JP2019113998A - 給電車両の運行管理システム - Google Patents

Abstract

【課題】運行管理における充電時間の影響を低減しつつ、充電設備に対する設備投資を抑制することができる給電車両の運行管理システムを提供する。【解決手段】配送関連情報、及び給電実施可否情報に基づいて、給電車両の運行スケジュールを作成し、配送車両に搭載されたバッテリのＳＯＣ情報を取得し、配送エリアにおける交通情報を取得し、配送車両の現在位置情報、配送車両の今後の配送先に関する情報、及び配送車両の今後の配送経路情報を含む配送進捗情報を取得し、交通情報、及び配送進捗情報に基づいて、配送車両が配送を予定する配送先における給電可能時間を取得し、ＳＯＣ情報、交通情報、配送進捗情報、及び給電可能時間に基づいて、給電車両の運行スケジュールを補正する。【選択図】図１

Description

本発明は、所定の配送エリアにおける配送を行うための配送車両に搭載されるバッテリを給電可能な給電車両の運行管理を実行する給電車両の運行管理システムに関する。

近年、下記特許文献１に記載されるように、環境負荷低減の観点から、乗用車のみならず、トラック等を含めた商用車においても、電動トラックの開発及び研究が進められてきている。電動トラックは、排出ガスがない点や静寂性から、市街地におけるコンビニエンスストア向け配送等のルート配送への活用が検討されている。

特開２０１５−１２３９２３号公報

一方で、電気トラックを配送車両として利用する場合、充電時間による非効率な運行管理、及び事業所に設置必要な充電設備の点が課題となる。具体的には、車両が充電に長時間を要した場合、その時間は配送することができなくなるばかりではなく、事業所でその他の車両が充電を待つ事態も想定される。また、このような事態を回避するために、多くの充電設備を設ける場合、設備投資が大きなものとなってしまう。

本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、運行管理における充電時間の影響を低減しつつ、充電設備に対する設備投資を抑制することができる給電車両の運行管理システムを提供することにある。

本発明は前述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の態様又は適用例として実現することができる。

本適用例に係る運行管理システムは、バッテリから供給される電力により駆動するモータを駆動源とし、所定の配送エリアにおける配送を行うための配送車両に搭載された前記バッテリに対する給電を実施可能な給電車両の運行管理を実行することを前提として、前記配送車両の配送先に関する情報、及び前記配送車両の配送経路情報を含む配送関連情報を取得する配送関連情報取得部と、前記配送先における給電実施可否情報を取得する給電実施可否情報取得部と、前記配送関連情報、及び前記給電実施可否情報に基づいて、前記給電車両の運行スケジュールを作成する運行スケジュール作成部と、前記配送車両に搭載された前記バッテリのＳＯＣ情報を取得するＳＯＣ情報取得部と、前記配送エリアにおける交通情報を取得する交通情報取得部と、前記配送車両の現在位置情報、前記配送車両の今後の配送先に関する情報、及び前記配送車両の今後の配送経路情報を含む配送進捗情報を取得する配送進捗情報取得部と、前記交通情報、及び前記配送進捗情報に基づいて、前記配送車両が配送を予定する配送先における給電可能時間を取得する給電可能時間取得部と、前記ＳＯＣ情報、前記交通情報、前記配送進捗情報、及び前記給電可能時間に基づいて、前記運行スケジュールを補正する運行スケジュール補正部と、を含む。

本適用例に係る運行管理システムによれば、給電車両の導入により、配送エリアにおける過剰な給電設備の設置が不要となる。これにより、システムの導入コストを低減することができる。また、配送車両の配送中における電欠を防止し、配送における不具合を解消することができる。また、配送車両の電欠を予め想定して給電車両を出動させればよいため、配送車両に搭載されるバッテリの容量を低減することができる。結果として、配送車両の車両価格を抑制しつつ、配送車両の重量を低減することができる。また、導入コストの低減により、配送車両の導入台数を増加しやすくなるため、本実施形態に係る運行管理システム１の普及を促進し、増産による車両価格の抑制を見込むことができる。

これにより、本適用例に係る運行管理システムは、運行管理における充電時間の影響を低減しつつ、充電設備に対する設備投資を抑制することができる。

本実施形態に係る給電車両の運行管理システムを示す概略図である。 図１に示す運行管理装置の構成を示すブロック図である。 配送管理システムのサーバにおいて作成された配送車両の配送スケジュール、及び処理部により作成された給電車両の運行スケジュールを示す図である。 配送車両の配送経路において渋滞が発生した場合の配送車両の配送スケジュール、及び補正した給電車両の運行スケジュールを示す図である。

以下、本発明の一実施形態に係る給電車両の運行管理システムについて、図面を参照して説明する。なお、本実施形態は以下に説明する内容に限定されるものではなく、その要旨を変更しない範囲において任意に変更して実施することが可能である。また、実施形態の説明に用いる図面は、いずれも構成部材を模式的に示すものであって、理解を深めるべく部分的な強調、拡大、縮小、または省略などを行っており、構成部材の縮尺や形状等を正確に表すものとはなっていない場合がある。

