JP2022032371A - エネルギー供給システム、情報処理装置、及び、方法 - Google Patents

Abstract

【課題】道路を走行する車両に対して走行用のエネルギーの供給機会を増やす。【解決手段】エネルギー供給システムは、エネルギー供給車両と情報処理装置とを含む。エネルギー供給車両は、エネルギーの供給の対象となる対象車両に対してエネルギーを供給可能に構成される。情報処理装置は、エネルギー供給車両の運行を管理する。情報処理装置は、対象車両から受信した対象車両の走行計画とエネルギーの残量情報とに基づいて、対象車両に対するエネルギーの供給スケジュールを含む運行スケジュールを作成し、該作成した運行スケジュールをエネルギー供給車両に送信するように構成される。【選択図】図１

Description

本発明は、エネルギー供給システム、情報処理装置、及び、方法に関する。

自動倉庫等で用いられる無人搬送システムにおいて、走行軌道を隣接して走行する搬送車両間で電池残量の情報を送受信し、電池残量の小さい方の搬送車両が、電池残量の大きい搬送車両から電力を受電するシステムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１５－４３２３８号公報

走行用のエネルギーの供給所が少ない地域において、特定の場所に固定されたエネルギー供給所以外にエネルギーの供給手段があると好ましい場合がある。特許文献１の従来技術は、自動倉庫等の閉じた領域に適用されるものである。この方法では、周囲にエネルギー残量が多い車両がいない場合、車両は必ずしもエネルギーを受電することができない。また、一般の道路を走行する車両は一事業者により管理されるものではない。そのため、上述のような仕組みによる車両相互間のエネルギーの授受は、一般の道路を走行する車両間に適用することが困難である。

かかる事情に鑑みてなされた本発明の目的は、道路を走行する車両に対して走行用のエネルギーの供給機会を増やすことにある。

本開示の一実施形態に係るエネルギー供給システムは、エネルギー供給車両と情報処理装置とを含む。前記エネルギー供給車両は、エネルギーの供給の対象となる対象車両に対してエネルギーを供給可能に構成される。前記情報処理装置は、前記エネルギー供給車両の運行を管理する。前記情報処理装置は、前記対象車両から受信した前記対象車両の走行計画とエネルギーの残量情報とに基づいて、前記対象車両に対するエネルギーの供給スケジュールを含む運行スケジュールを作成するように構成される。前記情報処理装置は、該作成した運行スケジュールを前記エネルギー供給車両に送信するように構成される。

本開示の一実施形態に係る情報処理装置は、エネルギーの供給の対象となる対象車両に対してエネルギーを供給可能に構成されるエネルギー供給車両の運行を管理する。前記情報処理装置は、通信部と制御部とを備える。前記通信部は、前記対象車両から前記対象車両の走行計画とエネルギーの残量情報とを受信可能に構成される。前記制御部は、前記通信部から受信した前記走行計画と前記エネルギーの残量とに基づいて、前記対象車両に対するエネルギーの供給スケジュールを含む運行スケジュールを作成するように構成される。前記制御部は、該作成した運行スケジュールを、前記通信部を介して前記エネルギー供給車両に送信するように構成される。

本開示の一実施形態に係る方法は、情報処理装置が、エネルギーの供給の対象となる対象車両から前記対象車両の走行計画とエネルギーの残量情報とを受信することを含む。前記方法は、前記情報処理装置が、前記受信した前記走行計画と前記エネルギーの残量とに基づいて、前記対象車両に対するエネルギーの供給スケジュールを含む運行スケジュールを作成することを含む。前記方法は、前記情報処理装置が、該作成した運行スケジュールを、前記対象車両に対してエネルギーを供給可能に構成されるエネルギー供給車両に送信することを含む。

本開示によれば、道路を走行する車両に対して走行用のエネルギーの供給機会を増やすことが可能な、エネルギー供給システム、情報処理装置、及び、方法を提供することができる。

一実施形態に係るエネルギー供給システムの概略構成を示す図である。 図１の情報処理装置の概略構成を示すブロック図である。 図１のエネルギー供給車両の概略構成を示すブロック図である。 図１の対象車両の概略構成を示すブロック図である。 対象車両の走行予定の経路の一例を説明する図である。 対象車両の走行計画の一例を簡略に示す図である。 エネルギー供給車両の運行スケジュールの一例を簡略に示す図である。 対象車両の走行計画の変更の一例を示す図である。 情報処理装置が実行する処理の一例を示すフローチャートである。 情報処理装置による運行スケジュールの作成処理を説明するフローチャートである。 情報処理装置によるエネルギー供給スケジュールの修正処理を説明するフローチャートである。

以下において、本開示の実施形態が、図面を参照して説明される。なお、以下の説明で用いられる図は模式的なものである。図面上の寸法比率等は現実のものとは必ずしも一致していない。

（エネルギー供給システムの全体構成）
本開示の一実施形態に係るエネルギー供給システム１は、図１に示すように、情報処理装置１０と、一台以上のエネルギー供給車両２０とを備える。情報処理装置１０と、一台以上のエネルギー供給車両２０との間は、ネットワーク４０を介して互いに通信可能に接続される。情報処理装置１０は、ネットワーク４０の中継基地局に有線回線又は無線回線で接続されてよい。一台以上のエネルギー供給車両２０は、それぞれ、ネットワーク４０の中継基地局に、無線通信回線により接続されてよい。ネットワーク４０は、インターネット、ＶＰＮ（Virtual Private Network）等を含んでよい。

エネルギー供給車両２０は、エネルギーの供給の対象となる対象車両３０に対してエネルギーを供給することができる。情報処理装置１０は、エネルギー供給車両２０の運行を管理する。情報処理装置１０は、以下に説明するように、対象車両３０から受信した対象車両３０の走行計画とエネルギーの残量情報とに基づいて、対象車両３０に対するエネルギーの供給スケジュールを含む運行スケジュールを作成する。情報処理装置１０は、作成した運行スケジュールをエネルギー供給車両２０に送信する。これにより、エネルギー供給車両２０は、運行スケジュールに従って、対象車両３０にエネルギーを供給する。

