WO2021002391A1 - リーン車両 - Google Patents

リーン車両 Download PDF

Info

Publication number
WO2021002391A1
WO2021002391A1 PCT/JP2020/025855 JP2020025855W WO2021002391A1 WO 2021002391 A1 WO2021002391 A1 WO 2021002391A1 JP 2020025855 W JP2020025855 W JP 2020025855W WO 2021002391 A1 WO2021002391 A1 WO 2021002391A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
body frame
foot
vehicle body
vehicle
lean vehicle
Prior art date
Application number
PCT/JP2020/025855
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
元仁 倉掛
克弘 内山
Original Assignee
ヤマハ発動機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ヤマハ発動機株式会社 filed Critical ヤマハ発動機株式会社
Priority to JP2021529164A priority Critical patent/JPWO2021002391A1/ja
Priority to ES20835070T priority patent/ES2966376T3/es
Priority to TW109122283A priority patent/TWI768390B/zh
Priority to EP20835070.2A priority patent/EP3981677B1/en
Publication of WO2021002391A1 publication Critical patent/WO2021002391A1/ja
Priority to US17/566,795 priority patent/US20220119062A1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
    • B62K5/10—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels with means for inwardly inclining the vehicle body on bends
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J15/00—Mud-guards for wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J23/00—Other protectors specially adapted for cycles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J25/00—Foot-rests; Knee grips; Passenger hand-grips
    • B62J25/04—Floor-type foot rests
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J50/00—Arrangements specially adapted for use on cycles not provided for in main groups B62J1/00 - B62J45/00
    • B62J50/20—Information-providing devices
    • B62J50/25—Information-providing devices intended to provide information to other road users, e.g. signs or flags
    • B62J50/26—Number plates
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J6/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices on cycles; Mounting or supporting thereof; Circuits therefor
    • B62J6/04—Rear lights
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J6/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices on cycles; Mounting or supporting thereof; Circuits therefor
    • B62J6/20—Arrangement of reflectors, e.g. on the wheel spokes ; Lighting devices mounted on wheel spokes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
    • B62K5/02—Tricycles
    • B62K5/027—Motorcycles with three wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
    • B62K5/02—Tricycles
    • B62K5/05—Tricycles characterised by a single rear wheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K2204/00—Adaptations for driving cycles by electric motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K3/00—Bicycles
    • B62K3/002—Bicycles without a seat, i.e. the rider operating the vehicle in a standing position, e.g. non-motorized scooters; non-motorized scooters with skis or runners

