JP2011022972A - 燃料補給システム、指令センタ、燃料補給方法、及び燃料補給プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】カーナビによる経路情報などを取得し、新燃料方式の車に対しても、効率良く燃料補給する。
【解決手段】各車２は、残量センサ２４と、位置センサ２５と、速度センサ２６と、車両情報部２８と、カーナビ２２とを有し、各燃料補給車３は、位置センサ３３を有し、指令センタ１は、前記燃料補給車３から位置情報を受信する手段１１と、前記車２から燃料の残量情報、位置情報、速度情報、燃料種別情報、及び目的地に至るまでの経路情報を受信する手段１１と、該受信した情報に基づいて、前記燃料残量が一定値以下の車に対して燃料補給を行う対象燃料補給車及び該対象燃料補給車が向かうべき目標位置を決定する燃料補給車目標位置決定アルゴリズムを実行する手段１２と、を有する。
【選択図】図１

Description

本発明は、車両の燃料補給、特に、電気自動車、燃料電池車などの新燃料方式の車に対する効率的な燃料補給システム、指令センタ、燃料補給方法、及び燃料補給プログラムに関するものである。

現在、全国約８０００万台の車が登録されており、これらの車は、全国約５万箇所の燃料補給所（ガソリンスタンド）により燃料補給されることで、走行可能となっている。また、電気自動車については、充電スタンドの設置や、使用済みのバッテリーを充電したバッテリーと交換するバッテリー交換ステーションなどの設置も検討されている。

これに対して、ガソリン等の燃料供給の利便性向上のために、車両に搭載されたナビゲーション装置（以下、「カーナビ」という）を有する車両に対して、ガソリンスタンドの位置を示し、車両を誘導することが提案されている（例えば、特許文献１、２参照）。

さらに、給油車を移動させ対象車両に直接、燃料補給を実施することで、効率的な燃料補給を実現するシステムが提案されている（例えば、特許文献３参照）。同システムでは、残量センサにより、燃料残量が一定値以下となったことを検出した対象車両の、時々刻々の、位置や速度から、給油車が向かうべき方向を特定する。

特開平５−２７２９８３号公報 特開平９−２９７０３４号公報 特開２００５−２１６２３８号公報

しかし、従来、給油車を移動させ対象車両に直接、燃料補給を実施する場合、カーナビで設定した経路情報などが利用されていないため、車の進行経路を予測することが困難であった。

さらに、バッテリー交換等を行う形などでの、新たな燃料供給方法では、バッテリーは、車種別に異なることがあり、これを考慮しないと、充電済みバッテリーがあっても、対象車両に適合するバッテリーがなく、交換が実現できない場合があった。また、充電時間等の処理時間が必要となる場合があった。

本発明の目的は、上記問題を解決するため、カーナビによる経路情報などを取り込み、車の進行経路を予測し、さらに、電気自動車、燃料電池車などの新燃料方式の車に対しても、効率良く燃料補給することができる燃料補給システム、指令センタ、燃料補給方法、及び燃料補給プログラムを提供することにある。

上記課題を解決するため、本発明に係る燃料補給システムは、燃料供給効率化のために、カーナビで設定したルート情報を用いて、給油車の行先決定を高度化する。すなわち、本発明に係る燃料補給システムは、通信網を介して接続された指令センタと、１台以上の車と、１台以上の燃料補給車とを備える燃料補給システムであって、各車は、当該車の走行用燃料タンク内の燃料の残量を検知する残量センサと、当該車の位置を検知する車位置センサと、当該車の速度を検知する速度センサと、当該車の燃料種別情報を特定する車両情報部と、当該車の目的地への走行経路案内を行なうナビゲーション装置とを有し、各燃料補給車は、当該燃料補給車の位置を検知する燃料補給車位置センサを有し、指令センタは、前記１台以上の燃料補給車から前記燃料補給車位置センサによって取得した位置情報を受信する手段と、前記１台以上の車のうち燃料残量が一定値以下の車から前記残量センサによって取得した燃料の残量情報、前記車位置センサによって取得した位置情報、前記速度センサによって取得した速度情報、前記車両情報部によって取得した燃料種別情報、及び前記ナビゲーション装置によって取得した目的地に至るまでの経路情報を受信する手段と、該受信した情報に基づいて、前記燃料残量が一定値以下の車に対して燃料補給を行う対象燃料補給車及び該対象燃料補給車が向かうべき目標位置を決定する燃料補給車目標位置決定アルゴリズムを実行する手段と、前記対象燃料補給車に前記目標位置に移動するように指示する手段と、を有することを特徴とする。

また、本発明に係る燃料補給システムにおいて、前記燃料補給車目標位置決定アルゴリズムは、前記経路上の地点を１つ以上選択し、前記地点ごとに、前記燃料残量が一定値以下の車が前記地点を通過する通過予定時刻を計算し、前記地点ごとに、前記燃料補給車が前記地点に到着する到着予定時刻を計算し、前記地点ごとに、当該地点と、前記通過予定時刻よりも早い前記到着予定時刻とを記憶し、前記記憶された到着予定時刻の中で最も早い到着予定時刻を与える燃料補給車を前記対象燃料補給車と決定し、該燃料補給車が到着する地点を前記目標位置と決定するか、又は、前記通過予定時刻よりも早い前記到着予定時刻を与える燃料補給車のうち、該燃料補給車が到着する地点が最も前記車の現在地に近い地点であるものを前記対象燃料補給車と決定し、該地点を前記目標位置と決定することを特徴とする。

さらに、上述の課題を解決するために、新燃料方式の車に対しては、車種別燃料を考慮して、燃料補給スケジューリングを高度化する。すなわち、本発明に係る燃料補給システムは、通信網を介して接続された指令センタと、１台以上の車と、１つ以上の燃料補給センタとを備える燃料供給システムであって、各車は、当該車の走行用燃料タンク内の燃料の残量を検知する残量センサと、当該車の位置を検知する車位置センサと、当該車の速度を検知する速度センサと、当該車の燃料種別情報を特定する車両情報部と、当該車の目的地への走行経路案内を行なうナビゲーション装置とを有し、各燃料補給センタは、当該燃料補給センタ内の燃料の残量を検知する補給燃料残量センサを有し、指令センタは、前記１つ以上の燃料補給センタから前記補給燃料残量センサによって取得した燃料残量情報を受信する手段と、前記１台以上の車のうち燃料残量が一定値以下の車から前記残量センサによって取得した燃料の残量情報、前記車位置センサによって取得した位置情報、前記速度センサによって取得した速度情報、前記車両情報部によって取得した燃料種別情報、及び前記ナビゲーション装置によって取得した目的地に至るまでの経路情報を受信する手段と、該受信した情報に基づいて、前記燃料残量が一定値以下の車が向かうべき対象燃料補給センタを決定する燃料補給センタ決定アルゴリズムを実行する手段と、前記燃料残量が一定値以下の車に前記対象燃料補給センタに移動するように指示する手段と、を有することを特徴とする。