本開示の一実施形態において、エネルギー供給システム１は、複数のエネルギー供給車両２０を含む。エネルギー供給車両２０には、それぞれ、エネルギーを供給する地理的領域であるカバー領域５０が定められる。情報処理装置１０は、エネルギー供給車両２０が特定のカバー領域５０内でのみ対象車両３０に対してエネルギーを供給するように、運行スケジュールを作成する。各カバー領域５０には、常に１台以上のエネルギー供給車両２０が存在してよい。

本開示において、エネルギーは、対象車両３０の動力源として使用される。エネルギーは、ガソリン及び軽油等の燃料、並びに、電気を含む。従って、対象車両３０には、ガソリン車、ディーゼル車、及び、電気自動車を含む。対象車両３０は、さらに、ガソリンと電気とを動力源とするハイブリッド車を含んでよい。また、対象車両３０は、水素をエネルギー源とする燃料電池車を含んでよい。本開示において、対象車両３０は、エネルギー供給車両２０からエネルギーを受け取ることが可能に構成された車両である。以下の説明において、エネルギーは電力であることを想定する場合がある。しかし、エネルギーは電力に限られない。

また、以下の説明において、エネルギー供給車両２０及び対象車両３０は、自律的に走行可能な自動運転車両であるものとする。この場合、エネルギーの供給中、対象車両３０及びエネルギー供給車両２０は、互いに連携して自動走行する。対象車両３０及びエネルギー供給車両２０は、エネルギーの供給中、互いに車車間通信により通信をして連動して制御されてよい。しかし、エネルギー供給車両２０及び対象車両３０は、自動運転車両に限られない。エネルギー供給車両２０及び対象車両３０は、少なくとも部分的に人により運転される車両であってよい。

図１において、外部情報源６０は、情報処理装置１０が交通情報等の情報を取得することができる、エネルギー供給システム１の外部の情報源である。外部情報源６０は、交通管理当局又は民間の交通情報提供事業者によって運営されうる。外部情報源６０は、例えば、渋滞情報、事故情報及び交通規制情報等を、情報処理装置１０に対して提供する。外部情報源６０は、任意の通信手段を用いて情報処理装置１０に対して交通情報を送信する。外部情報源６０と情報処理装置１０とは、ネットワーク４０を介して通信をしてもよい。

（情報処理装置の構成）
情報処理装置１０は、図２に示すように、第１通信部１１、第１制御部１２、及び、第１記憶部１３を含んで構成される。情報処理装置１０は、１つのハードウェアに限られず、ＬＡＮ（Local Area Network）等で接続された複数のハードウェアにより構成されてよい。また、情報処理装置１０の機能を搭載した複数のハードウェアを、ネットワーク４０を介して地理的に分散して配置することも可能である。

第１通信部１１は、ネットワーク４０に接続する通信モジュールを含む。当該通信モジュールは、例えば有線ＬＡＮ、無線ＬＡＮ、光通信回線、デジタル加入者回線等の種々の通信規格の何れか一つ以上に対応する通信モジュールを含んでよい。第１通信部１１は、情報の送信、受信に係るプロトコル処理、送信信号の変調及び受信信号の復調等の処理を行うことができる。情報処理装置１０は、第１通信部１１によりネットワーク４０に接続される。

第１制御部１２は、単一の、又は、複数のプロセッサを含んで構成される。本開示において、プロセッサには、プログラムを読み込ませることにより、プログラムされた機能を実行する汎用プロセッサ、及び、特定の処理に特化した専用プロセッサが含まれる。専用プロセッサとしては、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）及びＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等を採用しうる。第１制御部１２はさらに、メモリを含んで構成されてよい。

第１制御部１２は、情報処理装置１０全体の動作を制御する。情報処理装置１０が実行する処理は、第１制御部１２が実行する処理であると言い換えることができる。第１制御部１２は、第１通信部１１を介して、エネルギー供給車両２０及び対象車両３０と情報を送受信することができる。第１制御部１２は、第１通信部１１を介して、対象車両３０から、走行計画とエネルギーの残量情報とを受信することができる。第１制御部１２は、対象車両３０の走行計画とエネルギーの残量情報とに基づいて、対象車両３０に対するエネルギーの供給スケジュールを含む運行スケジュールを作成することができる。第１制御部１２は、第１通信部１１を介して、エネルギー供給車両２０に、作成した運行スケジュールを送信することができる。

第１制御部１２は、第１通信部１１を介して、エネルギー供給車両２０及び対象車両３０の位置情報を定期的に取得してよい。第１制御部１２は、対象車両３０の走行計画からのずれ、及び、エネルギー供給車両２０の運行スケジュールからのずれを検知することができる。第１制御部１２は、これらのずれに基づいて、エネルギー供給車両２０の運行スケジュールを更新することができる。

第１記憶部１３は、情報処理装置１０の動作に用いられる種々の情報を記憶する。第１記憶部１３は、半導体記憶装置、磁気記憶装置、光記憶装置を含みうる。半導体記憶装置は、ＲＯＭ（read only memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ、等のメモリを含みうる。第１記憶部１３は、各対象車両３０から受信した走行計画、及び、各エネルギー供給車両２０の運行スケジュールを記憶してよい。

（エネルギー供給車両の構成）
エネルギー供給車両２０は、図３に示すように、第２通信部２１、第２制御部２２、第２記憶部２３、ＥＣＵ２４、位置検出部２５、センサ群２６、及び、エネルギー供給部２７を含む。エネルギー供給車両２０の各部は、ＣＡＮ（Controller Area Network）等のエネルギー供給車両２０内のネットワークにより相互に通信可能に接続される。

