WO2021044853A1

WO2021044853A1 - モータ

Info

Publication number: WO2021044853A1
Application number: PCT/JP2020/031402
Authority: WO
Inventors: 野田　伸一
Original assignee: 日本電産株式会社
Priority date: 2019-09-03
Filing date: 2020-08-20
Publication date: 2021-03-11
Also published as: JPWO2021044853A1; EP4027496A4; EP4027496A1; US20220337120A1; CN114365396A

Abstract

振動モードに基づいて渡り線を保護する。モータは、筒状に延びた外枠と、上記外枠内に固定された固定子と、各々が上記外枠と一体に形成されて当該外枠の外面から壁状に突出し、当該外枠が延びる方向に延びた複数の壁部と、上記複数の壁部同士を連結して一体の突出体とした連結部と、上記固定子に分布巻きで施され、上記固定子の鉄心の全周のうち、上記突出体の中央に最近接の箇所を渡り線が跨いだ巻線と、を備える。

Description

モータ

　本発明は、モータに関する。

　モータを運転した時には、固定子鉄心と回転子鉄心との相互間に電磁力がはたらき、フレームを振動させる原因となる。電磁力はギャップを狭くするように働き、固定子鉄心は内側へ引っ張られるため、鉄心は変形する。電磁力のモード次数が低い時は、フレームが変形しやすく、これが振動の原因となる。また、運転条件により電磁力の周波数がフレームの固有振動数と一致または近接する場合は大きな振動と騒音を発生する。極数の少ないモータでは低次の電磁力モードが発生するため、振動や騒音が発生しやすい。

電磁力によるフレームの振動を低減する方法として、フレームの剛性を高めるほか、フレームに加工や材料付加を行い、固有振動数を変えるなどの方法が従来技術として知られる。

　ステータに分布巻きでコイル（固定子巻線）が施された分布巻モータの場合には、コイルが鉄心スロット内部で強固に固定されている箇所と、コイルが片持ち支持構造で突出している箇所とが存在する。片持ち支持構造となる箇所は、コイルが鉄心スロットの相互間を渡っている渡り線の箇所である。このような渡り線は、振動によって短絡等を生じる虞がある。

　例えば特許文献１は、渡り線の箇所の外周側に絶縁リングを配設し、内周側に押え板を配設し、これらをボルトあるいは縛り紐によって強固に一体化し固定する技術を提案する。

実開昭６０－１８６８４６号公報

　しかし、渡り線を固定する従来技術では、モータ重量の増大やコストの増大を招く。
　そこで、本発明は、振動モードに基づいた渡り線の保護を目的とする。

　本発明に係るモータの一態様は、筒状に延びた外枠と、上記外枠内に固定された固定子と、各々が上記外枠と一体に形成されて当該外枠の外面から壁状に突出し、当該外枠が延びる方向に延びた複数の壁部と、上記複数の壁部同士を連結して一体の突出体とした連結部と、上記固定子に分布巻きで施され、上記固定子の鉄心の全周のうち、上記突出体の中央に最近接の箇所を渡り線が跨いだ巻線と、を備える。

　また、本発明に係るモータの別の一態様は、円筒状に延びた内周面を有する外枠と、上記外枠内にはめ込まれた環状の固定子と、上記固定子に分布巻きで施され、上記固定子の全周のうち上記外枠に生じる楕円振動の節に最近接の箇所を渡り線が跨いだ巻線と、を備える。

　本発明によれば、振動モードに基づいて渡り線を保護することができる。

図１は、本実施形態のモータの構成を模式的に示す横断面図である。図２は、本実施形態のモータの構成を模式的に示す縦断面図である。図３は、固定子の構造を模式的に示す図である。図４は、８極の固定子を示す図である。図５は、分布巻きの巻線の構造を示す斜視図である。図６は、ＵＶＷ各相の渡り線の例を示す図である。図７は、モータに生じる振動を示す図である。図８は、収容ボックスを備えた変形例を示す図である。図９は、収容ボックスを備えた別の変形例を示す図である。図１０は、脚部を備えた変形例を示す図である。図１１は、脚部を備えた変形例におけるモータの振動を示す図である。図１２は、脚部を備えた別の変形例を示す図である。図１３は、端子台と脚部との双方を備えた変形例を示す図である。