また、本発明に係る燃料補給システムにおいて、前記燃料補給センタ決定アルゴリズムは、前記燃料補給センタから前記燃料残量が一定値以下の車が向かう候補となる燃料補給センタを１つ以上選択し、前記選択した燃料補給センタごとに、前記燃料残量が一定値以下の車が該燃料補給センタに到着する到着予定時刻を計算し、前記選択した燃料補給センタごとに、該燃料補給センタの直接燃料補給可能な状態に処理された処理済燃料の残量が必要量を上回っているか否かを判定し、必要量を上回っている場合には前記到着予定時刻を記憶し、必要量を上回っていない場合には前記到着予定時刻に直接燃料補給可能な状態に処理するのに要する時間又は該燃料補給センタが外部から燃料を補給するのに要する時間を加えた時刻を記憶し、前記記憶された時刻の中で最も早い時刻を与える燃料補給センタを前記対象燃料補給センタと決定することを特徴とする。

さらに、上述の課題を解決するために、本発明に係る指令センタは、通信網を介して接続された１台以上の車に燃料補給を行うように、通信網を介して接続された１台以上の燃料補給車から選定された燃料補給車に指示を与える指令センタであって、前記１台以上の燃料補給車から前記燃料補給車の位置情報を受信する手段と、前記１台以上の車のうち燃料残量が一定値以下の車から該車の燃料の残量情報、位置情報、速度情報、燃料種別情報、及び目的地に至るまでの経路情報を受信する手段と、該受信した情報に基づいて、前記燃料残量が一定値以下の車に対して燃料補給を行う対象燃料補給車及び該対象燃料補給車が向かうべき目標位置を決定する燃料補給車目標位置決定アルゴリズムを実行する手段と、前記対象燃料補給車に前記目標位置に移動するように指示する手段と、を有し、前記燃料補給車目標位置決定アルゴリズムは、前記経路上の地点を１つ以上選択し、前記地点ごとに、前記燃料残量が一定値以下の車が前記地点を通過する通過予定時刻を計算し、前記地点ごとに、前記燃料補給車が前記地点に到着する到着予定時刻を計算し、前記地点ごとに、当該地点と、前記通過予定時刻よりも早い前記到着予定時刻とを記憶し、前記記憶された到着予定時刻の中で最も早い到着予定時刻を与える燃料補給車を前記対象燃料補給車と決定し、該燃料補給車が到着する地点を前記目標位置と決定するか、又は、前記通過予定時刻よりも早い前記到着予定時刻を与える燃料補給車のうち、該燃料補給車が到着する地点が最も前記車の現在地に近い地点であるものを前記対象燃料補給車と決定し、該地点を前記目標位置と決定することを特徴とする。

さらに、上述の課題を解決するために、本発明に係る指令センタは、通信網を介して接続された１台以上の車に対し、燃料補給を行うために通信網を介して接続された１つ以上の燃料補給センタから選定された燃料補給センタに向かうように指示を与える指令センタであって、前記１つ以上の燃料補給センタから該燃料補給センタの燃料の残量情報を受信する手段と、前記１台以上の車のうち燃料残量が一定値以下の車から該車の燃料の残量情報、位置情報、速度情報、燃料種別情報、及び目的地に至るまでの経路情報を受信する手段と、該受信した情報に基づいて、前記燃料残量が一定値以下の車が向かうべき前記燃料補給センタを決定する燃料補給センタ決定アルゴリズムを実行する手段と、前記燃料残量が一定値以下の車に前記対象燃料補給センタに移動するように指示する手段と、を有し、前記燃料補給センタ決定アルゴリズムは、前記燃料補給センタから前記燃料残量が一定値以下の車が向かう候補となる燃料補給センタを１つ以上選択し、前記選択した燃料補給センタごとに、前記車が該燃料補給センタに到着する到着予定時刻を計算し、前記選択した燃料補給センタごとに、該燃料補給センタの直接燃料補給可能な状態に処理された処理済燃料の残量が必要量を上回っているか否かを判定し、必要量を上回っている場合には前記到着予定時刻を記憶し、必要量を上回っていない場合には前記到着予定時刻に直接燃料補給可能な状態に処理するのに要する時間又は該燃料補給センタが外部から燃料を補給するのに要する時間を加えた時刻を記憶し、前記記憶された時刻の中で最も早い時刻を与える燃料補給センタを前記対象燃料補給センタと決定することを特徴とする。

さらに、上述の課題を解決するために、本発明に係る燃料補給方法は、１台以上の車に燃料補給を行うように、１台以上の燃料補給車から選定された燃料補給車に指示を与える燃料補給方法であって、（ａ）前記１台以上の燃料補給車から該燃料補給車の位置情報を取得するステップと、（ｂ）前記１台以上の車のうち燃料残量が一定値以下の車から該車の燃料の残量情報、位置情報、速度情報、燃料種別情報、及び目的地に至るまでの経路情報を取得するステップと、（ｃ）該取得した情報に基づいて、前記燃料残量が一定値以下の車に対して燃料補給を行う対象燃料補給車及び該対象燃料補給車が向かうべき目標位置を決定するするステップと、（ｄ）前記対象燃料補給車に前記目標位置に移動するように指示するステップと、を含み前記ステップ（ｃ）は、前記経路上の地点を１つ以上選択し、前記地点ごとに、前記燃料残量が一定値以下の車が前記地点を通過する通過予定時刻を計算し、前記地点ごとに、前記燃料補給車が前記地点に到着する到着予定時刻を計算し、前記地点ごとに、当該地点と、前記通過予定時刻よりも早い前記到着予定時刻とを記憶し、前記記憶された到着予定時刻の中で最も早い到着予定時刻を与える燃料補給車を前記対象燃料補給車と決定し、該燃料補給車が到着する地点を前記目標位置と決定するか、又は、前記通過予定時刻よりも早い前記到着予定時刻を与える燃料補給車のうち、該燃料補給車が到着する地点が最も前記車の現在地に近い地点であるものを前記対象燃料補給車と決定し、該地点を前記目標位置と決定することを特徴とする。

