WO2021039060A1 - 生産システム - Google Patents

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WO2021039060A1
WO2021039060A1 PCT/JP2020/024482 JP2020024482W WO2021039060A1 WO 2021039060 A1 WO2021039060 A1 WO 2021039060A1 JP 2020024482 W JP2020024482 W JP 2020024482W WO 2021039060 A1 WO2021039060 A1 WO 2021039060A1
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WO
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production system
unit
video data
video
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PCT/JP2020/024482
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太河 名田
洋一郎 安部
良太 畑野
貴文 大谷
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株式会社イシダ
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Definitions

  • the present invention relates to a production system that performs at least one process of weighing, packaging, inspecting and boxing food.
  • Patent Document 1 Japanese Unexamined Patent Publication No. 2003-150230
  • Japanese Unexamined Patent Publication No. 2003-150230 Japanese Unexamined Patent Publication No. 2003-150230
  • the video in which the operation of the device and the operation of the device by the operator are recorded is saved in association with the date and time when the video was recorded, and when referring to the past video, , It is necessary to find the video based on the date and time. Therefore, even when referring to the video at the time when a specific operation such as an error occurs in the device or the video at the time when the operator performs a specific operation such as returning to the state, the video is referred to by specifying the date and time. There is a need.
  • An object of the present invention is to provide a production system in which images related to a specific operation or operation of a device can be easily referred to.
  • the production system is a system that performs at least one process of weighing, packaging, inspecting, and boxing food.
  • This production system includes a log generation unit, a video generation unit, a recording unit, and a control unit.
  • the log generation unit generates at least one of log information related to the operation of the device to be processed and log information related to the operation of the operator who operates the device.
  • the video generation unit generates at least one of the video data of the operation of the device and the video data of the operation of the operator.
  • the recording unit records the log information generated by the log generation unit in association with the video data generated by the video generation unit.
  • the control unit controls the recording unit.
  • the control unit causes the recording unit to record the video data in the time zone with the log information as the base point in association with the log information.
  • This production system can easily refer to the video related to the specific operation or operation of the device by using the log information regarding the operation or operation of the device.
  • the production system according to the second aspect of the present invention is the production system according to the first aspect, and the base point is when the log generation unit generates log information regarding the operation of the device, the time when the operation of the device starts, or , It is the time when the operation of the device ends.
  • the production system according to the third aspect of the present invention is the production system according to the first aspect or the second aspect, and the base point is the operation of the operator when the log generation unit generates log information regarding the operation of the operator. Is the start time, or the time when the operator's operation is finished.
  • the production system according to the fourth aspect of the present invention is the production system according to any one of the first to third aspects, and the control unit is determined from the base point by a predetermined period before the base point.
  • the video data in the time zone up to the time point after the period is recorded in the recording unit in association with the log information.
  • the production system according to the fifth aspect of the present invention is the production system according to any one of the first to fourth aspects, and includes a cloud computer connected to the device via the Internet.
  • the cloud computer has at least one of a log generation unit, a video generation unit, a recording unit, and a control unit.
  • the production system according to the sixth aspect of the present invention is the production system according to the fifth aspect and includes a local computer.
  • the local computer has access to the cloud computer and is connected to the device via a local line.
  • the production system according to the seventh aspect of the present invention is a production system according to any one of the first to sixth aspects, and further includes a detection unit and a specific unit.
  • the detection unit detects the test piece inserted into the device by the operator.
  • the specific unit identifies the test piece and the worker who put in the test piece based on the video data.
  • the control unit further causes the recording unit to record the operation of the detection unit detecting the test piece in association with the test piece and the operator specified by the specific unit.
  • the production system according to the eighth aspect of the present invention is the production system according to any one of the first to seventh aspects, and the video generation unit can log from a number of photographing devices according to the type of log information. Acquire video data of time length according to the type of information.
  • the production system according to the ninth aspect of the present invention is the production system according to any one of the first to eighth aspects, and the control unit associates the video data in a plurality of time zones with the log information. Have the recording unit record.
  • the production system according to the present invention can easily refer to an image related to a specific operation or operation of the device.
  • the production system 10 performs at least one process of weighing, packaging, inspecting, and boxing food.
  • the production system 10 is installed in a facility that produces foods such as confectionery.
  • the facility where the production system 10 is installed mainly includes a factory 101, a control room 102, and an office 103.
  • a food production line is set up, and workers and the like perform operations such as weighing, packaging, inspection, and boxing of food.
  • the control and maintenance management of the production line are performed by a manager or the like having a predetermined authority.
  • workers, managers, and the like acquire operation information of the production line.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram of the production system 10.
  • the production system 10 mainly includes a device 20, a camera 30, a recording terminal 40, a control terminal 50, and an operation terminal 60.
  • the device 20, the camera 30, and the recording terminal 40 are installed in the factory 101.
  • the control terminal 50 is installed in the control room 102.
  • the operation terminal 60 is installed in the office 103.
  • the device 20 is a device attached to the production line for processing various kinds of food.
  • the device 20 is, for example, a food measuring instrument, a food packaging device, a packaged food inspection device, and a packaged food boxing device.
  • One or more devices 20 are installed in the factory 101. At the factory 101, the worker operates the device 20.
  • the camera 30 captures an image related to the operation of the device 20 or the operation of the operator in the factory 101.
  • An image is an image or a moving image.
  • the moving image is a moving image with sound or a moving image without sound.
  • One or more cameras 30 are installed in the factory 101.
  • the camera 30 captures a situation in which the device 20 is operating and a situation in which the operator is operating the device 20 and converts it into predetermined data.
  • One device 20 may be photographed by a plurality of cameras 30, and a plurality of devices 20 may be photographed by one camera 30.
  • the recording terminal 40 is a computer connected to the camera 30.
  • the recording terminal 40 controls the camera 30 to record and store the image captured by the camera 30.
  • the recording terminal 40 includes a large-capacity HDD and SSD for storing video as video data.
  • the control terminal 50 is a computer that functions as a server.
  • the control terminal 50 is connected to the device 20, the recording terminal 40, and the operation terminal 60 by wire or wirelessly.
  • the control terminal 50 transmits and receives various types of data between the device 20, the recording terminal 40, and the operation terminal 60.
  • the control terminal 50 is operated by an administrator or the like having a predetermined authority.