図１は、本実施形態に係る給電車両ＴＰの運行管理システム１を示す概略図である。図１に示す給電車両ＴＰの運行管理システム１は、所定の配送エリア２に含まれる通常店舗ＳＴ１〜ＳＴｎ（ｎは整数）、及び給電設備併設店舗ＳＰ１〜ＳＰｎ（ｎは整数）等の配送先への配送を行うための配送車両Ｔ１〜Ｔｎ（ｎは整数）に搭載されるバッテリＢＰ１〜ＢＰｎ（ｎは整数）に対する給電を実施可能な給電車両ＴＰの運行管理を実行するためのシステムである。配送車両Ｔ１〜Ｔｎは、バッテリＢＰ１〜ＢＰｎから供給される電力により駆動するモータを駆動源とする。給電設備併設店舗ＳＰ１〜ＳＰｎには、配送車両Ｔ１〜Ｔｎに搭載されたバッテリＢＰ１〜ＢＰｎに対する給電を行うための給電設備Ｐ１〜Ｐｎが設置される。

給電車両ＴＰは、配送車両Ｔ１〜Ｔｎに搭載されたバッテリＢＰ１〜ＢＰｎに対する給電を行うための大容量の給電用バッテリＢＰｓを搭載する。本実施形態における給電車両ＴＰとして、例えば、給電用バッテリＢＰｓを脱着可能なカートリッジ式給電車両、及び給電用バッテリＢＰｓが搭載された荷台を脱着可能なトレーラ式給電車両のうちの少なくとも一つを採用してもよい。給電車両ＴＰは、配送車両Ｔ１〜Ｔｎと同様に、モータを駆動源とする車両であっても、モータ及びエンジンを駆動源とするハイブリッド車両であってもよい。給電車両ＴＰは、配送車両Ｔ１〜Ｔｎの配送スケジュールに合わせて、所定の配送エリア２における配送を担う事業所Ｏ等の拠点から出動し、出動先において配送車両Ｔ１〜Ｔｎに搭載されたバッテリＢＰ１〜ＢＰｎに対する給電作業を行う。

上記拠点には、給電車両ＴＰに搭載された給電用バッテリＢＰｓに対する給電を行うための給電設備ＰＯが設置される。本実施形態における給電車両ＴＰでは、カートリッジ式、及びトレーラ式のうちの少なくとも一つを採用する場合、給電車両ＴＰが出動している間、拠点の給電設備ＰＯにおいてスペアの給電用バッテリＢＰｓを充電することができるため、より運用効率が高い運行管理システムとすることができる。なお、給電設備ＰＯにより、配送車両Ｔ１〜Ｔｎに搭載されたバッテリＢＰ１〜ＢＰｎに対する給電を行ってもよい。

一方、本実施形態における運行管理システム１は、運行管理装置１０を含む。本実施形態における運行管理装置１０は、上記給電車両ＴＰの運行管理を実行するサーバである。運行管理装置１０は、例えば、事業所Ｏ等の拠点に設置される。運行管理装置１０は、ネットワークＮＷを介して、給電車両ＴＰ、及び図示しない外部装置と相互に接続される。ネットワークＮＷは、例えば、無線ネットワークである。ここで、図１に示す運行管理装置１０について、図２を参照して詳しく説明する。なお、以降の実施形態において、説明の便宜上、通常店舗ＳＴ１〜ＳＴｎは、単に店舗ＳＴ１〜ＳＴｎと記載する。また、給電設備併設店舗ＳＰ１〜ＳＰｎは、単に店舗ＳＰ１〜ＳＰｎと記載する。

図２は、図１に示す運行管理装置１０の構成を示すブロック図である。図１に示す運行管理装置１０は、例えば、入力インタフェース部１１、通信インタフェース部１２、処理部１４、記憶部１３、データベース１５、及びディスプレイ１６を有する。入力インタフェース部１１、通信インタフェース部１２、処理部１４、記憶部１３、データベース１５、及びディスプレイ１６は、装置内に設けられたバス１７を介して相互に接続される。

入力インタフェース部１１は、図示しない入力部を介して入力されたユーザの入力操作を電気信号へ変換し処理部１４へ出力する。ここで、本実施形態における入力部は、マウス、キーボード、トラックボール、スクロールホイール、スイッチボタン、操作面へ触れることで入力操作を行うタッチパッド、手書き入力を行うタッチペン、及び表示画面とタッチパッドとが一体化されたタッチパネルディスプレイのうちの少なくとも一つである。

通信インタフェース部１２は、ネットワークＮＷを介して、給電車両ＴＰ、及び図示しない外部装置と通信する。外部装置は、例えば、給電車両ＴＰの運行管理システム１とは別のシステムを管理するサーバである。具体的には、外部装置は、配送車両Ｔ１〜Ｔｎの配送スケジュールを管理する配送管理システムのサーバ、及び所定の配送エリア２における交通情報を管理する交通管制システムのサーバである。ここで、上記配送管理システムのサーバには、配送関連情報、給電実施可否情報、配送車両Ｔ１〜Ｔｎに搭載されたバッテリＢＰ１〜ＢＰｎのＳＯＣ情報、及び配送進捗情報が保管される。配送関連情報は、配送車両Ｔ１〜Ｔｎの配送先に関する情報及び配送車両Ｔ１〜Ｔｎの配送経路情報を含む。給電実施可否情報は、配送先の駐車場情報、及び実質的な給電の実施可否情報を含む。実質的な給電の実施可否情報とは、例えば、「配送車両の大きさによって給電不可」や「時間帯によって給電不可」等の詳細な給電の実施可否のことである。配送進捗情報は、配送車両Ｔ１〜Ｔｎの現在位置情報（例えば、ＧＰＳ情報）、配送車両Ｔ１〜Ｔｎの今後の配送先に関する情報、及び配送車両Ｔ１〜Ｔｎの今後の配送経路情報を含む。

