WO2020255588A1 - 入場者管理システムおよび入場者管理方法 - Google Patents

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WO2020255588A1
WO2020255588A1 PCT/JP2020/018998 JP2020018998W WO2020255588A1 WO 2020255588 A1 WO2020255588 A1 WO 2020255588A1 JP 2020018998 W JP2020018998 W JP 2020018998W WO 2020255588 A1 WO2020255588 A1 WO 2020255588A1
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WO
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ticket
visitor
gate
visitors
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PCT/JP2020/018998
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園子 平澤
隆行 松川
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パナソニックＩｐマネジメント株式会社
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    • G07C9/10—Movable barriers with registering means
    • G07C9/15—Movable barriers with registering means with arrangements to prevent the passage of more than one individual at a time

Definitions

  • This disclosure relates to an attendee management system and a visitor management method that allow visitors to enter based on the ticket information presented by the visitors.
  • the number of visitors is measured by taking a picture of the visitors with a camera, and the number of authentication tags is calculated by reading the authentication tags possessed by the visitors with a reading device.
  • a technique for determining fraudulent entry tailgating
  • the number of visitors is measured by taking a picture of the visitors with a camera, and the visitors are authenticated by the IC card or face recognition possessed by the visitors, and the number of the authentications is obtained.
  • a technique for determining unauthorized entry by comparing the number of people with the number of authentications is known (see Patent Document 2).
  • the main purpose is to provide an attendee management system and an attendee management method that can be used.
  • the attendee management system of the present disclosure is an attendee management system that permits admission of visitors based on the ticket information presented by the visitors, and reads the ticket information recorded on the ticket medium possessed by the visitors.
  • a determination is made regarding the consistency between the reader, the camera that captures the visitors, the ticket information acquired by the reader, and the personal attributes of the visitors acquired from the images captured by the camera, and includes information regarding the determination results.
  • the configuration includes an information processing device that generates a management screen and a display that displays the management screen generated by the information processing device.
  • the attendee management method of the present disclosure is an attendee management method for permitting the admission of the attendee based on the ticket information presented by the attendee in the information processing device, and is a reader from the ticket medium possessed by the attendee. Judgment is made regarding the consistency between the ticket information acquired by the above and the personal attributes of the visitors acquired from the images taken by the camera that captures the visitors, a management screen including information regarding the determination results is generated, and the management screen is generated. Is configured to be displayed on the display.
  • the personal attributes of the visitors are acquired from the images taken by the camera, it is determined whether or not the ticket presented by the visitors matches the personal attributes of the visitors, and the determination result is included.
  • the management screen is displayed on the display viewed by the staff. As a result, it is possible to accurately determine whether or not the attendee has appropriately presented the type of ticket according to the personal attribute of the visitor, and the staff member can accurately confirm whether or not the entrance is fraudulent.
  • Explanatory drawing showing a concrete example of a normal state Explanatory diagram showing a specific example of an error state related to the number of people counting Explanatory diagram showing a specific example of an error state related to the number of people counting Explanatory diagram showing a specific example of an error state related to the number of people counting Explanatory diagram showing a specific example of an error state related to the number of people counting Explanatory diagram showing a specific example of an error state related to inconsistency between ticket type and person attribute
  • a flow chart showing a procedure of processing performed by the processor 33 of the control device 4.
  • a flow chart showing a procedure of processing performed by the processor 33 of the control device 4.
  • the first invention made to solve the above problems is an attendee management system that permits admission of a visitor based on the ticket information presented by the visitor, and is recorded on a ticket medium possessed by the visitor.
  • the reader that reads the ticket information
  • the camera that captures the visitors
  • the ticket information acquired by the reader and the personal attributes of the visitors acquired by the captured image of the camera are determined to be consistent.
  • the configuration includes an information processing device that generates a management screen including information on a determination result, and a display that displays the management screen generated by the information processing device.
  • the person attribute of the visitor is acquired from the image taken by the camera, it is judged whether or not the ticket presented by the visitor matches the person attribute of the visitor, and the management screen including the judgment result is included. Is displayed on the display viewed by the staff. As a result, it is possible to accurately determine whether or not the attendee has appropriately presented the type of ticket according to the personal attribute of the visitor, and the staff member can accurately confirm whether or not the entrance is fraudulent.
  • the information processing apparatus is configured to generate the number of people for each ticket type and the number of people for each person attribute included in the ticket information as information regarding the determination result.
  • the staff can check the status of improper admission in detail.
  • the information processing apparatus is configured to generate inconsistent information to that effect when the ticket information and the person attribute do not match as information regarding the determination result.
  • the staff can immediately confirm that the ticket presented by the visitor does not match the personal attributes of the visitor.
  • the fourth invention is configured such that the information processing apparatus generates information indicating that the information processing apparatus is in a piggybacking state including at least one of a child and an infant as information regarding the determination result.
  • the information processing device detects an infant in a state of being held by an adult based on an image captured by the camera, and the infant is held as information regarding the determination result.
  • the configuration is such that information to that effect is generated.
  • the information processing device is configured to generate the management screen having a playback button for instructing playback of the captured image of the camera.
  • the staff can immediately confirm the actual situation of the visitors from the images taken by the camera.
  • the seventh invention is an attendee management method for permitting an attendee to enter based on the ticket information presented by the attendee in the information processing device, which is acquired by a reader from a ticket medium possessed by the attendee. A judgment is made regarding the consistency between the ticket information and the person attribute of the visitor acquired from the image taken by the camera that captures the visitor, a management screen including the information regarding the judgment result is generated, and the management screen is displayed on the display. It is configured to be displayed.
  • FIG. 1 is an overall configuration diagram of an attendee management system according to this embodiment.
  • This occupant management system allows passengers (entrants) to board (enter) at the boarding gate (entrance gate) of the airport based on the ticket (boarding pass) presented by the passenger (entrant).
  • Gate device 1 upper camera 2 (first camera), side camera 3 (second camera), control device 4 (information processing device), staff terminal 5 (terminal device), and ticket.
  • the medium 6 and the like are provided.
  • the gate device 1 is a so-called ticket gate and is installed so as to restrict entry to the boarding passage toward the aircraft.
  • the gate device 1 confirms the ticket presented by the passenger, that is, checks the authority of the user boarding the aircraft.
  • the upper camera 2 and the side camera 3 are installed in the vicinity of the gate device 1.
  • the upper camera 2 photographs a passenger passing through the gate device 1 from above.
  • the side camera 3 photographs a passenger passing through the gate device 1 from the side.
  • the control device 4 performs processing related to visitor management.
  • the control device 4 can communicate with the gate device 1, the upper camera 2, the side camera 3, and the staff terminal 5 via a communication path such as a premises network provided at the airport. Further, the control device 4 can communicate with the host system device 7 via a communication path such as a premises network.
  • the host system device 7 constitutes a host system (airport management system) to which the attendee management system is attached, manages passenger ticket information, and provides the passenger ticket information to the control device 4. ..
  • the staff terminal 5 is owned by the staff and is composed of a tablet terminal, a smartphone, or the like. On the staff terminal 5, a management screen regarding the state of the gate device 1 and the state of passengers passing through the gate device 1 is displayed.
  • the ticket medium 6 is owned by the passenger and records the passenger's ticket information. Specifically, there are IC cards and smartphones equipped with an IC chip in which ticket information is stored, paper on which a two-dimensional bar code is drawn, and a smartphone that displays a two-dimensional bar code on a screen. The passenger ticket information recorded on the ticket medium 6 is provided to the control device 4 via the gate device 1.
  • Entrance gates that restrict entry to vehicle boarding areas (railway station platforms, etc.) at other public transportation facilities (railway, bus, ship, etc.) facilities (railway station, bus terminal, boarding area, etc.) ) May be targeted.
  • entrance gates provided at other facilities, such as gates that restrict entry into the theme park may be targeted.
