を行うモータ、電磁ソレノイド等のアクチュエータを備えており、アクチュエータの動作は制御回路３０によって制御可能である。特定の電子キーを用いた解錠指示があると制御回路３０は施錠部３５を解錠する。

電流・電圧センサ３６は、バッテリ６に供給される電流・電圧及びバッテリ６が放電する電流・電圧を計測するセンサである。制御回路３０は周期的に電流・電圧センサ３６の検知結果を取得してバッテリ６の残量を演算する。演算結果は記憶部３０ｂに残量情報として記憶し、更新する。

図５は情報処理装置３の別の構成例のブロック図であり、特に、情報処理装置３ｃのような電動車両１０２とは別の装置の構成例を示している。図５は、また、通信装置４のブロック図を示している。

情報処理装置３は、処理部３８ａ、記憶部３８ｂ、通信部３８ｃ、表示部３８ｄ及びＧＰＳセンサ３８ｅを含む。処理部３８ａは、ＣＰＵに代表されるプロセッサであり、記憶部３８ｂに記憶されたプログラムを実行する。記憶部３８ｂは、ＲＡＭ、ＲＯＭなどの記憶デバイスである。記憶部３８ｂに記憶されたプログラムには、本実施形態の配達サービスを利用するためのアプリケーションプログラムも含まれる。アプリケーションプログラムは、サーバ２からダウンロードされてもよいし、ＣＤ－ＲＯＭ等の記憶媒体で配布されてもよい。

通信部３８ｃは、通信ネットワークを介してサーバ２と通信可能な無線通信装置や、電動車両１０２に搭載された車載装置３９と近距離通信が可能な無線通信装置を含む。無線通信により、情報処理装置３は車載装置３９から電動車両１０２のバッテリ６の残量情報を取得可能である。表示部３８ｄは、入力機能を備えた電子画像の表示装置であり、例えば、タッチパネル式ディスプレイである。ＧＰＳセンサ３８ｅは情報処理装置３の現在位置を検知するセンサである。

通信装置４は、処理部４１、記憶部４２、通信部４３、表示部４４及びＧＰＳセンサ４５を含む。処理部４１は、ＣＰＵに代表されるプロセッサであり、記憶部４２に記憶されたプログラムを実行する。記憶部４２は、ＲＡＭ、ＲＯＭなどの記憶デバイスである。記憶部４２に記憶されたプログラムには、本実施形態の配達サービスを配達者として利用するためのアプリケーションプログラムも含まれる。アプリケーションプログラムは、サーバ２等のサーバからダウンロードされてもよいし、ＣＤ－ＲＯＭ等の記憶媒体で配布されてもよい。

通信部４３は、通信ネットワークを介してサーバ２と通信可能な無線通信装置である。表示部４４は、電子画像の表示装置であり、例えば、タッチパネル式ディスプレイである。ＧＰＳセンサ４５は通信装置４の現在位置（つまり配達者の現在位置）を検知するセンサである。

＜処理例＞
＜配達要求の送信と配達要求の成立＞
情報処理システム１の処理例について説明する。図６は情報処理装置３がバッテリ６の配達要求を送信する際の処理部３０ａ又は処理部３８ａの処理例を示すフローチャートであり、周期的に実行される処理である。Ｓ１で電動車両１０２のバッテリ６の残量情報が取得される。図４に示した車載装置として情報処理装置３が構成される場合、処理部３０ａは記憶部３０ｂから残量情報を取得し、図５に示した電動車両１０２とは別の装置として情報処理装置３が構成される場合、処理部３８ａは、車載装置３９から無線通信によって残量情報を取得する。

Ｓ２ではＳ１で取得した残量情報に基づいてバッテリ６の交換が必要か否かを判定する。例えば、残量情報が予め定めた閾値を下回る残量を示す場合、バッテリ６の交換が必要であると判定される。閾値は、例えば、電動車両１０２が１０ｋｍ～２０ｋｍ走行するために必要な残量に対応する値であってもよい。

Ｓ３では電動車両１０２の乗員１０１に交換バッテリ６の配達を要求するか否かの問合せを行う。問合せは、表示部３１（又は表示部３８ｄ）に、情報Ｄ１のようなメッセージを表示することにより行う。情報Ｄ１は、一例として、バッテリ残量が僅かであるため、交換バッテリの配達を要求するか否かを乗員１０１に問う内容となっている。

乗員１０１は、入力部３２（又は表示部３８ｄ）に承諾の有無を入力して応答する。乗員１０１に交換バッテリ６の配達の必要性を問うことで、乗員１０１のバッテリ６の交換の自由度を向上できる。例えば、近隣にバッテリステーションがあれば、そこに立ち寄ってバッテリ６の交換ができる。こうした場合、乗員１０１は配達の要求の必要性が低いと判断し、配達を要求しない選択が可能である。

Ｓ４ではＳ３の問合せに対して乗員１０１が配達の要求を承諾したか否かを判定し、承諾した場合はＳ５へ進み、承諾しない場合は処理を終了する。Ｓ５では配達条件に関する乗員１０１の設定を受け付ける。乗員１０１は表示部３１（又は表示部３８ｄ）の表示の案内にしたがって、入力部３２（又は表示部３８ｄ）によって配達条件の設定が可能である。情報Ｄ２は表示部３１（又は表示部３８ｄ）の表示の例を示している。ここでは、交換バッテリ６の配達方法として、現在位置への配達、目的地への配達、任意の指定位置への配達、走行予定ルート上での配達、追跡による配達の５つの配達方法が表示されている。乗員１０１はいずれかの配達方法を選択して設定する。指定位置を選択する場合、更に、具体的な位置の情報を設定することになる。配達条件としてはこの他に配達時間等が設定可能であってもよい。