Definitions

  • the present invention relates to a lean vehicle.
  • Non-Patent Document 1 discloses a two-wheeled vehicle in which a license plate, a tail lamp, and a turn signal are provided in the center of the rear part of the vehicle.
  • the left foot step portion and the right foot step portion are respectively located between the front wheels and the rear wheels in the front-rear direction of the vehicle and are fixed to the vehicle body frame.
  • the license plate, the tail lamp, and the direction indicator are attached to the frame extending upward from the rear frame. Therefore, the license plate, the tail lamp, and the turn signal are located above the axles of the rear wheels.
  • the vehicle body frame, the left front wheel and the right front wheel, the left front wheel and the right front wheel are located above the vehicle body frame, and the relative positions of the left front wheel and the right front wheel with respect to the vehicle body frame are changed.
  • a vehicle including a link mechanism configured to tilt the vehicle body frame to the left or right of the vehicle is disclosed.
  • the link mechanism includes an upper cross member and a lower cross member extending in the left-right direction, a right side member that rotatably supports the upper cross member and the right end portion of the lower cross member, and the upper cross member and the lower cross member. Includes a left side member that rotatably supports the left end of the.
  • the intermediate portion between the upper cross member and the lower cross member is supported by the vehicle body frame in front of the steering shaft.
  • the upper cross member and the lower cross member are rotatably supported by the vehicle body frame around an axis extending substantially in the front-rear direction of the vehicle body frame.
  • the upper cross member and the lower cross member rotate with respect to the vehicle body frame in conjunction with the inclination of the vehicle body frame, and the relative positions of the two front wheels in the vertical direction of the vehicle body frame change.
  • the upper cross member and the lower cross member are provided above the two front wheels in the vertical direction of the vehicle body frame when the vehicle body frame is upright.
  • the vehicle disclosed in Patent Document 1 is provided with a left foot resting surface on which the left foot of the driver riding on the vehicle is placed and a right foot resting surface on which the driver's right foot is placed.
  • the load can be transmitted to the left portion of the link mechanism through one of the surface and the right foot resting surface, and the load can be transmitted to the right portion of the link mechanism through the other of the left foot resting surface and the right foot resting surface. It is equipped with a load transmission mechanism configured in.
  • a configuration is required in which the left foot can be easily placed on the left foot step portion and the right foot can be easily placed on the right foot step portion.
  • An object of the present invention is to obtain a structure in which a left foot can be easily placed on a left foot step portion and a right foot can be easily placed on a right foot step portion in a lean vehicle having a left front wheel and a right front wheel.
  • the present inventors have studied a configuration in which a left foot can be easily placed on the left foot step portion and a right foot can be easily placed on the right foot step portion in a lean vehicle having a left front wheel and a right front wheel.
  • a lean vehicle includes a vehicle body frame, a left front wheel located to the left of the vehicle body frame in the left-right direction of the vehicle body frame, and to the right of the vehicle body frame in the left-right direction of the vehicle body frame.
  • the right front wheel to be located and the vehicle body frame are viewed in the front-rear direction and are located between the left front wheel and the right front wheel, and in the front-rear direction of the vehicle body frame, behind the left front wheel and the right front wheel. It has a rear wheel to be located, a link mechanism that is supported by the front part of the vehicle body frame and allows left and right inclination in the left-right direction of the vehicle body frame, and a left foot mounting surface on which the driver's left foot is mounted.
  • It has a left foot step portion where at least a part is located behind the left front wheel and a right foot mounting surface on which the driver's right foot is placed, and at least a part is located behind the right front wheel.
  • It is a lean vehicle equipped with a right foot step portion, which inclines to the left when turning to the left and to the right when turning to the right.
  • the lean vehicle is further provided with rear equipment that is supported by the rear part of the body frame and does not include a rear fender that covers at least a part of the upper part of the rear wheel.
  • the distance between the rear end of the left foot step portion and the front end of the rear equipment in the front-rear direction is larger than half the length of the left foot step portion in the front-rear direction
  • the right The distance between the rear end of the foot step portion and the front end of the rear equipment is set to be larger than half the length of the right foot step portion in the front-rear direction.
  • the vertical height of the upper end of the rear equipment with respect to the left foot mounting surface of the left foot step portion is higher than the vertical height of the left foot mounting surface of the left foot step portion with respect to the ground.
  • the vertical height of the upper end of the rear equipment with respect to the right foot mounting surface of the right foot step portion is lower than the vertical height of the right foot mounting surface of the right foot step portion with respect to the ground.
  • Located as The rear equipment is located between the left-right center of the left foot step portion and the left-right center of the right foot step portion when the lean vehicle is viewed from behind.
  • the driver gets on the lean vehicle from behind.
  • the driver needs to place the driver's feet at the left and right positions with respect to the rear wheels of the lean vehicle. Therefore, it is necessary to secure a space in which the driver's feet can be placed at the left and right positions with respect to the rear wheels of the lean vehicle.
  • the rear equipment is located at a position separated in the front-rear direction with respect to the left foot step portion and the right foot step portion, and the left foot is viewed from the rear of the lean vehicle. It is located between the center of the step portion in the left-right direction and the center of the right foot step portion in the left-right direction. As a result, it is possible to secure a space for arranging the driver's feet at the left and right positions with respect to the rear wheels.
  • the vertical height of the upper end of the rear equipment with respect to the left foot mounting surface of the left foot step portion is lower than the vertical height of the left foot mounting surface of the left foot step portion with respect to the ground
  • the vertical height of the upper end of the rear equipment with respect to the right foot mounting surface of the right foot step portion is lower than the vertical height of the right foot mounting surface of the right foot step portion with respect to the ground.
  • the rear equipment means, for example, parts provided at the rear of a lean vehicle such as a license plate support bracket for supporting the license plate, a reflector, and a lighting device.
  • the lean vehicle preferably includes the following configurations.
  • the lean vehicle further includes a rear member support portion that supports at least one of the rear fender and the rear equipment with respect to the vehicle body frame.
  • the lean vehicle preferably includes the following configurations.
  • the upper end of the rear equipment is lower than the upper end of the rear fender.
  • the lean vehicle preferably includes the following configurations.
  • the rear fixture includes at least one of a license plate support bracket, a reflector and a lamp that supports the license plate.
  • the left foot can be easily placed on the left foot step portion and the left foot can be easily placed on the right foot step portion. It is possible to obtain a configuration in which the right foot can be easily placed.
  • the lean vehicle preferably includes the following configurations.
  • the lean vehicle can change the operating state and the non-operating state so as to suppress the left and right inclination of the link mechanism in the operating state and not suppress the left and right inclination of the link mechanism in the non-operating state.
  • Further equipped with a tilt suppressing mechanism As a result, the driver can get on the lean vehicle in the operating state of the tilt suppressing mechanism, that is, in the state where the tilt of the link mechanism is suppressed by the tilt suppressing mechanism. Therefore, the driver can easily get on the lean vehicle.
  • This specification describes an embodiment of a lean vehicle according to the present invention.
  • the lean vehicle is a vehicle that turns in an inclined posture.
  • a lean vehicle is a vehicle that tilts to the left when turning to the left and tilts to the right when turning to the right.
  • the lean vehicle may be a single-seater vehicle or a vehicle that can accommodate a plurality of people.
  • the distance between the rear end of the foot step portion and the front end of the rear equipment in the front-rear direction is the front-rear end of the left foot step portion and the front end of the rear equipment in the front-rear direction of the lean vehicle.
  • the distance between the rear end of the foot step portion and the front end of the rear equipment in the front-rear direction is a distance that can secure a space for the driver to put his / her foot when he / she gets on the lean vehicle.
  • the front end of the rear fixture is, if the rear fixture contains a plurality of parts, the front end of the foremost part of those parts.
  • the vertical height of the upper end of the rear equipment with respect to the foot mounting surface of the foot step portion is the vertical height of the left foot mounting surface of the left foot step portion and the upper end of the rear equipment in the vertical direction of the lean vehicle. It means the distance from the right foot step portion or the distance between the right foot mounting surface of the right foot step portion and the upper end of the rear equipment.
  • the upper end of the rear equipment means the upper end of the portion of the rear equipment that is located below the area through which the driver's feet pass when the driver gets on the lean vehicle.
  • the upper end of the uppermost portion of the portion located below the area through which the driver's foot passes when the driver gets on the lean vehicle is used. means.
  • the vertical height of the foot mounting surface of the foot step portion with respect to the ground is the distance between the ground on which the lean vehicle is located and the left foot mounting surface of the left foot step portion in the vertical direction of the lean vehicle. Alternatively, it means the distance between the ground on which the lean vehicle is located and the right foot mounting surface of the right foot step portion.
  • the upper part of the rear wheel means a portion of the rear wheel above the wheel axle which is the center of rotation of the rear wheel.
  • a lamp means an equipment capable of emitting light. Lights include winkers, tail lights, stop lights, license plate lights and the like.
  • the luminaire may include a laser depiction device that projects an image onto the road surface located behind the lean vehicle.
  • the reflecting unit means an equipment capable of reflecting light.
  • the reflecting unit includes a reflector that reflects light incident from behind the lean vehicle, a side reflector that reflects light incident from the left or right of the lean vehicle, and the like.
  • a configuration is obtained in which the left foot can be easily placed on the left foot step portion and the right foot can be easily placed on the right foot step portion. Be done.
  • FIG. 1 is a left side view showing an outline of the overall configuration of the lean vehicle according to the embodiment.
  • FIG. 2 is a left side view showing a schematic configuration of a lean vehicle with the main frame cover removed.
  • FIG. 3 is a front view showing the configuration of the front part of the vehicle when the lean vehicle is viewed from the front.
  • FIG. 4 is a top view showing a schematic configuration of a lean vehicle.
  • FIG. 5 is a rear view showing a schematic configuration of a lean vehicle.
  • FIG. 6 is a front view showing a schematic configuration of a lean vehicle tilted to the left.
  • FIG. 7 is a rear view showing a schematic configuration of a lean vehicle tilted to the left.
  • FIG. 1 is a left side view showing an outline of the overall configuration of the lean vehicle according to the embodiment.
  • FIG. 2 is a left side view showing a schematic configuration of a lean vehicle with the main frame cover removed.
  • FIG. 3 is a front view
  • FIG. 8 is a perspective view showing a schematic configuration of a lean vehicle as seen from the front right.
  • FIG. 9 is a perspective view showing a schematic configuration of a lean vehicle as seen from the rear right.
  • FIG. 10 is a side-by-side view of the rear view and the top view of the lean vehicle.
  • the arrow F in the figure indicates the forward direction of the lean vehicle 1.
  • the arrow B in the figure indicates the rear direction of the lean vehicle 1.
  • the arrow U in the figure indicates the upward direction of the lean vehicle 1.
  • the arrow D in the figure indicates the downward direction of the lean vehicle 1.
  • the arrow R in the figure indicates the right direction of the lean vehicle 1.
  • the arrow L in the figure indicates the left direction of the lean vehicle 1.
  • the front-rear direction, the left-right direction, and the up-down direction of the lean vehicle 1 mean the front-back direction, the left-right direction, and the up-down direction with respect to the lean vehicle 1 when viewed from the driver who drives the lean vehicle 1, respectively. ..
  • the lean vehicle 1 of the present embodiment turns by inclining the vehicle body frame in the left-right direction with respect to the vertical direction. Therefore, in addition to the above-mentioned direction based on the vehicle, the direction based on the vehicle body frame is defined as follows.
  • the arrow FF in the figure indicates the front direction of the vehicle body frame.
  • the arrow FB in the figure indicates the rear direction of the vehicle body frame.
  • the arrow FU in the figure indicates the upward direction of the vehicle body frame.
  • the arrow FD in the figure indicates the downward direction of the vehicle body frame.
  • the arrow FR in the figure indicates the right direction of the vehicle body frame.
  • the arrow FL in the figure indicates the left direction of the vehicle body frame.
  • front-rear direction, the left-right direction, and the up-down direction of the vehicle body frame mean the front-rear direction, the left-right direction, and the up-down direction with respect to the body frame, respectively, when viewed from the occupant driving the lean vehicle.
  • FIG. 1 is a left side view showing an outline of the overall configuration of the lean vehicle 1 according to the embodiment.
  • FIG. 2 is a left side view showing a state in which the main frame cover 25 is removed in the lean vehicle 1.
  • the lean vehicle 1 includes a vehicle body 2, a pair of left and right front wheels 3, a rear wheel 4, a link mechanism 5, a steering mechanism 6, an inclination suppressing mechanism 7, and a load transmission mechanism 8. That is, the lean vehicle 1 in this embodiment is a three-wheeled vehicle having a pair of left and right front wheels 3.
  • the lean vehicle 1 is a vehicle that inclines to the left when turning to the left and to the right when turning to the right.
  • the lean vehicle 1 is not provided with a seat on which the driver sits. That is, the lean vehicle 1 is a so-called standing vehicle in which the driver rides while standing. Further, the lean vehicle 1 is not provided with a rear arm that supports the rear wheels 4. The rear wheel 4 of the lean vehicle 1 is supported by a vehicle body frame 21 described later. Further, the lean vehicle 1 is not provided with a shock absorber that elastically supports the front wheels 3 and the rear wheels 4 so as to be displaceable. The front wheels 3 and the rear wheels 4 of the lean vehicle 1 are supported by the vehicle body frame 21, which will be described later, without a shock absorber.
  • the vehicle body 2 includes a body frame 21 and a power unit 22.
  • the vehicle body frame 21 is in an upright state.
  • the vehicle body frame 21 is premised on an upright state.
  • the upright state of the vehicle body frame 21 means that the vertical direction of the vehicle body frame 21 is the same as the vertical direction.
  • the vehicle body frame 21 supports the power unit 22 and the like.
  • the vehicle body frame 21 includes a head pipe 211 and a main frame 212.
  • the head pipe 211 is located at the front of the lean vehicle 1. When the lean vehicle 1 is viewed from the left, the upper portion of the head pipe 211 is located behind the lower portion of the head pipe 211 in the front-rear direction of the vehicle body frame 21.
  • a link mechanism 5 is arranged around the head pipe 211.
  • a steering shaft 652, which will be described later, is rotatably inserted into the head pipe 211.
  • the main frame 212 is connected to the head pipe 211.
  • the main frame 212 is located behind the head pipe 211 in the front-rear direction of the vehicle body frame 21.
  • the main frame 212 supports the power unit 22.
  • the rear end portion of the main frame 212 rotatably supports the rear wheel 4 about the wheel shaft 41.
  • the main frame 212 is covered by the main frame cover 25.
  • the main frame cover 25 is supported by the main frame 212.
  • the main frame cover 25 is a resin member.
  • the main frame 212 includes an upper frame 213 and an under frame 214.
  • the upper frame 213 When the vehicle body frame 21 is viewed from the left, the upper frame 213 extends from the head pipe 211 toward the rear wheels 4 behind the vehicle body frame 21 in the front-rear direction and downward in the vertical direction of the vehicle body frame 21.
  • the rear end portion of the upper frame 213 is branched into two so as to be located on the left and right sides of the rear wheel 4. That is, the upper frame 213 has an upper frame left rear end portion 213a located to the left of the rear wheel 4 and an upper frame right rear end portion 213b located to the right of the rear wheel 4.
  • the upper left rear end portion 213a and the upper frame right rear end portion 213b support the rear wheel 4 together with the underframe left rear end portion 214c and the underframe right rear end portion 214d described later.
  • the power unit 22 is supported by the upper frame 213.
  • the underframe 214 has an underframe front portion 214a and an underframe rear portion 214b.