  • a control device 4 for performing processing related to visitor management is provided, but the control device 4 is installed in a facility (airport or the like) in which the gate device 1 is provided. It may be configured by a cloud computer (information processing device). In this case, the gate device 1, the upper camera 2, and the side camera 3 may be configured to communicate with the cloud computer via a wide area network (Internet, etc.).
  • a cloud computer information processing device
  • FIG. 2 is an explanatory view showing an outline of the gate device 1, the upper camera 2, and the side camera 3.
  • the gate device 1 has a pair of left and right main bodies 11, and a passage 12 in the gate is formed between them. A plurality of people can enter the gate passage 12 at the same time.
  • one passenger passes through the passage 12 in the gate, and when an adult is accompanied by a dwarf or an infant, two passengers are allowed to pass at the same time. Therefore, the upper limit of the number of people who can pass through the passage 12 in the gate at the same time is two, but two adults are not allowed to pass at the same time.
  • a reader 13 is provided on the entrance side of the main body 11.
  • the reader 13 reads the ticket information from the ticket medium 6 possessed by the passenger.
  • the reader 13 has the functions of both an IC card reader and a two-dimensional bar code reader, and when the passenger holds the IC card over, it operates as an IC card reader, and when the passenger holds the two-dimensional bar code over it, Operates as a two-dimensional bar code reader.
  • a photoelectric sensor 14 (optical passage sensor) is provided on the inlet side of the main body 11. Based on the detection result of the photoelectric sensor 14, it is possible to accurately detect that a person (object) has entered the passage 12 in the gate. Further, when a plurality of photoelectric sensors 14 are provided vertically, it is possible to determine whether the height of the person who has entered the gate passage 12 is higher or lower than a predetermined value, whereby the person who has entered the gate passage 12 can be determined. It is possible to determine whether it is an adult or a dwarf.
  • a passenger display 15 is provided on the entrance side of the main body 11.
  • the passenger display 15 can be viewed by passengers.
  • the passenger display 15 displays a guidance screen for notifying passengers of information such as the flight number and destination currently being boarded.
  • a staff display 16 is provided on the exit side of the main body 11.
  • the clerk display 16 can be viewed by the clerk.
  • the staff display 16 displays a management screen for notifying the staff of information regarding the status of the gate device 1 and the status of passengers passing through the gate device 1.
  • a door 17 (flap door) is provided on the exit side of the main body 11 so that it can be opened and closed. If the ticket presented by the passenger is not fraudulent and the user is allowed to pass through, the door 17 opens and the user can pass through the passage 12 in the gate. Further, if the ticket presented by the passenger is fraudulent and the passage of the user is restricted, the door 17 remains closed and the user cannot pass through the passage 12 in the gate and turns back.
  • An upper camera 2 is provided above the main body 11.
  • the upper camera 2 is an omnidirectional camera, and photographs the passage 12 in the gate and its surroundings from above.
  • the head of a person is captured in the image captured by the upper camera 2, and by detecting the head from the captured image by the image recognition technology, the person who has entered the passage 12 in the gate can be accurately detected. For example, even when a plurality of persons are lined up side by side or when the bodies of a plurality of persons are in close contact with each other vertically, it is possible to detect without omission. In addition, it is possible to detect a parent and child in a piggyback state in which an infant is carried by an adult and moves.
  • a side camera 3 is provided above the main body 11.
  • the side camera 3 is a wide-angle camera, and photographs the passage 12 in the gate and its surroundings from the side.
  • the image taken by the side camera 3 shows an infant in a hugging state, and the image recognition technology can accurately detect the infant in a hugging state.
  • FIG. 3 is a block diagram showing a schematic configuration of the gate device 1 and the control device 4.
  • the gate device 1 includes a reader 13, a photoelectric sensor 14, a passenger display 15, a staff display 16, a door 17, a drive unit 18, a communication unit 21, a memory 22, and a processor 23. ing.
  • the drive unit 18 drives the door 17 to open / close in response to an opening / closing instruction from the processor 23.
  • the communication unit 21 communicates with the control device 4. Specifically, the passenger ticket information acquired from the ticket medium 6 by the reader 13 and the detection information of the photoelectric sensor 14 are transmitted to the control device 4. Further, the display information of the passenger display 15 and the staff display 16 and the control information of the door 17 are received from the control device 4.
  • the memory 22 stores a program executed by the processor 23.
  • the processor 23 performs various processes by executing the program stored in the memory 22.
  • the passenger display 15 and the staff display 16 are controlled to display various screens.
  • the reader 13 is controlled to acquire the ticket information from the ticket medium 6.
  • a speaker may be provided in the gate device 1 to output guidance and warning voices to passengers and staff.
  • the control device 4 includes a communication unit 31, a memory 32, and a processor 33.
  • the communication unit 31 communicates with the gate device 1, the upper camera 2, the side camera 3, and the staff terminal 5. Specifically, the captured image is received from the upper camera 2 and the side camera 3. Further, the ticket information read by the reader 13 of the gate device 1 is received from the gate device 1. Further, the display information of the passenger display 15 and the staff display 16 of the gate device 1 is transmitted to the gate device 1.
  • the memory 32 stores a program executed by the processor 33.
  • passenger information acquired from the host system device 7 is accumulated. This passenger information is ticket information of passengers scheduled to board a flight departing from the target boarding gate.
  • the captured images received from the upper camera 2 and the side camera 3 are accumulated.
  • ticket information of passengers scheduled to board the target flight may be collectively acquired from the host system device 7 and stored in the memory 32.
  • the processor 33 performs various processes by executing the program stored in the memory 32.
  • the processor 33 performs ticket aggregation, person tracking, target person detection, dwarf detection, infant detection, person aggregation, consistency determination, boarding availability determination (entrance availability determination), gate control, and staff notification. Perform processing.
  • the number of read tickets that is, the number of tickets presented by the passengers (total number) is measured based on the ticket information acquired from the ticket medium 6 by reading by the reader 13.
  • the number of people (breakdown) for each ticket type is acquired based on the ticket type included in the ticket information.
  • passengers are issued different types of tickets according to their personal attributes.
  • three personal attributes and ticket types are set: an adult, a child (child), and an infant (infant).
  • Toddlers are, for example, persons under the age of three and do not have to pay a fee.
  • a dwarf (child) is, for example, a person aged 3 years or older and less than 120 cm in height, and pays a dwarf fee.
  • Adults are not infants and dwarfs and pay adult fees.
  • a person is detected from the image captured by the upper camera 2, the person is tracked, and the position information of each person at each time is output as the person tracking information.
  • the target person that is, the person who has entered the passage 12 in the gate is among the people being tracked. Judge whether or not.
  • a dwarf that is, a person who walks by himself / herself and whose height is lower than a predetermined value (for example, 120 cm) is detected. Specifically, based on the detection result of the photoelectric sensor 14, it is determined whether or not the height of the person who has entered the passage 12 in the gate is lower than a predetermined value. Further, the height of the person is estimated based on the images taken by the upper camera 2 and the side camera 3. Then, the determination result regarding the height of the person and the estimation result are integrated to determine whether the person who has entered the passage 12 in the gate is an adult or a dwarf.
  • a predetermined value for example, 120 cm
  • the dwarf detection process an example of comparing the detected height with a predetermined value is given here, but in the dwarf detection process, two classes other than the dwarf and the dwarf were learned in advance by deep learning.
  • a classifier can be used. In the dwarf detection process, the classifier is used to determine the likelihood (probability) as a dwarf and the likelihood as a non-dwarf with respect to the detected person image, and compare the two likelihoods. It is possible to determine whether the person is a dwarf or a non-dwarf.
  • the infant in a hugging state that is, the infant held by an adult is detected based on the image taken by the side camera 3, and the infant detection information is output.
  • an infant in a hugging state is detected by paying attention to an infant holding device (infant carrier) such as a carrying strap.
  • infant holding device infant carrier
  • an adult may hold an infant with his arm without using an infant holder, and the infant in such a hugging state is also detected.
  • the infant holder includes one that holds the infant forward, one that holds the infant backward, and one that holds the infant sideways. In addition, even when the infant holder is not used, the infant's body may be awake or lying down.