Ｓ６ではサーバ２に交換バッテリ６の配達要求を送信する。配達要求には、要求元の乗員１０１（情報処理装置３）を特定するために必要な情報、ＧＰＳセンサ３３（又は３８ｅ）で検出した現在位置情報、Ｓ５で設定した配達条件の情報等が含まれる。このように本実施形態では、情報処理装置３においてバッテリ６の残量が確認され、交換バッテリの配達要求に関わる手配が自動的になされるので、乗員１０１がバッテリ残量を気にすることなく自由に行動することを支援することができる。

その後のシステムの処理について図７を参照して説明する。サーバ２はＳ１１で情報処理装置３から配達要求を受信する。Ｓ１２でサーバ２は、保管場所ＤＢ２２３から充電済みの交換バッテリ６の在庫を検索する。Ｓ１３でサーバ２は、少なくとも一つの在庫があればＳ１５へ進み、在庫がなければＳ１４へ進む。Ｓ１４でサーバ２は、配達要求を送信した情報処理装置３に、配達要求が受け付けられなかったことを示す通知を送信する。情報処理装置３はこれを受信し（Ｓ７）、乗員１０１はその旨を認識することができる。

Ｓ１５でサーバ２は配達者を選択する。ここでは、サーバ２は配達候補者２０１に問合せを送信し、問合せを受信した通信装置４からの応答（Ｓ２１）によって配達者を選択する。図８はＳ１５とＳ２１の処理の例を示すフローチャートである。

Ｓ１５１でサーバ２は、配達者ＤＢ２２２を検索し、問合せの送信対象とする１又は複数の配達候補者２０１を選択する。選択候補者２０１は、配達先の位置或いは配達要求元の現在位置や現在時刻と、配達候補者２０１の対応可能条件とを対比して、配達可能と推測される配達候補者２０１が選択される。

Ｓ１５２でサーバ２は、少なくとも一人の配達候補者２０１を選択できたか否かを判定し、選択できた場合はＳ１５４へ進み、選択できなかった場合はＳ１５３へ進む。Ｓ１５３では配達者の選択が不能であったことを設定する。

Ｓ１５４でサーバ２は、Ｓ１５１で選択した配達候補者２０１の通信装置４に、配達要求に対応可能か否かの問合せを送信する。複数の配達候補者２０１に問合せが送信されることにより、配達者をより確実に確保することができる。通信装置４は配達問合せを受信する（Ｓ２１１）。問合せには配達要求に関わる諸条件が含まれる。通信装置４の表示部４４には、問合せの内容が表示される。

図９の情報Ｄ３はその一例を示す。図示の例では、「配達方法」として電動車両１０２を追跡することが指定され、電動車両１０２の「現在位置」の情報が含まれている。また、「配達時間」として配達完了までの時間が示され、更に、交換バッテリ６の在庫情報として、近隣の「保管場所１」及び「保管場所２」の在庫数が示されている。配達候補者２０１は、「承諾」ボタン又は「辞退」ボタンのいずれかの選択入力を行う。「承諾」ボタンが選択された場合、図８のＳ２１２で問合せに対する応答として、通信装置４からサーバ２へ配達を承諾したことを示す回答が送信される。「辞退」ボタンが選択されると辞退したことを示す回答が送信される。

Ｓ１５５でサーバ２は、通信装置４から回答を受信する。Ｓ１５６では問合せをした配達候補者２０１のうち、少なくとも一人の承諾者があったか否かを判定し、承諾者があった場合はＳ１５８へ進み、承諾者が一人もいなかった場合はＳ１５７へ進む。Ｓ１５７では配達者の選択が不能であったことを設定する。Ｓ１５８でサーバ２は配達者を選択する。承諾者が一人であった場合は、その承諾者が配達者として選択される。承諾者が複数人であった場合は、いずれか一人の承諾者が配達者として選択される。選択は、抽選でもよいし、承諾者の現在位置や過去の実績を基準としたものであってもよいし、最も早く回答した承諾者を、やる気が高いとして優先するものであってもよい。承諾の意思表示をした者を配達者として選択することにより、配達者をより確実に確保することができる。

図７に戻り、Ｓ１６でサーバ２は、配達者をＳ１５の処理で選択できたか否かを判定し、選択できた場合はＳ１８へ進み、選択できなかった場合はＳ１７へ進む。Ｓ１７でサーバ２は、配達要求を送信した情報処理装置３に、配達要求が受け付けられなかったことを示す通知を送信する。情報処理装置３はこれを受信し（Ｓ８）、乗員１０１はその旨を認識することができる。

Ｓ１８でサーバ２は、配達要求が受け付けられたことを確定し、その旨を示す通知である成立情報を配達要求を送信した情報処理装置３に送信する。成立情報には配達条件や配達者の情報が含まれる。情報処理装置３はＳ９で成立情報を受信し、Ｓ１０で表示部３１（又は表示部３８ｄ）に受信した成立情報の内容を表示する。図９の情報Ｄ４は表示される成立情報の内容の一例を示す。図示の例では、配達条件として「配達方法」が追跡であることが示され、また、「配達時間」が示されている。配達者２０１の情報として、「配達者の特徴」と「連絡先」が示されている。これらの情報は、配達者ＤＢ２２２の「識別情報」に対応する情報である。

図７に戻り、Ｓ１９でサーバ２は、Ｓ１５で選択した配達者２０１の通信装置４に交換バッテリ６の配達指示を送信する。配達指示には配達条件や交換バッテリ６を受け取る乗員１０１（受取人）の情報が含まれる。通信装置４はＳ２２で配達指示を受信し、Ｓ２３で表示部４４に受信した配達指示の内容を表示する。図９の情報Ｄ５は表示される配達指示の内容の一例を示す。図示の例では、配達者に選ばれたことを示す内容と、配達条件として「配達方法」が追跡であることが示され、また、「配達時間」が示されている。また、交換バッテリ６の最新の在庫情報として、近隣の「保管場所１」及び「保管場所２」の在庫数が示されている。更に、交換バッテリ６の受取人（乗員１０１）の情報として、「受取人の特徴」と「連絡先」が示されている。これらの情報は、ユーザＤＢ２２１の「識別情報」に対応する情報である。こうして、配達者２０１による交換バッテリ６の配達が開始されることになる。

