JP6948294B2 - 作業異常検知支援装置、作業異常検知支援方法、および作業異常検知支援プログラム - Google Patents
作業異常検知支援装置、作業異常検知支援方法、および作業異常検知支援プログラム Download PDFInfo
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Description
動線情報で作業の逸脱を判定する場合、時系列での作業者の位置情報での判定となるため、正常作業の動線について定義する必要がある。したがって、事前に正常作業から正常作業動線を生成しなければならず、作業異常検知の実施前の準備に時間がかかっていた。
作業異常検知支援処理部110は、選択された少なくとも1つ以上の分割エリアを侵入エリアとして定義するので、作業監督者は、容易かつ直感的に侵入エリアを定義することができる。
101 演算装置
102 通信装置
103 外部出力装置
104 補助記憶装置
105 プログラム
106 作業異常検知部
107 作業者位置判定処理部
108 作業異常検知判定処理部
109 作業異常検知支援部
110 作業異常検知支援処理部
111 作業異常検知支援画面表示部
112 主記憶装置
113 作業動線情報
120 ネットワーク
130 クライアント端末
131 表示処理部
132 作業異常検知ビューア
400 作業異常検知支援画面
401 画像データ表示領域
402 画面分割数設定領域
403 エリア侵入順序設定領域
404 エリア侵入回数設定領域
405 タイムアウト設定領域
406 侵入判定割合設定領域
407 画像データ選択
408 画像データ再生バー
409 ボタン表示領域
410 分割エリア領域
411 侵入エリア領域1
412 侵入エリア領域2
413 侵入エリア領域3
Claims (9)
- 撮像部により撮像された撮像データを構成する撮像画像を表示部に表示し、当該撮像画像に対して、正常作業時における当該作業の対象物が侵入する侵入エリアの指定を受け付ける作業異常検知画面表示部と、
前記撮像データにより得られる前記対象物に対する作業動線と、前記指定された侵入エリアとに基づいて、前記対象物に対する作業が異常であるか否かを判定し、当該判定の結果を前記表示部に出力する作業異常検知部と、を備え、
前記作業異常検知部は、前記対象物の特徴情報を示す定義、前記作業動線、正常作業時の前記対象物の作業動線、作業異常の検知条件、の少なくとも1つに基づいて、前記判定を行い、
前記作業異常検知画面表示部は、前記検知条件として、前記対象物が前記侵入エリアに侵入した回数の指定を受け付け、
前記作業異常検知部は、前記撮像データにおける対象物の前記侵入エリアへの侵入回数が、指定された前記回数に一致しているか否かを判定することにより、前記対象物に対する作業が異常であるか否かを判定する、
ことを特徴とする作業異常検知支援装置。 - 撮像部により撮像された撮像データを構成する撮像画像を表示部に表示し、当該撮像画像に対して、正常作業時における当該作業の対象物が侵入する侵入エリアの指定を受け付ける作業異常検知画面表示部と、
前記撮像データにより得られる前記対象物に対する作業動線と、前記指定された侵入エリアとに基づいて、前記対象物に対する作業が異常であるか否かを判定し、当該判定の結果を前記表示部に出力する作業異常検知部と、を備え、
前記作業異常検知部は、前記対象物の特徴情報を示す定義、前記作業動線、正常作業時の前記対象物の作業動線、作業異常の検知条件、の少なくとも1つに基づいて、前記判定を行い、
前記作業異常検知画面表示部は、前記検知条件として、前記対象物が前記侵入エリアに侵入するまでの時間を示すタイムアウト時間の指定を受け付け、
前記作業異常検知部は、前記撮像データにおける対象物が、ある侵入エリアから前記侵入エリアに侵入するまでの時間が、指定された前記タイムアウト時間内であるか否かを判定することにより、前記対象物に対する作業が異常であるか否かを判定する、
ことを特徴とする作業異常検知支援装置。 - 前記作業異常検知画面表示部は、前記撮像画面を分割するための分割情報に基づいて前記撮像画面を分割し、分割した分割エリアの選択操作を受け付け、
前記作業異常検知部は、選択された少なくとも1つ以上の前記分割エリアを前記侵入エリアとして定義する、
ことを特徴とする請求項1に記載の作業異常検知支援装置。 - 前記作業異常検知部は、前記作業動線上の対象物の少なくとも一部が前記侵入エリアに侵入した場合に、当該侵入エリアに前記対象物が侵入したとカウントする、
ことを特徴とする請求項1に記載の作業異常検知支援装置。 - 前記作業異常検知部は、当該判定の結果として、前記侵入エリアごとに、前記侵入エリアと定義した場所と前記対象物の作業異常検知結果を出力し、