  • the head of an infant in a piggyback state can be detected from the image captured by the upper camera 2, it can be detected as a person by the person tracking process based on the image captured by the upper camera 2. Further, by combining with the approach information from the photoelectric sensor 14 (the entry of one adult), the detection accuracy of the piggyback state can be improved. In this case, since it is not counted as an infant, an inconsistency occurs between the ticket type and the person attribute, resulting in an error state. However, the staff visually confirms and if there is no problem, the operation is permitted to pass.
  • the number of people to be tracked in the gate that is, the number of people in the gate passage 12 among the people being tracked using the image taken by the upper camera 2, based on the person tracking information acquired in the person tracking process. Measure (total number).
  • the number of the infants is added to the number of tracking in the gate to calculate the number of people staying in the gate.
  • the number of dwarfs is subtracted from the number of trackers in the gate to obtain the number of adults.
  • the total number of people staying in the gate and the breakdown thereof that is, the number of people for each person attribute (adult, dwarf, infant) can be obtained.
  • the number of read tickets acquired in the ticket aggregation process is compared with the number of people staying in the gate acquired in the person aggregation process, and it is determined whether or not the two are consistent. Specifically, when the number of read tickets and the number of people staying in the gate match in both the total number and the breakdown, it is determined that the two match. That is, when the number of people for each ticket type (adult, dwarf, infant) and the number of people for each person attribute (adult, dwarf, infant) match, it is determined that both are consistent. If the number of people staying in the gate is larger than the number of read tickets, it is determined to be tailgating.
  • the ticket information presented by the passenger is collated with the ticket information of the passenger in the boarding guidance, and boarding is performed. Determine whether to allow or not (ticket gate processing).
  • the ticket information of the passengers in the boarding guidance is acquired from the host system device 7.
  • the opening and closing of the door 17 is controlled according to the determination result of the boarding availability determination process. That is, the door 17 is opened when boarding is permitted, and the door 17 is left closed when boarding is not permitted.
  • the staff is notified of information regarding the judgment result in the consistency judgment process.
  • a management screen including information on the determination result in the consistency determination process is generated, and the management screen is displayed on the staff display 16 of the gate device 1. Further, according to the instruction of the staff member, the captured images of the upper camera 2 and the side camera 3 are displayed on the staff member display 16. Note that the voice related to the determination result in the consistency determination process may be output from the speaker provided in the gate device 1.
  • a management screen similar to the management screen displayed on the staff display 16 of the gate device 1 is displayed on the staff terminal 5.
  • the staff terminal 5 may display exactly the same management screen as the management screen displayed on the staff display 16 of the gate device 1, but the information regarding the plurality of gate devices 1 installed at the boarding gate may be displayed. It may be displayed collectively on the screen.
  • FIG. 4 is an explanatory diagram showing a management screen displayed on the staff display 16.
  • the management screen is provided with a reading ticket number display unit 41 and a gate number staying number display unit 42.
  • the number of read tickets is displayed on the read ticket number display unit 41 for each ticket type (adult, child, infant).
  • the number of people staying in the gate 42 displays the number of people staying in the gate for each person attribute (adult, dwarf, infant).
  • this management screen is provided with the character 44 of "visual confirmation" and the play button 45.
  • the play button 45 When the play button 45 is operated, the screen transitions to the play screen (not shown).
  • the play screen On this playback screen, a captured image including the target person is played back.
  • the captured image can be displayed as a moving image.
  • an error message 43 is displayed. This error message 43 differs depending on the content of the inconsistency.
  • the character 44 of "visual confirmation” is highlighted. Specifically, the character 44 of "visual confirmation” changes to a predetermined color (for example, red). As a result, it is possible to urge the staff to visually check the situation of the person passing through the gate.
  • the alert mark 46 is displayed on the management screen. As a result, it is possible to promptly notify the staff that there is an inconsistency between the number of read tickets and the number of people staying in the gate, that is, that the passenger is trying to board illegally.
  • FIG. 5 is an explanatory diagram showing a specific example of the normal state.
  • FIG. 7 and FIG. 8 are explanatory views showing specific examples of error states related to the number of people counting.
  • 9 and 10 are explanatory views showing a specific example of an error state regarding inconsistency between the ticket type and the person attribute.
  • (A-1), (A-2), (A-3), and (A-4) in each figure indicate the total number and breakdown of the number of read tickets and the number of people staying in the gate.
  • (B-1), (B-2), (B-3), and (B-4) in each figure indicate a management screen displayed on the staff display 16.
  • Each example shown in FIG. 5 is a normal case, and there is no inconsistency in both the total number and the breakdown of the number of read tickets and the number of people staying in the gate. That is, the total number of read tickets and the total number of people staying in the gate match, and the number of tickets read for each ticket type and the number of people staying in the gate for each person attribute match. ing.
  • FIGS. 6, 7 and 8 are an error related to the number of people counting, and the total number of tickets read and the number of people staying in the gate are inconsistent. That is, the total number of read tickets and the total number of people staying in the gate do not match.
  • each example shown in FIGS. 6 and 7 is a case where the total number of people staying in the gate is larger than the total number of read tickets, that is, tailgating.
  • an error message of "tailgating" is displayed as inconsistency information on the management screen.
  • an error message of "carrying piggybacking" is displayed on the management screen as inconsistent information. Is displayed.
  • the total number of people staying in the gate is smaller than the total number of read tickets.
  • a "ticket inconsistency" error message is displayed as inconsistency information on the management screen.
  • FIGS. 9 and 10 are an error related to inconsistency between the ticket type and the person attribute, and there is no inconsistency in the total number of the number of read tickets and the number of people staying in the gate, but the breakdown is inconsistent. There is. That is, the number of tickets read for each ticket type does not match the number of people staying in the gate for each person attribute. In this case, a "ticket inconsistency" error message is displayed as inconsistency information on the management screen.
  • FIGS. 6 and 7 are shown. As in each example, an error state occurs in which the total number of people staying in the gate is larger than the total number of read tickets.
  • the number of people staying in the gate will be smaller than the actual number.
  • the total number of people staying in the gate is smaller than the total number of read tickets, resulting in an error state.
  • the example shown in FIG. 8 (A-1) is a case where the tracking of a dwarf person fails
  • the example shown in FIG. 8 (A-2) is a case where infant detection fails.
  • management screens shown in FIGS. 4 to 10 are displayed on the staff display 16 of the gate device 1, but a similar management screen is also displayed on the display of the staff terminal 5.
  • 11 and 12 are flow charts showing a procedure of processing performed by the processor 33 of the control device 4.
  • the processor 33 of the control device 4 when the passenger holds the ticket medium 6 over the reader 13 in the gate device 1 and the reader 13 acquires the ticket information read from the ticket medium 6 from the gate device 1 (Yes in ST101), Next, based on the detection result of the photoelectric sensor 14, it is determined whether or not a person (object) has entered the passage 12 in the gate (ST102).
  • the read clear process was performed. Is executed (ST104). In this read clear process, the ticket information is erased. In addition, a management screen for notifying the staff that the reading clear processing has been executed is displayed on the staff display 16. In addition, the door 17 is controlled to be closed.
  • the person tracking information based on the image taken by the upper camera 2 is acquired (ST105). Then, based on the person tracking information, it is determined whether or not there is a target person, that is, a person who has entered the passage 12 in the gate among the people being tracked (ST106).
  • the ticket inconsistency process is executed (ST117).
  • the error state management screen is displayed on the staff display 16.
  • the door 17 is controlled to be closed.
  • the tailgating notification process is executed (ST118).
  • a management screen for notifying the staff that the tailgating has been detected is displayed on the staff display 16.
  • the door 17 is controlled to be closed.
  • the infant detection information is acquired (ST111). Then, based on the infant detection information, it is determined whether or not there is an infant among the target persons (ST112).
  • the number shortage confirmation process is executed (ST119).
  • a management screen for notifying the staff that the staff shortage has been detected is displayed on the staff display 16.