第２通信部２１は、ネットワーク４０に接続して、情報処理装置１０と通信する通信モジュールを含む。第２通信部２１は、対象車両３０と直接通信する通信モジュールを含んでよい。当該通信モジュールは、例えば４Ｇ（4th Generation）及び５Ｇ（5th Generation）等の移動体通信規格に対応する通信モジュールを含むが、これらに限られない。

第２制御部２２は、エネルギー供給車両２０全体を制御する。エネルギー供給車両２０の実行する処理は、第２制御部２２の実行する処理と言い換えることができる。第２制御部２２は、第１制御部１２について説明したのと同様に、単一の、又は、複数のプロセッサとメモリとを含んで構成される。第２制御部２２は、情報処理装置１０から第２通信部２１を介して受信する運行スケジュールに従って、エネルギー供給車両２０の走行を制御する。第２制御部２２は、ＥＣＵ２４、位置検出部２５、及び、センサ群２６と協働して、エネルギー供給車両２０の自動運転を実現する。自動運転は、例えばＳＡＥ（Society of Automotive Engineers）において定義されるレベル１乃至５を含むが、これらに限られず、任意に定義されてもよい。本実施形態において、エネルギー供給車両２０は、運転者無しでの自動運転（例えば、ＳＡＥにおいて定義されるレベル５の自動運転）が可能であるものとして説明する。

第２制御部２２は、運行スケジュールに基づいて自動走行をするとともに、対象車両３０にエネルギーを供給するように、ＥＣＵ２４を含むエネルギー供給車両２０の各部を制御する。

第２記憶部２３は、エネルギー供給車両２０の動作に用いられる任意の情報を記憶する。第２記憶部２３は、第１記憶部１３について説明したのと同様に、種々の記憶装置を含みうる。第２記憶部２３は、道路地図の情報が格納してよい。第２記憶部２３には、情報処理装置１０から受信した、運行スケジュールが記憶されてよい。

ＥＣＵ２４は、エネルギー供給車両２０内の各装備をそれぞれ制御する複数の電子制御装置（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）である。ＥＣＵ２４に関連するエネルギー供給車両２０内の装備には、エンジン、モーター、ブレーキ、トランスミッション、ナビゲーションシステム等を含むが、これらに限られない。各ＥＣＵ２４は、ＣＡＮ（Controller Area Network）等のネットワークを介して相互に接続される。

位置検出部２５は、エネルギー供給車両２０の位置を検出する。エネルギー供給車両２０の位置は、緯度及び経度等による絶対位置として検出されてよい。位置検出部２５は、全地球測位システム（ＧＮＳＳ：Global Navigation Satellite System）に対応した受信装置、方位センサ、舵角センサ、及び、距離センサ等の種々の検出装置を含むことができる。ＧＮＳＳは、人工衛星を利用してエネルギー供給車両２０の位置を測定することができる。ＧＮＳＳ受信装置からの信号を用いて、エネルギー供給車両２０の現在位置の緯度及び経度の情報を得ることができる。ＧＮＳＳに対応した受信装置としては、ＧＰＳ（Global Positioning System)受信装置を採用しうる。位置検出部２５は、ＧＰＳ受信装置に代えて、又は、ＧＰＳ受信装置に加えて、他のＧＮＳＳに対応した受信装置を採用してよい。他のＧＮＳＳは、例えば、準天頂衛星を使用した衛星測位システムを含む。方位センサ、舵角センサ、及び、距離センサは、ＧＮＳＳによる位置検出を補助するために使用されうる。

センサ群２６は、エネルギー供給車両２０に搭載される各種のセンサである。センサ群２６は、ＥＣＵ２４と相互に接続され、走行制御に使用されうる。走行制御に使用されるセンサ群２６に含まれるセンサは、車速センサ、加速度センサ、ブレーキセンサ、前車間距離センサ、後車間距離センサ、走行車線検出センサ、イメージセンサ等を含むがこれらに限られない。

エネルギー供給部２７は、対象車両３０に対してエネルギーを供給するために必要な機構を有する。エネルギー供給部２７の具体的な構成は、供給されるエネルギーによって異なる。供給されるエネルギーが電力の場合、エネルギー供給部２７は、蓄電池と対象車両３０への接続用のケーブル及び接続端子を含んでよい。あるいは、エネルギー供給部２７は、対象車両３０に対して給電可能な非接触式の給電装置を備えてよい。非接触式の給電方式としては、磁界結合方式を採用することができるが、これに限定されない。

（対象車両の構成）
対象車両３０は、図４に示すように、第３通信部３１、第３制御部３２、第３記憶部３３、ＥＣＵ３４、位置検出部３５、センサ群３６、走行計画作成部３７、エネルギー残量計３８、及び、エネルギー取得部３９を含む。対象車両３０の各部は、ＣＡＮ（Controller Area Network）等の対象車両３０内のネットワークにより相互に通信可能に接続される。第３通信部３１、第３制御部３２、第３記憶部３３、ＥＣＵ３４、位置検出部３５及びセンサ群３６は、それぞれ、エネルギー供給車両２０の第２通信部２１、第２制御部２２、第２記憶部２３、ＥＣＵ２４、位置検出部２５及びセンサ群２６に類似する。このため、第３通信部３１、第３制御部３２、第３記憶部３３、ＥＣＵ３４、位置検出部３５及びセンサ群３６は、エネルギー供給車両２０の対応する構成要素と異なる点についてのみ説明する。

第３通信部３１は、ネットワーク４０に接続して、情報処理装置１０と通信する通信モジュールを含むことに加え、エネルギー供給車両２０と直接通信する通信モジュールを含んでよい。

第３制御部３２は、走行計画作成部３７で作成される走行計画、及び、エネルギー残量計３８から取得されるエネルギーの残量情報を、第３通信部３１を介して情報処理装置１０に送信することができる。第３制御部３２は、第３通信部３１を介して情報処理装置１０からのエネルギーの供給スケジュールを受信することができる。第３制御部３２は、走行計画に基づいて自動走行をするとともに、エネルギーの供給スケジュールに基づいてエネルギー供給車両２０からエネルギーの供給を受けるように、ＥＣＵ３４を含む対象車両３０の各部を制御する。

