JP7484569B2 - 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム - Google Patents
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Description
れたデータに対して、前記複数の作業者の顔部分の画像のうち少なくとも2つ以上の画像と、前記少なくとも2つ以上の画像に紐付けられた前記統計情報とを統合した新たなデータを生成してもよい。また、前記少なくとも2つ以上の画像は、ユーザ入力に基づいて選択される画像であってもよい。これにより、同一の作業者に対して顔部分の画像が複数生成された場合に、複数の画像を1つの画像に統合しつつ、それら複数の画像に紐付けられている統計情報を統合することができる。
。
本発明の適用例について説明する。工場のセルラインなどに配置された画像センサによって取得される作業者の画像を基に、各作業者の作業内容を分析する場合、作業者個人を特定する必要がある。作業者の特定をする手段として、作業者が携帯する端末と無線LANのアクセスポイントにおける電波強度による測位や作業者に取り付けられるICタグの読み取りによる測位が挙げられる。しかしながら、無線LANの電波が種々の設備や機器の影響を受けて測位の精度が低下したり、作業者に取り付けるICタグを大量に準備する必要があったりするなどの懸念が伴う。
本発明の第1の実施形態について説明する。
。第1の実施形態に係る画像処理システムは、画像センサ、PC200(パーソナルコンピュータ;画像処理装置)、及び、表示装置を有する。画像センサとPC200は有線または無線で互いに接続されており、PC200と表示装置は有線または無線で互いに接続されている。
する。画像生成部221によって生成された作業者の顔部分の画像は記憶部230に記憶されてもよいし、当該画像を処理するPC200内の各部に送信されてもよい。
また無線LANなどの通信システムを用いて作業者を特定する場合の作業者の特定精度の低下などの懸念を生じさせることなく、作業者の特定および作業者と作業内容の統計情報との紐付けを精度よく行うことができる。
上記実施形態は、本発明の構成例を例示的に説明するものに過ぎない。本発明は上記の具体的な形態には限定されることはなく、その技術的思想の範囲内で種々の変形が可能である。例えば、上記の各実施形態の構成および処理などは互いに組み合わせられてもよい。以下に上記実施形態の変形例について説明する。なお、以下の説明において、上記の実施形態と同様の構成については、同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
変形例1では、PC200による上記の処理において、検出された顔画像に対応する作業者が、記憶部230に既に記憶されている作業者と同定されるべきところ、画像処理を基に作業者の同定を行うため、同定の処理に失敗して、検出された顔部分が新規の作業者IDと紐付けられる可能性がある。この場合、上記の処理により、同一の作業者に対する統計情報が複数の統計情報に分かれてしまう。
変形例2では、PC200による上記の処理によって、表示装置で図6に示す表示画面600が表示されるデータが生成される。表示画面600の例に示すように、本変形例では、PC200によって変形例1における複数組の顔画像とガントチャートの統合が自動的に実行されるメニュー601が表示画面600に表示される。変形例2でも同一の作業
者に複数の統計情報が紐付けられる背景は変形例1と同じであり、変形例1と異なる点について以下に説明する。
変形例3では、PC200による上記の処理によって、表示装置で図7に示す表示画面700が表示されるデータが生成される。表示画面700の例に示すように、本変形例では、顔画像702において作業者の顔の一部分が欠けて表示されている。そこで、ユーザは入力装置を操作して、顔画像702としてより適切な顔画像を選択し、各作業者の統計情報をより判別しやすくすることができる。
変形例4では、PC200による上記の処理によって、表示装置で図8に示す表示画面800が表示されるデータが生成される。表示画面800の例に示すように、本変形例では、変形例1において表示される表示画面400において、ユーザが入力装置を操作していずれかの顔画像(図の例では顔画像405)を選択すると、選択された顔画像405に対応する作業者の作業の統計情報のより詳細な情報が表示画面800に表示される。表示画面800には、一例として、セルラインにおけるサイクルごとの作業時間を示すガントチャート(図中C1~C4に対応するガントチャート)やその平均の作業時間を示すガントチャート、目標の作業時間を示すガントチャートなどが表示される。なお、表示画面800に表示される統計情報の詳細は、図に示す情報に限らず適宜設定されてよい。これにより、ユーザは、複数の作業者に関する作業の統計情報の概略情報(表示画面400)と個々の作業者に関する作業の統計情報の詳細情報(表示画面800)とを切り替えて確認して、統計情報の分析をより効率よく進めることができる。
変形例5では、PC200による上記の処理によって、表示装置で図9に示す表示画面900が表示されるデータが生成される。表示画面900の例に示すように、本変形例では、ユーザは、作業者の各工程の動画像を視聴することができる。