＜進捗状況の管理＞
サーバ２は配達の進捗状況を管理する処理を行うことができる。特に、配達方法として走行予定ルート上での配達や追跡による配達が選択されている場合、配達場所が予め定められていないため、配達者２０１において電動車両１０２の現在位置を把握する必要がある。本実施形態では、サーバ２が配達者２０１に対して電動車両１０２の現在位置を提供する処理等を行う。図１０はその一例を示す処理例である。

Ｓ４１でサーバ２は、配達先の電動車両１０２の情報処理装置３に対して、現在位置の送信を要求する現在位置要求を送信する。情報処理装置３はＳ３１で現在位置要求を受信し、Ｓ３２でＧＰＳセンサ３３（又はＧＰＳセンサ３８ｅ）の検知結果に基づく現在位置情報をサーバ２へ送信する。

Ｓ４２でサーバ２は、配達先の電動車両１０２の現在位置情報を受信し、この現在位置情報と共に、配達者２０１の通信装置４に対して、現在位置の送信を要求する現在位置要求を送信する。通信装置４はＳ５１で現在位置要求と配達先の現在位置情報とを受信する。配達先の現在位置情報は、例えば、表示部４４に表示され、配達者２０１に対して報知される。通信装置４はＳ５２でＧＰＳセンサ４５の検知結果に基づく現在位置情報をサーバ２へ送信する。

Ｓ４４でサーバ２は、配達者２０１の現在位置情報を受信し、Ｓ４５ではＳ４２で受信した配達先の電動車両１０２の現在位置とＳ４４で受信した配達者２０１の現在位置とを比較する。これにより、間もなく交換バッテリ６が配達先の電動車両１０２に届くか否かを判定することができる。Ｓ４６でサーバ２はＳ４５での比較の結果、配達先の電動車両１０２の現在位置と配達者２０１の現在位置とが近いか否かを判定し、近いと判定した場合はＳ４７へ進み、近くないと判定した場合はＳ４８へ進む。例えば、数十ｍ以内に両者が存在していれば、近い（間も無く配達）と判定される。

Ｓ４７でサーバ２は配達先の電動車両１０２の情報処理装置３に対して、交換バッテリ６が間もなく届く旨の情報を送信する。情報処理装置３はＳ３３で情報を受信し、Ｓ３４で乗員１０１に対する報知と、駆動制御部３７（又は車載装置３９）に対して、電動車両１０２の減速制御の指示の送信とを行う。

乗員１０１に対する報知は、例えば、表示部３１又は（表示部３８ｄ）に間もなく配達者２０１が交換バッテリ６を届けに来る旨を表示することにより行う。減速制御の指示は、例えば、電動車両１０２が走行中であれば、徐々にその速度を低下させて閾値速度以下とさせ、停止中であれば発進後の速度の上限を閾値速度とするものである。閾値速度は例えば１０～２０ｋｍ／ｈである。減速制御によって、乗員１０１に対して間もなく交換バッテリ６が到着することをより確実に認識させることができる。また、配達者２０１が電動車両１０２を捕捉し易くなり、電動車両１０２への到達（乗員１０１との接触）の確実性を高めることができる。

なお、本実施形態ではＳ３４で報知と減速指示との双方を行っているが、減速指示を行わず、報知のみを行ってもよい。この場合、報知には乗員１０１に対して減速を促す表示が含まれていてもよい。

Ｓ４８ではＳ４１～Ｓ４６の処理を所定時間後（例えば数分後）に再度実行することを設定する。これにより、上述した電動車両１０２と配達者２０１の位置比較のための一連の処理が、電動車両１０２に配達者２０１が接近するまで繰り返し行われる。

配達者２０１は、配達指示の情報（図９の情報Ｄ５）に含まれる「受取人の特徴」を参照して配達先の乗員１０１或いは電動車両１０２を特定し、また、必要に応じて「連絡先」の情報から乗員１０１と直接連絡を取って交換バッテリ６の配達を完了させる。

＜配達完了の確定＞
サーバ２が配達の完了を認識できるように、情報処理装置３は配達完了を通知する処理を行ってもよい。図１１はその一例としての処理例を示す図であり、例えば、Ｓ３４の処理の後に繰り返し実行される。なお、図１１の例では情報処理装置３が車載装置の場合（図４）を想定するが、図５のように車載装置ではない情報処理装置３においても車載装置３９との通信により同様の処理を実現可能である。

Ｓ６１では、開閉センサ３４の検知結果に基づき、バッテリ６の収納部の収納扉が開放されたか否かが判定される。開放されたと判定された場合はＳ６２へ進み、開放されていないと判定された場合は処理を終了する。Ｓ６２では開閉センサ３４の検知結果に基づき、バッテリ６の収納部の収納扉が閉鎖されたか否かが判定される。閉鎖されたと判定された場合は、収納扉が開状態→閉状態と移行したので、バッテリ６が交換されたと仮定してＳ６３へ進む。閉鎖されていないと判定した場合は閉鎖されるまで待つ。

Ｓ６３では電流・電圧センサ３６の検知結果に基づいてバッテリ６の充電状態が確認される。Ｓ６４ではＳ６３の確認結果に基づき、バッテリ６が正常に交換されたか否かが判定される。例えば、Ｓ６３の確認において充電状態が不十分であることが確認された場合、交換バッテリ６の装着不良或いは充電済みではない交換バッテリ６が装着されたとみなして、バッテリ６が正常に交換されていないと判定される。逆に、Ｓ６３の確認において充電状態が十分であることが確認された場合、バッテリ６が正常に交換されたとみなしてＳ６５へ進む。

Ｓ６５では乗員１０１に対してバッテリ６が正常に交換されたことを報知する。報知は例えば表示部３１に正常に交換されたことを表示することによって行うことができる。Ｓ６６では情報処理装置３からサーバ２へ、バッテリ６の交換が完了した旨の通知を送信する。サーバ２はこの通知を受信することで配達者２０１が交換バッテリ６の配達を完了したことを登録する。バッテリ６の配達が遂行されたことをサーバ２において確認することができる。