  • the underframe front portion 214a extends from the head pipe 211 to the rear of the vehicle body frame 21 in the front-rear direction and downward in the vertical direction of the vehicle body frame 21 when the vehicle body frame 21 is viewed from the left.
  • the front end of the underframe front portion 214a is connected to the head pipe 211.
  • the underframe rear portion 214b extends rearward from the rear end portion of the underframe front portion 214a in the front-rear direction of the vehicle body frame 21.
  • the rear end of the underframe rear portion 214b is branched into two so as to be located on the left and right sides of the rear wheel 4. That is, the underframe rear portion 214b has an underframe left rear end portion 214c located to the left of the rear wheel 4 and an underframe right rear end portion 214d located to the right of the rear wheel 4.
  • the left rear end portion 214c of the under frame is connected to the left rear end portion 213a of the upper frame. By connecting the left rear end portion 214c of the under frame and the left rear end portion 213a of the upper frame in this way, the left rear end portion 212a of the main frame is configured.
  • the right rear end portion 214d of the underframe is connected to the right rear end portion 213b of the upper frame. By connecting the right rear end portion 214d of the under frame and the right rear end portion 213b of the upper frame in this way, the right rear end portion 212b of the main frame is configured.
  • the left rear end portion 212a of the main frame and the right rear end portion 212b of the main frame support the rear wheels 4.
  • the main frame 212 since the main frame 212 has the upper frame 213 and the under frame 214, the strength and rigidity of the main frame 212 can be improved.
  • the main frame may have only the under frame.
  • FIG. 3 is a front view of the front part of the lean vehicle 1 as viewed from the front.
  • the vehicle body frame 21 is in an upright state.
  • the vehicle body frame 21 is premised on an upright state.
  • the pair of left and right front wheels 3 are located below the head pipe 211 and the link mechanism 5 in the vertical direction of the vehicle body frame 21. As shown in FIG. 2, the pair of left and right front wheels 3 are supported by the left suspension portion 61 and the right suspension portion 62, which will be described later.
  • the rear wheel 4 is located between the left front wheel 31 and the right front wheel 32 when the vehicle body frame 21 is viewed in the front-rear direction, and the left front wheel is located in the front-rear direction of the vehicle body frame 21. It is located behind 31 and the right front wheel 32.
  • the power unit 22 generates a driving force for driving the lean vehicle 1. As shown in FIG. 2, the power unit 22 is located in front of the wheel shaft 41 of the rear wheels 4 in the front-rear direction of the vehicle body frame 21. The power unit 22 is fixed to the vehicle body frame 21.
  • the power unit 22 includes a motor and a battery 221 (not shown). In this embodiment, the motor is arranged in the wheel 4a of the rear wheel 4. Electric power is supplied to the motor from the battery 221 fixed to the upper frame 213 of the vehicle body frame 21.
  • the pair of left and right front wheels 3 includes a left front wheel 31 and a right front wheel 32.
  • the left front wheel 31 is located to the left of the head pipe 211, which is a part of the vehicle body frame 21, in the left-right direction of the vehicle body frame 21.
  • the right front wheel 32 is located to the right of the head pipe 211 in the left-right direction of the vehicle body frame 21. That is, the left front wheel 31 and the right front wheel 32 are located side by side in the left-right direction of the vehicle body frame 21.
  • the left front wheel 31 is connected to the left suspension portion 61. Specifically, the left front wheel 31 is connected to the lower part of the left suspension portion 61. The left front wheel 31 is rotatably supported by the left suspension portion 61 around the left axle 311. The left axle 311 is arranged below the left suspension portion 61 so as to extend in the left-right direction of the vehicle body frame 21.
  • the right front wheel 32 is connected to the right suspension portion 62. Specifically, the right front wheel 32 is connected to the lower part of the right suspension portion 62. The right front wheel 32 is rotatably supported by the right suspension portion 62 around the right axle 321. The right axle 321 is arranged below the right suspension portion 62 so as to extend in the left-right direction of the vehicle body frame 21.
  • the link mechanism 5 is a parallel four-node link (also called a parallelogram link) type link mechanism.
  • the link mechanism 5 is located below the handlebar 651 in the vertical direction of the vehicle body frame 21.
  • the link mechanism 5 is located above the left front wheel 31 and the right front wheel 32 in the vertical direction of the vehicle body frame 21.
  • the link mechanism 5 includes an upper cross portion 51, a lower cross portion 52, a left side portion 53, and a right side portion 54.
  • the link mechanism 5 is not interlocked with the rotation of the steering shaft 652 about the intermediate steering axis Z accompanying the operation of the handlebar 651. That is, the link mechanism 5 does not rotate with respect to the vehicle body frame 21 about the intermediate steering axis Z.
  • the configuration of the link mechanism 5 is the same as the configuration disclosed in International Publication 2020/11254. Therefore, detailed description of the link mechanism 5 will be omitted.
  • the part located on the left side of the link mechanism 5 is the left part.
  • the left portion includes a left side portion 53.
  • the portion of the link mechanism 5 located on the right is the right portion.
  • the right portion includes a right side portion 54.
  • the upper cross portion 51, the lower cross portion 52, the left side portion 53, and the right side portion 54 are the upper cross portion 51.
  • the lower cross portion 52 are supported by the vehicle body frame 21 so as to maintain a posture parallel to each other and the left side portion 53 and the right side portion 54 to maintain a posture parallel to each other.
  • the steering mechanism 6 includes a left suspension portion 61, a right suspension portion 62, a left bracket 63, a right bracket 64, a steering member 65, and a steering force transmission mechanism 66.
  • the configuration of the steering mechanism 6 is the same as that of the steering mechanism disclosed in International Publication 2020/11254. Therefore, the detailed description of the configuration of the steering mechanism 6 will be omitted. Therefore, the steering operation of the lean vehicle 1 using the steering mechanism 6 is the same as the steering operation disclosed in International Publication 2020/11254, and therefore detailed description thereof will be omitted.
  • the left suspension portion 61 supports the left front wheel 31 with respect to the link mechanism 5.
  • the left suspension portion 61 extends in the direction in which the intermediate steering axis Z extends.
  • the lower end of the left suspension 61 supports the left front wheel 31.
  • the upper end of the left suspension 61 is fixed to the left bracket 63.
  • the right suspension portion 62 supports the right front wheel 32 with respect to the link mechanism 5.
  • the right suspension portion 62 extends in the direction in which the intermediate steering axis Z extends.
  • the lower end of the right suspension 62 supports the right front wheel 32.
  • the upper end of the right suspension portion 62 is fixed to the right bracket 64.
  • the steering member 65 includes a handlebar 651 and a steering shaft 652.
  • the handlebar 651 is connected to the upper part of the steering shaft 652.
  • a part of the steering shaft 652 is rotatably supported by the head pipe 211.
  • the steering shaft 652 rotates about the intermediate steering axis Z in response to the operation of the handlebar 651 by the driver.
  • the tilting motion of the lean vehicle 1 to the left or right is the same as the tilting motion disclosed in the above-mentioned International Publication 2020/11254. Therefore, detailed description of the operation of the lean vehicle 1 tilting to the left or right will be omitted.
  • FIG. 4 is a top view of the lean vehicle 1 viewed from above in the vertical direction of the vehicle body frame 21.
  • the vehicle body frame 21 is in an upright state.
  • the vehicle body frame 21 is premised on an upright state. Note that FIG. 10 also shows the same diagram as in FIG.
  • the load transmission mechanism 8 includes a left foot load transmission unit 81, a right foot load transmission unit 82, and a left / right connecting member 83.
  • the left foot load transmitting portion 81 has a left foot mounting portion 811 (left foot step portion) and a left connecting portion 812. At least a part of the left foot resting portion 811 is located behind the left front wheel 31.
  • the left foot mounting portion 811 has a left foot mounting surface 811a on which the left foot of the standing driver is placed.
  • the left connecting portion 812 connects the left foot mounting portion 811 and the left side portion 53 of the link mechanism 5. As shown in FIG. 1, the left connecting portion 812 extends from the left side portion 53 behind the vehicle body frame 21 in the front-rear direction and downward in the vertical direction of the vehicle body frame 21. The rear end of the left connecting portion 812 is connected to the left foot mounting portion 811.
  • the left foot load transmitting portion 81 is configured to be able to transmit the driver's load input via the left foot mounting portion 811 to the left side portion 53.
  • the left connecting portion may be integrated with the left side portion.
  • the right foot load transmitting portion 82 has a right foot mounting portion 821 (right foot step portion) and a right connecting portion 822. At least a part of the right foot resting portion 821 is located behind the right front wheel 32.
  • the right foot mounting portion 821 has a right foot mounting surface 821a on which the right foot of the standing driver is placed.
  • the right connecting portion 822 connects the right foot mounting portion 821 and the right side portion 54 of the link mechanism 5.
  • the right connecting portion 822 extends from the right side portion 54 behind the vehicle body frame 21 in the front-rear direction and downward in the vertical direction of the vehicle body frame 21.
  • the rear end of the right connecting portion 822 is connected to the right foot mounting portion 821.
  • the right foot load transmitting unit 82 is configured to be able to transmit the driver's load input through the right foot mounting unit 821 to the right side unit 54.
  • the right connecting portion may be integrated with the right side portion.
  • the load applied to the left foot mounting portion 811 through the driver's left foot and the load applied to the right foot mounting portion 821 via the driver's right foot are individually adjusted to form the vehicle body frame 21. Can control the tilt of.
  • FIG. 6 is a front view of the lean vehicle 1 in a state where the vehicle body frame 21 is tilted to the left, as viewed from the front of the vehicle body frame 21.
  • FIG. 7 is a rear view of the lean vehicle 1 in a state where the vehicle body frame 21 is tilted to the left, as viewed from behind the vehicle body frame 21.
  • the right side portion 54 is located above the left side portion 53 in the vertical direction of the vehicle body frame 21.
  • a load is applied to the right side portion 54 through the right foot mounting portion 821 with the right foot, a force that causes the vehicle body frame 21 to be displaced downward acts on the right side portion 54.
  • a force that causes the vehicle body frame 21 to be displaced downward acts on the right side portion 54.
  • the normal direction of the left foot mounting portion 811 with respect to the mounting surface and the normal direction of the right foot mounting portion 821 with respect to the mounting surface change.
  • the angle formed by the direction in which the head pipe 211 extends (the direction in which the intermediate steering axis Z extends) and the mounting surface of the left foot mounting portion 811 and the mounting surface of the right foot mounting portion 821 do not change. That is, the normal direction of the left foot mounting portion 811 with respect to the mounting surface and the normal direction of the right foot mounting portion 821 with respect to the mounting surface are always the same as the vertical direction of the vehicle body frame 21.
  • the left / right connecting member 83 connects the left foot mounting portion 811 and the right foot mounting portion 821 in the left-right direction of the vehicle body frame 21 under the vehicle body frame 21.
  • the central portion of the left-right connecting member 83 is rotatably supported around the underframe 214 by a rotation support portion (not shown) fixed to the lower part of the underframe 214 of the vehicle body frame 21. ing. Therefore, the left-right connecting member 83 tilts in the vertical direction in the vertical direction of the vehicle body frame 21 in accordance with the vertical movement of the left foot mounting portion 811 and the right foot mounting portion 821.
  • the left foot mounting portion 811 and the right foot mounting portion 821 move up and down in conjunction with each other in response to the load input of the left foot to the left foot mounting portion 811 or the load input of the right foot to the right foot mounting portion 821. Therefore, the left or right inclination of the vehicle body frame 21 can be easily suppressed by the load input of the left foot to the left foot mounting portion 811 or the load input of the right foot to the right foot mounting portion 821 as described above.
  • the tilt suppressing mechanism 7 suppresses the left and right tilts of the link mechanism 5.
  • the tilt suppressing mechanism 7 includes a tilt suppressing operator 71, an tilt suppressing brake disc 72, and a caliper (not shown).
  • the tilt suppression operator 71 is a lever-shaped member attached to the steering shaft 652.
  • the tilt suppression brake disc 72 is a U-shaped plate-shaped member fixed to the left-right connecting member 83.
  • the caliper is fixed to the underframe 214 of the main frame 212. The caliper is configured so that the tilt suppressing brake disc 72 can be sandwiched in the thickness direction.
  • the tilt suppression mechanism 7 By rotating the tilt suppression controller 71, the tilt suppression mechanism 7 can be switched between an operating state and a non-operating state.
  • the tilt suppressing mechanism 7 When the tilt suppressing mechanism 7 is activated, the caliper is driven to sandwich the tilt suppressing brake disc 72 in the thickness direction thereof.
  • the swing of the left and right connecting members 83 of the load transmission mechanism 8 with respect to the underframe 214 of the main frame 212 is suppressed.
  • the left connecting portion 812 of the load transmission mechanism 8 is connected to the left side portion 53 of the link mechanism 5, and the right connecting portion 822 of the load transmission mechanism 8 is connected to the right side portion 54 of the link mechanism 5.
  • the tilt suppressing controller 71 of the tilt suppressing mechanism 7 to put the tilt suppressing mechanism 7 into the operating state as described above, the left and right tilts of the link mechanism 5 with respect to the main frame 212 can be suppressed. it can.
  • the lean vehicle 1 has the above-mentioned inclination suppressing mechanism 7, when the driver gets on the lean vehicle 1, the left and right inclinations of the link mechanism 5 can be suppressed by the inclination suppressing mechanism 7. Therefore, the driver can easily place his left foot on the left foot mounting portion 811 of the lean vehicle 1 and easily place his right foot on the right foot mounting portion 821.
  • the lean vehicle 1 has a left front fender 33 and a right front fender 34.
  • the left front fender 33 is located above the left front wheel 31 in the vertical direction of the vehicle body frame 21. By arranging the left front fender 33 on the left front wheel 31, the left front fender 33 can prevent the water splashed by the left front wheel 31 when the lean vehicle 1 is traveling from being applied to the driver's left foot.
  • the right front fender 34 is located above the right front wheel 32 in the vertical direction of the vehicle body frame 21.
  • the water splashed by the right front wheel 32 when the lean vehicle 1 is traveling can be prevented by the right front fender 34 from being applied to the driver's left foot.
  • the lean vehicle 1 has a left foot guard 84 and a right foot guard 85.
  • the left foot guard 84 is a resin plate member having a triangular shape in a plan view.
  • the left foot guard 84 is fixed to the right end portion and the left connecting portion 812 of the left foot mounting portion 811.
  • the right foot guard 85 is a resin plate member having a triangular shape in a plan view.
  • the right foot guard 85 is fixed to the left end portion and the right connecting portion 822 of the right foot mounting portion 821.
  • the lean vehicle 1 has a left front guard 86 and a right front guard 87.
  • the left front guard 86 is a resin plate member that is rectangular in a plan view.
  • the left front guard 86 is fixed to the left connecting portion 812 so that the longitudinal direction is along the extending direction of the left connecting portion 812.
  • the right front guard 87 is a resin plate member that is rectangular in a plan view.
  • the right front guard 87 is fixed to the right connecting portion 822 so that the longitudinal direction is along the extending direction of the right connecting portion 822.
  • the lean vehicle 1 has a rear fender 42.
  • the rear fender 42 is located above the rear wheels 4 in the vertical direction of the vehicle body frame 21.
  • the rear fender 42 extends from the main frame 212 to the rear of the vehicle body frame 21 in the front-rear direction and upward in the vertical direction of the vehicle body frame 21.
  • the rear fender 42 is a member made of resin.
  • the rear fender 42 is supported by the main frame 212 at the front and rear, respectively. Specifically, the front portion of the rear fender 42 is fixed to the main frame cover 25 attached to the main frame 212 by a fastening member such as a bolt. The rear portion of the rear fender 42 is fixed to the rear fender left support portion 43 attached to the main frame left rear end portion 212a and the rear fender right support portion 44 attached to the main frame right rear end portion 212b.
  • the rear fender left support portion 43 and the rear fender right support portion 44 have higher support rigidity than the portion of the rear fender 42 fixed to the main frame cover 25 attached to the main frame 212.
  • the rear fender left support portion 43 and the rear fender right support portion 44 correspond to the rear member support portion 40 that supports the rear fender 42 with respect to the vehicle body frame 21, and also correspond to the rear fender rear support portion 42b.
  • the portion of the rear fender 42 fixed to the main frame cover 25 attached to the main frame 212 corresponds to the rear fender front support portion 42a.