第３記憶部３３は、自車両の識別情報である対象車両ＩＤを記憶する。第３記憶部３３は、走行計画作成部３７で作成される走行計画、及び、情報処理装置１０から受信するエネルギーの供給スケジュールを記憶することができる。

走行計画作成部３７は、対象車両３０のユーザが走行計画を作成するために使用される。走行計画作成部３７は、独立した装置でなくてよい。走行計画作成部３７は、第３制御部３２又はＥＣＵ３４に含まれてよい。走行計画作成部３７は、例えば、ナビゲーションシステムの一部として具現化されてよい。走行計画作成部３７は、対象車両３０のユーザから、出発地、経由地、目的地及び出発時間等の入力を受ける。走行計画作成部３７は、ユーザから入力された情報に基づいて走行計画を作成する。走行計画には、走行経路上の主な経由地点と、それぞれの地点の到着、通過又は出発時刻に関する情報を含んでよい。走行経路上の主な経由地点としては、交差点、高速道路の出入口、及び、サービスエリア等を含んでよい。

走行計画を作成するのは、対象車両３０に搭載される走行計画作成部３７でなくともよい。ユーザは、一般的なコンピュータ、携帯情報機器、又は、スマートフォンを用いて対象車両３０以外の場所で走行計画を作成してよい。この場合、作成された走行計画は、対象車両３０に送信されてよい。

エネルギー残量計３８は、対象車両３０のエネルギーの残量を計測する。対象車両３０がガソリン車又は軽油車である場合、エネルギー残量計３８は、燃料計とすることができる。対象車両３０が電気自動車である場合、エネルギー残量計３８は、バッテリー残量計とすることができる。

エネルギー取得部３９は、エネルギー供給車両２０のエネルギー供給部２７からエネルギーを取得する。エネルギー供給車両２０から供給されるエネルギーが電力であって、エネルギー供給車両２０のエネルギー供給部２７とエネルギー取得部３９とが、接触接続される場合、エネルギー取得部３９は、エネルギー供給部２７に対応した接続端子を有してよい。

エネルギー供給車両２０のエネルギー供給部２７が、非接触式の給電装置を備える場合、エネルギー取得部３９は、エネルギー供給部２７の給電方式に対応した受電装置を有してよい。エネルギー供給車両２０のエネルギー供給部２７と、対象車両３０のエネルギー取得部３９とは、それぞれ、給電用コイルと、受電用コイルを有してよい。給電用コイルと受電用コイルとは、エネルギー供給車両２０と対象車両３０とが隣接して走行するとき、互いに対向するように位置づけられてよい。これにより、対象車両３０は、エネルギー供給車両２０から、走行中にエネルギーの供給を受けることができる。

（想定事例）
次に、図５から図９を用いて、エネルギー供給システム１によるエネルギー供給の想定事例が、説明される。

本例では、図５に示すように、対象車両３０が出発地であるＳ地点から出発して目的地であるＣ地点に向かい、Ｃ地点に滞在後、行きとは異なる経路でＳ地点に戻るものとする。往路のＳ地点とＣ地点との間にはＡ地点とＢ地点とが存在する。復路のＣ地点とＳ地点との間には、Ｄ地点とＥ地点とが存在する。

ユーザは、出発前に対象車両３０の走行計画作成部３７に、Ｓ地点及びＣ地点の情報及び出発時間及び滞在時間等を入力して、走行計画を作成する。図６は、走行計画の一例を簡略に示す図である。走行計画は、主だった経由地点であるＡ地点、Ｂ地点、Ｄ地点及びＥ地点の位置及び通過時間を含む。図６において、「区間距離」は、同じ行の「場所」の欄に示された地点から次の地点までの距離を示す。

走行計画は、さらに、エネルギー消費量の計算に利用できる情報を含んでよい。例えば、走行計画は、所定の区間が一般の道路か高速道路か区別するための情報を含んでよい。高速道路の方が一般の道路よりも、単位距離走行するために必要なエネルギー消費量が小さい。また、起伏の多い道路では、エネルギー消費量が高くなる。走行計画は、走行する各区間の予測される燃費又は電費の情報を含んでよい。このような距離当たりのエネルギー消費量の推定は、情報処理装置１０の第１制御部１２で行ってもよい。

対象車両３０の第３制御部３２は、走行計画作成部３７で作成した走行計画とエネルギー残量計３８から取得したエネルギーの残量情報と、自車両を識別する識別情報である対象車両ＩＤを、適宜なタイミングで第３通信部３１を介して情報処理装置１０に送信する。走行計画作成部３７は、走行中にも順次走行計画を更新してよい。走行計画は、交通の混雑状況及び走行途中での休憩等により変化しうる。第３制御部３２は、走行計画が更新されると、対象車両ＩＤ及びエネルギーの残量情報とともに順次情報処理装置１０に送信してよい。

情報処理装置１０の第１制御部１２は、一台以上の対象車両３０から走行計画を受け取る。第１制御部１２は、各対象車両３０について走行計画とエネルギー残量とに基づいて、エネルギーの供給が必要か判断する。例えば、図５のような経路を通る対象車両３０に対して、Ｃ地点からＳ地点に戻るときＥ地点付近でエネルギーの不足する可能性があるとき、第１制御部１２は、Ｅ地点の手前のカバー領域５０ａ又は５０ｂでエネルギーを供給する必要があると判断しうる。一方、第１制御部１２は、所定量以上のエネルギー残量がある場合、エネルギーを供給する必要がないと判断してよい。