  • the operation terminal 60 is, for example, a personal computer.
  • the operation terminal 60 is operated by an operator 70 having a predetermined authority.
  • the operator 70 is, for example, an administrator, a worker working in the factory 101, and an employee working in the facility where the production system 10 is installed.
  • the recording terminal 40 and the operation terminal 60 function as clients of the control terminal 50 that functions as a server.
  • FIG. 2 is a block diagram of control terminal 50.
  • the control terminal 50 is mainly composed of a CPU 51, a ROM 52, a RAM 53, an HDD (hard disk drive) 54, a media drive 55, and the like.
  • Each element 51 to 55 of the control terminal 50 is connected to each other via a bus line such as an address bus and a data bus.
  • An SSD Solid State Drive
  • the media drive 55 is a device into which storage media such as a CD-ROM and a USB memory are inserted and data is read / written from the storage media.
  • the storage media inserted into the ROM 52, the RAM 53, the HDD 54, and the media drive 55 are non-transitory recording media.
  • the CPU 51 executes various programs stored in the ROM 52, the HDD 54, and the storage medium. By reading and executing these programs, the CPU 51 operates as a log generation unit 51a, a video generation unit 51b, a recording unit 51c, and a control unit 51d. These elements 51a to 51d consist of an instruction set that can be executed by the CPU 51, and are predetermined functions realized by the control terminal 50.
  • Log generation unit 51a The log generation unit 51a generates at least one of log information (device log information) related to the operation of the device 20 that processes food in the factory 101 and log information (operation log information) related to the operation of the device 20 of the worker. Generate.
  • the log information generated by the log generation unit 51a is temporarily stored in the HDD 54 or the like.
  • the log information includes, for example, a time, an identifier (ID), and data.
  • the time is, for example, the time when the log information is generated or the time when the log information is saved in the HDD 54 or the like.
  • the identifier is a numerical value or a character string for uniquely identifying the log information.
  • the data is information on the specific operation of the device 20, and in the case of operation log information, it is information on the specific operation of the operator.
  • the data is, for example, error information output by the device 20.
  • the data is, for example, the identifier of the button of the device 20 pressed by the operator and the coordinates of the touch panel of the device 20 touched by the operator.
  • FIG. 3 is an example of log information generated by the log generation unit 51a.
  • both the device log information and the operation log information are arranged in the order of the time when the log information was generated or saved.
  • the log generation unit 51a may output the device log information and the operation log information together without distinguishing them, or may output the device log information and the operation log information separately. ..
  • each log information includes time and data.
  • the camera icon is shown in the line related to the log information.
  • the camera icon is shown to the left of the log information data.
  • Video generation unit 51b The video generation unit 51b generates at least one of the video data of the operation of the device 20 and the video data of the operation of the operator. The video generation unit 51b acquires the video stored in the recording terminal 40 and generates video data.
  • the video generation unit 51b acquires video data having a time length corresponding to the type of log information from the number of cameras 30 corresponding to the type of log information. For example, when there are a plurality of cameras 30 that are capturing the operation of a certain device 20 or the work of a certain worker, the image generation unit 51b is determined based on the images captured by each of the plurality of cameras 30. Acquire the video data of the time length of.
  • the recording unit 51c records the log information generated by the log generation unit 51a in association with the video data generated by the video generation unit 51b.
  • the association between the log information and the video data is performed by the control unit 51d.
  • the recording unit 51c records the log information and the video data in association with each other based on the processing result of the control unit 51d.
  • Control unit 51d performs processing related to associating log information with video data.
  • the control unit 51d records the video data generated by the video generation unit 51b in the recording unit 51c in association with the log information in the time zone based on the log information generated by the log generation unit 51a.
  • the video data associated with the log information is at least a part of the video data generated by the video generation unit 51b.
  • the base point is the time when the operation of the device 20 starts or the time when the operation of the device 20 ends when the log generation unit 51a generates the device log information.
  • the base point is a time when the operator's operation starts or a time when the worker's operation ends.
  • the video data in the time zone with the log information as the base point is, for example, the video data in the time zone from the time point before the base point by a predetermined period to the time point after a predetermined period from the base point.
  • FIG. 4 is a flowchart of the operation of the production system 10.
  • FIG. 4 shows a process in which the control terminal 50 records the log information in association with the video data, and the operation terminal 60 displays the video data related to the specific operation or operation of the device 20. ing.
  • the device 20 in the factory 101 is connected to the control terminal 50 in the control room 102. While the production line in the factory 101 is in operation, the device 20 collects data related to the operation of the device 20 and the operation of the operator and transmits the data as historical data to the control terminal 50 (step S1).
  • the historical data is data that is the basis of each log information shown in FIG. Historical data includes data about the time it was created.
  • control terminal 50 controls the recording terminal 40 in the factory 101 based on the history data received from the device 20, and starts shooting with the camera 30 (step S2). That is, the control terminal 50 uses the history data as a trigger to start shooting a video relating to the operation of the device 20 and the operation of the operator. At this time, the control terminal 50 transmits the triggered history data to the recording terminal 40. An identifier is assigned to each history data by the control terminal 50.
  • the recording terminal 40 accumulates and saves the image captured by the camera 30 (step S3).
  • the recording terminal 40 stores the video in association with an identifier uniquely assigned to the video.
  • the video identifier may be assigned by the recording terminal 40, or may be assigned by the control terminal 50 in step S2 and transmitted to the recording terminal 40.
  • the recording terminal 40 transmits the video captured and saved by the camera 30 to the control terminal 50 (step S4).
  • the recording terminal 40 gives the control terminal 50 a combination of the time or identifier included in the history data received from the control terminal 50 and the identifier of the video captured and saved using the history data as a trigger. Transmit (step S5).
  • the transmission of the video identifier in step S5 may be performed separately from the transmission of the video in step S4, or may be performed at the same time.
  • control terminal 50 generates log information and video data from the history data and video received from the recording terminal 40, respectively, and records the log information and video data in association with each other (step S6).
  • control terminal 50 can store the history data and its identifier, and the video corresponding to the history data and its identifier in association with each other.
  • the operation terminal 60 in the office 103 is connected to the control terminal 50 in the control room 102.
  • the operator 70 of the operation terminal 60 can operate the operation terminal 60 to browse the data stored in the control terminal 50 (step S7).