＜バッテリの交換作業＞
次に、バッテリ６の交換作業の際、乗員１０１が立ち会う必要がなければ乗員１０１の行動の自由度が向上する。例えば、交換バッテリ６の配達先を目的地や指定位置に設定していた場合、乗員１０１が電動車両１０２を駐車して行動している間に、駐車中の電動車両１０２に対して配達者２０１がバッテリ６の交換を行ってくれれば乗員１０１の利便性が高い。また、配達者２０１としても不在の乗員１０１が戻ってくることを待つ必要がなく、利便性が高い。但し、施錠部３５の解錠を行わなければ電動車両１０２のバッテリ６の収納部を開放できず、解錠のための始動キー等は乗員１０１が携帯している。そこで、サーバ２は、施錠部３５を解錠するためのワンタイムの電子キーを配達者２０１に発行してもよい。図１２は電子キーを発行する場合の処理例を示す。

なお、ワンタイムの電子キーは、電動車両１０２の一部の機能を利用可能とするものである。本実施形態では、特に、電子キーはバッテリ６の収納部の施錠部３５のみを解錠可能なものであって、電動車両１０２の走行を許可する電子キーではない。これにより、車両１０２の防盗性を確保しつつ、乗員１０１の利便性を向上することができる。

配達者２０１は電動車両１０２に到達したものの乗員１０１が不在の場合、通信端末４を利用して電子キーの発行を要求することができる。要求操作があると、通信装置４はＳ９１でサーバ２へ電子キーの発行要求を送信する。サーバ２はＳ８１で発行要求を受信し、Ｓ８２でワンタイムキーを生成するための情報の一例として、配達要求元の情報処理装置３に対して現在位置情報の送信を要求する。

Ｓ７１で情報処理装置３はサーバ２から送信要求を受信し、Ｓ７２でＧＰＳセンサ３３で検出した現在位置情報をサーバ２へ送信する。なお、情報処理装置３が図５に例示した車載装置でない装置の場合、乗員１０１がこれを携帯していると車載装置３９から電動車両１０２の現在位置情報を無線通信により取得できない場合がある。しかし、予め駐車時に車載装置３９から電動車両１０２の現在位置情報を取得しておけばよい。

Ｓ８３でサーバ２は現在位置情報を受信し、Ｓ８４で電子キーを発行する。電子キーは情報処理装置３で照合可能な予め定められたルールに基づき発行される。例えば、Ｓ８３で受信した電動車両１０２の現在位置情報と電動車両１０２の車両番号とを組み合せて発行される。Ｓ８５でサーバ２はＳ８４で発行した電子キーを通信装置４に送信し、これを通信装置４はＳ９２で受信する。

配達者２０１は電動車両１０２の情報処理装置３ａ又は３ｂ若しくは車載装置３９（以下、情報処理装置３ａ等と表記する）に対して通信装置４から電子キーを近距離無線通信により送信する。情報処理装置３ａ等は電動車両１０２の駐車中、図１３に例示した繰り返し処理を実行して施錠部３５の解錠を行う。

Ｓ１０１で情報処理装置３ａ等は電子キーを受信したか否かを判定し、受信していればＳ１０２へ進み、受信していない場合は処理を終了する。Ｓ１０２ではＳ１０１で受信した電子キーが、その電動車両１０２に対して正当な電子キーか否かを照合する。上記の通り、電子キーが電動車両１０２の現在位置情報と電動車両１０２の車両番号とを組み合せを利用したものである場合、事前に情報処理装置３ａ等に記憶していた車両番号と現在位置情報とを、電子キーで示されるこれらの情報と対比することで正当性を判定できる。

Ｓ１０３ではＳ１０２の照合の結果、正当な電子キーであると判定した場合はＳ１０４へ進み、正当でないと判定した場合はＳ１０５へ進む。Ｓ１０４では施錠部３５を解錠する。これにより配達者２０１がバッテリ収納部の収納扉を開放することができ、バッテリ６の交換作業を行える。Ｓ１０５では施錠部３５を解錠せず、音或いは表示により施錠に失敗したことを報知する。

＜第二実施形態＞
第一実施形態では、配達者２０１の選択の際（Ｓ１５）、配達候補者２０１に問合せを行った（図８）。しかし、配達可能な配達者２０１の情報をＤＢ２２２に蓄積しておき、サーバ２がそのうちの一名を配達者として問い合わせなく選択してもよい。これにより、交換バッテリ６の配達要求をトリガとして、交換バッテリ６の配達指示を配達者２０１の通信装置４へより短時間で送信することができ、交換バッテリ６の配達を円滑に行える。

＜第三実施形態＞
第一実施形態では、交換バッテリ６の配達要求を送信する条件として、乗員１０１の承諾を必要とした。しかし、乗員１０１の承諾を不要として配達要求を送信してもよい。本実施形態の場合、図６の処理例においてＳ２でバッテリ６の交換が必要と判定された場合、Ｓ６へ進んで配達要求を送信してもよい。この場合、配達条件は、事前に定められたデフォルトの条件或いは事前に乗員１０１が設定しておいた条件であってもよい。デフォルトの条件の場合、配達方法としては一律、追跡が設定されてもよい。

＜第四実施形態＞
第一実施形態では、図１０の処理において、配達先の電動車両１０２と配達者２０１との接近判定をサーバ２で行ったが情報処理装置３において行ってもよい。図１４はその一例としての処理例を示す。サーバ２は同図の処理を周期的に繰り返し実行する。

