JP5887526B2 - 作業検知システム - Google Patents
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Description
この作業検知システムにおいて、設定装置は、少なくとも1つの検知領域を開始領域として設定し、開始領域で検知対象が検出されると異常判定部による判定動作又は報知装置による報知動作を開始することも好ましい。
この作業検知システムにおいて、設定装置は、距離画像センサが出力する距離画像内の全ての領域を開始領域として設定し、開始領域で検知対象が検出されると異常判定部による判定動作又は報知装置による報知動作を開始することも好ましい。
2 検知装置
4 音出力装置
5 照射装置
7 設定部(設定装置)
8 異常判定部
9 記憶部(第1記憶装置、第2記憶装置)
Claims (10)
- 作業領域を上方から撮影して前記作業領域の距離画像を出力する距離画像センサと、
前記距離画像に現れる作業主体又は前記作業主体が扱うワークを検知対象とし、前記距離画像をもとに作業内容の異常を検知すると報知命令を出力する検知装置と、
前記報知命令が入力されると報知動作を行う報知装置と、
前記距離画像内で前記検知装置が前記検知対象の存否を検知する複数の検知領域及びその検知順序を設定する設定装置とを備え、
前記検知装置は、何れかの前記検知領域で前記検知順序とは異なる順序で前記検知対象が検知されると異常と判定して前記報知命令を出力する異常判定部を有し、
前記設定装置は、前記距離画像の全ての領域又は少なくとも1つの前記検知領域を、1サイクルの作業の最初に前記検知対象が検出される開始領域に設定し、
前記異常判定部は、異常判定処理を終了している状態で前記検知装置が前記開始領域で前記検知対象を検出すると前記異常判定処理を開始し、かつ、1サイクルの作業について前記異常判定処理を終了すると、前記検知装置が前記開始領域で前記検知対象を検出するのを待機するように構成されたことを特徴とする作業検知システム。 - 前記設定装置は、前記1サイクルの作業の最後に前記検知対象が検出される前記検知領域を判定領域として設定し、
前記異常判定部は、前記判定領域で前記検知対象が検出された時点で、同じ前記1サイクルの作業に対応する他の検知領域の何れかで前記検知対象が検出されていなければ、異常と判定して前記報知命令を出力することを特徴とする請求項1記載の作業検知システム。 - 前記検知装置が前記検知領域で前記検知対象を検出した際に前記検知領域毎に異なる音を出力させる音出力装置を備えたことを特徴とする請求項1又は2に記載の作業検知システム。
- 前記異常判定部により異常が発生したと判定されると、異常と判定された前記検知対象の検知履歴を記憶する第1記憶装置を備えたことを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載の作業検知システム。
- 複数の前記検知領域のうち予め設定された検知領域で前記検知対象が検出されると、作業内容を音声で説明する作業支援装置を備えたことを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項に記載の作業検知システム。
- 前記検知領域に光を照射する照射装置を備え、
前記照射装置は、光を照射する検知領域を前記検知順序にしたがって所定のタイミングで切り替えることを特徴とする請求項1乃至5の何れか1項に記載の作業検知システム。 - 前記検知領域に光を照射する照射装置を備え、
前記照射装置は、複数の前記検知領域のうち予め設定された検知領域で前記検知対象が検出されると、前記検知順序における次の検知領域に光を照射することを特徴とする請求項1乃至6の何れか1項に記載の作業検知システム。 - 前記検知領域に光を照射する照射装置を備え、
前記照射装置は、何れかの前記検知領域で前記検知順序とは異なる順序で前記検知対象が検知されると、異なる順序で前記検知対象が検知された前記検知領域と、他の検知領域とに、異なる光を照射することを特徴とする請求項1乃至7の何れか1項に記載の作業検知システム。 - 前記照射装置は、光の照射範囲が複数の前記検知領域を含むものであり、前記照射範囲の一部に照射される光を制限することによって、任意の前記検知領域に光を照射させることを特徴とする請求項6乃至8の何れか1項に記載の作業検知システム。
- 1サイクルの作業に対応する複数の前記検知領域のうち何れかの前記検知領域で前記検知対象が検知されてから、全ての前記検知領域で前記検知対象を検知し終えるまでの作業時間を測定する作業時間測定装置と、前記作業時間測定装置によって測定された作業時間を記憶する第2記憶装置とを備えたことを特徴とする請求項1乃至9の何れか1項に記載の作業検知システム。
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