  • the operator 70 selects the log information for which he / she wants to check the video from the list of log information (see FIG. 3) displayed on the screen of the operation terminal 60. As a result, the image confirmation screen is displayed on the display of the operation terminal 60. On the video confirmation screen, data related to the selected log information and video data associated with the log information are displayed.
  • FIG. 5 is an example of a video confirmation screen displayed on the operation terminal 60.
  • the log information and the video associated with the log information are displayed.
  • the operator 70 can operate the video confirmation screen shown in FIG. 5 to check the video of the operation of the device 20 and the operation of the operator.
  • the operator 70 can operate the video confirmation screen to perform various operations such as playing back the video.
  • the data related to the log information selected from the list of log information shown in FIG. 3 is shown in the top column.
  • Detailed data of log information is shown in "date and time”, “operation ID", “title”, “value” and “code” below it.
  • An identifier of log information is described in the "operation ID” column.
  • value for example, when the log information is related to the occurrence of an error, a method for eliminating the error is described.
  • code for example, when the log information is related to the occurrence of an error, the error code is described.
  • the “Camera” column at the bottom is an area for video data associated with log information.
  • four video data (videos 1 to 4) associated with the log information are shown. The operator 70 can individually reproduce and confirm each video data.
  • the operator 70 of the operation terminal 60 can identify the image that is the recording factor of the log information based on the log information. Therefore, in the production system 10, the operator 70 can easily refer to the operation image related to the specific operation or operation of the device 20. Therefore, the production system 10 can reduce the burden and mistakes of the operator 70 when referring to the driving image.
  • FIG. 6 is a block diagram of the control terminal 50 of the present embodiment.
  • the block diagram of FIG. 6 is different from the block diagram of the control terminal 50 of the first embodiment of FIG. 2 only in the elements included in the CPU 51.
  • the CPU 51 further operates as a detection unit 51e and a specific unit 51f.
  • the detection unit 51e and the specific unit 51f are composed of an instruction set that can be executed by the CPU 51, and are predetermined functions realized by the control terminal 50.
  • the detection unit 51e detects a test piece inserted into the device 20 by an operator.
  • the device 20 is a metal detector for detecting a metal contained in an article produced on a production line. For example, when a film-wrapped food product is produced on a production line, the metal detector detects whether or not there is a metal foreign substance to be removed inside the bag in which the food product is packaged. In this case, the metal detector is attached to the food packaging.
  • the metal detector (equipment 20) has a management standard set to prove that it can operate with sufficient sensitivity and eliminate metal foreign substances.
  • the management standard is, for example, "stainless steel: 3.5 mm or more, iron: 2.5 mm or more can be detected and eliminated.”
  • the test piece is used to check if the metal detector meets certain control criteria.
  • the test piece is, for example, a metal piece made of iron or stainless steel. Information such as the material, model number, weight and dimensions of the test piece is described on the test piece. Checking of metal detectors using test pieces is performed before, during, and after production on the production line. The operator inserts a test piece through the insertion port of the metal detector and checks whether the metal detector meets a predetermined control standard.
  • the metal detector (equipment 20) transmits a predetermined detection signal to the control terminal 50 when a metal foreign substance is detected.
  • the detection unit 51e of the control terminal 50 detects a test piece or a metal foreign substance inserted into the device 20 based on the detection signal received from the metal detector.
  • the identification unit 51f identifies the test piece and the worker (input person) who has inserted the test piece based on the video data. Specifically, the identification unit 51f analyzes the video data and identifies the test piece and the input person included in the video captured by the camera 30.
  • a moving image in which the metal detector (device 20) is operating is captured by several cameras 30.
  • One of the cameras 30 is installed near the insertion port of the metal detector at a place where the test piece can be reliably captured.
  • the moving image captured by the camera 30 is used for determining the type of the test piece and whether or not the test piece has been inserted.
  • the other one of the cameras 30 is installed in the discharge part of the packaging device to which the metal detector is attached, and is used, for example, to determine whether or not the bag containing the product has been discharged in multiple rows.
  • the identification unit 51f identifies the test piece and the input person by using the still image analysis technique and the moving image analysis technique.
  • the identification unit 51f may identify the test piece and the input person by analyzing the image using a machine learning method such as pattern recognition.
  • the identification unit 51f recognizes the characters included in the employee ID card from the image taken by the camera 30 installed at a position where the employee ID card can be photographed, and identifies the input person. Face recognition, iris authentication, or fingerprint authentication may be used as a method for identifying the input person. Further, in the case of a test piece, the specific unit 51f may identify the test piece by recognizing the characters written on the test piece.
  • the operator inserts the test piece into the slot of the packaging machine and checks the operation of the metal detector.
  • the time from when the test piece is put into the packaging machine until it is discharged from the packaging machine is determined by the setting of the packaging machine. Therefore, even when the test piece is charged and the actual metal foreign matter is charged at a short time interval, the detection unit 51e can distinguish between the two. That is, the detection unit 51e can detect the test piece put into the packaging machine.
  • the operator may check the operation of the metal detector by putting a plurality of test pieces of different types into the packaging machine.
  • control unit 51d further causes the recording unit 51c to record the operation of the detection unit 51e detecting the test piece in association with the test piece and the operator (input person) specified by the specific unit 51f. .. Specifically, the control unit 51d automatically creates a form in which the check result of the metal detector is described.
  • FIG. 7 is an example of a form in which the check result of the metal detector is described.
  • the check result table contains data of "operation check”, “multiple packaging”, and “recording time” for each type of test piece used for the check.
  • the data of "operation check” is related to the check result using the test piece.
  • the data of "multiple packaging” relates to the check result of the goods discharged from the packaging device.
  • the data of "multi-packaging” relates to the check result of whether or not the discharged article is in a state in which a predetermined number of bags are connected.
  • control unit 51d can automatically create a book in which the result of the check work of the metal detector using the test piece is recorded. Therefore, the production system 10 can reduce the time required to create the CCP form.
  • the control terminal 50 is installed in the control room 102 in the facility where the production system 10 is installed, and the operation terminal 60 is installed in the office 103 in the facility.
  • the control terminal 50 does not have to be installed in the facility where the production system 10 is installed.
  • a cloud computer may be used instead of the control terminal 50.