記憶部１３は、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）、並びにデータを記憶可能なＨＤＤ（Hard Disk Drive）及びＳＳＤ（Solid ＳＴate Drive）を含む。記憶部１３は、処理部１４において実行されるプログラムを記憶する。記憶部１３は、上記処理部１４において実行されるプログラムとして、例えば、画面表示プログラムＰｒ１、配送関連情報取得プログラムＰｒ２、給電実施可否情報取得プログラムＰｒ３、運行スケジュール作成プログラムＰｒ４、ＳＯＣ情報取得プログラムＰｒ５、交通情報取得プログラムＰｒ６、配送進捗情報取得プログラムＰｒ７、給電可能時間取得プログラムＰｒ８、及び運行スケジュール補正プログラムＰｒ９を記憶する。記憶部１３は、ＨＤＤ等の磁気ディスク以外にも、光磁気ディスクやＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等の光ディスクを利用してもよい。また、記憶部１３の保存領域は、運行管理装置１０内にあってもよいし、ネットワークＮＷを介して接続された図示しない外部記憶装置内にあってもよい。

処理部１４は、ハードウェア資源として、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、及びＭＰＵ（Micro Processing Unit）等の所定のプロセッサを有する。処理部１４のプロセッサは、記憶部１３に記憶された画面表示プログラムＰｒ１を読み込む。処理部１４のプロセッサは、読み込んだ画面表示プログラムＰｒ１を実行することで、給電車両ＴＰの運行管理システム１に関する操作画面をディスプレイ１６へ出力する。

また、処理部１４のプロセッサは、記憶部１３に記憶された配送関連情報取得プログラムＰｒ２を読み込む。処理部１４のプロセッサは、読み込んだ配送関連情報取得プログラムＰｒ２を実行することで、配送車両Ｔ１〜Ｔｎの配送先に関する情報、及び配送車両Ｔ１〜Ｔｎの配送経路情報を含む配送関連情報を取得する。例えば、処理部１４は、配送車両Ｔ１〜Ｔｎによる配送開始前に、上記配送管理システムのサーバから配送関連情報を取得する。処理部１４は、取得した配送関連情報をデータベース１５へ出力する。

また、処理部１４のプロセッサは、記憶部１３に記憶された給電実施可否情報取得プログラムＰｒ３を読み込む。処理部１４のプロセッサは、読み込んだ給電実施可否情報取得プログラムＰｒ３を実行することで、配送先における給電実施可否情報を取得する。例えば、処理部１４は、配送車両Ｔ１〜Ｔｎによる配送開始前に、上記配送管理システムのサーバから給電実施可否情報を取得する。処理部１４は、取得した給電実施可否情報をデータベース１５へ出力する。

また、処理部１４のプロセッサは、記憶部１３に記憶された運行スケジュール作成プログラムＰｒ４を読み込む。処理部１４のプロセッサは、読み込んだ運行スケジュール作成プログラムＰｒ４を実行することで、上記配送関連情報、及び給電実施可否情報に基づいて、給電車両ＴＰの運行スケジュールを作成する。処理部１４は、作成した給電車両ＴＰの運行スケジュールをデータベース１５へ出力する。

また、処理部１４のプロセッサは、記憶部１３に記憶されたＳＯＣ情報取得プログラムＰｒ５を読み込む。処理部１４のプロセッサは、読み込んだＳＯＣ情報取得プログラムＰｒ５を実行することで、配送車両Ｔ１〜Ｔｎに搭載されたバッテリＢＰ１〜ＢＰｎのＳＯＣ情報を取得する。例えば、処理部１４は、上記配送管理システムのサーバと同期して、リアルタイムでバッテリＢＰ１〜ＢＰｎのＳＯＣ情報を取得する。ここで、処理部１４のプロセッサは、給電車両ＴＰに搭載された給電用バッテリＢＰｓのＳＯＣ情報を取得してもよい。例えば、処理部１４は、ネットワークＮＷを介して、上記給電車両ＴＰから直接バッテリＢＰｓのＳＯＣ情報を取得する。この理由としては、例えば、出動先において、追加の給電作業を行うことが決定した場合、給電車両ＴＰに搭載された給電用バッテリＢＰｓのＳＯＣを確認しなければ、次の給電現場において給電用バッテリＢＰｓが給電作業に必要な容量を有している否か判断することができないためである。

また、処理部１４のプロセッサは、記憶部１３に記憶された交通情報取得プログラムＰｒ６を読み込む。処理部１４のプロセッサは、読み込んだ交通情報取得プログラムＰｒ６を実行することで、配送エリア２における交通情報を取得する。例えば、処理部１４は、上記交通管制システムのサーバと同期して、リアルタイムで交通情報を取得する。

また、処理部１４のプロセッサは、記憶部１３に記憶された配送進捗情報取得プログラムＰｒ７を読み込む。処理部１４のプロセッサは、読み込んだ配送進捗情報取得プログラムＰｒ７を実行することで、配送車両Ｔ１〜Ｔｎの現在位置情報、配送車両Ｔ１〜Ｔｎの今後の配送先に関する情報、及び配送車両Ｔ１〜Ｔｎの今後の配送経路情報を含む配送進捗情報を取得する。例えば、処理部１４は、上記配送管理システムのサーバと同期して、リアルタイムで配送進捗情報を取得する。

また、処理部１４のプロセッサは、記憶部１３に記憶された給電可能時間取得プログラムＰｒ８を読み込む。処理部１４のプロセッサは、読み込んだ給電可能時間取得プログラムＰｒ８を実行することで、上記交通情報、及び配送進捗情報に基づいて、配送車両Ｔ１〜Ｔｎが配送を予定する配送先における給電可能時間を取得する。