Ｓ１２１でサーバ２は、配達先の電動車両１０２の情報処理装置３及び配達者２０１の通信装置４に対して、それぞれ、現在位置の送信を要求する現在位置要求を送信する。情報処理装置３はＳ１１１で現在位置要求を受信し、Ｓ１１２でＧＰＳセンサ３３（又はＧＰＳセンサ３８ｅ）の検知結果に基づく現在位置情報をサーバ２へ送信する。通信装置４はＳ１３１で現在位置要求を受信し、Ｓ１３２でＧＰＳセンサ４５の検知結果に基づく現在位置情報をサーバ２へ送信する。

Ｓ１２２でサーバ２は、各現在位置情報を受信し、Ｓ１２３で配達者２０１の現在位置情報を情報処理装置３へ、電動車両１０２の現在位置情報を通信装置４へ、それぞれ送信する。通信装置４はＳ１３３で電動車両１０２の現在位置情報を受信する。受信した現在位置情報は、例えば、表示部４４に表示され、配達者２０１に対して報知される。

Ｓ１１３で情報処理装置３は、配達者２０１の現在位置情報を受信し、Ｓ１１４では電動車両１０２の現在位置とＳ１１３で受信した配達者２０１の現在位置とを比較する。これにより、間もなく交換バッテリ６が配達先の電動車両１０２に届くか否かを判定することができる。Ｓ１１５で情報処理装置３はＳ１１４での比較の結果、電動車両１０２の現在位置と配達者２０１の現在位置とが近いか否かを判定し、近いと判定した場合はＳ１１６へ進み、近くないと判定した場合はＳ１１７へ進む。例えば、数十ｍ以内に両者が存在していれば、近い（間も無く配達）と判定される。

Ｓ１１６で情報処理装置３は乗員１０１に対する報知と、駆動制御部３７（又は車載装置３９）に対して、電動車両１０２の減速制御の指示の送信とを行う。その内容は図１０のＳ３４の処理と同様である。Ｓ３４の処理で述べた通り、減速指示を行わず、報知のみを行ってもよい。Ｓ１１７で情報処理装置３は乗員１０１に対する報知を行う。ここでの報知は例えば配達者２０１が未だ到達しないことや配達者２０１の現在位置である。

＜第五実施形態＞
第一実施形態の図１０の処理や第四実施形態では、サーバ２の介在の下、配達先の電動車両１０２の現在位置情報と、配達者２０１の現在位置情報とを、情報処理装置３と通信装置４との間で交換した。しかし、情報処理装置３と通信装置４とがサーバ２が介在せずに直接お互いの現在位置情報を交換してもよい。サーバ２の処理負担を減らすことができる。図１５はその一例を示す。本実施形態では、前提として、情報処理装置３と通信装置４とが直接通信するためのアドレス等の情報が必要となる。この情報は、例えば、図７のＳ１８で通知される成立情報やＳ１９で送信される配達指示の情報に含まれるようにすればよい。

Ｓ１４１で情報処理装置３は、ＧＰＳセンサ３３（又はＧＰＳセンサ３８ｅ）の検知結果に基づく現在位置情報を、配達者２０１の通信装置４へ送信する。また、配達者２０１の現在位置情報の送信を要求する。通信装置４はＳ１３１で電動車両１０２の現在位置情報と配達者２０１の現在位置情報の送信要求とを受信し、Ｓ１６２でＧＰＳセンサ４５の検知結果に基づく現在位置情報をサーバ２へ送信する。通信装置４はＳ１６３で、受信した電動車両１０２の現在位置情報を、例えば、表示部４４に表示し、配達者２０１に対して報知する。

Ｓ１４２で情報処理装置３は、配達者２０１の現在位置情報を受信し、Ｓ１４３では電動車両１０２の現在位置とＳ１４２で受信した配達者２０１の現在位置とを比較する。これにより、間もなく交換バッテリ６が配達先の電動車両１０２に届くか否かを判定することができる。Ｓ１４４で情報処理装置３はＳ１４３での比較の結果、電動車両１０２の現在位置と配達者２０１の現在位置とが近いか否かを判定し、近いと判定した場合はＳ１４４へ進み、近くないと判定した場合はＳ１４６へ進む。例えば、数十ｍ以内に両者が存在していれば、近い（間も無く配達）と判定される。

Ｓ１４５で情報処理装置３は乗員１０１に対する報知と、駆動制御部３７（又は車載装置３９）に対して、電動車両１０２の減速制御の指示の送信とを行う。その内容は図１０のＳ３４の処理と同様である。Ｓ３４の処理で述べた通り、減速指示を行わず、報知のみを行ってもよい。Ｓ１４６ではＳ１４１～Ｓ１４４の処理を所定時間後（例えば数分後）に再度実行することを設定する。これにより、上述した電動車両１０２と配達者２０１の位置比較のための一連の処理が、電動車両１０２に配達者２０１が接近するまで繰り返し行われる。

＜実施形態のまとめ＞
上記実施形態は、以下の情報処理システム、情報処理方法、電動車両、プログラム及び記憶媒体を少なくとも開示する。

１．上記実施形態の情報処理システムは、
情報処理装置(3a-3c)と該情報処理装置(3a-3c)と通信可能なサーバ(2)とを備えた情報処理システム(1)であって、
前記情報処理装置(3a-3c)は、
電動車両(102a-102c)のバッテリ(6)の残量に基づいて前記バッテリ(6)の交換が必要か否かを判定する判定手段(S2)と、
前記判定手段(S2)が前記バッテリ(6)の交換が必要であると判定したことを少なくとも条件として、交換バッテリ(6)の配達要求を前記サーバ(2)に送信する配達要求送信手段(S6)と、を備え、
前記サーバ(2)は、前記配達要求を受信したことを少なくとも条件として、前記電動車両(102a-102c)への交換バッテリ(6)の配達指示を配達者の通信装置(4a-4c)に送信する配達指示送信手段(S19)を備える。