  • the cloud computer is connected to the device 20, the recording terminal 40, and the operation terminal 60 via the Internet.
  • the cloud computer has a function as at least one of a log generation unit 51a, a video generation unit 51b, a recording unit 51c, and a control unit 51d. Therefore, in this modification, the cloud computer performs processing such as generation of log information and video data and association between log information and video data outside the facility where the production system 10 is installed.
  • a cloud service may be used instead of the cloud computer.
  • the operation terminal 60 is a local computer installed in the facility where the production system 10 is installed.
  • the operation terminal 60 has a predetermined access right to the cloud computer, and is connected to the device 20 via a local line.
  • the control unit 51d records the video data generated by the video generation unit 51b in the time zone based on the log information generated by the log generation unit 51a in association with the log information. Record in section 51c.
  • the video data used by the control unit 51d for associating with the log information may be composed of video data in a plurality of time zones.
  • the video data may be a combination of videos in a plurality of time zones that are separated from each other.
  • the production system according to the present invention is useful because it is possible to easily refer to an image related to a specific operation or operation of the device.

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Abstract

本発明の目的は、機器の特定の動作又は操作に関連する映像を容易に参照することができる生産システムを提供することである。生産システム（１０）は、ログ生成部（５１ａ）と、映像生成部（５１ｂ）と、記録部（５１ｃ）と、制御部（５１ｄ）とを備える。ログ生成部（５１ａ）は、処理を行う機器（２０）の動作に関するログ情報、及び、機器（２０）を操作する作業者の操作に関するログ情報のうち、少なくとも一方を生成する。映像生成部（５１ｂ）は、機器（２０）の動作の映像データ、及び、作業者の操作の映像データのうち、少なくとも一方を生成する。記録部（５１ｃ）は、ログ生成部（５１ａ）が生成するログ情報と、映像生成部（５１ｂ）が生成する映像データとを対応付けて記録する。制御部（５１ｄ）は、記録部（５１ｃ）を制御する。制御部（５１ｄ）は、ログ情報を基点とする時間帯における映像データを、ログ情報に対応付けて記録部（５１ｃ）に記録させる。

Description

生産システム
　本発明は、食品の計量、包装、検査及び箱詰めの少なくとも１つの処理を行う生産システムに関する。
　従来、エラー発生原因の分析等の目的で、機器が動作している状況、及び、作業者が機器を操作している状況の映像を自動的に記録するシステムが用いられている。例えば、特許文献１（特開２００３－１５０２３０号公報）には、製品の組立作業において作業者による機器の操作状況を撮影しておき、複数の作業工程の内容を一連の画像で確認するためのシステムが開示されている。
　しかし、従来のシステムでは、機器の動作及び作業者による機器の操作が記録されている映像は、映像が記録された日時に紐付けられて保存されており、過去の映像を参照する場合には、日時をもとに映像を探し出す必要がある。そのため、機器においてエラー等の特定の動作が生じた時刻の映像、又は、状態復帰等の特定の操作を作業者が行った時刻の映像を参照する場合でも、日時を特定して映像を参照する必要がある。
　本発明の目的は、機器の特定の動作又は操作に関連する映像を容易に参照することができる生産システムを提供することである。
　本発明の第１観点に係る生産システムは、食品の計量、包装、検査及び箱詰めの少なくとも１つの処理を行うシステムである。この生産システムは、ログ生成部と、映像生成部と、記録部と、制御部とを備える。ログ生成部は、処理を行う機器の動作に関するログ情報、及び、機器を操作する作業者の操作に関するログ情報のうち、少なくとも一方を生成する。映像生成部は、機器の動作の映像データ、及び、作業者の操作の映像データのうち、少なくとも一方を生成する。記録部は、ログ生成部が生成するログ情報と、映像生成部が生成する映像データとを対応付けて記録する。制御部は、記録部を制御する。制御部は、ログ情報を基点とする時間帯における映像データを、ログ情報に対応付けて記録部に記録させる。
　この生産システムは、機器の動作又は作業者の操作に関するログ情報を利用することで、機器の特定の動作又は操作に関連する映像を容易に参照することができる。
　本発明の第２観点に係る生産システムは、第１観点に係る生産システムであって、基点は、ログ生成部が機器の動作に関するログ情報を生成する場合、機器の動作が開始する時点、又は、機器の動作が終了する時点である。