さらに、上述の課題を解決するために、本発明に係る燃料補給方法は、１台以上の車に対し、燃料補給を行うために１つ以上の燃料補給センタから選定された燃料補給センタに向かうように指示を与える燃料補給方法であって、（ａ）前記１つ以上の燃料補給センタから前記燃料補給センタの燃料の残量情報を取得するステップと、（ｂ）前記１台以上の車のうち燃料残量が一定値以下の車から該車の燃料の残量情報、位置情報、速度情報、燃料種別情報、及び目的地に至るまでの経路情報を取得するステップと、（ｃ）該取得した情報に基づいて、前記燃料残量が一定値以下の車が向かうべき対象燃料補給センタを決定するステップと、（ｄ）前記燃料残量が一定値以下の車に前記対象燃料補給センタに移動するように指示するステップと、を含み、前記ステップ（ｃ）は、前記燃料補給センタから前記燃料残量が一定値以下の車が向かう候補となる燃料補給センタを１つ以上選択し、前記選択した燃料補給センタごとに、前記車が該燃料補給センタに到着する到着予定時刻を計算し、前記選択した燃料補給センタごとに、該燃料補給センタの直接燃料補給可能な状態に処理された処理済燃料の残量が必要量を上回っているか否かを判定し、必要量を上回っている場合には前記到着予定時刻を記憶し、必要量を上回っていない場合には前記到着予定時刻に直接燃料補給可能な状態に処理するのに要する時間又は該燃料補給センタが外部から燃料を補給するのに要する時間を加えた時刻を記憶し、前記記憶された時刻の中で最も早い時刻を与える燃料補給センタを前記対象燃料補給センタと決定することを特徴とする。

さらに、上述の課題を解決するために、本発明は、通信網を介して接続された１台以上の車に燃料補給を行うように、通信網を介して接続された１台以上の燃料補給車から決定された燃料補給車に指示を与える指令センタのコンピュータに、（ａ）前記１台以上の燃料補給車から該燃料補給車の位置情報を受信するステップと、（ｂ）前記１台以上の車のうち燃料残量が一定値以下の車から該車の燃料の残量情報、位置情報、速度情報、燃料種別情報、及び目的地に至るまでの経路情報を受信するステップと、（ｃ）該受信した情報に基づいて、前記燃料残量が一定値以下の車に対して燃料補給を行う対象燃料補給車及び該燃料補給車が向かうべき目標位置を決定するステップと（ｄ）前記対象燃料補給車に前記目標位置に移動するように指示するステップと、を実行させるためのプログラムであって、前記ステップ（ｃ）は、前記経路上の地点を１つ以上選択し、前記地点ごとに、前記燃料残量が一定値以下の車が前記地点を通過する通過予定時刻を計算し、前記地点ごとに、前記燃料補給車が前記地点に到着する到着予定時刻を計算し、前記地点ごとに、当該地点と、前記通過予定時刻よりも早い前記到着予定時刻とを記憶し、前記記憶された到着予定時刻の中で最も早い到着予定時刻を与える燃料補給車を前記対象燃料補給車と決定し、該燃料補給車が到着する地点を前記目標位置と決定するか、又は、前記通過予定時刻よりも早い前記到着予定時刻を与える燃料補給車のうち、該燃料補給車が到着する地点が最も前記車の現在地に近い地点であるものを前記対象燃料補給車と決定し、該地点を前記目標位置と決定する、プログラムとしても特徴付けられる。

さらに、上述の課題を解決するために、本発明は、通信網を介して接続された１台以上の車に対し、燃料補給を行うために通信網を介して接続された１つ以上の燃料補給センタから決定された燃料補給センタに向かうように指示を与える指令センタのコンピュータに、（ａ）前記１つ以上の燃料補給センタから該燃料補給センタの燃料の残量情報を受信するステップと、（ｂ）前記１台以上の車のうち燃料残量が一定値以下の車から該車の燃料の残量情報、位置情報、速度情報、燃料種別情報、及び目的地に至るまでの経路情報を受信するステップと、（ｃ）該受信した情報に基づいて、前記燃料残量が一定値以下の車が向かうべき対象燃料補給センタを決定するステップと、（ｄ）前記燃料残量が一定値以下の車に前記対象燃料補給センタに移動するように指示するステップと、を実行させるためのプログラムであって、前記ステップ（ｃ）は、前記燃料補給センタから前記燃料残量が一定値以下の車が向かう候補となる燃料補給センタを１つ以上選択し、前記選択した燃料補給センタごとに、前記車が該燃料補給センタに到着する到着予定時刻を計算し、前記選択した燃料補給センタごとに、該燃料補給センタの直接燃料補給可能な状態に処理された処理済燃料の残量が必要量を上回っているか否かを判定し、必要量を上回っている場合には前記到着予定時刻を記憶し、必要量を上回っていない場合には前記到着予定時刻に直接燃料補給可能な状態に処理するのに要する時間又は該燃料補給センタが外部から燃料を補給するのに要する時間を加えた時刻を記憶し、前記記憶された時刻の中で最も早い時刻を与える燃料補給センタを前記対象燃料補給センタと決定する、プログラムとしても特徴付けられる。

本発明によれば、カーナビによる経路情報などを取り込み、車の走行経路を予測し、効率よく燃料補給することができるようになる。また、電気自動車、燃料電池車などの新燃料方式の車に対しても、効率良く燃料補給することができるようになる。

本発明による実施例１における燃料補給システムの構成図である。 本発明による実施例２における燃料補給システムの構成図である。 本発明による車情報送信の一例を示すフローチャートである。 本発明による燃料補給車目標位置決定アルゴリズムの一例を示すフローチャートである。 本発明による燃料補給センタ決定アルゴリズムの一例を示すフローチャートである。

以下、本発明による実施例１における燃料補給システム、指令センタ、及び燃料補給方法について図面を参照して詳細に説明する。

図１を参照して、本発明による燃料補給システムの構成について説明する。図１は、本発明の実施例１における燃料補給システムの構成図である。本システムは、指令センタ１と、車２と、燃料補給車３と、通信網４と、燃料補給基地５とを備える。システム内には多数の車２と複数の燃料補給車３が存在するが、図１では便宜上１台ずつのみ示している。指令センタ１は、通信網４を介して車２及び燃料補給車３の情報を得て、燃料補給車３への指示などを行う。通信網４は、指令センタ１、車２、及び燃料補給車３を接続する、携帯電話網などのネットワークである。燃料補給基地５は、燃料補給車３に燃料を供給する基地である。燃料補給車３は車２に燃料補給する車である。

指令センタ１は、通信機１１と、コンピュータ１２とを有する。通信機１１、並びに後述する通信機２１及び通信機３１は、通信網４を介して、指令センタ１と車２と燃料補給車３との間でお互いに情報を送受信する。また、通信機２１は車２を特定できる通信機ＩＤ等の情報を、通信機３１は燃料補給車３を特定できる通信機ＩＤ等のＩＤ情報をそれぞれ有し、情報送信時には当該ＩＤ情報を用いる。コンピュータ１２は、燃料補給車３の走行方向を後述するアルゴリズムにより決定する。