この実施形態によれば、乗員がバッテリ残量を気にすることなく自由に行動することを支援する技術を提供することができる。

２．上記実施形態では、
前記情報処理装置(3a-3c)は、前記判定手段(S2)が前記バッテリ(6)の交換が必要であると判定した場合に、交換バッテリの配達を要求するか否かを前記電動車両(102a-102c)の乗員(101a-101c)に問い合わせる問合せ手段(S3)を備え、
前記配達要求送信手段(S6)は、前記判定手段が前記バッテリの交換が必要であると判定し、かつ、前記乗員が交換バッテリの配達を要求したことを条件として前記配達要求を前記サーバ(2)に送信する。

この実施形態によれば、バッテリステーションへ移動してバッテリを交換するか、交換バッテリの配達を要求するか、を乗員が選択することができ、乗員の利便性を向上することができる。

３．上記実施形態では、
前記サーバ(2)は、前記配達要求を受信した場合に、複数の配達候補者の中から配達者を選択する選択手段(S15)を備え、
前記配達指示送信手段(S19)は、前記選択手段(S15)が選択した配達者の通信装置(4a-4c)に前記配達指示を送信する。

この実施形態によれば、配達者をより確実に確保することができる。

４．上記実施形態では、
前記選択手段(S15)は、予め登録された複数の配達候補者(201a-201c)の通信装置(4a-4c)に前記配達要求に対応可能か否かの問合せを送信し(S154)、該問合せに対して配達を承諾する旨の応答を送信した前記配達候補者を配達者として選択する(S158)。

この実施形態によれば、配達者をより確実に確保することができる。

５．上記実施形態では、
前記サーバ(2)は、前記電動車両(102a-102c)において前記バッテリ(6)を交換可能とする電子キーを前記配達者の通信装置に送信する電子キー送信手段(S85)を備える。

この実施形態によれば、乗員が電動車両から離れている場合においても配達者がバッテリの交換をすることができ、乗員と配達者の双方の利便性を向上できる。

６．上記実施形態では、
前記情報処理装置(3a-3c)は、
前記電動車両(102a-102c)に対して前記配達者が接近した場合に、前記電動車両の減速制御を指示する減速指示手段(S34,S116,S145)を備える。

この実施形態によれば、乗員にバッテリの到着を気づかせることができると共に配達者の電動車両への到達の確実性を高めることができる。

７．上記実施形態では、
前記情報処理装置(3a-3c)は、
前記電動車両(102a-102c)の前記バッテリ(6)が交換バッテリに交換されたか否かを判定する交換判定手段(S63,S64)と、
前記交換判定手段(S63,S64)が前記バッテリが交換されたと判定した場合に、交換バッテリの配達が完了したことを示す通知を前記サーバ(2)に送信する通知送信手段と、を備える。

この実施形態によれば、バッテリの配達が遂行されたことをサーバにおいて確認することができる。

８．上記実施形態では、
前記配達要求は、前記電動車両の乗員が指示した配達場所の情報を含み、
前記配達指示は、前記配達場所の情報を含む。

この実施形態によれば、バッテリの交換場所に関して乗員の利便性を向上できる。

９．上記実施形態では
前記配達要求は、前記電動車両の走行予定ルートの情報を含み、
前記配達指示は、前記走行予定ルートの情報を含む。

この実施形態によれば、バッテリの交換場所に関して乗員の利便性を向上できる。

１０．上記実施形態では、
前記サーバ(2)は、交換バッテリが前記電動車両へ配達されることを示す通知を前記情報処理装置(3a-3c)に送信する通知送信手段(S18)を含み、
前記情報処理装置(3a-3c)は、前記通知の受信後、前記電動車両(102a-102c)の現在位置情報を前記サーバ(2)へ送信する位置情報送信手段(S32,S112)を備え、
前記サーバ(2)は、受信した前記現在位置情報を前記配達者の通信装置(4a-4c)に送信する(S43)。

この実施形態によれば、バッテリの交換場所に関して乗員の利便性を向上できる。

１１．上記実施形態では、
前記サーバ(2)は、前記配達者の通信装置(4a-4c)の情報(D4)を前記情報処理装置(3a-3c)に送信する情報送信手段(S18)を含み、
前記情報処理装置(3a-3c)は、受信した前記配達者の通信装置(4a-4c)の情報(D4)に基づいて、前記電動車両(102a-102c)の現在位置情報を前記配達者の通信装置(4a-4c)に送信する位置情報送信手段(S141)を備える。

この実施形態によれば、バッテリの交換場所に関して乗員の利便性を向上できる。

１２．上記実施形態では、
前記配達要求送信手段(S19)は、前記判定手段(S2)が前記バッテリの交換が必要であると判定した場合、交換バッテリの配達を要求するか否かを前記電動車両の乗員に問い合わせること無く、前記配達要求を前記サーバ(2)に送信する。

この実施形態によれば、バッテリの配達の自動化を促進できる。

１３．上記実施形態の情報処理方法は、
情報処理装置(3a-3c)が、電動車両(102a-102c)のバッテリ(6)の残量に基づいて前記バッテリ(6)の交換が必要か否かを判定する判定工程(S2)と、
前記情報処理装置(3a-3c)が、前記判定工程(S2)で前記バッテリ(6)の交換が必要であると判定したことを少なくとも条件として、交換バッテリの配達要求をサーバ(2)に送信する配達要求送信工程(S6)と、
前記サーバ(2)が、前記配達要求を受信したことを少なくとも条件として、前記電動車両(102a-102c)への交換バッテリの配達指示を配達者の通信装置(4a-4c)に送信する配達指示送信工程(S19)と、を備える。

この実施形態によれば、乗員がバッテリ残量を気にすることなく自由に行動することを支援する技術を提供することができる。

１４．上記実施形態の電動車両は、
交換バッテリの配達サービスを提供するサーバ(2)通信可能な電動車両(102a-102c)であって、
前記電動車両(102a-102c)のバッテリ(6)の残量に基づいて前記バッテリ(6)の交換が必要か否かを判定する判定手段(S2)と、
前記判定手段(S2)が前記バッテリ(6)の交換が必要であると判定したことを少なくとも条件として、交換バッテリの配達要求を前記サーバ(2)に送信する配達要求送信手段(S6)と、を備える。