  • the rear fender left support portion 43 and the rear fender right support portion 44 are metal plate-shaped members, respectively, and extend in the radial direction of the rear wheel 4.
  • the rear fender left support portion 43 and the rear fender right support portion 44 extend in the vertical direction.
  • the rear fender left support portion 43 is connected to the main frame left rear end portion 212a and the rear fender 42 on the left side of the rear wheel 4. That is, the lower end of the rear fender left support 43 is connected to the main frame left rear end 212a.
  • the upper end of the rear fender left support portion 43 is connected to the left portion of the rear fender 42.
  • the rear fender right support portion 44 is connected to the right rear end portion 212b of the main frame on the right side of the rear wheel 4. That is, the lower end of the rear fender right support portion 44 is connected to the right rear end portion 212b of the main frame.
  • the upper end of the rear fender right support portion 44 is connected to the right portion of
  • a pair of rear equipment support portions 45 that support the rear equipment 100 described later are connected to the rear fender 42.
  • the pair of rear equipment support portions 45 are metal plate-shaped portions and extend in the front-rear direction.
  • the front portion of the pair of rear equipment support portions 45 is connected to a connection portion between the rear fender 42 and the rear fender left support portion 43 and a connection portion between the rear fender 42 and the rear fender right support portion 44. That is, the pair of rear equipment support portions 45 are connected to the upper end portions of the rear fender left support portion 43 and the rear fender right support portion 44.
  • the pair of rear equipment support portions 45 can be supported by the rear fender left support portion 43 and the rear fender right support portion 44 with high rigidity.
  • the pair of rear equipment support portions may be integrated.
  • the rear equipment 100 is fixed to the rear part of the pair of rear equipment support portions 45 by fastening portions such as bolts.
  • the lean vehicle 1 has a rear fixture 100 that is supported by the rear end of the body frame 21 and does not include the rear fender 42.
  • the rear equipment 100 is supported on the main frame 212 by the rear fender left support portion 43 and the rear fender right support portion 44.
  • the rear equipment 100 includes, for example, a license plate support bracket 102, a reflector 101, and a lamp 103.
  • the rear equipment 100 may include at least one component of the license plate support bracket 102, the reflector 101, and the lighting device 103, and may include other components arranged at the rear of the lean vehicle 1. You may. Further, the rear equipment 100 may include a plurality of parts, or may include only one part.
  • the reflecting unit 101 includes a reflector that reflects light incident from behind the lean vehicle 1, a side reflector that reflects light incident from the left or right of the lean vehicle 1, and the like.
  • the reflective portion 101 is supported by a pair of rear equipment support portions 45 above the rotation center of the rear wheel 4.
  • the reflective portion 101 is a flat plate member having a reflective material on its surface.
  • the reflective portion 101 is attached to a pair of rear equipment support portions 45 so that the surface provided with the reflective material is located behind.
  • the license plate support bracket 102 is a member that supports the license plate, such as a plate or a frame.
  • the license plate support bracket 102 is located above the wheel axle 41 of the rear wheels 4 and is supported by a pair of rear equipment support portions 45.
  • the reflective portion 101 is located above the license plate support bracket 102.
  • the lamp 103 is a light-emitting device such as a winker, a tail light, a stop light, and a license plate light.
  • the lighting device 103 may include a laser rendering device that projects an image on a road surface located behind the lean vehicle 1.
  • the lamp 103 is located on the left and right with respect to the reflection unit 101.
  • the lighting device 103 may be located above the reflecting unit 101 or below the reflecting unit 101 in the vertical direction.
  • the lamp 103 is also located above the wheel axle 41 of the rear wheels 4 and is supported by a pair of rear equipment support portions 45.
  • the reflective portion 101 may be supported by a pair of rear equipment support portions 45 via another support member.
  • the license plate support bracket 102 may be supported by a pair of rear equipment support portions 45 via another support member.
  • the reflecting portion 101 may be located at the same height as the wheel shaft 41 of the rear wheel 4 in the vertical direction, or may be located below the wheel shaft 41 of the rear wheel 4.
  • the license plate support bracket 102 may be located at the same height as the wheel shaft 41 of the rear wheel 4 in the vertical direction, or may be located below the wheel shaft 41 of the rear wheel 4.
  • the reflective portion 101 may be located below the license plate support bracket 102.
  • the lamp 103 may be located at the same height as the wheel shaft 41 of the rear wheel 4 in the vertical direction, or may be located below the wheel shaft 41 of the rear wheel 4.
  • the rear equipment 100 is located between the left-right center of the left foot mounting portion 811 and the left-right center of the right foot mounting portion 821 when the lean vehicle 1 is viewed from behind. ..
  • the rear equipment 100 can be arranged at the center of the lean vehicle 1 in the left-right direction. Therefore, it is possible to prevent the rear equipment 100 from interfering with the driver when getting on and off the lean vehicle 1.
  • the center line extending in the front-rear direction through the center in the left-right direction of the left foot mounting portion 811 is indicated by C1
  • the center line extending in the front-rear direction through the center in the left-right direction of the right foot mounting portion 821 Is indicated by C2.
  • the rear equipment 100 is located at the rear of the lean vehicle 1 when the lean vehicle 1 is viewed from above.
  • the distance L2 in the front-rear direction between the rear end of the left foot mounting portion 811 and the front end of the rear equipment 100 is larger than half L1 of the length in the front-rear direction of the left foot mounting portion 811 and the right foot.
  • the distance L4 in the front-rear direction between the rear end of the mounting portion 821 and the front end of the rear equipment 100 is larger than half L3 of the length in the front-rear direction of the right foot mounting portion 821.
  • the rear equipment 100 can be arranged at the rear of the lean vehicle 1.
  • the driver gets on the lean vehicle 1 from behind.
  • the driver needs to arrange the driver's feet at the left and right positions with respect to the rear wheels 4 of the lean vehicle 1. Therefore, it is necessary to secure a space in which the driver's foot can be placed at the left and right positions with respect to the rear wheel 4 of the lean vehicle 1.
  • the driver can perform the lean vehicle 1 as described above.
  • Space S (see the crosshatch in FIG. 4) for arranging the driver's feet can be secured on the left and right sides of the rear wheels 4 of the lean vehicle 1 when boarding the vehicle. Therefore, when the driver gets on the lean vehicle 1, the left foot can be easily placed on the left foot mounting surface 811a, and the right foot can be easily placed on the right foot mounting surface 821a.
  • the half L1 of the length of the left foot mounting portion 811 in the front-rear direction may be equal to the half L3 of the length of the right foot mounting portion 821 in the front-rear direction, or the length of the right foot mounting portion 821 in the front-rear direction. It may be different from half L3 of. Even if the distance L2 in the front-rear direction between the rear end of the left foot mounting portion 811 and the front end of the rear equipment 100 is equal to the distance L4 in the front-rear direction between the rear end of the right foot mounting portion 821 and the front end of the rear equipment 100. Alternatively, the distance L4 between the rear end of the right foot mounting portion 821 and the front end of the rear equipment 100 in the front-rear direction may be different.
  • the vertical height H1 of the upper end of the rear equipment 100 with respect to the left foot mounting surface 811a of the left foot mounting portion 811 is the vertical height H1 of the left foot mounting surface 811a of the left foot mounting portion 811 with respect to the ground.
  • the height H3 in the vertical direction of the upper end of the rear equipment 100 with respect to the right foot mounting surface 821a of the right foot mounting portion 821 which is lower than the height H2 in the direction, is the right foot mounting of the right foot mounting portion 821 with respect to the ground.
  • the height of the surface 821a in the vertical direction is lower than H4.
  • the upper end of the rear equipment 100 is located below the upper end of the rear fender 42. This makes it possible to prevent the rear equipment 100 from coming into contact with the driver's feet when the driver gets on the lean vehicle 1.
  • the upper end of the rear equipment 100 means the upper end of the portion of the rear equipment 100 located below the area through which the driver's feet pass when the driver gets on the lean vehicle 1. To do.
  • the portion located below the region through which the driver's feet pass when the driver gets on the lean vehicle 1 is located at the top. Means the top edge.
  • the lean vehicle 1 of the present embodiment has the vehicle body frame 21, the left front wheel 31 arranged to the left of the vehicle body frame 21 in the left-right direction of the vehicle body frame 21, and the right side of the vehicle body frame 21 in the left-right direction of the vehicle body frame 21.
  • It has a link mechanism 5 that allows left and right inclination of the frame 21 in the left-right direction, and a left foot mounting surface 811a on which the driver's left foot is mounted, and is located between the left front wheel 31 and the rear wheel 4.
  • a load transmission mechanism 8 and a vehicle body frame 21 capable of transmitting a load to the left portion of the link mechanism 5 via 821 and a load to the right portion of the link mechanism 5 via the left foot mounting portion 811.
  • the distance L2 in the front-rear direction between the rear end of the left foot mounting portion 811 and the front end of the rear equipment 100 is larger than half the length L1 in the front-rear direction of the left foot mounting portion 811, and The rear part of the lean vehicle 1 so that the distance L4 in the front-rear direction between the rear end of the right foot mounting portion 821 and the front end of the rear equipment 100 is larger than half L3 of the length in the front-rear direction of the right foot mounting portion 821.
  • the height H1 of the upper end of the rear equipment 100 with respect to the left foot mounting surface 811a of the left foot mounting portion 811 is the vertical height H1 of the left foot mounting surface 811a of the left foot mounting portion 811 with respect to the ground.
  • the height H3 in the vertical direction of the upper end of the rear equipment 100 with respect to the right foot mounting surface 821a of the right foot mounting portion 821 is lower than the height H2, and the height H3 of the right foot mounting surface 821a of the right foot mounting portion 821 with respect to the ground. It is located at the rear of the lean vehicle 1 so as to be lower than the height H4 in the vertical direction.
  • the rear equipment 100 is located between the left-right center of the left foot mounting portion 811 and the left-right center of the right foot mounting portion 821 when the lean vehicle 1 is viewed from behind.
  • the driver gets on the lean vehicle 1 from behind.
  • the driver needs to arrange the driver's feet at the left and right positions with respect to the rear wheels 4 of the lean vehicle 1. Therefore, it is necessary to secure a space in which the driver's feet can be placed at the left and right positions with respect to the rear wheels of the lean vehicle 1.
  • the rear equipment 100 is located at a position separated from the left foot mounting portion 811 and the right foot mounting portion 821 in the front-rear direction, and the lean vehicle 1 is viewed from behind and mounted on the left foot. It is located between the center of the placement portion 811 in the left-right direction and the center of the right foot mounting portion 821 in the left-right direction. As a result, it is possible to secure a space S for arranging the driver's foot at the left and right positions with respect to the rear wheel 4.
  • the vertical height H1 of the upper end of the rear equipment 100 with respect to the left foot mounting surface 811a of the left foot mounting portion 811 is higher than the vertical height H2 of the left foot mounting surface 811a of the left foot mounting portion 811 with respect to the ground.
  • the height H3 of the upper end of the rear equipment 100 with respect to the right foot mounting surface 821a of the right foot mounting portion 821 is the vertical height of the right foot mounting surface 821a of the right foot mounting portion 821 with respect to the ground. It is lower than H4.
  • the left foot can be easily placed on the left foot mounting portion 811 of the load transmission mechanism 8 and the right foot is placed on the right foot mounting portion 821 of the load transmission mechanism 8. A configuration that can be easily mounted can be obtained.
  • the lean vehicle 1 of the present embodiment further includes a rear fender left support portion 43 and a rear fender right support portion 44 that support at least one of the rear fender 42 and the rear equipment 100 with respect to the vehicle body frame 21.
  • At least one of the rear fender 42 and the rear equipment 100 can be supported for the vehicle body frame 21. Therefore, it is possible to easily realize a configuration in which the rear fender 42 and the rear equipment 100 are arranged at the rear of the lean vehicle 1.
  • the upper end of the rear equipment 100 is lower than the upper end of the rear fender 42.
  • the load transmission mechanism 8 can transmit a load to the left side portion 53 of the link mechanism 5 via the left foot mounting portion 811 and the right side portion of the link mechanism 5 via the right foot mounting portion 821.
  • the load can be transmitted to 54.
  • the load transmission mechanism may be capable of transmitting a load to a portion other than the left side portion as long as it is located on the left side of the link mechanism.
  • the load transmission mechanism may be capable of transmitting a load to a portion other than the right side portion as long as it is located on the right side of the link mechanism.
  • the left foot mounting portion 811 is connected to the left side portion 53 of the link mechanism 5 by the left connecting portion 812
  • the right foot mounting portion 821 is connected to the right side portion 54 of the link mechanism 5 by the right connecting portion 822. It is connected.
  • the configuration of the left foot mounting portion and the right foot mounting portion is not limited to the configuration of the above-described embodiment, and may be fixed to the vehicle body frame, for example.
  • the lean vehicle 1 has a left foot guard 84 and a right foot guard 85.
  • lean vehicles do not have to have a left foot guard.
  • Lean vehicles do not have to have a right foot guard.
  • the left front guard 86 and the left foot guard 84 are separate bodies.
  • the right front guard 87 and the right foot guard 85 are separate bodies.
  • the left front guard and the left foot guard may be integrated.
  • the right front guard and the right foot guard may be integrated.
  • the front lower cross portion 521, the rear lower cross portion 522, and the lower cross connecting portions 523 and 524 are integrally formed.
  • the front lower cross portion, the rear lower cross portion, and the lower cross connecting portion may be formed of different members.
  • the front lower cross portion and the lower cross connecting portion may be integrally formed, and the rear lower cross portion may be a separate member from the front lower cross portion and the lower cross connecting portion.
  • the rear lower cross portion and the lower cross connecting portion may be integrally formed, and the front lower cross portion may be a separate member from the rear lower cross portion and the lower cross connecting portion.
  • the link mechanism 5 has an upper cross portion 51 located behind the head pipe 211.
  • the link mechanism may be provided with a front upper cross portion in front of the rear upper cross portion and the head pipe.
  • the link mechanism 5 has an upper cross portion 51 and a lower cross portion 52 whose intermediate portion is rotatably supported by the head pipe 211 in the left-right direction of the vehicle body frame 21.
  • the link mechanism may have other configurations.
  • the lean vehicle 1 is not provided with a seat on which the driver sits.
  • the lean vehicle may have a seat.
  • the lean vehicle 1 is not provided with a rear arm that supports the rear wheels 4.
  • lean vehicles may have a rear arm that supports the rear wheels.
  • the lean vehicle 1 is not provided with a shock absorber that elastically supports the front wheels 3 and the rear wheels 4 so as to be displaceable.
  • the front wheels of the lean vehicle may be supported by a shock absorber.
  • the rear wheels of the lean vehicle may be supported by shock absorbers.
  • the tilt suppressing mechanism 7 has a configuration in which the tilt suppressing mechanism 7 is changed between the operating state and the non-operating state by manually operating the tilt suppressing operator 71.
  • the tilt suppressing mechanism may have a configuration in which the operating state and the non-operating state of the tilt suppressing mechanism are automatically changed according to the detection result of the state of the lean vehicle.
  • the lean vehicle does not have to have an inclination suppressing mechanism.
  • the rear fender left support portion 43 and the rear fender right support portion 44 support the rear fender 42 and the rear equipment 100 with respect to the vehicle body frame 21.
  • the rear fender left support and the rear fender right support may support only one of the rear fender and the rear equipment with respect to the vehicle body frame.
  • at least one of the rear fender and the rear equipment may be supported with respect to the vehicle body frame by only one of the rear fender left support portion and the rear fender right support portion.
  • the upper end of the rear equipment 100 is lower than the upper end of the rear fender 42.
  • the upper end of the rear equipment may be located at the same height as the upper end of the rear fender or may be higher than the upper end of the rear fender.
  • the lean vehicle does not have to have a rear fender.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
  • Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Vehicle Step Arrangements And Article Storage (AREA)