車２は、通信機２１と、カーナビ２２と、燃料補給灯２３と、残量センサ２４と、位置センサ２５と、速度センサ２６と、燃料補給車接近表示部２７と、車両情報部２８とを有する。カーナビ２２は、ＧＰＳ（Global Positioning System；全地球測位システム）を利用して、運転者に対して、現在位置や目的地への走行経路案内を行なう。燃料補給灯２３は、燃料補給対象の車であることを示すための表示灯である。残量センサ２４は、車２の走行用燃料タンク内の燃料の残量を検知するためのセンサである。位置センサ２５は、車２の位置を検知するためのセンサであり、例えばＧＰＳが用いられる。速度センサ２６は、車２の方向別速度を検知するためのセンサである。燃料補給車接近表示部２７は、運転者に燃料補給車３が接近していることを通知する。車両情報部２８は、バッテリー種別等の燃料種別情報を特定する。

燃料補給車３は、通信機３１と、残量センサ３２と、位置センサ３３とを有する。残量センサ３２は、燃料補給車３の補給用燃料タンク内の燃料の残量を検知するためのセンサである。位置センサ３３は、燃料補給車３の位置を検知するためのセンサであり、例えばＧＰＳが用いられる。

燃料補給基地５は、燃料倉庫５１を有する。燃料倉庫５１は、補給タンクなどを有し、燃料補給車３は、補給用燃料が不足した場合、燃料倉庫５１から燃料を補給する。

次に、図３を参照して、車２が車情報を指令センタ１に送信する方法について説明する。図３は、車情報送信方法の一例を示すフローチャートである。

ステップＳ３０１では、車２は、予め定められた一定時間が経過したか否かを判定する。一定時間が経過していないと判定した場合には、処理をステップＳ３０１に戻し、一定時間が経過していると判定した場合には、処理をステップＳ３０２に進める。

ステップＳ３０２では、車２は、残量センサ２４により燃料の残量を検知する。

ステップＳ３０３では、車２は、燃料の残量が予め定められた一定値以下になっていると判定した場合には、処理をステップＳ３０１に戻し、一定値以下になっていないと判定した場合には、処理をステップＳ３０４に進める。

ステップＳ３０４では、車２は、燃料の残量が一定値以下になっている間、通信機２１により、一定時間ごとに指令センタ１に車情報を送信する。車情報とは、残量センサ２４によって取得する燃料の残量、位置センサ２５によって取得する緯度経度などの位置情報、速度センサ２６によって取得する車２の方向別速度情報、車両情報部２８によって取得するバッテリー種別等の燃料種別情報、及びカーナビ２２に入力された目的地（行先）や目的地に応じてカーナビ２２が提示した目的地に至るまでの経路情報である。

燃料補給車３は、通信機３１により、一定時間ごとに、指令センタ１に燃料補給車情報を送信する。燃料補給車情報とは、残量センサ３２によって取得する燃料種別ごとの補給用燃料の残量、位置センサ３３によって取得する緯度経度などの位置情報である。

次に、図４を参照して、コンピュータ１２による燃料補給車目標位置決定アルゴリズムについて説明する。図４は、本発明による燃料補給車目標位置決定アルゴリズムの一例を示すフローチャートである。車情報及び燃料補給車情報を取得した指令センタ１は、コンピュータ１２により、燃料補給車目標位置決定アルゴリズムを動作させる。

ステップＳ４０１では、車情報及び燃料補給車情報を受信したか否かを判定する。受信した場合には処理をステップＳ４０２に進める。

ステップＳ４０２では、ｉに初期値１を代入する。ここで、ｉは１からｍの自然数であり（ｉ＝１，２，・・・，ｍ）、車情報に含まれる経路情報によって特定される経路から選択した経路上の地点を表し、現在地点に近い方から順に、地点１，２・・・，ｍとする。

ステップＳ４０３では、車２の経路上の地点ｉの通過予定時刻ｔ_０（ｉ）を計算する。

ステップＳ４０４では、ｊに初期値１を代入する。ｊは１からＭの自然数であり（ｊ＝１，２，・・・，Ｍ）、地点ｉへ派遣する候補の燃料補給車３がＭ台存在する場合に、各々を識別する番号である。ここで、地点ｉへ派遣する候補の燃料補給車３を燃料補給車３（ｉ（ｊ））と表す。

ステップＳ４０５では、燃料補給車３（ｉ（ｊ））が地点ｉに到着する予定時刻ｔ（ｉ，ｊ）を計算する。燃料補給車３（ｉ（ｊ））が現在時点で車２の燃料種別を供給可能な状態である場合は、燃料補給車３（ｉ（ｊ））の現在位置から直接、地点ｉに向かうとものして到着予定時刻ｔ（ｉ，ｊ）を計算し、車２の燃料種別を供給可能でない場合は、燃料補給基地５に寄った後、地点ｉに向かうとものして到着予定時刻ｔ（ｉ，ｊ）を計算する。

ステップＳ４０６では、ｊの値を１インクリメントする。

ステップＳ４０７では、ｊの値がＭを超えているか否かを判定する。超えていない場合には処理をステップＳ４０５に戻し、超えている場合には処理をステップＳ４０８に進める。

ステップＳ４０８では、通過時刻ｔ_０（ｉ）より早く、かつ、到着予定時刻ｔ（ｉ，ｊ）が最も早くなるｊの値ｌを特定し、燃料補給車３（ｉ（ｌ））のＩＤ情報ｎ（ｉ）及び到着予定時刻ｔ（ｉ）を決定する。通過時刻ｔ_０（ｉ）前に到着する燃料補給車３（ｉ（ｊ））がない場合は、ｎ（ｉ）＝０，ｔ（ｉ）＝無限大である。

ステップＳ４０９では、ｉの値を１インクリメントする。

ステップＳ４１０では、ｊの値がｍを超えているか否かを判定する。超えていない場合には処理をステップＳ４０３に戻し、超えている場合には処理をステップＳ４１１に進める。

ステップＳ４１１では、到着予定時刻ｔ（ｉ）が最も早くなるｉの値ｋを特定し、ＩＤ情報ｎ（ｋ）を有する燃料補給車３（ｋ（ｌ））を、車２に燃料補給する対象燃料補給車と決定する。ここで、対象燃料補給車とは、実際に燃料補給をするために移動する燃料補給車のことをいう。この場合、対象燃料補給車３（ｋ（ｌ））は、車２の通過時刻前に地点ｋに到着する、経路から最も近い燃料補給車である。