  • the door 17 is controlled to be closed.
  • the passing process is executed (ST120). In this passing process, the door 17 is controlled to be opened.
  • the ticket inconsistency process is executed (ST117).
  • the error state management screen is displayed on the staff display 16.
  • the door 17 is controlled to be closed.
  • the number of people staying in the gate is calculated by adding the number of infants in the hug to the number of tracking in the gate (ST115). Then, it is determined whether or not the number of read tickets matches the number of people staying in the gate (ST116).
  • tailgating processing is executed.
  • a management screen for notifying the staff that the tailgating has been detected is displayed on the staff display 16.
  • the door 17 is controlled to be closed.
  • the passing process is executed (ST120). In this passing process, the door 17 is controlled to be opened.
  • the attendee management system and the attendee management method according to the present disclosure accurately determine whether or not the attendee has properly presented a ticket of the type according to the personal attribute of the visitor, and the staff member is fraudulent in admission. It has the effect of being able to accurately confirm whether or not there is any, and is useful as an attendee management system and a visitor management method that allow visitors to enter based on the ticket information presented by the visitors.

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Abstract

【課題】入場者の人物属性に応じた種別のチケットを入場者が適切に提示したか否かを精度よく判定して、係員が入場に不正がないかどうかを的確に確認できるようにする。 【解決手段】入場者が所持するチケット媒体６に記録されたチケット情報を読取るリーダ１３と、入場者を撮影するカメラ２，３と、リーダにより取得したチケット情報と、カメラの撮影画像により取得した入場者の人物属性との整合性に関する判定を行い、その判定結果に関する情報を含む管理画面を生成する制御装置４と、この制御装置により生成した管理画面を表示するディスプレイ１６と、を備える。特に、制御装置は、判定結果に関する情報として、チケット情報に含まれるチケット種別ごとの人数と、人物属性ごとの人数とを生成し、また、判定結果に関する情報として、チケット情報と人物属性とが整合しない場合には、その旨の不整合情報を生成する。

Description

入場者管理システムおよび入場者管理方法
　本開示は、入場者が提示したチケット情報に基づいて入場者の入場を許可する入場者管理システムおよび入場者管理方法に関するものである。
　航空機や鉄道などの交通機関を利用する場合や、テーマパークなどの施設に入場する場合には、利用者が予め購入したチケットを入場ゲート（搭乗ゲートや改札口なども含む）で提示することで、正規の料金を支払った入場者か否かを検査する。ところが、入場者が提示したチケットの枚数より多くの人物が連なって入場する、いわゆる共連れにより、料金の支払いを免れる場合がある。また、不慣れな入場者が誤った操作を行うことで、結果的に不正な入場となる場合もある。しかしながら、このような不正な入場を係員が目視で確認して対応するには限界がある。そこで、不正な入場を防ぐ技術が種々提案されている。
　このような不正な入場を防ぐ技術として、従来、入場者をカメラで撮影して、入場者の人数を計測すると共に、入場者が所持する認証タグを読取装置で読み取って、認証タグの個数を計測し、入場者の人数と認証タグの個数とを比較して、入場の不正（共連れ）を判定する技術が知られている（特許文献１参照）。また、入場者をカメラで撮影して、入場者の人数を計測すると共に、入場者が所持するＩＣカードや顔認証などにより入場者の認証を行い、その認証の件数を取得し、入場者の人数と認証の件数とを比較して、不正な入場を判定する技術が知られている（特許文献２参照）。
特開２０１５－０１１５９７号公報 特開２００８－１３４７２９号公報
　さて、チケットには、入場者の人物属性（大人、小児、幼児など）に応じた種別があり、その種別に応じて支払う料金が異なる。このため、入場者の人物属性とは異なる種別のチケットで不正に入場する場合がある。そこで、入場者の人数とチケットの枚数とが整合するか否かだけではなく、入場者の人物属性ごとの人数とチケット種別ごとの枚数とが整合するか否かを確認する必要がある。しかしながら、従来の技術では、単に入場者の人数とチケットの枚数とを比較するだけであり、入場者の人物属性に応じたチケット種別に関する不正を確認できないという問題があった。
　そこで、本開示は、入場者の人物属性に応じた種別のチケットを入場者が適切に提示したか否かを精度よく判定して、係員が入場に不正がないかどうかを的確に確認することができる入場者管理システムおよび入場者管理方法を提供することを主な目的とする。
　本開示の入場者管理システムは、入場者が提示したチケット情報に基づいて入場者の入場を許可する入場者管理システムであって、入場者が所持するチケット媒体に記録された前記チケット情報を読取るリーダと、入場者を撮影するカメラと、前記リーダにより取得した前記チケット情報と、前記カメラの撮影画像により取得した入場者の人物属性との整合性に関する判定を行い、その判定結果に関する情報を含む管理画面を生成する情報処理装置と、この情報処理装置により生成した前記管理画面を表示するディスプレイと、を備えた構成とする。
　また、本開示の入場者管理方法は、情報処理装置において、入場者が提示したチケット情報に基づいて入場者の入場を許可する入場者管理方法であって、入場者が所持するチケット媒体からリーダにより取得した前記チケット情報と、入場者を撮影するカメラの撮影画像により取得した入場者の人物属性との整合性に関する判定を行い、その判定結果に関する情報を含む管理画面を生成し、その管理画面をディスプレイに表示する構成とする。
　本開示によれば、カメラの撮影画像により入場者の人物属性を取得して、入場者が提示したチケットと入場者の人物属性とが整合するか否かを判定して、その判定結果を含む管理画面を、係員が閲覧するディスプレイに表示する。これにより、入場者の人物属性に応じた種別のチケットを入場者が適切に提示したか否かを精度よく判定して、係員が入場に不正がないかどうかを的確に確認することができる。