また、処理部１４のプロセッサは、記憶部１３に記憶された運行スケジュール補正プログラムＰｒ９を読み込む。処理部１４のプロセッサは、読み込んだ運行スケジュール補正プログラムＰｒ９を実行することで、ＳＯＣ情報、交通情報、配送進捗情報、及び給電可能時間に基づいて、上記給電車両ＴＰの運行スケジュールを補正する。

データベース１５は、データを記憶可能な大容量のＨＤＤ、及びＳＳＤを含む。データベース１５は、処理部１４から出力された配送関連情報、給電実施可否情報、及び運行スケジュールを保管する。ここで、データベース１５に保管された配送関連情報、及び給電実施可否情報は、再度各情報を取得する場合に更新される。また、データベース１５に保管された運行スケジュールは、処理部１４により新たな運行スケジュールが作成された場合、又は処理部１４により運行スケジュールが補正された場合に更新される。データベース１５の保存領域は、運行管理装置１０内にあってもよいし、ネットワークＮＷを介して接続された図示しない外部記憶装置内にあってもよい。

ディスプレイ１６は、処理部１４による制御に従い、種々のデータを表示する。例えば、ディスプレイ１６は、処理部１４から出力された操作画面を表示する。また、ディスプレイ１６は、データベース１５に保管された給電車両ＴＰの運行スケジュールを表示する。ディスプレイ１６は、表示インタフェース回路と表示機器とを有する。表示インタフェース回路は、表示対象を表すデータをビデオ信号に変換する。表示信号は、表示機器に供給される。表示機器は、表示対象を表すビデオ信号を表示する。表示機器としては、例えば、ＣＲＴディスプレイ（Cathode Ray Tube Display）、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）、有機ＥＬディスプレイ（ＯＥＬＤ：Organic Electro Luminescence Display）、プラズマディスプレイ、又は当技術分野で知られている他の任意のディスプレイが適宜利用可能である。

ここで、処理部１４により作成された給電車両ＴＰの運行スケジュールについて、配送車両Ｔ１〜Ｔｎの配送スケジュールと比較しながら説明する。

図３は、配送管理システムのサーバにおいて作成された配送車両Ｔ１〜Ｔ３の配送スケジュール、及び処理部１４により作成された給電車両ＴＰの運行スケジュールを示す図である。図３（ａ）は、所定の時間帯（例えば、８：００〜１０：００）における配送車両Ｔ１〜Ｔ３の配送スケジュールを示している。具体例には、図３（ａ）は、配送車両の台数を３台（配送車両Ｔ１〜Ｔ３）、給電車両ＴＰの台数を１台とし、各配送車両Ｔ１〜Ｔ３が分担して、３つの通常店舗（Ａ店舗ＳＴ１、Ｄ店舗ＳＴ２、及びＥ店舗ＳＴ３）、及び３つの給電設備併設店舗（Ｂ店舗ＳＰ１、Ｃ店舗ＳＰ２、及びＦ店舗ＳＰ３）への配送を行う場合の配送車両Ｔ１〜Ｔ３の配送スケジュールを示している。図３（ａ）に示す配送車両Ｔ１〜Ｔ３の配送スケジュールには、配送車両Ｔ１〜Ｔ３各々の事業所Ｏの出発時刻及び到着時刻、各店舗名、各店舗の到着予定時刻、各店舗での配送作業予定時間、配送経路における所要時間、及び各店舗における給電の可否に関する情報が含まれている。

まず、図３（ａ）に示す配送車両Ｔ１〜Ｔ３の配送スケジュールにおいて、配送車両Ｔ１は、８：００に事業所Ｏを出発後、８：２０にＡ店舗ＳＴ１に到着する。Ａ店舗ＳＴ１に到着後、Ａ店舗ＳＴ１において配送作業を１０分行う。Ａ店舗ＳＴ１における配送作業後、配送車両Ｔ１は、８：３０にＡ店舗ＳＴ１を出発する。配送車両Ｔ１は、８：３０にＡ店舗ＳＴ１を出発後、８：５０にＢ店舗ＳＰ１に到着する。Ｂ店舗ＳＰ１に到着後、Ｂ店舗ＳＰ１において配送作業を１０分行う。このとき、Ｂ店舗ＳＰ１には給電設備Ｐ１が設置されているものの、給電作業を行える時間帯ではないため、配送車両Ｔ１に搭載されたバッテリＢＰ１に対する給電作業は行わない。Ｂ店舗ＳＰ１における配送作業後、配送車両Ｔ１は、９：００にＢ店舗ＳＰ１を出発する。配送車両Ｔ１は、９：００にＢ店舗ＳＰ１を出発後、９：３０に事業所Ｏに到着する。

また、配送車両Ｔ２は、８：００に事業所Ｏを出発後、８：３０にＣ店舗ＳＰ２に到着する。Ｃ店舗ＳＰ２に到着後、Ｃ店舗ＳＰ２において配送作業を１０分行う。Ｃ店舗ＳＰ２には給電設備Ｐ２が設置されており、バッテリＢＰ２に対する給電を行うことができるため、上記配送作業と並行して、配送車両Ｔ２に搭載されたバッテリＢＰ２に対する給電作業を行う。Ｃ店舗ＳＰ２における配送作業後、配送車両Ｔ２は、８：４０にＣ店舗ＳＰ２を出発する。配送車両Ｔ２は、８：４０にＣ店舗ＳＰ２を出発後、９：１０にＤ店舗ＳＴ２に到着する。Ｄ店舗ＳＴ２に到着後、Ｄ店舗ＳＴ２において配送作業を１０分行う。Ｄ店舗ＳＴ２における配送作業後、配送車両Ｔ２は、９：２０にＤ店舗ＳＴ２を出発する。配送車両Ｔ２は、９：２０にＤ店舗ＳＴ２を出発後、９：３０に事業所Ｏに到着する。