　本発明の第３観点に係る生産システムは、第１観点又は第２観点に係る生産システムであって、基点は、ログ生成部が作業者の操作に関するログ情報を生成する場合、作業者の操作が開始する時点、又は、作業者の操作が終了する時点である。
　本発明の第４観点に係る生産システムは、第１乃至第３観点のいずれか１つに係る生産システムであって、制御部は、基点より所定の期間だけ前の時点から、基点より所定の期間だけ後の時点までの時間帯における映像データを、ログ情報に対応付けて記録部に記録させる。
　本発明の第５観点に係る生産システムは、第１乃至第４観点のいずれか１つに係る生産システムであって、機器とインターネットを介して接続されているクラウドコンピュータを備える。クラウドコンピュータは、ログ生成部、映像生成部、記録部及び制御部の少なくとも１つを有する。
　本発明の第６観点に係る生産システムは、第５観点に係る生産システムであって、ローカルコンピュータを備える。ローカルコンピュータは、クラウドコンピュータに対するアクセス権を有し、かつ、機器とローカル回線を介して接続されている。
　本発明の第７観点に係る生産システムは、第１乃至第６観点のいずれか１つに係る生産システムであって、検知部と、特定部とをさらに備える。検知部は、作業者によって機器に投入されたテストピースを検知する。特定部は、映像データに基づいて、テストピース、及び、テストピースを投入した作業者を特定する。制御部は、さらに、検知部がテストピースを検知する動作と、特定部が特定したテストピース及び作業者とを対応付けて記録部に記録させる。
　本発明の第８観点に係る生産システムは、第１乃至第７観点のいずれか１つに係る生産システムであって、映像生成部は、ログ情報の種類に応じた数の撮影装置から、ログ情報の種類に応じた時間長さの映像データを取得する。
　本発明の第９観点に係る生産システムは、第１乃至第８観点のいずれか１つに係る生産システムであって、制御部は、複数の時間帯における映像データを、ログ情報に対応付けて記録部に記録させる。
　本発明に係る生産システムは、機器の特定の動作又は操作に関連する映像を容易に参照することができる。
第１実施形態に係る生産システム１０の概略構成図である。 制御用端末５０のブロック図である。 ログ生成部５１ａによって生成されたログ情報の一例である。 生産システム１０の動作のフローチャートである。 操作用端末６０に表示される映像確認画面の一例である。 第２実施形態の制御用端末５０のブロック図である。 金属検出器のチェック結果が記載された帳票の一例である。
　―第１実施形態―
　本発明の第１実施形態について、図面を参照しながら説明する。以下に説明される実施形態は、本発明の具体例の一つであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
　（１）生産システム１０の全体構成
　本実施形態に係る生産システム１０は、食品の計量、包装、検査及び箱詰めの少なくとも１つの処理を行う。生産システム１０は、菓子等の食品を生産する施設に設置される。生産システム１０が設置される施設は、主として、工場１０１と、制御室１０２と、事務室１０３とを備える。工場１０１では、食品の生産ラインが設置され、作業者等によって、食品の計量、包装、検査及び箱詰め等の作業が行われる。制御室１０２では、所定の権限を有する管理者等によって、生産ラインの制御及び保守管理等が行われる。事務室１０３では、作業者及び管理者等によって、生産ラインの運転情報の取得等が行われる。
　図１は、生産システム１０の概略構成図である。生産システム１０は、主として、機器２０と、カメラ３０と、記録用端末４０と、制御用端末５０と、操作用端末６０とを備える。機器２０、カメラ３０及び記録用端末４０は、工場１０１に設置される。制御用端末５０は、制御室１０２に設置される。操作用端末６０は、事務室１０３に設置される。
　機器２０は、生産ラインに取り付けられ、食品に対する種種の処理を行うための装置である。機器２０は、例えば、食品の計量器、食品の包装器、包装された食品の検査装置、及び、包装された食品の箱詰め装置である。工場１０１には、１又は複数の機器２０が設置される。工場１０１において、作業者は、機器２０を操作する。
　カメラ３０（撮影装置）は、工場１０１内における機器２０の動作又は作業者の操作に関する映像を撮影する。映像とは、画像又は動画である。動画とは、音声付き動画、又は、音声無し動画である。工場１０１には、１又は複数のカメラ３０が設置される。カメラ３０は、機器２０が動作している状況、及び、作業者が機器２０を操作している状況を撮影して、所定のデータに変換する。１台の機器２０が、複数台のカメラ３０によって撮影されてもよく、複数台の機器２０が、１台のカメラ３０によって撮影されてもよい。
　記録用端末４０は、カメラ３０に接続されるコンピュータである。記録用端末４０は、カメラ３０を制御して、カメラ３０によって撮影された映像を記録して蓄積する。記録用端末４０は、映像データとして映像を蓄積しておくための大容量のＨＤＤ及びＳＳＤを備えている。
　制御用端末５０は、サーバとして機能するコンピュータである。制御用端末５０は、機器２０、記録用端末４０及び操作用端末６０と、有線又は無線で接続されている。制御用端末５０は、機器２０、記録用端末４０及び操作用端末６０との間で、種種のデータを送受信する。制御用端末５０は、所定の権限を有する管理者等によって操作される。
　操作用端末６０は、例えば、パーソナルコンピュータである。操作用端末６０は、所定の権限を有する操作者７０によって操作される。操作者７０は、例えば、管理者、工場１０１で作業する作業者、及び、生産システム１０が設置される施設で勤務する従業員である。
　記録用端末４０及び操作用端末６０は、サーバとして機能する制御用端末５０のクライアントとして機能する。
　（２）制御用端末５０の詳細な説明
　図２は、制御用端末５０のブロック図である。制御用端末５０は、主として、ＣＰＵ５１、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）５４、及び、メディアドライブ５５等によって構成されている。制御用端末５０の各要素５１～５５は、アドレスバス及びデータバス等のバスラインを介して相互に接続されている。ＨＤＤ５４の代わりにＳＳＤ（ソリッドステートドライブ）が用いられてもよい。メディアドライブ５５は、ＣＤ－ＲＯＭ及びＵＳＢメモリ等の記憶メディアが挿入され、記憶メディアからデータを読み書きするための装置である。ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３、ＨＤＤ５４、及び、メディアドライブ５５に挿入される記憶メディアは、非一過性の（non-transitory）記録媒体である。
　ＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５２、ＨＤＤ５４及び記憶メディアに格納されている種種のプログラムを実行する。ＣＰＵ５１は、これらのプログラムを読み出して実行することにより、ログ生成部５１ａ、映像生成部５１ｂ、記録部５１ｃ及び制御部５１ｄとして動作する。これらの要素５１ａ～５１ｄは、ＣＰＵ５１によって実行可能な命令セットからなり、制御用端末５０によって実現される所定の機能である。
　（２－１）ログ生成部５１ａ
　ログ生成部５１ａは、工場１０１において食品に対する処理を行う機器２０の動作に関するログ情報（機器ログ情報）、及び、作業者の機器２０の操作に関するログ情報（操作ログ情報）のうち、少なくとも一方を生成する。ログ生成部５１ａによって生成されたログ情報は、ＨＤＤ５４等に一時的に保存される。
　ログ情報は、例えば、時刻と、識別子（ＩＤ）と、データとを含む。時刻とは、例えば、ログ情報が生成された時刻、又は、ログ情報がＨＤＤ５４等に保存された時刻である。識別子とは、ログ情報を一意に識別するための数値又は文字列である。データとは、機器ログ情報の場合は機器２０の具体的な動作に関する情報であり、操作ログ情報の場合は作業者の具体的な操作に関する情報である。機器ログ情報の場合、データは、例えば、機器２０が出力したエラー情報である。操作ログ情報の場合、データは、例えば、作業者が押した機器２０のボタンの識別子、及び、作業者がタッチした機器２０のタッチパネルの座標である。
　図３は、ログ生成部５１ａによって生成されたログ情報の一例である。図３では、機器ログ情報と操作ログ情報との両方が、ログ情報が生成又は保存された時刻の順に並んでいる。ログ生成部５１ａは、図３に示されるように機器ログ情報と操作ログ情報とを区別せずに一緒に出力してもよく、機器ログ情報と操作ログ情報とを別々に出力してもよい。図３では、各ログ情報には、時刻及びデータが含まれている。
　図３では、ログ情報に関連付けられている映像データが存在する場合、そのログ情報に関する行にはカメラアイコンが示されている。カメラアイコンは、ログ情報のデータの左側に示されている。操作者７０は、カメラアイコンの有無を確認することで、ログ情報に関連付けられている映像データが存在するか否かを容易に把握することができる。
　（２－２）映像生成部５１ｂ
　映像生成部５１ｂは、機器２０の動作の映像データ、及び、作業者の操作の映像データのうち、少なくとも一方を生成する。映像生成部５１ｂは、記録用端末４０に蓄積された映像を取得して、映像データを生成する。
　映像生成部５１ｂは、ログ情報の種類に応じた数のカメラ３０から、ログ情報の種類に応じた時間長さの映像データを取得する。例えば、映像生成部５１ｂは、ある機器２０の動作又はある作業者の作業を撮影しているカメラ３０が複数台存在する場合、その複数台のカメラ３０のそれぞれが撮影した映像に基づいて、所定の時間長さの映像データを取得する。
　（２－３）記録部５１ｃ
　記録部５１ｃは、ログ生成部５１ａが生成したログ情報と、映像生成部５１ｂが生成した映像データとを対応付けて記録する。ログ情報と映像データとの対応付けは、制御部５１ｄによって行われる。記録部５１ｃは、制御部５１ｄの処理結果に基づいて、ログ情報と映像データとを対応付けて記録する。
　（２－４）制御部５１ｄ
　制御部５１ｄは、ログ情報と映像データとの対応付けに関する処理を行う。制御部５１ｄは、映像生成部５１ｂが生成した映像データであって、ログ生成部５１ａが生成したログ情報を基点とする時間帯における映像データを、そのログ情報に対応付けて記録部５１ｃに記録させる。ログ情報に対応付けられる映像データは、映像生成部５１ｂが生成した映像データの少なくとも一部である。基点は、ログ生成部５１ａが機器ログ情報を生成する場合、機器２０の動作が開始する時点、又は、機器２０の動作が終了する時点である。基点は、ログ生成部５１ａが操作ログ情報を生成する場合、作業者の操作が開始する時点、又は、作業者の操作が終了する時点である。ログ情報を基点とする時間帯における映像データは、例えば、基点より所定の期間だけ前の時点から、基点より所定の期間だけ後の時点までの時間帯における映像データである。
　（３）生産システム１０の動作
　図４は、生産システム１０の動作のフローチャートである。図４には、制御用端末５０が、ログ情報と映像データとを対応付けて記録し、操作用端末６０が、機器２０の特定の動作又は操作に関連する映像データを表示する処理が示されている。
　工場１０１内の機器２０は、制御室１０２内の制御用端末５０に接続されている。工場１０１内の生産ラインが稼動している間、機器２０は、機器２０の動作及び作業者の操作に関するデータを収集して、履歴データとして制御用端末５０に送信する（ステップＳ１）。履歴データは、図３に示される各ログ情報の基となるデータである。履歴データは、それが作成された時刻に関するデータを含む。
　次に、制御用端末５０は、機器２０から受信した履歴データに基づいて、工場１０１内の記録用端末４０を制御してカメラ３０による撮影を開始する（ステップＳ２）。すなわち、制御用端末５０は、履歴データをトリガーとして、機器２０の動作及び作業者の操作に関する映像の撮影を開始する。このとき、制御用端末５０は、トリガーとなった履歴データを記録用端末４０に送信する。各履歴データには、制御用端末５０によって識別子が付与される。
　次に、記録用端末４０は、カメラ３０が撮影した映像を蓄積して保存する（ステップＳ３）。記録用端末４０は、映像を、その映像に一意に付与される識別子と関連付けて保存する。映像の識別子は、記録用端末４０によって付与されてもよく、又は、ステップＳ２において制御用端末５０によって付与されて記録用端末４０に送信されてもよい。
　次に、記録用端末４０は、カメラ３０によって撮影され保存された映像を、制御用端末５０に送信する（ステップＳ４）。
　次に、記録用端末４０は、制御用端末５０から受信した履歴データに含まれる時刻又は識別子と、その履歴データをトリガーとして撮影され保存された映像の識別子との組み合わせを、制御用端末５０に送信する（ステップＳ５）。なお、ステップＳ５における映像の識別子の送信は、ステップＳ４における映像の送信とは別々に行われてもよく、又、同時に行われてもよい。
　次に、制御用端末５０は、記録用端末４０から受信した履歴データ及び映像から、それぞれログ情報と映像データとを生成し、ログ情報と映像データとを対応付けて記録する（ステップＳ６）。これにより、制御用端末５０は、履歴データとその識別子、及び、その履歴データに対応する映像とその識別子とを関連付けて保存することができる。
　事務室１０３内の操作用端末６０は、制御室１０２内の制御用端末５０に接続されている。操作用端末６０の操作者７０は、操作用端末６０を操作して、制御用端末５０に保存されているデータを閲覧することができる（ステップＳ７）。
　操作者７０は、操作用端末６０の画面に表示されているログ情報（図３参照）の一覧から、映像を確認したいログ情報を選択する。これにより、操作用端末６０のディスプレイには、映像確認画面が表示される。映像確認画面には、選択されたログ情報に関するデータと、そのログ情報に関連付けられた映像データとが表示される。