本実施形態に係る入場者管理システムの全体構成図 ゲート装置１、上方カメラ２、および側方カメラ３の概要を示す説明図 ゲート装置１および制御装置４の概略構成を示すブロック図 ゲート装置１の係員用ディスプレイ１６に表示される管理画面を示す説明図 正常状態の具体例を示す説明図 人数カウントに関するエラー状態の具体例を示す説明図 人数カウントに関するエラー状態の具体例を示す説明図 人数カウントに関するエラー状態の具体例を示す説明図 チケット種別と人物属性との不整合に関するエラー状態の具体例を示す説明図 チケット種別と人物属性との不整合に関するエラー状態の具体例を示す説明図 制御装置４のプロセッサ３３で行われる処理の手順を示すフロー図 制御装置４のプロセッサ３３で行われる処理の手順を示すフロー図
　前記課題を解決するためになされた第１の発明は、入場者が提示したチケット情報に基づいて入場者の入場を許可する入場者管理システムであって、入場者が所持するチケット媒体に記録された前記チケット情報を読取るリーダと、入場者を撮影するカメラと、前記リーダにより取得した前記チケット情報と、前記カメラの撮影画像により取得した入場者の人物属性との整合性に関する判定を行い、その判定結果に関する情報を含む管理画面を生成する情報処理装置と、この情報処理装置により生成した前記管理画面を表示するディスプレイと、を備えた構成とする。
　これによると、カメラの撮影画像により入場者の人物属性を取得して、入場者が提示したチケットと入場者の人物属性とが整合するか否かを判定して、その判定結果を含む管理画面を、係員が閲覧するディスプレイに表示する。これにより、入場者の人物属性に応じた種別のチケットを入場者が適切に提示したか否かを精度よく判定して、係員が入場に不正がないかどうかを的確に確認することができる。
　また、第２の発明は、前記情報処理装置は、前記判定結果に関する情報として、前記チケット情報に含まれるチケット種別ごとの人数と、前記人物属性ごとの人数とを生成する構成とする。
　これによると、係員が入場の不正の状態を詳細に確認することができる。
　また、第３の発明は、前記情報処理装置は、前記判定結果に関する情報として、前記チケット情報と前記人物属性とが整合しない場合には、その旨の不整合情報を生成する構成とする。
　これによると、入場者が提示したチケットと入場者の人物属性とが整合しないことを係員が即座に確認することができる。
　また、第４の発明は、前記情報処理装置は、前記判定結果に関する情報として、小児および幼児の少なくともいずれかを含む共連れ状態である旨の情報を生成する構成とする。
　これによると、入場者が同伴する小児や幼児と共連れになっていることを係員に知らせることができる。
　また、第５の発明は、前記情報処理装置は、前記カメラの撮影画像に基づいて、大人が抱えている状態の幼児を検知し、前記判定結果に関する情報として、幼児が抱えられた状態である旨の情報を生成する構成とする。
　これによると、大人に抱えられた状態（抱っこ状態）の幼児がいることを係員に知らせることができる。
　また、第６の発明は、前記情報処理装置は、前記カメラの撮影画像の再生を指示する再生ボタンを有した前記管理画面を生成する構成とする。
　これによると、カメラの撮影画像により、係員が入場者の実際の状況を即座に確認することができる。
　また、第７の発明は、情報処理装置において、入場者が提示したチケット情報に基づいて入場者の入場を許可する入場者管理方法であって、入場者が所持するチケット媒体からリーダにより取得した前記チケット情報と、入場者を撮影するカメラの撮影画像により取得した入場者の人物属性との整合性に関する判定を行い、その判定結果に関する情報を含む管理画面を生成し、その管理画面をディスプレイに表示する構成とする。
　これによると、第１の発明と同様に、入場者の人物属性に応じた種別のチケットを入場者が適切に提示したか否かを精度よく判定して、係員が入場に不正がないかどうかを的確に確認することができる。
　以下、本開示の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。
　図１は、本実施形態に係る入場者管理システムの全体構成図である。
　この入場者管理システムは、空港の搭乗ゲート（入場ゲート）において、乗客（入場者）が提示したチケット（搭乗券）に基づいて、乗客（入場者）の搭乗（入場）を許可するものであり、ゲート装置１と、上方カメラ２（第１のカメラ）と、側方カメラ３（第２のカメラ）と、制御装置４（情報処理装置）と、係員用端末５（端末装置）と、チケット媒体６と、を備えている。
　ゲート装置１は、いわゆる改札機であり、航空機に向かう搭乗通路への入場を制限するように設置される。このゲート装置１では、乗客が提示したチケットの確認を行う、すなわち、航空機に搭乗する利用者の権限をチェックする。
　上方カメラ２および側方カメラ３は、ゲート装置１の近傍に設置される。上方カメラ２は、ゲート装置１を通過する乗客を上方から撮影する。側方カメラ３は、ゲート装置１を通過する乗客を側方から撮影する。
　制御装置４は、入場者管理に係る処理を行う。この制御装置４は、空港に設けられた構内ネットワークなどの通信路を介して、ゲート装置１、上方カメラ２、側方カメラ３、および係員用端末５と通信を行うことができる。また、制御装置４は、構内ネットワークなどの通信路を介して、上位システム装置７と通信を行うことができる。
　なお、上位システム装置７は、本入場者管理システムが付随する上位システム（空港管理システム）を構成するものであり、乗客のチケット情報を管理し、その乗客のチケット情報を制御装置４に提供する。
　係員用端末５は、係員が所持し、タブレット端末やスマートフォンなどで構成される。この係員用端末５では、ゲート装置１の状態や、ゲート装置１を通過する乗客の状態などに関する管理画面が表示される。
　チケット媒体６は、乗客が所持し、乗客のチケット情報を記録するものである。具体的には、チケット情報が格納されたＩＣチップを備えたＩＣカードやスマートフォン、二次元バーコードが描画された紙や、二次元バーコードを画面表示するスマートフォンなどである。チケット媒体６に記録された乗客のチケット情報は、ゲート装置１を介して制御装置４に提供される。
　なお、本実施形態では、空港の搭乗ゲートを対象にしたシステムについて説明するが、空港の搭乗ゲートに限定されない。他の公共交通機関（鉄道、バス、船舶など）の施設（鉄道駅、バスターミナル、乗船場など）において、乗り物の搭乗エリア（鉄道駅のプラットホームなど）への入場を制限する入場ゲート（改札口）を対象にしてもよい。さらに、交通機関の搭乗エリアへの入場を規制するものの他に、テーマパークの園内への入園を規制するゲートなど、他の施設に設けられる入場ゲートを対象にしてもよい。
　また、本実施形態では、入場者管理に係る処理を行う制御装置４（ＰＣ）を設けたが、この制御装置４は、ゲート装置１が設けられた施設（空港など）に設置される他、クラウドコンピュータ（情報処理装置）で構成するようにしてもよい。この場合、ゲート装置１、上方カメラ２、および側方カメラ３を、広域ネットワーク（インターネットなど）を介して、クラウドコンピュータと通信を行うように構成すればよい。
　次に、ゲート装置１、上方カメラ２、および側方カメラ３について説明する。図２は、ゲート装置１、上方カメラ２、および側方カメラ３の概要を示す説明図である。
　ゲート装置１は、左右一対の本体１１を有し、その間にゲート内通路１２が形成される。このゲート内通路１２には同時に複数の人物が進入することができる。本実施形態では、原則として乗客は１人ずつゲート内通路１２を通過するものとし、大人に小人や幼児が同伴している場合には２人同時に通過することを認める。したがって、ゲート内通路１２を同時に通過できる人数の上限を２人であるが、大人が２人同時に通過することは認めない。
　本体１１の入口側にはリーダ１３が設けられている。このリーダ１３は、乗客が所持するチケット媒体６からチケット情報を読み取る。本実施形態では、リーダ１３は、ＩＣカードリーダおよび二次元バーコードリーダの両方の機能を備えており、乗客がＩＣカードをかざすと、ＩＣカードリーダとして動作し、二次元バーコードをかざすと、二次元バーコードリーダとして動作する。