　以下、添付の図面を参照しながら、本開示のモータの実施形態を詳細に説明する。但し、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするため、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。

　本明細書において、三相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）の巻線（「コイル」と表記する場合がある。）を有する三相モータを例にして、本開示の実施形態を説明する。ただし、四相または五相などのｎ相（ｎは４以上の整数）の巻線を有するｎ相モータも本開示の範疇である。
（モータの構造）

　図１および図２は、本実施形態のモータの構成を模式的に示す図である。図１は、モータの回転軸に垂直な断面を示す横断面図であり、図２は、モータの回転軸に平行な断面を示す縦断面図である。

　モータ１００は、ロータとも称される回転子１１０と、ステータとも称される固定子１２０と、筒状に延びた外枠１３０とを備える。固定子１２０は外枠１３０内に固定される。回転子１１０は固定子１２０の内側に挿入され、回転軸１１２を中心に固定子１２０の内部で回転する。固定子１２０は回転磁界を生成し、回転子１１０は、シャフトとも称される回転軸１１２と、回転軸１１２に固定された回転子鉄心１１１を備え、回転子鉄心１１１に組み込まれた、図示を省略した磁石や巻線を備える場合もある。回転子鉄心１１１はロータコアとも称され、一般的に、鉄を含んだ磁性材料からなる。回転子１１０は、回転磁界から応力を受けて回転軸１１２を中心として回転する。

　固定子１２０には、後で説明する巻線が施され、概ね円筒状の外枠１３０には、巻線の端部１４０を外枠１３０外へと引き出して固定するための端子台１３１が外周の一部に設けられる。なお、固定子１２０に施される巻線としては、モータ１００の駆動開始時のみに用いられる補助巻線も有り得るが、本明細書で以下説明する巻線は、補助巻線に対して主巻線とも称される、モータ１００の通常駆動時に用いられる巻線である。

　端子台１３１は箱形状を有し、モータの回転軸に対して平行に延びた縦壁１３２と、モータの回転軸に対して垂直に延びた横壁１３３とを有する。端子台１３１は外枠１３０と一体化し、外枠１３０のうち端子台１３１が設けられた箇所は他の箇所よりも剛性が高い。縦壁１３２は、各々が外枠１３０と一体に形成されて当該外枠１３０の外面から壁状に突出し、当該外枠１３０が延びる方向に延びた、本発明にいう複数の壁部の一例に相当する。横壁１３３は、複数の壁部同士を連結して一体の突出体とした、本発明にいう連結部の一例に相当する。ここに示す例では、横壁１３３は、外枠１３０の外面から壁状に突出し、外枠１３０を周回する方向に延びる。端子台１３１は、本発明にいう突出体の一例に相当すると共に、巻線の端部を外枠１３０の外部へと引き出す、本発明にいう引出部の一例を成す。

　モータ回転軸に平行な方向の長さについては、回転子１１０および固定子１２０は、外枠１３０よりも短い。端子台１３１は固定子１２０以上の長さを有する。
　ここで、固定子１２０の構造について更に説明する。
　図３は、固定子の構造を模式的に示す図である。

　固定子１２０は、固定子鉄心１２１と巻線１２２とを有する。固定子鉄心１２１はコアとも称され、一般的に、鉄を含んだ磁性材料からなる。固定子鉄心１２１は、円環状の還部１２３と、還部１２３から内側方向（即ち回転子１１０に向かう方向）へと突き出した歯部１２４と、歯部１２４同士の間に延びた、スロットとも称される溝部１２５とを有する。図３には、例えば２４スロットを有する例が示される。歯部１２４および溝部１２５は、モータ１００の回転軸に平行（即ち図３の紙面に垂直な方向）に延びる。

　巻線１２２は溝部１２５内を通り、図３の紙面に垂直な方向に、溝部１２５の全長に亘って延びる。巻線１２２の通る方向が図３に記号で示される。但し、図３には、ＵＶＷ各相の巻線１２２のうち、例えばＵ相の巻線１２２について方向が示される。図３に示す例では、図の上下方向に位置する巻線１２２は図の手前側に向かって溝部１２５内を通り、図の左右方向に位置する巻線１２２は図の奥側に向かって溝部１２５内を通る。このように溝部１２５内を通った巻線１２２は、溝部１２５の外で互いに繋がる。図３に示す例では、図の上側に位置する巻線１２２が図の左側に位置する巻線１２２と繋がり、図の下側に位置する巻線１２２が図の右側に位置する巻線１２２と繋がる。その結果、図３の例では、図の左上と右下が巻線１２２で囲まれた内側部分となる。巻線１２２で囲まれた範囲内に複数の歯部１２４が存在するので巻線１２２は分布巻きである。