また、ステップＳ４１１では、ｎ（ｉ）＞０を満たすものの中でｉの最小値ｋを特定し、ＩＤ情報ｎ（ｋ）を有する燃料補給車３（ｋ（ｌ））を、車２に燃料補給する対象燃料補給車と決定する。この場合、対象燃料補給車３（ｋ（ｌ））は、車２の通過時刻前に最も現在地に近い地点ｋに到着する燃料補給車である。

ステップＳ４１２では、通信機１１により、ステップＳ４１１で決定した燃料補給車３に対して地点ｋに向かい、そこで待つよう指示する。車２は燃料切れ位置において停止することから、目的地までに燃料切れとなる場合は、必ず、燃料補給車３が割り当てられる。目的地までに、燃料切れとならない場合は、各地点で通過予定時刻までに到着可能な燃料補給車３がない（各地点ｉで、ｎ（ｉ）＝０となる）可能性もある。

指令センタ１は、通信機１１により、上記アルゴリズムにより決定した目標位置、方向情報を、燃料補給車３に通知する。この情報は、時々刻々更新され、燃料補給車３に継続的に通知される。そして、指令センタ１は、燃料補給車３が燃料補給の対象である車２に近づくと、通信機１１により、車２に対して燃料補給車接近表示部２７の点滅指示を行い、運転者に燃料補給のための停車を促す。また、燃料補給灯２３の点滅指示を行い、燃料補給車３の運転者に対して、車２が燃料補給対象の車であることを目視できるようにする。

本実施例は、指令センタ１が全体の情報を集め、計算を実施し、燃料補給車３に指示を出す集中制御構成である。なお、これに対して、各燃料補給車３がコンピュータを備え、指令センタの機能を各燃料補給車３に分散させた分散制御構成とすることもできる。これは、特許文献３の実施例２と上記を組み合わせることで実施可能である。

実施例１の燃料補給システムによれば、カーナビが提示した目的地までの経路上の地点に、燃料補給車を待機させておくことができるので、燃料補給所まで移動する手間を省いて効率良く燃料供給でき、運転者に対して親切なサービスを提供することができるようになる。

次に、本発明による実施例２における燃料補給システム、指令センタ、及び燃料補給方法について図面を参照して詳細に説明する。

実施例１の燃料補給システムでは、燃料補給車３が移動し、燃料補給対象の車２に燃料補給するが、実施例２の燃料補給システムでは、燃料補給車３は移動せず、固定の燃料補給場所である燃料補給センタにて燃料を補給する。実施例２の燃料補給システムは、実施例１の燃料補給システムと比較して、燃料補給車３を備えず、燃料補給センタ及び燃料補給センタ用補給車を備える点が相違する。また、車は、実施例１と比較して、燃料補給灯２３及び燃料補給車接近表示部２７を有しない点が相違する。

図２は、本発明の実施例２における燃料補給システムの構成図である。図１と同じ部分については、同じ参照符号を付して説明を省略する。本システムは、指令センタ１と、車２と、通信網４と、燃料補給基地５と、燃料補給センタ６と、燃料補給センタ補給車７とを備える。

燃料補給センタ６は、通信機６１と、残量センサ６２とを有する。通信機６１は、通信網４を介して、指令センタ１と情報を送受信する。また、通信機６１は、燃料補給センタ６を特定できる通信機ＩＤ等の情報を有する。残量センサ６２は、燃料補給センタ６の燃料の残量を検知するためのセンサである。燃料補給センタ６は、固定設備であって、随時、燃料種別ごとの燃料残量を残量センサ６２により計測し、通信機６１によって燃料残量を指令センタ１に通知する。

燃料補給センタ補給車７は、通信機７１を有する。通信機７１は、通信網４を介して、指令センタ１と情報を送受信する。

燃料補給センタ６の燃料が不足した場合は、指令センタ１は、通信機７１によって燃料補給センタ補給車７に、補給指示（燃料補給センタ名、補給燃料種別、補給量）を発する。この指示を受けた燃料補給センタ用補給車７は、燃料補給基地５にて、不足燃料を指示された量補給し、指示された燃料補給センタ６に向かう。そして燃料補給センタ６にて、不足燃料を補充する。

車２は、実施例１の図３で示したように、走行用燃料タンク残量があらかじめ定められた一定値以下になっている間は一定時間ごとに、指令センタ１に車情報を送信する。燃料補給車３は、一定時間ごとに、指令センタ１に燃料補給車情報を送信する。

車情報及び燃料補給車情報を取得した指令センタ１は、コンピュータ１２により、当該情報に基づく燃料補給センタ決定アルゴリズムを動作させる。

図５は、本発明による燃料補給センタ決定アルゴリズムの一例を示すフローチャートである。ステップＳ５０１では、車情報及び燃料補給車情報を受信したか否かを判定する。受信した場合には処理をステップＳ５０２に進める。

ステップＳ５０２では、ｉに初期値１を代入する。ｉは１からＭの自然数であり（ｉ＝１，２，・・・，Ｍ）、車２が向かう候補となる燃料補給センタ６がＭ台存在する場合に、各々を識別する番号である。ここで、各燃料補給センタ６を燃料補給センタ６（ｉ）と表す。

ステップＳ５０３では、車２の経路上で、燃料補給センタ６（ｉ）へ向かう際の最寄り点を特定し、車２が該最寄り点を経由して燃料補給センタ６（ｉ）へ到着する予定時刻Ｔ（ｉ）を計算する。

ステップＳ５０４では、燃料補給センタ６（ｉ）に現在ある一次処理済み燃料在庫から予約済み燃料量を引いた値が、受信した車情報に含まれる必要燃料種別の必要燃料量を上回るか否かを判定する。ここで、一次処理とは、燃料を直接補給可能な状態にするために燃料補給センタ６内で行う処理の総称のことである。例えば、燃料電池の場合は充電処理のことをいう。また、燃料として水素等の危険物質を使う場合には燃料を別の物質の形で貯蔵することが想定されるが、この場合は当該別の物質を燃料に変換する処理のことをいう。また、燃料補給センタ６のなかで、奥のほうに収納されている燃料を取り出すのに時間を要する場合には、取り出す作業も一次処理に含まれる。必要燃料量を上回らない場合には処理をステップＳ５０５に進め、必要燃料量を上回る場合には処理をステップＳ５０６に進める。

ステップＳ５０５では、一次処理を実施すれば必要燃料量を上回る場合か否かを判定する。上回らない場合には処理をステップＳ５０８に進め、上回る場合には処理をステップＳ５０７に進める。