Abstract

左前輪及び右前輪を有するリーン車両において、左フートステップ部上に左足を容易に載せられるとともに、右フートステップ部上に右足を容易に載せられる構成を得る。リーン車両１は、左前輪３１と、右前輪３２と、後輪４と、リンク機構５と、左足載置部８１１と、右足載置部８２１と、車体フレーム２１の後部によって支持される後部装備品１００と、を備える。左足載置部８１１及び右足載置部８２１と後部装備品１００との距離Ｌ２，Ｌ４は、左足載置部８１１及び右足載置部８２１の長さの半分Ｌ１，Ｌ３よりも大きい。左足載置面８１１ａ及び右足載置面８２１ａに対する後部装備品１００の上端の高さＨ１，Ｈ３は、地面に対する左足載置面８１１ａ及び右足載置面８２１ａの高さＨ２，Ｈ４よりも低い。後部装備品１００は、リーン車両１を後ろから見て、左足載置部８１１の左右方向中央と右足載置部８２１の左右方向中央との間に位置する。

Description

リーン車両
　本発明は、リーン車両に関する。
　運転者が左フートステップ部に左足を載せるとともに右フートステップ部に右足を載せて乗車する立ち乗り型のリーン車両が知られている。このようなリーン車両として、例えば非特許文献１には、ライセンスプレート、テールランプ及び方向指示器が車両の後部中央に設けられた２輪車両が開示されている。
　前記非特許文献１の２輪車両では、左フートステップ部及び右フートステップ部は、ぞれぞれ、車両前後方向において前輪と後輪との間に位置し且つ車体フレームに固定されている。
　また、前記非特許文献１の２輪車両では、ライセンスプレート、テールランプ及び方向指示器は、リアフレームから上に向かって延びるフレームに取り付けられている。そのため、前記ライセンスプレート、前記テールランプ及び前記方向指示器は、後輪の車軸よりも上に位置する。
　特許文献１には、車体フレームと、左前輪及び右前輪と、前記左前輪及び前記右前輪よりも上に位置し、前記車体フレームに対する前記左前輪及び前記右前輪の相対位置を変更して前記車体フレームを前記車両の左または右に傾斜させるように構成されているリンク機構とを備えた車両が開示されている。前記リンク機構は、左右方向に延びる上クロス部材及び下クロス部材と、前記上クロス部材及び前記下クロス部材の右端部を回転可能に支持する右サイド部材と、前記上クロス部材及び前記下クロス部材の左端部を回転可能に支持する左サイド部材とを含んでいる。前記上クロス部材及び前記下クロス部材の中間部は、ステアリングシャフトの前で車体フレームに支持されている。
　前記上クロス部材及び前記下クロス部材は、車体フレームのほぼ前後方向に延びる軸線回りに回転可能に前記車体フレームに支持されている。前記上クロス部材及び前記下クロス部材は、前記車体フレームの傾斜に連動して、前記車体フレームに対して回転し、前記車体フレームの上下方向における２つの前輪の相対位置が変化する。前記上クロス部材及び前記下クロス部材は、前記車体フレームが直立状態において２つの前輪よりも車体フレームの上下方向の上方に設けられている。
　また、特許文献１に開示された車両は、車両に搭乗する運転者の左足が載置される左足置き面及び当該運転者の右足が載置される右足置き面を備えており、前記左足置き面及び前記右足置き面の一方を通じてリンク機構の左部に荷重を伝達可能に構成されており、且つ、前記左足置き面及び前記右足置き面の他方を通じて前記リンク機構の右部に荷重を伝達可能に構成されている荷重伝達機構を備えている。
国際公開２０１８／２１６７２７号公報
"ｇｌａｆｉｔ［プレスリリース］"、ｇｌａｆｉｔ株式会社、［令和２年６月１２日検索］、インターネット（ｈｔｔｐｓ：／／ｇｌａｆｉｔ．ｃｏｍ／ｎｅｗｓ／ｐｒ２０２００５２８）
　ところで、前記特許文献１に開示されている車両では、運転者は、左足載置部（左フートステップ部）上に左足を載せるとともに、右足載置部（右フートステップ部）上に右足を載せた状態で、車両の運転を開始する。
　したがって、左前輪及び右前輪を有する車両において、前記左フートステップ部上に左足を容易に載せられるとともに、前記右フートステップ部上に右足を容易に載せられる構成が求められている。
　本発明は、左前輪及び右前輪を有するリーン車両において、左フートステップ部上に左足を容易に載せられるとともに、右フートステップ部上に右足を容易に載せられる構成を得ることを目的とする。
　本発明者らは、左前輪及び右前輪を有するリーン車両において、左フートステップ部上に左足を容易に載せられるとともに、右フートステップ部上に右足を容易に載せられる構成について検討した。
　本発明者らは、鋭意検討の結果、以下のような構成に想到した。
　本発明の一実施形態に係るリーン車両は、車体フレームと、前記車体フレームの左右方向において、前記車体フレームの左に位置する左前輪と、前記車体フレームの左右方向において、前記車体フレームの右に位置する右前輪と、前記車体フレームを前後方向に見て、前記左前輪及び前記右前輪の間に位置し、且つ、前記車体フレームの前後方向において、前記左前輪及び前記右前輪よりも後ろに位置する後輪と、前記車体フレームの前部に支持され、前記車体フレームの左右方向において左及び右の傾斜を許容するリンク機構と、運転者の左足が載置される左足載置面を有し、前記左前輪の後方に少なくとも一部が位置する左フートステップ部と、前記運転者の右足が載置される右足載置面を有し、前記右前輪の後方に少なくとも一部が位置する右フートステップ部と、を備え、左に旋回する際には左に傾斜し、右に旋回する際には右に傾斜するリーン車両である。このリーン車両は、前記車体フレームの後部に支持され、前記後輪の上部の少なくとも一部を覆うリアフェンダーを含まない後部装備品（Ｒｅａｒ　ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ）をさらに備える。前記後部装備品は、前記左フートステップ部の後端と前記後部装備品の前端との前後方向の距離が、前記左フートステップ部の前後方向の長さの半分よりも大きく、且つ、前記右フートステップ部の後端と前記後部装備品の前端との前後方向の距離が、前記右フートステップ部の前後方向の長さの半分よりも大きくなるように位置する。前記後部装備品は、前記左フートステップ部の左足載置面に対する前記後部装備品の上端の上下方向の高さが、地面に対する前記左フートステップ部の左足載置面の上下方向の高さよりも低く、且つ、前記右フートステップ部の右足載置面に対する前記後部装備品の上端の上下方向の高さが、地面に対する前記右フートステップ部の右足載置面の上下方向の高さよりも低くなるように位置する。前記後部装備品は、リーン車両を後ろから見て、前記左フートステップ部の左右方向中央と前記右フートステップ部の左右方向中央との間に位置する。
　上述のリーン車両に運転者が乗車する際には、運転者は、前記リーン車両に後ろから乗車する。運転者が前記リーン車両に後ろから乗車する際に、運転者は、前記リーン車両の後輪に対して左右の位置に、運転者の足を配置する必要がある。そのため、前記リーン車両の後輪に対して左右の位置に、運転者の足を配置可能なスペースを確保する必要がある。
　これに対し、上述の構成では、後部装備品は、左フートステップ部及び右フートステップ部に対して前後方向に離れた位置に位置し、且つ、前記リーン車両を後ろから見て、前記左フートステップ部の左右方向中央と前記右フートステップ部の左右方向中央との間に位置する。これにより、後輪に対して左右の位置に、運転者の足を配置するスペースを確保することができる。
　しかも、前記左フートステップ部の左足載置面に対する前記後部装備品の上端の上下方向の高さは、地面に対する前記左フートステップ部の左足載置面の上下方向の高さよりも低く、且つ、前記右フートステップ部の右足載置面に対する前記後部装備品の上端の上下方向の高さは、地面に対する前記右フートステップ部の右足載置面の上下方向の高さよりも低い。これにより、運転者が前記リーン車両に乗車する際に、前記後部装備品が邪魔するのを防止できる。
　したがって、左前輪及び右前輪を有するリーン車両において、左フートステップ部上に左足を容易に載せられるとともに、右フートステップ部上に右足を容易に載せられる構成を得ることができる。
　前記後部装備品は、例えば、ライセンスプレートを支持するライセンスプレート支持ブラケット、反射部、灯火器などのリーン車両の後部に設けられる部品を意味する。
　他の観点によれば、リーン車両は、以下の構成を含むことが好ましい。リーン車両は、前記車体フレームに対して前記リアフェンダー及び前記後部装備品の少なくとも一方を支持するリア部材支持部をさらに備える。
　これにより、車体フレームに対して、リアフェンダー及び後部装備品の少なくとも一方を支持することができる。よって、リーン車両の後部にリアフェンダー及び後部装備品が配置されている構成を容易に実現できる。
　他の観点によれば、リーン車両は、以下の構成を含むことが好ましい。前記後部装備品の上端は、前記リアフェンダーの上端よりも低い。
　これにより、運転者がリーン車両に乗車する際に、前記運転者の足が後部装備品に接触して該後部装備品が邪魔するのを防止できる。
　他の観点によれば、リーン車両は、以下の構成を含むことが好ましい。前記後部装備品は、ライセンスプレートを支持するライセンスプレート支持ブラケット、反射部及び灯火器の少なくとも一つを含む。
　これにより、車両後部にライセンスプレートを支持するライセンスプレート支持ブラケット、反射部及び方向指示器が配置されたリーン車両において、左フートステップ部上に左足を容易に載せられるとともに、右フートステップ部上に右足を容易に載せられる構成を得ることができる。
　他の観点によれば、リーン車両は、以下の構成を含むことが好ましい。リーン車両は、作動状態では前記リンク機構の左及び右の傾斜を抑制し、且つ、非作動状態では前記リンク機構の左及び右の傾斜を抑制しないように、作動状態及び非作動状態を変更可能な傾斜抑制機構をさらに備える。これにより、傾斜抑制機構の作動状態、すなわちリンク機構の傾斜を前記傾斜抑制機構によって抑制した状態で、運転者はリーン車両に乗車することができる。よって、運転者は、前記リーン車両に容易に乗車することができる。
　本明細書で使用される専門用語は、特定の実施例のみを定義する目的で使用されるのであって、前記専門用語によって発明を制限する意図はない。
　本明細書で使用される「及び／または」は、一つまたは複数の関連して列挙された構成物のすべての組み合わせを含む。
　本明細書において、「含む、備える（including）」、「含む、備える（comprising）」または「有する（having）」及びそれらの変形の使用は、記載された特徴、工程、要素、成分、及び/または、それらの等価物の存在を特定するが、ステップ、動作、要素、コンポーネント、及び/または、それらのグループのうちの１つまたは複数を含むことができる。
　本明細書において、「取り付けられた」、「接続された」、「結合された」、及び/または、それらの等価物は、広義の意味で使用され、“直接的及び間接的な”取り付け、接続及び結合の両方を包含する。さらに、「接続された」及び「結合された」は、物理的または機械的な接続または結合に限定されず、直接的または間接的な接続または結合を含むことができる。
　他に定義されない限り、本明細書で使用される全ての用語（技術用語及び科学用語を含む）は、本発明が属する技術分野の当業者によって一般的に理解される意味と同じ意味を有する。
　一般的に使用される辞書に定義された用語は、関連する技術及び本開示の文脈における意味と一致する意味を有すると解釈されるべきであり、本明細書で明示的に定義されていない限り、理想的または過度に形式的な意味で解釈されることはない。
　本発明の説明においては、いくつもの技術及び工程が開示されていると理解される。これらの各々は、個別の利益を有し、他に開示された技術の１つ以上、または、場合によっては全てと共に使用することもできる。
　したがって、明確にするために、本発明の説明では、不要に個々のステップの可能な組み合わせをすべて繰り返すことを控える。しかしながら、本明細書及び特許請求の範囲は、そのような組み合わせがすべて本発明の範囲内であることを理解して読まれるべきである。
　本明細書では、本発明に係るリーン車両の実施形態について説明する。
　以下の説明では、本発明の完全な理解を提供するために多数の具体的な例を述べる。しかしながら、当業者は、これらの具体的な例がなくても本発明を実施できることが明らかである。
　よって、以下の開示は、本発明の例示として考慮されるべきであり、本発明を以下の図面または説明によって示される特定の実施形態に限定することを意図するものではない。
　［リーン車両］
　本明細書において、リーン車両とは、傾斜姿勢で旋回する車両である。具体的には、リーン車両は、左に旋回する際に左に傾斜し、右に旋回する際に右に傾斜する車両である。リーン車両は、一人乗りの車両であってもよいし、複数人が乗車可能な車両であってもよい。
　［フートステップ部の後端と後部装備品の前端との前後方向の距離］
　本明細書において、フートステップ部の後端と後部装備品の前端との前後方向の距離とは、リーン車両の前後方向において、左フートステップ部の前後方向の後端と前記後部装備品の前端との距離、または、右フートステップ部の前後方向の後端と前記後部装備品の前端との距離を意味する。前記フートステップ部の後端と前記後部装備品の前端との前後方向の距離は、運転者がリーン車両に乗車する際に、運転者が足を置くためのスペースを確保できる距離である。後部装備品の前端は、後部装備品が複数の部品を含む場合には、それらの部品のうち最も前に位置する部品の前端である。
　［フートステップ部の載置面に対する後部装備品の上端の上下方向の高さ］
　本明細書において、フートステップ部の足載置面に対する後部装備品の上端の上下方向の高さは、リーン車両の上下方向において、左フートステップ部の左足載置面と前記後部装備品の上端との距離、または、右フートステップ部の右足載置面と前記後部装備品の上端との距離を意味する。後部装備品の上端は、後部装備品のうち、運転者がリーン車両に乗車する際に前記運転者の足が通過する領域の下に位置する部分の上端を意味する。なお、後部装備品が複数の部品を含む場合には、運転者がリーン車両に乗車する際に前記運転者の足が通過する領域の下に位置する部分で最も上に位置する部分の上端を意味する。
　［地面に対するフートステップ部の足載置面の上下方向の高さ］
　本明細書において、地面に対するフートステップ部の足載置面の上下方向の高さは、リーン車両の上下方向において、リーン車両が位置する地面と左フートステップ部の左足載置面との距離、または、リーン車両が位置する地面と右フートステップ部の右足載置面との距離、を意味する。
　［後輪の上部］
　本明細書において、後輪の上部は、後輪において、該後輪の回転中心である車輪軸よりも上の部分を意味する。
　［灯火器］
　本明細書において、灯火器は、発光可能な装備品を意味する。灯火器は、ウィンカ、テールライト、ストップライト、ライセンスプレートライトなどを含む。灯火器は、リーン車両の後ろに位置する路面に画像を映し出すレーザー描写装置を含んでもよい。
　［反射部］
　本明細書において、反射部は、光を反射可能な装備品を意味する。反射部は、リーン車両の後ろから入射される光を反射するリフレクタ、リーン車両の左または右から入射される光を反射するサイドリフレクタなどを含む。
　本発明の一実施形態によれば、左前輪及び右前輪を有するリーン車両において、左フートステップ部上に左足を容易に載せられるとともに、右フートステップ部上に右足を容易に載せられる構成が得られる。
図１は、実施形態に係るリーン車両の全体構成の概略を示す左側面図である。 図２は、メインフレームカバーを外した状態のリーン車両の概略構成を示す左側面図である。 図３は、リーン車両を前から見た場合の車両前部の構成を示す正面図である。 図４は、リーン車両の概略構成を示す上面図である。 図５は、リーン車両の概略構成を示す背面図である。 図６は、左に傾斜した状態のリーン車両の概略構成を示す正面図である。 図７は、左に傾斜した状態のリーン車両の概略構成を示す背面図である。 図８は、右前から見たリーン車両の概略構成を示す斜視図である。 図９は、右後ろから見たリーン車両の概略構成を示す斜視図である。 図１０は、リーン車両の背面図と上面図とを並べて示す図である。
　以下で、実施形態について、図面を参照しながら説明する。各図において、同一部分には同一の符号を付して、その同一部分の説明は繰り返さない。なお、各図中の構成部材の寸法は、実際の構成部材の寸法及び各構成部材の寸法比率等を忠実に表したものではない。
　以下、図中の矢印Ｆは、リーン車両１の前方向を示す。図中の矢印Ｂは、リーン車両１の後方向を示す。図中の矢印Ｕは、リーン車両１の上方向を示す。図中の矢印Ｄは、リーン車両１の下方向を示す。図中の矢印Ｒは、リーン車両１の右方向を示す。図中の矢印Ｌは、リーン車両１の左方向を示す。また、リーン車両１の前後方向、左右方向及び上下方向は、それぞれ、リーン車両１を運転する運転者から見た場合に、リーン車両１を基準とした前後方向、左右方向及び上下方向を意味する。
　本実施形態のリーン車両１は、鉛直方向に対して車体フレームを左右方向に傾斜させて旋回する。そのため、上述の車両を基準とした方向に加え、車体フレームを基準とした方向を以下のように定める。図中の矢印ＦＦは、車体フレームの前方向を示す。図中の矢印ＦＢは、車体フレームの後方向を示す。図中の矢印ＦＵは、車体フレームの上方向を示す。図中の矢印ＦＤは、車体フレームの下方向を示す。図中の矢印ＦＲは、車体フレームの右方向を示す。図中の矢印ＦＬは、車体フレームの左方向を示す。また、車体フレームの前後方向、左右方向及び上下方向は、それぞれ、リーン車両を運転する乗員から見た場合に、車体フレームを基準とした前後方向、左右方向及び上下方向を意味する。
　（全体構成）
　図１は、実施形態に係るリーン車両１の全体構成の概略を示す左側面図である。図２は、リーン車両１において、メインフレームカバー２５を外した状態を示す左側面図である。リーン車両１は、車両本体２と、左右一対の前輪３と、後輪４と、リンク機構５と、操舵機構６と、傾斜抑制機構７と、荷重伝達機構８とを備えている。すなわち、この実施形態におけるリーン車両１は、左右一対の前輪３を有する３輪車である。また、リーン車両１は、左に旋回する際に左に傾斜し、右に旋回する際に右に傾斜する車両である。
　なお、リーン車両１には、運転者が着座するシートが設けられていない。すなわち、リーン車両１は、運転者が立った状態で乗車する、いわゆる立ち乗り車両である。また、リーン車両１には、後輪４を支持するリアアームが設けられていない。リーン車両１の後輪４は、後述の車体フレーム２１によって支持されている。また、リーン車両１には、前輪３及び後輪４を変位可能に弾性支持する緩衝装置が設けられていない。リーン車両１の前輪３及び後輪４は、後述の車体フレーム２１に対して緩衝装置を介さずに支持されている。
　車両本体２は、車体フレーム２１と、パワーユニット２２とを備えている。図１及び図２において、車体フレーム２１は直立状態である。以下の説明において、図１または図２を参照する場合には、車体フレーム２１は直立状態を前提としている。なお、車体フレーム２１が直立状態とは、車体フレーム２１の上下方向が鉛直方向と同じ状態を意味する。
　図２に示すように、車体フレーム２１は、パワーユニット２２等を支持している。車体フレーム２１は、ヘッドパイプ２１１と、メインフレーム２１２とを備えている。