前記作業異常検知画面表示部は、前記侵入エリアと定義した場所と前記対象物の作業異常検知結果とを前記表示部に表示する、
ことを特徴とする請求項1に記載の作業異常検知支援装置。 - 作業異常検知画面表示部が、撮像部により撮像された撮像データを構成する撮像画像を表示部に表示し、
前記作業異常検知画面表示部が、当該撮像画像に対して、正常作業時における当該作業の対象物が侵入する侵入エリアの指定を受け付け、
作業異常検知部が、前記撮像データにより得られる前記対象物に対する作業動線と、前記指定された侵入エリアとに基づいて、前記対象物に対する作業が異常であるか否かを判定し、
前記作業異常検知部が、当該判定の結果を前記表示部に出力する作業異常検知支援方法において、
前記作業異常検知部は、前記対象物の特徴情報を示す定義、前記作業動線、正常作業時の前記対象物の作業動線、作業異常の検知条件、の少なくとも1つに基づいて、前記判定を行い、
前記作業異常検知画面表示部は、前記検知条件として、前記対象物が前記侵入エリアに侵入した回数の指定を受け付け、
前記作業異常検知部は、前記撮像データにおける対象物の前記侵入エリアへの侵入回数が、指定された前記回数に一致しているか否かを判定することにより、前記対象物に対する作業が異常であるか否かを判定する、
ことを特徴とする作業異常検知支援方法。 - 作業異常検知画面表示部が、撮像部により撮像された撮像データを構成する撮像画像を表示部に表示し、
前記作業異常検知画面表示部が、当該撮像画像に対して、正常作業時における当該作業の対象物が侵入する侵入エリアの指定を受け付け、
作業異常検知部が、前記撮像データにより得られる前記対象物に対する作業動線と、前記指定された侵入エリアとに基づいて、前記対象物に対する作業が異常であるか否かを判定し、
前記作業異常検知部が、当該判定の結果を前記表示部に出力する作業異常検知支援方法において、
前記作業異常検知部は、前記対象物の特徴情報を示す定義、前記作業動線、正常作業時の前記対象物の作業動線、作業異常の検知条件、の少なくとも1つに基づいて、前記判定を行い、
前記作業異常検知画面表示部は、前記検知条件として、前記対象物が前記侵入エリアに侵入するまでの時間を示すタイムアウト時間の指定を受け付け、
前記作業異常検知部は、前記撮像データにおける対象物が、ある侵入エリアから前記侵入エリアに侵入するまでの時間が、指定された前記タイムアウト時間内であるか否かを判定することにより、前記対象物に対する作業が異常であるか否かを判定する、
ことを特徴とする作業異常検知支援方法。 - コンピュータに、
撮像部により撮像された撮像データを構成する撮像画像を表示部に表示する処理と、
当該撮像画像に対して、正常作業時における当該作業の対象物が侵入する侵入エリアの指定を受け付ける処理と、
前記撮像データにより得られる前記対象物に対する作業動線と、前記指定された侵入エリアとに基づいて、前記対象物に対する作業が異常であるか否かを判定する処理と、
当該判定の結果を前記表示部に出力する処理と、
を実行させることを特徴とする作業異常検知支援プログラムにおいて、
前記対象物の特徴情報を示す定義、前記作業動線、正常作業時の前記対象物の作業動線、作業異常の検知条件、の少なくとも1つに基づいて、前記判定を行い、
前記検知条件として、前記対象物が前記侵入エリアに侵入した回数の指定を受け付け、
前記撮像データにおける対象物の前記侵入エリアへの侵入回数が、指定された前記回数に一致しているか否かを判定することにより、前記対象物に対する作業が異常であるか否かを判定する、
ことを特徴とする作業異常検知支援プログラム。 - コンピュータに、
撮像部により撮像された撮像データを構成する撮像画像を表示部に表示する処理と、
当該撮像画像に対して、正常作業時における当該作業の対象物が侵入する侵入エリアの指定を受け付ける処理と、
前記撮像データにより得られる前記対象物に対する作業動線と、前記指定された侵入エリアとに基づいて、前記対象物に対する作業が異常であるか否かを判定する処理と、
当該判定の結果を前記表示部に出力する処理と、
を実行させることを特徴とする作業異常検知支援プログラムにおいて、
前記対象物の特徴情報を示す定義、前記作業動線、正常作業時の前記対象物の作業動線、作業異常の検知条件、の少なくとも1つに基づいて、前記判定を行い、
前記検知条件として、前記対象物が前記侵入エリアに侵入するまでの時間を示すタイムアウト時間の指定を受け付け、
前記撮像データにおける対象物が、ある侵入エリアから前記侵入エリアに侵入するまでの時間が、指定された前記タイムアウト時間内であるか否かを判定することにより、前記対象物に対する作業が異常であるか否かを判定する、
ことを特徴とする作業異常検知支援プログラム。
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