第１制御部１２は、エネルギー供給が必要と判断された対象車両３０の走行計画と、各エネルギー供給車両２０の現在の運行スケジュールとに基づいて、対象車両３０にエネルギーを供給するエネルギー供給車両２０を選択することができる。第１制御部１２は、新たにエネルギーの供給が必要と判断された対象車両３０がある場合、当該対象車両３０へのエネルギーの供給スケジュールを含むように、選択されたエネルギー供給車両２０の運行スケジュールを作成する。第１制御部１２は、作成した運行スケジュールを、第１通信部１１を介して選択されたエネルギー供給車両２０に送信する。エネルギー供給車両２０の第２制御部２２は、第２通信部２１を介して運行スケジュールを受信すると、現在の運行スケジュールを新たに受信した運行スケジュールにより更新する。

一例として、図７に簡略に示すように、エネルギー供給車両２０の運行スケジュールは、１台以上の対象車両３０へのエネルギーの供給スケジュールを含むことができる。エネルギー供給車両２０は、運行スケジュールに従って自律的に運行される。図７において、「開始位置」及び「終了位置」は、それぞれ、エネルギーの供給を開始する供給開始位置及び終了する供給終了位置を示す。「開始位置」及び「終了位置」は、例えば、緯度及び経度等で特定されてよい。あるいは、「開始位置」及び「終了位置」は、特定の道路の交差点からの距離等により特定されてよい。「開始時間」及び「終了時間」は、それぞれ、エネルギーの供給を開始する時間及び終了する時間を示す。「開始時間」と「終了時間」との間は、エネルギー供給車両２０から対象車両３０へエネルギーが供給される時間である。エネルギーが供給される時間は、対象車両３０のエネルギーの残量及び対象車両３０の走行計画に含まれる残りの走行距離等に基づいて決定されてよい。

「開始位置」及び「終了位置」は、外部情報源６０から取得される交通情報を考慮して設定されてよい。例えば、情報処理装置１０は、外部情報源６０から道路の渋滞領域に関する情報を含む渋滞情報を受信することがある。情報処理装置１０の第１制御部１２は、対象車両３０に対してエネルギーの供給を開始する「開始位置」が、渋滞領域に含まれないように、運行スケジュールを決定してよい。「開始位置」が渋滞領域に含まれていると、エネルギー供給車両２０と対象車両３０とが、互いに接近することが困難になることがある。「開始位置」が、渋滞領域に含まれないことで、エネルギー供給車両２０と対象車両３０とは、容易に互いに接近することが可能になる。これにより、円滑なエネルギー供給が可能になる。

「対象車両ＩＤ」は、情報処理装置１０が走行計画とともに対象車両３０から受信した対象車両３０の識別情報である。「対象車両ＩＤ」は、運行スケジュールとともにエネルギー供給車両２０に送信されてよい。エネルギー供給車両２０は、対象車両３０にエネルギーを供給するとき、対象車両３０から対象車両ＩＤを取得して、情報処理装置１０から送信された対象車両ＩＤと対象車両３０から取得した対象車両ＩＤとを照合する。エネルギー供給車両２０は、双方の対象車両ＩＤが一致した場合、エネルギーの供給を開始する。このようにすることで、エネルギー供給車両２０は、正しい対象車両３０に対してエネルギーを供給することができる。

一実施形態において、エネルギー供給車両２０は、対象車両３０に対してエネルギーを供給するカバー領域５０が予め定められている。このため、情報処理装置１０は、エネルギー供給車両２０がカバー領域５０内でのみ対象車両３０に対してエネルギーを供給するように、運行スケジュールを作成する。エネルギー供給車両２０は、カバー領域５０の境界を越えてカバー領域５０の外部でエネルギーの供給を行わない。このようにすることによって、常に、設定されたカバー領域５０内には、所定数のエネルギー供給車両２０が存在する。従って、カバー領域５０が、ガソリンスタンド又は充電スタンド等のエネルギー供給施設が少ない領域であっても、常に、一定数のエネルギー供給車両２０を確保することができる。これにより、対象車両３０に対して、安定したエネルギーの供給を行うことができる。

前記情報処理装置１０の第１制御部１２は、運行スケジュールの実行可能性を適宜評価することができる。情報処理装置１０は、運行スケジュールの実施可能性を数値化して評価することができる。第１制御部１２は、実行可能性が所定の判定基準よりも低いと判断した場合、対象車両３０に対して走行計画を変更する変更提案情報を送信してよい。例えば、外部情報源６０からエネルギー供給車両２０がエネルギー供給の開始地点に向かう経路上に渋滞が発生していることを示す渋滞情報を得た場合、第１制御部１２は運行スケジュールの実行可能性を評価する場合がある。また、例えば、特定のエネルギー供給車両２０の走行計画に、新たに対象車両３０へのエネルギーの供給スケジュールを加えた場合、第１制御部１２は運行スケジュールの実行可能性を評価する場合がある。

一例として、図８に示すように、対象車両３０が走行計画において破線で示す第１ルートＲ１を含む経路を走行することを予定していたが、エネルギー供給車両２０が第１ルートＲ１上に向かうには時間が足りなくなる場合がある。この場合、第１制御部１２は、対象車両３０が実線で示す第２ルートＲ２を走行するように走行計画を変更する変更提案情報を作成し、対象車両３０に送信してよい。対象車両３０は、変更提案情報を受信すると対象車両３０のユーザに変更内容を提示して、変更を受けるか否かの判断の入力を待つように構成されてよい。あるいは、対象車両３０が変更提案情報を受信すると対象車両３０の第３制御部３２が、走行計画全体に与える影響を評価して、変更を受けるか否かの判断をしてよい。対象車両３０側で、変更提案を受け入れた場合、対象車両３０は走行計画を変更する。また、情報処理装置１０の第１制御部１２は、対応するエネルギー供給車両２０の運行スケジュールを更新して、これをエネルギー供給車両２０に送信する。これにより、対象車両３０は、第２ルートＲ２上の開始位置Ｐ１から終了位置Ｐ２の間で、エネルギー供給車両２０からエネルギーの供給を受ける。