　また、本体１１の入口側には光電センサ１４（光学式通過センサ）が設けられている。この光電センサ１４の検出結果に基づいて、ゲート内通路１２に人物（物体）が進入したことを精度よく検知することができる。また、光電センサ１４を上下に複数設けると、ゲート内通路１２に進入した人物の身長が、所定値より高いか低いかを判定することができ、これにより、ゲート内通路１２に進入した人物が大人か小人かを判定することができる。
　また、本体１１の入口側には旅客用ディスプレイ１５が設けられている。この旅客用ディスプレイ１５は、乗客が閲覧することができる。この旅客用ディスプレイ１５には、現在搭乗案内中の便名や行き先などの情報を乗客に通知する案内画面が表示される。
　本体１１の出口側には係員用ディスプレイ１６が設けられている。この係員用ディスプレイ１６は、係員が閲覧することができる。この係員用ディスプレイ１６には、ゲート装置１の状態や、ゲート装置１を通過する乗客の状態などに関する情報を係員に通知する管理画面が表示される。
　本体１１の出口側には扉１７（フラップドア）が開閉可能に設けられている。乗客が提示したチケットに不正がなく、利用者の通過を許可する場合には、扉１７が開き、利用者がゲート内通路１２を通り抜けることができる。また、乗客が提示したチケットに不正があり、利用者の通過を制限する場合には、扉１７は閉じた状態のままで、利用者はゲート内通路１２を通り抜けることができずに引き返す。
　本体１１の上方には、上方カメラ２が設けられている。この上方カメラ２は、全方位カメラであり、ゲート内通路１２およびその周辺を上方から撮影する。この上方カメラ２の撮影画像には人物の頭部が写り、画像認識技術により撮影画像から頭部を検出することで、ゲート内通路１２に進入した人物を精度よく検知することができる。例えば、複数の人物が真横に並んでいる場合や、複数の人物の身体が縦に密着している場合も、漏れなく検知することができる。また、幼児が大人に背負われて移動するおんぶ状態の親子連れなども検出することができる。
　また、本体１１の上方には、側方カメラ３が設けられている。この側方カメラ３は、広角カメラであり、ゲート内通路１２およびその周辺を側方から撮影する。この側方カメラ３の撮影画像には、抱っこ状態の幼児が写り、画像認識技術により抱っこ状態の幼児を精度よく検知することができる。
　次に、ゲート装置１および制御装置４の概略構成について説明する。図３は、ゲート装置１および制御装置４の概略構成を示すブロック図である。
　ゲート装置１は、リーダ１３と、光電センサ１４と、旅客用ディスプレイ１５と、係員用ディスプレイ１６と、扉１７と、駆動部１８と、通信部２１と、メモリ２２と、プロセッサ２３と、を備えている。
　駆動部１８は、プロセッサ２３からの開閉指示に応じて扉１７を開閉駆動する。
　通信部２１は、制御装置４との間で通信を行う。具体的には、リーダ１３によりチケット媒体６から取得した乗客のチケット情報や、光電センサ１４の検出情報を制御装置４に送信する。また、旅客用ディスプレイ１５および係員用ディスプレイ１６の表示情報や扉１７の制御情報を制御装置４から受信する。
　メモリ２２は、プロセッサ２３で実行されるプログラムを記憶する。
　プロセッサ２３は、メモリ２２に記憶されたプログラムを実行することで各種の処理を行う。本実施形態では、旅客用ディスプレイ１５および係員用ディスプレイ１６を制御して各種の画面を表示する。また、リーダ１３を制御してチケット媒体６からチケット情報を取得する。
　なお、ゲート装置１にスピーカを設けて、乗客や係員に対する案内や警告の音声を出力するようにしてもよい。
　制御装置４は、通信部３１と、メモリ３２と、プロセッサ３３と、を備えている。
　通信部３１は、ゲート装置１、上方カメラ２、側方カメラ３、および係員用端末５との間で通信を行う。具体的には、上方カメラ２および側方カメラ３から撮影画像を受信する。また、ゲート装置１のリーダ１３で読み取ったチケット情報をゲート装置１から受信する。また、ゲート装置１の旅客用ディスプレイ１５および係員用ディスプレイ１６の表示情報をゲート装置１に送信する。
　メモリ３２は、プロセッサ３３で実行されるプログラムを記憶する。また、上位システム装置７から取得した搭乗乗客情報を蓄積する。この搭乗乗客情報は、対象となる搭乗ゲートから出発する便に搭乗予定の乗客のチケット情報である。また、上方カメラ２および側方カメラ３から受信した撮影画像を蓄積する。
　なお、搭乗ゲートで搭乗案内を開始する前に、対象となる便に搭乗予定の乗客のチケット情報をまとめて上位システム装置７から取得して、メモリ３２に蓄積するようにしてもよい。
　プロセッサ３３は、メモリ３２に記憶されたプログラムを実行することで各種の処理を行う。本実施形態では、プロセッサ３３が、チケット集計、人物追尾、対象人物検知、小人検知、幼児検知、人物集計、整合性判定、搭乗可否判定（入場可否判定）、ゲート制御、および係員通知の各処理を行う。
　チケット集計処理では、リーダ１３での読取りによりチケット媒体６から取得したチケット情報に基づいて、読取チケット枚数、すなわち、乗客が提示したチケットの枚数（総数）を計測する。また、チケット情報に含まれるチケット種別に基づいて、チケット種別ごとの人数（内訳）を取得する。
　ここで、乗客には、その人物属性に応じた異なる種別のチケットが発行される。本実施形態では、人物属性およびチケット種別として、大人、小人（チャイルド）、幼児（インファント）の３つが設定される。幼児は、例えば、３歳未満の人物であり、料金を支払う必要がない。小人（小児）は、例えば、３歳以上で身長１２０ｃｍ未満の人物であり、小人用料金を支払う。大人は、幼児および小人に該当しない人物であり、大人用料金を支払う。
　人物追尾処理では、上方カメラ２の撮影画像から人物を検知してその人物を追尾し、人物追尾情報として、各人物の各時刻における位置情報を出力する。
　対象人物検知処理では、人物追尾処理で取得した人物追尾情報と、光電センサ１４の検出結果とに基づいて、追尾中の人物の中に、対象人物、すなわち、ゲート内通路１２に進入した人物がいるか否かを判定する。
　小人検知処理では、小人（小児）、すなわち、自分で歩行し、かつ、身長が所定値（例えば、１２０ｃｍ）より低い人物を検知する。具体的には、光電センサ１４の検出結果に基づいて、ゲート内通路１２に進入した人物の身長が所定値より低いか否かを判定する。また、上方カメラ２および側方カメラ３の撮影画像に基づいて、人物の身長を推定する。そして、人物の身長に関する判定結果と推定結果とを統合して、ゲート内通路１２に進入した人物が大人か小人かを判定する。なお、小人検知処理として、ここでは、検知した身長を所定値と比較する例を挙げたが、小人検知処理において、ディープラーニングにより、小人と小人以外の２クラスを予め学習させた識別器を用いることができる。小人検知処理の際には、識別器により、検知した人物画像に関して、小人としての尤度（確からしさ）と小人以外としての尤度とを求めて、２つの尤度を比較することで、小人と小人以外のいずれであるかを判定することができる。
　幼児検知処理では、側方カメラ３の撮影画像に基づいて、抱っこ状態の幼児、すなわち、大人が抱えている幼児を検知して、幼児検知情報を出力する。この幼児検知処理では、抱っこ紐などの幼児保持具（幼児運搬具）に注目して、抱っこ状態の幼児を検知する。また、幼児保持具を用いずに大人が腕で幼児を抱えている場合もあり、このような抱っこ状態の幼児も検知する。なお、幼児保持具には、幼児を前向きで保持するものと、後向きで保持するものと、横向きで保持するものとがある。また、幼児保持具を用いていない場合にも、幼児の身体が起きている状態と、横に寝ている状態とがある。
　なお、おんぶ状態の幼児は、上方カメラ２の撮影画像から頭部を検出できるため、上方カメラ２の撮影画像に基づく人物追尾処理により人物として検知することができる。さらに、光電センサ１４からの進入情報（大人１人の進入）と組合せることで、おんぶ状態の検出精度を向上させることができる。この場合、幼児としてカウントされないため、チケット種別と人物属性との間に不整合が発生し、エラー状態となるが、係員が目視で確認して、問題なければ通過を許可する操作を行う。
　人物集計処理では、人物追尾処理で取得した人物追尾情報に基づいて、ゲート内追尾人数、すなわち、上方カメラ２の撮影画像を用いて追尾中の人物のうち、ゲート内通路１２にいる人物の人数（総数）を計測する。また、幼児検知処理において、側方カメラ３の撮影画像から抱っこ状態の幼児を検知した場合には、その幼児の人数をゲート内追尾人数に加算して、ゲート内滞在人数を算出する。また、小人検知処理において、小人を検知した場合には、その小人の人数をゲート内追尾人数から減算して、大人の人数を取得する。これにより、ゲート内滞在人数の総数と、その内訳、すなわち、人物属性（大人、小人、幼児）ごとの人数を取得することができる。