　図３に示すように繋がった巻線１２２には、例えば巻線１２２の通る方向と同じ方向に電流が流れる。その結果、図３に点線の矢印で示すように、図の左上と右下で、固定子１２０の内側方向に磁力線が向かうので、図の左上と右下は回転子１１０から見てＮ極となる。また、図の右上と左下では固定子１２０の外側方向に磁力線が向かうので、図の右上と左下は回転子１１０から見てＳ極となる。つまり、図３に示す例では２つのＮ極と２つのＳ極が生じるので、固定子１２０の極数は４極である。
　固定子１２０の極数は４極とは限らず、巻線１２２の通り方、繋がり方で、２極や８極にもなる。
　図４は、８極の固定子１２０を示す図である。
　図４でも、ＵＶＷ各相の巻線１２２のうち、例えばＵ相の巻線１２２について方向が示される。

　８極の固定子１２０の場合には、巻線１２２は例えば図の上下左右の４箇所で図の手前側に向かい、図の左上、左下、右上、右下の４箇所で図の奥側に向かう。図の上側に位置する巻線１２２が図の左上側に位置する巻線１２２と繋がり、図の左側に位置する巻線１２２が図の左下側に位置する巻線１２２と繋がる。他の巻線１２２も同様に繋がり、その結果、例えば図に点線の矢印で示されるように磁力線が生じる。磁力線が固定子１２０の内側に向かう４箇所は回転子１１０から見てＮ極となり、磁力線が固定子１２０の外側に向かう４箇所は回転子１１０から見てＳ極となる。
　分布巻きの巻線１２２は、溝部１２５の外で複数の歯部１２４を跨いだ渡り線を有する。
（渡り線の構造）
　図５は、分布巻きの巻線１２２の構造を示す斜視図である。

　巻線１２２は、固定子鉄心１２１の溝部１２５内に通され、溝部１２５と巻線１２２との間は絶縁紙１２６によって絶縁される。溝部１２５から他の溝部１２５へと亘る巻線１２２は複数の歯部１２４を跨ぎ、複数の巻線１２２が束ねられて渡り線１５０となっている。図５に示す渡り線１５０は、ＵＶＷ各相の巻線１２２のうち、例えばＵ相の巻線１２２における渡り線１５０である。

　図５に示すように、渡り線１５０は固定子鉄心１２１からはみ出している。また、渡り線１５０自体も巻線１２２の一部を構成しているので回転磁場を発生する。その結果、回転磁場による応力で渡り線１５０が固定子鉄心１２１に対して振動する場合がある。このような振動を抑制するため、渡り線１５０はしっかりと束ねられる。また、固定子１２０は、ＵＶＷ各相の巻線１２２について渡り線１５０を有し、それらの巻線も束ねられる。
　図６は、ＵＶＷ各相の渡り線１５０の例を示す図である。
　図６には、ＵＶＷ各相の渡り線１５０が、相毎にハッチングを変えて示される。

　固定子１２０には、固定子鉄心１２１の全周のうち渡り線１５０がＵＶＷ各相で互いに重なりあう箇所と、どの相の渡り線１５０も歯部１２４を跨いでいない箇所とが存在する。互いに重なりあった渡り線１５０は、固定具などによって束ねられ、互いに固定されることで振動抑制が図られる。図６に示す例では、渡り線１５０は４つの束にまとめられる。

　渡り線１５０が束にまとめられた場合でも、回転磁場による応力の発生は避けられない。このため、モータ１００には振動が生じ、特に、固定子１２０と外枠１３０とを併せた筒状の構造体に振動が生じる。この振動が渡り線１５０の弱い箇所に集中した場合には、渡り線１５０に損傷を生じる虞がある。
（振動モード）
　図７は、モータ１００に生じる振動を示す図である。