　ヘッドパイプ２１１は、リーン車両１の前部に位置する。リーン車両１を左から見て、ヘッドパイプ２１１の上部は、車体フレーム２１の前後方向において、ヘッドパイプ２１１の下部よりも後ろに位置する。ヘッドパイプ２１１の周囲には、リンク機構５が配置されている。ヘッドパイプ２１１には、後述のステアリングシャフト６５２が回転可能に挿入されている。
　メインフレーム２１２は、ヘッドパイプ２１１に接続されている。メインフレーム２１２は、車体フレーム２１の前後方向において、ヘッドパイプ２１１よりも後ろに位置する。メインフレーム２１２は、パワーユニット２２を支持している。メインフレーム２１２の後端部は、後輪４を、車輪軸４１を中心として回転可能に支持している。図１に示すように、メインフレーム２１２は、メインフレームカバー２５によって覆われている。メインフレームカバー２５は、メインフレーム２１２に支持されている。メインフレームカバー２５は、樹脂製の部材である。
　図２に示すように、メインフレーム２１２は、アッパーフレーム２１３と、アンダーフレーム２１４とを備えている。
　アッパーフレーム２１３は、車体フレーム２１を左から見て、ヘッドパイプ２１１から後輪４に向かって、車体フレーム２１の前後方向における後ろ且つ車体フレーム２１の上下方向における下に延びている。アッパーフレーム２１３の後端部は、後輪４の左右にそれぞれ位置するように２つに分岐されている。すなわち、アッパーフレーム２１３は、後輪４の左に位置するアッパーフレーム左後端部２１３ａ及び後輪４の右に位置するアッパーフレーム右後端部２１３ｂを有する。アッパーフレーム左後端部２１３ａ及びアッパーフレーム右後端部２１３ｂは、後述のアンダーフレーム左後端部２１４ｃ及びアンダーフレーム右後端部２１４ｄとともに、後輪４を支持する。パワーユニット２２は、アッパーフレーム２１３に支持されている。
　アンダーフレーム２１４は、アンダーフレーム前部２１４ａと、アンダーフレーム後部２１４ｂとを有する。アンダーフレーム前部２１４ａは、車体フレーム２１を左から見て、ヘッドパイプ２１１から車体フレーム２１の前後方向における後ろ且つ車体フレーム２１の上下方向における下に延びている。アンダーフレーム前部２１４ａの前端部は、ヘッドパイプ２１１に接続されている。
　アンダーフレーム後部２１４ｂは、車体フレーム２１の前後方向において、アンダーフレーム前部２１４ａの後端部から後ろに延びている。アンダーフレーム後部２１４ｂの後端部は、後輪４の左右にそれぞれ位置するように２つに分岐されている。すなわち、アンダーフレーム後部２１４ｂは、後輪４の左に位置するアンダーフレーム左後端部２１４ｃ及び後輪４の右に位置するアンダーフレーム右後端部２１４ｄを有する。
　アンダーフレーム左後端部２１４ｃは、アッパーフレーム左後端部２１３ａに接続されている。このようにアンダーフレーム左後端部２１４ｃ及びアッパーフレーム左後端部２１３ａが接続されることにより、メインフレーム左後端部２１２ａが構成される。アンダーフレーム右後端部２１４ｄは、アッパーフレーム右後端部２１３ｂに接続されている。このようにアンダーフレーム右後端部２１４ｄ及びアッパーフレーム右後端部２１３ｂが接続されることにより、メインフレーム右後端部２１２ｂが構成される。メインフレーム左後端部２１２ａ及びメインフレーム右後端部２１２ｂは、後輪４を支持する。
　このように、メインフレーム２１２がアッパーフレーム２１３及びアンダーフレーム２１４を有することにより、メインフレーム２１２の強度及び剛性を向上することができる。なお、メインフレームにおける車体フレームの上下方向の高さをより低くする場合には、メインフレームはアンダーフレームのみを有していてもよい。
　図３は、リーン車両１の前部を前から見た正面図である。図３において、車体フレーム２１は、直立状態である。以下の説明において、図３を参照する場合には、車体フレーム２１は直立状態を前提としている。
　図１から図３に示すように、左右一対の前輪３は、車体フレーム２１の上下方向において、ヘッドパイプ２１１及びリンク機構５よりも下に位置する。図２に示すように、左右一対の前輪３は、後述する左懸架部６１及び右懸架部６２によって、支持されている。
　図１及び図２に示すように、後輪４は、車体フレーム２１を前後方向に見て、左前輪３１及び右前輪３２の間に位置し、且つ、車体フレーム２１の前後方向において、左前輪３１及び右前輪３２よりも後ろに位置する。
　パワーユニット２２は、リーン車両１を走行させる駆動力を発生する。図２に示すように、パワーユニット２２は、車体フレーム２１の前後方向において、後輪４の車輪軸４１よりも前に位置する。パワーユニット２２は、車体フレーム２１に固定されている。パワーユニット２２は、図示しないモータ及びバッテリ２２１を含む。本実施形態では、前記モータは、後輪４のホイール４ａ内に配置されている。前記モータには、車体フレーム２１のアッパーフレーム２１３に固定されたバッテリ２２１から電力が供給される。
　図３に示すように、左右一対の前輪３は、左前輪３１と、右前輪３２とを含む。左前輪３１は、車体フレーム２１の左右方向において、車体フレーム２１の一部であるヘッドパイプ２１１よりも左に位置する。右前輪３２は、車体フレーム２１の左右方向において、ヘッドパイプ２１１よりも右に位置する。すなわち、左前輪３１及び右前輪３２は、車体フレーム２１の左右方向に並んで位置する。
　図３に示すように、左前輪３１は、左懸架部６１に接続されている。詳しくは、左前輪３１は、左懸架部６１の下部に接続されている。左前輪３１は、左懸架部６１に、左車軸３１１を中心として回転可能に支持されている。左車軸３１１は、左懸架部６１の下部に、車体フレーム２１の左右方向に延びるように配置されている。
　右前輪３２は、右懸架部６２に接続されている。詳しくは、右前輪３２は、右懸架部６２の下部に接続されている。右前輪３２は、右懸架部６２に、右車軸３２１を中心として回転可能に支持されている。右車軸３２１は、右懸架部６２の下部に、車体フレーム２１の左右方向に延びるように配置されている。
　リンク機構５は、平行四節リンク（パラレログラムリンクとも呼ばれる）方式のリンク機構である。
　図１から図３に示すように、リンク機構５は、車体フレーム２１の上下方向において、ハンドルバー６５１よりも下に位置する。リンク機構５は、車体フレーム２１の上下方向において、左前輪３１及び右前輪３２よりも上に位置する。
　図１から図３に示すように、リンク機構５は、上クロス部５１と、下クロス部５２と、左サイド部５３と、右サイド部５４とを含む。リンク機構５は、ハンドルバー６５１の操作に伴うステアリングシャフト６５２の中間操舵軸線Ｚを中心とする回転に対して連動しない。すなわち、リンク機構５は、中間操舵軸線Ｚを中心として、車体フレーム２１に対して回転しない。リンク機構５の構成は、国際公開２０２０／１１１２５４に開示されている構成と同様である。そのため、リンク機構５の詳しい説明を省略する。
　リンク機構５において左に位置する部分が左部である。例えば、前記左部は、左サイド部５３を含む。リンク機構５において右に位置する部分が右部である。例えば、前記右部は、右サイド部５４を含む。
　国際公開２０２０／１１１２５４に開示されているリンク機構と同様、本実施形態のリンク機構５においても、上クロス部５１、下クロス部５２、左サイド部５３及び右サイド部５４は、上クロス部５１と下クロス部５２とが相互に平行な姿勢を保ち、且つ、左サイド部５３と右サイド部５４とが相互に平行な姿勢を保つように、車体フレーム２１に支持されている。
　図３に示すように、操舵機構６は、左懸架部６１と、右懸架部６２と、左ブラケット６３と、右ブラケット６４と、操舵部材６５と、操舵力伝達機構６６とを含む。なお、操舵機構６の構成は、国際公開２０２０／１１１２５４に開示されている操舵機構と同様の構成である。よって、操舵機構６の詳しい構成の説明は省略する。よって、操舵機構６を用いたリーン車両１の操舵動作も、国際公開２０２０／１１１２５４に開示されている操舵動作と同様であるため、詳しい説明を省略する。
　左懸架部６１は、リンク機構５に対して左前輪３１を支持する。左懸架部６１は、中間操舵軸線Ｚが延びる方向に延びている。左懸架部６１の下端部は、左前輪３１を支持している。左懸架部６１の上端部は、左ブラケット６３に固定されている。
　右懸架部６２は、リンク機構５に対して右前輪３２を支持する。右懸架部６２は、中間操舵軸線Ｚが延びる方向に延びている。右懸架部６２の下端部は、右前輪３２を支持している。右懸架部６２の上端部は、右ブラケット６４に固定されている。
　操舵部材６５は、ハンドルバー６５１と、ステアリングシャフト６５２とを含む。
　ハンドルバー６５１は、ステアリングシャフト６５２の上部に接続されている。ステアリングシャフト６５２は、その一部がヘッドパイプ２１１に回転可能に支持されている。ステアリングシャフト６５２は、運転者によるハンドルバー６５１の操作に応じて、中間操舵軸線Ｚを中心として回転する。
　リーン車両１が左または右に傾斜する動作も、既述の国際公開２０２０／１１１２５４に開示されている傾斜動作と同様である。よって、リーン車両１が左または右に傾斜する動作の詳しい説明は省略する。
　図４は、車体フレーム２１の上下方向において、リーン車両１を上から見た上面図である。図４において、車体フレーム２１は直立状態である。以下の説明において、図４を参照する場合には、車体フレーム２１は直立状態を前提としている。なお、図１０にも、図４と同一の図を示す。
　図４及び図５に示すように、荷重伝達機構８は、左足荷重伝達部８１と、右足荷重伝達部８２と、左右連結部材８３とを有する。
　左足荷重伝達部８１は、左足載置部８１１（左フートステップ部）と、左連結部８１２とを有する。左足載置部８１１の少なくとも一部は、左前輪３１の後方に位置する。
　左足載置部８１１は、起立した運転者の左足が載置される左足載置面８１１ａを有する。左連結部８１２は、左足載置部８１１とリンク機構５の左サイド部５３とを連結している。図１に示すように、左連結部８１２は、左サイド部５３から車体フレーム２１の前後方向における後ろ且つ車体フレーム２１の上下方向における下に延びている。左連結部８１２の後端部は、左足載置部８１１に連結されている。左足荷重伝達部８１は、左足載置部８１１を介して入力される運転者の荷重を、左サイド部５３に伝達可能に構成されている。なお、左連結部は、左サイド部と一体でもよい。
　図４及び図５に示すように、右足荷重伝達部８２は、右足載置部８２１（右フートステップ部）と、右連結部８２２とを有する。右足載置部８２１の少なくとも一部は、右前輪３２の後方に位置する。
　右足載置部８２１は、起立した運転者の右足が載置される右足載置面８２１ａを有する。右連結部８２２は、右足載置部８２１とリンク機構５の右サイド部５４とを連結している。右連結部８２２は、右サイド部５４から車体フレーム２１の前後方向における後ろ且つ車体フレーム２１の上下方向における下に延びている。右連結部８２２の後端部は、右足載置部８２１に連結されている。右足荷重伝達部８２は、右足載置部８２１を通じて入力される運転者の荷重を、右サイド部５４に伝達可能に構成されている。なお、右連結部は、右サイド部と一体でもよい。
　上述の構成により、運転者の左足を通じて左足載置部８１１に加えられる荷重と、当該運転者の右足を介して右足載置部８２１に加えられる荷重とを個別に調整することにより、車体フレーム２１の傾斜を制御できる。
　例えば、図６及び図７に示すように車体フレーム２１がリーン車両１の左に傾斜すると、車体フレーム２１の上下方向において、左サイド部５３は、右サイド部５４よりも上に位置する。図６は、車体フレーム２１が左に傾斜した状態におけるリーン車両１を、車体フレーム２１の前から見た正面図である。図７は、車体フレーム２１が左に傾斜した状態におけるリーン車両１を、車体フレーム２１の後ろから見た背面図である。
　左足で左足載置部８１１を通じて左サイド部５３に荷重を加えると、左サイド部５３に対して車体フレーム２１の下方向に変位させる力が作用する。これにより、リーン車両１の左右方向において、車体フレーム２１が左へ傾斜するのを抑制できる。
　逆に、車体フレーム２１がリーン車両１の右に傾斜すると、車体フレーム２１の上下方向において、右サイド部５４は、左サイド部５３よりも上に位置する。右足で右足載置部８２１を通じて右サイド部５４に荷重を加えると、右サイド部５４に対して車体フレーム２１の下方向に変位させる力が作用する。これにより、リーン車両１の左右方向において、車体フレーム２１が右に傾斜するのを抑制できる。
　車体フレーム２１が直立状態から左または右に傾斜すると、左足載置部８１１の載置面に対する法線方向及び右足載置部８２１の載置面に対する法線方向が変化する。しかしながら、ヘッドパイプ２１１が延びている方向（中間操舵軸線Ｚが延びている方向）と左足載置部８１１の載置面及び右足載置部８２１の載置面とがなす角度は変化しない。すなわち、左足載置部８１１の載置面に対する法線方向及び右足載置部８２１の載置面に対する法線方向は、車体フレーム２１の上下方向と常に同じである。
　左右連結部材８３は、左足載置部８１１と右足載置部８２１とを、車体フレーム２１の下で車体フレーム２１の左右方向に連結している。車体フレーム２１の左右方向において、左右連結部材８３の中央部は、車体フレーム２１のアンダーフレーム２１４の下部に固定された回転支持部（図示省略）に、アンダーフレーム２１４を中心として回転可能に支持されている。よって、左右連結部材８３は、車体フレーム２１の上下方向において、左足載置部８１１及び右足載置部８２１の上下移動に応じて、上下方向に傾く。
　これにより、左足載置部８１１及び右足載置部８２１は、左足載置部８１１への左足の荷重入力または右足載置部８２１への右足の荷重入力に応じて、連動して上下動する。よって、上述のような左足載置部８１１への左足の荷重入力または右足載置部８２１への右足の荷重入力によって、車体フレーム２１の左または右の傾斜を容易に抑制できる。
　傾斜抑制機構７は、リンク機構５の左及び右の傾斜を抑制する。傾斜抑制機構７は、傾斜抑制操作子７１と、傾斜抑制ブレーキディスク７２と、図示しないキャリパとを有する。傾斜抑制操作子７１は、ステアリングシャフト６５２に取り付けられたレバー状の部材である。傾斜抑制ブレーキディスク７２は、左右連結部材８３に固定されたＵ字状の板状部材である。前記キャリパは、メインフレーム２１２のアンダーフレーム２１４に固定されている。前記キャリパは、傾斜抑制ブレーキディスク７２を厚み方向に挟み込み可能に構成されている。
　傾斜抑制操作子７１を回転操作することにより、傾斜抑制機構７は、作動状態と非作動状態とに切り替えられる。傾斜抑制機構７が作動状態になると、前記キャリパが駆動して、傾斜抑制ブレーキディスク７２をその厚み方向に挟み込む。これにより、メインフレーム２１２のアンダーフレーム２１４に対する荷重伝達機構８の左右連結部材８３の揺動が抑制される。既述のように、荷重伝達機構８の左連結部８１２は、リンク機構５の左サイド部５３に連結され、荷重伝達機構８の右連結部８２２は、リンク機構５の右サイド部５４に連結されている。よって、上述のように傾斜抑制機構７の傾斜抑制操作子７１を操作して傾斜抑制機構７を作動状態にすることにより、メインフレーム２１２に対するリンク機構５の左及び右の傾斜を抑制することができる。
　リーン車両１が上述の傾斜抑制機構７を有することにより、運転者がリーン車両１に乗車する際に、リンク機構５の左及び右の傾斜を傾斜抑制機構７によって抑制することができる。よって、運転者は、リーン車両１の左足載置部８１１上に左足を容易に載せられるとともに、右足載置部８２１上に右足を容易に載せられる。
　図１から図３、図６及び図８に示すように、リーン車両１は、左フロントフェンダー３３及び右フロントフェンダー３４を有する。左フロントフェンダー３３は、車体フレーム２１の上下方向において、左前輪３１の上に位置する。左フロントフェンダー３３を左前輪３１の上に配置することで、リーン車両１の走行時に左前輪３１によって跳ね上げられた水が、運転者の左足にかかるのを左フロントフェンダー３３によって防止できる。
　図３及び図８に示すように、右フロントフェンダー３４は、車体フレーム２１の上下方向において、右前輪３２の上に位置する。右フロントフェンダー３４を右前輪３２の上に配置することで、リーン車両１の走行時に右前輪３２によって跳ね上げられた水が、運転者の左足にかかるのを右フロントフェンダー３４によって防止できる。
　図１、図５、図７から図９に示すように、リーン車両１は、左フートガード８４及び右フートガード８５を有する。左フートガード８４は、平面視で三角形の樹脂製板部材である。左フートガード８４は、左足載置部８１１の右端部及び左連結部８１２に固定されている。右フートガード８５は、平面視で三角形の樹脂製板部材である。右フートガード８５は、右足載置部８２１の左端部及び右連結部８２２に固定されている。
　図５、図８及び図９に示すように、リーン車両１は、左フロントガード８６と、右フロントガード８７とを有する。左フロントガード８６は、平面視で長方形の樹脂製板部材である。左フロントガード８６は、長手方向が左連結部８１２の延びる方向に沿うように、左連結部８１２に固定されている。右フロントガード８７は、平面視で長方形の樹脂製板部材である。右フロントガード８７は、長手方向が右連結部８２２の延びる方向に沿うように、右連結部８２２に固定されている。
（リアフェンダー）
　図１、図２、図４、図５、図８及び図９に示すように、リーン車両１は、リアフェンダー４２を有する。リアフェンダー４２は、車体フレーム２１の上下方向において、後輪４の上に位置する。リアフェンダー４２は、メインフレーム２１２から車体フレーム２１の前後方向における後ろ且つ車体フレーム２１の上下方向における上に延びている。リアフェンダー４２は、樹脂製の部材である。
　リアフェンダー４２は、前部及び後部で、それぞれメインフレーム２１２に支持されている。具体的には、リアフェンダー４２の前部は、メインフレーム２１２に取り付けられたメインフレームカバー２５にボルト等の締結部材によって固定されている。リアフェンダー４２の後部は、メインフレーム左後端部２１２ａに取り付けられたリアフェンダー左支持部４３及びメインフレーム右後端部２１２ｂに取り付けられたリアフェンダー右支持部４４に固定されている。
　リアフェンダー左支持部４３及びリアフェンダー右支持部４４は、リアフェンダー４２のうち、メインフレーム２１２に取り付けられたメインフレームカバー２５に固定される部分よりも、支持剛性が高い。
　なお、リアフェンダー左支持部４３及びリアフェンダー右支持部４４が、車体フレーム２１に対してリアフェンダー４２を支持するリア部材支持部４０に対応するとともに、リアフェンダー後支持部４２ｂに対応する。リアフェンダー４２のうち、メインフレーム２１２に取り付けられたメインフレームカバー２５に固定される部分が、リアフェンダー前支持部４２ａに対応する。
　リアフェンダー左支持部４３及びリアフェンダー右支持部４４は、それぞれ、金属製の板状部材であり、後輪４の径方向に延びている。リアフェンダー左支持部４３及びリアフェンダー右支持部４４は、上下方向に延びている。リアフェンダー左支持部４３は、後輪４の左で、メインフレーム左後端部２１２ａ及びリアフェンダー４２に接続されている。すなわち、リアフェンダー左支持部４３の下端部は、メインフレーム左後端部２１２ａに接続されている。リアフェンダー左支持部４３の上端部は、リアフェンダー４２の左部に接続されている。リアフェンダー右支持部４４は、後輪４の右で、メインフレーム右後端部２１２ｂに接続されている。すなわち、リアフェンダー右支持部４４の下端部は、メインフレーム右後端部２１２ｂに接続されている。リアフェンダー右支持部４４の上端部は、リアフェンダー４２の右部に接続されている。