　整合性判定処理では、チケット集計処理で取得した読取チケット枚数と、人物集計処理で取得したゲート内滞在人数とを比較して、両者が整合するか否かを判定する。具体的には、読取チケット枚数とゲート内滞在人数とが総数および内訳の双方で一致する場合に、両者が整合するものと判定する。すなわち、チケット種別（大人、小人、幼児）ごとの人数と、人物属性（大人、小人、幼児）ごとの人数と一致する場合に、両者が整合するものと判定する。また、ゲート内滞在人数が読取チケット枚数より多い場合には、共連れと判定する。
　搭乗可否判定処理では、整合性判定処理で読取チケット枚数とゲート内滞在人数とが整合する場合に、乗客が提示したチケット情報と、搭乗案内中の乗客のチケット情報とを照合して、搭乗を許可するか否かを判定する（改札処理）。なお、搭乗案内中の乗客のチケット情報は上位システム装置７から取得する。
　ゲート制御処理では、搭乗可否判定処理の判定結果に応じて、扉１７の開閉を制御する。すなわち、搭乗を許可する場合には、扉１７が開き、搭乗を許可しない場合には、扉１７は閉じた状態のままとする。
　係員通知処理では、整合性判定処理での判定結果に関する情報を係員に通知する。本実施形態では、整合性判定処理での判定結果に関する情報を含む管理画面を生成して、その管理画面をゲート装置１の係員用ディスプレイ１６に表示する。また、係員の指示に応じて、上方カメラ２および側方カメラ３の撮影画像を係員用ディスプレイ１６に表示する。なお、整合性判定処理での判定結果に関する音声を、ゲート装置１に設けたスピーカから出力するようにしてもよい。
　また、係員通知処理では、ゲート装置１の係員用ディスプレイ１６に表示する管理画面と同様の管理画面を係員用端末５に表示する。この係員用端末５では、ゲート装置１の係員用ディスプレイ１６に表示する管理画面と全く同じ管理画面を表示するようにしてもよいが、搭乗ゲートに設置された複数のゲート装置１に関する情報を１画面にまとめて表示するようにしてもよい。
　次に、ゲート装置１の係員用ディスプレイ１６に表示される管理画面について説明する。図４は、係員用ディスプレイ１６に表示される管理画面を示す説明図である。
　管理画面には、読取チケット枚数表示部４１とゲート内滞在人数表示部４２とが設けられている。読取チケット枚数表示部４１には、読取チケット枚数がチケット種別（大人、小人、幼児）ごとに表示される。ゲート内滞在人数表示部４２には、ゲート内滞在人数が人物属性（大人、小人、幼児）ごとに表示される。
　また、この管理画面には、「目視確認」の文字４４と、再生ボタン４５とが設けられている。再生ボタン４５を操作すると、再生画面（図示せず）に遷移する。この再生画面では、対象となる人物を含む撮影画像が再生される。なお、撮影画像は動画で表示することができる。
　また、エラー、すなわち、整合性判定処理で読取チケット枚数とゲート内滞在人数とが整合していないと判定された場合には、エラーメッセージ４３が表示される。このエラーメッセージ４３は、不整合の内容に応じて異なる。
　また、エラーの場合には、「目視確認」の文字４４が強調表示される。具体的には、「目視確認」の文字４４が所定色（例えば赤色）に変化する。これにより、係員に、ゲート通過中の人物の状況を目視で確認することを促すことができる。
　また、エラーの場合には、管理画面に、アラートマーク４６が表示される。これにより、読取チケット枚数とゲート内滞在人数との間に不整合が発生している、すなわち、乗客が不正に搭乗しようとしていることを、迅速に係員に通知することができる。
　次に、正常状態およびエラー状態の具体例について説明する。図５は、正常状態の具体例を示す説明図である。図６，図７，図８は、人数カウントに関するエラー状態の具体例を示す説明図である。図９，図１０は、チケット種別と人物属性との不整合に関するエラー状態の具体例を示す説明図である。ここで、各図の（Ａ－１），（Ａ－２），（Ａ－３），（Ａ－４）は、読取チケット枚数およびゲート内滞在人数の総数および内訳を示す。また、各図の（Ｂ－１），（Ｂ－２），（Ｂ－３），（Ｂ－４）は、係員用ディスプレイ１６に表示される管理画面を示す。
　図５に示す各例は、正常な場合であり、読取チケット枚数とゲート内滞在人数とで、総数および内訳の双方に不整合がない。すなわち、読取チケット枚数の総数とゲート内滞在人数の総数とが一致し、さらに、読取チケット枚数のうちのチケット種別ごとの枚数と、ゲート内滞在人数のうちの人物属性ごとの人数とが一致している。
　図６，図７，図８に示す各例は、人数カウントに関するエラーの場合であり、読取チケット枚数とゲート内滞在人数とで総数に不整合がある。すなわち、読取チケット枚数の総数とゲート内滞在人数の総数とが一致しない。
　特に、図６，図７に示す各例は、読取チケット枚数の総数よりゲート内滞在人数の総数が多い場合、すなわち、共連れの場合である。この場合、管理画面に、不整合情報として「共連れ」のエラーメッセージが表示される。さらに、抱っこ状態の幼児が検知された場合には、図６（Ｂ－３），図７（Ｂ－３）に示すように、管理画面に、不整合情報として「抱っこ共連れ」のエラーメッセージが表示される。
　また、図８に示す各例は、読取チケット枚数の総数よりゲート内滞在人数の総数が少ない場合である。この場合、管理画面に、不整合情報として「チケット不整合」のエラーメッセージが表示される。
　図９，図１０に示す各例は、チケット種別と人物属性との不整合に関するエラーの場合であり、読取チケット枚数とゲート内滞在人数とで総数に不整合はないが、その内訳に不整合がある。すなわち、読取チケット枚数のうちのチケット種別ごとの枚数と、ゲート内滞在人数のうちの人物属性ごとの人数とが一致していない。この場合、管理画面に、不整合情報として「チケット不整合」のエラーメッセージが表示される。
　なお、乗客の人物属性に応じた種別のチケットを適切に提示しなかった場合、特に、ゲート内通路１２に進入する全ての人物のチケットを提示しなかった場合に、図６，図７に示す各例のように、読取チケット枚数の総数よりゲート内滞在人数の総数が多いエラー状態となる。
　また、上方カメラ２の撮影画像を用いた人物追尾が失敗した場合や、側方カメラ３の撮影画像を用いた幼児検知が失敗した場合には、ゲート内滞在人数が実際より少なくなるため、図８に示す各例のように、読取チケット枚数の総数よりゲート内滞在人数の総数が少ないエラー状態となる。特に、図８（Ａ－１）に示す例は、小人の人物追尾が失敗した場合であり、図８（Ａ－２）に示す例は、幼児検知が失敗した場合である。
　また、おんぶ状態の幼児の場合、上方カメラ２の撮影画像を用いた人物追尾により大人として検知されるため、図９（Ａ－１）に示す例のように、大人と幼児との入れ替わりが発生する。また、小人が大人に抱えられていた場合、図９（Ａ－２）に示す例のように、小人と幼児との入れ替わりが発生する。また、光電センサ１４の検出結果を用いた小人検知が失敗した場合、図９（Ａ－３），（Ａ－４），図１０に示す例のように、大人と小人との入れ替わりが発生する。なお、前述のように、上方カメラ２の撮影画像による追尾情報と光電センサ１４からの進入情報とを組合せることで、おんぶ状態を精度よく検出できるため、おんぶ状態を考慮して、入れ替わりの有無を判定することができる。
　なお、図４～図１０に示す管理画面は、ゲート装置１の係員用ディスプレイ１６に表示されるものであるが、これと同様の管理画面が、係員用端末５のディスプレイにも表示される。
　次に、制御装置４のプロセッサ３３で行われる処理の手順について説明する。図１１，図１２は、制御装置４のプロセッサ３３で行われる処理の手順を示すフロー図である。
　制御装置４のプロセッサ３３では、ゲート装置１において、乗客がチケット媒体６をリーダ１３にかざすことで、リーダ１３がチケット媒体６から読み取ったチケット情報をゲート装置１から取得すると（ＳＴ１０１でＹｅｓ）、次に、光電センサ１４の検出結果に基づいて、ゲート内通路１２に人物（物体）が進入したか否かを判定する（ＳＴ１０２）。