　図７では、固定子１２０と回転子１１０は図示が省略される。外枠１３０と渡り線１５０の図示によって、固定子１２０と外枠１３０とを併せた筒状の構造体が表現されている。

　固定子１２０と外枠１３０に生じる振動としては種々の振動モードが存在するが、渡り線１５０に対する負荷の高い振動モードは楕円振動モードである。図７には楕円振動モードが点線で示される。また、位置を説明するための便宜として、Ｘ軸とＹ軸も示される。Ｘ軸とＹ軸との交点（即ち原点）は、モータの回転中心となっている。また、外枠１３０のうちＹ軸と交わる箇所には端子台１３１が形成され、Ｘ軸は端子台１３１と平行に延びる。

　固定子１２０と外枠１３０とを併せた構造体は筒状であるが、外枠１３０の一部に端子台１３１が存在するため構造体の一部だけ剛性が高く、楕円振動モードの節の位置は、剛性の高い端子台１３１の中央付近に固定される。つまり、端子台１３１は、外枠１３０の一部に設けられて当該一部の剛性を増すことで、外枠１３０に生じる楕円振動モードの節を固定する剛性増加部の一例に相当する。この結果、楕円振動モードはＸ軸とＹ軸との中間方向で大きく振動し、Ｘ軸とＹ軸の軸上に楕円振動モードの節が生じる。
　本実施形態では、外枠１３０の剛性を増す手段として端子台１３１が用いられるため、補強材などを別途設ける必要がない。この結果、モータのコストが削減されるとともにモータの小型化にも寄与する。さらに、モータの部品点数が抑制されることでモータの組み立て性の向上にも寄与する。

　このように楕円振動モードの節の位置が固定されるためには、端子台１３１が外枠１３０と一体であることが必要である。一体とは、鋳造などで継ぎ目の無い一体物として形成される場合や溶接などで強固に一体化されることを意味し、ねじ止めなどは含まれない。

　また、楕円振動モードの節の位置が適切に固定されるためには、端子台１３１が、ＸＹ座標の原点である回転中心から見て外枠１３０を周回する方向で８０度以上に亘ることが望ましく、９０度以上に亘ることが更に望ましい。

　また、端子台１３１の縦壁１３２が、外枠１３０の外面から互いに同じ方向へと突出することで、異なる方向へと突出する場合に較べて端子台１３１の剛性が増し、楕円振動モードの節が適切に固定される。

　また、外枠１３０が延びる方向（即ちモータ１００の回転軸に沿う方向）については、図２に示すように、端子台１３１が固定子鉄心１２１以上の長さを有する（即ち縦壁１３２が固定子鉄心１２１以上の長さを有する）ことが望ましい。このような長さを端子台１３１が有することで、楕円振動モードの節がより適切に固定される。

　更に、端子台１３１の縦壁１３２が突き出した方向の高さＴについては、当該方向における外枠１３０の最高点（即ち、外枠１３０の外面が端子台１３１の範囲内で当該方向に最も突き出した位置）よりも更に、外枠１３０の厚さｄの２倍以上高いことが望ましい。このような高さＴを縦壁１３２が有することで端子台１３１に充分な剛性が生じて楕円振動モードの節がより適切に固定される。

　また、上述したように、端子台１３１が、モータの回転軸に対して平行に延びた縦壁１３２と、モータの回転軸に対して垂直に延びた横壁１３３とを有する箱形状であることにより、端子台１３１が外枠１３０の剛性を効果的に向上させることになる。この結果、端子台１３１により、楕円振動モードの節が適切に固定される。

　節の位置が固定された楕円振動モードに対し、渡り線１５０は、央部が楕円振動モードの節に位置する向きで固定される。即ち、渡り線１５０がそのような位置になる向きで固定子１２０が外枠１３０に固定される。言い換えると、固定子１２０に分布巻きで施された巻線１２２（図３等参照）は、固定子鉄心１２１の全周うち、突出体に相当する端子台１３１の中央に最近接の箇所を渡り線１５０が跨ぐ。渡り線１５０は、楕円振動モードの節に最近接の箇所を渡り線１５０が跨ぐとも言える。