は得ることが難しい作業内容に関する情報を得てより精度よい分析を行うことができる。なお、動画像画面902に表示される動画像は、制御部220によって、記憶部230に記憶されている動画データを基に、作業者の工程ごとに動画像が生成されて、記憶部230に記憶されてよい。また、上記の例では、工程ごとに動画像を表示することを想定しているが、複数の工程あるいは全工程を対象として、一連の工程の動画像が表示されてもよい。
変形例5では、PC200による上記の処理によって、表示装置で図10に示す表示画面1000が表示されるデータが生成される。表示画面1000の例に示すように、本変形例では、ユーザは、複数の作業者(工程)の動画像を同時に視聴することができる。
変形例7では、PC200による上記の処理によって、表示装置で図11に示す表示画面1100が表示されるデータが生成される。表示画面1100の例に示すように、本変形例では、表示画面1100において、作業者の統計情報において目標値の作業時間との差が閾値以上となるものをユーザに通知する通知欄1101が表示される。例えば、図に示すように通知欄1101には「日時」カラムに通知日時が格納され、「通知内容」カラムに通知内容の詳細が格納される。図の例では、通知内容が「ID5 サイクル3 工程5 ギャップ大(+6分)」であり、ID5の作業者(顔画像405の作業者)の第3サイクルにおいて工程5における作業時間が目標値の作業時間よりも6分長いことを通知するものであることが示されている。なお、通知欄1101に表示される情報は、統計情報生成部222が生成することができる。例えば、統計情報生成部222は、各作業者の作業の統計情報と目標値の作業時間とを比較して、差が閾値以上である場合に通知欄1101に表示される情報を生成する。これにより、ユーザは通知される情報を考慮しながら効率よくより精度の高い統計情報の分析を行うことができる。なお、どのような情報を通知欄1101に表示するかは、図の例に限らず種々の情報が通知対象とされてよい。また、通知欄1101に表示するか否かを決定する基準なども、表示する情報の内容に応じて適宜決定されてよい。
変形例8では、PC200による上記の処理によって、表示装置で図12に示す表示画面1200が表示されるデータが生成される。表示画面1200には、作業者の作業時間の平均値が異なる期間(今日、昨日、先週、今週など。ただし、これらに限られず今月、先月などでもよい。)が表示されるため、作業者の同じ作業を期間を変えて比較することで、作業効率の変動などが把握しやすくなる。また、表示画面1200の例に示すように、本変形例では、作業者の作業の統計情報であるガントチャートにおいて、目標値との比較の結果、目標値から所定の閾値以上短い作業時間である工程を良好として表示(図中「G」のアイコン1202(Good))し、目標値から所定の閾値以上長い作業時間である工
程を不良として表示(図中「NG」のアイコン1201(No Good))する。なお、統計
情報に対する評価結果を示す評価情報としては種々の評価の結果の情報であってよく、評価に用いる所定の基準も評価に応じて適宜決定されてよい。そして、表示画面1200において、ユーザは入力装置を操作して、良好あるいは不良として表示された工程を選択すると(図の例ではNGのアイコン1201が表示された工程を選択)、選択された工程のコマ送り動画像を表示する動画像画面1203が表示され、動画像が再生される。なお、動画像画面1203に表示される動画像は、制御部220によって、記憶部230に記憶されている動画データを基に、作業者の工程ごとに動画像が生成されて、記憶部230に記憶されてよい。
画像センサによって作業領域が撮像された動画像を取得する画像取得手段(210)と、
前記動画像から前記作業領域内で作業をする作業者の顔部分の画像を生成する画像生成手段(221)と、
前記動画像に基づいて前記作業者の作業の統計情報を生成する統計情報生成手段(222)と、
前記生成された前記作業者の顔部分の画像と、前記生成された前記作業者の作業の統計情報とを紐付けたデータを生成するデータ生成手段(223)と、
前記生成されたデータを出力する出力手段(240)と、
を有することを特徴とする画像処理装置。
画像センサによって作業領域が撮像された動画像を取得するステップ(S301)と、
前記動画像から前記作業領域内で作業をする作業者の顔部分の画像を生成するステップ(S305)と、
前記動画像に基づいて前記作業者の作業の統計情報を生成するステップ(S307)と、
前記生成された前記作業者の顔部分の画像と、前記生成された前記作業者の作業の統計
情報とを紐付けたデータを生成するステップ(S308)と、
前記生成されたデータを出力するステップ(S309)と、
を有することを特徴とする画像処理方法。
200:PC(画像処理装置)
210:入力部 230:記憶部 240:出力部
220:制御部
221:画像生成部
222:統計情報生成部
223:データ生成部
Claims (12)
- 画像センサによって作業領域が撮像された動画像を取得する画像取得手段と、