ステップＳ５０６では、燃料補給予定時刻s（ｉ）を到着予定時刻Ｔ（ｉ）とし、フラグＪ（ｉ）＝０とする。

ステップＳ５０７では、燃料補給予定時刻s（ｉ）を一次処理時間と到着予定時刻Ｔ（ｉ）の大きい方とし、フラグＪ（ｉ）＝１とする。

ステップＳ５０８では、燃料補給予定時刻s（ｉ）を一次処理時間＋燃料補給センタ用補給車７による補給（燃料補給基地５にて燃料を確保し、燃料補給センタ６まで送り届ける）に要する時間と到着予定時刻Ｔ（ｉ）の大きい方とし、フラグＪ（ｉ）＝２とする。

ステップＳ５０９では、ｉの値を１インクリメントする。

ステップＳ５１０では、ｉの値がＭを超えているか否かを判定する。超えていない場合には処理をステップＳ５０３に戻し、超えている場合には処理をステップＳ５１１に進める。

ステップＳ５１１では、ｓ（ｉ）が最も早くなるｉの値ｋを特定し、車２に燃料補給する燃料補給センタ６を、燃料補給センタ６（ｋ）に決定する。

ステップＳ５１２では、燃料補給センタ６（ｋ）に予約する。そして、車２の必要燃料種別と必要燃料量を、車２の番号とともに、燃料補給センタ６の予約量として、記憶する。

ステップＳ５１３では、フラグJ（ｋ）の値が０より大きいか否かを判定する。大きくない場合（すなわち、J（ｋ）＝０の場合）には処理をステップＳ５１７に進め、大きい場合（すなわち、J（ｋ）＝１又は２の場合）には処理をステップＳ５１７に進める。

ステップＳ５１４では、燃料補給センタ６（ｋ）に対して、必要燃料種別の一次処理をするように指示する。

ステップＳ５１５では、フラグJ（ｋ）の値が２であるか否かを判定する。J（ｋ）の値が２でない場合（すなわち、J（ｋ）＝１の場合）には処理をステップＳ５１７に進め、J（ｋ）の値が２である場合には処理をステップＳ５１６に進める。

ステップＳ５１６では、燃料補給センタ用補給車７に対して、燃料補給センタ名と、補給燃料種別と、補給量とを通知し、補給するように指示する。

ステップＳ５１７では、車２に対して、カーナビ２２のディスプレイ上に、燃料補給センタ６（ｋ）の位置及び名称と、燃料補給センタ６（ｋ）に至るまでの経路と、燃料補給指示とを表示するように指示する。

なお、車２の位置がカーナビ２２で指示された経路からずれた場合などは、上記アルゴリズムが再度実行される。その際には、車２により予約された燃料はキャンセルされ、計算結果により、再度、必要に応じて予約される。また、予定された燃料補給センタ６以外で車２が燃料を補給した場合も、車２により予約された燃料はキャンセルされる。

実施例２の燃料補給システムによれば、車種別の燃料の種類も考慮に入れ、燃料補給スケジューリングを高度化し、最短時間で燃料を補給することができるようになる。

ここで、指令センタ１のコンピュータ１２に、ＣＰＵによって所定のプログラムを実行させることにより、上述した機能を実現させることができる。更に、プログラムを、記憶部（メモリ）の所定の領域に格納することができる。そのような記憶部は、コンピュータ内部のＲＡＭなどで構成させることができ、或いは又、外部記憶装置（例えば、ハードディスク）で構成させることもできる。また、そのようなプログラムは、コンピュータ１２で利用されるＯＳ上のソフトウェア（ＲＯＭ又は外部記憶装置に格納される）の一部で構成させることができる。

さらに、コンピュータ１２を、本発明の各構成要素としての手段として機能させるためのプログラムは、コンピュータ読取り可能な記録媒体に記録することができる。

上述の各実施例は、個々に代表的な例として説明したが、本発明の趣旨及び範囲内で、多くの変更及び置換ができ、更に、各実施例を組み合わせて別の実施例を実現することができることは当業者に明らかである。従って、本発明は、上述の実施例によって制限するものと解するべきではなく、特許請求の範囲から逸脱することなく、種々の変形や変更が可能である。例えば、実施例１の燃料補給車３について、実施例２のように燃料補給車３に現在ある一次処理済み燃料が必要燃料種別の必要燃料量を上回るか否かを判定し、必要燃料量を上回らない場合には、燃料補給基地５から補給するようにし、その時間を考慮して地点ｉに到着する予定時刻を計算するようにすることもできる。

このように、本発明によれば、カーナビで設定した経路情報を用いて車両に燃料を補給する任意の用途に有用である。

１ 指令センタ
１１ 通信機
１２ コンピュータ
２ 車
２１ 通信機
２２ カーナビ
２３ 燃料補給灯
２４ 残量センサ
２５ 位置センサ
２６ 速度センサ
２７ 燃料補給車接近表示部
２８ 車両情報部
３ 燃料補給車
３１ 通信機
３２ 残量センサ
３３ 位置センサ
４ 通信網
５ 燃料補給基地
５１ 燃料倉庫
６ 燃料補給センタ
６１ 通信機
６２ 残量センサ
７ 燃料補給センタ用補給車
７１ 通信機

Claims (10)