　ここで、ゲート内通路１２に人物が進入していない場合には（ＳＴ１０２でＮｏ）、チケット読取りから所定時間が経過したか否かを判定する（ＳＴ１０３）。
　ここで、チケット読取りから所定時間が経過した場合（ＳＴ１０３でＹｅｓ）、すなわち、乗客がチケット媒体６をかざす操作を行ったがゲート内通路１２には入らずに引き返した場合には、読取クリア処理を実行する（ＳＴ１０４）。この読取クリア処理では、チケット情報を消去する。また、読取クリア処理を実行したことを係員に通知する管理画面を係員用ディスプレイ１６に表示する。また、扉１７を閉じる制御を行う。
　一方、チケット読取りから所定時間が経過していない場合には（ＳＴ１０３でＮｏ）、ＳＴ１０２に戻る。
　また、ゲート内通路１２に人物が進入した場合には（ＳＴ１０２でＹｅｓ）、次に、上方カメラ２の撮影画像に基づく人物追尾情報を取得する（ＳＴ１０５）。そして、人物追尾情報に基づいて、追尾中の人物の中に、対象人物、すなわち、ゲート内通路１２に進入した人物がいるか否かを判定する（ＳＴ１０６）。
　ここで、対象人物が存在しない場合には（ＳＴ１０６でＮｏ）、ＳＴ１０３に進む。
　一方、対象人物が存在する場合には（ＳＴ１０６でＹｅｓ）、次に、対象人物の中に小人がいるか否かを判定する（ＳＴ１０７）。
　ここで、対象人物の中に小人がいる場合には（ＳＴ１０７でＹｅｓ）、次に、対象チケット、すなわち、現在処理中のチケットの中に小人チケットがあるか否かを判定する（ＳＴ１０８）。
　ここで、対象チケットの中に小人チケットがない場合には（ＳＴ１０８でＮｏ）、チケット種別と人物属性とが整合しないため、チケット不整合処理を実行する（ＳＴ１１７）。このチケット不整合処理では、エラー状態の管理画面を係員用ディスプレイ１６に表示する。また、扉１７を閉じる制御を行う。
　一方、対象人物の中に小人がいない場合や（ＳＴ１０７でＮｏ）、対象チケットの中に小人チケットがある場合には（ＳＴ１０８でＹｅｓ）、次に、追尾中の人物のうち、ゲート内通路１２にいる人物の人数（ゲート内追尾人数）をカウントする（ＳＴ１０９）。そして、読取チケット枚数がゲート内追尾人数以上であるか否かを判定する（ＳＴ１１０）。
　ここで、読取チケット枚数がゲート内追尾人数以上でない場合（ＳＴ１１０でＮｏ）、すなわち、読み取ったチケットより多い人物がゲート内通路１２にいる場合には、共連れ通知処理を実行する（ＳＴ１１８）。この共連れ通知処理では、共連れを検知したことを係員に通知する管理画面を係員用ディスプレイ１６に表示する。また、扉１７を閉じる制御を行う。
　一方、読取チケット枚数がゲート内追尾人数以上である場合には（ＳＴ１１０でＹｅｓ）、次に、幼児検知情報を取得する（ＳＴ１１１）。そして、幼児検知情報に基づいて、対象人物の中に幼児がいるか否かを判定する（ＳＴ１１２）。
　ここで、対象人物の中に幼児が存在しない場合には（ＳＴ１１２でＮｏ）、次に、読取チケット枚数がゲート内追尾人数と一致するか否かを判定する（ＳＴ１１３）。
　ここで、読取チケット枚数がゲート内追尾人数と一致しない場合には（ＳＴ１１２でＮｏ）、人数不足確認処理を実行する（ＳＴ１１９）。この人数不足確認処理では、人数不足を検知したことを係員に通知する管理画面を係員用ディスプレイ１６に表示する。また、扉１７を閉じる制御を行う。
　一方、読取チケット枚数がゲート内追尾人数と一致する場合には（ＳＴ１１３でＹｅｓ）、通過処理を実行する（ＳＴ１２０）。この通過処理では、扉１７を開ける制御を行う。
　また、対象人物の中に幼児が存在する場合には（ＳＴ１１２でＹｅｓ）、次に、対象チケットの中に幼児チケットがあるか否かを判定する（ＳＴ１１４）。
　ここで、対象チケットの中に幼児チケットがない場合には（ＳＴ１１４でＮｏ）、チケット不整合処理を実行する（ＳＴ１１７）。このチケット不整合処理では、エラー状態の管理画面を係員用ディスプレイ１６に表示する。また、扉１７を閉じる制御を行う。
　一方、読取りチケットの中に幼児チケットがある場合には（ＳＴ１１４でＹｅｓ）、次に、ゲート内追尾人数に、抱っこ状態の幼児の人数を加えたゲート内滞在人数を算出する（ＳＴ１１５）。そして、読取チケット枚数がゲート内滞在人数と一致するか否かを判定する（ＳＴ１１６）。
　ここで、読取チケット枚数がゲート内滞在人数と一致しない場合には（ＳＴ１１６でＮｏ）、共連れ処理を実行する。この共連れ処理では、共連れを検知したことを係員に通知する管理画面を係員用ディスプレイ１６に表示する。また、扉１７を閉じる制御を行う。
　一方、読取チケット枚数がゲート内滞在人数と一致する場合には（ＳＴ１１６でＹｅｓ）、通過処理を実行する（ＳＴ１２０）。この通過処理では、扉１７を開ける制御を行う。
　以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施形態を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施形態にも適用できる。また、上記の実施形態で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施形態とすることも可能である。
　本開示に係る入場者管理システムおよび入場者管理方法は、入場者の人物属性に応じた種別のチケットを入場者が適切に提示したか否かを精度よく判定して、係員が入場に不正がないかどうかを的確に確認することができる効果を有し、入場者が提示したチケット情報に基づいて入場者の入場を許可する入場者管理システムおよび入場者管理方法などとして有用である。
１　ゲート装置
２　上方カメラ
３　側方カメラ
４　制御装置（情報処理装置）
５　係員用端末
６　チケット媒体
７　上位システム装置
１１　本体
１２　ゲート内通路
１３　リーダ
１４　光電センサ
１５　旅客用ディスプレイ
１６　係員用ディスプレイ
４１　読取チケット枚数表示部
４２　ゲート内滞在人数表示部
４５　再生ボタン
４６　アラートマーク

Claims (7)

  1. 　入場者が提示したチケット情報に基づいて入場者の入場を許可する入場者管理システムであって、
    　入場者が所持するチケット媒体に記録された前記チケット情報を読取るリーダと、
    　入場者を撮影するカメラと、
    　前記リーダにより取得した前記チケット情報と、前記カメラの撮影画像により取得した入場者の人物属性との整合性に関する判定を行い、その判定結果に関する情報を含む管理画面を生成する情報処理装置と、
    　この情報処理装置により生成した前記管理画面を表示するディスプレイと、
    を備えたことを特徴とする入場者管理システム。
  2. 　前記情報処理装置は、
    　前記判定結果に関する情報として、前記チケット情報に含まれるチケット種別ごとの人数と、前記人物属性ごとの人数とを生成することを特徴とする請求項１に記載の入場者管理システム。
  3. 　前記情報処理装置は、
    　前記判定結果に関する情報として、前記チケット情報と前記人物属性とが整合しない場合には、その旨の不整合情報を生成することを特徴とする請求項１に記載の入場者管理システム。
  4. 　前記情報処理装置は、
    　前記判定結果に関する情報として、小児および幼児の少なくともいずれかを含む共連れ状態である旨の情報を生成することを特徴とする請求項１に記載の入場者管理システム。
  5. 　前記情報処理装置は、
    　前記カメラの撮影画像に基づいて、大人が抱えている状態の幼児を検知し、
    　前記判定結果に関する情報として、幼児が抱えられた状態である旨の情報を生成することを特徴とする請求項１に記載の入場者管理システム。
  6. 　前記情報処理装置は、
    　前記カメラの撮影画像の再生を指示する再生ボタンを有した前記管理画面を生成することを特徴とする請求項１に記載の入場者管理システム。
  7. 　情報処理装置において、入場者が提示したチケット情報に基づいて入場者の入場を許可する入場者管理方法であって、
    　入場者が所持するチケット媒体からリーダにより取得した前記チケット情報と、入場者を撮影するカメラの撮影画像により取得した入場者の人物属性との整合性に関する判定を行い、
    　その判定結果に関する情報を含む管理画面を生成し、
    　その管理画面をディスプレイに表示することを特徴とする入場者管理方法。
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