　図５は、操作用端末６０に表示される映像確認画面の一例である。図５には、ログ情報と、そのログ情報と関連付けられている映像とが表示されている。操作者７０は、図５に示される映像確認画面を操作して、機器２０の動作及び作業者の操作の映像を確認することができる。映像が動画である場合、操作者７０は、映像確認画面を操作して、映像の再生等の各種操作を行うことができる。
　図５の映像確認画面において、一番上の欄には、図３に示されるログ情報の一覧から選択されたログ情報に関するデータが示されている。その下の「日時」、「操作ＩＤ」、「タイトル」、「値」及び「コード」には、ログ情報の詳細なデータが示されている。「操作ＩＤ」の欄には、ログ情報の識別子が記載されている。「値」の欄には、例えば、ログ情報がエラー発生に関する場合、エラーを解消する方法が記載されている。「コード」の欄には、例えば、ログ情報がエラー発生に関する場合、エラーコードが記載されている。一番下の「カメラ」の欄は、ログ情報に関連付けられている映像データのための領域である。図５では、ログ情報に関連付けられている４つの映像データ（映像１～４）が示されている。操作者７０は、各映像データを個別に再生して確認することができる。
　（４）特徴
　生産システム１０では、操作用端末６０の操作者７０は、ログ情報に基づいて、そのログ情報の記録要因となった映像を特定することができる。そのため、生産システム１０では、操作者７０は、機器２０の特定の動作又は操作に関連する運転映像を容易に参照することができる。従って、生産システム１０は、運転映像を参照する際における操作者７０の負担及び間違いを軽減することができる。
　―第２実施形態―
　本発明の第２実施形態に係る生産システム１０について説明する。本実施形態の基本的な構成、動作および特徴は、第１実施形態に係る生産システム１０と同一であるので、第１実施形態との相違点を主に説明する。
　（１）制御用端末５０の詳細な説明
　図６は、本実施形態の制御用端末５０のブロック図である。図６のブロック図は、図２の第１実施形態の制御用端末５０のブロック図と比較して、ＣＰＵ５１に含まれる要素のみが異なっている。本実施形態では、第１実施形態と比較して、ＣＰＵ５１は、さらに、検知部５１ｅ及び特定部５１ｆとして動作する。検知部５１ｅ及び特定部５１ｆは、ＣＰＵ５１によって実行可能な命令セットからなり、制御用端末５０によって実現される所定の機能である。
　（１－１）検知部５１ｅ
　検知部５１ｅは、作業者によって機器２０に投入されたテストピースを検知する。機器２０は、生産ラインで生産される物品に含まれる金属を検出するための金属検出器である。例えば、生産ラインにおいてフィルム包装された食品が生産される場合、金属検出器は、食品が包装された袋の内部に、除去されるべき金属異物が存在しているか否かを検出する。この場合、金属検出器は、食品の包装器に取り付けられる。
　金属検出器（機器２０）には、十分な感度で動作して金属異物を排除できることを証明するための管理基準が設定されている。管理基準は、例えば、「ステンレス：３．５ｍｍ以上、鉄：２．５ｍｍ以上を感知し、排除できること。」である。テストピースは、金属検出器が所定の管理基準を満たしているか否かをチェックするために使用される。テストピースは、例えば、鉄製又はステンレス製の金属片である。テストピースには、その材質、型番、重量及び寸法等の情報が記載されている。テストピースを用いる金属検出器のチェックは、生産ラインにおける生産前、生産中、及び、生産終了後に行われる。作業者は、金属検出器の投入口からテストピースを投入して、金属検出器が所定の管理基準を満たしているか否かをチェックする。
　金属検出器（機器２０）は、金属異物を検出した場合に所定の検出信号を制御用端末５０に送信する。制御用端末５０の検知部５１ｅは、金属検出器から受信した検出信号に基づいて、機器２０に投入されたテストピース又は金属異物を検知する。
　（１－２）特定部５１ｆ
　特定部５１ｆは、映像データに基づいて、テストピース、及び、テストピースを投入した作業者（投入者）を特定する。具体的には、特定部５１ｆは、映像データを解析して、カメラ３０によって撮影された映像に含まれるテストピース及び投入者を特定する。
　本実施形態では、金属検出器（機器２０）が動作している動画が、数台のカメラ３０によって撮影される。カメラ３０のうちの１台は、金属検出機の投入口の近傍において、テストピースが確実に写る箇所に設置される。このカメラ３０によって撮影された動画は、テストピースの種類の判別、及び、テストピースが投入されたか否かの判別に使用される。カメラ３０のうちの他の１台は、金属検出器が取り付けられている包装器の排出部に設置され、例えば、商品が包装された袋が多連で排出されたか否かの判別に使用される。
　特定部５１ｆは、静止画解析技術及び動画解析技術を用いて、テストピース及び投入者を特定する。特定部５１ｆは、パターン認識等の機械学習の手法を用いて映像を解析することで、テストピース及び投入者を特定してもよい。
　例えば、投入者（金属検出器の動作をチェックする作業者）を特定するために、社員番号及び名前が書かれた社員証を投入者に予め付けてもらう。特定部５１ｆは、社員証を撮影できる位置に設置されたカメラ３０が撮影した映像から、社員証に含まれる文字を認識して投入者を特定する。投入者の特定方法として、顔認識、虹彩認証、又は、指紋認証が用いられてもよい。また、テストピースの場合、特定部５１ｆは、テストピースに記載されている文字を認識してテストピースを特定してもよい。
　（２）生産システム１０の動作
　金属検出器（機器２０）の動作をチェックする作業者は、最初に、金属検出器が取り付けられた包装機の投入口にテストピースを近付ける。この時、特定部５１ｆは、カメラ３０によって撮影された映像に基づいて、テストピース及び作業者を特定する。
　次に、作業者は、包装機の投入口にテストピースを投入して、金属検出器の動作チェックを行う。テストピースが包装機に投入されてから包装機から排出されるまでの時間は、包装機の設定によって決まっている。そのため、テストピースの投入と、実際の金属異物の投入とが短い時間間隔で起こった場合でも、検知部５１ｅは、両者を区別することができる。すなわち、検知部５１ｅは、包装機に投入されたテストピースを検知することができる。作業者は、異なる種類の複数のテストピースを包装機に投入することで、金属検出器の動作をチェックしてもよい。
　本実施形態では、制御部５１ｄは、さらに、検知部５１ｅがテストピースを検知する動作と、特定部５１ｆが特定したテストピース及び作業者（投入者）とを対応付けて記録部５１ｃに記録させる。具体的には、制御部５１ｄは、金属検出器のチェック結果が記載された帳票を自動的に作成する。