情報処理装置１０の第１制御部１２は、変更提案情報を受信し走行計画の変更を受け入れた対象車両３０のユーザに対して、所定のインセンティブを付与する処理を実行してよい。インセンティブには、エネルギー供給システム１のエネルギー供給に対する料金の割引、エネルギー供給システム１で提供されるポイントサービスのポイントの付与、及び、次回以降利用の割引クーポンの発行等の何れかを含んでよい。これによって、第１制御部１２は、対象車両３０の走行計画の変更を促し、エネルギー供給システム１のサービスの利用可能性及び効率性を高めることができる。

また、特定の対象車両３０にエネルギーを供給するように割り当てられた特定のエネルギー供給車両２０（第１のエネルギー供給車両）が、対象車両３０にエネルギーを供給できなくなる場合がある。例えば、そのような場合には、エネルギー供給車両２０が故障又は事故に巻き込まれた場合が含まれる。情報処理装置１０は、供給開始時間にエネルギー供給車両２０が供給開始位置に到着できないと判断したとき、対象車両３０にエネルギーを供給するため、他のエネルギー供給車両２０（第２のエネルギー供給車両）を探索することができる。対象車両３０にエネルギーを供給可能な他のエネルギー供給車両２０が見つかった場合、情報処理装置１０は、当該他のエネルギー供給車両２０の運行スケジュールを更新して、当該他のエネルギー供給車両２０に送信する。

あるいは、情報処理装置１０は、供給開始時間にエネルギー供給車両２０が供給開始位置に到着できないと判断したとき、対象車両３０の走行計画に含まれる経路上の待機可能地点を探索してよい。情報処理装置１０は、対象車両３０に待機可能地点で待機することを提案する待機提案情報を送信してよい。

また、他の実施形態においては、エネルギー供給車両２０の運行スケジュールは、２台以上の対象車両３０へのエネルギー供給スケジュールを含めなくてよい。情報処理装置１０は、エネルギー供給車両２０による対象車両３０へのエネルギー供給が終了する度に、順次当該エネルギー供給車両２０に次にエネルギーを供給する対象車両３０を割り当ててよい。その場合、エネルギー供給車両２０の運行スケジュールに含めることのできないエネルギーの供給を必要とする対象車両３０の情報は、情報処理装置１０の第１記憶部１３に一時的に記憶されてよい。

エネルギー供給車両２０が運行スケジュールに含まれる１台の対象車両３０へのエネルギーの供給を終了したとき、第２制御部２２は第２通信部２１を介して、情報処理装置１０にエネルギーの供給終了を通知する。エネルギーの供給終了の通知を受けた情報処理装置１０の第１制御部１２は、エネルギー供給車両２０の位置情報を取得する。エネルギー供給車両２０の位置情報として、位置検出部２５で検出された位置情報が、第２通信部２１を介して情報処理装置１０に送信される。第１制御部１２は、エネルギー供給車両２０の位置に基づいて、エネルギー供給車両２０が次にエネルギーを供給する対象車両３０を、第１記憶部１３に記憶されている対象車両３０の情報から探索する。このようにすることによって、渋滞及び立ち寄り等により対象車両３０が、走行計画の通りに運行されない場合でも、他の対象車両３０へのエネルギー供給に影響を与えにくくすることができる。また、エネルギー供給車両２０は、常に、その時点で近くを走行する対象車両３０にエネルギーを供給することができる。

（情報処理装置の処理）
以下に、情報処理装置１０の実行する方法の処理フローの一例が、図９から図１１を用いて説明される。本明細書で開示される方法は、情報処理装置１０に含まれるプロセッサがプログラムに従って実行することができる。そのようなプログラムは、非一時的なコンピュータ可読媒体において記憶されることが可能である。非一時的なコンピュータ可読媒体の例としては、ハードディスク、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＣＤ－ＲＯＭ、光記憶デバイス、磁気記憶デバイス等を含むが、これらに限定されない。

図９に示すように、情報処理装置１０は、対象車両３０から走行計画とエネルギー残量とを受信する（ステップＳ１０１）。

対象車両３０から走行計画とエネルギー残量を受信すると、情報処理装置１０は、対象車両３０に対してエネルギーの供給が必要か否かを判断する（ステップＳ１０２）。対象車両３０に対するエネルギーの供給が必要でないと判断すると（ステップＳ１０２：Ｎｏ）、情報処理装置１０は当該対象車両３０に対応する処理を行わない。

一方、ステップＳ１０２において対象車両３０に対するエネルギーの供給が必要であると判断される場合（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、情報処理装置１０は、エネルギー供給車両２０の運行スケジュールを作成する（ステップＳ１０３）。運行スケジュールの作成については、以下に図１０を用いて説明される。

図１０において、情報処理装置１０は、走行計画及びエネルギーの残量情報を考慮して、対象車両３０に対してエネルギーを供給する地理的領域を決定する（ステップＳ２０１）。地理的領域は、エネルギー供給車両２０のカバー領域５０に対応する。

次に、情報処理装置１０は、決定した地理的領域で、対象車両３０にエネルギーを供給するエネルギー供給車両２０を決定する（ステップＳ２０２）。なお、ステップＳ２０１とステップＳ２０２とは、同時に実行されてよい。例えば、地理的領域を決定するために、当該地理的領域で利用可能なエネルギー供給車両２０が考慮されてよい。

ステップＳ２０２の後、情報処理装置１０は、対象車両３０の走行計画に基づいて、エネルギー供給車両２０により対象車両３０にエネルギーを供給するエネルギーの供給スケジュールを仮決定する（ステップＳ２０３）。

情報処理装置１０は、ステップＳ２０４で仮決定したエネルギーの供給スケジュールを組み入れた運行スケジュールを作成する。情報処理装置１０は、運行スケジュールの実行可能性を、エネルギー供給車両２０の他の供給スケジュール、現在の位置情報、及び交通情報等を考慮して評価する（ステップＳ２０４）。

情報処理装置１０は、運行スケジュールの実行可能性が所定の判断基準より高いと判断される場合（ステップＳ２０５：Ｙｅｓ）、仮決定した供給スケジュールを含む運行スケジュールを決定する（ステップＳ２０６）。