前記動画像から前記作業領域内で作業をする作業者の顔部分の画像を生成する画像生成手段と、
前記動画像に基づいて前記作業者の作業の統計情報を生成する統計情報生成手段と、
前記生成された前記作業者の顔部分の画像と、前記生成された前記作業者の作業の統計情報とを紐付けたデータを生成するデータ生成手段と、
前記生成されたデータを出力する出力手段と、
を有することを特徴とする画像処理装置。 - 前記データ生成手段は、前記画像生成手段によって生成される複数の作業者の顔部分の画像と、前記統計情報生成手段によって生成される前記複数の作業者の作業の統計情報とを紐付けたデータを生成し、
前記データ生成手段は、前記出力手段によって出力されたデータに対して、前記複数の作業者の顔部分の画像のうち少なくとも2つ以上の画像と、前記少なくとも2つ以上の画像に紐付けられた前記統計情報とを統合した新たなデータを生成する、
ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記少なくとも2つ以上の画像は、ユーザ入力に基づいて選択される画像であることを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。
- 前記データ生成手段は、前記出力手段によって出力されたデータに対して、前記作業者の顔部分の画像を、前記画像生成手段によって生成された前記作業者の顔部分の別の画像に変更した新たなデータを生成することを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記データ生成手段は、前記作業者の顔部分のサイズ、向き、顔らしさの少なくとも1つを含む基準に基づいて選択した前記作業者の顔部分の画像と、前記生成された前記作業者の作業の統計情報とを紐付けたデータを生成することを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記データ生成手段は、あらかじめ取得された複数の作業者の顔部分の画像と前記生成された前記作業者の顔部分の画像とのマッチングに基づいて、前記あらかじめ取得された画像から選択した前記作業者の顔部分の画像と、前記生成された前記作業者の作業の統計情報とを紐付けたデータを生成することを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記統計情報生成手段は、前記動画像に基づいて前記作業者の作業の統計情報の概略情報と詳細情報とを生成し、
前記データ生成手段は、前記作業者の顔部分の画像と、前記生成された前記作業者の作業の統計情報の前記概略情報と、前記生成された前記作業者の作業の統計情報の前記詳細情報とを互いに紐付けたデータを生成する、
ことを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記データ生成手段は、前記取得された動画像に基づいて、前記生成された前記作業者の作業の統計情報と関連する動画像を生成し、
前記データ生成手段は、前記作業者の顔部分の画像と、前記生成された前記作業者の作業の統計情報と、前記生成された動画像と、を互いに紐付けたデータを生成する、
ことを特徴とする請求項1から7のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記統計情報生成手段は、前記動画像に基づいて、前記作業領域に含まれる1つ以上の作業工程ごとに前記作業者の作業の統計情報を生成し、
前記データ生成手段は、前記取得された動画像に基づいて、前記生成された前記作業者の作業の統計情報と関連する動画像を前記1つ以上の作業工程ごとに生成し、
前記データ生成手段は、前記作業者の顔部分の画像と、前記生成された前記作業者の作業の前記1つ以上の作業工程ごとの統計情報と、前記生成された前記1つ以上の作業工程ごとの動画像と、を互いに紐付けたデータを生成する、
ことを特徴とする請求項1から8のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記統計情報生成手段は、前記動画像に基づいて生成した前記作業者の作業の統計情報に対する所定の基準に基づく評価結果を示す評価情報を生成し、
前記データ生成手段は、前記作業者の顔部分の画像と、前記生成された前記作業者の作業の統計情報および前記評価情報とを紐付けたデータを生成する、
ことを特徴とする請求項1から9のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - コンピュータが、
画像センサによって作業領域が撮像された動画像を取得するステップと、
前記動画像から前記作業領域内で作業をする作業者の顔部分の画像を生成するステップと、
前記動画像に基づいて前記作業者の作業の統計情報を生成するステップと、
前記生成された前記作業者の顔部分の画像と、前記生成された前記作業者の作業の統計情報とを紐付けたデータを生成するステップと、
前記生成されたデータを出力するステップと、
を実行することを特徴とする画像処理方法。 - 請求項11に記載の画像処理方法の各ステップをコンピュータに実行させるためのプログラム。
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