　この結果、渡り線１５０の央部では楕円振動モードの振動が小さく、楕円振動モードの振動が大きい腹の箇所には、渡り線１５０の中でも振動に強い端部が位置する。従って、モータ１００の振動から渡り線１５０が効率的に保護されて渡り線１５０の損傷が抑制される。また、図７に示された渡り線１５０は、ＵＶＷ各相の渡り線が束ねられたものであるが、ＵＶＷ各相いずれの巻線についても、端子台１３１の中央に最近接の箇所を渡り線１５０が跨ぐ。この構造により、各渡り線１５０がより効率的に保護され、渡り線１５０の損傷が抑制される。
（変形例）

　楕円振動モードの節の位置を固定する端子台１３１の作用は、端子台１３１以外の物が外枠１３０と一体に設けられた場合にも同様に生じる。以下、端子台１３１以外の物が外枠１３０に設けられる変形例について説明する。
　図８は、収容ボックスを備えた変形例を示す図である。

　図８に示す変形例では、端子台１３１に替えて、モータに電流を供給するインバータ１３５の収容ボックス１３６が、本発明にいう突出体の一例として外枠１３０に設けられる。インバータ１３５は収容ボックス１３６内に取り付けられ、収容ボックス１３６は、本発明にいうインバータ取付部の一例に相当する。

　図８に示す収容ボックス１３６も箱形状を有し、外枠１３０と収容ボックス１３６とは一体である。外枠１３０は収容ボックス１３６によって一部分の剛性が増され、楕円振動モードの節の位置は、収容ボックス１３６の中央付近に固定される。この結果、図８に示す変形例の場合も、振動による渡り線１５０の損傷は抑制される。
　図９は、収容ボックスを備えた別の変形例を示す図である。

　図９に示す変形例では、大きなサイズのインバータ１３５を収容するため、外枠１３０の外径よりも大きいサイズの収容ボックス１３６が設けられる。但し、収容ボックス１３６と外枠１３０とが繋がった箇所の大きさは、図８に示す変形例と同様の大きさである。このため、外枠１３０の剛性が高い部分は図８に示す変形例と同様であり、楕円振動モードの節の位置を固定する作用も図８に示す変形例と同様に生じる。
　図１０は、脚部を備えた変形例を示す図である。

　図１０に示す変形例では、モータ１００の外枠１３０を支える脚部１３７が外枠１３０と一体で設けられている。脚部１３７は、外枠１３０の外周面から鉛直下方へと突き出した２つの突出板部１３８と、突出板部１３８同士を連結して水平方向に広がった水平板部１３９とを有する。突出板部１３８は、モータ１００の回転軸に沿う方向へと延びる。水平板部１３９は、２つの突出板部１３８の中間で外枠１３０の外面に溶接されて脚部１３７と外枠１３０とを強固に一体化する。

　突出板部１３８は、各々が外枠１３０と一体に形成されて当該外枠１３０の外面から壁状に突出し、当該外枠１３０が延びる方向に延びた、本発明にいう複数の壁部の一例に相当する。水平板部１３９は、複数の壁部同士を連結して一体の突出体とした、本発明にいう連結部の一例に相当する。脚部１３７は、本発明にいう突出体の一例に相当する。ここに示す例では、水平板部１３９は、外枠１３０の外面に対向して広がり、本発明にいう突出体の央部で外枠１３０と一体に繋がる。
　図１１は、脚部を備えた変形例におけるモータ１００の振動を示す図である。

　脚部１３７を備えた変形例のモータ１００でも、脚部１３７の中央付近に楕円振動モードの節が固定されるので、楕円振動モードはＸ軸とＹ軸との中間方向で大きく振動し、Ｘ軸とＹ軸の軸上に楕円振動モードの節が生じる。また、図１０に示すように、２つの突出板部１３８が互いに同じ方向へと突き出すことにより、脚部１３７の剛性が効率的に向上して楕円振動モードの節が適切に固定される。更に、突出板部１３８の厚さが外枠１３０の厚さ以上であることにより、脚部１３７の剛性が向上して楕円振動モードの節が適切に固定される。
　図１２は、脚部を備えた別の変形例を示す図である。

　図１０の例では外枠１３０から脚部１３７の突出板部１３８が互いに同じ向きに突き出すのに対し、図１２に示す変形例では、外枠１３０から脚部１３７の突出板部１３８が、互いに広がる方向へと突き出す。このように突出板部１３８の突出方向が異なる場合であっても、突出板部１３８と水平板部１３９を有した脚部１３７が外枠１３０と一体であることにより、円振動モードの節を固定する作用が生じる。
　図１３は、端子台と脚部との双方を備えた変形例を示す図である。