　リアフェンダー４２には、後述の後部装備品１００を支持する一対の後部装備品支持部４５が接続されている。一対の後部装備品支持部４５は、金属製の板状部であり、前後方向に延びている。一対の後部装備品支持部４５の前部は、リアフェンダー４２とリアフェンダー左支持部４３との接続部分及びリアフェンダー４２とリアフェンダー右支持部４４との接続部分に接続されている。すなわち、一対の後部装備品支持部４５は、リアフェンダー左支持部４３及びリアフェンダー右支持部４４の上端部に接続されている。これにより、一対の後部装備品支持部４５を、リアフェンダー左支持部４３及びリアフェンダー右支持部４４によって高い剛性で支持することができる。なお、一対の後部装備品支持部は、一体であってもよい。
　後述するように、一対の後部装備品支持部４５の後部には、後部装備品１００がボルト等の締結部によって固定されている。
　（後部装備品）
　リーン車両１は、車体フレーム２１の後端部によって支持され、リアフェンダー４２を含まない後部装備品１００を有する。後部装備品１００は、リアフェンダー左支持部４３及びリアフェンダー右支持部４４によって、メインフレーム２１２に支持されている。後部装備品１００は、例えば、ライセンスプレート支持ブラケット１０２、反射部１０１及び灯火器１０３を含む。
　なお、後部装備品１００は、ライセンスプレート支持ブラケット１０２、反射部１０１及び灯火器１０３のうち少なくとも一つの部品を含んでいてもよいし、リーン車両１の後部に配置される他の部品を含んでいてもよい。また、後部装備品１００は、複数の部品を含んでいてもよいし、一つの部品のみを含んでいてもよい。
　反射部１０１は、リーン車両１の後ろから入射される光を反射するリフレクタ、リーン車両１の左または右から入射される光を反射するサイドリフレクタなどを含む。本実施形態では、反射部１０１は、後輪４の回転中心よりも上で、一対の後部装備品支持部４５によって支持されている。なお、反射部１０１は、表面に反射材が設けられた平板の部材である。反射部１０１は、反射材が設けられた面が後ろに位置するように、一対の後部装備品支持部４５に取り付けられている。
　ライセンスプレート支持ブラケット１０２は、ライセンスプレートを支持する、例えば板状または枠状などの部材である。本実施形態では、ライセンスプレート支持ブラケット１０２は、後輪４の車輪軸４１よりも上に位置し、一対の後部装備品支持部４５によって支持されている。本実施形態では、反射部１０１は、ライセンスプレート支持ブラケット１０２よりも上に位置する。
　灯火器１０３は、ウィンカ、テールライト、ストップライト、ライセンスプレートライトなどのような発光可能な装備品である。なお、灯火器１０３は、リーン車両１の後ろに位置する路面に画像を映し出すレーザー描写装置を含んでもよい。
　本実施形態では、灯火器１０３は、反射部１０１に対して左右に位置する。灯火器１０３は、上下方向において、反射部１０１よりも上に位置していてもよいし、反射部１０１よりも下に位置していてもよい。灯火器１０３も、後輪４の車輪軸４１よりも上に位置し、一対の後部装備品支持部４５によって支持されている。
　なお、反射部１０１は、別の支持部材を介して、一対の後部装備品支持部４５に支持されていてもよい。ライセンスプレート支持ブラケット１０２は、別の支持部材を介して、一対の後部装備品支持部４５に支持されていてもよい。反射部１０１は、上下方向において、後輪４の車輪軸４１と同じ高さに位置していてもよいし、後輪４の車輪軸４１よりも下に位置していてもよい。ライセンスプレート支持ブラケット１０２は、上下方向において、後輪４の車輪軸４１と同じ高さに位置していてもよいし、後輪４の車輪軸４１よりも下に位置していてもよい。反射部１０１は、ライセンスプレート支持ブラケット１０２よりも下に位置していてもよい。灯火器１０３は、上下方向において、後輪４の車輪軸４１と同じ高さの位置に位置していてもよいし、後輪４の車輪軸４１よりも下に位置していてもよい。
　図４及び図５に示すように、後部装備品１００は、リーン車両１を後ろから見て、左足載置部８１１の左右方向中央と右足載置部８２１の左右方向中央との間に位置する。これにより、後部装備品１００を、リーン車両１の左右方向の中央に配置できる。よって、運転者がリーン車両１に対して乗降する際に、後部装備品１００が邪魔するのを防止できる。なお、図４及び図５において、左足載置部８１１の左右方向中央を通って前後方向に延びる中央線をＣ１で示し、右足載置部８２１の左右方向中央を通って前後方向に延びる中央線をＣ２で示す。
　図４に示すように、後部装備品１００は、リーン車両１を上から見て、リーン車両１の後部に位置する。具体的には、左足載置部８１１の後端と後部装備品１００の前端との前後方向の距離Ｌ２は、左足載置部８１１の前後方向の長さの半分Ｌ１よりも大きく、且つ、右足載置部８２１の後端と後部装備品１００の前端との前後方向の距離Ｌ４は、右足載置部８２１の前後方向の長さの半分Ｌ３よりも大きい。
　これにより、リーン車両１の後輪４の左右で、且つ、リーン車両１を左右方向から見て左足載置部８１１及び右足載置部８２１と後部装備品１００との間に、スペースを確保するように、後部装備品１００をリーン車両１の後部に配置することができる。
　ところで、運転者がリーン車両１に乗車する際には、運転者は、リーン車両１に後ろから乗車する。運転者がリーン車両１に後ろから乗車する際に、運転者は、リーン車両１の後輪４に対して左右の位置に、運転者の足を配置する必要がある。そのため、リーン車両１の後輪４に対して左右の位置に、運転者の足を配置可能なスペースを確保する必要がある。
　したがって、リーン車両１の後輪４の左右に、左足載置部８１１及び右足載置部８２１と後部装備品１００との間のスペースを確保することにより、上述のように運転者がリーン車両１に乗車する際に、リーン車両１の後輪４の左右に、運転者の足を配置するスペースＳ（図４のクロスハッチ参照）を確保できる。よって、運転者がリーン車両１に乗車する際に、左足載置面８１１ａ上に左足を容易に載せられるとともに、右足載置面８２１ａ上に右足を容易に載せることができる。
　なお、左足載置部８１１の前後方向の長さの半分Ｌ１は、右足載置部８２１の前後方向の長さの半分Ｌ３と等しくてもよいし、右足載置部８２１の前後方向の長さの半分Ｌ３とは異なっていてもよい。左足載置部８１１の後端と後部装備品１００の前端との前後方向の距離Ｌ２は、右足載置部８２１の後端と後部装備品１００の前端との前後方向の距離Ｌ４と等しくてもよいし、右足載置部８２１の後端と後部装備品１００の前端との前後方向の距離Ｌ４とは異なっていてもよい。
　図５に示すように、左足載置部８１１の左足載置面８１１ａに対する、後部装備品１００の上端の上下方向の高さＨ１は、地面に対する左足載置部８１１の左足載置面８１１ａの上下方向の高さＨ２よりも低く、且つ、右足載置部８２１の右足載置面８２１ａに対する、後部装備品１００の上端の上下方向の高さＨ３は、地面に対する右足載置部８２１の右足載置面８２１ａの上下方向の高さＨ４よりも低い。
　これにより、運転者がリーン車両１に乗車する際に、運転者が左足載置面８１１ａ及び右足載置面８２１ａの一方に片足を載せた状態で、もう一方の足を左足載置面８１１ａ及び右足載置面８２１ａの他方に容易に載せることができる。よって、運転者がリーン車両１に乗車する際に、左足載置面８１１ａ上に左足を容易に載せることができるとともに、右足載置面８２１ａ上に右足を容易に載せることができる。
　また、後部装備品１００の上端は、リアフェンダー４２の上端よりも下に位置する。これにより、運転者がリーン車両１に乗車する際に、後部装備品１００が運転者の足に接触するのを防止できる。
　本実施形態において後部装備品１００の上端とは、後部装備品１００のうち、運転者がリーン車両１に乗車する際に前記運転者の足が通過する領域の下に位置する部分の上端を意味する。なお、後部装備品１００が複数の部品を含む場合には、運転者がリーン車両１に乗車する際に前記運転者の足が通過する領域の下に位置する部分で最も上に位置する部分の上端を意味する。
　本実施形態のリーン車両１は、車体フレーム２１と、車体フレーム２１の左右方向において、車体フレーム２１の左に配置された左前輪３１と、車体フレーム２１の左右方向において、車体フレーム２１の右に配置された右前輪３２と、左前輪３１及び右前輪３２よりも後ろに位置し、車体フレーム２１の後部によって回転可能に支持される後輪４と、車体フレーム２１の前部に支持され、車体フレーム２１の左右方向において左及び右の傾斜を許容するリンク機構５と、運転者の左足が載置される左足載置面８１１ａを有し、左前輪３１と後輪４との間に位置する左足載置部８１１と、前記運転者の右足が載置される右足載置面８２１ａを有し、右前輪３２と後輪４との間に位置する右足載置部８２１と、を有し、左足載置部８１１を介してリンク機構５の左部に荷重を伝達可能であり且つ右足載置部８２１を介してリンク機構５の右部に荷重を伝達可能であり、または、右足載置部８２１を介してリンク機構５の左部に荷重を伝達可能であり且つ左足載置部８１１を介してリンク機構５の右部に荷重を伝達可能である、荷重伝達機構８と、車体フレーム２１の後部に支持され、後輪４の上部の少なくとも一部を覆うリアフェンダーを含まない後部装備品１００と、を備える。後部装備品１００は、左足載置部８１１の後端と後部装備品１００の前端との前後方向の距離Ｌ２が、左足載置部８１１の前後方向の長さの半分Ｌ１よりも大きく、且つ、右足載置部８２１の後端と後部装備品１００の前端との前後方向の距離Ｌ４が、右足載置部８２１の前後方向の長さの半分Ｌ３よりも大きくなるように、リーン車両１の後部に位置する。後部装備品１００は、左足載置部８１１の左足載置面８１１ａに対する後部装備品１００の上端の上下方向の高さＨ１が、地面に対する左足載置部８１１の左足載置面８１１ａの上下方向の高さＨ２よりも低く、且つ、右足載置部８２１の右足載置面８２１ａに対する後部装備品１００の上端の上下方向の高さＨ３が、地面に対する右足載置部８２１の右足載置面８２１ａの上下方向の高さＨ４よりも低くなるように、リーン車両１の後部に位置する。後部装備品１００は、リーン車両１を後ろから見て、左足載置部８１１の左右方向中央と右足載置部８２１の左右方向中央との間に位置する。
　上述のリーン車両１に運転者が乗車する際には、運転者は、リーン車両１に後ろから乗車する。運転者がリーン車両１に後ろから乗車する際に、運転者は、リーン車両１の後輪４に対して左右の位置に、運転者の足を配置する必要がある。そのため、リーン車両１の後輪に対して左右の位置に、運転者の足を配置可能なスペースを確保する必要がある。
　これに対し、上述の構成では、後部装備品１００は、左足載置部８１１及び右足載置部８２１に対して前後方向に離れた位置に位置し、リーン車両１を後ろから見て、左足載置部８１１の左右方向中央と右足載置部８２１の左右方向中央との間に位置する。これにより、後輪４に対して左右の位置に、運転者の足を配置するスペースＳを確保することができる。
　しかも、左足載置部８１１の左足載置面８１１ａに対する後部装備品１００の上端の上下方向の高さＨ１は、地面に対する左足載置部８１１の左足載置面８１１ａの上下方向の高さＨ２よりも低く、且つ、右足載置部８２１の右足載置面８２１ａに対する後部装備品１００の上端の上下方向の高さＨ３は、地面に対する右足載置部８２１の右足載置面８２１ａの上下方向の高さＨ４よりも低い。これにより、運転者がリーン車両１に乗車する際に、後部装備品１００が邪魔するのを防止できる。
　したがって、左前輪３１及び右前輪３２を有するリーン車両１において、荷重伝達機構８の左足載置部８１１上に左足を容易に載せられるとともに、荷重伝達機構８の右足載置部８２１上に右足を容易に載せられる構成を得ることができる。
　本実施形態のリーン車両１は、車体フレーム２１に対してリアフェンダー４２及び後部装備品１００の少なくとも一方を支持するリアフェンダー左支持部４３及びリアフェンダー右支持部４４をさらに備える。
　これにより、車体フレーム２１に対して、リアフェンダー４２及び後部装備品１００の少なくとも一方を支持することができる。よって、リーン車両１の後部にリアフェンダー４２及び後部装備品１００が配置されている構成を容易に実現できる。
　本実施形態のリーン車両１では、後部装備品１００の上端は、リアフェンダー４２の上端よりも低い。これにより、運転者がリーン車両１に乗車する際に、前記運転者の足が後部装備品１００に接触して後部装備品１００が邪魔するのを防止できる。
　（その他の実施形態）
　以上、本発明の実施の形態を説明したが、上述した実施の形態は本発明を実施するための例示に過ぎない。よって、本発明は上述した実施の形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で上述した実施の形態を適宜変形して実施することが可能である。
　前記実施形態では、荷重伝達機構８は、左足載置部８１１を介してリンク機構５の左サイド部５３に荷重を伝達可能であり且つ右足載置部８２１を介してリンク機構５の右サイド部５４に荷重を伝達可能である。しかしながら、荷重伝達機構は、右足載置部を介してリンク機構の左サイド部に荷重を伝達可能であり且つ左足載置部を介してリンク機構の右サイド部に荷重を伝達可能であってもよい。また、荷重伝達機構は、リンク機構の左に位置する部分であれば、左サイド部以外に荷重を伝達可能であってもよい。荷重伝達機構は、リンク機構の右に位置する部分であれば、右サイド部以外に荷重を伝達可能であってもよい。
　前記実施形態では、左足載置部８１１は、左連結部８１２によってリンク機構５の左サイド部５３に連結され、右足載置部８２１は、右連結部８２２によってリンク機構５の右サイド部５４に連結されている。しかしながら、左足載置部及び右足載置部の構成は、前記実施形態の構成に限定されず、例えば車体フレームに固定された構成であってもよい。
　前記実施形態では、リーン車両１は、左フートガード８４及び右フートガード８５を有する。しかしながら、リーン車両は、左フートガードを有していなくてもよい。リーン車両は、右フートガードを有していなくてもよい。
　前記実施形態では、左フロントガード８６と左フートガード８４とは別体である。右フロントガード８７と右フートガード８５とは別体である。しかしながら、左フロントガードと左フートガードとを一体にしてもよい。右フロントガードと右フートガードとを一体にしてもよい。
　前記実施形態では、下クロス部５２において、前下クロス部５２１、後下クロス部５２２及び下クロス連結部５２３，５２４は、一体で形成されている。しかしながら、前下クロス部、後下クロス部及び下クロス連結部は、それぞれ、別の部材によって構成されていてもよい。前下クロス部及び下クロス連結部が一体で形成され、後下クロス部が、前下クロス部及び下クロス連結部とは別部材であってもよい。後下クロス部及び下クロス連結部が一体で形成され、前下クロス部が、後下クロス部及び下クロス連結部とは別部材であってもよい。
　前記実施形態では、リンク機構５は、ヘッドパイプ２１１よりも後ろに位置する上クロス部５１を有する。しかしながら、リンク機構は、後上クロス部及びヘッドパイプの前に、前上クロス部を設けてもよい。
　前記実施形態では、リンク機構５は、車体フレーム２１の左右方向において、中間部がヘッドパイプ２１１に回転可能に支持された上クロス部５１及び下クロス部５２を有する。しかしながら、リンク機構は、他の構成を有していてもよい。
　前記実施形態では、リーン車両１には、運転者が着座するシートが設けられていない。しかしながら、リーン車両は、シートを有していてもよい。
　前記実施形態では、リーン車両１には、後輪４を支持するリアアームが設けられていない。しかしながら、リーン車両は、後輪を支持するリアアームを有していてもよい。
　前記実施形態では、リーン車両１には、前輪３及び後輪４を変位可能に弾性支持する緩衝装置が設けられていない。しかしながら、リーン車両の前輪が、緩衝装置によって支持されていてもよい。リーン車両の後輪が、緩衝装置によって支持されていてもよい。
　前記実施形態では、傾斜抑制機構７は、傾斜抑制操作子７１を手動で操作することにより、傾斜抑制機構７の作動状態と非作動状態とを変更する構成を有する。しかしながら、傾斜抑制機構は、リーン車両の状態の検出結果に応じて傾斜抑制機構の作動状態と非作動状態とを自動で変更する構成を有していてもよい。なお、リーン車両は、傾斜抑制機構を有していなくてもよい。
　前記実施形態では、リアフェンダー左支持部４３及びリアフェンダー右支持部４４が、リアフェンダー４２及び後部装備品１００を、車体フレーム２１に対して支持している。しかしながら、リアフェンダー左支持部及びリアフェンダー右支持部が、リアフェンダー及び後部装備品の一方のみを、車体フレームに対して支持してもよい。また、リアフェンダー及び後部装備品の少なくとも一方が、リアフェンダー左支持部及びリアフェンダー右支持部の一方のみによって、車体フレームに対して支持されていてもよい。
　前記実施形態では、後部装備品１００の上端は、リアフェンダー４２の上端よりも低い。しかしながら、後部装備品の上端は、リアフェンダーの上端と同じ高さに位置していてもよいし、リアフェンダーの上端よりも高くてもよい。なお、リーン車両は、リアフェンダーを有していなくてもよい。
１　リーン車両
２　車両本体
３　前輪
４　後輪
５　リンク機構
６　操舵機構
７　傾斜抑制機構
８　荷重伝達機構
２１　車体フレーム
２２　パワーユニット
２１１　ヘッドパイプ
２１２　メインフレーム
２１２ａ　メインフレーム左後端部
２１２ｂ　メインフレーム右後端部
２１３　アッパーフレーム
２１３ａ　アッパーフレーム左後端部
２１３ｂ　アッパーフレーム右後端部
２１４　アンダーフレーム
２１４ａ　アンダーフレーム前部
２１４ｂ　アンダーフレーム後部
２１４ｃ　アンダーフレーム左後端部
２１４ｄ　アンダーフレーム右後端部
２２１　バッテリ
２５　メインフレームカバー
３１　左前輪
３２　右前輪
３３　左フロントフェンダー
３４　右フロントフェンダー
４０　リア部材支持部
４１　車輪軸
４２　リアフェンダー
４２ａ　リアフェンダー前支持部
４２ｂ　リアフェンダー後支持部
４３　リアフェンダー左支持部
４４　リアフェンダー右支持部
４５　後部装備品支持部
５１　上クロス部
５２　下クロス部
５３　左サイド部
５４　右サイド部
６１　左懸架部
６２　右懸架部
６５　操舵部材
６５１　ハンドルバー
６５２　ステアリングシャフト
７１　傾斜抑制操作子
７２　傾斜抑制ブレーキディスク
６６　操舵力伝達機構
８１　左足荷重伝達部
８１１　左足載置部（左フートステップ部）
８１１ａ　左足載置面
８１２　左連結部
８２　右足荷重伝達部
８２１　右足載置部（右フートステップ部）
８２１ａ　右足載置面
８２２　右連結部
８３　左右連結部材
８４　左フートガード
８５　右フートガード
８６　左フロントガード
８７　右フロントガード
１００　後部装備品
１０１　反射部
１０２　ライセンスプレート支持ブラケット
１０３　方向指示器
Ｚ　中間操舵軸線
Ｌ１　左足載置部の前後方向の長さの半分
Ｌ２　左足載置部の後端と後部装備品の前端との前後方向の距離
Ｌ３　右足載置部の前後方向の長さの半分
Ｌ４　右足載置部の後端と後部装備品の前端との前後方向の距離
Ｃ１、Ｃ２　中央線
Ｓ　スペース