1. 通信網を介して接続された指令センタと、１台以上の車と、１台以上の燃料補給車とを備える燃料補給システムであって、
   各車は、当該車の走行用燃料タンク内の燃料の残量を検知する残量センサと、当該車の位置を検知する車位置センサと、当該車の速度を検知する速度センサと、当該車の燃料種別情報を特定する車両情報部と、当該車の目的地への走行経路案内を行なうナビゲーション装置とを有し、
   各燃料補給車は、当該燃料補給車の位置を検知する燃料補給車位置センサを有し、
   指令センタは、
   前記１台以上の燃料補給車から前記燃料補給車位置センサによって取得した位置情報を受信する手段と、
   前記１台以上の車のうち燃料残量が一定値以下の車から前記残量センサによって取得した燃料の残量情報、前記車位置センサによって取得した位置情報、前記速度センサによって取得した速度情報、前記車両情報部によって取得した燃料種別情報、及び前記ナビゲーション装置によって取得した目的地に至るまでの経路情報を受信する手段と、
   該受信した情報に基づいて、前記燃料残量が一定値以下の車に対して燃料補給を行う対象燃料補給車及び該対象燃料補給車が向かうべき目標位置を決定する燃料補給車目標位置決定アルゴリズムを実行する手段と、
   前記対象燃料補給車に前記目標位置に移動するように指示する手段と、を有することを特徴とする燃料補給システム。
2. 前記燃料補給車目標位置決定アルゴリズムは、
   前記経路上の地点を１つ以上選択し、
   前記地点ごとに、前記燃料残量が一定値以下の車が前記地点を通過する通過予定時刻を計算し、
   前記地点ごとに、前記燃料補給車が前記地点に到着する到着予定時刻を計算し、
   前記地点ごとに、当該地点と、前記通過予定時刻よりも早い前記到着予定時刻とを記憶し、
   前記記憶された到着予定時刻の中で最も早い到着予定時刻を与える燃料補給車を前記対象燃料補給車と決定し、該燃料補給車が到着する地点を前記目標位置と決定するか、又は、前記通過予定時刻よりも早い前記到着予定時刻を与える燃料補給車のうち、該燃料補給車が到着する地点が最も前記車の現在地に近い地点であるものを前記対象燃料補給車と決定し、該地点を前記目標位置と決定することを特徴とする、請求項１に記載の燃料補給システム。
3. 通信網を介して接続された指令センタと、１台以上の車と、１つ以上の燃料補給センタとを備える燃料供給システムであって、
   各車は、当該車の走行用燃料タンク内の燃料の残量を検知する残量センサと、当該車の位置を検知する車位置センサと、当該車の速度を検知する速度センサと、当該車の燃料種別情報を特定する車両情報部と、当該車の目的地への走行経路案内を行なうナビゲーション装置とを有し、
   各燃料補給センタは、当該燃料補給センタ内の燃料の残量を検知する補給燃料残量センサを有し、
   指令センタは、
   前記１つ以上の燃料補給センタから前記補給燃料残量センサによって取得した燃料残量情報を受信する手段と、
   前記１台以上の車のうち燃料残量が一定値以下の車から前記残量センサによって取得した燃料の残量情報、前記車位置センサによって取得した位置情報、前記速度センサによって取得した速度情報、前記車両情報部によって取得した燃料種別情報、及び前記ナビゲーション装置によって取得した目的地に至るまでの経路情報を受信する手段と、
   該受信した情報に基づいて、前記燃料残量が一定値以下の車が向かうべき対象燃料補給センタを決定する燃料補給センタ決定アルゴリズムを実行する手段と、
   前記燃料残量が一定値以下の車に前記対象燃料補給センタに移動するように指示する手段と、を有することを特徴とする燃料補給システム。
4. 前記燃料補給センタ決定アルゴリズムは、
   前記燃料補給センタから前記燃料残量が一定値以下の車が向かう候補となる燃料補給センタを１つ以上選択し、
   前記選択した燃料補給センタごとに、前記燃料残量が一定値以下の車が該燃料補給センタに到着する到着予定時刻を計算し、
   前記選択した燃料補給センタごとに、該燃料補給センタの直接燃料補給可能な状態に処理された処理済燃料の残量が必要量を上回っているか否かを判定し、必要量を上回っている場合には前記到着予定時刻を記憶し、必要量を上回っていない場合には前記到着予定時刻に直接燃料補給可能な状態に処理するのに要する時間又は該燃料補給センタが外部から燃料を補給するのに要する時間を加えた時刻を記憶し、
   前記記憶された時刻の中で最も早い時刻を与える燃料補給センタを前記対象燃料補給センタと決定することを特徴とする、請求項３に記載の燃料補給システム。
5. 通信網を介して接続された１台以上の車に燃料補給を行うように、通信網を介して接続された１台以上の燃料補給車から選定された燃料補給車に指示を与える指令センタであって、
   前記１台以上の燃料補給車から前記燃料補給車の位置情報を受信する手段と、
   前記１台以上の車のうち燃料残量が一定値以下の車から該車の燃料の残量情報、位置情報、速度情報、燃料種別情報、及び目的地に至るまでの経路情報を受信する手段と、
   該受信した情報に基づいて、前記燃料残量が一定値以下の車に対して燃料補給を行う対象燃料補給車及び該対象燃料補給車が向かうべき目標位置を決定する燃料補給車目標位置決定アルゴリズムを実行する手段と、
   前記対象燃料補給車に前記目標位置に移動するように指示する手段と、を有し、
   前記燃料補給車目標位置決定アルゴリズムは、
   前記経路上の地点を１つ以上選択し、
   前記地点ごとに、前記燃料残量が一定値以下の車が前記地点を通過する通過予定時刻を計算し、
   前記地点ごとに、前記燃料補給車が前記地点に到着する到着予定時刻を計算し、
   前記地点ごとに、当該地点と、前記通過予定時刻よりも早い前記到着予定時刻とを記憶し、
   前記記憶された到着予定時刻の中で最も早い到着予定時刻を与える燃料補給車を前記対象燃料補給車と決定し、該燃料補給車が到着する地点を前記目標位置と決定するか、又は、前記通過予定時刻よりも早い前記到着予定時刻を与える燃料補給車のうち、該燃料補給車が到着する地点が最も前記車の現在地に近い地点であるものを前記対象燃料補給車と決定し、該地点を前記目標位置と決定することを特徴とする指令センタ。
6. 通信網を介して接続された１台以上の車に対し、燃料補給を行うために通信網を介して接続された１つ以上の燃料補給センタから選定された燃料補給センタに向かうように指示を与える指令センタであって、
   前記１つ以上の燃料補給センタから該燃料補給センタの燃料の残量情報を受信する手段と、
   前記１台以上の車のうち燃料残量が一定値以下の車から該車の燃料の残量情報、位置情報、速度情報、燃料種別情報、及び目的地に至るまでの経路情報を受信する手段と、
   該受信した情報に基づいて、前記燃料残量が一定値以下の車が向かうべき前記燃料補給センタを決定する燃料補給センタ決定アルゴリズムを実行する手段と、
   前記燃料残量が一定値以下の車に前記対象燃料補給センタに移動するように指示する手段と、を有し、
   前記燃料補給センタ決定アルゴリズムは、
   前記燃料補給センタから前記燃料残量が一定値以下の車が向かう候補となる燃料補給センタを１つ以上選択し、