また、配送車両Ｔ３は、８：００に事業所Ｏを出発後、８：２０にＥ店舗ＳＴ３に到着する。Ｅ店舗ＳＴ３に到着後、Ｅ店舗ＳＴ３において配送作業を１０分行う。Ｅ店舗ＳＴ３における配送作業後、配送車両Ｔ３は、８：３０にＥ店舗ＳＴ３を出発する。配送車両Ｔ３は、８：３０にＥ店舗ＳＴ３を出発後、９：００にＦ店舗ＳＰ３に到着する。Ｆ店舗ＳＰ３に到着後、Ｆ店舗ＳＰ３において配送作業を１０分行う。Ｆ店舗ＳＰ３には給電設備Ｐ３が設置されており、バッテリＢＰ３に対する給電を行うことができるため、上記配送作業と並行して、配送車両Ｔ３に搭載されたバッテリＢＰ３に対する給電作業を行う。Ｆ店舗ＳＰ３における配送作業後、配送車両Ｔ３は、９：１０にＦ店舗ＳＰ３を出発する。配送車両Ｔ３は、９：１０にＦ店舗ＳＰ３を出発後、９：３０に事業所Ｏに到着する。

ここで、処理部１４は、図３（ａ）に示す配送スケジュールに含まれる配送関連情報、及び給電実施可否情報に基づいて、給電車両ＴＰの運行スケジュールを作成する。具体的には、配送車両Ｔ１の配送スケジュールに記載されるように、配送車両Ｔ１の配送経路に給電設備Ｐ１が設置されているものの、給電作業を行える時間帯ではないため、バッテリＢＰ１に対する給電を行うことができない。これにより、配送中に配送車両Ｔ１のモータを駆動するために必要なバッテリＢＰ１の容量が足りなくなる可能性がある。すなわち、配送車両Ｔ１の配送経路においてバッテリＢＰ１に対する給電を行う必要がある。

処理部１４は、配送管理システムのサーバから配送車両Ｔ１〜Ｔ３の配送関連情報、及び配送車両Ｔ１〜Ｔ３の配送経路における給電実施可否情報を取得する。取得した配送車両Ｔ１〜Ｔ３の給電実施可否情報には、配送先の駐車場情報、及び実質的な給電の実施可否が含まれている。処理部１４は、取得した配送車両Ｔ２の配送先の駐車場情報により、Ａ店舗ＳＴ１に配送車両Ｔ１及び給電車両ＴＰを駐車可能なスペースが存在することを認識する。一方、処理部１４は、取得した配送先の駐車場情報により、Ｂ店舗ＳＰ１に配送車両Ｔ１及び給電車両ＴＰを駐車可能なスペースが存在しないことを認識する。また、処理部１４は、取得した配送車両Ｔ１の配送関連情報により、配送車両Ｔ１がＡ店舗ＳＴ１に８：２０に到着する予定であることを認識する。また、処理部１４は、配送車両Ｔ１がＢ店舗ＳＰ１に８：５０に到着する予定であることを認識する。上記を鑑みて、処理部１４は、配送車両Ｔ１の配送スケジュールに合わせて、Ａ店舗ＳＴ１において配送車両Ｔ１の到着と共にバッテリＢＰ１に対する給電を行うように、給電車両ＴＰの運行スケジュールを作成する。

図３（ｂ）は、図３（ａ）に示す配送スケジュールに基づいて、処理部１４により作成された給電車両ＴＰの運行スケジュールを示している。図３（ｂ）に示す給電車両ＴＰの運行スケジュールには、給電車両ＴＰの事業所Ｏの出発時刻及び到着時刻、出動する店舗名、店舗の到着予定時刻、店舗での給電作業予定時間、及び配送経路における所要時間に関する情報が含まれている。図３（ｂ）に示す給電車両ＴＰの運行スケジュールにおいて、給電車両ＴＰは、８：００に事業所Ｏを出発後、８：２０にＡ店舗ＳＴ１に到着する。Ａ店舗ＳＴ１に到着後、給電車両ＴＰは、Ａ店舗ＳＴ１において配送車両Ｔ１に搭載されたバッテリＢＰ１に対する給電作業を１０分行う。給電作業時間は、Ａ店舗ＳＴ１における配送作業時間と略一致する。配送車両Ｔ１に搭載されたバッテリＢＰ１に対する給電作業後、給電車両ＴＰは、８：３０にＡ店舗ＳＴ１を出発する。給電車両ＴＰは、８：３０にＡ店舗ＳＴ１を出発後、８：５０に事業所Ｏに到着する。