この実施形態によれば、乗員がバッテリ残量を気にすることなく自由に行動することを支援する技術を提供することができる。

１５．上記実施形態の記憶媒体は、
交換バッテリの配達サービスを提供するサーバ(2)と通信可能な情報処理装置(3a-3c)を、
電動車両(102a-102c)のバッテリ(6)の残量に基づいて前記バッテリ(6)の交換が必要か否かを判定する判定手段(S2)、
前記判定手段が前記バッテリの交換が必要であると判定したことを少なくとも条件として、交換バッテリの配達要求を前記サーバ(2)に送信する配達要求送信手段(S6)、
として機能させるプログラムを記憶する。

この実施形態によれば、乗員がバッテリ残量を気にすることなく自由に行動することを支援する技術を提供することができる。

１６．上記実施形態のプログラムは、
交換バッテリの配達サービスを提供するサーバ(2)と通信可能な情報処理装置(3a-3c)を、
電動車両(102a-102c)のバッテリ(6)の残量に基づいて前記バッテリ(6)の交換が必要か否かを判定する判定手段(S2)、
前記判定手段が前記バッテリの交換が必要であると判定したことを少なくとも条件として、交換バッテリの配達要求を前記サーバ(2)に送信する配達要求送信手段(S6)、
として機能させる。

この実施形態によれば、乗員がバッテリ残量を気にすることなく自由に行動することを支援する技術を提供することができる。

以上、発明の実施形態について説明したが、発明は上記の実施形態に制限されるものではなく、発明の要旨の範囲内で、種々の変形・変更が可能である。

Claims (18)