   前記選択した燃料補給センタごとに、前記車が該燃料補給センタに到着する到着予定時刻を計算し、
   前記選択した燃料補給センタごとに、該燃料補給センタの直接燃料補給可能な状態に処理された処理済燃料の残量が必要量を上回っているか否かを判定し、必要量を上回っている場合には前記到着予定時刻を記憶し、必要量を上回っていない場合には前記到着予定時刻に直接燃料補給可能な状態に処理するのに要する時間又は該燃料補給センタが外部から燃料を補給するのに要する時間を加えた時刻を記憶し、
   前記記憶された時刻の中で最も早い時刻を与える燃料補給センタを前記対象燃料補給センタと決定することを特徴とする指令センタ。
7. １台以上の車に燃料補給を行うように、１台以上の燃料補給車から選定された燃料補給車に指示を与える燃料補給方法であって、
   （ａ）前記１台以上の燃料補給車から該燃料補給車の位置情報を取得するステップと、
   （ｂ）前記１台以上の車のうち燃料残量が一定値以下の車から該車の燃料の残量情報、位置情報、速度情報、燃料種別情報、及び目的地に至るまでの経路情報を取得するステップと、
   （ｃ）該取得した情報に基づいて、前記燃料残量が一定値以下の車に対して燃料補給を行う対象燃料補給車及び該対象燃料補給車が向かうべき目標位置を決定するするステップと、
   （ｄ）前記対象燃料補給車に前記目標位置に移動するように指示するステップと、を含み
   前記ステップ（ｃ）は、
   前記経路上の地点を１つ以上選択し、
   前記地点ごとに、前記燃料残量が一定値以下の車が前記地点を通過する通過予定時刻を計算し、
   前記地点ごとに、前記燃料補給車が前記地点に到着する到着予定時刻を計算し、
   前記地点ごとに、当該地点と、前記通過予定時刻よりも早い前記到着予定時刻とを記憶し、
   前記記憶された到着予定時刻の中で最も早い到着予定時刻を与える燃料補給車を前記対象燃料補給車と決定し、該燃料補給車が到着する地点を前記目標位置と決定するか、又は、前記通過予定時刻よりも早い前記到着予定時刻を与える燃料補給車のうち、該燃料補給車が到着する地点が最も前記車の現在地に近い地点であるものを前記対象燃料補給車と決定し、該地点を前記目標位置と決定することを特徴とする燃料補給方法。
8. １台以上の車に対し、燃料補給を行うために１つ以上の燃料補給センタから選定された燃料補給センタに向かうように指示を与える燃料補給方法であって、
   （ａ）前記１つ以上の燃料補給センタから前記燃料補給センタの燃料の残量情報を取得するステップと、
   （ｂ）前記１台以上の車のうち燃料残量が一定値以下の車から該車の燃料の残量情報、位置情報、速度情報、燃料種別情報、及び目的地に至るまでの経路情報を取得するステップと、
   （ｃ）該取得した情報に基づいて、前記燃料残量が一定値以下の車が向かうべき対象燃料補給センタを決定するステップと、
   （ｄ）前記燃料残量が一定値以下の車に前記対象燃料補給センタに移動するように指示するステップと、を含み、
   前記ステップ（ｃ）は、
   前記燃料補給センタから前記燃料残量が一定値以下の車が向かう候補となる燃料補給センタを１つ以上選択し、
   前記選択した燃料補給センタごとに、前記車が該燃料補給センタに到着する到着予定時刻を計算し、
   前記選択した燃料補給センタごとに、該燃料補給センタの直接燃料補給可能な状態に処理された処理済燃料の残量が必要量を上回っているか否かを判定し、必要量を上回っている場合には前記到着予定時刻を記憶し、必要量を上回っていない場合には前記到着予定時刻に直接燃料補給可能な状態に処理するのに要する時間又は該燃料補給センタが外部から燃料を補給するのに要する時間を加えた時刻を記憶し、
   前記記憶された時刻の中で最も早い時刻を与える燃料補給センタを前記対象燃料補給センタと決定することを特徴とする燃料補給方法。
9. 通信網を介して接続された１台以上の車に燃料補給を行うように、通信網を介して接続された１台以上の燃料補給車から決定された燃料補給車に指示を与える指令センタのコンピュータに、
   （ａ）前記１台以上の燃料補給車から該燃料補給車の位置情報を受信するステップと、
   （ｂ）前記１台以上の車のうち燃料残量が一定値以下の車から該車の燃料の残量情報、位置情報、速度情報、燃料種別情報、及び目的地に至るまでの経路情報を受信するステップと、
   （ｃ）該受信した情報に基づいて、前記燃料残量が一定値以下の車に対して燃料補給を行う対象燃料補給車及び該燃料補給車が向かうべき目標位置を決定するステップと
   （ｄ）前記対象燃料補給車に前記目標位置に移動するように指示するステップと、を実行させるためのプログラムであって、
   前記ステップ（ｃ）は、
   前記経路上の地点を１つ以上選択し、
   前記地点ごとに、前記燃料残量が一定値以下の車が前記地点を通過する通過予定時刻を計算し、
   前記地点ごとに、前記燃料補給車が前記地点に到着する到着予定時刻を計算し、
   前記地点ごとに、当該地点と、前記通過予定時刻よりも早い前記到着予定時刻とを記憶し、
   前記記憶された到着予定時刻の中で最も早い到着予定時刻を与える燃料補給車を前記対象燃料補給車と決定し、該燃料補給車が到着する地点を前記目標位置と決定するか、又は、前記通過予定時刻よりも早い前記到着予定時刻を与える燃料補給車のうち、該燃料補給車が到着する地点が最も前記車の現在地に近い地点であるものを前記対象燃料補給車と決定し、該地点を前記目標位置と決定する、プログラム。
10. 通信網を介して接続された１台以上の車に対し、燃料補給を行うために通信網を介して接続された１つ以上の燃料補給センタから決定された燃料補給センタに向かうように指示を与える指令センタのコンピュータに、
    （ａ）前記１つ以上の燃料補給センタから該燃料補給センタの燃料の残量情報を受信するステップと、
    （ｂ）前記１台以上の車のうち燃料残量が一定値以下の車から該車の燃料の残量情報、位置情報、速度情報、燃料種別情報、及び目的地に至るまでの経路情報を受信するステップと、
    （ｃ）該受信した情報に基づいて、前記燃料残量が一定値以下の車が向かうべき対象燃料補給センタを決定するステップと、
    （ｄ）前記燃料残量が一定値以下の車に前記対象燃料補給センタに移動するように指示するステップと、を実行させるためのプログラムであって、
    前記ステップ（ｃ）は、
    前記燃料補給センタから前記燃料残量が一定値以下の車が向かう候補となる燃料補給センタを１つ以上選択し、
    前記選択した燃料補給センタごとに、前記車が該燃料補給センタに到着する到着予定時刻を計算し、
    前記選択した燃料補給センタごとに、該燃料補給センタの直接燃料補給可能な状態に処理された処理済燃料の残量が必要量を上回っているか否かを判定し、必要量を上回っている場合には前記到着予定時刻を記憶し、必要量を上回っていない場合には前記到着予定時刻に直接燃料補給可能な状態に処理するのに要する時間又は該燃料補給センタが外部から燃料を補給するのに要する時間を加えた時刻を記憶し、
    前記記憶された時刻の中で最も早い時刻を与える燃料補給センタを前記対象燃料補給センタと決定する、プログラム。

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