上記過程を経て、処理部１４は、給電車両ＴＰの運行スケジュールを作成する。

次に、処理部１４により作成された給電車両ＴＰの運行スケジュールの補正について詳しく説明する。図４は、配送車両Ｔ２の配送経路において渋滞が発生した場合の配送車両Ｔ１〜Ｔ３の配送スケジュール、及び補正した給電車両ＴＰの運行スケジュールを示す図である。図４（ａ）には、図３（ａ）に示す情報に加えて、配送管理システムのサーバから取得した各配送車両Ｔ１〜Ｔ３の現在位置情報、及び各配送車両Ｔ１〜Ｔ３のＳＯＣ情報、並びに交通管制システムのサーバから取得した配送エリア２における交通情報が含まれている。現在位置情報は、例えば、図４（ａ）に示すトラックのアイコンＴｒ１〜Ｔｒ３がそれぞれ表示された現在位置表示バーＢａ１〜Ｂａ３として配送車両Ｔ１〜Ｔ３の運行スケジュールに含まれている。また、各配送車両Ｔ１〜Ｔ３のＳＯＣ情報は、図４（ａ）に示すトラックのアイコンＴｒ１〜Ｔｒ３に記載された比率として配送車両Ｔ１〜Ｔ３の運行スケジュールに含まれている。また、交通情報は、図４（ａ）に示す渋滞情報ＩＮＦとして配送車両Ｔ１〜Ｔ３の運行スケジュールに含まれている。なお、配送車両Ｔ１〜Ｔ３の現在位置情報から鑑みて、既に到着していると想定されるＡ店舗ＳＴ１、Ｃ店舗ＳＰ２、及びＥ店舗ＳＴ３については、到着予定時刻が実際に到着した時刻に変更され、配送作業予定時間が実際に行った配送作業時間に変更されている。

まず、図４（ａ）に示す配送車両Ｔ２の配送スケジュールに記載されるように、配送車両Ｔ２の配送経路において渋滞が発生し、Ｃ店舗ＳＰ２からＤ店舗ＳＴ２までの所要時間が２０分多くかかると予想されている。これにより、配送中に配送車両Ｔ２のモータを駆動するために必要なバッテリＢＰ２の容量が足りなくなる可能性がある。すなわち、上記配送車両Ｔ１に搭載されたバッテリＢＰ１と同様に、配送車両Ｔ２の配送経路においてバッテリＢＰ２に対する給電も行う必要がある。

処理部１４は、配送管理システムのサーバから、配送車両Ｔ２の配送関連情報、及び配送車両Ｔ２の配送経路における給電実施可否情報、配送車両Ｔ２に搭載されたバッテリＢＰ２のＳＯＣ情報、及び配送車両Ｔ２の配送進捗情報を取得する。また、処理部１４は、ネットワークＮＷを介して、給電車両ＴＰから給電車両ＴＰに搭載された給電用バッテリＢＰｓのＳＯＣ情報を取得する。また、処理部１４は、交通管制システムのサーバから配送エリア２における交通情報を取得する。

処理部１４は、取得したバッテリＢＰ２のＳＯＣ情報、及び配送車両Ｔ２の配送進捗情報により、配送車両Ｔ２がＣ店舗ＳＰ２を出発したばかりで、配送車両Ｔ２のＳＯＣが５０％であることを認識する。また、処理部１４は、取得した給電用バッテリＢＰｓのＳＯＣ情報により、給電用バッテリＢＰｓの容量が２０％であり、給電作業に必要な容量に満たないため、給電車両ＴＰが事業所Ｏに戻る必要があることを認識する。また、処理部１４は、取得した交通情報により、配送車両Ｔ２の配送経路において渋滞が発生し、Ｃ店舗ＳＰ２からＤ店舗ＳＴ２までの所要時間が２０分多くかかると予想されることを認識する。また、処理部１４は、運行スケジュール作成時において取得した配送車両Ｔ２の配送先の駐車場情報により、配送車両Ｔ２が配送を予定するＤ店舗ＳＴ２に配送車両Ｔ２及び給電車両ＴＰを駐車可能なスペースが存在することを認識する。さらに、処理部１４は、交通情報、及び配送車両Ｔ２の配送進捗情報に基づいて、Ｄ店舗ＳＴ２における給電可能時間を取得する。上記を鑑みて、処理部１４は、配送車両Ｔ２の配送スケジュールに合わせて、Ｄ店舗ＳＴ２において配送車両Ｔ２の到着と共にバッテリＢＰ２に対する給電を行うように、給電車両ＴＰの運行スケジュールを補正する。

図４（ｂ）は、上記配送車両Ｔ２のＳＯＣ情報、配送エリア２における交通情報、配送車両Ｔ２の配送進捗情報、及び給電可能時間に基づいて補正した給電車両ＴＰの運行スケジュールを示している。図４（ｂ）には、図３（ｂ）に示す情報に加えて、給電車両ＴＰから取得した給電車両ＴＰの現在位置情報、及び給電車両ＴＰのＳＯＣ情報が含まれている。給電車両ＴＰの現在位置情報は、例えば、図４（ｂ）に示すトラックのアイコンＴｒＰが表示された現在位置表示バーＢａＰとして給電車両ＴＰの運行スケジュールに含まれている。また、給電車両ＴＰのＳＯＣ情報は、図４（ｂ）に示すトラックのアイコンＴｒＰに記載された比率として給電車両ＴＰの運行スケジュールに含まれている。なお、給電車両ＴＰの現在位置情報から鑑みて、既に到着していると想定されるＡ店舗ＳＴ１については、到着予定時刻が実際に到着した時刻に変更され、給電作業予定時間が実際に行った給電作業時間に変更されている。