　図７は、金属検出器のチェック結果が記載された帳票の一例である。図７に示される帳票には、チェック作業が行われた日（作業日）、チェック作業を行った人物（作業者の社員番号及び名前）、及び、チェック結果テーブルが記載されている。チェック結果テーブルには、チェックに使用されたテストピースの種類ごとに、「動作チェック」、「多連包装」及び「記録時間」の各データが含まれている。「動作チェック」のデータは、テストピースを用いたチェック結果に関する。「多連包装」のデータは、包装器から排出された物品のチェック結果に関する。ここでは、「多連包装」のデータは、排出された物品が、所定の数の袋が連なった状態であるか否かのチェック結果に関する。「動作チェック」及び「多連包装」の欄には、チェック結果が正常である場合には「○」が記載され、正常でない場合にはエラー番号等が記載される。「記録時間」の欄には、上記のチェック結果が得られた時刻が記載される。
　（３）特徴
　金属検出機（機器２０）が重要管理点（ＣＣＰ）となる工場１０１では、ＣＣＰに所定の管理基準が必要となる。そのため、テストピースを用いた金属検出機のチェック作業を定期的に行う必要がある。金属検出機のチェック作業の結果は、記録文書として残すために、帳票に記録される。しかし、人力で大量の帳票を作成する作業には、時間及びコストがかかり、記録ミスも発生するおそれがある。
　本実施形態では、制御部５１ｄは、テストピースを用いた金属検出機のチェック作業の結果が記録された帳簿を自動的に作成することができる。そのため、生産システム１０は、ＣＣＰの帳票の作成に要する時間を削減することができる。
　―変形例―
　以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、本発明には、次に説明する変形例の少なくとも１つを適用することができる。
　（１）変形例Ａ
　実施形態では、制御用端末５０は、生産システム１０が設置される施設内の制御室１０２に設置され、操作用端末６０は、施設内の事務室１０３に設置されている。しかし、制御用端末５０は、生産システム１０が設置される施設内に設置されていなくてもよい。例えば、制御用端末５０の代わりに、クラウドコンピュータが用いられてもよい。この場合、クラウドコンピュータは、機器２０、記録用端末４０及び操作用端末６０と、インターネットを介して接続されている。クラウドコンピュータは、ログ生成部５１ａ、映像生成部５１ｂ、記録部５１ｃ及び制御部５１ｄの少なくとも１つとしての機能を有する。そのため、本変形例では、クラウドコンピュータによって、生産システム１０が設置される施設の外部において、ログ情報及び映像データの生成、及び、ログ情報と映像データとの対応付け等の処理が行われる。クラウドコンピュータの代わりにクラウドサービスが用いられてもよい。
　本変形例では、操作用端末６０は、生産システム１０が設置される施設内に設置されるローカルコンピュータである。操作用端末６０は、クラウドコンピュータに対する所定のアクセス権を有し、かつ、機器２０とローカル回線を介して接続されている。
　（２）変形例Ｂ
　実施形態では、制御部５１ｄは、映像生成部５１ｂが生成した映像データであって、ログ生成部５１ａが生成したログ情報を基点とする時間帯における映像データを、そのログ情報に対応付けて記録部５１ｃに記録させる。しかし、制御部５１ｄがログ情報との対応付けに使用する映像データは、複数の時間帯における映像データから構成されてもよい。例えば、映像データは、互いに離れている複数の時間帯の映像をつなぎ合わせたものであってもよい。
　本発明に係る生産システムは、機器の特定の動作又は操作に関連する映像を容易に参照することができるので有用である。
　１０　　　生産システム
　２０　　　機器
　３０　　　カメラ（撮影装置）
　５１ａ　　ログ生成部
　５１ｂ　　映像生成部
　５１ｃ　　記録部
　５１ｄ　　制御部
　５１ｅ　　検知部
　５１ｆ　　特定部
特開２００３－１５０２３０号公報

Claims (9)

  1. 　食品の計量、包装、検査及び箱詰めの少なくとも１つの処理を行う生産システムにおいて、
    　前記処理を行う機器の動作に関するログ情報、及び、前記機器を操作する作業者の操作に関するログ情報のうち、少なくとも一方を生成するログ生成部と、
    　前記機器の動作の映像データ、及び、前記作業者の操作の映像データのうち、少なくとも一方を生成する映像生成部と、
    　前記ログ生成部が生成する前記ログ情報と、前記映像生成部が生成する前記映像データとを対応付けて記録する記録部と、
    　前記記録部を制御する制御部と、
    を備え、
    　前記制御部は、前記ログ情報を基点とする時間帯における前記映像データを、前記ログ情報に対応付けて前記記録部に記録させる、
    生産システム。
  2. 　前記基点は、前記ログ生成部が前記機器の動作に関する前記ログ情報を生成する場合、前記機器の動作が開始する時点、又は、前記機器の動作が終了する時点である、
    請求項１に記載の生産システム。
  3. 　前記基点は、前記ログ生成部が前記作業者の操作に関する前記ログ情報を生成する場合、前記作業者の操作が開始する時点、又は、前記作業者の操作が終了する時点である、
    請求項１又は２に記載の生産システム。
  4. 　前記制御部は、前記基点より所定の期間だけ前の時点から、前記基点より所定の期間だけ後の時点までの時間帯における前記映像データを、前記ログ情報に対応付けて前記記録部に記録させる、
    請求項１～３のいずれか１項に記載の生産システム。
  5. 　前記機器とインターネットを介して接続されているクラウドコンピュータを備え、
    　前記クラウドコンピュータは、前記ログ生成部、前記映像生成部、前記記録部及び前記制御部の少なくとも１つを有する、
    請求項１～４のいずれか１項に記載の生産システム。
  6. 　前記クラウドコンピュータに対するアクセス権を有し、かつ、前記機器とローカル回線を介して接続されているローカルコンピュータを備える、
    請求項５に記載の生産システム。
  7. 　前記作業者によって前記機器に投入されたテストピースを検知する検知部と、
    　前記映像データに基づいて、前記テストピース、及び、前記テストピースを投入した前記作業者を特定する特定部と、
    をさらに備え、
    　前記制御部は、さらに、前記検知部が前記テストピースを検知する動作と、前記特定部が特定した前記テストピース及び前記作業者とを対応付けて前記記録部に記録させる、
    請求項１～６のいずれか１項に記載の生産システム。
  8. 　前記映像生成部は、前記ログ情報の種類に応じた数の撮影装置から、前記ログ情報の種類に応じた時間長さの前記映像データを取得する、
    請求項１～７のいずれか１項に記載の生産システム。
  9. 　前記制御部は、複数の時間帯における前記映像データを、前記ログ情報に対応付けて前記記録部に記録させる、
    請求項１～８のいずれか１項に記載の生産システム。
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