Claims (5)

  1. 　車体フレームと、
    　前記車体フレームの左右方向において、前記車体フレームの左に位置する左前輪と、
    　前記車体フレームの左右方向において、前記車体フレームの右に位置する右前輪と、
    　前記車体フレームを前後方向に見て、前記左前輪及び前記右前輪の間に位置し、且つ、前記車体フレームの前後方向において、前記左前輪及び前記右前輪よりも後ろに位置する後輪と、
    　前記車体フレームの前部に支持され、前記車体フレームの左右方向において左及び右の傾斜を許容するリンク機構と、
    　運転者の左足が載置される左足載置面を有し、前記左前輪の後方に少なくとも一部が位置する左フートステップ部と、
    　前記運転者の右足が載置される右足載置面を有し、前記右前輪の後方に少なくとも一部が位置する右フートステップ部と、
    を備え、
    　左に旋回する際には左に傾斜し、右に旋回する際には右に傾斜するリーン車両であって、
    　前記車体フレームの後部に支持され、前記後輪の上部の少なくとも一部を覆うリアフェンダーを含まない後部装備品をさらに備え、
    　前記後部装備品は、
    　　前記左フートステップ部の後端と前記後部装備品の前端との前後方向の距離が、前記左フートステップ部の前後方向の長さの半分よりも大きく、且つ、前記右フートステップ部の後端と前記後部装備品の前端との前後方向の距離が、前記右フートステップ部の前後方向の長さの半分よりも大きくなるように位置し、
    　　前記左フートステップ部の左足載置面に対する前記後部装備品の上端の上下方向の高さが、地面に対する前記左フートステップ部の左足載置面の上下方向の高さよりも低く、且つ、前記右フートステップ部の右足載置面に対する前記後部装備品の上端の上下方向の高さが、地面に対する前記右フートステップ部の右足載置面の上下方向の高さよりも低くなるように位置し、
    　　リーン車両を後ろから見て、前記左フートステップ部の左右方向中央と前記右フートステップ部の左右方向中央との間に位置する、リーン車両。
  2. 　請求項１に記載のリーン車両において、
    　前記車体フレームに対して前記リアフェンダー及び前記後部装備品の少なくとも一方を支持するリア部材支持部をさらに備える、リーン車両。
  3. 　請求項２に記載のリーン車両において、
    　前記後部装備品の上端は、前記リアフェンダーの上端よりも低い、リーン車両。
  4. 　請求項１から３のいずれか一つに記載のリーン車両において、
    　前記後部装備品は、ライセンスプレートを支持するライセンスプレート支持ブラケット、反射部及び灯火器の少なくとも一つを含む、リーン車両。
  5. 　請求項１から４のいずれか一つに記載のリーン車両において、
    　作動状態では前記リンク機構の左及び右の傾斜を抑制し、且つ、非作動状態では前記リンク機構の左及び右の傾斜を抑制しないように、作動状態及び非作動状態を変更可能な傾斜抑制機構をさらに備える、リーン車両。
PCT/JP2020/025855 2019-07-01 2020-07-01 リーン車両 WO2021002391A1 (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021529164A JPWO2021002391A1 (ja) 2019-07-01 2020-07-01
ES20835070T ES2966376T3 (es) 2019-07-01 2020-07-01 Vehículo inclinado
TW109122283A TWI768390B (zh) 2019-07-01 2020-07-01 傾斜車輛
EP20835070.2A EP3981677B1 (en) 2019-07-01 2020-07-01 Leaning vehicle
US17/566,795 US20220119062A1 (en) 2019-07-01 2021-12-31 Leaning vehicle

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019123219 2019-07-01
JP2019-123219 2019-07-01

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US17/566,795 Continuation-In-Part US20220119062A1 (en) 2019-07-01 2021-12-31 Leaning vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2021002391A1 true WO2021002391A1 (ja) 2021-01-07

Family

ID=74100384

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2020/025902 WO2021002404A1 (ja) 2019-07-01 2020-07-01 リーン車両
PCT/JP2020/025855 WO2021002391A1 (ja) 2019-07-01 2020-07-01 リーン車両

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2020/025902 WO2021002404A1 (ja) 2019-07-01 2020-07-01 リーン車両

Country Status (6)

Country Link
US (2) US20220119062A1 (ja)
EP (2) EP3981677B1 (ja)
JP (2) JP7252335B2 (ja)
ES (1) ES2966376T3 (ja)
TW (2) TWI738397B (ja)
WO (2) WO2021002404A1 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2022119402A (ja) * 2021-02-04 2022-08-17 カワサキモータース株式会社 乗物
EP4180306A1 (en) * 2021-11-12 2023-05-17 Beijing Xiaomi Mobile Software Co., Ltd. Electric scooter

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT201900021255A1 (it) * 2019-11-15 2021-05-15 Piaggio & C Spa Veicolo tiltante a tre ruote

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58135384U (ja) * 1982-03-09 1983-09-12 本田技研工業株式会社 自動二輪車の照射窓付きリアフエンダ
CN207889908U (zh) * 2018-01-16 2018-09-21 深圳市逸风行科技有限公司 一种可折叠的滑板车
WO2018216727A1 (ja) 2017-05-24 2018-11-29 ヤマハ発動機株式会社 リーン車両
WO2019098284A1 (ja) * 2017-11-17 2019-05-23 ヤマハ発動機株式会社 リーン車両
WO2020111254A1 (ja) 2018-11-29 2020-06-04 ヤマハ発動機株式会社 リーン車両

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4020914A (en) * 1976-02-23 1977-05-03 Wolfgang Trautwein Stabilized three-wheeled vehicle
US4787470A (en) * 1986-06-30 1988-11-29 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Three wheel vehicle
JP2004114870A (ja) * 2002-09-26 2004-04-15 Honda Motor Co Ltd 低床式車両のリヤクッション取付構造
US7249644B2 (en) * 2003-05-30 2007-07-31 Honda Motor Co., Ltd. Electric vehicle
NO20033026L (no) * 2003-07-01 2005-01-03 Friend Internat As Trehjuls kjoretoy
JP5829979B2 (ja) * 2012-06-13 2015-12-09 ブリヂストンサイクル株式会社 三輪車
WO2014098142A1 (ja) * 2012-12-18 2014-06-26 ヤマハ発動機株式会社 車両
BR112015014091A2 (pt) * 2012-12-18 2017-07-11 Yamaha Motor Co Ltd veículo
ES2610200T3 (es) * 2012-12-21 2017-04-26 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Vehículo
BR112015032754A2 (pt) * 2013-07-01 2017-07-25 Yamaha Motor Co Ltd veículo
US10220903B2 (en) * 2013-11-29 2019-03-05 Bombardier Recreational Products Inc. Adjustable footrest for a vehicle
JP2017094906A (ja) * 2015-11-24 2017-06-01 ヤマハ発動機株式会社 車両
JP2017121850A (ja) * 2016-01-06 2017-07-13 ヤマハ発動機株式会社 鞍乗型車両
CN106394763B (zh) * 2016-11-16 2022-01-11 苏州速蝶科技有限公司 双前轮电动三轮车
ES2898926T3 (es) * 2017-12-21 2022-03-09 Piaggio & C Spa Vehículo de motor basculante con tres o cuatro ruedas y método para bloquear de manera segura los movimientos basculantes de un vehículo de motor basculante con tres o cuatro ruedas

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58135384U (ja) * 1982-03-09 1983-09-12 本田技研工業株式会社 自動二輪車の照射窓付きリアフエンダ
WO2018216727A1 (ja) 2017-05-24 2018-11-29 ヤマハ発動機株式会社 リーン車両
WO2019098284A1 (ja) * 2017-11-17 2019-05-23 ヤマハ発動機株式会社 リーン車両
CN207889908U (zh) * 2018-01-16 2018-09-21 深圳市逸风行科技有限公司 一种可折叠的滑板车
WO2020111254A1 (ja) 2018-11-29 2020-06-04 ヤマハ発動機株式会社 リーン車両

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2022119402A (ja) * 2021-02-04 2022-08-17 カワサキモータース株式会社 乗物
JP7177869B2 (ja) 2021-02-04 2022-11-24 カワサキモータース株式会社 乗物
EP4180306A1 (en) * 2021-11-12 2023-05-17 Beijing Xiaomi Mobile Software Co., Ltd. Electric scooter

Also Published As

Publication number Publication date
TWI738397B (zh) 2021-09-01
WO2021002404A1 (ja) 2021-01-07
JP7252335B2 (ja) 2023-04-04
EP3978340A1 (en) 2022-04-06
US20220119062A1 (en) 2022-04-21
TWI768390B (zh) 2022-06-21
TW202108434A (zh) 2021-03-01
JPWO2021002404A1 (ja) 2021-01-07
ES2966376T3 (es) 2024-04-22
US20220119069A1 (en) 2022-04-21
TW202108433A (zh) 2021-03-01
EP3981677A1 (en) 2022-04-13
JPWO2021002391A1 (ja) 2021-01-07
EP3981677A4 (en) 2022-08-10
EP3981677B1 (en) 2023-10-04
EP3978340A4 (en) 2022-08-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2021002391A1 (ja) リーン車両
JP5109207B2 (ja) 自動二輪車
EP1884455B1 (en) Bicycle light system
US7913793B2 (en) Shaft-driven motorcycle with pivotally mounted swing arm and related support structure
JP5723501B1 (ja) 車両
US8662514B2 (en) Multi-person tricycle
TW201226252A (en) Motorcycle
JP4151773B2 (ja) 鞍乗型車両におけるフロントフォーク構造
US20030221891A1 (en) Three-wheeled vehicle with a fender assembly and lighting system therefor
EP3642101A1 (en) A rear fender structure for a two wheeled vehicle
JP3956705B2 (ja) 鞍乗型不整地走行車両のブレーキ装置
WO2021131101A1 (ja) リーン型車両
WO2021039991A1 (ja) リーン車両
WO2021039990A1 (ja) リーン車両
JP2013112272A (ja) 鞍乗型車両
CN108528580B (zh) 用于车辆的脚踏组件
EP2610150B1 (en) Saddle-ride type vehicle
JP7317065B2 (ja) 車両
JP7273089B2 (ja) 鞍乗型車両
WO2023119476A1 (ja) 前２輪リーン車両
JP7234279B2 (ja) 鞍乗型車両
WO2022209890A1 (ja) 鞍乗型車両
JP4653620B2 (ja) 低床式車両
JP2024074920A (ja) リーン車両
JP2023092841A (ja) 自動三輪車

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 20835070

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2021529164

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2020835070

Country of ref document: EP

Effective date: 20220110