図４（ｂ）に示す給電車両ＴＰの運行スケジュールにおいて、給電車両ＴＰは、８：００に事業所Ｏを出発後、８：２０にＡ店舗ＳＴ１に到着する。Ａ店舗ＳＴ１に到着後、給電車両ＴＰは、Ａ店舗ＳＴ１において配送車両Ｔ１に搭載されたバッテリＢＰ１に対する給電作業を１０分行う。配送車両Ｔ１に搭載されたバッテリＢＰ１に対する給電作業後、給電車両ＴＰは、８：３０にＡ店舗ＳＴ１を出発する。給電車両ＴＰは、８：３０にＡ店舗ＳＴ１を出発後、８：５０に事業所Ｏに到着する。事業所Ｏに到着後、給電車両ＴＰに搭載された給電用バッテリＢＰｓの交換作業を１０分行う。給電用バッテリＢＰｓの交換作業は、交換する給電用バッテリＢＰｓが給電設備ＰＯにより充電されているため、短時間で済ませることができる。給電用バッテリＢＰｓの交換作業後、給電車両ＴＰは、９：００に事業所Ｏを出発する。給電車両ＴＰは、９：００に事業所Ｏを出発後、９：１０にＤ店舗ＳＴ２に到着する。Ｄ店舗ＳＴ２に到着後、給電車両ＴＰは、配送車両Ｔ２の到着まで２０分待機する。その後、配送車両Ｔ２は、９：３０にＤ店舗ＳＴ２に到着する。配送車両Ｔ２がＤ店舗ＳＴ２に到着後、給電車両ＴＰは、Ｄ店舗ＳＴ２において配送車両Ｔ２に搭載されたバッテリＢＰ２に対する給電作業を１０分行う。給電作業時間は、Ｄ店舗ＳＴ２における配送作業時間と略一致する。配送車両Ｔ２に搭載されたバッテリＢＰ２に対する給電作業後、給電車両ＴＰは、９：４０にＤ店舗ＳＴ２を出発する。給電車両ＴＰは、９：４０にＤ店舗ＳＴ２を出発後、９：５０に事業所Ｏに到着する。

上記過程を経て、処理部１４は、給電車両ＴＰの運行スケジュールを補正する。

（総括）
上述の通り、本実施形態に係る給電車両ＴＰの運行管理システム１は、バッテリＢＰ１〜ＢＰｎから供給される電力により駆動するモータを駆動源とし、所定の配送エリア２における配送を行うための配送車両Ｔ１〜Ｔｎに搭載されたバッテリＢＰ１〜ＢＰｎに対する給電を実施可能な給電車両ＴＰの運行管理を実行することを前提として、配送車両Ｔ１〜Ｔｎの配送先に関する情報、及び配送車両Ｔ１〜Ｔｎの配送経路情報を含む配送関連情報を取得し、配送先における給電実施可否情報を取得し、配送関連情報、及び給電実施可否情報に基づいて、給電車両ＴＰの運行スケジュールを作成する。また、配送車両Ｔ１〜Ｔｎに搭載されたバッテリＢＰ１〜ＢＰｎのＳＯＣ情報を取得し、配送エリア２における交通情報を取得し、配送車両Ｔ１〜Ｔｎの現在位置情報、配送車両Ｔ１〜Ｔｎの今後の配送先に関する情報、及び配送車両Ｔ１〜Ｔｎの今後の配送経路情報を含む配送進捗情報を取得し、交通情報、及び配送進捗情報に基づいて、配送車両Ｔ１〜Ｔｎが配送を予定する配送先における給電可能時間を取得し、ＳＯＣ情報、交通情報、配送進捗情報、及び給電可能時間に基づいて、給電車両ＴＰの運行スケジュールを補正する。

上記構成によれば、本実施形態に係る給電車両ＴＰの運行管理システム１は、給電車両ＴＰの導入により、配送エリア２における過剰な給電設備の設置が不要となる。これにより、システムの導入コストを低減することができる。また、配送車両Ｔ１〜Ｔｎの配送中における電欠を防止し、配送における不具合を解消することができる。また、配送車両Ｔ１〜Ｔｎの電欠を予め想定して給電車両ＴＰを出動させればよいため、配送車両Ｔ１〜Ｔｎに搭載されるバッテリＢＰ１〜ＢＰｎの容量を低減することができる。結果として、配送車両Ｔ１〜Ｔｎの車両価格を抑制しつつ、配送車両Ｔ１〜Ｔｎの重量を低減することができる。また、導入コストの低減により、配送車両Ｔ１〜Ｔｎの導入台数を増加しやすくなるため、本実施形態に係る運行管理システム１の普及を促進し、増産による車両価格の抑制を見込むことができる。

かくして、本実施形態に係る給電車両ＴＰの運行管理システム１は、運行管理における充電時間の影響を低減しつつ、充電設備に対する設備投資を抑制することができる。

ここで、本実施形態に係る給電車両ＴＰの運行管理システム１において、ネットワークＮＷを介して、運行管理装置１０、給電車両ＴＰ、及び外部装置が相互に接続されている。処理部１４は、ネットワークＮＷを介して接続される外部装置から、上記配送車両Ｔ１〜Ｔｎの配送関連情報、給電実施可否情報、配送車両Ｔ１〜ＴｎのＳＯＣ情報、交通情報、配送車両Ｔ１〜Ｔｎの配送進捗情報を取得している。しかしながら、本実施形態に係る給電車両ＴＰの運行管理システム１は、これに限定されない。例えば、本実施形態に係る給電車両ＴＰの運行管理システム１において、ネットワークＮＷを介して、運行管理装置１０、給電車両ＴＰ、配送車両Ｔ１〜Ｔｎ、店舗ＳＴ１〜ＳＴｎ、及び店舗ＳＰ１〜ＳＰｎを相互に接続し、上記外部装置が有する機能を給電車両ＴＰの運行管理システム１に組み込んでもよい。具体的には、配送車両Ｔ１〜Ｔｎの配送スケジュールを管理する配送管理システムのサーバ、及び所定の配送エリア２における交通情報を管理する交通管制システムのサーバが有する機能を給電車両ＴＰの運行管理システム１に組み込んで、配送車両Ｔ１〜Ｔｎ、及び給電車両ＴＰの運行管理を実行する統括的な運行管理システムとしてもよい。