情報処理装置１０は、運行スケジュールの実行可能性が所定の判断基準より高くないと判断される場合（ステップＳ２０５：Ｎｏ）、エネルギーの供給スケジュールを修正する（ステップＳ２０７）。エネルギーの供給スケジュールの修正の一例は、以下に図１１を用いて説明される。

図１１において、情報処理装置１０は、エネルギー供給スケジュールの変更を検討する（ステップＳ３０１）。エネルギーの供給スケジュールの変更には、対象車両３０の走行計画の変更を含むことがある。走行計画の変更は、走行経路の変更、及び、走行経路上の地点での待機を含む。

情報処理装置１０は、ステップＳ３０１の検討結果に基づいて、対象車両３０に対して走行計画の変更提案を送信する（ステップＳ３０２）。なお、図１１のフローチャートは、対象車両３０のユーザ又は第３制御部３２が走行計画の変更提案を受け入れるものと想定して記載されている。変更提案が受け入れられない場合、情報処理装置１０は、例えば、ステップＳ２０１に戻って運行スケジュールの作成をやり直す。情報処理装置１０は、エネルギーが供給できないと判断される場合、その旨を対象車両３０に通知する。

情報処理装置１０は、ステップＳ３０２で走行計画の変更を提案した後、エネルギーの供給スケジュールの変更を確定する（ステップＳ３０３）。

情報処理装置１０は、エネルギーの供給スケジュールの変更を受け入れた対象車両３０のユーザに対してインセンティブを付与する処理を実行し、図１０の処理に戻る。

ステップＳ２０７において、エネルギーの供給スケジュールを修正した後、情報処理装置１０は、ステップＳ２０３以下の処理を再度実行する。

最終的に、情報処理装置１０は運行スケジュールを決定すると（ステップＳ２０６）、図９の処理に戻る。

図９において、ステップＳ１０３で運行スケジュールの作成が終了すると、情報処理装置１０は、運行スケジュールをエネルギー供給車両２０に送信する。情報処理装置１０は、対象車両３０に対して、エネルギーの供給スケジュールを送信してよい。

以降において、エネルギー供給車両２０は運行スケジュールに従って運行し、エネルギーの供給スケジュールを受信した対象車両３０に対して、エネルギーの供給開始位置から終了位置まででエネルギーの供給を行う。

以上説明したように、本実施形態のエネルギー供給システム１によれば、エネルギー供給施設が少ないような場所であっても、道路を走行する対象車両３０に対して走行用のエネルギーを供給する機会を増やすことができる。また、エネルギー供給システム１は、道路の渋滞又はエネルギー供給車両２０若しくは対象車両３０の遅れ等が起きても、柔軟にエネルギー供給車両２０の運行スケジュール若しくは対象車両３０の走行計画を調整することができる。これにより、エネルギー供給システム１の利用可能性が高められる。

なお、本発明は、上記実施の形態にのみ限定されるものではなく、幾多の変形又は改変が可能である。例えば、各手段、各ステップ等に含まれる機能等は論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の手段又はステップ等を１つに組み合わせたり、あるいは分割したりすることが可能である。

１ エネルギー供給システム
１０ 情報処理装置
１１ 第１記憶部（通信部）
１２ 第２制御部（制御部）
１３ 第３記憶部
２０ エネルギー供給車両
２１ 第２通信部
２２ 第２制御部
２３ 第２記憶部
２４ ＥＣＵ
２５ 位置検出部
２６ センサ群
２７ エネルギー供給部
３０ 対象車両
３１ 第３通信部
３２ 第３制御部
３３ 第３記憶部
３４ ＥＣＵ
３５ 位置検出部
３６ センサ群
３７ 走行計画作成部
３８ エネルギー残量計
４０ ネットワーク
５０，５０ａ，５０ｂ，５０ｃ カバー領域（地理的領域）
６０ 外部情報源
Ｒ１ 第１ルート
Ｒ２ 第２ルート
Ｐ１ 第１地点
Ｐ２ 第２地点

Claims (20)