　図１３に示す変形例では、外枠１３０に対し端子台１３１が形成されると共に、外枠１３０を挟んで端子台１３１とは反対側に脚部１３７が形成される。言い換えると、図１３に示す変形例では、本発明にいう突出体として、脚部１３７を成す第１突出体と、当該第１突出体に対して外枠１３０の反対側に位置する第２突出体とを備える。図１３の例では端子台１３１が第２突出体の一例に相当する。このような位置に端子台１３１と脚部１３７が形成されることで、楕円振動モードの節を固定する作用が相乗的に働く。
　なお、上記では、８極の固定子を有したモータが例示されるが、本発明のモータは、８極以外の極数の固定子を有したモータであってもよい。

　上述した実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した実施の形態ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１００：モータ、１１０：回転子、１１１：回転子鉄心、１１２：回転軸、１２０：固定子、１３０：外枠、１３１：端子台、１３２：縦壁、１３３：横壁、１２１：固定子鉄心、１２２：巻線、１２３：還部、１２４：歯部、１２５：溝部、１５０：渡り線、１３５：インバータ、１３６：収容ボックス、１３７：脚部、１３８：突出板部、１３９：水平板部

Claims

　筒状に延びた外枠と、
　前記外枠内に固定された固定子と、
　各々が前記外枠と一体に形成されて当該外枠の外面から壁状に突出し、当該外枠が延びる方向に延びた複数の壁部と、
　前記複数の壁部同士を連結して一体の突出体とした連結部と、
　前記固定子に分布巻きで施され、前記固定子の鉄心の全周のうち、前記突出体の中央に最近接の箇所を渡り線が跨いだ巻線と、
を備えたモータ。　
　前記複数の壁部は、前記外枠の外面から互いに同じ方向へと突出した請求項１に記載のモータ。
　前記突出体は、前記壁部が突出した方向の高さが、当該方向における前記外枠の最高点よりも、当該外枠の厚さの２倍以上高い請求項２に記載のモータ。
　前記連結部は、前記外枠の外面から壁状に突出し、前記外枠を周回する方向に延びた請求項１から３のいずれか１項に記載のモータ。
　前記連結部は、前記外枠の外面に対向して広がり、前記突出体の央部で当該外枠と一体に繋がった請求項１から３のいずれか１項に記載のモータ。
　前記複数の壁部は、前記外枠が延びる方向について前記固定子の鉄心以上の長さを有する請求項１から５のいずれか１項に記載のモータ。
　前記突出体は、モータの回転中心から見て前記外枠を周回する方向で８０度以上に亘る請求項１から６のいずれか１項に記載のモータ。
　前記突出体は、モータの回転中心から見て前記外枠を周回する方向で９０度以上に亘る請求項１から６のいずれか１項に記載のモータ。
　前記巻線としてｎ相（ｎは３以上の整数）それぞれの巻線を備え、いずれの巻線についても渡り線が前記最近接の箇所を跨ぐ請求項１から８のいずれか１項に記載のモータ。
　前記突出体は、前記巻線の端部を前記外枠の外部へと引き出す引出部を成す請求項１から９のいずれか１項に記載のモータ。
　前記突出体は、当該モータに電流を供給するインバータが取り付けられるインバータ取付部を成す請求項１から９のいずれか１項に記載のモータ。
　前記突出体は、前記外枠を支える脚部を成す請求項１から１１のいずれか１項に記載のモータ。
　前記脚部を成す突出体における壁部は、前記外枠の厚さ以上の厚さを有する請求項１２に記載のモータ。
　前記突出体として、前記脚部を成す第１突出体と、当該第１突出体に対して前記外枠の反対側に位置する第２突出体とを備える請求項１２または１３に記載のモータ。
　円筒状に延びた内周面を有する外枠と、
　前記外枠内にはめ込まれた環状の固定子と、
　前記固定子に分布巻きで施され、前記固定子の全周のうち前記外枠に生じる楕円振動モードの節に最近接の箇所を渡り線が跨いだ巻線と、
を備えたモータ。　
　前記外枠の一部に設けられて当該一部の剛性を増すことで、当該外枠に生じる楕円振動モードの節を固定する剛性増加部を備えた請求項１５に記載のモータ。