1. 情報処理装置と該情報処理装置と通信可能なサーバとを備えた情報処理システムであって、
   前記情報処理装置は、
   電動車両のバッテリの残量に基づいて前記バッテリの交換が必要か否かを判定する判定手段と、
   前記判定手段が前記バッテリの交換が必要であると判定したことを少なくとも条件として、交換バッテリの配達要求を前記サーバに送信する配達要求送信手段と、を備え、
   前記サーバは、前記配達要求を受信したことを少なくとも条件として、前記電動車両への交換バッテリの配達指示を配達者の通信装置に送信する配達指示送信手段を備え、
   前記配達要求は、前記電動車両の走行予定ルートの情報を含み、
   前記配達指示は、前記走行予定ルートの情報を含む、
   ことを特徴とする情報処理システム。
2. 情報処理装置と該情報処理装置と通信可能なサーバとを備えた情報処理システムであって、
   前記情報処理装置は、
   電動車両のバッテリの残量に基づいて前記バッテリの交換が必要か否かを判定する判定手段と、
   前記判定手段が前記バッテリの交換が必要であると判定したことを少なくとも条件として、交換バッテリの配達要求を前記サーバに送信する配達要求送信手段と、を備え、
   前記サーバは、前記配達要求を受信したことを少なくとも条件として、前記電動車両への交換バッテリの配達指示を配達者の通信装置に送信する配達指示送信手段を備え、
   前記サーバは、交換バッテリが前記電動車両へ配達されることを示す通知を前記情報処理装置に送信する通知送信手段を含み、
   前記情報処理装置は、前記通知の受信後、前記電動車両の現在位置情報を前記サーバへ送信する位置情報送信手段を備え、
   前記サーバは、受信した前記現在位置情報を前記配達者の通信装置に送信し、
   前記情報処理装置による前記現在位置情報の前記サーバへの送信と、前記サーバによる前記現在位置情報の前記通信装置への送信とが、繰り返し行われる、
   ことを特徴とする情報処理システム。
3. 請求項１又は請求項２に記載の情報処理システムであって、
   前記サーバは、前記配達要求を受信した場合に、複数の配達候補者の中から配達者を選択する選択手段を備え、
   前記配達指示送信手段は、前記選択手段が選択した配達者の通信装置に前記配達指示を送信する、
   ことを特徴とする情報処理システム。
4. 請求項３に記載の情報処理システムであって、
   前記選択手段は、予め登録された複数の配達候補者の通信装置に前記配達要求に対応可能か否かの問合せを送信し、該問合せに対して配達を承諾する旨の応答を送信した配達候補者を配達者として選択する、
   ことを特徴とする情報処理システム。
5. 請求項１又は請求項２に記載の情報処理システムであって、
   前記サーバは、前記電動車両において前記バッテリを交換可能とする電子キーを前記配達者の通信装置に送信する電子キー送信手段を備える、
   ことを特徴とする情報処理システム。
6. 請求項１又は請求項２に記載の情報処理システムであって、
   前記情報処理装置は、
   前記電動車両に対して前記配達者が接近した場合に、前記電動車両の減速制御を指示する減速指示手段を備える、
   ことを特徴とする情報処理システム。
7. 請求項１又は請求項２に記載の情報処理システムであって、
   前記情報処理装置は、
   前記電動車両の前記バッテリが交換バッテリに交換されたか否かを判定する交換判定手段と、
   前記交換判定手段が前記バッテリが交換されたと判定した場合に、交換バッテリの配達が完了したことを示す通知を前記サーバに送信する通知送信手段と、を備える、
   ことを特徴とする情報処理システム。
8. 請求項１又は請求項２に記載の情報処理システムであって、
   前記情報処理装置は、前記判定手段が前記バッテリの交換が必要であると判定した場合に、交換バッテリの配達を要求するか否かを前記電動車両の乗員に問い合わせる問合せ手段を備え、
   前記配達要求送信手段は、前記判定手段が前記バッテリの交換が必要であると判定し、かつ、前記乗員が交換バッテリの配達を要求したことを条件として前記配達要求を前記サーバに送信する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理システム。
9. 請求項１に記載の情報処理システムであって、
   前記サーバは、前記配達者の通信装置の情報を前記情報処理装置に送信する情報送信手段を含み、
   前記情報処理装置は、受信した前記配達者の通信装置の情報に基づいて、前記電動車両の現在位置情報を前記配達者の通信装置に送信する位置情報送信手段を備える、
   ことを特徴とする情報処理システム。
10. 請求項１又は請求項２に記載の情報処理システムであって、
    前記配達要求送信手段は、前記判定手段が前記バッテリの交換が必要であると判定した場合、交換バッテリの配達を要求するか否かを前記電動車両の乗員に問い合わせること無く、前記配達要求を前記サーバに送信する、
    ことを特徴とする情報処理システム。
11. 情報処理装置が、電動車両のバッテリの残量に基づいて前記バッテリの交換が必要か否かを判定する判定工程と、
    前記情報処理装置が、前記判定工程で前記バッテリの交換が必要であると判定したことを少なくとも条件として、交換バッテリの配達要求をサーバに送信する配達要求送信工程と、
    前記サーバが、前記配達要求を受信したことを少なくとも条件として、前記電動車両への交換バッテリの配達指示を配達者の通信装置に送信する配達指示送信工程と、を備え、
    前記配達要求は、前記電動車両の走行予定ルートの情報を含み、
    前記配達指示は、前記走行予定ルートの情報を含む、
    ことを特徴とする情報処理方法。
12. 情報処理装置が、電動車両のバッテリの残量に基づいて前記バッテリの交換が必要か否かを判定する判定工程と、
    前記情報処理装置が、前記判定工程で前記バッテリの交換が必要であると判定したことを少なくとも条件として、交換バッテリの配達要求をサーバに送信する配達要求送信工程と、
    前記サーバが、前記配達要求を受信したことを少なくとも条件として、前記電動車両への交換バッテリの配達指示を配達者の通信装置に送信する配達指示送信工程と、
    前記サーバが、交換バッテリが前記電動車両へ配達されることを示す通知を前記情報処理装置に送信する通知送信工程と、
    前記情報処理装置が、前記通知の受信後、前記電動車両の現在位置情報を前記サーバへ送信する第一の位置情報送信工程と、
    前記サーバが、受信した前記現在位置情報を前記配達者の通信装置に送信する第二の位置情報送信工程と、を備え、
    前記第一の位置情報送信工程と、前記第二の位置情報送信工程とが、繰り返し行われる、
    ことを特徴とする情報処理方法。
13. 交換バッテリの配達サービスを提供するサーバと通信可能な電動車両であって、
    前記電動車両のバッテリの残量に基づいて前記バッテリの交換が必要か否かを判定する判定手段と、
    前記判定手段が前記バッテリの交換が必要であると判定したことを少なくとも条件として、交換バッテリの配達要求を前記サーバに送信する配達要求送信手段と、を備え、
    前記配達要求は、前記電動車両の走行予定ルートの情報を含む、
    ことを特徴とする電動車両。
14. 交換バッテリの配達サービスを提供するサーバと通信可能な電動車両であって、
    前記電動車両のバッテリの残量に基づいて前記バッテリの交換が必要か否かを判定する判定手段と、
    前記判定手段が前記バッテリの交換が必要であると判定したことを少なくとも条件として、交換バッテリの配達要求を前記サーバに送信する配達要求送信手段と、
    前記サーバから交換バッテリが前記電動車両へ配達されることを示す通知を受信した後、前記電動車両の現在位置情報を前記サーバへ送信する位置情報送信手段と、を備え、
    前記位置情報送信手段による前記現在位置情報の前記サーバへの送信が、繰り返し行われる、
    ことを特徴とする電動車両。
15. 交換バッテリの配達サービスを提供するサーバと通信可能な情報処理装置を、
    電動車両のバッテリの残量に基づいて前記バッテリの交換が必要か否かを判定する判定手段、
    前記判定手段が前記バッテリの交換が必要であると判定したことを少なくとも条件として、交換バッテリの配達要求を前記サーバに送信する配達要求送信手段、
    として機能させるプログラムを記憶した記憶媒体であって、
    前記配達要求は、前記電動車両の走行予定ルートの情報を含む、
    ことを特徴とする記憶媒体。
16. 交換バッテリの配達サービスを提供するサーバと通信可能な情報処理装置を、
    電動車両のバッテリの残量に基づいて前記バッテリの交換が必要か否かを判定する判定手段、
    前記判定手段が前記バッテリの交換が必要であると判定したことを少なくとも条件として、交換バッテリの配達要求を前記サーバに送信する配達要求送信手段、
    前記サーバから交換バッテリが前記電動車両へ配達されることを示す通知を受信した後、前記電動車両の現在位置情報を前記サーバへ送信する位置情報送信手段、として機能させるプログラムを記憶した記憶媒体であって、
    前記位置情報送信手段による前記現在位置情報の前記サーバへの送信が、繰り返し行われる、
    ことを特徴とする記憶媒体。
17. 交換バッテリの配達サービスを提供するサーバと通信可能な情報処理装置を、
    電動車両のバッテリの残量に基づいて前記バッテリの交換が必要か否かを判定する判定手段、
    前記判定手段が前記バッテリの交換が必要であると判定したことを少なくとも条件として、交換バッテリの配達要求を前記サーバに送信する配達要求送信手段、
    として機能させるプログラムであって、
    前記配達要求は、前記電動車両の走行予定ルートの情報を含む、
    ことを特徴とするプログラム。
18. 交換バッテリの配達サービスを提供するサーバと通信可能な情報処理装置を、
    電動車両のバッテリの残量に基づいて前記バッテリの交換が必要か否かを判定する判定手段、
    前記判定手段が前記バッテリの交換が必要であると判定したことを少なくとも条件として、交換バッテリの配達要求を前記サーバに送信する配達要求送信手段、
    前記サーバから交換バッテリが前記電動車両へ配達されることを示す通知を受信した後、前記電動車両の現在位置情報を前記サーバへ送信する位置情報送信手段、として機能させるプログラムであって、
    前記位置情報送信手段による前記現在位置情報の前記サーバへの送信が、繰り返し行われる、
    ことを特徴とするプログラム。

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