1. エネルギーの供給の対象となる対象車両に対してエネルギーを供給可能に構成されるエネルギー供給車両と、
   前記エネルギー供給車両の運行を管理する情報処理装置と
   を備え、
   前記情報処理装置は、前記対象車両から受信した前記対象車両の走行計画とエネルギーの残量情報とに基づいて、前記対象車両に対するエネルギーの供給スケジュールを含む運行スケジュールを作成し、該作成した運行スケジュールを前記エネルギー供給車両に送信するように構成される、エネルギー供給システム。
2. 前記情報処理装置は、前記供給スケジュールを、前記対象車両に送信するように構成される、請求項１に記載のエネルギー供給システム。
3. 前記情報処理装置は、前記エネルギー供給車両の位置を取得可能に構成され、前記エネルギー供給車両は、複数の前記対象車両に順次エネルギーを供給可能に構成され、前記エネルギー供給車両が一台の前記対象車両へのエネルギーの供給を終了したとき、前記情報処理装置は、前記エネルギー供給車両の前記エネルギーの供給を終了した位置に基づいて、前記エネルギー供給車両が次にエネルギーを供給する対象車両を探索するように構成される、請求項１又は２に記載のエネルギー供給システム。
4. 前記エネルギー供給車両は、前記対象車両に対してエネルギーを供給する地理的領域が予め定められており、前記情報処理装置は、前記エネルギー供給車両が前記地理的領域内でのみ前記対象車両に対してエネルギーを供給するように、前記運行スケジュールを作成する、請求項１から３の何れか一項に記載のエネルギー供給システム。
5. 前記情報処理装置は、前記運行スケジュールの実行可能性を評価し、該実行可能性が所定の判定基準よりも低いと判断した場合、前記対象車両に対して該対象車両の走行計画を変更する変更提案情報を送信可能に構成される、請求項１から４の何れか一項に記載のエネルギー供給システム。
6. 前記情報処理装置は、前記変更提案情報を受信し前記走行計画の変更を受け入れた前記対象車両のユーザに対して、所定のインセンティブを付与する処理を実行可能に構成される、請求項５に記載のエネルギー供給システム。
7. 前記情報処理装置は、道路の渋滞領域についての情報を含む渋滞情報を取得可能に構成され、前記対象車両に対してエネルギーの供給を開始する供給開始位置が、前記渋滞領域に含まれないように、前記運行スケジュールを決定する、請求項１から６の何れか一項に記載のエネルギー供給システム。
8. 前記対象車両及び前記エネルギー供給車両は、自律的に走行可能な自動運転車両であり、前記エネルギーの供給中、前記対象車両及び前記エネルギー供給車両は、互いに連携して自動走行する、請求項１から６の何れか一項に記載のエネルギー供給システム。
9. 前記情報処理装置は、前記走行計画とともに前記対象車両の識別情報を取得し、該識別情報を前記エネルギー供給車両に送信し、前記エネルギー供給車両は、前記対象車両にエネルギーを供給するとき、前記対象車両から前記識別情報を取得して、前記情報処理装置から送信された前記識別情報と前記対象車両から取得した前記識別情報とを照合するように構成される、前記請求項１から８の何れか一項に記載のエネルギー供給システム。
10. 前記運行スケジュールは、複数の前記エネルギー供給車両に含まれる第１のエネルギー供給車両が前記対象車両にエネルギーの供給を開始する供給開始位置及び供給開始時間の情報を含み、前記情報処理装置は、前記供給開始時間に前記第１のエネルギー供給車両が前記供給開始位置に到着できないと判断したとき、前記対象車両にエネルギーを供給するため、複数の前記エネルギー供給車両に含まれる第１のエネルギー供給車両と異なる第２のエネルギー供給車両を探索するように構成される、請求項１から９の何れか一項に記載のエネルギー供給システム。
11. 前記運行スケジュールは、複数の前記エネルギー供給車両に含まれる第１のエネルギー供給車両が前記対象車両にエネルギーの供給を開始する供給開始位置及び供給開始時間の情報を含み、前記情報処理装置は、前記供給開始時間に前記第１のエネルギー供給車両が前記供給開始位置に到着できないと判断したとき、前記対象車両の前記走行計画に含まれる経路上の待機可能地点を探索し、前記対象車両に前記待機可能地点で待機することを提案する待機提案情報を送信可能に構成される、請求項１から９の何れか一項に記載のエネルギー供給システム。
12. エネルギーの供給の対象となる対象車両に対してエネルギーを供給可能に構成されるエネルギー供給車両の運行を管理する情報処理装置であって、
    前記対象車両から前記対象車両の走行計画とエネルギーの残量情報とを受信可能に構成された通信部と、
    前記通信部から受信した前記走行計画と前記エネルギーの残量とに基づいて、前記対象車両に対するエネルギーの供給スケジュールを含む運行スケジュールを作成し、該作成した運行スケジュールを、前記通信部を介して前記エネルギー供給車両に送信するように構成される制御部と
    を備える情報処理装置。
13. 前記制御部は、前記通信部を介して前記供給スケジュールを前記対象車両に送信するように構成される、請求項１２に記載の情報処理装置。
14. 前記通信部は、前記エネルギー供給車両の位置を取得可能に構成され、前記エネルギー供給車両は、複数の前記対象車両に順次エネルギーを供給可能に構成され、前記エネルギー供給車両が一台の前記対象車両へのエネルギーの供給を終了したとき、前記制御部は、前記エネルギー供給車両の前記エネルギーの供給を終了した位置に基づいて、前記エネルギー供給車両が次にエネルギーを供給する対象車両を探索するように構成される、請求項1２又は１３に記載の情報処理装置。
15. 前記エネルギー供給車両は、前記対象車両に対してエネルギーを供給する地理的領域が予め定められており、前記制御部は、前記エネルギー供給車両が前記地理的領域内でのみ前記対象車両に対してエネルギーを供給するように、前記運行スケジュールを作成する、請求項１２から１４の何れか一項に記載の情報処理装置。
16. 前記制御部は、前記運行スケジュールの実行可能性を評価し、該実行可能性が所定の判定基準よりも低いと判断した場合、前記通信部を介して、前記対象車両に対して該対象車両の走行計画を変更する変更提案情報を送信可能に構成される、請求項１２から１５の何れか一項に記載の情報処理装置。
17. 情報処理装置が、エネルギーの供給の対象となる対象車両から前記対象車両の走行計画とエネルギーの残量情報とを受信し、
    前記情報処理装置が、前記受信した前記走行計画と前記エネルギーの残量とに基づいて、前記対象車両に対するエネルギーの供給スケジュールを含む運行スケジュールを作成し、
    前記情報処理装置が、該作成した運行スケジュールを、前記対象車両に対してエネルギーを供給可能に構成されるエネルギー供給車両に送信する
    ことを含む、方法。
18. 前記情報処理装置が、前記供給スケジュールを前記対象車両に送信することを更に含む、請求項１７に記載の方法。
19. 前記エネルギー供給車両は、複数の前記対象車両に順次エネルギーを供給可能に構成され、前記エネルギー供給車両が一台の前記対象車両へのエネルギーの供給を終了したとき、前記情報処理装置が、前記エネルギー供給車両の前記エネルギーの供給を終了した位置を取得し該位置に基づいて、前記エネルギー供給車両が次にエネルギーを供給する対象車両を探索することを含む、請求項1７又は１８に記載の方法。
20. 前記エネルギー供給車両は、前記対象車両に対してエネルギーを供給する地理的領域が予め定められており、前記エネルギー供給車両が前記地理的領域内でのみ前記対象車両に対してエネルギーを供給するように、前記情報処理装置が、前記運行スケジュールを作成する、請求項１７から１９の何れか一項に記載の方法。

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