また、本実施形態に係る給電車両ＴＰの運行管理システム１において、一台の給電車両ＴＰの運行スケジュールを作成している。しかしながら、本実施形態に係る給電車両ＴＰの運行管理システム１は、これに限定されない。例えば、本実施形態に係る給電車両ＴＰの運行管理システム１において、給電車両ＴＰを複数用意して、複数の給電車両ＴＰの運行スケジュールを作成してもよい。

また、本実施形態に係る給電車両ＴＰの運行管理システム１において、配送関連情報、及び給電実施可否情報に基づいて、給電車両ＴＰの運行スケジュールを作成している。しかしながら、本実施形態に係る給電車両ＴＰの運行管理システム１は、これに限定されない。例えば、本実施形態に係る給電車両ＴＰの運行管理システム１において、配送関連情報、及び給電実施可否情報に限らず、その他の情報に基づいて、給電車両ＴＰの運行スケジュールを作成してもよい。具体的には、処理部１４は、配送関連情報、及び給電実施可否情報の他に、配送車両Ｔ１〜ＴｎのＳＯＣ情報、及び交通情報を取得し、取得した配送関連情報、給電実施可否情報、配送車両Ｔ１〜ＴｎのＳＯＣ情報、及び交通情報に基づいて、給電車両ＴＰの運行スケジュールを作成してもよい。

また、本実施形態に係る給電車両ＴＰの運行管理システム１において、１つの事業所Ｏにおける給電車両ＴＰの運行管理を実行している。しかしながら、本実施形態に係る給電車両ＴＰの運行管理システム１は、これに限定されない。例えば、本実施形態に係る給電車両ＴＰの運行管理システム１において、複数の事業所を含む広域での給電車両ＴＰの運行管理を実行してもよい。

なお、本実施形態に係る給電車両ＴＰの運行管理システム１において、給電車両ＴＰは、処理部１４による補正により、給電車両ＴＰの運行スケジュールに事業所に一旦戻る工程が追加されているが、複数個所における給電作業を想定して、複数の給電用バッテリＢＰｓを搭載しておいてもよい。

また、本実施形態に係る給電車両ＴＰの運行管理システム１において、一例として、８：００〜１０：００の時間帯における配送車両Ｔ１〜Ｔ３の配送スケジュール、及び給電車両の運行スケジュールを示しているが、他の時間帯における配送車両Ｔ１〜Ｔ３の配送スケジュール、及び給電車両ＴＰの運行スケジュールにも適用可能である。

また、本実施形態に係る給電車両ＴＰの運行管理システム１において、一例として、アイコン等の図形を用いたグラフィカルな配送車両Ｔ１〜Ｔ３の配送スケジュール、及び給電車両の運行スケジュールを示しているが、単に配送車両Ｔ１〜Ｔ３の配送スケジュール、及び給電車両ＴＰの運行スケジュールを記載した文字の羅列であってもよい。

また、上記説明において用いた「所定のプロセッサ」という文言は、例えば、専用又は汎用のプロセッサ、を意味する。また、本実施形態の各構成要素（各処理部）は、単一のプロセッサに限らず、複数のプロセッサによって実現するようにしてもよい。さらに、複数の構成要素（複数の処理部）を、単一のプロセッサによって実現するようにしてもよい。

１ 運行管理システム
２ 配送エリア
１０ 運行管理装置
１１ 入力インタフェース部
１２ 通信インタフェース部
１３ 記憶部
１４ 処理部
１５ データベース
１６ ディスプレイ
１７ バス
ＢＰ１〜ＢＰｎ バッテリ
ＢＰｓ 給電用バッテリ
ＮＷ ネットワーク
Ｏ 事業所
Ｐ１〜Ｐｎ 給電設備
ＳＰ１〜ＳＰｎ 給電設備併設店舗
ＳＴ１〜ＳＴｎ 通常店舗
Ｔ１〜Ｔｎ 配送車両
ＴＰ 給電車両

Claims (1)

1. バッテリから供給される電力により駆動するモータを駆動源とし、所定の配送エリアにおける配送を行うための配送車両に搭載された前記バッテリに対する給電を実施可能な給電車両の運行管理を実行する給電車両の運行管理システムであって、
   前記配送車両の配送先に関する情報、及び前記配送車両の配送経路情報を含む配送関連情報を取得する配送関連情報取得部と、
   前記配送先における給電実施可否情報を取得する給電実施可否情報取得部と、
   前記配送関連情報、及び前記給電実施可否情報に基づいて、前記給電車両の運行スケジュールを作成する運行スケジュール作成部と、
   前記配送車両に搭載された前記バッテリのＳＯＣ情報を取得するＳＯＣ情報取得部と、
   前記配送エリアにおける交通情報を取得する交通情報取得部と、
   前記配送車両の現在位置情報、前記配送車両の今後の配送先に関する情報、及び前記配送車両の今後の配送経路情報を含む配送進捗情報を取得する配送進捗情報取得部と、
   前記交通情報、及び前記配送進捗情報に基づいて、前記配送車両が配送を予定する配送先における給電可能時間を取得する給電可能時間取得部と、
   前記ＳＯＣ情報、前記交通情報、前記配送進捗情報、及び前記給電可能時間に基づいて、前記運行スケジュールを補正する運行スケジュール補正部と、を含む、給電車両の運行管理システム。

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